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S. E. P.
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INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

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CURSO INTERACTIVO PARA LA

MATERIA DE ELECTRNICA III

TRABAJO PROFESIONAL

(OPCIN II)
LIBROS DE TEXTO O PROTOTIPOS
DIDCTICOS

que para obtener el ttulo de:

INGENIERO ELECTRNICO
Presenta:

JOS LUIS RAYGOZA MENDOZA

ORIZABA,VER.

NOVIEMBRE 2003

ELECTRNICA III

CONTENIDO

CONTENIDO.
Contenido .................................................................................................................i
Lista de tablas.........................................................................................................iv
Lista de figuras.......................................................................................................iv
Introduccin ..........................................................................................................xii
Unidad 1 Amplificadores Operacionales. ........................................................................ 1
1.1 Amplificador diferencial. ....................................................................................... 3
1.1.1 Amplificador diferencial bsico. ..................................................................... 3
1.1.2 Operacin de una sola entrada......................................................................... 4
1.1.3 Operacin modo comn................................................................................... 5
1.1.4 Operacin modo diferencial. ........................................................................... 6
1.1.5 Polarizacin de C. D. ....................................................................................... 7
1.1.6 Anlisis en corriente alterna. ........................................................................... 8
1.1.6.1 Anlisis en C. A. para una sola entrada. ................................................... 9
1.1.6.2 Anlisis en C. A. para modo diferencial. ................................................ 10
1.1.6.3 Anlisis en C. A. para modo comn. ...................................................... 11
1.1.7 Circuitos de fuente de corriente constante..................................................... 12
1.1.7.1 JFET. ....................................................................................................... 12
1.1.7.2 BJT. ......................................................................................................... 12
1.1.7.3 BJT / Zener.............................................................................................. 13
1.1.8 Amplificador diferencial con fuente de corriente constante.......................... 13
1.1.9 Amplificador diferencial con entrada Darlington.......................................... 16
1.1.9.1 Circuito equivalente a seal pequea...................................................... 17
1.2 Estructura interna del operacional........................................................................ 19
1.3 Caractersticas de los parmetros tpicos del OpAmp.......................................... 23
1.3.1 Especificaciones generales de un OpAmp..................................................... 24
1.3.1.1 Clculo de Ao, Ro y Ri.............................................................................. 27
1.3.1.2 Clculo de IB+, IB-, IB e Iio. ....................................................................... 28
1.3.1.3 Clculo de CMRR................................................................................... 29
1.3.1.4 Clculo de Slew Rate (SR). .................................................................... 29
1.3.1.5 Clculo de Vio. ......................................................................................... 30
1.3.2 Como identificar un OpAmp. ........................................................................ 31
1.3.3 Conexin de circuitos de OpAmp. ................................................................ 32
Unidad 2 Aplicaciones bsicas del OpAmp................................................................... 35
2.1 Aplicaciones lineales. ........................................................................................... 37
i

ELECTRNICA III

2.1.1 Amplificador no inversor, inversor y seguidor de voltaje............................. 37

2.1.1.1 Amplificador no inversor........................................................................ 37
2.1.1.2 Seguidor de voltaje. ................................................................................ 40
2.1.1.3 Amplificador inversor. ............................................................................ 42
2.1.2 Circuitos aritmticos con amplificadores operacionales. .............................. 45
2.1.2.1 Amplificador sumador. ........................................................................... 46
2.1.2.2 Amplificador restador o diferencial. ....................................................... 51
2.1.3 Integrador y diferenciador. ............................................................................ 53
2.1.3.1 Integradores............................................................................................. 53
2.1.3.2 Diferenciador. ......................................................................................... 63
2.1.4 Convertidores................................................................................................. 71
2.1.4.1 Convertidor de voltajecorriente. ........................................................... 71
2.1.4.2 Convertidor de corrientevoltaje. ........................................................... 81
2.1.5 Amplificador con varios operacionales. ........................................................ 83
2.2 Aplicaciones no lineales....................................................................................... 85
2.2.1 Comparadores. ............................................................................................... 85
2.2.1.1 Comparadores bsicos. ........................................................................... 85
2.2.1.2 Comparador con histresis. ..................................................................... 89
2.2.1.3 Aplicaciones de los comparadores.......................................................... 95
2.2.2 Amplificadores logartmicos. ........................................................................ 98
2.2.2.1 Amplificador logartmico........................................................................ 98
2.2.2.2 Amplificador exponencial (antilogartmico). ......................................... 99
2.2.3 Detectores. ................................................................................................... 100
2.2.3.1 Detector de pico. ................................................................................... 100
2.2.3.2 Muestreo y retencin............................................................................. 101
2.2.4 Rectificadores de precisin.......................................................................... 104
2.2.4.1 Rectificador de media onda. ................................................................. 106
2.2.4.2 Rectificador de onda completa.............................................................. 107
2.2.5 Recortadores. ............................................................................................... 109
Unidad 3 Convertidores D/A A/D. ........................................................................... 117
3.1 Convertidor D / A............................................................................................... 120
3.1.1 Especificaciones de los convertidores D/A. ................................................ 120
3.1.2 Convertidor D/A de resistencias ponderadas............................................... 123
3.1.3 Convertidor D/A resistivo R-2R en escalera. .............................................. 133
3.1.4 Convertidor D/A en circuito integrado........................................................ 142
3.1.4.1 Convertidor D/A 0800. ......................................................................... 143
3.1.4.2 Convertidor D/A 0830. ......................................................................... 150
3.2 Convertidor A/D................................................................................................. 155
3.2.1 Especificaciones de los convertidores A/D. ................................................ 155
3.2.2 Convertidor A/D paralelo o flash. ............................................................... 158
ii

CONTENIDO

3.2.3 Convertidor A/D por comparadores. ........................................................... 159

3.2.4 Convertidor A/D por contadores. ................................................................ 162
3.2.5 Convertidor A/D por cuenta continua. ........................................................ 164
3.2.6 Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas........................................... 165
3.2.7 Convertidor A/D de rampa. ......................................................................... 168
3.2.7.1 Convertidor A/D de rampa simple........................................................ 168
3.2.7.2 Convertidor A/D de doble rampa.......................................................... 171
3.2.8 Convertidor A/D en circuito integrado........................................................ 173
Unidad 4 Filtros activos y osciladores. ........................................................................ 179
4.1 Filtros activos. .................................................................................................... 181
4.1.1 Descripcin bsica. ...................................................................................... 182
4.1.2 Funcionamiento. .......................................................................................... 186
4.1.3 Filtro pasa bajos. .......................................................................................... 186
4.1.3.1 Filtro pasa bajos 1er orden. .................................................................... 186
4.1.3.2 Filtro pasa bajas de 2 orden................................................................. 188
4.1.3.3 Filtros pasa bajas de orden n................................................................. 192
4.1.4 Filtro pasa altas. ........................................................................................... 193
4.1.4.1 Filtro pasa altas de 1er orden. ................................................................ 193
4.1.4.2 Filtro pasa altas de 2 orden.................................................................. 194
4.1.4.3 Filtro pasa altas de orden n. .................................................................. 197
4.1.5 Filtro pasa banda.......................................................................................... 198
4.1.6 Filtro rechaza banda..................................................................................... 200
4.2 Osciladores. ........................................................................................................ 202
4.2.1 Multivibrador astable................................................................................... 202
4.2.2 El multivibrador monoestable (de un disparo). ........................................... 206
4.2.3 Oscilador RC de desplazamiento de fase. ................................................... 209
4.2.4 Oscilador puente de Wien............................................................................ 212
4.2.5 Generadores de onda.................................................................................... 215
4.2.5.1 Generador de onda cuadrada................................................................. 215
4.2.5.2 Generador de onda triangular................................................................ 217
4.2.5.3 Generador de rampa lineal. ................................................................... 220
Conclusiones. ............................................................................................................... 225
Bibliografa y software................................................................................................. 229
Apndice A. Secuencia de diapositivas. ...................................................................... 235
Apndice B. Hoja de datos........................................................................................... 241

iii

ELECTRNICA III

LISTA DE TABLAS.
Tabla 1.3.1. Prefijos de los fabricantes de C. I. .............................................................................31
Tabla 1.3.2. Distribucin de las terminales para el 741 .................................................................33
Tabla 3.1.1. Valores de la resolucin de entrada salida. ..............................................................122
Tabla 3.1.2. Valores para el Vo del circuito convertidor de 4 bits. ..............................................124
Tabla 3.1.3. Valores para una combinacin de 3 bits. .................................................................125
Tabla 3.1.4. Valores analgicos para tres bits..............................................................................128
Tabla 3.1.5. Muestra los valores de Vs, para dos bits. .................................................................130
Tabla 3.1.6. Valores de Vs, para tres bits. ....................................................................................131
Tabla 3.1.7. Valores para el Vo de un convertidor de escalera de 4 bits. .....................................137
Tabla 3.1.8. Solucin para el ejemplo 3.1.7.................................................................................142
Tabla 3.1.9. Valores analgicos para el DAC 08. ........................................................................143
Tabla 3.1.10. Valores para el DAC 08. ........................................................................................147
Tabla 3.1.11. Caractersticas del DAC 0800................................................................................150
Tabla 3.1.12. Descripcin de los pines del DAC 0830. ...............................................................151
Tabla 3.1.13. Valores de operacin y susceptibilidad para el DAC 830. ....................................153
Tabla 3.2.1. Valores digitales para cuatro bits. ............................................................................157
Tabla 3.2.2. Valores digitales para ocho bits. ..............................................................................157
Tabla 3.2.3. Valores de un ADC de dos bits. ...............................................................................161
Tabla 3.2.4. Descripcin para los pines para la familia 0800. .....................................................174
Tabla 3.2.5. Rangos mximos de operacin.................................................................................175
Tabla 3.2.6. Condiciones de operacin. .......................................................................................175
Tabla 3.2.7. Descripcin de los pines para los ADC 0808, 0809. ...............................................176
Tabla 3.2.8. Condiciones de operacin para los ADC 0808, 0809. .............................................177
Tabla 3.2.9. Rangos de temperatura para los ADC 0808, 0809...................................................177
Tabla 4.1.1. Ganancia de cada etapa para un filtro n. ..................................................................191

LISTA DE FIGURAS.
Figura 1.1.1. Amplificador diferencial bsico. ................................................................................3
Figura 1.1.2. Amplificador diferencial en operacin de una sola entrada. ......................................4
Figura 1.1.3. Diagrama del amplificador en modo comn...............................................................5
Figura 1.1.4. Diagrama para operacin en modo diferencial. ..........................................................6
Figura 1.1.5. Polarizacin en C. D. ..................................................................................................7
Figura 1.1.6. Circuito equivalente a seal pequea. ........................................................................8
Figura 1.1.7. JFET..........................................................................................................................12
Figura 1.1.8. BJT............................................................................................................................12
Figura 1.1.9. BJT / Zener. ..............................................................................................................13
Figura 1.1.10. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante...................................13
Figura 1.1.11. Circuito equivalente al circuito de la figura 1.1.10. ...............................................14
Figura 1.1.12. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante...................................14
Figura 1.1.13. Amplificador diferencial con entrada Darlington...................................................16
Figura 1.1.14. Circuito equivalente a seal pequea. ....................................................................17
Figura 1.1.15. Valores para el amplificador diferencial Darlington. .............................................18
Figura 1.2.1. Diagrama de bloques de un OpAmp.........................................................................19
iv

CONTENIDO
Figura 1.2.2. Amplificador operacional LH0061...........................................................................20
Figura 1.3.1. Terminales de un OpAmp.........................................................................................23
Figura 1.3.2. Circuito equivalente de un OpAmp. .........................................................................24
Figura 1.3.3. Grfica para el Slew Rate. ........................................................................................26
Figura 1.3.4. Circuito para medir Ao, Ro y Ri. ................................................................................27
Figura 1.3.5. Circuito para medir los parmetros IB+, IB-,-IB, e Iio..................................................28
Figura 1.3.6. Circuito para el clculo de CMRR............................................................................29
Figura 1.3.7. Circuito para calcular SR..........................................................................................29
Figura 1.3.8. Circuito para el clculo de Vio...................................................................................30
Figura 1.3.9. Circuito para medir Vio..............................................................................................30
Figura 1.3.10. Diagrama para conectar un OpAmp. ......................................................................32
Figura 1.3.11. Circuito integrado 741 ............................................................................................33
Figura 2.1.1. Amplificador no inversor..........................................................................................38
Figura 2.1.2. Valores para los componentes del amplificador no inversor....................................39
Figura 2.1.3 Seguidor de voltaje. ...................................................................................................40
Figura 2.1.4. Diagrama propuesto para un seguidor de voltaje .....................................................41
Figura 2.1.5. Ejemplo de una aplicacin para un seguidor de voltaje. ..........................................41
Figura 2.1.6. Amplificador inversor...............................................................................................42
Figura 2.1.7. Ejemplo de amplificador...........................................................................................44
Figura 2.1.8. Sumador inversor......................................................................................................46
Figura 2.1.9. Sumador no inversor.................................................................................................49
Figura 2.1.10. Amplificador diferencial.........................................................................................51
Figura 2.1.11. Circuito amplificador diferencial............................................................................53
Figura 2.1.12. Circuito integrador..................................................................................................54
Figura 2.1.13. Grfica de la entrada de un circuito integrador. .....................................................55
Figura 2.1.14. Grfica del Vo con t1 = 3ms. ....................................................................................56
Figura 2.1.15. Grfica del Vin con una amplitud de 10Vpp............................................................56
Figura 2.1.16. Grfica del voltaje de salida. ..................................................................................57
Figura 2.1.17. Grfica del voltaje de salida. ..................................................................................58
Figura 2.1.18. Grfica del voltaje de salida . .................................................................................58
Figura 2.1.19. Integrador prctico con correccin de error............................................................59
Figura 2.1.20. Integrador sumador. ................................................................................................60
Figura 2.1.21. Integrador aumentador............................................................................................61
Figura 2.1.22. Integrador diferencial..............................................................................................62
Figura 2.1.23. Diagrama del circuito diferenciador. ......................................................................63
Figura 2.1.24. Circuito prctico para estabilizar el diferenciador..................................................64
Figura 2.1.25. Grfica para Vo del diferenciador prctico..............................................................65
Figura 2.1.26. Grfica para Vin del circuito diferenciador prctico................................................65
Figura 2.1.27. Grfica de la forma de onda de Vo. .........................................................................66
Figura 2.1.28. Grfica del Vo cuando Vin es constante. ..................................................................67
Figura 2.1.29. Circuito diferenciador sumador ..............................................................................68
Figura 2.1.30. Circuito diferenciador aumentador. ........................................................................69
Figura 2.1.31. Circuito diferenciador diferencial...........................................................................70
Figura 2.1.32. Convertidor de voltaje corriente. .........................................................................71
Figura 2.1.33. Circuito convertidor de V/I de carga flotante. ........................................................73
Figura 2.1.34. Circuito convertidor de voltaje-corriente. ..............................................................74
v

ELECTRNICA III
Figura 2.1.35. Circuito convertidor de voltaje corriente.............................................................76
Figura 2.1.36. Circuito convertidor de voltajecorriente de carga flotante. ..................................77
Figura 2.1.37. Circuito de voltaje universal de alta resistencia .....................................................78
Figura 2.1.38. Circuito probador de diodo.....................................................................................80
Figura 2.1.39. Circuito convertidor de corriente voltaje..............................................................81
Figura 2.1.40. Circuito para la medicin de I en fotodetectores LSR y LDR................................81
Figura 2.1.41. Circuito con celda solar. .........................................................................................82
Figura 2.1.42. Amplificador diferencial con varios operacionales. ...............................................83
Figura 2.2.1. Comparador inversor . ..............................................................................................85
Figura 2.2.2. Comparador inversor detector de cruce por cero......................................................85
Figura 2.2.3. Grfica del comparador inversor. .............................................................................86
Figura 2.2.4. Grfica de transferencia de cruce por cero. ..............................................................86
Figura 2.2.5. Comparador inversor con referencia positiva...........................................................86
Figura 2.2.6. Grfica del comparador inversor con referencia positiva.........................................87
Figura 2.2.7. Grfica de transferencia con referencia positiva. .....................................................87
Figura 2.2.8. Comparador no inversor ...........................................................................................87
Figura 2.2.9. Comparador no inversor con voltaje de referencia cero...........................................88
Figura 2.2.10. Grfica del comparador no inversor.. .....................................................................88
Figura 2.2.11. Grfica de la funcin de transferencia de referencia cero. .....................................88
Figura 2.2.12. Circuito comparador inversor con histresis. .........................................................89
Figura 2.2.13. Grfica de transferencia del comparador inversor con histresis. ..........................90
Figura 2.2.14. Grfica del Vo para el comparador inversor con histresis. ....................................91
Figura 2.2.15. Circuito comparador no inversor con histresis. ....................................................92
Figura 2.2.16. Grfica de Vo para el comparador no inversor con histresis. ................................93
Figura 2.2.17. Circuito comparador inversor con histresis. .........................................................93
Figura 2.2.18. Grfica del Vo de un comparador inversor con histresis. ......................................94
Figura 2.2.19. Grfica de transferencia del comparador inversor con histresis. ..........................94
Figura 2.2.20. Vltmetro luminoso con OpAmp. ..........................................................................95
Figura 2.2.21. Comparador de ventana ..........................................................................................96
Figura 2.2.22. Circuito interno de un comparador. ........................................................................97
Figura 2.2.23. Aplicacin del circuito LM311 como interfase. .....................................................97
Figura 2.2.24. Amplificador logartmico. ......................................................................................98
Figura 2.2.25. Amplificador exponencial.......................................................................................99
Figura 2.2.26. Circuito detector de pico.......................................................................................100
Figura 2.2.27. Formas de ondas de entrada y de salida................................................................101
Figura 2.2.28. Circuito de muestreo y retencin..........................................................................102
Figura 2.2.29. Formas de onda obtenidas del muestreo y retencin. ...........................................103
Figura 2.2.30. Circuito rectificador de precisin. ........................................................................104
Figura 2.2.31. Formas de onda obtenidas del rectificador de precisin.......................................105
Figura 2.2.32. Circuito rectificador de media onda. ....................................................................106
Figura 2.2.33. Formas de onda del rectificador de media onda ...................................................107
Figura 2.2.34. Circuito rectificador de onda completa.................................................................107
Figura 2.2.35. Formas de onda del rectificador de onda completa. .............................................108
Figura 2.2.36. Circuito rectificador de onda completa.................................................................108
Figura 2.2.37. Grfica de la forma de onda obtenida del rectificador anterior. ...........................108
Figura 2.2.38. Circuito recortador negativo. ................................................................................109
vi

CONTENIDO
Figura 2.2.39. Forma de onda del recortador negativo. ...............................................................109
Figura 2.2.40. Circuito recortador negativo polarizado negativo. ...............................................110
Figura 2.2.41. Forma de onda del recortador negativo polarizado negativo................................110
Figura 2.2.42. Circuito recortador negativo polarizado positivo. ................................................111
Figura 2.2.43. Forma de onda del recortador negativo polarizado positivo. ...............................111
Figura 2.2.44. Circuito recortador positivo..................................................................................112
Figura 2.2.45. Forma de onda del recortador positivo. ................................................................112
Figura 2.2.46. Circuito recortador positivo polarizado negativo. ................................................113
Figura 2.2.47. Forma de onda del recortador positivo polarizado negativo. ...............................113
Figura 2.2.48. Circuito recortador positivo polarizado positivo. .................................................114
Figura 2.2.49. Forma de onda del recortador positivo polarizado positivo. ................................114
Figura 2.2.50. Circuito recortador doble polarizado. ...................................................................115
Figura 2.2.51. Forma de onda del recortador doble polarizado. ..................................................115
Figura 3.1.1. Convertidor D/A de resistencia ponderada de cuatro bits. .....................................123
Figura 3.1.2. Diagrama de bloques de un DAC de resistencias ponderadas................................126
Figura 3.1.3. Circuito de un DAC de resistencias ponderadas.....................................................126
Figura 3.1.4. Circuito equivalente del la figura 3.1.3., para aplicar Millman..............................127
Figura 3.1.5. Circuito de aplicacin para el ejemplo 3.1.4. .........................................................129
Figura 3.1.6. Circuito de aplicacin para 3 bits. ..........................................................................131
Figura 3.1.7. Convertidor D/A de escalera resistiva R2R de cuatro bits. ..................................133
Figura 3.1.8. Circuito cuando S1 esta en el voltaje de referencia.................................................134
Figura 3.1.9. Circuito cuando S2 esta en el voltaje de referencia.................................................134
Figura 3.1.10. Circuito cuando S3 est en el voltaje de referencia...............................................135
Figura 3.1.11. Circuito cuando S4 est en el voltaje de referencia...............................................136
Figura 3.1.12. Circuito de aplicacin para el ejemplo 3.1.5. .......................................................139
Figura 3.1.13. Diagrama de conexin para el DAC 08 ................................................................143
Figura 3.1.14. Diagrama del DAC 08 para salida analgica bipolar. ..........................................147
Figura 3.1.15. Tipos de encapsulados del DAC 0830..................................................................152
Figura 3.1.16. Diagrama funcional del DAC 0830 ......................................................................153
Figura 3.1.17. Seales de control para el DAC 830.....................................................................154
Figura 3.2.1. Circuito de un ADC en paralelo. ............................................................................158
Figura 3.2.2. Convertidor ADC en paralelo de 2 bits con decodificacin. ..................................159
Figura 3.2.3. Circuito bsico ADC por comparadores.................................................................160
Figura 3.2.4. Convertidor A/D de dos bits. ..................................................................................160
Figura 3.2.5. Convertidor A/D de tres bits con codificador de prioridad. ...................................161
Figura 3.2.6. Convertidor A/D basado en contador. ....................................................................162
Figura 3.2.7. Convertidor A/D por contador................................................................................163
Figura 3.2.8. Esquema de un Convertidor A/D por cuenta contina. ..........................................164
Figura 3.2.9. Diagrama a bloques de un registro de aproximaciones sucesivas. .........................166
Figura 3.2.10. Grfica de salida del DAC ....................................................................................166
Figura 3.2.11. Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas. ...................................................167
Figura 3.2.12. Diagrama de transiciones para tres bits. ...............................................................167
Figura 3.2.13.Convertidor A /D por rampa simple. .....................................................................168
Figura 3.2.14. Diagrama de un ADC de integracin simple ........................................................169
Figura 3.2.15. ADC de doble rampa. ...........................................................................................171
Figura 3.2.16. Grfica que se obtiene de un ADC de doble integracin......................................171
vii

ELECTRNICA III
Figura 3.2.17. CI de un ADC 0801, 0802, 0803, 0804 y 0805. ...................................................174
Figura 3.2.18. CI de un convertidor A/D 0808 y 0809. ...............................................................177
Figura 4.1.1. Esquema a bloques de un filtro activo. ...................................................................182
Figura 4.1.2. Smbolo de los filtros bsicos. a) Pasa altos. b) Pasa bajos....................................182
Figura 4.1.3. Respuesta ideal y real de un filtro. (a) Pasa bajos. (b) Pasa altos...........................183
Figura 4.1.4. Filtro pasa banda (a) Esquema de bloques. (b) Smbolo. .......................................183
Figura 4.1.5. Respuesta de un filtro pasa banda...........................................................................184
Figura 4.1.6. Filtro elimina banda. Esquema de bloques y smbolo. ...........................................184
Figura 4.1.7. Respuesta de un filtro elimina banda. (a) ideal. (b) real.........................................185
Figura 4.1.8. Filtro paso bajos de 1er orden.................................................................................186
Figura 4.1.9. Filtro pasa-bajas de 2 orden. .................................................................................188
Figura 4.1.10. Circuito para el diseo pasa bajas de 1er orden....................................................191
Figura 4.1.11. Filtro pasa bajas de 5 orden.................................................................................192
Figura 4.1.12. Filtro pasa altas de 1er orden. ...............................................................................193
Figura 4.1.13. Filtro pasa altas de 2do orden. ..............................................................................194
Figura 4.1.14. Circuito para el diseo del pasa altas de 1er orden................................................196
Figura 4.1.15. Filtro pasa altas de orden 6. ..................................................................................197
Figura 4.1.16. Circuito para el diseo del pasa-altas de 2do orden...............................................197
Figura 4.1.17. Filtro pasa banda...................................................................................................198
Figura 4.1.18. Filtro pasa banda...................................................................................................199
Figura 4.1.19. Filtro pasa banda de 4 orden.................................................................................200
Figura 4.1.20. Diagrama a bloques de un filtro rechaza banda....................................................200
Figura 4.1.21. Diagrama del filtro rechaza banda. .......................................................................201
Figura 4.1.22. Filtro rechaza banda de 3er orden.........................................................................201
Figura 4.2.1. Circuito multivibrador astable ................................................................................202
Figura 4.2.2. Forma de onda de la seal obtenida del circuito anterior. ......................................202
Figura 4.2.3. Circuito multivibrador monoestable. ......................................................................206
Figura 4.2.4. Grficas de obtenidas del multivibrador monoestable............................................207
Figura 4.2.5. Circuito oscilador RC de desplazamiento de fase. .................................................209
Figura 4.2.6. Circuito oscilador puente de Wien. ........................................................................212
Figura 4.2.7. Circuito generador de onda cuadrada. ....................................................................215
Figura 4.2.8. Forma de onda obtenida del circuito anterior. ........................................................216
Figura 4.2.9. Circuito generador de onda triangular. ...................................................................218
Figura 4.2.10. Forma de onda de salida de un generador de onda triangular. .............................219
Figura 4.2.11. Circuito generador de rampa lineal.......................................................................220
Figura 4.2.12. Grfica Vo del generador de rampa lineal. ............................................................221

viii

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN.
El aprendizaje de la electrnica requiere del conocimiento de diferentes reas, todas de
igual importancia, una de estas son los amplificadores operacionales (OpAmp), que en la prctica
actual de ingeniera, impone su uso, debido a sus ventajas, y pequeo tamao, bajo consumo de
potencia y alta fiabilidad.
El amplificador operacional puede realizar una amplia variedad de operaciones lineales y
no lineales, cambiando simplemente algunos elementos externos, en consecuencia este
dispositivo se ha convertido en un elemento primario para el diseo de sistemas analgicos, en el
presente documento se realiza un estudio analtico y prctico de estos dispositivos tomando en
cuenta los planes de estudio de la materia de Electrnica III, clave ECC-9326 de la carrera de
Ingeniera en Electrnica.
Para una mejor comprensin se suponen los conocimientos fundamentales de la teora de
semiconductores y teora de circuitos pasivos lineales.
En el presente texto se desarrollarn las notas para la materia de electrnica III, las cuales
estn divididas en cuatro unidades, en la Unidad I, se estudiar el amplificador diferencial que es
una etapa de entrada del OpAmp, la cual es seguida por una o ms etapas de amplificadores de
alta ganancia, que a su vez excitan alguna forma de etapa de salida, despus se analizar la
estructura interna del OpAmp, sus parmetros tpicos, as mismo se mostrarn sus caractersticas
y distribucin de pines, concluyendo as esta unidad.
En la Unidad II, se estudiarn las aplicaciones lineales y no lineales, se comenzar por el
estudio de la configuracin inversora, no inversora y seguidor de voltaje, despus se analizarn
los circuitos aritmticos con el OpAmp, se analizarn la configuracin como integrador y
diferenciador, por ultimo se analizarn los convertidores de corriente voltaje y viceversa. La
segunda parte de esta unidad es para las aplicaciones no lineales comenzando con los
comparadores, amplificadores logartmicos, detectores, rectificadores de precisin y por ltimo
recortadores. Esta unidad es de suma importancia puesto que fija las bases para las dems
aplicaciones puesto que los dems circuitos son un ensamble de estos, as que su mayor
comprensin servir en un futuro para referencia de otros circuitos.
En la Unidad III, una vez analizadas las aplicaciones del OpAmp, se estudia una
aplicacin del OpAmp, para su uso como convertidor Digital Analgico y Analgico Digital,
en su forma bsica usando OpAmp, hasta su forma compleja utilizando circuitos integrados. Para
el convertidor Digital Analgico, su estudio comienza con sus especificaciones bsicas del
convertidor seguido de los circuitos mas representativos, que son el convertidor de resistencias
ponderadas, el convertidor resistivo en escalera y en circuito integrado, as mismo para el
convertidor analgico digital, se analizan sus especificaciones, y los convertidores tpicos que
son, el paralelo o flash, por comparadores, por contadores, por cuenta contina, de
aproximaciones sucesivas, de rampa simple y doble, y en circuito integrado.

xi

ELECTRNICA III
La Unidad IV se divide en dos partes, en la primera se realiza un estudio bsico de los
filtros activos analizando su descripcin bsica, funcionamiento y los diferentes tipos, filtro pasa
bajos de primero, segundo y de orden n, filtros pasa altas de primero, segundo y de orden n, filtro
pasa banda y rechaza banda, para la segunda parte, se estudian los osciladores, como el
multivibrador astable, monoestable, de desplazamiento de fase, de puente de Wien, finalizando
con generadores de onda cuadrada, triangular y de rampa lineal.
En el Apndice A, se indica sobre el uso del CD-ROM (incluido en la pgina 235) y su
contenido, muestra la secuencia de diapositivas, y las diferentes diapositivas para el Curso de
Electrnica III, el Apndice B, muestra los componentes usados en este texto y sus hojas de datos
tcnicos, las cuales son incluidas en el CD-ROM, en formato PDF (Portable Document Format)
de Adobe , dicho programa est incluido en el CD-ROM para su instalacin.
Jos Luis Raygoza Mendoza
A la memoria de mi madre Raquel Mendoza Rosas.

xii

Electrnica.

Unidad 1

UNIDAD I

Amplificadores operacionales

UNIDAD I

1.1 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.

1.1.1 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BSICO.
El circuito del amplificador diferencial mostrado en la figura 1.1.1., es una conexin
extremadamente popular empleada en unidades de C. I. Ntese que se tienen dos entradas y dos
salidas por separado y que los emisores se hallan conectados juntos. Mientras que la mayora de
los circuitos amplificadores diferenciales emplean dos fuentes de voltaje por separado, el circuito
puede operar tambin haciendo uso de una sola fuente.

Figura 1.1.1. Amplificador diferencial bsico.

ELECTRNICA III

1.1.2 OPERACIN DE UNA SOLA ENTRADA.

Si una seal de entrada se aplica a cualquiera de las entradas, con otra entrada conectada a
tierra, el modo de operacin se conoce como de una sola entrada.
En la operacin de una sola entrada se aplica una sola seal de entrada que se muestra en
la figura 1.1.2. Sin embargo, debido a la conexin de emisor comn la seal de entrada opera
ambos transistores, resultando en la salida de ambos colectores.

Figura 1.1.2. Amplificador diferencial en operacin de una sola entrada.

