Electrotecnia – II Semestre 2010

Profesor Juan Carlos Mackay Octubre 2010

Ejercicios resueltos y propuestos PLC, programación Ladder
Se tiene un PLC modelo LOGO 12/24 RC. Esta unidad se alimenta con 12V ó 24V continuos. Posee 8 entradas DC (corriente continua) y 4 salidas de relé. Se tiene además los siguientes elementos: Entradas: • Dos interruptores manuales SW1 y SW2 • Dos interruptores detectores de nivel de líquido LS1 y LS2 ( Detecta líquido =>LS en estado ON; No detecta líquido => LS en estado OFF) • Dos detectores de posición de válvula VS1 y VS2 (Válvula permite flujo => VS1 en estado ON; Válvula no permite flujo=>VS1 en estado OFF). VS2 está en ON si la válvula no permite flujo. • Sensor de movimiento para motor MS1 (Motor en movimiento=>MS1 estado ON; Motor detenido=> MS1 en estado OFF) Salidas: • Un motor de 120VCC que controla una bomba para llenar un estanque. • Un actuador de válvula VP1 alimentado por 220VAC. Si recibe voltaje, hace que la válvula permita el flujo. Si no recibe voltaje, la válvula bloquea el flujo. • Una luz de precaución, alimentada con 220VAC

Fig. 1. PLC a utilizar.

Fig. 2. Diagrama de los elementos. Control de nivel en un estanque.

Realice la conexión de todos los elementos señalados, utilizando el PLC de la Fig 1, teniendo presente que la situación a resolver, corresponde a la que se muestra en la Fig. 2. Una vez hecho el dibujo del diagrama de conexiones, resuelva los ejercicios de programación. El dibujo que ud realice será aplicable a todos los problemas, no necesitará hacer un dibujo para cada uno. Todos los ejercicios de programación son independientes entre sí.

11. 4. 12. 10. LS2. 2. siempre y cuando la válvula no permita flujo La válvula se apaga (OFF) si el interruptor SW2 se activa y si el motor está apagado La luz se enciende si se activa SW2 ó VS2 La luz se enciende si se activa simultáneamente SW1. El motor se enciende si se activa SW1 El motor se enciende si se activa SW1 y SW2 al mismo tiempo El motor se enciende si se activa SW1 y SW2 está desactivado El motor se enciende por 90 segundos si se activa SW1 y no está activado LS1 El motor se enciende por 120 segundos y la luz se enciende por 30 segundos si se activa SW1 y no está activado LS1 ni LS2 La luz se enciende si la válvula permite flujo La luz se enciende si el motor está encendido y la válvula no permite flujo. 7. 3. 13. VS2. 8. 9.Solución posible para el diagrama de conexión. 6. Ejercicios de Programación 1. . 5. o bien si está activado SW2 y no está activado LS2 La válvula permite flujo si la altura del líquido en el estanque supera los 18 metros y si el motor no está funcionando El motor se enciende si la altura del líquido es inferior a los 12 metros y la válvula no permite flujo El motor se enciende si la altura del líquido es inferior a 18 metros y es superior a 12 metros.

Si la altura del agua supera los 18 metros. 18. Si se activa SW1. Si se activa SW2 durante el funcionamiento. el motor debe apagarse y la luz encenderse si se presionan simultáneamente SW1. se debe hacer que la válvula permita el flujo 16. el motor se detiene por 60 segundos y la válvula permite flujo por 90 segundos. 15. el motor se detiene inmediatamente 19. Si se activa SW1 y SW2 está desactivado. siempre y cuando SW2 esté desactivado 20. Si el motor está en marcha y el líquido alcanza los 18 metros. 6. Otra solución: . 3.14. se debe encender el motor 40 segundos después de que se haya pulsado SW1 y funcionar permanentemente. Si se activa SW1 y la válvula está bloqueando el flujo. La válvula debe bloquearse. Si se activa SW1 y la altura del agua está entre 12 y 18 metros. se debe hacer que la válvula bloquee el flujo durante 75 segundos 17. entonces se debe encender la luz por 45 segundos y luego desbloquear el flujo. el motor debe apagarse y la válvula debe permitir el flujo. SW2 y si al altura del líquido está entre 12 y 18 metros Soluciones: 1.

16. Temporizador de pulso. TP .12. Apéndice: Definición temporizadores 1.

Temporizador con retardo de la conexión.2. TRC .