CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES
¿QUÉ ES UN PLC?
PLC

• Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático,

diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales.

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
CABLEADO DE ENTRADAS
Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
CABLEADO DE SALIDAS
Barrera de Bornera de
Aislamiento salida
Elementos de Salida

CR
OUT 1 L1
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4

C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
FUNCIONES BÁSICAS DEL PLC

• La detección:

• Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema

de fabricación.
• El mando:

• Elabora y envía las acciones al sistema mediante los

accionadores y preaccionadores.
• El diálogo hombre máquina:

• Mantener un diálogo con los operarios de producción

obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.
ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura externa • Estructura interna

ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura externa
ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura externa

• Compacta:

• Modular:
ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura externa

• Compacta:
• En un solo bloque están todos los elementos.
ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura externa

• Modular:
• Cada módulo es una función (fuente de alimentación,
CPU, E/ S, etc.).
ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna
• Memoria

• CPU

• Unidades de E/ S
• Interfaces

• Unidades de programación.

• Dispositivos periféricos.
• Ciclo de trabajo de un autómata
 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna
• Memoria
• CPU

• Unidades de E/ S
• Interfaces

• Unidades de programación.
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna
• Memoria
• CPU

• Unidades de E/ S
• Interfaces

• Unidades de programación.
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna Es la encargada de ejecutar el

• Memoria programa de usuario mediante el
• CPU programa del sistema (es decir, el

• Unidades de E/ S programa de usuario es interpretado

• Interfaces por el programa del sistema).

• Unidades de programación.
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna Generalmente vamos a disponer de dos

• Memoria tipos de E /S:
• CPU • Digital

• Unidades de E/ S • Analógica

• Interfaces

• Unidades de programación.
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna Digital • 120 VAC

• Memoria Pulsantes • 240 VAC
• CPU Sensores de Posición • 24VAC/VDC

• Unidades de E/ S Sensores de Nivel • TTL

• Interfaces Sensores Fotoeléctricos

Sensores de Proximidad
• Unidades de programación.
Contactos de Relé
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna
• Memoria
• CPU

• Unidades de E/ S
Lo normal es que posea una E /S serie
• Interfaces
del tipo RS-232 / RS-422.
• Unidades de programación.
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna
Permite programar desde un ordenador
• Memoria personal estándar, con todo lo que ello
• CPU supone: herramientas más potentes,
• Unidades de E/ S posibilidad de almacenamiento en

• Interfaces soporte magnético, impresión,

• Unidades de programación. transferencia de datos, monitorización

mediante software SCADA, etc.
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna
Abarcan una gran variedad de
• Memoria posibilidades, que van desde las redes
• CPU internas, módulos auxiliares de E /S,
• Unidades de E/ S memoria adicional hasta la conexión

• Interfaces con otros autómatas del mismo

• Unidades de programación. modelo.

• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

 ESTRUCTURA DEL PLC

• Estructura interna
El autómata va a ejecutar nuestro
• Memoria programa de usuario en un tiempo
• CPU determinado.
• Unidades de E/ S
• Interfaces

• Unidades de programación.
• Dispositivos periféricos.

• Ciclo de trabajo de un autómata

SISTEMAS LÓGICOS

• Tabla de funciones combinacionales básicas y sus diferentes

representaciones
SISTEMAS LÓGICOS

• Funciones Generales:

• Tabla de funciones
combinacionales básicas y
sus diferentes
representaciones
SISTEMAS LÓGICOS

• Funciones especiales:

• Temporizador con retardo a la conexión.

• Temporizador con retardo a la desconexión

• Generador de pulsos:
• Reloj

• Registros y acumuladores

• Temporizadores
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

• Existen varios tipos de lenguajes de programación:

• Esquema de contactos
• Mnemónico o listado de contactos

• Esquema funcional
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

• Existen varios tipos de lenguajes de programación:

• Esquema de contactos
• Mnemónico o listado de contactos

• Esquema funcional
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

• Existen varios tipos de lenguajes de programación:

• Esquema de contactos
• Mnemónico o listado de contactos

• Esquema funcional
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

• Existen varios tipos de lenguajes de programación:

• Esquema de contactos
• Mnemónico o listado de contactos

• Esquema funcional
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

• Existen varios tipos de lenguajes de programación:

• Esquema de contactos
• Mnemónico o listado de contactos

• Esquema funcional
APLICACIONES

• Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en

donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización,
etc.
VENTAJAS

• Reducción de espacio

• Menor tiempo de elaboración de proyectos debido a que no es

necesario dibujar el esquema de contactos
• Facilidad para mantenimiento y puesta a punto.

• Reducción de costos
• Menor cableado

• Flexibilidad de configuración y programación

DESVENTAJAS

• El adiestramiento de técnicos

• Su costo.
• Se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la operación
salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código de 
programación.
APLICACIÓN
APLICACIÓN * DESARROLLO NEUMÁTICA
APLICACIÓN * DESARROLLO DIGITAL

01.ct