UNIDAD I

1.1.3 OPERACIN MODO COMN.

Si se aplica la misma seal a ambas entradas, el modo de operacin se conoce como de
modo comn, la cual se muestra en la figura 1.1.3.

Figura 1.1.3. Diagrama del amplificador en modo comn.

En la operacin de entrada en modo comn, la seal comn de entrada resulta en seales

opuestas en cada colector cancelndose estas de tal modo que la seal resultante de salida es
igual a cero (se obtiene como resultado una seal muy pequea).

ELECTRNICA III

1.1.4 OPERACIN MODO DIFERENCIAL.

Si se aplican dos seales de entrada de polaridades opuestas, el modo de operacin se
conoce como de doble entrada o de modo diferencial, como se muestra en la figura 1.1.4.

Figura 1.1.4. Diagrama para operacin en modo diferencial.

En la operacin de modo diferencial se aplican dos seales de entrada, resultando la

diferencia de las entradas en las salidas de ambos colectores, debido a la diferencia de las seales
aplicadas a ambas entradas.
La principal caracterstica del amplificador diferencial es la ganancia tan grande que se
obtiene cuando se aplican seales opuestas a las entradas en comparacin con la ganancia tan
pequea que resulta de las entradas en comn.

UNIDAD I

1.1.5 POLARIZACIN DE C. D.
En el circuito de la figura 1.1.5., se muestra el amplificador diferencial polarizado en C.
D.

Figura 1.1.5. Polarizacin en C. D.

Del Circuito
V E = V BE = 0.7 V
IE =
Si

V EE 0.7 V
RE

Q1 = Q2
I C1 = I C 2 =

IE
2

Vc = VCC I C RC = VCC

IE
RC
2

ELECTRNICA III

Ejemplo 1.1.1. Calcule los voltajes y corrientes de C. D. en un amplificador diferencial si:

VCC
VEE
RC
RE
IE
IC
VC

=
=
=
=
=
=
=

9
9
3.9
3.3
?
?
?

V
V
K
K.

IE =
IC =

VEE - 0.7 V
9 V - 0.7 V
=
= 2.5 mA
RE
3.3 K
IE
2.5 mA
=
= 1.25 mA
2
2

Vc = VCC I C RC = 9V (1.25 mA) (3.9 k ) = 4.1V

1.1.6 ANLISIS EN CORRIENTE ALTERNA.

El circuito equivalente a seal pequea del amplificador diferencial es:

Figura 1.1.6. Circuito equivalente a seal pequea.

UNIDAD I

1.1.6.1 ANLISIS EN C. A. PARA UNA SOLA ENTRADA.

Para una sola entrada (Vi2 = 0).
Si

Q1 = Q 2 , I B1 = I B2 = I B y hie1 = hie 2 = hie y con RE muy grande (idealmente infinito),

Vi1 = I B hie + I B hie ; I B =

Vi
2 hie

1 = 2 =

como

IC = I B =

V1
2 hie

VO = I C RC =
Av =

Vil
RC
2 hie

VO
B RC
=
RC
Vil
2 hie

Av =

RC
2 re

Donde

pero como
re =

hie = re =

B(0.025)
IC

26 mV
IE

Ejemplo 1.1.2. Calcule el voltaje de salida para una sola entrada, Vo1, si:
VCC
VEE
RC
RE
hie

Vi1
IE
IC
VC
Re
Av
Vo

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

9
9
47
43
20
75
2
?
?
?
?
?
?

V
V
K
K.
K
mV

ELECTRNICA III
IE =
IC =

VEE - 0.7 V
9 V - 0.7 V
=
= 193.02 A
RE
43 K
IE
193.02 A
=
= 96.51 A
2
2

VC = VCC I C RC = 9 V (96.51 A)(47 k )

re =

26 mV
26 mV
=
= 269.4
IC
96.51 A

Av =

RC
47 k
=
= 87.3
2 re
2(269.4)

VO = AV Vi = ( 87.23)(2 mV ) = 174.46 mV
VO =

Vil
2 mV
(47 k ) = 176.25 mV
RC = (75)
2 hie
2(20 k )

1.1.6.2 ANLISIS EN C. A. PARA MODO DIFERENCIAL.

Se obtiene realizando superposicin, y para Vi1,
Vi2 = 0 y Vi1 =
para

VO1 2 hie
RC

o VO1 = - Vi 1

Vi2, Vi1 = 0 y
Vi2 =

VO2 2 hie
RC

o VO2 = - Vi 2

RC
2 hie

RC
2 hie

Vo = VO1 VO2 = Voltaje de salida diferencial.

Adems

Vd = Vi1 Vi2 = Voltaje de entrada diferencial.

Entonces
Vo = Vi 1

Rc
Rc
R
Rc
= (Vi 1 Vi 2 ) c = Vd
Vi 2
2 hie
2 hie
2 hie
2 hie

Vo
RC
== Ad Ganancia de Voltaje diferencial.
Vd
2 hie

10

UNIDAD I

1.1.6.3 ANLISIS EN C. A. PARA MODO COMN.

Vi = I B hie + 2( + 1)I B RE
Vi
IB =
hie + 2( + 1) RE
Vo = I C RC = I B RC =
AC =

Vi RC
hie + 2( + 1 )RE

RC
Vo
=Vi
hie + 2( + 1) RE

Ejemplo 1.1.3. Calcule la ganancia en modo comn de un amplificador diferencial si:

VCC
VEE
RC
RE
hie

AC

=
=
=
=
=
=
=

9
9
47
43
20
75
?
AC =

V
V
K
K.
K

Vo
75 (47 K )
RC
==
= - 0.537
Vi
hie + 2( + 1) RE 20 K + 2(75 + 1) (43 K )

El cociente de la ganancia en modo diferencial con respecto a la ganancia en modo comn

se denomina rechazo en modo comn. Un buen amplificador diferencial tiene una ganancia
diferencial muy grande, Ad, la cual es mucho mayor que la ganancia en modo comn, Ac. La
capacidad de rechazo en modo comn del circuito puede mejorarse en forma considerable al
hacer la ganancia en modo comn lo ms pequea posible (idealmente cero). De la ecuacin de la
ganancia en modo comn, Ac, se observa que cuanto mayor sea RE, menor ser Ac. Un popular
mtodo para incrementar el valor de RE es utilizar un circuito con fuente de corriente constante.

11

ELECTRNICA III

1.1.7 CIRCUITOS DE FUENTE DE CORRIENTE CONSTANTE.

1.1.7.1 JFET.
Al ser VGS = 0 V
ID = IDSS = 10 mA

Figura 1.1.7. JFET.

1.1.7.2 BJT.

VB =

R1
(- VEE)
R1 + R2

V E = V B 0.7 V
IE =

VE - (-VEE)
IC
RE

Figura 1.1.8. BJT.

12

UNIDAD I

1.1.7.3 BJT / ZENER.

Este circuito mejora la operacin de tener slo el BJT, dado que no depende del VEE, slo
del VZ y RE.

IE =

VZ - VBE
RE

Figura 1.1.9. BJT / Zener.

1.1.8 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON FUENTE DE CORRIENTE CONSTANTE.

La figura 1.1.10., muestra un amplificador diferencial con fuente de corriente constante.

Figura 1.1.10. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante.

13

ELECTRNICA III
El circuito equivalente de C. A. del circuito anterior es:

Figura 1.1.11. Circuito equivalente al circuito de la figura 1.1.10.

I Fuente de corriente constante prctica con una alta impedancia en paralelo
Ejemplo 1.1.4. Calcule los voltajes y corrientes de polarizacin as como la ganancia en
modo comn para el amplificador diferencial mostrado en la figura 1.1.12.
1 = 2 = = 75
hie1 = hie2 = hie = 11 K
ro = 200 K
3 = 75

Figura 1.1.12. Amplificador diferencial con fuente de corriente constante.

14

UNIDAD I
VB =

R1
(- VEE) = -0.978 V
R1 + R2

V E = VB 0.7V = 1.678V
I E3

VE - (-VEE)
Ic3 = 1.436 mA
RE

I E1 =

IC3
1.436 mA
=
= 0.718 mA = IC1
2
2

VC1 = VCC I C1 RC = 9 V (0.718 mA) (10 K ) = 1.823 V

R ET = ro = 200 K
Ac =

75 (10 K )
RC
== 24.66 x 10 - 3
hie + 2( + 1)RE
11 K + 2(75 + 1) 200 K

Ejemplo 1.1.5. Calcule los voltajes y corrientes de polarizacin de un amplificador

diferencial si:
VCC = VEE = 20 V , RC = 5 K , R1 = R2 = 5.1 K , R3 = 2 K
VB =

R1
(- VEE) = -10 V
R1 + R2

V E = VB 0.7 V = 10.7 V
I E3 =
I E1 =

VE ( VEE )
I C 3 = 4.65 mA
RE
IC3
4.65 mA
=
= 2.325 mA = IC1
2
2

VC1 = VCC I C1 RC = 9 V (2.325 mA) (5 K ) = 8.375V

La impedancia de entrada de este tipo de amplificadores cuando RE tiende al infinito es
igual a 2 hie. La impedancia de salida es RC.
Si se necesita una impedancia de entrada ms elevada se pueden sustituir los BJT por FET
o utilizar un amplificador Darlington.

15

ELECTRNICA III

1.1.9 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON ENTRADA DARLINGTON.

La figura 1.1.13., muestra un amplificador diferencial con entrada Darlington.

Figura 1.1.13. Amplificador diferencial con entrada Darlington.

I C = I C1 + I C4 = I C2 + I C5
I = I E1 + I E 2
I B1 + I C1 = I E1 , I B 4 + I C $ = I E 4
I E 4 = I B1 =

I E1
= I B 4 ( 4 + 1)
1 + 1

I B2 + I C 2 = I E 2 ,
I E5 = I B2 =

16

I B5 + I C 5 = I E 5

I E1
= I B 5 ( 5 + 1)
1 + 1

UNIDAD I

1.1.9.1 CIRCUITO EQUIVALENTE A SEAL PEQUEA.

La figura 1.1.14., muestra el circuito equivalente a seal pequea para la figura 1.1.13.

Figura 1.1.14. Circuito equivalente a seal pequea.

Del cual se obtiene:
Zo = RC
Z in = hie 4 + hie1 ( 4 + 1) + hie5 + hie 2 ( 5 + 1)
Si

1 = 2 = 4 = 5 = y hie 4 = hie5 y hie1 = hie 2

Z in = 2 hie 4 + 2 hie1 ( + 1)
hie4 =

IE4 =

4 (0.025)
IE4

IE1
1+ 1

hie4 =

hie1 =

hie4 =

1(0.025)
IE1

4 (0.025)
IE1
1+ 1

( 1+ 1) 4 (0.025)
( + 1) (0.025)
=
IE1
IE1

Z in = 4 ( + 1) hie1 =

hie4= ( + 1) hie1

4 ( + 1) hie4
= 4 hie4
( + 1)

17

ELECTRNICA III
Ejemplo 1.1.6. Determine los voltajes y corrientes de polarizacin del siguiente
amplificador diferencial Darlington. Se supone = 100 en todos los transistores. Calcule adems
la Zin.

Figura 1.1.15. Valores para el amplificador diferencial Darlington.

VB =

R1
( V EE ) = 4.14 V
R1 + R 2

V E = V B 0.7 V = 4.84 V

18

I E3 =

V E ( V EE )
I C 3 = 0.89 mA
RE

I E1 =

I C 3 0.89 mA
=
= 0.445 mA
2
2

I E4 =

I E1
= 4.4 A
+1

I B4 =

I E4
= 43.6 A
+1

UNIDAD I

VC4 = VC1 = VCC - I C RC = VCC - (I C1 + I C4 ) RC = 12 V - (0.445 mA + 4.4 m ) (10 ) = 7.5 V

V E4 = - 100 K I B4 - V BE4 = - 100 K (43.6 mA) - 0.7 V
V E4 0.7 V
y

V E1 = 1.4 V
VC 3 = 1.4 V (50 )(0.445 mA) = 1.42 V
VC 3 1.4 V

1.2 ESTRUCTURA INTERNA DEL OPERACIONAL.

Un OpAmp es un amplificador modular de etapas mltiples, con entrada diferencial, que
tiene casi la mayora de las caractersticas del amplificador ideal. Las propiedades asociadas
con un amplificador ideal son:

Ganancia infinita de voltaje

(Av ).

Impedancia infinita de entrada

(Zent ).

Impedancia de salida igual a cero (Zsal 0).

Voltaje de salida Vsal = 0 cuando los voltajes de entrada Vi1 = Vi2.

Ancho de banda infinito.

El OpAmp tpico tiene cuatro bloques como se muestra en la figura 1.2.1. El primero es
un amplificador diferencial que puede tener una entrada Darlington o utilizar varios FET y una
fuente de corriente constante. Va seguido de una etapa amplificadora lineal de alta ganancia,
generalmente otro amplificador diferencial. Si el voltaje de C. D. que existe en la salida del
amplificador de alta ganancia no es 0 V cuando Vi1 = Vi2 = 0 V, se emplea un circuito desplazador
de nivel tal como un amplificador cascode. La ltima etapa es un amplificador de salida,
habitualmente uno de simetra complementaria o configuracin Push-Pull.

Figura 1.2.1. Diagrama de bloques de un OpAmp.

19

ELECTRNICA III
Un OpAmp es un circuito muy elaborado en el que generalmente se utilizan ms de veinte
transistores.
El C. I. LH0061 es un operacional que solo contiene ocho transistores y que posee
muchas de las caractersticas de los operacionales ms complicados.

Figura 1.2.2. Amplificador operacional LH0061.

La etapa de entrada es un amplificador diferencial Darlington. Q2 y Q1 constituyen una
configuracin Darlington aunque CQ3 no est unido a CQ1 (la caracterstica es que EQ3 sea
conectada junto con BQ1). Q5 y Q6 son transistores PNP y forman otro amplificador diferencial
que tiene como entradas VC1 y VC2 y nos da una elevada ganancia y buena RRMC. Tambin
efecta la variacin de nivel necesaria, lo cual se consigue mediante la correcta eleccin de R4 y
del nmero de diodos por lo que Vo es igual a cero cuando V+ = V = 0 V. La etapa final es un
amplificador de simetra complementaria.

20

UNIDAD I
Del circuito de la figura 1.2.2., si:
V + = V = 0 V y VBE = VD = 0.7 V
V E 1 = 2 V D
IA =

VEE - 2 VD
R1

Si despreciamos IB1, IB2, IB5 e IB6 en comparacin con las corrientes de colector de Q1 y
Q2.
I E1 = I E 2 = I E
IC =

IA
= IE1
2

VC1 = VCC - R 2 I C = VCC VC1 = VCC -

R2 IA
2

R2
(VEE - 2 VD)
2 R1

este voltaje se aplica a la base de Q6.

V E6 = V D + V B6 = V D + VC1 = V D + VCC -

VCC - VE6
IB =
=
R3
IB =

VCC - VD - VCC +

R2
(VEE - 2 VD)
2 R1

R2
(VEE - 2 VD)
2 R1
R3

R2
VD
(VEE - 2 VD) 2 R1 R3
R3

como VC1 = VC2 cuando V+ = V la IB se divide por igual entre los transistores Q5 y Q6. si
despreciamos IB7 e IB8,

id

IB
2

21

ELECTRNICA III

por lo que:

VC6 =

IB
R4 + 3 VD - VEE
2

VC6 =

R2 R4
R4
(VEE - 2 VD) VD + 3 VD - VEE
2 R1 R3
2 R3

para que VO = 0, VC6 = 0

R2 R4

R2 R4 R4
0 = VEE

- 1 + VD 3 - 2

2 R1 2 R3 2 R3
2 R1 2 R3

para conseguir que Vo = 0 para todos los valores de VEE y VD hay que hacer que sus
coeficientes sean cero.
R2 R4

= 1
2 R1 2 R3
R4
R2 R4
2
=3

+
2 R1 2 R3 2 R3

de aqu:

R4

= 1=
2 R3

R4 = 2 R3
y
si R1 = R3 = R
R' = 2 R

R2

2 R1
R2 = 2 R1
y R2 = R4 = R'

Ejemplo 1.2.1. El operacional representado en la figura 1.2.2., tiene como valores

R1 = R3 = 5 K. Hallar las corrientes y voltajes en el estado de reposo IA, IB, IC, ID, VC1, VE1, VE6
y VC6, cuando VCC = VEE = 12 V y V+ = V = 0.

V E1 = 1.4 V
IA =

12 V - 1.4 V
= 2.12 mA
5 k

IC =

IA
= 1.06 mA
2

VC1 = 12 - (10 k) (1.06 mA) = 1.4 V

VE6 = 0.7 V + 1.4 V = 2.1 V

22

UNIDAD I
IB =

12 V - 2.1 V
= 1.98 mA
5k

ID =

IB
= 0.99 mA
2

VC6 = (0.99 mA) (10 k ) + 2.1 V - 12 V = 0 V

1.3 CARACTERSTICAS DE LOS PARMETROS TPICOS DEL OPAMP.

Terminales de un OpAmp.
1. Terminales +V, V para los voltajes de la fuente de alimentacin.
2. Terminales de compensacin.
3. Terminal de salida donde aparece el voltaje amplificado.
4. Entrada inversora.
5. Entrada no Inversora.

Figura 1.3.1. Terminales de un OpAmp.

23

ELECTRNICA III
El circuito equivalente de un OpAmp se muestra en la figura 1.3.2.

Figura 1.3.2. Circuito equivalente de un OpAmp.

1.3.1 ESPECIFICACIONES GENERALES DE UN OPAMP.

1. Ganancia en circuito abierto (Aol, Ao): es la ganancia de lazo abierto, es decir, sin
retroalimentacin, usualmente es de varios miles. Aol = Vo/(Vi+ - Vi-) = Vo / Vd. Para el
OpAmp 741 es de 200 000, equivalente a 106 dB.
Ao est definido para un voltaje de alimentacin fija, a temperatura constante y sobre una
carga determinada. Ao vara con los siguientes parmetros:

Temperatura. La ganancia disminuye conforme aumenta sta. Normalmente su valor

est dado para una temperatura de 25C.

Frecuencia. Disminuye la ganancia al aumentar la frecuencia de entrada. El valor de

Ao slo es constante para un valor muy bajo de frecuencia (normalmente 5 a 10 Hz),
proporcionando el fabricante una grfica (gananciafrecuencia) que permite
calcularla.

Voltaje de alimentacin. La ganancia decrece al disminuir sta. En el caso concreto

del 741 el valor de Ao, proporcionado por el fabricante, corresponde a un voltaje de
15V.

2. Voltaje de desajuste de entrada, Vos Vio: Son pequeos voltajes no deseados que se
generan internamente por el amplificador, que dan lugar a que Vo 0 cuando Vi+ = Vi- = 0.
Es por lo general de pocos milivolts.
3. Corriente de polarizacin, IB: Es la corriente de base que se debe suministrar al transistor
de entrada. I B = (IB + + IB - ) / 2 .

24

UNIDAD I
4. Corriente de desajuste de entrada: Es la diferencia de las corrientes de polarizacin de las
entradas Ios = IB- IB+ .
5. Resistencia de entrada, Ri o Rent : Es la resistencia del amplificador a una seal de entrada,
generalmente es de ms de 1 M pero puede llegar a varios cientos de mega ohms.
6. Resistencia de salida: Es la resistencia interna del amplificador que encontrara un voltaje
aplicado a su salida. Es generalmente de unos cuantos cientos de ohms.
Los valores para la impedancia de entrada Ri y la impedancia de salida Ro para el 741 son
tpicamente 2 M para la impedancia de entrada y 75 para la impedancia de salida.
Los valores Ri y Ro son susceptibles a variar los mismos parmetros que Ao (es decir,
temperatura, frecuencia y voltaje de alimentacin); esta variacin se observa ms con respecto a
la frecuencia de entrada, aumentando la Ro y disminuyendo la Ri conforme aumenta la frecuencia.
7. Razn de rechazo de modo comn, CMRR: Indica la relacin existente entre la ganancia
que proporciona el circuito al voltaje diferencial (Aol) y la ganancia del voltaje comn de
entrada (Ac), (Aol = Ad).

CMRR =

Ad
Aol
=
Ac
Ac

CMRR = 20 log

Aol
Ac

= 20 log CMRR

8. Capacitancia de entrada, Cent: Capacitancia de las terminales de entrada a tierra.

9. Corriente de alimentacin: Es la corriente de operacin que toma el OpAmp.
10. Consumo de potencia: Es la potencia de operacin disipada por el OpAmp.
11. Rapidez de cambio o velocidad de variacin del voltaje de salida (Slew Rate), S SR: Es
la mxima velocidad que puede tomar la variacin del voltaje de salida para seales de
entrada de gran amplitud.

25

ELECTRNICA III

La figura 1.3.3., muestra la rapidez de cambio o velocidad de variacin del voltaje de

salida.

Figura 1.3.3. Grfica para el Slew Rate.

SR =

Vo
t

(V/s).

V V
SR = menor valor o y o
t1 t 2

Condiciones mximas absolutas de funcionamiento:

Disipacin mxima de potencia.

Lmites de la temperatura de operacin.

Voltaje mximo de alimentacin.

Voltaje mximo diferencial de entrada.

Voltaje mximo de entrada en modo comn.

Lmites de temperatura de almacenamiento.

Si se exceden estas especificaciones mximas, el OpAmp se daar.

26

UNIDAD I

1.3.1.1 CLCULO DE AO, RO Y RI.

El circuito de la figura 1.3.4., muestra la tcnica para medir estos tres parmetros,
realizando el proceso en tres pasos y variando la posicin de los interruptores.

Vi
R1
R2
R3
R4
R5
R6
RL
C
R7
Ao
Ro
Ri

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

10
5.1
99
1
10
470
470
2.2
470
2
?
?
?

Vpp @ 4 Hz
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
K @ W
pF @ 60 V
K @ W

Figura 1.3.4. Circuito para medir Ao, Ro y Ri.

Estando S1 y S2 cerrados y S3 abierto se consigue el pequeo voltaje diferencial de entrada
necesaria para el clculo de Ao; no obstante, esta pequea seal es muy difcil de medir, por lo
que tomaremos el voltaje V1 que es cien veces mayor.
En estas condiciones tenemos
Ao = 20 log
siendo

Vo
100 Vo
= 20 log
Vd
V1

Vd = Vi+ - Vi- el voltaje de entrada diferencial.

En la medida anterior, al igual que en las dos siguientes, es imprescindible que se anule el
efecto producido por el voltaje offset de entrada, ya que de lo contrario podra llegar a saturarse.
Manteniendo S1 y S2 cerrados, si cerramos S3 el efecto de carga de har disminuir el
voltaje de salida, debido a la cada de voltaje interno en R0. Llamando al nuevo voltaje de salida
Vo, entonces se cumple que:

27

ELECTRNICA III

R0 = 0 - 1 RL
V0 '
Si mantenemos abiertos S3, S1 y S2 lo que hacemos es intercalar dos resistencias en serie
con la impedancia de entrada, razn por la que Vd variar y, con ello, el voltaje de salida.
Llamando Vo al nuevo voltaje de salida tenemos:
Vo ' '

Ri = 2 R5
Vo - Vo ' '

1.3.1.2 CLCULO DE IB+, IB-, IB E Iio.

Para medir estos parmetros se utiliza el circuito de la figura 1.3.5., con los parmetros.
C1 = C2 = 10 nF, @ 63 V R1 = R2 = 1 M, W

Figura 1.3.5. Circuito para medir los parmetros IB+, IB-,-IB, e Iio.
Para medir la corriente de cada entrada se ha de cerrar el interruptor correspondiente a la
entrada contraria, siendo su valor el cociente entre el voltaje de salida y la resistencia por donde
circule. Una vez calculadas ambas corrientes, podemos obtener la corriente de polarizacin IB
como la media aritmtica de esos valores.
Si se abren simultneamente los dos interruptores el voltaje de salida que aparece es
debido al efecto producido por la corriente offset de entrada, siendo entonces
I io =

28

Vo
R1

UNIDAD I

1.3.1.3 CLCULO DE CMRR.

Para el clculo de CMRR se utilizar el circuito mostrado en la figura 1.3.6.
Si:

R1 = R3 = 100 @ W

R2 = R4 = 100 K @ W

Vi = 10 Vpp @ 1 KHz

R V
CMRR = 20 log 2 i
R1 Vo
Figura 1.3.6. Circuito para el clculo de CMRR.

1.3.1.4 CLCULO DE SLEW RATE (SR).

Para el clculo de Slew Rate se utilizar el circuito mostrado en la figura 1.3.7.
Si

R1 = R3 = 10 K, @ W

R2 = 100 K, @ W

Vi = 1 V @ 20 KHz

V
SR = menor valor entre O
t1

VO
y
t2

Figura 1.3.7. Circuito para calcular SR.

29

ELECTRNICA III

1.3.1.5 CLCULO DE Vio.

En la figura 1.3.8., se muestra el circuito de compensacin del efecto Vio mediante un
potencimetro en las terminales de ajuste de centrado.

Figura 1.3.8. Circuito para el clculo de Vio

Como ya se observ anteriormente, Vio se define como el voltaje diferencial Vd necesario
para obtener un voltaje de salida nulo. En la figura 1.3.9., se presenta el circuito a utilizar para
medir Vio, siendo necesario quitar el potencimetro de centrado en caso de que estuviera
conectado. Se observa que el voltaje de salida es generado nicamente por esta Vio, entonces es:
Vio =

R1
Vo
R1 + R2

Figura 1.3.9. Circuito para medir Vio.

30

UNIDAD I

1.3.2 COMO IDENTIFICAR UN OPAMP.

Por medio del cdigo de identificacin de letra y nmero. Se pueden responder las
siguientes preguntas:

Qu tipo de amplificador es ?
Quin lo fabrica ?
De qu calidad es ?
Qu clase de encapsulado contiene al chip del OpAmp ?

El cdigo tiene cuatro partes:

Prefijo de letras, consiste en dos letras que identifican al fabricante mostrados en la
tabla 1.3.1.
Tabla 1.3.1. Prefijos de los fabricantes de C. I.
Prefijo

Fabricante

AD
CA
LM
MC
NE/SE
OP
RC/RM
SG
TL
UA(A)

Analog Devices.
RCA.
National Semiconductor Corp.
Motorola.
Signetics.
Precision Monolithics.
Raytheon.
Silicon General.
Texas Instruments.
Fairchild.

Nmero de circuito: Se compone de tres o siete nmeros y letras que identifican el tipo de
OpAmp y su intervalo de temperatura.
Ejemplo 1.3.1. El 062 Indica un OpAmp de entrada tipo JFET y la C designa los lmites
de la temperatura comercial.
El cdigo de intervalo de temperatura es:
C
I
M

Comercial, 0 a 70 C.
Industrial, -25 a 85 C.
Militar, 55 a 125 C.

31

ELECTRNICA III
Sufijo de letras: de una y dos letras e identifica el tipo de encapsulado que contiene al
chip del OpAmp.
D
J
N, P

De plstico, doble en lnea para montaje en una tarjeta de circuito impreso.

De cermica, doble en lnea.
De plstico, doble en lnea para insercin en receptculo.

Cdigo de especificacin militar: Se emplea exclusivamente cuando la pieza se destina a

aplicaciones que requieren gran confiabilidad.

1.3.3 CONEXIN DE CIRCUITOS DE OPAMP.

a) Fuente de alimentacin.

Figura 1.3.10. Diagrama para conectar un OpAmp.

b) Como conectar un OpAmp.
a) Se debe cablear con la fuente apagada.
b) Cables y conductores de los componentes deben ser cortos.
c) Conecte primero +V y V del OpAmp.
d) Conecte voltajes de seal al circuito slo despus de que el OpAmp est
polarizado.
e) Tome las mediciones respecto a tierra.
f) No utilice ampermetros. Mida voltajes y resistencias y calcule la corriente.
g) Desconecte la seal de entrada antes de quitar la C. D., de lo contrario
podra destruir el C. I.

32

UNIDAD I
c) Nunca:

Invierta la polaridad de las fuentes.

Conecte las terminales de entrada por arriba de +V o por debajo de V.
Deje conectada la seal de entrada sin corriente en el C. I.

d) Si aparecen oscilaciones indeseables en la salida.

Conecte capacitores de 0.1 F de +V a tierra y V a tierra.

Acorte los alambres y conductores.
Verifique que la tierra de los instrumentos y del circuito sea comn.

Terminales del OpAmp 741.

Tabla 1.3.2. Distribucin de las terminales para el 741
Terminal Etiqueta
Descripcin.
1
N. C. No conectada.
2
Vi-
Entrada inversora.
+
3
Vi
Entrada no inversora.
4
V
Voltaje de alimentacin negativo. (mnimo = - 18 V).
5
N. C. No conectada.
6
Vo
(+Vsat = +V 1 V, -Vsat = V + 2 V, Io es de 5 a 10 mA).
7
+V
Voltaje de alimentacin positivo. (mximo = + 18 V).
8
N. C. No conectada.

Figura 1.3.11. Circuito integrado 741

33

Unidad 2

UNIDAD II

Aplicaciones bsicas

UNIDAD II

2.1 APLICACIONES LINEALES.

Dentro de las aplicaciones lineales se estudia la configuracin no inversor, inversor,
seguidor de voltaje, amplificador sumador, diferencial, integrador, diferenciador; al igual que
convertidores de V-I y de I-V y tambin se analizan amplificadores con varios operacionales.

2.1.1 AMPLIFICADOR NO INVERSOR, INVERSOR Y SEGUIDOR DE VOLTAJE.

2.1.1.1 AMPLIFICADOR NO INVERSOR.
Este circuito con amplificador operacional mostrado en la figura 2.1.1., cuenta con
retroalimentacin negativa en la cual el voltaje de entrada y el voltaje de salida del circuito estn
en fase.
La ganancia de voltaje del circuito se puede establecer dentro de los lmites precisos con
las resistencias R1 y Rf, la impedancia de entrada del circuito es alta por lo que el nico paso a
tierra para la corriente de entrada es a travs de la alta impedancia de entrada del amplificador.
R1 y Rf funcionan como divisor de voltaje con muy poca carga, debido a que la corriente
necesaria para el amplificador es muy baja (IB 0). De manera que la corriente que pasa por R1 y
Rf es la misma como se puede apreciar en la figura 2.1.1.
Tierra virtual.
Nombre que se le aplica a cualquier punto de un circuito que tenga 0 volts y no consuma
corriente. En la entrada inversora como se puede observar en el circuito del amplificador no
inversor es una tierra virtual por que acta como tierra en lo que se refiere al voltaje, pero no a la
corriente. Una tierra ordinaria tiene voltaje cero y puede drenar una corriente infinita y una tierra
virtual tiene voltaje cero y corriente cero.

37

ELECTRNICA III
En la figura 2.1.1., se muestra el diagrama de un amplificador no inversor, mostrando el
sentido de las corrientes.

Figura 2.1.1. Amplificador no inversor.

Anlisis del amplificador no inversor
Aplicando la ley de Ohm,

Vo Vin
Rf
V
i1 = in
Rf
De acuerdo con la ley de corrientes de Kirchhoff.
if =

if = i1 + iBPero como IB- 0, se tiene que if = i1

Sustituyendo

Vo Vin Vin
=
Rf
R1

Despejando
Ecuacin 2.1.1

38

Av =

Rf
Vo R1 + R f
=
= 1+
Vin
R1
R1

UNIDAD II
Ejemplo 2.1.1. Calcular el valor de la resistencia Rf de un amplificador no inversor con los
siguientes datos:
R1=1.2K
Ganancia = Av = 50
Rf
+1
R1
R f = AvR1 1 = (50)(1.2k) 1 = 58.8k
Av =

Ejemplo 2.1.2. Calcular el voltaje de salida y la ganancia del amplificador no inversor que
se muestra en la figura 2.1.2., con los datos que se pueden apreciar en la misma.

Figura 2.1.2. Valores para los componentes del amplificador no inversor.

68K
= 21.6
3.3K
R1
Vo = AvEi = (21.6)(300mV ) = 6.48v
Av = 1 +

Rf

=1+

Por tanto: Av > 1

Para hacer Av = 1, R2 = 0 R1 =

39

ELECTRNICA III

2.1.1.2 SEGUIDOR DE VOLTAJE.

El seguidor de voltaje es un circuito con OpAmp en el cual el voltaje de salida se
retroalimenta a la terminal inversora. El voltaje de entrada se aplica a la entrada no inversora. El
circuito tiene ganancia unitaria, como se puede observar en su anlisis que se muestra en la
figura 2.1.3.

Figura 2.1.3 Seguidor de voltaje.

Anlisis del seguidor de voltaje
Vo = Vin
Ecuacin 2.1.2

Av =

Vo
=1
Vin

El circuito seguidor de voltaje tiene como caracterstica una impedancia de entrada muy
alta 400 M.
La ventaja de este circuito es que se puede utilizar como un circuito para aislar 2 etapas
debido a que Zin = . En la figura 2.1.4., se muestra un ejemplo muy sencillo.

40

UNIDAD II
Ejemplo 2.1.3. Se desea un divisor de voltaje que entregue 5V a una carga de
100, usando una fuente de alimentacin de 10V.
Se propone como solucin el circuito de la figura 2.1.4.

Figura 2.1.4. Diagrama propuesto para un seguidor de voltaje

Al analizar el circuito, la carga de 100 queda en paralelo con la resistencia de 1k del
divisor de voltaje, con esto la resistencia del divisor de voltaje variar y entonces no habr 5V.
Para evitar lo anterior, se propone ahora el circuito seguidor de voltaje de la figura 2.1.5.,
en el cual debido a la alta impedancia de entrada que presenta, Vo es igual al voltaje de entrada
del divisor.

Figura 2.1.5. Ejemplo de una aplicacin para un seguidor de voltaje.

41

ELECTRNICA III

2.1.1.3 AMPLIFICADOR INVERSOR.

El amplificador inversor, es un circuito de retroalimentacin de un OpAmp en el cual los
voltajes de entrada y de salida estn fuera de fase. La ganancia de lazo abierto del amplificador es
tan alta que slo se requiere un Vin pequeo para llevar hasta sus lmites el voltaje de salida.
(Normalmente el voltaje de salida mximo, es ligeramente menor que el voltaje de alimentacin).
Si se le aplica al lazo que se encuentra en la entrada inversora un voltaje de entrada positivo, Vin
se volver mayor que cero y har negativo el voltaje de salida. La salida seguir hacindose
negativa, hasta que el voltaje en la terminal de entrada inversora, sea casi cero.
De manera que R1 y Rf funcionan como divisor de voltaje entre el voltaje de salida y el
voltaje de entrada y la relacin entre Vin y Vo es la de Rf a R1. A menudo al punto VA se le llama
tierra virtual por que est casi al potencial de tierra.

Anlisis de un amplificador inversor

Figura 2.1.6. Amplificador inversor.

La resistencia RP sirve para darle estabilidad al circuito.
Tierra virtual. Vd = 0

(Voltajes de entrada en las entradas son iguales).

V A = Vi = Vi = 0V

De acuerdo con la ley de corrientes de Kirchhoff y a que iB- 0.

42

UNIDAD II

I in = I F + I B = I F

Usando la ley de Ohm.

I in =

Vin VA Vin
=
R1
R1

IF =

VA VO
V
= O
RF
RF

Igualando y resolviendo:
Ecuacin 2.1.3

AV =

VO
R
= F
Vin
R1

Para la impedancia de entrada:

Ri =

Vin R1I in + VA
=
I in
I in

Para la corriente en la carga:

IL =

Vo
RL

y la corriente de salida:
Ecuacin 2.1.4

Io = IF IL

Ejemplo 2.1.4. Calcular IF, Vo, Av, RF, Iin y Io de un circuito amplificador inversor con los
siguientes datos:
RL
Vin
Ri
RF

=
=
=
=

25
1
10
100

k
V
k
k

Aplicando la ley de Ohm

IF =

Si:

I F = I in

I in =

V A VO
V
= O
RF
RF

Vin V A Vin
=
= 100A
R1
R1
43

ELECTRNICA III
Vo = I F RF = 10V
R P = R F R1 = 9.09 k

AV =

Vo 10
=
= 10
1
Vin

IL =

Vo
= 400A
RL

I o = I F I L = 500A
Ejemplo 2.1.5. Calcular voltaje y la corriente de salida un circuito amplificador inversor
tomando el punto A como tierra virtual, con los valores mostrados en el circuito de la figura
2.1.7.

Figura 2.1.7. Ejemplo de amplificador

Usando la ley de Ohm.

44

UNIDAD II

Av =

R
27 K
Vo
= f =
= 2.25
E1
R1 12 K

Utilizando la ecuacin 2.1.3

Vo = AvE1 = 2.25( 1.25v ) = 2.81v

IL =

Vo 2.81V
=
= 187.5A
R L 15K

If =

Vo 2.81V
=
= 104.16A
27 K
Rf

I f = I 1 = 104.16A
Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff.
I o = I 1 + I L = 104.16A + 187.5A = 291.5A

45

ELECTRNICA III

2.1.2 CIRCUITOS ARITMTICOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

2.1.2.1 AMPLIFICADOR SUMADOR.
Circuito amplificador operacional cuyo voltaje de salida es la suma algebraica de dos o
ms voltajes de entrada.
Amplificador sumador inversor
Como su nombre lo indica, hace la suma de los voltajes de entrada y lo muestra a la
salida, desfasando la seal de entrada con respecto a la de la salida 180. Su anlisis se realiza
aplicando las leyes de Kirchoff para corriente.
Anlisis de un amplificador sumador inversor.
En la figura 2.1.8., se muestra el diagrama de un amplificador inversor y el sentido de sus
corrientes.

Figura 2.1.8. Sumador inversor.

El sumador inversor mostrado en la figura 2.1.8., se va a analizar para dos entradas

primero, tomando en cuenta nicamente V1 y V2 para cuando se tienen ganancias (Av) distintas.

46

UNIDAD II
Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff.

IT = I B + I F

IT = I F
I T = I1 + I 2
Aplicando la ley de Ohm para las corrientes.

I1 =

VI
V
; I2 = 2
R1
R2

V
VI V2
+
= O
R1 R2
RF
IF =

VO
RF

Sustituyendo y resolviendo
Ecuacin 2.1.5

VO =

RF
R
V1 F V2
R1
R2

Analizando el sumador inversor de la figura 2.1.8., de dos entradas tomando en cuenta

solo V1 y V2 , de ganancia nica.

Vo = AV1 V1 + AV2 V2
Si:

R1 = R2 = R

Ecuacin 2.1.6

Vo =

RF
(V1 + V2 )
R

Si RF = R obtenemos un sumador inversor de ganancia (Av) unitaria.

Ecuacin 2.1.7

Vo = (V1 + V 2 )

Anlisis de un sumador inversor de tres entradas mostrado en la figura 2.1.8., con

ganancias (Av) distintas.

IT = I B + I F
47

ELECTRNICA III

IT = I F

Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff.

I T = I1 + I 2 + I 3
V
VI V2 V3
+
+
= o
R1 R2 R3
RF

IF =

I1 =

Ecuacin 2.1.8

Vo
RF

V
VI
V
; I2 = 2 ; I3 = 3
R1
R2
R3

Vo =

RF
R
R
V1 F V2 F V3
R1
R2
R3

Anlisis de un sumador inversor de tres entradas mostrado en la figura 2.1.8., ganancia

(Av) nica.

Vo = AV1 V1 + AV2 V2 + AV3 V3

si R1 = R2 = R3 = R
Ecuacin 2.1.9

Vo =

RF
(V1 + V2 + V3 )
R

Si RF = R1 se obtiene un sumador inversor de ganancia unitaria, como se muestra en la

ecuacin 2.1.10.

Ecuacin 2.1.10

Vo = (V1 + V2 )

Ecuaciones para n entradas de un sumador inversor de:

Ganancias diferentes
Ecuacin 2.1.11

48

Ei E
Ei
Vo = RF 1 + 21 + ......... + n
Rn
R1 R2

UNIDAD II
Ganancia nica
Vo =

Ecuacin 2.1.12

RF
(Ei1 + Ei2 + ......... + Ein )
R

Ganancia unitario
Vo = ( Ei1 + Ei2 + .......... + Ein )

Ecuacin 2.1.13

Ejemplo 2.1.6. Supngase que se tiene un sumador inversor de 2 entradas con V1 = 3V y

V2 = -4V. Despus mantenga V1 en 3V y modifique V2 a 2V. Encuentre el voltaje de salida en
ambos casos; todas las resistencias son iguales.
Utilizando la ecuacin 2.1.10.
VO1 = (V1 + V2 ) = (3 + (4)) = 1V
VO2 = 5V

VO = ( V1 + V2 ) = ( 3 + ( 4 )) = 1V
Sumador no inversor
Este circuito se muestra en la figura 2.1.9., el diagrama de un sumador no inversor igual
que el anterior suma los voltajes de entrada y los presenta a la salida, slo que no desfasa la seal
de salida con respecto a la entrada. Para entender su anlisis de una manera ms prctica se va a
analizar por superposicin.

Figura 2.1.9. Sumador no inversor

Anlisis de un sumador no inversor
El sumador no inversor mostrado en la figura 2.1.9., se va a analizar para dos entradas
primero, para cuando se tienen ganancias (Av) distintas.
Utilizando la ecuacin 2.1.1.
49

ELECTRNICA III

AV =

R2
+1
R1

Si V2 = 0V
Sustituyendo y aplicando la ley de Ohm se obtiene:
Ecuacin 2.1.14

Si V

VA2 =

R3V2
R3 + R4

V A1 =

R4V1
R3 + R4

= 0V

Ecuacin 2.1.15

V A = V A1 + V A2 =

R4VI + R3V2
R3 + R4

R + R2 R4V1 + R3V2

VO = 1
R1 R3 + R4

Sustituyendo se obtiene

Ecuacin 2.1.16

VO =

R1 + R2
R3 + R4

R4
R + R2
V1 + 1
R3 + R4
R1

R3
V2
R1

Se puede observar que si se hace R3 = R4 = R de la ecuacin 2.1.16., se obtiene la ecuacin

de un sumador no inversor de ganancia nica mostrada en la ecuacin 2.1.17.
si R3 = R4 = R
R + R2 R
VO = 1
(V1 + V2 )
2 R R1

Ecuacin 2.1.17

R + R2
(V1 + V2 )
VO = 1
2
R
1

Si se hace R1 = R2 de la ecuacin 2.1.16., obtenemos un sumador no inversor de ganancia

(Av) unitaria como se puede observar en la ecuacin 2.1.19.
50

UNIDAD II

Av = V1 + V2

Ecuacin 2.1.18
En general

R F = (n 1)R

Ecuacin 2.1.19

2.1.2.2 AMPLIFICADOR RESTADOR O DIFERENCIAL.

Circuito amplificador operacional que diferenca entre dos seales de entrada. Analizando
por partes el circuito diferencial, nos damos cuenta que se trata de un amplificador inversor y un
amplificador no inversor conectados en el mismo integrado, lo vamos a estudiar por el mtodo de
superposicin para poder observar claramente su comportamiento.
En la figura 2.1.10., se utiliza para realizar un anlisis de un circuito diferencial.

Figura 2.1.10. Amplificador diferencial

Por superposicin:

si V2 = 0
VA =

R2
V1
R1 + R2
51

ELECTRNICA III

si V1 = 0
Ecuacin 2.1.20

R
R2
V1
VO1 = 4 + 1
R3
R2 + R1

Ecuacin 2.1.21

VO2 =

R4
V2
R3

La ecuacin 2.1.21. muestra el Vo para Av distintas

Ecuacin 2.1.22

R + R3 R2
R

V1 4 V2
VO = 4
R3
R3 R1 + R2

Si hacemos que R1 = R3 y R2 = R4 obtenemos la ecuacin del Vo para Av nica, como se

muestra en la ecuacin 2.1.23.
R + R1 R2
R
V1 2 V2

VO = 2
R1
R1 R1 + R2

Ecuacin 2.1.23

VO =

R2
(V1 V2 )
R1

Haciendo R1 = R2 de la ecuacin 2.1.22., obtenemos la ecuacin 2.1.24., del Vo con Av unitaria.

Ecuacin 2.1.24

52

VO = V1 V2

UNIDAD II
Ejemplo 2.1.7. Calcular el voltaje de salida del circuito amplificador diferencial mostrado
en la figura 2.1.10., considerando V1 = 1.5V y V2 = 2.5V y los valores de cada uno de sus
componentes.

Figura 2.1.11. Circuito amplificador diferencial.

Cortocircuitando la fuente de 1.5V
82000
Vo =
( 2.5 ) = 17.05V
12000
Cortocircuitando la fuente de 2.5V

47000

VA =
( 1.5) = 1.36V
47000 + 4700
82000
+ 1( 1.36) = 10.65
VO2 =
12000
Vo = VO1 + VO2 = 17.08 10.65 = 6.43

53

ELECTRNICA III

2.1.3 INTEGRADOR Y DIFERENCIADOR.

2.1.3.1 INTEGRADORES.
Son dos de los circuitos analgicos ms importantes en computacin. El integrador es til
en redes de control siempre que se deba resolver una ecuacin diferencial o se requiera la integral
de un voltaje. Los integradores sirven tambin para generar ondas de diente de sierra o
triangulares. El diferenciador es til cuando se requiera una salida proporcional a un ritmo de
cambio. El integrador es susceptible al corrimiento de la corriente directa y a la compensacin, el
circuito integrador se muestra en la figura 2.1.12.

Figura 2.1.12. Circuito integrador

A continuacin se va a realizar el anlisis del circuito integrador hasta llegar a su
ecuacin que es la que se muestra en la ecuacin 2.1.25.
Analizando el circuito de la figura 2.1.12., se tiene:
C=

Q
Q = CV
V

dQ
dV
=C
dt
dt
dVC
iC = C
= iR
dt

iC =

como

54

Vid 0; Vc = -Vo

UNIDAD II
dVo
V
= iR = i
dt
R
1
dVo =
Vi dt
RC

iC = C

Ecuacin 2.1.25

Vo =

1
Vi dt
RC

Los lmites de la integral son los tiempos, t1 a t2, en que se ve la seal.

Ejemplo 2.1.8. Con la forma de onda mostrada en la figura 2.1.13., del voltaje de entrada
para un circuito integrador y tomando en cuenta que R = 1M, C = 0.1f y Vi = 1V determinar :
a) Qu forma tendr la onda de salida de un integrador si la entrada es:

Figura 2.1.13. Grfica de la entrada de un circuito integrador.

b) Si R = 1M, C = 0.1F y Vi = 1V, qu valor tendr Vo 3 milisegundos despus de t0?
Para a)
1
V , t t o
Vo =
0dt = 0

RC
Vi =
;
1
0, t < t
Vo =
Vi dt
o
RC

como Vi Cte.,
Ecuacin 2.1.26

Vo =

V
Vt
dt =

RC
RC

55

ELECTRNICA III
Para b)
Vo =

V
[t ]30ms = 1 [3ms 0]
0. 1
RC

Vo = 30mV

Figura 2.1.14. Grfica del Vo con t1 = 3ms.

NOTA: Observe los resultados integrales en la expresin:
Ecuacin 2.1.27

Vo =

Vi
1
Vi( t1 t 0 ) =
t
Rc
RC

la cual se puede usar cuando Vi es una onda cuadrada o un impulso.

Ejemplo 2.1.9. Un circuito integrador tiene R = 10k y C = 0.1F. Vi es una onda
cuadrada de 1kHz y 5V de amplitud (10Vpp)como se puede observar en la figura 2.1.15. Cul
es la salida?

5V t1 < t t 2
Vi =
5V t 2 < t t 3

Figura 2.1.15. Grfica del Vin con una amplitud de 10Vpp.

t2

1
5t
Vo =
Vi dt =

RC t1
RC
56

como f = 1, T =1ms

UNIDAD II
entonces si t1 = 0.5ms, t2 = 1ms y t3 =1.5ms
Vo =

1
( 5 )( 1ms 0.5ms ) = 2.5V
RC

Vo =

1
5t 1.5ms
5
Vo dt =
dt =
( 1.5ms 1m ) = 2.5V

RC t 2
RC 1ms
RC

Adems
t3

Graficando la salida es 2.5Vpp, desde que la salida correspondiente a una entrada

cualquiera debe comenzar desde donde est en ese momento.

Figura 2.1.16. Grfica del voltaje de salida.

Ejemplo 2.1.10. Un circuito integrador que tiene un Vo de rampa, idntico a la salida del
ejemplo 2.1.9., cul ser la forma de onda de la salida en este caso?.
V
t = kt , t1 t t 2

Vi = RC
V

t = kt , t 2 t t 3
RC
t2

1 t2
k t 2

=
Vo =
ktdt
RC 2 t1
RC t1
y
t3

1 t3
k t 2
Vo =
ktdt
=

RC t 2
RC 2 t 2
La figura 2.1.17.,. muestra la grfica de salida para el ejemplo 2.1.10.

57

ELECTRNICA III

Figura 2.1.17. Grfica del voltaje de salida.

Ejemplo 2.1.11. Un integrador tiene R = 10k y C = 0.01F, se aplica una seal de
entrada Vi(t)=0.05 Sen wt V con una frecuencia de 200 Hz. Calcular Vo.
t
1 t
10
V
dt
k
=

i
0 ( 0.05sent )dt
RC 0
500
[ cos t ]t0 = 0.4[cos 2ft 1] = 0.4 cos t 04 = Vo
Vo =

Vo =

Vo = 0.4[cos 400t 1] = ( 0.4 cos 400t 0.4 )V

Las grficas de la figura 2.1.18., muestran el voltaje de salida.

Figura 2.1.18. Grfica del voltaje de salida .

Un amplificador operacional prctico tiene algn voltaje de desajuste y requiere alguna
corriente de polarizacin. El voltaje de desajuste se integra como una funcin en escaln que da
lugar a una rampa linealmente creciente en la salida.
La corriente de polarizacin circula por el condensador de retroalimentacin dando lugar
a una salida en rampa. Estos dos efectos hacen que C se cargue al mximo que el amplificador
puede proporcionar en cierto tiempo.
58

UNIDAD II
Esta carga lenta de C fija un lmite al tiempo que se puede integrar con precisin.
Adems, Vos se suma al voltaje del condensador que es tambin Vo. De manera que Vo es ahora:
Ecuacin 2.1.28

Vo =

1
1
1
Vi dt +
Vos dt + I B dt + Vos

RC
RC
C

Correcciones:
Usando un OpAmp cuyo VOS sea de por s bajo. Reajustando peridicamente el integrador
(descargando el capacitor hasta algn valor elegido previamente). Derivando C con una
resistencia Rd para limitar la contribucin del voltaje de desajuste a (Rd / R) VOS en lugar de VOS
A01 a bajas frecuencias, cuando C es casi un circuito abierto. Esto limita tambin la frecuencia
ms baja a la cual se puede integrar:
Ecuacin 2.1.29

f (de operacin) =

3
2R d C

Permite una precisin del 5% aproximadamente. Conforme la frecuencia de operacin

1
aumente sobre f =
, la precisin aumentar tambin.
2Rd C
4. El error por IB se reduce agregando Rs = R // Rd de la entrada Vi(+) a tierra.

Figura 2.1.19. Integrador prctico con correccin de error.

59

ELECTRNICA III
INTEGRADOR SUMADOR.
En la figura 2.1.20., se muestra el circuito integrador sumador.

Figura 2.1.20. Integrador sumador.

Del circuito de la figura 2.1.20., se realiza el anlisis siguiente:
iC = iR1 + iR 2 + .. + iRn
Ecuacin 2.1.30
si

V
dVo V1 V2
=
+
+ ... + n
dt
R1 R2
Rn

R1 = R2== Rn

dVo V1 + V2 + .. + Vn
=
dt
Rn

dVo =

Ecuacin 2.1.31

60

Vo =

(V1 + V2 + ... + Vn ) dt
R1C

1 t2
( V1 + V2 + ... + Vn )dt
R1C t1

UNIDAD II
INTEGRADOR AUMENTADOR.

En la figura 2.1.21., se muestra el circuito integrador aumentador.

Figura 2.1.21. Integrador aumentador.

Analizando el circuito de la figura 2.1.21., se tiene:
Vo = Rfi( t ) +

Ecuacin 2.1.32

1
i( t )dt
c

i( t ) =

Vi ( t )
R

Vo =

RfVi ( t ) 1 Vi ( t )
dt

R
C
R

Vo =

Rf
R

Vi ( t )

1
Vi ( t )dt
RC

61

ELECTRNICA III
INTEGRADOR DIFERENCIAL.
El circuito de la figura 2.1.22., se muestra el circuito integrador diferencial.

Figura 2.1.22. Integrador diferencial.

Por superposicin:
Si

V2 = 0

Ecuacin 2.1.33

Vo ' =

Si

V1 = 0

Ecuacin 2.1.34

1
Vi (t )
V2 (t )
jC
VA =
=
1
1 + jRC
R+
jC

1
Vi( t )d
RC

jC V2 ( t ) 1 + jRC V2 ( t )

=
Vo ' ' = V A 1 +
=

R 1 + jRC jRC jRC

62

UNIDAD II
1
=
s

j = s y
Vo ' ' =

Ecuacin 2.1.35

Vo =

1
V2 ( t )dt
RC

1
1
1
V2 ( t )dt
V1 ( t )dt =
( V2 ( t ) V1 ( t ))dt

RC
RC
RC

2.1.3.2 DIFERENCIADOR.
En la figura 2.1.23., se muestra un circuito diferenciador.

Figura 2.1.23. Diagrama del circuito diferenciador.

Del circuito mostrado en la figura 2.1.23.

Ecuacin 2.1.36

iC = C

dVc
;Vc = V
dt

iC = C

dVi
V
= o
dt
R

Vo = RC

dVi
dt
63

ELECTRNICA III
En la figura 2.1.24., se muestra el circuito prctico para estabilizar el diferenciador.

Figura 2.1.24. Circuito prctico para estabilizar el diferenciador.

Cc se elige de manera que inicie una atenuacin progresiva de 6 dB / oct encima de la
frecuencia mxima de diferenciacin deseada.
Rs = Rc // R
RcC = RCc

f2 =

1
2RCc

Rc fija un lmite de ganancia a alta frecuencia, proporciona un margen de fase para la

estabilidad y reduce las demandas de corriente de impuesto al voltaje de entrada.
La diferenciacin termina a
Ecuacin 2.1.37

f1 =

1
2RcC

f1 debe ser tan baja como sea posible para tener la gama y la precisin deseada. El error esperado
1
en relacin con f1 =
son:
2RcC
f=

0.01 f1

0.1 f1

0.33 f1

f1

Error =

insignificante

1%

5%

50%

A menudo Rc y Cc se eligen de manera que RcC = RCc y por lo tanto f1 = f2.

64

UNIDAD II
Ejemplo 2.1.12. El diferenciador prctico tiene R = 0.1M, C = 0.1F y Rc y Cc tienen el
valor adecuado para estabilizar el circuito. La entrada es de 3V mximo, onda sinusoidal de
60Hz, Vin = 3 sen 2(60)t V Cules es el voltaje y la forma de onda de salida?

Figura 2.1.25. Grfica para Vo del diferenciador prctico.

Vo = RC

dVi
(3sen120t )
= 0.01
dt
dt

Vo = ( 0.01* 3 )( 120 ) cos120t

Vo = 11.31cos120t
Ejemplo 2.1.13. El diferenciador prctico tiene R = 10k, C = 0.1F, Rc y Cc tienen los
valores adecuados. La entrada es la onda triangular que se muestra a continuacin.
Cul es la salida?

Figura 2.1.26. Grfica para Vin del circuito diferenciador prctico.

65

ELECTRNICA III

2V
0.5ms t ; t o < t < t1

Vin ( t ) =
2V
t ; t1 < t < t 2

0.5ms
2V
d
t
0.5ms

Vo = RC
dt
Vo1 (t ) = (1x10 3 )

2V
= 4V
0.5ms

2V
d
t
2V
0.5ms

Vo2 (t ) = RC
= (1x10 3 )
= 4V
dt
0.5ms
Se puede generalizar diciendo que cualquier rampa lineal hace que el diferenciador tenga
una salida constante, proporcional a la pendiente de la rampa, mientras dure la rampa.

Figura 2.1.27. Grfica de la forma de onda de Vo.

El diferenciador anterior tiene una onda cuadrada de entrada de 5V de amplitud, 5KHz, y
tiempos de subida y bajada de 1s. Determinar el voltaje de salida.
Cuando Vi es constante, 10V o 5V, la salida es cero porque la derivada de una constante
es cero.

66

UNIDAD II
Los tiempos de subida y bajada del impulso se pueden representar aproximadamente
como rampas lineales. Debido a que tr (subida) y tf (bajada) son iguales, el voltaje de salida es
igual durante tr y tf pero de polaridad opuesta y aparece durante tr y tf.
5V
t = 5 x10 6 tV
Vin ( tr ) = Vin ( tf ) =
1s

Vo ( tr ) = RC

Vo ( tf ) = RC

dVin ( tr )
dt
dVin tf
dt

= RC

= RC

d 5 x10 6 t
= ( 1x10 3 )( 5 x10 6 ) = 5kV
dt

d 5 x10 6 t
= ( 1x10 3 )( 5 x10 6 ) = 5kV
dt

Figura 2.1.28. Grfica del Vo cuando Vin es constante.

67

ELECTRNICA III

DIFERENCIADOR SUMADOR.
Anlisis de un circuito diferenciador sumador, mostrado en la figura 2.1.29., este circuito
debe de estabilizarse es por esta razn que se utiliza el capacitor Cc mostrado en la figura antes
mencionada, realizando el anlisis correspondiente, obtenemos la ecuacin 2.1.38.
A continuacin se muestra el anlisis y el diagrama del circuito diferenciador sumador.

Figura 2.1.29. Circuito diferenciador sumador

iR = iC1 + iC 2 + ... + iCn
iR =

Vo
dV
; iC = C c
R
dt

dVcn
dVc2
dVc1
Vo = R C1
+ C2
+ ............... + C n1

dt
dt
dt

Ecuacin 2.1.38

68

dV
dV
dV
Vo = R C1 1 + C 2 2 + ......... + C n 1n
dt
dt
dt

UNIDAD II

DIFERENCIADOR AUMENTADOR.
Al analizar el circuito diferenciador aumentador mostrado en la figura 2.1.30., obtenemos
su ecuacin 2.1.39.

Figura 2.1.30. Circuito diferenciador aumentador.

Ecuacin 2.1.39

Vo =

dV
R
RC i
R1Vi
dt

Nota: Este circuito puede tener ms de una entrada.

69

ELECTRNICA III

DIFERENCIADOR DIFERENCIAL.
En la figura 2.1.31., se muestra el circuito de un diferenciador diferencial, obteniendose
su ecuacin 2.1.40.

Figura 2.1.31. Circuito diferenciador diferencial.

Ecuacin 2.1.40

70

Vo = RC

d ( V 2 V1 )
dt

UNIDAD II

2.1.4 CONVERTIDORES.
2.1.4.1 CONVERTIDOR DE VOLTAJECORRIENTE.
Basndose en la figura 2.1.32., de un convertidor de voltajecorriente, se va a analizar el
convertidor mencionado anteriormente para determinar la IL que es la corriente de salida su
ecuacin es la que se presenta en la ecuacin 2.1.42.

Figura 2.1.32. Convertidor de voltaje corriente.

IL = IR5IR4
+

IR4 = IR2=

Vi
R2
+
; Vi =
VA
R2
R2 + R4

Tenemos que:
+

Vi =

R2
VA
R2 + R4

Analizando las corrientes de la parte superior de la figura 2.1.32., tenemos:

Si

V Vi
I R1 = i
R1
IR1 = IR3

; I R3

V Vo
= i
R3

71

ELECTRNICA III
Igualando se obtiene:
+

Vi Vi
V Vo
= i
R1
R3
+

V o = Vi

Ecuacin 2.1.41

R3
R
+
Vi + Vi 1 + 3
R1
R1

IR5 =

v + R + R5
Vo V A Vo V A
R
=

= - 3 Vi + i 1
R5
R 5 R5
R1 R5
R5 R1

IR5 =

R3
+ R (R + R 2 ) R 3 (R1 + R 4 )
Vi + Vi 2 1

R1 R5
R1 R 2 R3

IL =

Si R1 = R2

IL -

R2 + R4 V A

R5
R2

R3
1
+ + R (R + R 2 ) R1 (R 2 + R 4 )
Vi + Vi 2 1

R1 R5
R1 R 2 R5
R2

R3 = R4 + R5

R3
1
+ R (R + R 4 + R5 ) R1 (R1 + R 4 )
Vi + Vi 2 1

R1 R5
R1 R 2 R5
R1

Ecuacin 2.1.42

72

Vo =

R3
R
+
Vi + 3 Vi
R1
R1

IL =

R3
Vi
R1 R5

UNIDAD II
El convertidor V/I de carga flotante que se muestra en la figura 2.1.33., se le llama as
debido a que la RL no esta conectado a tierra. En este tipo de convertidor la corriente de salida no
depende nicamente de RL, sino de i1 y Vi.

Figura 2.1.33. Circuito convertidor de V/I de carga flotante.

IL = I1
Ecuacin 2.1.43

IL =

Vi
R1

La frmula de la ecuacin 2.1.43., es vlida si el amplificador operacional opera dentro de

su rango de trabajo.
Ejemplo 2.1.14. Calcular el Vo del circuito convertidor de voltaje-corriente que se
muestra en la figura 2.1.33., tomando en cuenta para el desarrollo de sus clculos los siguientes
datos:
Vi = 5V , RL =1K I L =

Vi
5V
=
= 5mA
RL 1K

Si
RL = 1K VL = RL iL = 1K(5mA) = 5 volts
Vo = VL + V1 = VL + Vin = 5 + 5 = 10 volts

73

ELECTRNICA III
En la figura 2.1.34., muestra un convertidor de voltaje-corriente de carga aterrizada

Figura 2.1.34. Circuito convertidor de voltaje-corriente.

Ecuacin 2.1.44

i a = ib

Sustituyendo de la ecuacin 2.1.44.

V x Vo
V
= x + iL
R2
R1
Vi R 2 + Vo R1 Vo R1 + R1 R2 i L
=
R1 + R 2
R1 + R2

Vx =

Ecuacin 2.1.45

74

iL =

Vo R1 + R1 R 2 i L
R1 + R2

Vi
R1

UNIDAD II
Si Vi(+) Vo (-) obtenemos un convertidor de voltajecorriente de carga aterrizada a
tierra, en este caso iL no depende de RL, por que tierra es ms positivo que cualquier voltaje
negativo, ya que es igual a cero volts.

Vi Vx Vx Vo
=
Vi R2 Vx R2 = Vx R1 Vo R1
R1
R2
Vx R1 + Vx R2 = Vi R2 + Vo R1

Vi R2 + Vo R1
R1 + R2

Ecuacin 2.1.46

Vx =

Ecuacin 2.1.47

i a = ib

Sustituyendo la ecuacin 2.1.46.

Vx Vo
V
= x + iL
R2
R1
Vx R1 Vo R1 = Vx R2 + R1 R2iL
Vx R1 + Vx R2 = Vo R1 + R1 R2iL

Vo R1 + R1 R2 i L
R1 + R2

Ecuacin 2.1.48

V =

Ecuacin 2.1.49

i1 = i2

Ecuacin 2.1.50

ib = i a + i L

Igualando la ecuacin 2.1.48., y la ecuacin 2.1.49.

Vi R2 + Vo R1 Vo R1 + R4 R2iL
=
R1 + R2
R1 + R2
Vi R2 + Vo R1 = Vo R1 + R1 R2 iL

Vi R2 = R1 R2iL
Ecuacin 2.1.51

Vi = RiiL iL =

Vi
R1

75

ELECTRNICA III

Ejemplo 2.1.15. Disear un convertidor de voltaje-corriente que con un Vi = 4V entregue

a la carga una iL = 1.5mA.
Si el voltaje de entrada de la figura 2.1.35., fuera negativo, la corriente de la carga e i1
fluiran hacia tierra.

Figura 2.1.35. Circuito convertidor de voltaje corriente.

Se sabe que :
iL =

Vin
V
4V
R1 = in =
= 2.667 K
R1
i L 1.5mA

Podemos conectar 2 resistencias en serie en R1 = (2.5+0.15)K.

Como en la resistencia de carga no podemos utilizar cualquier valor, si usamos la
resistencia demasiado grande el voltaje, en los extremos de ella, ser grande y si tiende a ser
mayor que el voltaje mximo de salida del OpAmp el circuito no funcionar como convertidor de
voltaje a corriente, Por ejemplo:
Si quisiramos usar una R =10K tendremos un VL = 15V, si estamos polarizando el
OpAmp con 12V, tendremos un Vo 11V, por tanto en VL = 15V no puede ser abastecido por
el circuito.

76

UNIDAD II
Supongamos que RL = 1K, entonces tendremos un Vx = 1.5V y una:
i1 =

Vin V 4v ( 1.5v )
=
= 2mA i 2
R1
2.65 K

haciendo
R2 << R1 R1 = 10 R2
Tenemos una R2 comn = 0.22K
Y un

Vo = Vx i2 R2 = 1.5V 2mA (0.22K) =-1.94V

(-Vx + V2 + Vo = 0)

Si: RL = 3.3K
Vx = iL= 1.5mA (3.3K) = 4.95V
i1 =

Vin V x 4 ( 4.95 )
=
= 3.38mA( Vi + V1 + V x = 0 )
R1
2.65

Vo = Vx i2R2 = 4.95V 3.38mA(0.22K) = 5.69v

(i1 = i2 )

Nota: debemos elegir una RL < Vo/iL para evitar un mal funcionamiento.
Ejemplo 2.1.16. Disear un convertidor de V/I de carga flotante para un Vin = 4V y una
iL = 1.5 mA

Figura 2.1.36. Circuito convertidor de voltajecorriente de carga flotante.

77

ELECTRNICA III

Para un buen funcionamiento R L <

i1 =

Vo Vin 11V 4V
=
= 4.667 K
i1
1.5mA

Vi
V
4V
R1 = L =
= 2.67 K ( 2.5 + 0.15 )K
R1
I L 1.5mA

Voltaje universal de alta resistencia (onda senoidal).

Figura 2.1.37. Circuito de voltaje universal de alta resistencia

Sabemos que un rectificador de onda completa:
Vid = 0.9 Vims
Vid = 0.636 Vp
Vid = 0.318 Vpp
Cuando Vi es positivo la corriente fluye a travs de los medidos y de D3 y D4, cuando Vi es
negativo la corriente fluye en la misma direccin a travs del medidor y de D1 y D2.
Voltmetro de CD:
Ecuacin 2.1.52

78

Ria =

VFS [Co ]
I FS

UNIDAD II
Voltmetro rms de CA :
Ecuacin 2.1.53

Rib =

V FS (C o ) 0.4V rms
V
=
= 0.4 rms
I FS
I FS
I FS

Voltmetro de lectura pico:

Ecuacin 2.1.54

Ric =

V FS (C o ) 0.636v p
V
=
= 0.636 P
I FS
I FS
I FS

Voltmetro de CA de pico a pico:

Ecuacin 2.1.55

Rid =

v pp
V FS (C o ) 0.318v pp
=
= 0.318
I FS
I FS
I FS

Ejemplo 2.1.17. Un sistema mvil de medidor est ajustado en 50 A para una desviacin a
escala completa con una resistencia de medidor de 5K sea un voltmetro universal para indicar
una desviacin a escala completa cuando el voltaje que va a medir es:
a) 5 Vip ,

b) 5 Vrms

c) 5 Vp

d) 5Vpp.

5v
= 100 K
50A

a)

Ria =

b)

Rib = 0.4

c)

Ric = 0.636

d)

Rid = 0.31

5V rms
= 90 K
50A
5Vp
= 63.6 K
50A

5V pp
50A

= 31.8 K

79

ELECTRNICA III

Probador de diodo.
Seleccionar diodos de un lote de produccin y encontrar partes con cadas de voltajes en
un valor particular de corriente de diodo.

Figura 2.1.38. Circuito probador de diodo.

Ecuacin 2.1.56

Ii = I D =

Vi
Ri

Hay una desventaja en esta corriente y al aumentar, ambos pueden proporcionar corrientes
de hasta 10mA debido a las limitaciones de corrientes de salida del amplificador operacional.
Pueden proporcionarse corrientes de carga ms altas mediante la terminal de la fuente de
alimentacin y un transistor reforzado.
Ejemplo 2.1.18. Calcular de un circuito probador de diodo mostrado en la figura 2.1.38.,
la ID y VD con los siguientes datos:
Vi = 1V , Ri = 1K
ID =

1V
= 1mA
1K

Vo = VD = 0.6V

80

Vo = 0.6V

UNIDAD II

2.1.4.2 CONVERTIDOR DE CORRIENTEVOLTAJE.

La figura 2.1.39., muestra un circuito convertidor de corriente voltaje.

Figura 2.1.39. Circuito convertidor de corriente voltaje.

Es til cuando se usan transductores como los fonocaptores y las celdas solares.
MEDICIN DE CORRIENTE DE FOTODETECTORES LSR O LDR.
LSR o LDR: Resistor sensible a la luz, que se muestra en la figura 2.1.40., la resistencia
de un LSR es muy alta en la oscuridad y mucho ms bajo cuando se ilumina. El valor tpico de su
resistencia es mayor de 500 K y su resistencia a la luz en sol brillante es aproximadamente 5
K.

Figura 2.1.40. Circuito para la medicin de I en fotodetectores LSR y LDR.

81

ELECTRNICA III

Ejemplo 2.1.19. Calcule el Vo para una LSR como el que se muestra en la figura 2.1.40.,
con las mismas caractersticas, pero con un Vi = 5V y una Rf = 10 K.
a) I OSC =

5V
= 10A;
500 K

b) I LUZ =

5V
= 1mA;
5 K

VO = ( 10 K )( 10 A ) = 100mV
VO = ( 10 K )( 1mA ) = 10V

CELDA SOLAR ( CELDA FOTOVOLTAICA).

El circuito convierte la energa de la luz directamente en energa elctrica, como se
muestra en la figura 2.1.41. El mejor modo de registrar la cantidad de energa recibida por la
celda es medir su corriente de corto circuito, ISC. Una celda solar proporciona una corriente en
cortocircuito ISC que vara de 0 a 0.5 conforme la luz solar vara desde la oscuridad total a la
mxima brillantez, el transistor Q1 amplifica la corriente.

Figura 2.1.41. Circuito con celda solar.

Ecuacin 2.1.57

I SC = I F =

Vo
Rf

Para la fotocelda anterior y requiriendo un Vomax de 10V Rf es:

Ecuacin 2.1.58

82

Rf =

Vomax
10V
=
= 20
I SCmax 0.5 A

UNIDAD II

2.1.5 AMPLIFICADOR CON VARIOS OPERACIONALES.

A continuacin se muestra un amplificador con varios operacionales, el anlisis de este
circuito se realiza por medio del teorema de superposicin, por lo regular de esta forma se analiza
este tipo de circuitos, aunque no siempre es as, depende de la configuracin que presenten los
diferentes operacionales, por ejemplo puede estar compuesto por inversores, no inversores,
entonces se analiza de acuerdo a la configuracin que presente primero, para ir determinado
voltajes de entrada, y as sucesivamente hasta simplificarlo al mximo y de esta manera obtener
el voltaje de salida, un claro ejemplo es el que muestra la figura 2.1.42.

Figura 2.1.42. Amplificador diferencial con varios operacionales.

En la que se puede ver en la parte superior un amplificador sumador inversor, para
determinar V1, para continuar con su anlisis se va resolver el amplificador sumador inversor de
la parte inferior , primero se determinan las corrientes I1 e I2 para poder determinar el valor de V2
y as resolver por superposicin el ultimo operacional haciendo primero V1 igual a cero y obtener
el V31, despus se hace V2 igual a cero y determinar el valor de V32 , obteniendo estos valores ya
se puede determinar el valor de V3 que es el voltaje que se buscaba.

83

ELECTRNICA III
Anlisis de la figura 2.1.42.

3300
V1 =
+ 1(3.5)
1500
V1 = 9.92V

Si

I1 =

5
= 1.28mA
3900

I2 =

5
= 1.28mA
3900

I2 =

3
= 769 A
3900

V = 15V V2 = 13V
I1 = I f =

Si

13 ( 9.92 )
= 308A
10000

V1 = 0V
3300
V1 =
+ 1( 3.5 )
1800
V1=-9.92V

4700
V31 =
( 13) = 6.11V
10000
Si

V2 = 0V
4700

+ 1( 9.92) = 14.58V
V32 =
10000
If =

9.92 V3
= 308A
4700

V3 = 9.92 + ( 308x10 6 )( 4700 ) = 8.47V

V3 = V31 + V32 = 8.47V

84

UNIDAD II

2.2 APLICACIONES NO LINEALES.

Dentro de los amplificadores operacionales no lineales se va a estudiar los comparadores
como son: los bsicos, con histresis, de ventana, de igual manera se va a estudiar los
amplificadores logartmicos y antilogartmicos; detector de pico, retencin muestreo y por ultimo
rectificadores de precisin.

2.2.1 COMPARADORES.
Estos circuitos se clasifican en:

Inversores.
No inversores.
Con histresis.

En los cuales los comparadores inversores y los no inversores se dividen segn la entrada
de referencia en:

De cruce por cero.

De nivel de voltaje (referencia) positivo.
De nivel de voltaje (referencia) negativo.

2.2.1.1 COMPARADORES BSICOS.

!

Comparador inversor.

Figura 2.2.1. Comparador inversor .

!

Comparador inversor con voltaje de referencia cero.

Si Vi > Vref. , Vo = - Vsat.

Si Vi < Vref. , Vo = +Vsat.

Se dice que es un comparador inversor detector de cruce por cero.

Si
Vref. = 0V
En el cul:

Si Vi > 0V, Vo = -Vsat. Si Vi < 0V, Vo = +Vsat.

Figura 2.2.2. Comparador inversor detector de cruce por cero.

85

ELECTRNICA III
Su grfica de transferencia se presenta en la figura 2.2.3.

Figura 2.2.3. Grfica del comparador inversor.

Figura 2.2.4. Grfica de transferencia de cruce por cero.

!

Comparador inversor con referencia positiva

En este comparador el valor de Vref.=+V (detector de nivel de voltaje positivo).

Si Vi > +V, Vo = -Vsat.

Si Vi < +V, Vo = +Vsat.

Figura 2.2.5. Comparador inversor con referencia positiva.

86

UNIDAD II
Grfica del comparador inversor con referencia positiva

Figura 2.2.6. Grfica del comparador inversor con referencia positiva.

Su grfica de transferencia es:

Figura 2.2.7. Grfica de transferencia con referencia positiva.

!

Comparador no inversor.

Figura 2.2.8. Comparador no inversor

En este circuito:
Si
Si

Vi > Vref., Vo = +Vsat.

Vi < Vref., Vo = - Vsat.

87

ELECTRNICA III
!

Si

Comparador no inversor con voltaje de referencia cero.

Vref. = 0V

(detector de cruce por cero)

Si

Vi > 0V, Vo = +Vsat.

Si

Vi < 0V, Vo = -Vsat.

A continuacin se muestra el diagrama del comparador no inversor, as como la grfica de

transferencia.

Figura 2.2.9. Comparador no inversor con voltaje de referencia cero.

Figura 2.2.10. Grfica del comparador no inversor..

Su funcin de transferencia es:

Figura 2.2.11. Grfica de la funcin de transferencia de referencia cero.

88

UNIDAD II

2.2.1.2 COMPARADOR CON HISTRESIS.

!

Comparador inversor con histresis.

La figura 2.2.12., muestra un amplificador comparador inversor con histresis.

Figura 2.2.12. Circuito comparador inversor con histresis.

I=

Vref Vo
R1 + R2
+

V A = Vi = Vref IR1 = Vref

VA =

R1
( Vref Vo )
R1 + R2

R1
( Vo V ref + V ref )
R1 + R 2

Por lo tanto Vo puede tener dos valores, + Vsat y -Vsat, entonces, el voltaje en VA tendr dos
posibles valores, los cuales dependern de los voltajes de saturacin, en este caso un VUT y un
VLT. Cuando el Vin sea mayor a cualquiera de estos dos voltajes, dependiendo de la posicin, el Vo
ser -Vsat, ya que se trata de un comparador inversor, en este caso con histresis.
Para +Vsat
Ecuacin 2.2.1

VUT =

R1
(+ Vsat Vref ) + Vref = n Vref + + Vsat
n +1
n +1
R1 + R2

V LT =

R1
( Vsat Vref ) + Vref = n Vref + Vsat
R1 + R 2
n +1
n +1

Para Vsat
Ecuacin 2.2.2

89

ELECTRNICA III
Para VH, (ancho de histresis).
Ecuacin 2.2.3

V H = VUT V LT =

R1 [+ V sat ( V sat )] + V sat ( V sat )

=
R1 + R2
n +1

Cuya grfica de transferencia es:

Figura 2.2.13. Grfica de transferencia del comparador inversor con histresis.

Si

Vref = 0

VUT =

+
R1
(+ Vsat ) = Vsat ;
n +1
R1 + R2

Inicialmente se tiene que: Vo = -Vsat ,

VLT =

R1
( Vsat ) = Vsat
n +1
R1 + R2

Si

Vin > VA = VLT; Vo = - Vsat

Si

Vin < VA = VLT; Vo = +Vsat

Si

Vin < VA = VUT; Vo = +Vsat

Si

Vin > VA = VUT; Vo = - Vsat

Si

Vin > VA = VLT; Vo = - Vsat

90

UNIDAD II
Ejemplo 2.2.1. Obtener Vref, R1 y R2 de un circuito comparador inversor con histresis, si
VUT = 12V, VLT = 8V, Vsat = 15V
VH=VUT VLT= 12V-8V = 4V
VH =
n=

+ V sat ( V sat )
n +1

+ V sat ( V st )
1 = 6.5
VH

VUT =

+ V sat
n
V ref +
n +1
n +1

V ref =

VUT ( n + 1 ) + V sat

= 11.538V
n
n

Se propone R1 = R = 10K, entonces R2 = n R = 65K

Supngase que Vin = 14Vp , su grfica de Vo seria:

Figura 2.2.14. Grfica del Vo para el comparador inversor con histresis.

91

ELECTRNICA III
!

Comparador no inversor con histresis.

En este tipo de comparador cuando Vin sea mayor que VA el cual puede tener dos valores
VUT y VLT, entones el Vo ser +Vsat.

Figura 2.2.15. Circuito comparador no inversor con histresis.

Ecuacin 2.2.4

1 V sat
VUT = V ref 1 +
n
n

Ecuacin 2.2.5

1 + V sat
V LT = V ref 1 +
n
n

Ecuacin 2.2.6

VH =

V sat ( V sat )
n

Ejemplo 2.2.2. Obtener Vref , R1 y R2 si VUT = 12V, VLT = 8V, Vsat = 15V

Si

92

VH=VUT - VLT = 12V - 8V=4V

n=

1 + V sat
V LT = V ref 1 +
n
n

V ref

R1 = R10 K,

R2 = n R = 75 K

+ V sat ( V sat )
= 7.5
VH
+ V sat
V LT +
n = 8.8235V
=
1
1+
n

UNIDAD II
Supongamos que el Vref sea 14Vp su grfica de Vo se muestra en la figura 2.2.16:

Figura 2.2.16. Grfica de Vo para el comparador no inversor con histresis.

!

Variante del comparador inversor con histresis.

La figura 2.2.17., muestra un circuito comparador inversor con histresis.

Figura 2.2.17. Circuito comparador inversor con histresis.

Ecuacin 2.2.7

VUT =

R1
( +V sat V D1 )
R1 + R 2

Ecuacin 2.2.8

V LT =

R1
( V sat + V D 2 )
R1 + R3

93

ELECTRNICA III
Ejemplo 2.2.3. Obtenga los valores de VUT, VLT y VH de un circuito comparador inversor
con histresis con los siguientes datos R1 = 4.7K, R2 = 15K, R3 = 27K, +V = 15V, -V = 12V.
+Vsat=+V - 1=14V

-Vsat = -V+2= -10V

VUT =

4.7 K
(14V 0.7V ) = 3.173V
4.7 K + 15 K

V LT =

4 .7 K
( 10V + 0.7V ) = 1.3788V
4.7 K + 27 K

VH = VUT VLT =4.5518V

Supngase que Vin es una onda triangular centrada en el origen de 10Vpp obtendremos Vo
de la siguiente manera:

Figura 2.2.18. Grfica del Vo de un comparador inversor con histresis.

Mientras que su grfica de transferencia se muestra en la figura 2.2.19.

Figura 2.2.19. Grfica de transferencia del comparador inversor con histresis.

94

UNIDAD II

2.2.1.3 APLICACIONES DE LOS COMPARADORES.

!

Voltmetro luminoso con OpAmp.

En el diagrama mostrado en la figura 2.2.20., es un voltmetro luminoso construido a base

de comparadores, el cual funciona de la siguiente manera, cuando el Vi es mayor que el voltaje en
la entrada inversora fluye una corriente la cual enciende el LED de tal manera que al
incrementarse el voltaje Vi los LED van encendindose.

Figura 2.2.20. Vltmetro luminoso con OpAmp.

95

ELECTRNICA III
!

Comparador de ventana.
La figura 2.2.21., muestra el diagrama de un comparador de ventana.

Figura 2.2.21. Comparador de ventana

!

Comparadores en forma de circuitos integrados.

El uso frecuente que se hace de los OpAmp como comparadores determin la fabricacin
de comparadores especficos en CI como el LM311, LM339, 710 y NE522.
LM311
Alta velocidad de conmutacin (200 nseg), puede ser utilizado como interfaz con circuitos
lgicos, su salida es compatible con las familias TTL y CMOS, gracias a la posibilidad de
trabajar con una alimentacin nica de +5V.
LM339
Tiene cuatro comparadores, su velocidad de conmutacin es de 1300 nseg. Tambin
permite su uso como interfaz con las familias TTL y CMOS por poder ser alimentado
simtricamente, o con una nica fuente de voltaje de valor comprendido entre 2 V y 36V. Su
salida es de colector abierto por lo que necesita una resistencia pull-up (de elevacin). Presenta
bajo consumo de potencia, alta ganancia y ancho de banda, gran velocidad de conmutacin, etc.

96

UNIDAD II
La figura 2.2.22., muestra el circuito interno de un comparador.

Figura 2.2.22. Circuito interno de un comparador.

Si se analiza el circuito interno de un comparador, se podr comprobar la falta de
condensador de compensacin interna de frecuencia, hecho que justifica por que los
comparadores no son utilizados como circuitos lineales ms que en raras ocasiones.
!

Circuitos interfaz.

El LM311 puede usarse para convertir niveles de voltaje analgico en niveles de voltaje
digitales (interfaces). Los voltajes de alimentacin pueden variar entre niveles de +15 V y -15 V,
pero Vo est restringido dentro de + 5 V y 0 V. La terminal de habilitacin es la 6.
Si el interruptor est abierto, el LM 311 opera en forma normal. Esta caracterstica es til
cuando se utiliza un comparador para determinar que tipo de seal va a leerse tomndola de una
memoria de computadora. El interruptor de habilitacin se cierra para ignorar seales de entrada
extraas que pudieran ocurrir hasta que se haga la lectura.

Figura 2.2.23. Aplicacin del circuito LM311 como interfase.

97

ELECTRNICA III

2.2.2 AMPLIFICADORES LOGARTMICOS.

2.2.2.1 AMPLIFICADOR LOGARTMICO.
El amplificador logartmico el cual se muestra en la figura 2.2.24., el cual debido a la
inversin de polaridad del circuito, este solo ser apto para voltajes positivos. Su funcionamiento
se basa en la conduccin del diodo. Este elemento tiene una frmula para determinar la cantidad
de corriente que circula por l, la cul es:

Figura 2.2.24. Amplificador logartmico.

Ecuacin 2.2.9

I F = I D = I o (e qVd / KT 1).

Si despreciamos el valor de -1 queda como:

Ecuacin 2.2.10

I D I O e qVd / KT

De esta manera queda:

Ecuacin 2.2.11

ID
= e qVd / KT
IO

Si despejamos Vd de la ecuacin 2.2.11., quedara:

98

UNIDAD II
Ecuacin 2.2.12

ln

I D qV d
=
IO
KT

Si consideramos que al momento de conducir, en la salida tendremos:

Vo = VD
Ecuacin 2.2.13

Vo = V D =

I
KT
log . D
q
IO

Si consideramos que el circuito trabaja a temperatura ambiente. T = 300 K y

considerando que la carga del electrn es: q = 1.6 * 10 19 C. Si la constante K es 1.38 * 10-23
J/K. Si consideramos lo anterior sustituyendo los valores anteriores el valor de Vo ser:
Ecuacin 2.2.14

Vo 0.026 ln

ID
IO

Si consideramos:
Ecuacin 2.2.15

IF = ID =

Vi
R1

sustituyendo el valor de ID en la ecuacin de Vo tendremos:

Ecuacin 2.2.16

Vo = 0.026 ln

Vi
R1 I o

2.2.2.2 AMPLIFICADOR EXPONENCIAL (ANTILOGARTMICO).

La figura 2.2.25., muestra el diagrama de un amplificador exponencial.

Figura 2.2.25. Amplificador exponencial.

99

ELECTRNICA III
Vi = 0.026 ln

Ecuacin 2.2.17

ID
IO

Si tomamos en cuenta que:

ID =

Ecuacin 2.2.18

VO
R1

Si se sustituye en Vi:
Vi = 0.026 ln

Ecuacin 2.2.19

Vo
R1 * I o

Si despejamos Vo quedar:

e
Ecuacin 2.2.20

Vi
0 . 026

Vo
R1 I o

Vo = R1 I o e

Vi
0.026

2.2.3 DETECTORES.
2.2.3.1 DETECTOR DE PICO.
La figura 2.2.26., muestra el circuito que detecta y almacena el voltaje mximo de entrada
que se le alimenta de la salida de un detector es el voltaje mas alto que acompaa a la seal de
entrada en un perodo determinado mientras el circuito no sea reajustado.

Figura 2.2.26. Circuito detector de pico.

100

UNIDAD II
Los dos amplificadores situados dentro de una sola red de retroalimentacin funcionan
como un seguidor con una ganancia igual a la unidad. El amplificador A1 es un seguidor con
ganancia igual unidad que carga C1 al voltaje de pico. D1 impide que C1 se descargue. D2
constituye una va de retroalimentacin a A1 cuando su salida es menor que el voltaje de pico,
impidiendo su saturacin. Amplificador A2 es un seguidor con ganancia igual a la unidad que
acta como acoplador entre C1 y la salida del detector. La alta impedancia de entrada de A2
impide que C1 sea el circuito de salida cargado. Cuando los tiempos de almacenamientos son
largos, A2 debe ser un amplificador de entrada TEC. La resistencia Rf proporciona alguna
separacin entre el voltaje de salida y el voltaje de punto de suma de A1 cuando V1 ms bajo que
C1 de la figura 2.2.27., del detector de pico.

Figura 2.2.27. Formas de ondas de entrada y de salida.

El condensador C1 debe elegirse de manera que Imx/C1 S1, siendo S1 la rapidez de
respuesta de A1. Si D1 y D2 se invierten el circuito anterior se convertir en un detector de pico
negativo. El botn de reajuste puede sustituirse con un transistor como interruptor.

2.2.3.2 MUESTREO Y RETENCIN.

Una modificacin del circuito de detector de pico, dar como resultado un circuito de
muestreo y retencin consiste en cargar rpidamente un condensador al voltaje de entrada del
circuito cuando se le ordene hacerlo y mantener ese voltaje de entrada sobre la salida durante un
tiempo prolongado. Los circuitos de muestreo y retencin se usan ampliamente en los sistemas de
obtencin de informacin, en el control industrial y en las comunicaciones digitales. Este circuito
mantiene su salida constante hasta que su voltaje de salida analgico pueda transformarse en un
nmero digital por un convertidor analgico a digital.
Existen muchas variantes de los circuitos de muestreo y retencin, las cuales ofrecen
diversos grados de rapidez y precisin.
Este circuito proporciona precisin moderada pero buena rapidez. A1 es un acoplador de
la seal de entrada y proporciona corriente de carga del condensador a travs del interruptor de
transistor de unin de efecto de campo (JTEC) cuando Q1 se cierra. El amplificador A2 de entrada
FET acta como acoplador de salida, de manera que el condensador no tenga que proporcionar
corriente de salida.

101

ELECTRNICA III
El amplificador con entrada FET es esencial para que el condensador retenga su carga
durante cierto tiempo. R1 asla al condensador de la entrada de A2 si la potencia se interrumpe con
el condensador cargado. Q3 y Q2 son interruptores de transistor que aplican V a la compuerta del
interruptor JFET cuando estn abiertos y permiten que la compuerta vea el voltaje de drenaje del
JFET a travs de R2 (R2 ser entre 1 y 10 M) cuando estn cerrados.

Figura 2.2.28. Circuito de muestreo y retencin.

Este circuito proporciona precisin moderada pero buena rapidez. A1 es un acoplador de
la seal de entrada y proporciona corriente de carga del condensador a travs del interruptor de
transistor de unin de efecto de campo (JFET) cuando Q1 se cierra. El amplificador A2 de entrada
FET acta como acoplador de salida, de manera que el condensador no tenga que proporcionar
corriente de salida.
El amplificador con entrada FET es esencial para que el condensador retenga su carga
durante cierto tiempo. R1 asla al condensador de la entrada de A2 si la potencia se interrumpe
con el condensador cargado. Q3 y Q2 son interruptores de transistor que aplican V a la
compuerta del interruptor JFET cuando estn abiertos y permiten que la compuerta vea el voltaje
de drenaje del JFET a travs de R2 (R2 ser entre 1 y 10M) cuando estn cerrados.
Cuando Q2 y Q3 estn cerrados, el voltaje de colector de Q3 es casi +V y el diodo D est
abierto. Q3 permite que el circuito funcionen con voltajes de salida TTL.

102

UNIDAD II
Cuando el voltaje de control es de 5V, Q2 y Q3 estn cerrados y la compuerta JFET est
sujeta a su prdida a travs de R2. El JFET est cerrado y A1 carga C al Vent a travs de Q1. C se
cargar ms rpidamente si Vent es positivo mas bien que negativo, ya que si es negativo el
condensador se puede cargar a una corriente mxima de Idss, corriente de descarga de la
compuerta conectada a la fuente, de Q1. Q1 debe ser un JFET de un tipo que permita la fuente y el
drenaje se puedan intercambiar para lograr un funcionamiento bipolar ptimo.
El voltaje de control debe ser alto durante un tiempo suficiente para que el condensador se
cargue totalmente al voltaje de entrada mximo, el tiempo de muestreo debe ser por lo menos de
10 [Rsal (A1) + rds sobre (Q1)]C.
Cuando el voltaje de control es cero, Q2 y Q3 quedan inactivos, el voltaje de compuerta de
Q1 se vuelve V y por lo tanto cesa, y el tiempo de retencin comienza.

Figura 2.2.29. Formas de onda obtenidas del muestreo y retencin.

La salida permanecer aproximadamente al nivel del ltimo voltaje de entrada hasta el
siguiente perodo de muestreo. El condensador perder voltaje lentamente descargndose a travs
del JFET, su propia resistencia de prdida, y debido a la corriente de polarizacin de A2.

103

ELECTRNICA III
El voltaje perdido por el condensador al finalizar el perodo de retencin ser:
Ecuacin 2.2.21

Vc (retencin) =

I ctret
C

Donde:
Ic = corriente perdida del JTEC + Corriente de polarizacin A2.
El condensador debe ser con dielctrico de tefln, de polietileno o de policarbonato de
alta calidad si los valores son grandes, o con dielctrico de vidrio o de mica plateada si los
valores son ms pequeos.
A1 y A2 podrn ser seguidores de voltaje dependientes poniendo a A1 y A2 en la misma red
de retroalimentacin durante el perodo de muestreo , a fin de reducir los errores de desajuste. Si
A1 y A2 son seguidores de voltaje independientes, el circuito puede operar a frecuencias mas altas.

2.2.4 RECTIFICADORES DE PRECISIN.

Los rectificadores de precisin, llamados tambin de valor absoluto, proporcionan una
salida igual al valor absoluto de la entrada sin la prdida de voltaje requerida para polarizar en
directa un diodo rectificador, de manera que este rectificador se puede usar para rectificar seales
de corriente alterna del orden de los milivolts como se puede ver en el circuito que se muestra en
la figura 2.2.30.

Figura 2.2.30. Circuito rectificador de precisin.

104

UNIDAD II
La figura 2.2.31., muestra la forma de onda de entrada y salida del rectificador de
precisin mostrado en la figura 2.2.30.

Figura 2.2.31. Formas de onda obtenidas del rectificador de precisin.

La cada de voltaje en directa de los diodos se reduce en Aol, puesto que estn en la red de
retroalimentacin del amplificador A1.
El circuito funciona de este modo. Sea R1 = R2 = R3= R4 = R5. Cuando el voltaje de
entrada se vuelve positivo, la salida de A1 se vuelve negativa. D1 esta polarizado en directa y D2
est polarizado en inversa. El voltaje en el punto a es por lo tanto Vent, como la terminal no
inversora de A2, est conectada mediante R3 a la terminal inversora de A1, est virtualmente a
tierra, de manera que A2 viene a ser un amplificador inversor con Afb = 1 (R4 = R5). Vsal ser
entonces igual a voltaje de entrada.
Si Vent se vuelve negativo, la salida A1 se vuelve positiva y hace que D1 este polarizado en
inversa y D2 este polarizado en directa. A2 se convierte ahora en un amplificador no inversor
puesto que su terminal inversora est conectada a tierra virtual en la terminal inversora de A1 a
travs de R4 y R2. La ganancia de A2 es ahora
Ecuacin 2.2.22

Afb2 = 1 +

R5
R2 + R4

Como todas las resistencias tienen el mismo valor, Afb2 = 3/2 = 1.5. La ganancia del
amplificador inversor A1 no es ya de uno debido a que no toda la corriente que pasa por R1
circula por R3. El voltaje en el punto c es igual al voltaje en el punto b puesto que Vi es de A2 es
casi de cero. Con R2 = R3 = R4, R1 + R4 = 2R3, de manera que 1/3 de la corriente de la entrada
fluye por R2 y R4 y 2/3 de la corriente de entrada proviene de R1 fluye a travs de R3. El voltaje en
el punto b es entonces de 2/3 Vent .Como el punto c y el punto b estn al mismo voltaje se podra
decir que
(R + R4 ) R3
Afb1 = 2
= 2/3
R1

105

ELECTRNICA III
Ya que todas las resistencias tienen el mismo valor. La ganancia general del circuito
cuando el voltaje de entrada es negativo ser entonces:
Ecuacin 2.2.23

2 3
Afb1 = Afb1 A fb2 = = 1
3 2

Si todas las resistencias tienen el mismo valor, la ganancia del circuito es de uno.
Si R1 = R2 = R4 =R y R3 = R5 = 2R, la ganancia del circuito es de dos.

2.2.4.1 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA.

La figura 2.2.32., muestra un circuito rectificador de media onda.

Figura 2.2.32. Circuito rectificador de media onda.

Para los semiciclos positivos, la salida se hace negativa, conduciendo D1 y quedando
cortado D2, con lo que la tensin de salida Vo permanece a 0.
En el semiciclo negativo la tensin de salida se hace positiva, quedando polarizado en
directo D2 y apareciendo aquella tensin en la salida Vo. D1 queda polarizado en inverso, no
habiendo, pues realimentacin a travs de l.
Las resistencias se proponen iguales para que la seal de salida sea la misma que la de la
entrada, esto es: Vo = +Vin.

106

UNIDAD II
La figura 2.2.33., muestra la seal de salida en comparacin con la seal de entrada del
circuito de la figura 2.2.32., y muestra la salida si se invierten los diodos

Figura 2.2.33. Formas de onda del rectificador de media onda

2.2.4.2 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA.

El rectificador de onda completa, mostrado en la figura 2.2.34., funciona de tal manera
que el primer operacional acta como rectificador de media onda y el segundo operacional como
sumador inversor de dos entradas de ganancia diferente para cada una de ellas.

Figura 2.2.34. Circuito rectificador de onda completa.

En este circuito el potencimetro P, debe ajustarse para que su resistencia sea la mitad de
R6 y as este presente una ganancia de 2 para la seal proveniente del rectificador de media
onda.

107

ELECTRNICA III
En la figura 2.2.35., se muestra la salida del amplificador rectificador de onda completa, y
la forma de onda que se obtendra si se invierten los diodos.

Figura 2.2.35. Formas de onda del rectificador de onda completa.

El circuito de la figura 2.2.36., se comporta tambin como un rectificador de onda
completa, la diferencia es que este solo utiliza un solo circuito operacional y la realimentacin se
efecta a travs de un puente de diodos.

Figura 2.2.36. Circuito rectificador de onda completa.

Figura 2.2.37. Grfica de la forma de onda obtenida del rectificador anterior.

108

UNIDAD II

2.2.5 RECORTADORES.
RECORTADOR NEGATIVO
En la figura 2.2.38., se muestra un circuito recortador negativo, este presenta una
configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje negativo (entrada
positiva), en este caso la salida se fijar a un voltaje negativo de valor VD, el diodo no conduce
cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada negativa), en ese caso se comporta
simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.39., muestra los voltajes de
entrada y salida del circuito recortador negativo.

Figura 2.2.38. Circuito recortador negativo.

Figura 2.2.39. Forma de onda del recortador negativo.

109

ELECTRNICA III

RECORTADOR NEGATIVO POLARIZADO NEGATIVO

En la figura 2.2.40., se muestra un circuito recortador negativo polarizado negativo, este
presenta una configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje
negativo (entrada positiva), en este caso la salida se fijar a un voltaje negativo de valor (VD.+
V), el diodo no conduce cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada negativa), en ese caso
se comporta simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.41., muestra los
voltajes de entrada y salida del circuito recortador negativo polarizado negativo.

Figura 2.2.40. Circuito recortador negativo polarizado negativo.

Figura 2.2.41. Forma de onda del recortador negativo polarizado negativo.

110

UNIDAD II

RECORTADOR NEGATIVO POLARIZADO POSITIVO.

En la figura 2.2.42., se muestra un circuito recortador negativo polarizado positivo, este
presenta una configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje
negativo (entrada positiva), en este caso la salida se fijar a un voltaje negativo de valor (VD.
V), el diodo no conduce cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada negativa), en ese caso
se comporta simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.43., muestra los
voltajes de entrada y salida del circuito recortador negativo polarizado positivo.

Figura 2.2.42. Circuito recortador negativo polarizado positivo.

Figura 2.2.43. Forma de onda del recortador negativo polarizado positivo.

111

ELECTRNICA III

RECORTADOR POSITIVO.
En la figura 2.2.44., se muestra un circuito recortador positivo, este presenta una
configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada
negativa), en este caso la salida se fijar a un voltaje positivo de valor VD El diodo no conduce
cuando la salida tenga un voltaje negativo (entrada positiva), en ese caso se comporta
simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.45., muestra los voltajes de
entrada y salida del circuito recortador positivo.

Figura 2.2.44. Circuito recortador positivo.

Figura 2.2.45. Forma de onda del recortador positivo.

112

UNIDAD II

RECORTADOR POSITIVO POLARIZADO NEGATIVO.

En la figura 2.2.46., se muestra un circuito recortador positivo polarizado negativo, este
presenta una configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje
positivo (entrada negativa), en este caso la salida se fijar a un voltaje positivo de valor VD V El
diodo no conduce cuando la salida tenga un voltaje negativo (entrada positiva), en ese caso se
comporta simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.47., muestra los
voltajes de entrada y salida del circuito recortador positivo polarizado negativo.

Figura 2.2.46. Circuito recortador positivo polarizado negativo.

Figura 2.2.47. Forma de onda del recortador positivo polarizado negativo.

113

ELECTRNICA III

RECORTADOR POSITIVO POLARIZADO POSITIVO.

En la figura 2.2.48., se muestra un circuito recortador positivo polarizado positivo, este
presenta una configuracin inversora; el diodo conducir cuando la salida tenga un voltaje
positivo (entrada negativa), en este caso la salida se fijar a un voltaje positivo de valor VD + V El
diodo no conduce cuando la salida tenga un voltaje negativo (entrada positiva), en ese caso se
comporta simplemente como un inversor de ganancia unitaria, la figura 2.2.49., muestra los
voltajes de entrada y salida del circuito recortador positivo polarizado positivo.

Figura 2.2.48. Circuito recortador positivo polarizado positivo.

Figura 2.2.49. Forma de onda del recortador positivo polarizado positivo.

114

UNIDAD II

RECORTADOR DOBLE POLARIZADO.

En la figura 2.2.50., se muestra un circuito recortador doble polarizado, este presenta una
configuracin inversora; su funcionamiento consiste que cuando la salida tenga un voltaje
negativo (entrada positiva), el diodo Zener DZ1, se comportar como un diodo y conducir,
mientras que el DZ2, se comportara como un regulador, fijando el voltaje de salida (VZ2 VD1),
as mismo cuando la salida tenga un voltaje positivo (entrada negativa), el diodo Zener DZ1, se
comportara como un regulador de voltaje, mientras que el diodo Zener DZ2, se comportara como
un diodo fijando la salida de voltaje al valor VZ1 VD1, la figura 2.2.51., muestra los voltajes de
entrada y salida del circuito recortador doble polarizado.

Figura 2.2.50. Circuito recortador doble polarizado.

Figura 2.2.51. Forma de onda del recortador doble polarizado.

115

Unidad 3

UNIDAD III

Convertidores D/A A/D

UNIDAD III

Los procesos del mundo real producen seales analgicas que varan constantemente. Los
procesos analgicos se describen mejor por medio de nmeros decimales y letras del alfabeto. En
los microprocesadores y las computadoras utilizan patrones binarios para representar nmeros,
smbolos o letras.

Cuando se recurre a la tecnologa analgica no es fcil almacenar, manipular, comparar,

calcular recuperar informacin con exactitud. En cambio, las computadoras pueden efectuar
estas tareas rpidamente y hacerlo con precisin con una cantidad casi ilimitada de datos,
empleando tcnicas digitales. As, naci la necesidad de los convertidores analgico a digital
(ADC) permiten que el mundo analgico se comunique con las computadoras, y estas a su vez se
comuniquen con el hombre y con los procesos fsicos a travs de convertidores digital a
analgico (DAC)

119

ELECTRNICA III

3.1 CONVERTIDOR D / A.
Los DAC convierten un cdigo digital a voltajes de salida analgicos, estos se encuentran
disponibles en forma de CI monolticos hasta ms o menos 10 bits digitales y en forma de CI
hbridos para entradas de gran precisin con 16 o ms bits digitales. Los OpAmp se usan
principalmente como acopladores o amplificadores de DAC.
El control por computadora de procesos fabriles o experimentales requieren de una interfaz
que transfiere las instrucciones digitales de una computadora al lenguaje de los actuadores del
proceso, que es analgico.
Las aplicaciones ms significativas de los DAC son las siguientes:

Instrumentacin Digital.
Control por Computadora.
Comunicaciones (Telemedicin y Telecontrol)
DSP (Procesamiento Digital de Seales)

Cualquier DAC debe proporcionar una salida analgica (A) proporcional a la magnitud
expresada por la magnitud digital (D).
A=kD
La salida analgica puede ser un voltaje o una corriente. La entrada digital puede ser
cualquier cdigo digital, el ms comn es el decimal codificado (BCD).
En la mayora de los casos la relacin entre la salida analgica y la entrada digital es
lineal, pero puede ser no lineal.

3.1.1 ESPECIFICACIONES DE LOS CONVERTIDORES D/A.

!

Resolucin.

Se define como la menor variacin que puede ocurrir en la salida analgica como resultado
de un cambio en la entrada digital. Siempre es igual al factor de ponderacin del LSB y tambin
se conoce como tamao de paso ya que es la cantidad de voltaje de salida que variar cuando el
cdigo de entrada pase de un paso al siguiente.

120

UNIDAD III
Se define como la razn de cambio en el voltaje de salida producido por un cambio del LSB
en la entrada digital. Para calcular la resolucin se necesitan dos datos: el voltaje de salida a
escala completa, VOSF (Full Scale), Vo max, y el nmero de entradas, n. El VOSF se define como el
voltaje resultante cuando todas las entradas digitales son 1s.
resolucin =

VOFS
2n 1

Se define como el nmero de valores distintos de salida analgica que pueden ser
suministrados por un DAC. En el caso de un convertidor de n bits,
resolucin = 2 n
Porcentaje de resolucin:
% de resolucin =
!

1
100
2 1
n

Precisin absoluta.

Se refiere al porcentaje de error que presenta el DAC a plena escala en su magnitud de

salida analgica.
!

Error de escala completa.

Es la mxima desviacin de la salida del convertidor de su valor estimado o ideal

expresado como un porcentaje a escala completa.
errorFS =

Valor mxima salida ideal valor mxima salida real

100
valor mxima salida ideal

Ejemplo 3.1.1. calcular el error si el valor ideal es de 5 V y el real 4.98 V,

errorFS =

5V 4.98V
100 = 0.4%
5V

Error de linealidad, es la desviacin del tamao del paso real con respecto al tamao ideal.
errorlinealidad =

Valor paso ideal valor paso real

100
valor paso ideal

121

ELECTRNICA III
Ejemplo 3.1.2. Del ejemplo anterior, calcular la resolucin ideal, resolucin real y error
de linealidad.
resolucin ideal =

resolucin real =

errorlinealidad =

5
5
=
= 19.6 mV
2 1 255
8

4.98 4.98
=
= 19.53 mV
2 8 1 255

19.6 mV 19.53 mV
100 = 0.357%
19.6 mV

Monoticidad: es el parmetro que describe que las salida analgica del DAC no tendr
pasos hacia abajo a medida que la entrada binaria se incremente de un valor a otro.
Tiempo de establecimiento, es el tiempo requerido para que la salida del DAC alcance y
permanezca dentro del valor de LSB cuando la entrada se presente un cambio de un estado a
otro. Se mide en el cambio de plena escala, de todos 1s a todos 0s o bien del estado 01111111
al estado 10000000. Tpicamente tiene un valor de 50 ns a 10s. Los convertidores que tienen
como salida una corriente presentan un tiempo de establecimiento ms pequeo que los que
tienen como salida un voltaje.
Tiempo de conmutacin, es el tiempo necesario para que la entrada pase de un estado a
otro consecutivo.
Ecuacin de entrada / salida.
Ecuacin 3.1.1

VO = resolucin D10

Para el caso anterior, si

Tabla 3.1.1. Valores de la resolucin de entrada salida.
Dato Digital
00000000
00000001
00000010
00000011
10110101
11111111

122

Ecuacin
Vo = 19.53 mV x 0
Vo = 19.53 mV x 1
Vo = 19.53 mV x 2
Vo = 19.53 mV x 3
Vo = 19.53 mV x 181
Vo = 19.53 mV x 255

Dato Analgico
0V
19.53 mV
39.06 mV
58.59 mV
3.53 V
4.98 V

UNIDAD III

3.1.2 CONVERTIDOR D/A DE RESISTENCIAS PONDERADAS.

En la figura 3.1.1., se muestra un convertidor digital anlogo de resistencias ponderadas.

Figura 3.1.1. Convertidor D/A de resistencia ponderada de cuatro bits.

R
R
R
R

Vo = 0 F Vref + 1 F Vref + 2 F Vref + 3 F Vref

2 R
2 R
2 R
2 R

Vo =

RF
1 1 1
Vref 1 + + +
R
2 4 8

Vo =

RF
15
Vref
R
8

Ejemplo 3.1.3. Del circuito 3.1.1., calcular Rf , si VOFS = 5 V y si R = 10 k .

Rf = 5.33 k

123

ELECTRNICA III
Tabla 3.1.2. Valores para el Vo del circuito convertidor de 4 bits.

124

S1

S2

S3

S4

Ecuacin

Vo

0V

0
RF

Vref
8R
R
F Vref
4R
R
R
F Vref F Vref
4R
8R
R
F Vref
2R
R
R
F Vref F Vref
4R
8R
R
R
F Vref F Vref
2R
4R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
2R
4R
8R
RF

Vref
R
R
R
F Vref F Vref
R
8R
RF
RF

Vref
Vref
R
4R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
R
4R
8R
R
R
F Vref F Vref
R
2R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
R
2R
8R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref
R
2R
4R
R
R
R
R
F Vref F Vref F Vref F Vref
R
2R
4R
8R

-0.33 V
-0.66 V
-1.00 V
-1.33 V
-1.66 V
-2.00 V
-2.33 V
-2.66 V
-3.00 V
-3.33 V
-3.66 V
-4.00 V
-4.33 V
-4.66 V
-5.00 V

UNIDAD III
Como puede observarse en la tabla 3.1.3., una combinacin de tres bits 22, 21 y 20
contiene ocho combinaciones binarias distintas y siete niveles analgicos con tensin, sin tener
en cuenta el 0. Para hallar estos niveles, se tendr que dividir la tensin V que se aplique en
partes proporcionales y que, en el caso que tratemos, se indica junto a cada combinacin digital,
siendo el incremento, posicin a posicin, de 1/7.
Tabla 3.1.3. Valores para una combinacin de 3 bits.

C
22
0
0
0
0
1
1
1
1

Digital
B
21
0
0
1
1
0
0
1
1

Analgico
A
20
0
1
0
1
0
1
0
1

0V
1V
2V
3V
4V
5V
6V
7V

En la ultima posicin la combinacin digital 111 debe equivaler al total de la tensin V;

por lo tanto:
Ecuacin 3.1.2.

V 2 2 + V 21 + V 2 0 = V Si V = 7
V 2 0 = 1 V = 1V
7
V 21 = 2 V = 2 V
7
V2 0 = 4 V = 4V
7

De lo anterior se desprende que 20 es quien representa el valor analgico incremental ms

pequeo y que, en este caso, es de 1 V. A este bit se le suele llamar LSB: bit menos significativo
y cuyo peso binario viene dado por la expresin LSB = 1/(2n1), donde n es el nmero de bits.
De igual manera, al bit ms significativo se le denomina MSB, que en este caso es 22, y
cuyo valor analgico es de 4 V. El peso binario de los bits que compongan el convertidor D/A se
calcula a partir del LSB, multiplicando ste por 2, 4, 8, 16 y as sucesivamente.

125

ELECTRNICA III
Un circuito capaz de resolver las necesidades expuestas anteriormente es el que se expone
a continuacin en la figura 3.1.2.

Figura 3.1.2. Diagrama de bloques de un DAC de resistencias ponderadas.

Vamos a comprobar que, efectivamente, el circuito de la figura 3.1.3., cumple con las
especificaciones de la tabla 3.1.3.

Figura 3.1.3. Circuito de un DAC de resistencias ponderadas.

Para ello emplearemos el teorema de Millman, el cual dice: la tensin entre extremos en
un circuito totalmente paralelo, dos nudos, es igual a la suma de la corrientes que cada rama
aporta al nudo divididas por la suma de conductancias de cada rama.

126

UNIDAD III
La figura 3.1.4., muestra el circuito equivalente para aplicar Millman al circuito de la
figura 3.1.3.

Figura 3.1.4. Circuito equivalente del la figura 3.1.3., para aplicar Millman.

Ecuacin 3.1.3

V AB

V
V1 V2
+
+L+ n
R R2
Rn
(V )
= 1
1
1
1
+
+L+
R1 R2
Rn

Aplicando este teorema al circuito de la figura 3.1.3., y teniendo en cuenta que la

resistencia de carga sea lo suficientemente grande como para no afectar a la red resistiva,
tendremos:

Ecuacin 3.1.4.

VO
V
V
VO 2V1 4V 2
+ 1 + 2
+
+
2
4
R
R
/
R
/
2
4 = VO + 2V1 + 4V 2 (V )
R
=
VS =
1
1
1
1 2 4
7
+
+
+ +
R R/2 R/4
R R R

127

ELECTRNICA III
A continuacin hallaremos el valor analgico para tres combinaciones de la tabla 3.1.3.,
aplicando la ecuacin 3.1.4., y siendo la tensin del valor 1 en las entradas digitales de 7 V.
Tabla 3.1.4. Valores analgicos para tres bits.
Combinacin
22
21

20

Valor de la expresin

VS =

1 0 + 2 7 + 4 0
=2V
7

VS =

7 + 20 + 47
=5V
7

VS =

7 + 27 + 47
=7V
7

Se demuestra que los valores digitales y analgicos se corresponden con las necesidades
planteadas en la tabla 3.1.4.
Este mismo desarrollo se podra hacer para cualquier nmero de entradas digitales.
Siempre se podran aplicar las expresiones:
Ecuacin 3.1.5

Valor analgico de LSB =

V
2 1
n

Siendo V el valor de la tensin digital de entrada y

Ecuacin 3.1.6

VS =

VO + 2V1 + 4V 2 + 8V3 + L + 2 n 1 V n 1

donde n es el nmero de bits de entrada.

128

2 n 1

UNIDAD III
Ejemplo 3.1.4. Hallar los valores de Vo para el circuito de la figura 3.1.5., tomando en cuenta
que:
S = 0 = abierto

S = 1 = cerrado

S1

S2

0
0
1
1

0
1
0
1

Figura 3.1.5. Circuito de aplicacin para el ejemplo 3.1.4.

129

ELECTRNICA III
La tabla 3.1.6., muestra la solucin para el ejemplo 3.1.4.
Tabla 3.1.5. Muestra los valores de Vs, para dos bits.
R, equivalente y Vs

Vs

00

Todas las Rs estn a tierra.

Por lo que Vs = 0.

0 V0

01

R || R1 R
1
R
Vs =
V = V
3
R + 2R

1
V
3

10

2 R || R1 2 R
2R
2
Vs =
V = V
3
R + 2R

2
V
3

11

2 R || R1 = 23 R
R
R
Vs = 2 1 V = 1 V = V ; R1 >> 23 R
R1
3 R + R1

S1, S2

130

Circuito equivalente

UNIDAD III
Ejemplo 3.1.5. Hallar los valores de Vo para el circuito de la figura 3.1.6., tomando en cuenta
lo siguiente:
S = 0 = abierto

S = 1 = cerrado

S1

S2

S0

0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Figura 3.1.6. Circuito de aplicacin para 3 bits.

131

ELECTRNICA III
La tabla 3.1.6., muestra la solucin para el ejemplo 3.1.5.
Tabla 3.1.6. Valores de Vs, para tres bits.
R, equivalente y Vs
Todas las Rs estn a tierra.

Vs
0

001

R || 2 R || R1 R || 2 R = 23 R
2
R
Vs = 2 3
V = 17 V
+
R
R
4
3

1
V
7

010

R || 4 R || R1 R || 4 R = 54 R
4
R
Vs = 4 5
V = 72 V
+
R
R
2
5

2
V
7

S1,S2, S3
000

Circuito equivalente

2 R || 4 R = 43 R
011

011

R || R1 R
R
Vs = 4
V = 73 V
3 R+ R
2 R || 4 R || R1 2 R || 4 R = 43 R
4
R
Vs = 4 3
V = 74 V
3 R+ R

3
V
7

4
V
7

R || 4 R = 54 R
100

132

2 R || R1 2 R
2R
Vs = 4
V = 75 V
5 R + 2R

5
V
7

101

R || 2 R = 23 R
4 R || R1 4 R
4R
Vs = 2
V = 76 V
R + 4R
3

6
V
7

111

R || 2 R || 4 R = 74 R
R1
Vs =
V =V
R1 + 74 R

UNIDAD III

3.1.3 CONVERTIDOR D/A RESISTIVO R-2R EN ESCALERA.

La red de la figura 3.1.7., denominada comnmente de escalera resistiva R2R, que tiene
como principal ventaja la de que est compuesta por dos nicos valores y que, como en la
precedente los valores de salida analgica se corresponden con las combinaciones digitales.

Figura 3.1.7. Convertidor D/A de escalera resistiva R2R de cuatro bits.

La salida del amplificador ser:
R1 + R f
VO = V pt .d
R1

El convertidor D/A R2R en escalera, funciona simplemente como un divisor de voltaje o

de corriente cargado binariamente.
Si S1 est al voltaje de referencia mientras los interruptores S2, S3 y S4 estn al potencial
de tierra,
a = 2R 2R = R

b = (R pto .a + R ) 2 R = 2 R 2 R = R
c = (R pto.b + R ) 2 R = 2 R 2 R = R
d = R pto .c + R = 2 R

133

ELECTRNICA III
El voltaje en el punto d, es entonces, utilizando el Teorema de Thevenin y que la
resistencia en el punto d es 2R,

Figura 3.1.8. Circuito cuando S1 esta en el voltaje de referencia.

V pt .d = Vref

2R
1
= Vref = 0.5Vref
2R + 2R 2

Si S2 est al voltaje de referencia y S1, S3 y S4 en posicin de tierra,

Figura 3.1.9. Circuito cuando S2 esta en el voltaje de referencia.

El voltaje en el punto c es, por el Teorema de Thevenin:
2R
2R 1
V pt .c = Vref
= Vref
= Vref = 0.5Vref
2R + 2R
4R 2

134

UNIDAD III
El voltaje en el punto d, es entonces, utilizando el Teorema de Thevenin y que la
resistencia en el punto c es R,
1
2R
1
V pt .d = Vref
= Vref = 0.25Vref
2
2R + 2R 4
Si S3 est al voltaje de referencia y S1, S2 y S4 en posicin de tierra,

Figura 3.1.10. Circuito cuando S3 est en el voltaje de referencia.

El voltaje en el punto b es, por el Teorema de Thevenin:
2R
2R 1
V pt .b = Vref
= Vref
= Vref = 0.5Vref
2R + 2R
4R 2
El voltaje en el punto c es, por el Teorema de Thevenin:
2R
2R 1
V pt .c = Vref
= Vref
= Vref = 0.25Vref
2R + 4R
4R 4
Finalmente, el voltaje en el punto d, es utilizando el Teorema de Thevenin y que la
resistencia en el punto c es R,
1
2R
1
V pt .d = Vref
= Vref = 0.125Vref
4
2R + 2R 8

135

ELECTRNICA III
El circuito de la figura 3.1.11., muestra cuando S4 esta conectado al voltaje de referencia.

Figura 3.1.11. Circuito cuando S4 est en el voltaje de referencia.

El voltaje en el punto a, es por el Teorema de Thevenin:
2R
2R 1
V pt .a = Vref
= Vref
= Vref = 0.5Vref
2R + 2R
4R 2
El voltaje en el punto b, es por el Teorema de Thevenin y que la resistencia en el punto a
es R,
1
2R 1
V pt .b = Vref
= Vref = 0.25Vref
2
2R + 2R 4
El voltaje en el punto c, es por el Teorema de Thevenin y que la resistencia en el punto b
es R,
1
2R 1
V pt .c = Vref
= Vref = 0.125Vref
4
2R + 2R 8
Finalmente, el voltaje en el punto d, es utilizando el Teorema de Thevenin y que la
resistencia en el punto c es R,
1
2R 1
V pt .d = Vref
= Vref = 0.0625Vref
8
2 R + 2 R 16

136

UNIDAD III
El voltaje con un conjunto cualquiera de posiciones de interruptor se puede determinar
rpidamente, ya que cada interruptor al Vref agrega un voltaje igual a un peso binario relativo.
Si un nmero digital de entradas es 1011 (13 decimal), la salida en el punto d es:
1
1
1
11
V pt .d = Vref + Vref + Vref = Vref
2
8
16
16
V pt .d = 0.5Vref + 0.125Vref + 0.0625Vref
V pt .d = 0.6875Vref
Ejemplo 3.1.6. Si VOFS = 5 V, Vref = 5 V y si R1 = 1 M hallar RF.
1
1
1
1
15
V pt .d = Vref + Vref + Vref + Vref = Vref
2
4
8
16
16
V pt .d = 0.9375Vref = 4.6875V
R1 + R f
VO = V pt .d
R1

R f = o 1 R1
V

pt .d

5V

R f =
11 M
4.6875V

RF = 67 k

137

ELECTRNICA III

Tabla 3.1.7. Valores para el Vo de un convertidor de escalera de 4 bits.

S1

S2

S3

S4

Ecuacin

Vo

0V

0
RF
1

+ 1 Vref
R1
16
RF
1

+ 1 Vref
R1
8

138

RF
1
R
1

+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
8
R1
16
RF
1

+ 1 Vref
R1
4
RF
1
R
1

+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
4
R1
16
RF
1
R
1

+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
4
R1
8
RF
1
R
1
R
1

+ 1 Vref + F + 1 Vref + F + 1 Vref

R1
4
R1
8
R1
16
1
RF

+ 1 Vref
2
R1
RF
1
R
1

+ 1 V ref + F + 1 Vref
R1
2
R1
16
RF
1
R
1

+ 1 V ref + F + 1 Vref
R1
2
R1
8
RF
1
R
1
R
1

+ 1 V ref + F + 1 Vref + F + 1 V ref

R1
2
R1
8
R1
16
RF
1
R
1

+ 1 Vref + F + 1 Vref
R1
2
R1
4
RF
1
R
1
R
1

+ 1 V ref + F + 1 V ref + F + 1 V ref

R1
2
R1
4
R1
16
RF
1
R
1
R
1

+ 1 V ref + F + 1 V ref + F + 1 V ref

R1
2
R1
4
R1
8
1
R
1
R
1
R
1
RF

+ 1 Vref + F + 1 Vref + F + 1 Vref + F + 1 Vref

16
R1
8
R1
4
R1
2
R1

0.33 V

0.66 V

1.00 V

1.33 V

1.66 V

2.00 V

2.33 V
2.66 V
3.00 V
3.33 V
3.66 V
4.00 V
4.33 V
4.66 V
5.00 V

UNIDAD III
Ejemplo 3.1.7. Hallar los valores de Vs, para el circuito figura 3.1.12., tomando en cuenta lo
siguiente:

S = 0 = abierto

S = 1 = cerrado

S0

S1

S2

0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Figura 3.1.12. Circuito de aplicacin para el ejemplo 3.1.5.

139

ELECTRNICA III
Para hallar Vs en el primer caso cuando S1 = 0, S2 = 0 y S3 = 0 por lo tanto todas las Rs se
encuentran conectadas a tierra y Vs = 0.

Para hallar Vs en el caso cuando S1 = 1, S2 = 0 y S3 = 0, aplicando el Teorema de

Thevenin se obtiene el circuito equivalente:

Se encuentra el equivalente resistivo para el punto C. Partiendo de las dos ultimas

resistencias hacia el punto C, se obtiene:
Vs = V

2R
V
=
2R + 2R 2

Para hallar Vs en el caso cuando S1 = 0, S2 = 1 y S3 = 0, aplicando el Teorema de

Thevenin se obtiene el circuito equivalente:

por lo que Vs es:

Vs =
140

V
2R
V

=
2 2R + 2R 4

UNIDAD III
Para hallar Vs en el caso cuando S0 = 1, S1 = 0 y S2 = 0, aplicando el Teorema de
Thevenin se obtiene el circuito equivalente:

por lo que Vs es:

Vs =

V
2R
V

=
4 2R + 2R 8

141

ELECTRNICA III
De lo anterior se puede expresar la relacin matemtica:

Ecuacin 3.1.7

Vs =

V V V
V
+ + + L+ n
2 4 8
2

De la ecuacin 3.1.7., se obtiene la solucin para el ejemplo 3.1.7.

Tabla 3.1.8. Solucin para el ejemplo 3.1.7.
S0 S1 S2

Ecuacin V = 12 Volts

Vs

000

Vs = 0

0V

001

V
8
V
Vs =
4
V V
Vs = +
4 8
V
Vs =
2
V V
Vs = +
2 8
V V
Vs = +
2 4
V V V
Vs = + +
2 4 8

1.5 V

010
011
100
101
110
111

142

Vs =

3V
4.5 V
6V
7.5 V
9V
10.5 V

UNIDAD III

3.1.4 CONVERTIDOR D/A EN CIRCUITO INTEGRADO.

3.1.4.1 CONVERTIDOR D/A 0800.
El DAC 08 es un MDAC (convertidor analgico-digital multiplicador) de bajo costo y
rpido, encapsulado en un empaque doble de 16 terminales. Sus principios de operacin se
examinan con relacin a la tarea efectuada por cada una de sus terminales .

Figura 3.1.13. Diagrama de conexin para el DAC 08

Tabla 3.1.9. Valores analgicos para el DAC 08.

LSB
Media escala
Escala completa

D7

Entradas digitales
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0
1
1

0
0
1

0
0
1

0
0
1

0
0
1

0
0
1

0
0
1

1
0
1

Salida analgica
Isal
Vo
7.812 A
1.000 mA
1.992 mA

39 mV
5.0 V
9.96 V

Un DAC08 de 8 bits se cablea para obtener un voltaje de salida unipolar en Isal tiene
valores dados en la tabla para tres palabras de entrada digital. El amplificador operacional
convierte Isal en el voltaje Vo.

143

ELECTRNICA III
!

Terminal de alimentacin de corriente.

Las terminales 13 y 14 son terminales del suministro positivo y negativo respectivamente

y pueden tener cualquier valor de 4.5 V a 18 V. Entre cada fuente y tierra se debe conectar un
capacitor de 0.1f como se muestra en la figura 3.1.13.
!

Terminales de referencia (multiplicadora).

La flexibilidad del DAC 08 se mejora por que tiene dos entradas de referencia en lugar de
una. Las terminales 14 y 15 permiten voltajes de referencia positivos y negativos
respectivamente.
El usuario puede ajustar la corriente de escalera de entrada al DAC 08 con mucha
facilidad, de 4 A a 4 mA, siendo el valor tpico 2 mA.
I ref =
!

Vref
Rref

Terminales de entrada digital.

Las terminales 5 a 12 identifican las terminales de entrada digital. La terminal 5 es el bit

mas significativo (MSB) la terminal 12 es la terminal del bit menos significativo (LSB). Las
terminales son compatibles con TTL CMOS. La entrada lgica 0 es 0.8 v menos. La entrada
lgica 1 es 2 v ms, cualesquiera que sean los voltajes de la fuente. Por lo general la terminal 1
(VLC) esta conectada a tierra. Sin embargo, puede ser ajustado el voltaje de umbral de entrada
lgica (VTH), de acuerdo con VTH y VLC +1.4 v. Estas entradas digitales controlan 8 interruptores
de corriente.
!

Terminales para corrientes de salida analgica.

En la figura 3.1.13., se indican dos terminales de salida que mejoran la flexibilidad del
DAC 08. La terminal 4 conduce la corriente de salida y la terminal 2 conduce su complemento, si
colocamos un interruptor interno en la posicin 1, la corriente del escaln correspondiente fluye a
travs del conductor de la corriente de salida prima, si lo ponemos en la posicin 0 fluir por el
conductor la corriente de salida prima.
El valor de la corriente del LSB ( RESOLUCIN ) se calcula por medio de :
Resolucin = ( Valor del LSB ) = ( Vref/Rref ) ( 1/2n )
Y la corriente de salida se calcula a partir de :
Isal = ( valor del LSB ) ( D )

144

UNIDAD III
Donde D es el valor decimal de la palabra de entrada digital, la corriente de salida a plena
escala en el conductor de salida de la terminal 4 se produce cuando la entrada digital es
11111111, de manera que D = 225; esta corriente la definiremos como IFS donde :
IFS = ( valor del LSB ) ( 225 )
La suma de todas las corrientes de escaln del DAC 08 es igual a IFS; como esta suma
siempre se divide entre la Isal y Isal esta dado por :
Isal = IFS - Isal
Ejemplo 3.1.8. Calcule: (a) la corriente de entrada de escalones Iref de DAC 08 de la
figura 3.1.13.; (b) el valor de la corriente de 1 LSB.
(a)
I ref =

Vref
Rref

10V
= 2 mA
5 k

(b) Resolucin:
resolucin =

Vref
Rref

1 10V 1
=

= 7.812 A
2 n 5 k 2 n

Ejemplo 3.1.9. Para el circuito DAC 08 de la figura 3.1.13., calcule los valores de Isal y
Isal cuando las palabras de entrada son (a) 00000001; (b) 10000000; (c) 11111111
IFS = (valor de 1 LSB) x 255 =7.812 A x 255 = 1.992 mA
(a) D = 1
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 A x 1 = 7.812 A
Isal = IFS Isal = 1.992 mA 7.812 A = 1.984 mA
(b) D = 128
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 A x 128 = 1.000 A
Isal = IFS Isal = 1.992 mA 1.000 A = 0.992 mA
(c) D = 255
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 7.812 A x 255 = 1.992 mA
Isal = IFS Isal = 1.992 mA 1.992 mA = 0
Los resultados de los ejemplos anteriores se muestran en la tabla 3.1.9.

145

ELECTRNICA III
!

Voltaje de salida unipolar.

La corriente de salida Isal del DAC 08 se convierte en una salida de voltaje Vo por el
amplificador operacional y la resistencia RF externos. Esta salida de voltaje presenta una
resolucin de :
Ecuacin 3.1.8.

Re solucin = ( Vref / Rref )( R f )( 1 / 2 n )

y Vo est dado por :

Ecuacin 3.1.9.

Vo = Re solucin D = ( I sal )( R f )

Ejemplo 3.1.10. Para el DAC 08 de la figura 3.1.13., calcule Vo para las entradas digitales
(a) 00000001; (b) 11111111.
resolucin =

Vref
Rref

RF

10 V
1
1
= 5 k

= 39.0 mV / bit
n
5 k 256
2

(a) D = 1
Vo = resolucin x D = Isal * RF = (39.0 mV) x 1 = 39.0 mV
(b) D = 255
Vo = resolucin x D = Isal * RF = (39.0 mV) x 255 = 9.961 V
!

Voltaje de salida analgico bipolar.

La flexibilidad del DAC 08 se muestra al cablearlo para obtener un voltaje de salida

analgico bipolar en respuesta a una palabra de entrada digital (figura 3.1.14.). El amplificador
operacional y dos resistencias convierten la diferencia entre Isal e Isal en un voltaje Vo :
Vo = ( Isal - I'salRf )
Isal hace positivo a Vo e I'sal hace negativa a Vo. Si la palabra de entrada digital aumenta en
1 bit, Isal se incrementa en 1el LSB; sin embargo, Isal deber disminuir por tanto en 1 LSB. En
consecuencia, la corriente de salida diferencial cambia en 2 el LSB; de ah que se espera que el
intervalo del voltaje de salida bipolar sea el doble de una salida unipolar.

146

UNIDAD III
El amplificador operacional convierte las corrientes complementarias de salida del
DAC08 en un voltaje de salida bipolar. El amplificador operacional est cableado como un
convertidor diferencial corriente a voltaje.

Figura 3.1.14. Diagrama del DAC 08 para salida analgica bipolar.

Tabla 3.1.10. Valores para el DAC 08.

Escala completa neg

Cero negativo
Cero positivo
Escala completa pos

D7

Entradas digitales
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0
0
1
1

0
1
0
1

0
1
0
1

0
1
0
1

0
1
0
1

0
1
0
1

0
1
0
1

0
1
0
1

Isal
0
1.016
1.024
2.040

Salida analgica
Isal
Vo
2.040
1.024
1.016
0

10.20
0.040
0.040
10.20

En la tabla 3.1.10. Vref se ha incrementado un poco, de modo que Iref se eleve a 2.048 mA.
Con ello el valor de la corriente de 1 LSB a 8 A

147

ELECTRNICA III
Ejemplo 3.1.11. Para el circuito de la figura 3.1.14., calcule Vo para las entradas de
(a) 00000000; (b) 011111111; (c) 100000000; (d) 11111111.

I ref

Vref
Rref

10.24 V
= 2.048 mA
5 k

resolucin =

Vref
Rref

1 10.24 V 1
=
n = 8 A
5 k
2n
2

IFS = (valor de 1 LSB) x 255 = 8 A x 255 = 2.04 mA

(a) 00000000
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 8 mA x 0 = 0
Isal = IFS Isal = 2.040 mA 0 = 2.040 mA
Vo = (Isal Isal) RF = (0 2.040 mA)(5 k) = 10.20 V
(b) 011111111
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 8 mA x 127 = 1.016 mA
Isal = IFS Isal = 2.040 mA 1.015 mA = 1.024 mA
Vo = (Isal Isal) RF = (1.016 mA 1.024 mA)(5 k) = 0.040 V
(c) 100000000
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 8 mA x 128 = 1.024 mA
Isal = IFS Isal = 2.040 mA 1.024 mA = 1.016 mA
Vo = (Isal Isal) RF = (1.024 mA 1.016 mA)(5 k) = 0.040 V
(d) 11111111
Isal = (valor de 1 LSB) x D = 8 mA x 255 = 2.040 mA
Isal = IFS Isal = 2.040 mA 2.040 mA = 0
Vo = (Isal Isal) RF = (1.024 mA 0)(5 k) = 10.20 V
Ntese que el voltaje de salida negativa escala completa de - 10.20 V se produce para una
entrada digital que tenga solamente ceros. Si la entrada es de solamente de unos se origina una
salida positiva a escala completa de +10.20 V. Ntese as mismo que Vo nunca llega exactamente
a cero volts. Cuando la Isal es menor que 8 A( 01111111 ), Vo ser igual a 40 mV, dado que
esto es lo mas cerca que Vo llega a estar de 0 v desde la escala completa negativa.

148

UNIDAD III
!

Deteccin de fallas en el DAC.

Para realizar pruebas en un DAC se deben utilizar puntas de prueba lgicas y pulsadores
en las entradas pero se debe emplear un medidor u osciloscopio para la salida analgica. Existen
bsicamente dos formas para probar la operacin de un DAC: la prueba de exactitud esttica y la
prueba de escalera.
La prueba esttica implica fijar en un determinado valor la entrada binaria y entonces
medir la salida analgica con un instrumento de gran precisin. Esta prueba se utiliza para
comprobar que el valor de la salida cae dentro del rango esperado y es consistente con la
exactitud especificada para el DAC. Si no es as, entonces pueden existir varias causas probables
del problema. A continuacin se mencionan algunas de ellas:
Cambios en los valores de los componentes internos del DAC, por ejemplo, los valores de
resistencias provocados por la temperatura, el envejecimiento o algn otro factor. Esto puede
provocar con bastante facilidad que los valores de la salida se encuentren fuera del rango
esperado para la exactitud.
Circuitos abiertos o cortocircuitos en cualquiera de las entradas binarias. Estos pueden
evitar que alguna entrada sume su factor de ponderacin en la salda analgica o que este se
encuentre siempre presente en ella. Esta situacin es en especial difcil de detectar cuando la falla
se presenta en las entradas menos significativas.
Falla en el voltaje de referencia. Dado que la salida analgica depende de manera directa
de Vref, ste puede producir resultados inesperados. Para los DAC que emplean fuentes de
referencia externas, se puede verificar con facilidad el voltaje de referencias internas que no
pueden verificarse, con excepcin de algunos donde sta se encuentra conectada a una terminal
del CI.
Error de compensacin a cero muy grande provocado por el envejecimiento de los
componentes o la temperatura. Esto produce salidas que se alejan de las esperadas por una
cantidad fija. Si el DAC tiene un ajuste externo de offset entonces, en principio, este tipo de error
puede cancelarse, pero los cambios de temperatura pueden provocar que vuelva a aparecer.
La prueba de escalera se emplea para verificar la monoticidad del DAC; esto es, sirve
para comprobar que la salida aumente un paso por paso a medida que se incrementa la entrada.
Los pasos deben tener la misma magnitud y no deben faltar o descender hasta que se alcance la
escala completa en la salida analgica. Esta prueba puede ayudar a detectar fallas internas o
externas que provocan que la entrada no contribuya, o lo haga de manera permanente al valor de
la salida analgica.

149

ELECTRNICA III
!

Caractersticas del DAC 0800.

Tabla 3.1.11. Caractersticas del DAC 0800.

Corriente de salida de asentamiento rpida
Error a escala total
No linealidad con la temperatura
Corrimiento de corriente a escala total
Salidas de corrientes complementarias
Interfase directa con LTT, CMOS, PMOS
Capacidad de multiplicacin en un amplio rango en 2 cuadrantes
Amplio rango de voltaje de alimentacin
Bajo consumo de potencia
Bajo costo

100ns
1 LSB
10 ppm /C

4.5 a 18v
33mW a 5v

3.1.4.2 CONVERTIDOR D/A 0830.

El DAC0830 en un CMOS con tecnologa SiCr, es de 8 bits multiplexado, diseado para
que se conecte directamente con microprocesadores 8080, 8048, 8085, Z80 y algunos otros. Una
red de resistores en escalera R2R de silicio y cromo dividen la corriente de referencia y
proporcionan al circuito excelentes caractersticas de temperatura (0.05% del rango en escala
completa para su linealidad mxima en sobre rangos de temperatura). El circuito utiliza la
corriente caracterstica de un CMOS y una lgica de control para habilitar el bajo consumo de
energa por lo que tiene poca perdida de corriente a la salida. Un circuito de acoplamiento
especial lo hace compatible con los niveles lgicos TTL.
Un buffer doble permite a los DAC tener a la salida el voltaje que corresponde una
palabra digital y procesar la siguiente palabra digital. Esto le permite la actualizacin simultnea
de cualquier nmero de DAC.
La serie de DAC0830 de 8 bits pertenece a una familia que es compatible con
microprocesadores (MICRODAC). Para aplicaciones en las que se requiera de una mayor
resolucin, se puede utilizar como alternativa la serie DAC1000 (10 bits) y los DAC1208 y 1230
(12 bits)

150

UNIDAD III
Caractersticas.

Buffer doble, buffer sencillo o flujo a travs de las entradas de datos digitales.
Fcil intercambio y compatibilidad de pines con la serie DAC1230 de 12 bits.
Interfaz directa con los microprocesadores ms populares.
Linealidad desde cero hasta el valor mximo de la escala no existe mejor ajuste en la
linealidad de la cadena
Trabaja con 10 V en referencia para los cuatro cuadrantes de multiplicacin.
Puede utilizarse con diferentes voltajes en la alimentacin.
Entradas lgicas que reconocen las caractersticas del nivel de voltaje TTL (umbral lgico de
1.4V).
Opera automticamente (sin el P) si se desea.
Disponible en encapsulado Dual in Line (de doble lnea con 10 pines por lado, 20 pines) o en
Molded Chip Carrier Package (de molde).

Especificaciones.

Retardo de corriente en tiempo

1 S.

Los retardos de conmutacin interna son importantes debido a las altas velocidades de
operacin de muchos circuitos digitales.

Resolucin

8 bits.

La resolucin es la razn del cambio en el voltaje de salida producido por un cambio del
bit menos significativo en la entrada digital, el DAC0830 tiene 8 bits de resolucin, o sea
28 = 256 posibles combinaciones.

Linealidad

8 bits.

Su linealidad va desde cero hasta el valor mximo de la escala, no existe mejor ajuste en
la linealidad de la cadena y esta garantizada an en sobre rangos de temperatura.

Ganancia en Tempco (temperatura constante) 0.0002% FS/C

Dependiendo de la temperatura en que se encuentre, el DAC0830 puede variar su salida
en apenas unos milivolts.

Bajo poder de disipacin

20 mW.

Se calcula multiplicando el voltaje por la corriente en el DAC0830, esto nos indica, que el
DAC0830, consume poca corriente.

Una sola fuente de energa

5 a 15 VDC.

Opera con una sola fuente de alimentacin, que puede ser de 5 a 15 Volts de corriente
directa, esto es, para poder conectarlo fcilmente a lgica TTL (5 V), como a lgica
CMOS (12 V).

151

ELECTRNICA III

Tabla 3.1.12. Descripcin de los pines del DAC 0830.

Descripcin de los pines del CI
Etiqueta

Descripcin

CS

Seleccin del Integrado (se activa en estado bajo).

ILE

IOUT1

Habilitacin del latch de Entrada (se activa en estado alto).

Escritura 1. La activacin en estado bajo para WR1 se utiliza para cargar los bits de
entrada (DI) en el latch de entrada.
Escritura 2 (se activa en estado bajo). Esta seal, en combinacin con XFER
transfiere los 8 bits de datos que se encuentran disponibles en el latch de entrada al
registro del DAC.
Seal del Control de Transferencia (se activa en estado bajo). El pin XFER
habilita WR2.
Entradas Digitales. DI0 es el bit menos significativo (LSB) y DI7 es el bit ms
significativo (MSB)
Salida de Corriente 1 del DAC.

IOUT2

Salida de Corriente 2 del DAC.

WR1
WR2
XFER
DI0-DI7

Rfb
VREF
VCC
GND

Resistor de retroalimentacin
Voltaje de Referencia de Entrada.
Fuente de Voltaje Digital. VREF puede ser de +5 a +15 VDC. Su operacin es ptima
cuando trabaja con +15 VDC.
El voltaje en el pin 10 debe ser del mismo potencial que tierra as como IOUT1 e
IOUT2 para aplicaciones con corriente variable.

Figura 3.1.15. Tipos de encapsulados del DAC 0830.

152

UNIDAD III
La figura 3.1.16., muestra el diagrama interno para un DAC 0830

Figura 3.1.16. Diagrama funcional del DAC 0830

Tabla 3.1.13. Valores de operacin y susceptibilidad para el DAC 830.
Rangos mximos de operacin.
Voltaje de alimentacin:
Voltaje en cualquier entrada digital:
Voltaje en la entrada Vref:
Rango de temperatura almacenada:
Disipacin por empaque
En TA = 25C:
Voltaje DC aplicado a IOUT o IOUT2:
Susceptibilidad:
Gua de temperatura (soldando 10 seg.).
Encapsulado DIL(plstico)
Encapsulado DIL (cermica)
Encapsulado MCCP
Fase de vapor (60 seg.):
Infrarroja (15 seg.):

17 VDC.
VCC a GND.
25 V.
65C a + 150C.
500 mW
100 mV a Vcc
800 V
260C
300C
215C
220C

153

ELECTRNICA III
Esquema de las seales de control para el DAC 830.

Figura 3.1.17. Seales de control para el DAC 830.

En donde:
tCS

Tiempo mnimo de activacin de control.

tCH

Tiempo mnimo que se debe mantener el control.

tW

Ancho de pulso mnimo de escritura y de XFER.

tDS

Tiempo mnimo de activacin de datos.

tDH

Tiempo mnimo que debe mantenerse el dato.

tS

Tiempo de retardo de la corriente.

Al colocar lo pines ILE y CS en estado bajo, se selecciona el DAC con su latch de

entrada deshabilitado. Posteriormente se colocan los bits de datos que se deseen convertir:
Activando WR1 con un estado bajo, se cargan los bits de datos en el latch de entrada (en caso de
que tambin se hubieran puesto en cero las seales XFER y WR2, los bits de datos que se
encontraran en el latch de entrada, se transferiran al registro del DAC), y en las salidas IOUT1 e
IOUT2 tendremos su equivalente analgico. Se coloca WR en uno, para no cambiar nuevamente
los datos en el latch de entrada. Los pines ILE y CS continan todava un tiempo en estado bajo,
que es el tiempo mnimo que se debe mantener el control (tCH). Los pines ILE y CS en estado
alto habilitando el latch de entrada, reteniendo el valor de los bits de datos que se colocaron
previamente, as como se deshabilita la seleccin del DAC.

154

UNIDAD III

3.2 CONVERTIDOR A/D.

La funcin de un convertidor analgico a digital (ADC) es producir una palabra digital la
cual representa la magnitud de algn voltaje o corriente analgica. Se emplean cuando un circuito
o un sensor, cuya salida es analgica, por ejemplo un puente sensor de temperatura, se debe
convertir a un cdigo digital para comodidad y economa del registro de informacin de los
clculos. Los convertidores se usan bastante en el control de procesos industriales, en las
comunicaciones digitales y en las pruebas de circuitos simples de convertidores. La lista de
aplicaciones es muy larga y aumenta con rapidez. Existen muchos tipos de ADC, pero en su
mayora son variaciones de tres temas principales.

Convertidores integradores.
Convertidores por aproximacin sucesiva.
Convertidores en paralelo o de destello.

Existen diversos ADC monolticos de ocho a diez bits, y se producen ADC hbridos de
mas de 16 bits. En todos estos convertidores se usan uno o ms convertidores, que son esenciales
para su funcionamiento.

3.2.1 ESPECIFICACIONES DE LOS CONVERTIDORES A/D.

Las especificaciones de un ADC son similares a las de un DAC.
!

Resolucin

Se define como la variacin ms pequea que se puede distinguir por medio del
convertidor. Un convertidor de 8 bits, por ejemplo, tiene una resolucin de 1/256.
Se define como el nmero mximo de cdigos de salida digital.
Resolucin = 2n
Se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de entrada, Vi, que se necesita
para cambiar en 1 LSB la salida digital. Si se conoce el valor del voltaje de entrada a escala
completa, ViFS, que se requiere para producir una salida digital de todos los unos, es posible
calcular la resolucin mediante:
resolucin =

ViFS
2n 1

155

ELECTRNICA III
!

Linealidad.

Es la mxima desviacin de una lnea recta dibujada entre los niveles mximo y mnimo
de entrada del convertidor; se expresa tambin como un porcentaje de la escala mxima o como
una fraccin del voltaje del LSB. La linealidad que debe tener un convertidor es de 0.5 del LSB.
Rapidez, o velocidad de conversin, depende del contenido armnico de la seal analgica por
convertir y del nmero de seales analgicas que se quieran convertir con un mismo equipo.
Esto se puede resumir en el teorema de Shannon que dice: para poder reproducir fielmente
una seal esta debe muestrearse cuando menos al doble de la mxima frecuencia presente en la
seal, es decir, que si una seal analgica tiene componentes de 0100 Hz, esta deber ser
muestreada y convertida a digital cuando menos a una velocidad de 200 palabras / segundo; si
dicha seal se encuentra variando de valor, se presentar un error de conversin, el cual se
denomina error de rapidez.
!

Tiempo de conversin.

Este es simplemente, el tiempo que toma el ADC para convertir una seal analgica de
entrada en una palabra binaria de salida. Cuando se refieren a un convertidor como de alta
velocidad, significa que tiene un corto tiempo de conversin.
!

Estabilidad.

Es la capacidad que tiene el convertidor de responder a variaciones que se deban al

tiempo, la temperatura o variaciones de voltaje de la alimentacin.
!

Rango de voltaje analgico.

Se refiere al mximo voltaje positivo o negativo de una seal analgica, con el cual se
tiene un adecuado funcionamiento del convertidor.
Ecuacin de Entrada / salida.
Cdigo de salida digital = equivalente binario del dato (D)
Donde D es el valor decimal de la salida digital; o sea, D es igual al nmero de bits menos
significativos en la salida digital y D se calcula a partir de:
D=

156

Vi
resolucin

UNIDAD III
Si el nmero de bits de salida es n = 4 y ViFS = 15 V, la resolucin es:
resolucin =

ViFS
15 V
=
= 1V / LSB
2n 1 24 1

Si el nmero de bits de salida es n = 8 y ViFS = 2.55 V, la resolucin es:

resolucin =

ViFS
2.55 V
= 8
= 10mV / LSB
n
2 1 2 1

En las tablas 3.2.1., y 3.2.2., se muestran los valores de la resolucin para cuatro y ocho
bits.
Tabla 3.2.1. Valores digitales para cuatro bits.
Dato analgico
0V
1V
5V

Ecuacin
0V
D=
= 0 LSB
1V / LSB
1V
D=
= 1 LSB
1V / LSB
5V
D=
= 5 LSB
1V / LSB

Dato digital
0000
0001
0101

Tabla 3.2.2. Valores digitales para ocho bits.

Dato analgico
0.64 V
1.28 V
2.55 V

Ecuacin
0.64V
D=
= 64 LSB
10mV / LSB
1.28V
D=
= 128 LSB
10mV / LSB
2.55V
D=
= 255 LSB
10mV / LSB

Dato digital
01000000
10000000
11111111

Rechazo a modo normal.

Se refiere a la posibilidad que tenga el circuito de un convertidor de rechazar seales

sobrepuestas o montadas sobre la seal analgica que se est midiendo, esta seal de
perturbacin puede ser causada por: induccin magntica, rizo de la fuente de alimentacin, etc.
Una seal superpuesta puede provocar una comparacin indebida del convertidor; haciendo que
el contador alargue o reduzca su tiempo en el cual deba contar. Una solucin a este problema
puede ser el introducir a la entrada un filtro pasa bajos, el cual eliminar todos los componentes
de alta frecuencia y ruidos que tenga la seal analgica.

157

ELECTRNICA III
!

Error de cantidad o de cuantificacin.

Tambin conocido como error de resolucin o de precisin de conversin, y es una

funcin del nmero de bits en la palabra digital convertida; si se considera que el nmero de bits
determina el nmero de valores digitales (de 0 a 1) de que se dispone para representar una
cantidad analgica, el error de cantidad tiene un mximo de del valor del LSB. Al incrementar
la cantidad de bits se logra una mejor resolucin y el error de cuantificacin es menor.
!

Error de linealidad diferencial.

Es la diferencia entre la pendiente del cdigo real y el tamao de la etapa (incremento)

ideal del LSB.

3.2.2 CONVERTIDOR A/D PARALELO O FLASH.

Son esencialmente un grupo de comparadores en paralelo mostrado en la figura 3.2.1.

Figura 3.2.1. Circuito de un ADC en paralelo.

La entrada analgica se aplica simultneamente a varios comparadores, cada uno de los
cuales tiene una entrada conectada a un voltaje de referencia diferente. El voltaje de referencia de
cada comparador es el valor analgico de un LSB por separado. Todos los comparadores para los
cuales Vent>Vref cambian su estado de salida cuando se aplica Vent. Todos aquellos para los cuales
Vent<Vref no cambian su estado. Las salidas de los comparadores van a un circuito decodificador
que convierte los estados de salida, con Vent aplicado, en una palabra digital.
Los ADC en paralelo son rpidos, con tiempos de conversin tan breves como de 30ns, ya
que la salida digital queda disponible inmediatamente despus del tiempo de estabilizacin de los
comparadores y de propagacin de la lgica decodificadora. Sin embargo, se requiere un
158

UNIDAD III
comparador para cada posible decodificacin de los bits de salida (2n-1) siendo n el nmero de
bits, de manera que un comparador en paralelo de ocho bits requiere 281=2561=255
comparadores.
En la figura 3.2.2., se muestra un ADC en paralelo de 2 bits con decodificacin .

Figura 3.2.2. Convertidor ADC en paralelo de 2 bits con decodificacin.

Los voltajes de referencia dan comienzo con LSB X Vref y sigue todo un LSB X Vref
aparte hasta (Vref -1/2 LBS) Vref.
Por tanto, en el caso de un comparador en paralelo de 2 bits, los voltajes de referencia
para los tres (22-1) comparadores con Vref= 3 v son 0.5 v, 1.5 v y 2.5 v. Si Vent<0.5 v , las salidas
de todos los comparadores son bajas y el cdigo digital es 00. Si 0.5 v Vent 1.5 v, la salida del
comparador 1 se eleva, la del comparador 2 es baja. La salida del comparador 2 se invierte y se
alimenta a la compuerta AND, de manera que la salida de este ltimo es alta. A la salida de la
compuerta OR la clave digital es 1 como resultado de que la salida de la compuerta AND es 1. Si
1.5 v Vent 2.5 v, la salida del comparador 2 es alta, inhabilitando a la compuerta AND de
manera que su salida baja. El cdigo digital es ahora 10. Si Vent >2.5 v, la salida del comparador 2
y 3 es alta. La salida del comparador 3 determina una salida alta LSB de la compuerta OR, de
manera que el cdigo digital es 11.

159

ELECTRNICA III

3.2.3 CONVERTIDOR A/D POR COMPARADORES.

De los diferentes sistemas este puede ser el de ms fcil comprensin, pues consiste
bsicamente en detectar cundo una determinada tensin de entrada pasa por unos controles
comparadores previamente establecidos como se indica en la figura 3.2.3.

Figura 3.2.3. Circuito bsico ADC por comparadores.

Cuando la seal analgica de entrada VA exceda la tensin de referencia de cualquier
comparador, ste reflejar en su salida dicho cambio. El circuito lgico de la figura 3.2.4.,
responder a la tabla 3.2.3. O bien algn codificador con prioridad de marcado como, por
ejemplo, el circuito 9318, que se indica en la figura 3.2.5.

Figura 3.2.4. Convertidor A/D de dos bits.

Este tipo de convertidores realizan la conversin rpidamente y con tecnologa muy
sencilla, pero, por el contrario, el circuito se complica enormemente cuando aumentamos los bits
en la salida digital.
160

UNIDAD III

Ejemplo 3.2.1. Calcular los valores para C1, C2 y C3.

Figura 3.2.5. Convertidor A/D de tres bits con codificador de prioridad.

Tabla 3.2.3. Valores de un ADC de dos bits.
Nivel
0V
VV
VV
V-V

C1
0
1
1
1

C2
0
0
1
1

C3
0
0
0
1

21
0
0
1
1

20
0
1
0
1

161

ELECTRNICA III

3.2.4 CONVERTIDOR A/D POR CONTADORES.

Est basado en un convertidor digital analgico, el cual se ha adaptado mediante
circuitera externa para tal fin, como se indica en la figura 3.2.6.

Figura 3.2.6. Convertidor A/D basado en contador.

Partiremos siempre con el contador a cero. En la entrada no inversora del comparador,
aparece una tensin analgica VA que deseamos convertir en digital.
Mediante una seal aplicada a un circuito de control (start), ponemos en marcha el
contador que, a una velocidad que depender de la frecuencia (clock), entregar de manera
secuencial distintas combinaciones digitales a las entradas del convertidor digital analgico, D/A,
que, a su vez, nos entregar una tensin que ser proporcional en todo momento a la combinacin
digital de entrada. Esta seal, que denominaremos de referencia, es comparada con la seal
analgica VA de entrada, de manera que, cuando sean iguales, la salida del comparador bloquear,
a travs del circuito de control, el contador. La combinacin digital que aparece en ese momento
en la salida del contador, entrada del D/A, ser la que corresponda a la conversin analgica /
digital de la seal de entrada VA. El proceso se repetir para cada seal de (start).
El tiempo mximo de conversin depender fundamentalmente del nmero de bits del
convertidor y de la frecuencia del (clock) empleado. No obstante, es lento, ya que, para cada
lectura, el contador deber reinicializarse. El tiempo mximo de conversin viene dado por:

tC = 2 n 1 t
donde tc es tiempo de conversin, n el nmero de bits y t el perodo del clock.

162

UNIDAD III
Los tiempos de conversin dependern siempre del valor de la seal analgica a
digitalizar. Nunca podr ser mayor el tiempo de cambio de la seal analgica que el mximo de
conversin, pues los resultados no se corresponderan.
Es ste un convertidor con una gran linealidad, pero con el inconveniente del tiempo de
conversin lento por la necesidad de fijar a cero el contador para cada conversin.
Ejemplo 3.2.2. Montar el circuito mostrado en la figura 3.2.7., tomando en cuenta lo
siguiente:
a) Montar el circuito de la figura 3.2.7., con el potencimetro P1 a resistencia mxima antes de
conectar la alimentacin y el contador a cero mediante reset.
b) Ajustar P2 para que (R2 + P2) = 5 k. Aplicar la tensin y ajustar P1 para que la corriente en
la patilla 14 del DAC08 (+ IREF) sea de 2mA.
c) Aplicar una tensin a la entrada VA entre 0 y 10 voltios y desbloquear el reset. Comprobar
cuando la puerta lgica bloquea el paso del reloj al contador, VX = VA, y verificar la
combinacin digital de salida.

Figura 3.2.7. Convertidor A/D por contador.

163

ELECTRNICA III

3.2.5 CONVERTIDOR A/D POR CUENTA CONTINUA.

Teniendo como base el convertidor por contador anteriormente explicado, bastara con
evitar fijar a cero el contador para cada conversin de analgico a digital, para acelerar el tiempo
de dicha conversin. Bastara con aadir un contador reversible y un circuito lgico que detecte
el sentido de conteo: descendente o ascendente. El contador en este caso comenzara la cuenta
desde la ltima conversin. A este tipo de convertidor se le denomina por cuenta continua y su
diagrama de bloques se representa en la figura 3.2.8.

Figura 3.2.8. Esquema de un Convertidor A/D por cuenta contina.

El funcionamiento de este DAC es de la siguiente manera, cuando la seal analgica
procedente de la entrada VA es superior a la generada por el DAC, como consecuencia de la
combinacin binaria a su entrada, hace que el comparador habilite la cuenta ascendente, hasta
que ambas entradas en el comparador vuelvan a igualarse y pare el conteo. Por el contrario, si VA
es inferior a la tensin suministrada por el DAC, el conteo ser de forma descendente hasta
igualar nuevamente la tensin de entrada VA. en definitiva, el contador siempre seguir a
cualquier variacin, de la tensin analgica a digitalizar, a partir de la ltima conversin
realizada. Calcular el tiempo de conversin depender de la distancia a recorrer por el contador.

164

UNIDAD III

3.2.6 CONVERTIDOR A/D DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.

La tcnica ms popular de conversin analgica a digital es la de aproximacin sucesiva.
El mtodo ofrece un costo moderado, rapidez de conversin de moderada a alta, y buena
precisin. Un convertidor de n bits requiere n perodos de reloj para convertir un voltaje
analgico en un nmero digital.
Se puede decir que el convertidor de aproximaciones sucesivas es un convertidor de
seguimiento, que puede incrementar slo un paso por cada pulso de reloj. Con esta caracterstica,
el tiempo de conversin es directamente proporcional a la razn de cambio de la seal analgica
de entrada.
Para este tipo de convertidores se tienen las siguientes caractersticas:

Tiempo de conversin muy corto.

Alta resolucin.
Informacin de salida en serie o en paralelo segn se desee.
Buena linealidad.
La exactitud no depende del reloj.

Las desventajas que posee el convertidor de aproximaciones sucesivas son:

Requiere de circuitos de muestreo y retencin (sample and hold).

Gran complejidad del circuito.

Se aplica como interfaz entre variables fsicas y la computadora, o bien, en toda clase de
instrumentos donde se requiera rapidez y exactitud.
El convertidor est integrado de una referencia, un reloj, un ADC, un comparador y un
registro de aproximacin sucesiva (SAR) que est formado por un registro de almacenamiento,
un registro de cambio y la lgica de control necesario. En la figura 3.2.9., se presenta un
diagrama de bloques del registro de aproximacin sucesiva y en la figura 3.2.10., se puede ver la
salida del ADC.
La conversin da comienzo al poner el MSB del registro de almacenamiento en 1 todos
los dems bits en 0. El convertidor D/A convierte el MSB en una salida analgica de VFS (la
mitad del voltaje de toda la escala).

165

ELECTRNICA III
La figura 3.2.9., muestra un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas.

Figura 3.2.9. Diagrama a bloques de un registro de aproximaciones sucesivas.

Figura 3.2.10. Grfica de salida del DAC

El comparador tiene como funcin principal compara la salida del DAC con la entrada
analgica. Si el voltaje de entrada es mayor que la salida del DAC, el MSB se deja en 1; en caso
contrario se deja en 0. El registro en cambio desplaza su 1 a la posicin de bit siguiente al
principiar el segundo ciclo de reloj.

166

UNIDAD III
Si la salida del DAC de los dos primeros bits es menor que el Vent, el segundo bit se fija en
1; en caso contrario se queda en 0. Este proceso contina hasta que todos los bits se probaron. La
precisin del ADC de aproximacin sucesiva slo ser tan buena como la precisin DAC y puede
ser mucho peor. Este convertidor se encuentra disponible en forma de C. I.
El diagrama a bloques que puede observarse en la figura 3.2.11., en el que se ha puesto un
sistema de conteo por aproximaciones sucesivas que bsicamente, est formado por un registro
desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen suministrarlos
los fabricantes de circuitos integrados.

Figura 3.2.11. Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas.

El proceso de conversin para este tipo de convertidor se basa en la realizacin de
comparaciones sucesivas de manera descendente o ascendente, hasta que se encuentra la
combinacin que iguala la tensin entregada por el D/A y la de entrada.
En la figura 3.2.12., se muestra un diagrama de transiciones para 3 bits donde se indica el
proceso de bsqueda de la combinacin digital.

Figura 3.2.12. Diagrama de transiciones para tres bits.

Como el arranque parte siempre de cero y la decisin de la combinacin se produce
cuando llegamos al bit menos significativo, la columna final, el tiempo en cada conversin es
siempre el mismo, y viene dado por tc = n tclock; donde tc = tiempo de conversin. n = nmero de
bits y tclock = perodo de la seal de reloj.

167

ELECTRNICA III

3.2.7 CONVERTIDOR A/D DE RAMPA.

3.2.7.1 CONVERTIDOR A/D DE RAMPA SIMPLE.
Como se ha observado hasta ahora una serie de convertidores donde lo que importaba era
la mayor o menor velocidad de conversin, quedando en un segundo trmino la simplicidad del
mismo. Cuando busquemos un mtodo ms simple y, por tanto, econmico, recurriremos a los
convertidores de simple o de doble rampa, donde el segundo tiene la ventaja sobre el primero de
la prctica independencia respecto a los componentes que integran el circuito generador de rampa
(integrador).
En la figura 3.2.13., se muestra un diagrama a bloques de un convertidor de rampa simple.

Figura 3.2.13.Convertidor A /D por rampa simple.

Inicialmente tenemos el contador a cero y el circuito de control nos tiene inhibido el paso
de impulsos al contador. Cuando apliquemos una seal de inicio (start), el circuito de control
dar paso a la seal de reloj hacia el contador y al mismo tiempo ir generando la rampa que se
comparar con la seal de entrada de tal forma que, cuando esta seal se iguale a la tensin de
entrada VA, bloquear el paso dela seal de reloj al contador, correspondindose a la combinacin
digital que aparece en la salida del contador con la tensin analgica de entrada.
Los convertidores basados en tcnicas de integracin presentan las siguientes
caractersticas:

168

Excelente linealidad.
No requieren tcnicas de muestreo y retencin (sample and hold).
Bajo costo y simplicidad.

UNIDAD III

La seccin contadora puede estar alejada del circuito de entrada, permitiendo mandar la
informacin por dos cables.
La respuesta puede hacerse independiente de los elementos que le constituyen.
Buen rechazo a seales alternas y al ruido en general.

Las desventajas que poseen este tipo de convertidores son, por lo general:

Tiempo de conversin largo.

Normalmente funcionan con una sola polaridad pero con circuitos ms complejos trabajan
en forma bipolar.

Estas caractersticas y desventajas que poseen estos convertidores hacen que sean adecuados
en los multmetros digitales y en general, donde no se requiera mucha rapidez de conversin.
El ADC de integracin simple es el ms sencillo de los ADC que usan tcnicas de carga y/o
descarga de un capacitor.
En la figura 3.2.14., se muestra el diagrama de bloque bsico para un convertidor de este tipo.

Figura 3.2.14. Diagrama de un ADC de integracin simple

El funcionamiento de este convertidor se puede resumir de la siguiente manera:
El interruptor S1 permanece cerrado hasta el momento que se inicie la conversin, en el
instante en el que S1 se abre el voltaje del capacitor aumenta en forma lineal como se aprecia en
la figura 3.2.14.
Cuando el voltaje del capacitor excede el valor de Vx el comparador cambia de estado,
evitando que el contador contine con l contador de pulsos de reloj, y dando por terminada la
conversin, en est momento el contador tendr almacenada la informacin en "Vx" convertida
en digital y lista para usarse segn convenga.

169

ELECTRNICA III
Para este tipo de convertidor es necesario tener una fuente de corriente muy estable, un
oscilador (reloj) cuya frecuencia sea extremadamente estable y los componentes usados en la
parte analgica debe tener muy bajas tolerancias.
Este tipo de convertidor tiene una rapidez de conversin pequea, pues se necesitan (2n
-1) pulsos de reloj para completar una palabra de n bits con n unos en un contador binario de
manera que:
Ecuacin 3.2.1

fR
palabra/seg.
2 1

RC =

En este convertidor es necesario tener una calibracin precisa en la relacin de la

corriente de la fuente Io y la frecuencia del reloj de manera que:
Ecuacin 3.2.2

VC =

1
i dt
C

VC =

Io
t
C

Entonces:
Ecuacin 3.2.3

De manera que si Vx es el voltaje mximo que el convertidor puede manejar entonces el

tiempo que el voltaje de el condensador tarda en llegar al valor VXM ser:
Ecuacin 3.2.4

t CM =

V XM C
Io

y en este tiempo deben entrara (2n 1) pulsos de manera que la frecuencia del reloj debe de ser:

Ecuacin 3.2.5

Ecuacin 3.2.6

2n 1
Pulsos/seg.
fR =
tCM
2 n 1 ( 2 n 1 )I o
=
fR =
V XM C
VMX C
Io

luego si el valor mximo por convertir permanece constante ser necesario que la relacin:
Ecuacin 3.2.7

Io
= Constantes
f RC

El satisfacer la relacin de la ecuacin 3.2.7., implica un sistema de control complicado

bien que cada uno de los parmetros que en esta relacin intervienen sea constantes y estables en
forma independiente.

170

UNIDAD III

3.2.7.2 CONVERTIDOR A/D DE DOBLE RAMPA.

Los convertidores A/D de doble rampa son lentos, con tiempos de conversin de
20 a 40 mS, por lo general muy precisos, lineales y de bajo costo. Se emplean en voltmetros
digitales, en medidores digitales de tablero y para obtener datos cuando la rapidez no es un
factor.
El convertidor A/D de doble rampa que se muestra en figura 3.2.15.

Figura 3.2.15. ADC de doble rampa.

Este convertidor ofrece alta precisin y requiere poco tiempo para estabilizarse. Adems
rechaza bien el ruido de la entrada.
Para explicar su funcionamiento es necesario observar detenidamente figura 3.2.16.

Figura 3.2.16. Grfica que se obtiene de un ADC de doble integracin.

171

ELECTRNICA III
La conversin se inicia cuando la lgica de control pone el contador en cero. El
interruptor del circuito anterior a este acopla el voltaje de entrada al integrador y el contador
activa al reloj.
A medida que el contador funciona, Vent (si es positivo) hace que la salida del integrador
oscile negativamente en forma proporcional al Vent. Con la seal que enva el contador, el voltaje
de salida del integrador es:
Vsal (int egraor ) =

( Vent / R )t1 Vent t1

=
C
RC

Con la seal que enva la lgica de control al interruptor se ajusta a Vref, el contador
regresa a cero, comienza a contar nuevamente y el condensador comienza a descargarse en forma
proporcional a Vref /RC.
Cuando el condensador del integrador se ha descargado hasta cero, un comparador detiene
al contador. El contenido de este ltimo se decodifica en un nivel de voltaje. El contenido del
contador representa la razn de Vent a Vref.
Vent t1 Vref t 2
=
RC
RC

Vent t1 t2
=
Vref
t1

Como la salida es una relacin entre las cuentas durante t1 y t2, el reloj slo tiene que ser
estable durante los tiempos t1 + t2. El rechazo del ruido se debe a que el voltaje medio de ruido es
de cero durante un largo perodo. Si t1 = 16.67 mS, como ocurre a menudo, el ruido permanente
de 60Hz se rechaza muy bien. Los ADC de doble rampa y otros integradores estn disponibles en
paquetes CI tanto monolticos como hbridos.

172

UNIDAD III

3.2.8 CONVERTIDOR A/D EN CIRCUITO INTEGRADO.

La familia ADC0800.
El convertidor A/D de aproximaciones sucesivas, cuya familia est compuesta por el
ADC0801, ADC0802, ADC0803, ADC0804, ADC0805, ADC0808, ADC0809.
Caractersticas del ADC 0801, 0802, 0803, 0804, 0805.

ADC de aproximaciones sucesivas de 8 bits y de tecnologa CMOS.

Salida de tres estados que manejan directamente el canal de datos.

No es necesaria lgica de interfaz para usarlo con microprocesadores.

El voltaje de entrada diferencial aumenta el rechazo en modo comn.

La entrada de voltaje de referencia puede ajustarse para permitir la codificacin del tramo
ms pequeo de voltaje analgico a la resolucin total de 8 bits.

Tiempo de acceso 135 ns.

Compatible con P derivados del 8080.

Opera en forma autnoma.

Compatible con tecnologa MOS y TTL.

Generador de reloj incluido en el chip.

Rango de voltaje de entrada analgico de 0 a 5 V con alimentacin nica de 5 V.

No requiere de ajuste de cero.

Tiempo de conversin de 100 s.

Trabajan con un voltaje de referencia de 2.5 V (LM336).

Encapsulado normal DIP con 20 terminales.

Opera radiomtricamente o con 5 VCD, 2.5 VCD, o con un rango analgico ajustable como
voltaje de referencia.

Error total LSB, LSB, 1 LSB.

173

ELECTRNICA III
La tabla 3.2.4 muestra la descripcin de los pines para los CI ADC 0801, 0802, 0803,
0804, 0805.
Tabla 3.2.4. Descripcin para los pines para la familia 0800.
Terminal

Etiqueta

CS'

RD'

WR'

CLKin

INTR'

IN+

Entrada positiva.

IN-

Entrada negativa.

Descripcin
Seleccin del chip, posee alta impedancia, se activa en estado bajo
(0).
Pin de lectura, se activa en estado bajo (0).
Pin de escritura, se activa en estado bajo (0).
Pin de reloj de entrada, se activa en estado alto (1), por lo regular se
disea el reloj.
Pin que indica la interrupcin de datos, activado en estado bajo (0).

AN LG GND Pin que indica la tierra de la entrada analgica.

REF/ 2

10

DGT GND

20

VCC

19

CLK OUT

18

DB0

1712

DB1, DB2,
DB3, DB4,
DB5, DB6.

11

DB7

Voltaje de referencia entre 2.

Pin que indica la tierra de la seal digital.
Voltaje de referencia.
Indica el valor de R del reloj.
Dato de salida (LSB).
Datos de salida.
Datos de salida (MSB)

Figura 3.2.17. CI de un ADC 0801, 0802, 0803, 0804 y 0805.

174

UNIDAD III
Las tablas 3.2.5 y 3.2.6.,muestran los rangos mximos de operacin y las condiciones de
operacin recomendadas.
Tabla 3.2.5. Rangos mximos de operacin.
Rangos mximos de operacin
Vcc
6.5 v
Rangos de Vin: CS', RD', WR'
-0.3 v a + 18 v
Otras entradas
0.3 v a + 0.3 v
Rangos de Vout
-0.3 v a + 0.3 v
Rangos de operacin libre de temperatura:
ADC080-I
-40C a 85C
ADC080-C
0C a 70C
Rango de almacenamiento de temperatura -65C a 150C

Tabla 3.2.6. Condiciones de operacin.

Condiciones de operacin recomendadas
Mnimo
Vcc
REF/2
Vin de CS', RD', o WR', VIH

4.5 v

Nominal

Mximo

5v

0.25 v

15 v

2v

15 v

Vin de CS', RD', o WR', VIL

0.8 v

Voltaje de tierra analgico

- 0.5 v

Voltaje de entrada analgico

- 0.5 v

Frecuencia del reloj de entrada

Duracin del ciclo cuando f > igual 640 Khz.
Duracin del pulso del reloj de entrada

6.3 v

100 Khz

+ 0.5 v
640 Khz

40 %
275 ns

1v

1480 Khz.
60%

781 ns

175

ELECTRNICA III
Caractersticas del ACD 0808 y 0809.
Como se menciono anteriormente esta familia tambin cuenta con los convertidores
ADC0808 y ADC0809, estos convertidores a diferencia de los anteriores, cuentan con 14
terminales por lado. Cuenta con las siguientes caractersticas adicionales a las descritas
anteriormente.

8 canales de entrada multiplexados de 8 bits.

No requiere de cdigo de mensaje.
Salida retenida (latched) de tres estados.
Retencin (latched) de direcciones de entrada.
Bajo consumo de potencia.
Error de ajuste. 1.25 LSB mxima.

Descripcin del CI 0808,0809.

Tabla 3.2.7. Descripcin de los pines para los ADC 0808, 0809.
Terminales
26, 27, 28, 1, 2,
3, 4, 5
6
21
20, 19, 18, 8, 15,
14
17
9
10
11
13
23, 24, 25
16
12

176

Etiqueta

Descripcin

INTPUTS

Entradas de datos, multiplexados.

START
OUTPUTS

Inicio, se activa en alto (1).

Salida de datos, 2-1 (MSB), se activan en alto (1).
Salida de datos, que van desde 2-2 hasta 2-7, se activan en
alto (1)
Salida de datos, 2-8 (LSB) se activa en alto (1).
Habilitacin de salida, se activa en alto (1).
Reloj.
Voltaje de alimentacin.
Tierra
Direccionamiento, se activarn en alto (1).
Voltaje de referencia negativo.
Voltaje de referencia positivo.

OUTPUTS
OUTPUTS
OE
CLK
Vcc
GND
ADDRESS
REF
REF+

UNIDAD III
La figura 3.2.18., muestra la distribucin de los pines de un ADC 0808 y 0809.

Figura 3.2.18. CI de un convertidor A/D 0808 y 0809.

Las tablas 3.2.9 y 3.2.10., muestran las condiciones recomendadas y rangos de temperatura.
Tabla 3.2.8. Condiciones de operacin para los ADC 0808, 0809.
Condiciones de operacin recomendadas.
Mnima Nominal Mxima
Vcc
4.5 V
5V
6V
Vref +
+0.1 V
Vref 0V
0.1 V
Voltaje de referencia
5V
diferencial
VIH
1.5 V
VIL
1.5 V
Temperatura
40C
85C
Tabla 3.2.9. Rangos de temperatura para los ADC 0808, 0809.
Rango de temperatura
Nmeros con el sufijo LCN
Nmeros con el sufijo LCWM
Nmeros con el sufijo LCV
Nmeros con el sufijo LCJ
Nmeros con el sufijo LJ
Voltaje en cualquier entrada digital

TMINTATMAX
0 C a + 70 C
0 C a + 70 C
0 C a + 70 C
-40 C a + 85 C
-55 C a + 125 C
VCC a GND

177

Unidad 4

UNIDAD IV

Filtros activos y osciladores

UNIDAD IV

4.1 FILTROS ACTIVOS.

Un filtro electrnico es un dispositivo que permite el paso de la corriente elctrica a cierta
frecuencia, o rangos de frecuencias, mientras evita el paso a las otras frecuencias.
Un filtro activo est formado por dispositivos activos, como transistores y OpAmp, adems
de capacitores, resistencias inductancias.
En bajas frecuencias, las bobinas son voluminosas y costosas. Utilizando amplificadores
operacionales, es posible construir filtros activos RC. Existen muchos diseos de filtros. Son
conocidos como de Butterworth, Chebyshev y Bessel, entre otros.
Los filtros son circuitos que realizan un control sobre el dominio de la frecuencia de la
seal de entrada. Originariamente estos circuitos se realizaban con componentes pasivos
(resistencias, condensadores y bobinas), llamndoseles, por esta razn, filtros pasivos, los cuales
presentan dos inconvenientes: las voluminosas bobinas necesarias para el control de frecuencias
bajas (lo que imposibilita su uso en la fabricacin de circuitos integrados) y su elevada
atenuacin.
Al utilizar conjuntamente dos elementos
OpAmp, se puede simular el comportamiento de
OpAmp con los otros dos; Generalmente es la
proporcionar, adems, una ganancia adicional.
activos.

pasivos con algn elemento activo, como el

un tercero, realimentando convenientemente el
inductancia el elemento sustituible, pudiendo
A este tipo de circuitos se les llama filtros

Ventajas de un filtro activo.

No hay perdida de insercin, puesto que el OpAmp puede proporcionar ganancia, la seal de
entrada no tiene porque sufrir atenuacin.

Costo menor, los filtros activos cuestan menos que los pasivos, ya que no requieren
inductancias para trabajar, las cuales son costosas y difciles de conseguir.

Sintona; los filtros activos pueden ser fcilmente sintonizados o ajustados sobre un amplio
rango de frecuencias, sin alterar la respuesta deseada.

Aislamiento, como resultados de usar OpAmp, los filtros activos pueden tener alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida, garantizando que no haya interaccin y la
carga .
Pero no todo son ventajas en los filtros activos; como contrapartida se pueden citar: la
limitacin de los niveles de tensin y corriente de entrada y los efectos parsitos introducidos por
el OpAmp (recurdese el offset y sus derivas).
Otros ejemplos de desventajas de los filtros activos pueden ser:

Respuesta a la frecuencia, esta depende del OpAmp utilizado.

181

ELECTRNICA III

Fuente de potencia; a diferencia de los filtros pasivos, los filtros activos requieren de una
fuente de potencia para el OpAmp.

Se utiliza frecuentemente la palabra polo cuando se habla de filtros activos. La palabra

polo se refiere a una grfica de las matemticas usada para derivar las ecuaciones que se aplican
para calcular las respuestas de los filtros activos, un polo se refiere a la proporcin en que vara la
atenuacin en la regin de transicin por causa de cada red RC utilizada para determinar la
respuesta de frecuencia de cada filtro; en estos filtros cada polo(red RC del filtro) aporta
aproximadamente 20 db/dec a la variacin de la atenuacin del filtro activa en su regin de
transicin . Por ejemplo, un filtro pasa-bajas de dos polos tiene un aumento de 40 db/dec.

4.1.1 DESCRIPCIN BSICA.

La configuracin genrica de un filtro activo es la mostrada en la figura 4.1.1., en la que
se observa el circuito genrico de un amplificador, realimentado convenientemente mediante una
red pasiva compuesta de resistencias y condensadores. Son dos los filtros activos que podemos
considerar bsicos segn la respuesta que proporcionen, en el dominio frecuencia, de la tensin
de entrada: el filtro pasa-bajos y el pasa-altos, permitiendo el primero el paso de frecuencias
bajas y eliminando las altas y a la inversa el segundo. La figura 4.1.2., muestra los smbolos
usuales utilizados en los esquemas de bloques de ambos tipos de filtros.

Figura 4.1.1. Esquema a bloques de un filtro activo.

Figura 4.1.2. Smbolo de los filtros bsicos. a) Pasa altos. b) Pasa bajos.
En la figura 4.1.3a. Se muestra la respuesta ideal y real que presentan los filtros pasa
bajos, siendo figura 4.1.3b. La respuesta correspondiente al pasa altos. En ambos o es la
frecuencia de corte del filtro.

182

UNIDAD IV

Figura 4.1.3. Respuesta ideal y real de un filtro. (a) Pasa bajos. (b) Pasa altos.
Conectando en cascada un filtro pasa bajos de frecuencia de corte CS, con un filtro pasa
altos de frecuencia de corte ci, siendo cs > ci, se obtiene un filtro llamado pasa banda, en el que
su respuesta slo permite el paso de unas determinadas frecuencias alrededor de una central
denominada o. La figura 4.1.4a., muestra esta disposicin, siendo el smbolo mostrado en la
figura 4.1.4b., el utilizado normalmente para este tipo de filtros en la figura 4.1.3., se representan
las respuestas ideal y real de este filtro.

Figura 4.1.4. Filtro pasa banda (a) Esquema de bloques. (b) Smbolo.

Figura 4.1.5. Respuesta de un filtro pasa banda.

183

ELECTRNICA III
Para determinar la calidad de un filtro pasa banda se definen dos parmetros:
Ancho de banda (BW): es la diferencia entre las frecuencias de corte superior e inferior, es
decir, BW = cs ci
Factor de calidad (Q): es la proporcin establecida entre la energa mxima acumulada en
el circuito y la disipada durante un ciclo. Se traduce en la relacin entre la frecuencia de corte y
el ancho de banda.

Q= O
BW
Por ltimo, si en lugar de la disposicin anterior se emplea la mostrada en la figura 4.1.6.,
se obtiene el filtro llamado elimina banda, en el que una gama de frecuencias alrededor de la
central son atenuadas, pasando libremente el resto a travs del filtro. El smbolo correspondiente
a este filtro tambin se aplican los parmetros definidos anteriormente. En la figura 4.1.6., se
muestra su respuesta ideal y real.

Figura 4.1.6. Filtro elimina banda. Esquema de bloques y smbolo.

Figura 4.1.7. Respuesta de un filtro elimina banda. (a) ideal. (b) real.
184

UNIDAD IV

En todos los tipos de filtros vistos anteriormente se emplean las siguientes definiciones:
Frecuencia de corte. Es aquella en que la ganancia cae 3 dB por debajo de la mxima.
Adems, en los filtros pasa banda y elimina banda existen dos, llamadas superior e inferior.
Obsrvese que en estos tipos de filtros citados la ganancia mxima se producir justamente a la
frecuencia central.
Banda pasante. Conjunto de frecuencias de ganancia superior a la de corte en un margen
menor o igual a 3 dB. Cabe la posibilidad que en este conjunto de frecuencias se puede presentar
una ondulacin en la ganancia, pero siempre est garantizado que ser superior a un mnimo.
Igualmente puede producirse una ondulacin fuera de la banda pasante, pero siempre ser
inferior a un valor mximo, correspondiente al de las frecuencias de corte.
Como hemos observado en las grficas de respuesta de cada filtro, lo que realmente nos
interesa es la funcin de transferencia de dicho filtro, la cual ser una expresin de la forma:
AV (s ) =

v o (s ) N (s )
=
v i (s ) D (s )

en la que s es una variable compleja que en rgimen permanente tiene el valor s = j ,pasando a
ser la anterior expresin:
AV ( j) =

v o ( j) N ( j)
=
v i ( j) D( j)

Tanto N(j) como D(j) son expresiones polinmicas en las que se cumple que el grado
del denominador es mayor al del numerador. Las races del numerador se denominan ceros y las
del denominador polos. Se denomina orden del filtro al nmero de races del denominador y
coincide, por tanto con el nmero de polos.
Obviamente, cuanto mayor sea el orden del filtro, ms se parecer su respuesta a la ideal,
a costa de un mayor nmero de elementos necesarios y, por tanto, un precio ms elevado. En la
prctica slo se utilizan filtros de orden 1 y 2, siendo necesario acoplar en cascada estos
elementos si se requiere un filtro de mayor orden.
Existen varios polinomios de aproximacin para ser utilizados en la expresin
generalizada de un filtro y que son conocidos por el nombre de su creador, el cual se utiliza
tambin para designar el filtro. As tenemos los polinomios de Butterworth, de Chevychev, de
Bessel, de Thompson, etc., siendo los ms comnmente utilizados los dos primeros.

185

ELECTRNICA III

4.1.2 FUNCIONAMIENTO.
Al igual que existen diversos polinomios de aproximacin a la respuesta ideal de un filtro,
tambin, existen desde el punto de vista fsico diversas configuraciones que satisfacen dichos
polinomios. Entre los ms conocidos se encuentran:
Estructura de Sallen-Key, tambin conocida como fuente controlada, son las ms
conocidas debido a su facilidad de diseo y economa.
Estructura de Rauch, tambin llamada de realimentacin mltiple. Son, despus de los
anteriores, las ms utilizadas, pero presentan el inconveniente de la gran dispersin de valores
para componentes del mismo tipo. Se ver un filtro pasa banda de este tipo como motivo de
comparacin respecto a las anteriores.
Filtros basados en NIC (convertidores de impedancia negativa). Tienen un buen
comportamiento, pero son complejos y caros.
Filtros con giradores. Ofrecen la mejor respuesta, a costa de un mayor precio y
complejidad de todos los expuestos.

4.1.3 FILTRO PASA BAJOS.

4.1.3.1 FILTRO PASA BAJOS 1ER ORDEN.
En la figura 4.1.8., se muestra el filtro pasa bajos tpico en estructura de Sallen-Key y de
orden 1, el filtro pasa bajos de orden 2 con esa misma estructura se muestra en la figura 4.1.9.
Obsrvese que el nmero de clulas R-C de que consta el filtro coincide con el orden del mismo.
Para conseguir filtros de orden superior ser necesario acoplar en cascada filtros como los
mostrados.

Figura 4.1.8. Filtro paso bajos de 1er orden.

186

UNIDAD IV
Del circuito de la figura 4.1.8., se tiene:
Vo = V p

Z2
Z1 + Z 2
V Z
Vo = in 2
Z1 + Z 2
V p = Vin

Vo
Z2
=
Vin Z1 + Z 2

Ecuacin 4.1.1

Z1 = R

pero:

Z2 =

1
SC

1
V
1
Av(s ) = o = SC =
1
RCs + 1
Vin
R+
SC

Ecuacin 4.1.2

Se demuestra matemticamente que la caracterstica de transferencia del filtro pasa bajos

de primer orden responde a la expresin:
Av( ) =

Ecuacin 4.1.3

1
1+

s
o

entonces:
s
= R CS
o
en la que o representa la pulsacin caracterstica a la frecuencia de corte del filtro y que para el
circuito de la figura 4.1.8. Es determinado por la expresin:
o =

1
R C

de donde la frecuencia de corte del filtro tiene el valor:

o =

1
2 R C

As, para disear un filtro de primer orden, bastar fijar C y obtener R mediante la
expresin:
1
R=
2 C o

187

ELECTRNICA III

4.1.3.2 FILTRO PASA BAJAS DE 2 ORDEN.

Su estudio se va a realizar a travs del anlisis de nodos de corriente, como se puede ver a
continuacin, este anlisis se realiza apoyndose en la figura 4.1.9., que muestra un filtro
pasa-bajas de segundo orden.

Figura 4.1.9. Filtro pasa-bajas de 2 orden.

Para el nodo A:
Ecuacin 4.1.4

I 2 = I1 + I 3

Para el nodo B:
Ecuacin 4.1.5

I2 = I4

De la ecuacin 4.1.4.
(VA -VB)Y2 = (Vin - VA)Y1 + (Vo - VA)Y3
(VAY2 - VBY2 ) = Vin Y1 --VAY1 + Vo Y3- -VAY3
VA(Y1 + Y2 + Y3) = Vin Y1 + VBY2 + Vo Y3

188

UNIDAD IV

VA =

Ecuacin 4.1.6.

Vin Y1 + V B Y2 + Vo Y3
Y1 + Y2 + Y3

De la ecuacin 4.1.5.
Ecuacin 4.1.7

( V A V B ) Y 2 = V B Y4

Ecuacin 4.1.8

VB =

VO
VO = G VB
G

Sustituyendo la ecuacin 4.1.8., y 4.1.6., en la ecuacin 4.1.7., se obtiene:

V Y + VB Y2 + VO Y3 VO VO
=
Y2 in 1

Y4
Y1 + Y2 + Y3
G G

VinY1Y2 + VGO Y2Y2 + VO Y2Y3 VO Y2 VO Y2

=
Y4
Y1 + Y2 + Y3
G
G
VinY1Y2 + VO Y2Y3 + VGO Y2Y2 VO
=
( Y2 + Y4 )
Y1 + Y2 + Y3
G
VinY1Y2 + VO Y2Y3 + VGO Y2Y2 = VGO (Y1Y2 + Y2Y2 + Y2Y3 + Y1Y4 + Y2Y4 + Y3Y4 )
VinY1Y2 VoY2Y3 = VGO ( Y1Y2 + Y2Y3 + Y1Y4 + Y2Y4 + Y3Y4 )

Multiplicando por G
Vin GY1Y2 + Vo GY2Y3 = Vo ( Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 )
Vin GY1Y2 = Vo ( Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 ) Vo GY2Y3 )
Vin GY1Y2 = Vo ( Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 GY2Y3 )
Ecuacin 4.1.9

Vo
GY1Y2
=
Vin Y1Y2 + Y1Y4 + Y2Y3 + Y2Y4 + Y3Y4 GY2Y3

Se tiene que

Y1 =

1
1
, Y2 =
, Y3 = C 3 S y Y4 = C 4 S
R1
R2

189

ELECTRNICA III
sustituyendo las Y en la ecuacin 4.1.9.
1 1

Vo
R1 R2
=
CS
1 1 C 4 S C3 S C 4 S
Vin
+
+
+
+ C3 SC 4 S G 3
R1 R2
R1
R2
R2
R2
G

Av =

G
C
C
GC 3
C
R1 R2 S + R1 R2 C 3 C 4 S 2
1 + 4 + 3 + 4
R2
R1 R2 R2

Si R1 = R2 = R y C3 = C4 = C
Av =

G
3C GC 2
2 2 2
1+

R S + R C S
R
R

Por otra parte, la respuesta de un filtro de segundo orden ser la correspondiente a dos
filtros de primero en cascada, es decir:
Av(s ) =

Avo
s
s2
+ 2
1 + 2k
o o

2k
= 3RC GRC = (3 G )RC
o
1
1
1
1
= R 2 C 2 ; o2 = 2 2 ; o =
; fo =
2
RC
2RC
o
R C
2k
= 2kRC = ( 3 G )RC
o
2k = 3 G =
G = 3
Para un filtro Butterworth de segundo orden k = 0.707
= 1.414
por lo que:
G = Av = 1.586
Del circuito de la figura 4.1.9 .
190

UNIDAD IV
Av = 1 +

P
RA

Despejando se obtiene:
P = R A ( Av 1)
El valor de Av se obtiene de la tabla 4.1.1., en el que Avi (i = 1, 2, 3, ...) es la ganancia de
la etapa correspondiente para un filtro de orden par y Avo representa la ganancia de la primera
etapa de orden 1 para el caso de un filtro de orden impar.
La tabla 4.1.1., muestra la ganancia de cada etapa para un filtro de orden n.
Tabla 4.1.1. Ganancia de cada etapa para un filtro n.
G0
n=1

n=6
n=7
n=8

G3

G4

1,586

n=4
n=5

G2

n=2
n=3

G1

2
2,235

1,152

2,382

1,382

2,482

1,586

1,086

2,555

1,753

1,198

2,610

1,889

1,337

1,038

Ejemplo 4.1.1. Disear un filtro pasa-bajas de 1er orden que tenga una frecuencia de corte
de 1KHz, y calcular el valor de C si R = 10K

Figura 4.1.10. Circuito para el diseo pasa bajas de 1er orden.

191

ELECTRNICA III

Wc = 2fc = 2( 3.1416 )( 1x10 3 ) = 6.283 rad

seg

, pero Wc =

C=

1
1
=
= 0.159f ( no comercial)
3
WcR ( 6.283 x10 )( 10 x10 3 )

K=

0.0159
= 1.59
0.1

1
Rc

R = 10K(1.59) = 15.9K (C = 0.1f)

4.1.3.3 FILTROS PASA BAJAS DE ORDEN N.

Se colocan los filtros en cascada en bloques de primero y segundo orden. Para cada etapa
se utilizan las ganancias que se muestran en la tabla 4.1.1. Sirva el ejemplo que un filtro de orden
5 constar de una etapa de orden 1 y dos de orden 2, con ganancias respectivas de 1, 2.382 y
1.382.

Figura 4.1.11. Filtro pasa bajas de 5 orden.

donde la ganancia es:
AvT = Av1 Av 2 Av 3 = (1)(2.382 )(1.382) = 3.291

192

UNIDAD IV

4.1.4 FILTRO PASA ALTAS.

4.1.4.1 FILTRO PASA ALTAS DE 1ER ORDEN.
El circuito de la figura 4.1.12., muestra un filtro pasa altos de orden 1, ahora bien todas
las consideraciones aplicadas a los filtros pasa bajos son vlidas para este tipo y por lo tanto lo
sern tambin las expresiones anteriores con la transformacin:
s
o

PASA BAJOS

Av( = 0)

o
s

PASA ALTOS

Av( = )

quedando por tanto la expresin de la funcin de transferencia del filtro de primer orden de la
forma:
Av() =

1+ o
s

y la correspondiente al de segundo orden:

Av() =

Av( = )
o o2
1+ 2 k
+ 2
s
s

El mtodo para el anlisis se realiza de igual forma para el pasa bajas tomando en cuenta
el circuito de la figura 4.1.16.

Figura 4.1.12. Filtro pasa altas de 1er orden.

193

ELECTRNICA III
Del circuito de la figura 4.1.12., se sustituyen las Z:
Z1 =

1
sC

Z2 = R

Sustituyendo en la ecuacin 4.1.1.

R

Av =

R+

1
sC

=
1+

1
sRC

De un sistema de primer orden se sabe que:

Av() =

entonces:

o =

1
RC

1+ o
s
fo =

1
2RC

4.1.4.2 FILTRO PASA ALTAS DE 2 ORDEN.

El circuito de la figura 4.1.13., muestra un filtro pasa altos de orden 2, ahora bien todas
las consideraciones aplicadas a los filtros pasa bajos son vlidas para este tipo y por lo tanto lo
sern tambin las expresiones anteriores.

Figura 4.1.13. Filtro pasa altas de 2do orden.

194

UNIDAD IV
Para este filtro pasa altas de 2do orden se sustituyen en la ecuacin 4.1.9., las admitancias
(Y) siguientes:
Y1 = sC1 ; Y2 = sC 2 ; Y3 =

Av =

como:

G sC1 sC 2
sC
sC
sC
sC
1
sC1 sC 2 + 1 + 2 + 2 +
G 2
R4
R3
R4
R3 R4
R3

C1 = C2 = C
Av =

1
1
; Y4 =
R3
R4

R1 = R2 = R

G s 2C 2
1
sC
sC sC sC
s 2C 2 +
+
+
+ 2 G
R
R
R
R R

Av =

G
1
1
1
1
1
1+
+
+
+ 2 2 2 G
sRC sRC sRC s R C
sRC

Av =

G
1
1
+ 2 2 2
1 + (3 G )
sRC s R C

se sabe que un filtro pasa altas de 2do orden tiene:

Av(s ) =

o2 =

Av

2
1 + 2 k o + 2o
s
s

1
1
1
; o =
; fo =
2
2RC
RC
R C
2

2k o =
2k =

3G
RC

3G
3G
= 3G =
=
1
o RC
RC
RC

G = 3

195

ELECTRNICA III
Para un filtro Butterworth de segundo orden k = 0.707
= 1.414
por lo que:
G = Av = 1.586
Del circuito de la figura 4.1.16.
Av = 1 +

P
RA

Despejando se obtiene:
P = R A ( Av 1)
El valor de Av se obtiene de la tabla 4.1.1., en el que Avi (i = 1, 2, 3, ...) es la ganancia de
la etapa correspondiente para un filtro de orden par y Avo representa la ganancia de la primera
etapa de orden 1 para el caso de un filtro de orden impar.
Ejemplo 4.1.2. Disear un filtro pasa altas, aplicando escalamiento para una frecuencia de
700hz y una R = 10K

Figura 4.1.14. Circuito para el diseo del pasa altas de 1er orden.
Clculos:
K=

700
= 0 .7
1000

C=

0.0159
= .022f
0.7

R = ( 10 K )( 0.7 ) = 7 K
Nota: Tomando como referencia los valores obtenidos en el filtro ideal.

196

UNIDAD IV

4.1.4.3 FILTRO PASA ALTAS DE ORDEN N.

Se colocan los filtros en cascada en bloques de primero y segundo orden. Para cada etapa
se utilizan las ganancias de la tabla 4.1.1., para un filtro de orden 6 constar igualmente de tres
etapas, pero todas de orden 2 y con ganancias respectivas de 2.482, 1.586 y 1.086.

Figura 4.1.15. Filtro pasa altas de orden 6.

donde la ganancia es:

AvT = Av1 Av2 Av3 = (2.482)(1.586)(1.086) = 4.204

Ejemplo 4.1.3. Para disear un filtro pasa-altas que tiene un fc = 1Khz y una G = 1;
aplicando el escalamiento, disearlo ahora para una fc = 2.3Khz.

Figura 4.1.16. Circuito para el diseo del pasa-altas de 2do orden.

197

ELECTRNICA III
Del circuito mostrado en la figura 4.1.16.
2 .3
= 2.3
1
.0159
C=
= 0.0069f
2 .3
K=

4.1.5 FILTRO PASA BANDA.

Como se mencion en la descripcin bsica, un filtro pasa banda consta de un pasa bajos
y un pasa altos en cascada. El circuito para una estructura Sallen-Key es el mostrado en la
figura 4.1.17. Como se observa en el diagrama, y debido a su propia composicin, hay que
destacar que slo existirn filtros pasa banda de orden par.

Figura 4.1.17. Filtro pasa banda.

Donde:
Z1 = R1

Z2 = C1

Z3 = R2

Su ecuacin caracterstica es la siguiente:

Av() =

198

Avo

s
1 + Q o +
s o

Z4 = C2

Z5 = R3

UNIDAD IV
En la que Avo y o representan la ganancia a la frecuencia central y la pulsacin propia
respectivamente. El factor Q es el definido en la seccin de descripcin bsica y representa la
calidad y selectividad del filtro.
Teniendo en cuenta por diseo que R1 = R2 = R3 = R y C1 = C2 = C. En estas
circunstancias, la frecuencia propia del circuito viene definida por la relacin:
o =

2
RC

La frecuencia central viene determinada por:

fo =

2
2RC

La figura 4.1.18., muestra un filtro pasa banda de primer orden a partir de un filtro pasa
bajas y un filtro pasa altas conectados en cascada.

Figura 4.1.18. Filtro pasa banda.

En donde Z1 = R1, Z2 = C2, correspondiente al filtro pasa bajas y Z3 = C2, Z4 = R2,
correspondiente al filtro pasa altas.
La frecuencia de corte del filtro pasa bajas debe ser ms grande que la del filtro pasa altas.
Para construir un filtro de mayor orden se utilizan bloques del mismo orden se utilizan
bloques del mismo orden, tanto pasa bajas como pasa altas, en cascada. La ganancia total ser
naturalmente la multiplicacin de todas ellas.

199

ELECTRNICA III
La figura 4.1.19., muestra una construccin para un filtro pasa banda de 4 orden.

Figura 4.1.19. Filtro pasa banda de 4 orden.

donde la ganancia es:
AvT = Av1 Av 2 Av3 Av 4

4.1.6 FILTRO RECHAZA BANDA.

En este tipo de filtro, una gama de frecuencias alrededor de la central son atenuadas,
pasando libremente el resto a travs del filtro, para lo cual se conectan a un sumador un filtro
pasa bajas y un pasa altas, el cual se muestra el diagrama a bloques en la figura 4.1.20.

Figura 4.1.20. Diagrama a bloques de un filtro rechaza banda.

200

UNIDAD IV
La figura 4.1.21., muestra un filtro rechaza banda con un sumador inversor.

Figura 4.1.21. Diagrama del filtro rechaza banda.

En donde Z1 = R1, Z2 = C2, correspondiente al filtro pasa bajas y Z3 = C2, Z4 = R2,
correspondiente al filtro pasa altas.
Dicho filtro debe tomarse en cuenta que la frecuencia fCH > fCL.
La figura 4.1.22., muestra un filtro rechaza banda de 3er orden.

Figura 4.1.22. Filtro rechaza banda de 3er orden.

201

ELECTRNICA III

4.2 OSCILADORES.
4.2.1 MULTIVIBRADOR ASTABLE.
El multivibrador astable (oscilador de corrida libre, oscilador de relajacin, oscilador
astable) se muestra en la figura 4.2.1., as como si grfica de salida la cual se muestra en la
figura 4.2.2.

Figura 4.2.1. Circuito multivibrador astable

Figura 4.2.2. Forma de onda de la seal obtenida del circuito anterior.

202

UNIDAD IV
Ecuacin 4.2.1

VUT =

R2
(+ Vsat )
R1 + R2

Ecuacin 4.2.2

VLT =

R2
( Vsat )
R1 + R2

Ecuacin 4.2.3

K=

R2
R1 + R2

De la carga de un capacitor la cual es:

Ecuacin 4.2.4

VUT + V sat ( 1 e

Entonces:

VUT = Vsat ( 1 e

) + Vin e

) + V LT e

+ Vsat K = +Vsat ( 1 e

K =1 e

Ke

) Vsat Ke

K = 1 ( 1 + K )e

( 1 + K )e

= 1 K

1 K
1 K
ln e = ln

1+ K
1+ K
t

1 K
t = ln

1+ K
Como

1 K
t = ln

1+ K

1+ K
t = ln

1 K

= R3 C
1+ K
t = R3 C ln

1 K

Como

T = t up + t down

Y si

t up = t down = t
203

ELECTRNICA III
R2

1+

R
1 + R2
T = 2t = 2 R3C ln

R2
1

R1 + R2

Ecuacin 4.2.5

R + 2 R2
T = 2 R3C ln 1
R1

Puede haber dos posibles soluciones:

Si

R1 = R 2

Sustituyendo de la ecuacin 4.2.5.

3R
T = 2 R3 C ln 1
R1
T = 2 R3 C ln 3
T 2.2 R3 C
Si

R + 2 R2
ln 1
R1

= 1 ;

T = 2 R3 C

Sustituyendo de la ecuacin 4.2.5.

R1 + 2 R2
ln

R1

= e1

R1 + 2 R2
= e1 = 2.7182
R1

R1 + 2 R2 = 2.7182 R1
R2 =
Ecuacin 4.2.6
204

2.7182 R1 R1
= 0.8591R1
2

R 2 0.86 R1

UNIDAD IV
y
Ecuacin 4.2.7

R1 =

2 R2
= 1.16 R2
1.7182

Nota: es indistinto cual forma simplificada utilizar

Ejemplo 4.2.1. Calcular VUT, VLT, el periodo y la frecuencia de un circuito oscilador
astable con los siguientes datos:
Si R1 = 100 K , R 2 = 86 K , Si V sat = 15V y R3 = 100 K y C = 0.1f
VUT =

R2
+ Vsat = 6.935V
R1 + R2

VLT =

R2
Vsat = 6.935V
R1 + R2

R + 2 R2
T = 2 R3 C ln 1
R1

f =

= 20ms

1
= 50 Hz
T

Ejemplo 4.2.2. Calcular la frecuencia de un circuito multivibrador astable que tiene los
siguientes valores: C = 0.1f; R3 = 15K; R1 = 100K; R2 = 12K.
R + 2 R2
T = 2 R3 C ln 1
R1

= 645.334s

f = 1550 Hz

205

ELECTRNICA III
Ejemplo 4.2.3. Disee de un multivibrador astable para una frecuencia de 400Hz.
Se propone
Si:

C = 0.1f

R + 2 R2
ln 1
R1

R2 = 15K

= 1

R2 = 0.86 R1
R1 =

R2
15 K
=
= 17.44 K
0.86
0.86

R3 =

1
= 12.5 K
2 fC

4.2.2 EL MULTIVIBRADOR MONOESTABLE (DE UN DISPARO).

Un multivibrador monoestable, que se muestra en la figura 4.2.3., genera un solo pulso de
salida en respuesta a una seal de entrada, como se muestra en la figura 4.2.4. La longitud del
pulso de salida depende de los componentes externos conectados al amplificador operacional. El
disparo nico genera un pulso de salida nico en la transicin negativa de Vi.

Figura 4.2.3. Circuito multivibrador monoestable.

206

UNIDAD IV
La duracin el pulso de entrada puede ser ms corta o ms larga que la del pulso de salida
esperado.

La duracin del pulso de salida se presenta por y el ancho del pulso est determinado
por:
Ecuacin 4.2.8

= RF C ln

VC ( t = ) VO ( t = )
VC ( t = ) VO ( t )

Sustituyendo los valores anteriores tomados del multivibrador astable se obtiene:

Ecuacin 4.2.9

t = R F C ln

Vsat 0.7V
Vsat V LT

Figura 4.2.4. Grficas de obtenidas del multivibrador monoestable.

Para propsitos de prueba Vi puede obtenerse de un generador de onda cuadrada o pulsos.
D2 evita que el disparo nico se salga del estado temporizado en las transiciones positivas de Vi.
Para construir un multivibrador monoestable que tenga un pulso de salida positivo para
una seal de entrada positiva, invirtanse los diodos.

207

ELECTRNICA III
Ejemplo 4.2.4. Disee un multivibrador monoestable con los siguientes datos obtenga la
duracin del pulso:
R1 = 10K; Ci = 0.01f; R1 = 10K; R2 =1.8K, RF =100K; C = 0.1f; Vsat = 14V.
V LT =

R2
( V sat ) = 2.1356V
R1 + R2

t = R F C ln

V sat 0.7V
= 2.14ms
V sat V LT

Para propsito de diseo:

t=

RF C
5

entonces
V sat VO
1
= ln
= ln
V sat V LT
5

V sat VO
( V sat )R2
V sat
R1 + R 2

V
Vsat 1 O
1
Vsat
= ln
5

R2

Vsat 1
R1 + R2

Como

R + R2
1
1
= ln
= ln 1
R1 + R2 R2
5
R1
R1 + R2
R + R2
e = 1
;
R1

15

R2 = R1 e 1 = 0.22 R1

R2 = 0.22 R1 ;

R1 =

1
5

208

R2
5 R2
0.22

VO
0
V Sat

UNIDAD IV
Ejemplo 4.2.5. Disear un multivibrador monoestable para una duracin de ancho de
pulso de 5seg.

t=

Si:

R2 = 10 K;

RC
5

C i = 1f

si C = 10f ;

RF =

5t
= 2.5M
C

R1 5R2 50 K

R i Ci

Si

Ri

R FC
10

2.5
= 2.5M
1f

El tiempo en que C se descarga de VLT a VO se llama tiempo de recuperacin y mientras

ocurre esto, el circuito no est listo para ser redisparado. El tiempo de recuperacin es
aproximadamente segundos. Para reducir el tiempo se introduce en paralelo con RF, una
resistencia RD, en serie con un diodo DD. Tpicamente RD = 0.1 RF y entonces el tiempo se reduce
a /10 segundos. DD elimina RD para que no afecte el intervalo del ciclo temporizado .

4.2.3 OSCILADOR RC DE DESPLAZAMIENTO DE FASE.

Este oscilador utiliza tres secciones RC por que se debe obtener un desfasamiento de 180
en la red de realimentacin, dicho circuito se muestra en la figura 4.2.5.

Figura 4.2.5. Circuito oscilador RC de desplazamiento de fase.

209

ELECTRNICA III
Haciendo R1 = R2 = R3 = R y C1 = C2 = C3 = C y adems de la deduccin matemtica se
obtiene que la atenuacin introducida por la red de alimentacin es:

Vi
=
VO

1
1+ 5

XC
R

+6

XC XC
+ 3
R
R

XC =

5
6
1
+
+
2
jCR ( jCR ) 3
( jCR )

1+

real + real + imaginario + imaginario

Agrupando trminos reales e imaginarios;
1

=
1-

5
( CR) 2

1
6

0 = j

3
CR
( CR)

Para la frecuencia f:
6
1
=
;
CR ( CR )3

f2=

Ecuacin 4.2.10

f=

1
4 C 2 R 2 6
2

1
2CR 6

Para la atenuacin
Ecuacin 4.2.11

210

2 =

1
29

1
6

1
1
=
1 30
29

1
= 4 2 f
2
C R 6
2

1
jC

UNIDAD IV
Por otro lado

Ecuacin 4.2.12

AV =

R4 + P
R3

entonces = AV 1
1 R4 + P
1

29 R3
Por lo tanto:
Ecuacin 4.2.13

R4 + P 29 R3

Ejemplo 4.2.6. Obtenga la frecuencia de oscilacin de un oscilador RC con

desplazamiento de fase y el valor de P si: R1 = R2 = R3 = 10K , R4 = 220K,
C1 = C2 = C3 = 10nf @ 1 .3V.
f =

1
= 649.75 Hz
2CR 6

R4 + P 29 R3 ;

P 29 R3 R4 = 29( 10 K ) 220 K = 70 K

Por lo tanto :
P = 100K

211

ELECTRNICA III

4.2.4 OSCILADOR PUENTE DE WIEN.

Este oscilador emplea dos diodos en antparalelo que limita el voltaje de salida a una
amplitud pico a pico de 2 VO. Si se necesita mayor amplitud se sustituyen los diodos por una
rama antserie de dos diodos Zener del mismo voltaje, siendo en este caso la amplitud pico a pico
de salida 2(VZ + VO), este oscilador se muestra en la figura 4.2.6.

Figura 4.2.6. Circuito oscilador puente de Wien.

+

Vi = Vi

Ecuacin 4.2.14

Vi =

Ecuacin 4.2.15

Vi =

R4
VO
R3 + R4
( R2 || X C 2 )VO
R1 + X C1 + R2 || X C 2

Comparando la ecuacin 4.2.14., y 4.2.15., se obtiene:

R4VO
( R2 || X C 2 )VO
=
R3 + R4 R1 + X C1 + R2 || X C 2

212

UNIDAD IV
R1 + X C1 + R2 || X C 2 R3 + R4
=
R2 || X C 2
R4
Si

R1 = R2 = R

R1 + X C1
R
+1 = 3 +1
R 2 || X C 2
R4

XC1 = XC2 = XC
R + X C R3
=
,
R || X C
R4

R + X C R3
=
RX C
R4
R + XC

( R + X C ) 2 R3 R 2 + 2 RX C + X C
=
=
RX C
R4
RX C

X
R
R
+2+ C = 3 ,
XC
R
R4

como X C =

1
j 2fC

X
R
+ C = 0;
XC
R

R3
R4

2=

Entonces: R3 = 2R4 (condicin de estabilidad del circuito)

2

R2 + X C
= 0;
RX C
2

R 2 + X C = 0;

R2 =

R2 = X C

( j 2fC )

(2fC )2

Por lo tanto para la frecuencia de oscilacin tenemos:

Ecuacin 4.2.16

R=

1
2fC

f=

1
2RC

213

ELECTRNICA III

Se sustituye R3 por una resistencia en serie con un potencimetro tenemos:

Ecuacin 4.2.17

R3 A + P = 2R 4

Condicin de estabilidad del circuito.

Ejemplo 4.2.7. Obtenga el valor de la frecuencia de operacin y la resistencia que debe
tener P en un oscilador Puente de Wien que tiene R = 51K y C = 1nf:
f =

1
= 3.12 KHz
2RC

Ejemplo 4.2.8. Obtenga el valor de la frecuencia de operacin y la resistencia que debe

tener P en un oscilador puente de Wien si C = 100nf; R = 10K; R3 = 2.2K y R4 = 4.7K
f =

1
= 159.15 Hz
2RC

R3 + P = 2R 4
P = 2 R 4 R3 = 7.2 K

Ejemplo 4.2.9. Disear un oscilador Puente de Wien para una frecuencia de 1KHz.
f =

1
2RC

R=

1
2fC

Se propone C = 0.1 f, entonces:

R=

214

1
= 1.6 K
2( 1KHz )( 0.1f )

UNIDAD IV

4.2.5 GENERADORES DE ONDA.

4.2.5.1 GENERADOR DE ONDA CUADRADA.
El circuito que se muestra en la figura 4.2.7., es un generador de ondas cuadradas, los
diodos Zener conectados ctodo con ctodo controlan la amplitud de voltaje de salida limitndolo
a +Vz y Vz. Estos no tienen que ser simtricos, an que por lo general lo son. Rf y C
proporcionan la regulacin del circuito con el amplificador actuando como comparador. El
divisor de voltaje R3 y R4 proporcionan la retroalimentacin a la entrada no inversora.

Figura 4.2.7. Circuito generador de onda cuadrada.

El factor de retroalimentacin es:
Ecuacin 4.2.18

R4
R3 + R 4

215

ELECTRNICA III
Siendo R1 >> R3 o R4, la resistencia de entrada R1 es para garantizar una alta impedancia
de la entrada a los opams, con proteccin de la entrada. Para ver el funcionamiento, suponga que
la salida acaba de cambiar de negativo a positivo. El condensador, que tiene una carga negativa,
comienza a cargarse positivamente. Cuando el voltaje del condensador alcanza el voltaje de la
entrada no inversora, el cual ser +Vsal = +Vz , el circuito cambia a negativo y el proceso se
repite en el ciclo negativo. El perodo para este generador de onda cuadrada es:
Ecuacin 4.2.19

1+
= 2 R f C ln
1

Para una onda cuadrada simtrica. se dispone para = 0.473, entonces:

Ecuacin 4.2.20

= 2R f C

Ecuacin 4.2.21

1Prf = 1 / =

1
2R f C

La figura 4.2.8., muestra la forma de onda para la salida del generador de onda cuadrada.

Figura 4.2.8. Forma de onda obtenida del circuito anterior.

La frecuencia mxima a la cual puede operar est circuito esta limitada por la rapidez de
respuesta del amplificador operacional. La estabilidad de la frecuencia depende principalmente
de la estabilidad de los diodos Zener y del condensador. R5 evita el exceso de corriente a travs
de los diodos Zener.
Ejemplo 4.2.10. Calcular los componentes del generador de onda cuadrada de manera que
Fosc (frecuencia de oscilacin) = 1KHz con Vsal = 8V valor pico. Los diodos Zener se eligen de
manera que Vsal 0.7 V, o sea alrededor de 7.3 V. R1 se elige mayor que R3 + R4. Sea R1 =100K
y se ver que R3 + R4<<100K.
Si

VR4= 0.473 Vsal

= 2R f C

de manera que se arreglar que sea IR4 = IR3 = 1mA

216

UNIDAD IV

Sea

R4 =

V R 4 0.473Vsal 0.473(8v)
=
=
= 3.78K
I R4
I R4
1mA

R3 =

V sal V R 4 8 3.784v
=
= 4.22 K
I R3
1mA

C = 0.01 f
Rf =

Si

1ms
=
= 50 K
2C 2( 0.01f )

I L = 3mA,V sal = 14v , I z = 5mA

R5 =

V sal ( mx ) = V sal
6v
=
= 649
I Z + I L + I R 3 + I Rf 9.24mA

4.2.5.2 GENERADOR DE ONDA TRIANGULAR.

El circuito de la figura 4.2.9., es un generador de ondas triangulares. El amplificador A2
de dicha figura es precisamente un integrador con la entrada no inversora conectada a un
potencimetro Rs para tener un ajuste de simetra. Los componentes del integrador R1 y C
proporcionan regulacin, de manera que ajustando R1 se varia la frecuencia de operacin. Como
el voltaje sobre R1 es Vz y el voltaje del punto de suma de A2 sigue siendo Vs (debido a la
retroalimentacin), la corriente que pasa por R1 es constante, de manera que la corriente de carga
para C es constante. Esto implica que la onda de salida es lineal. La salida de A2 se retroalimenta
a la entrada no inversora de A1, que es un comparador, a travs del potencimetro Rf, el cual
ajusta el factor de retroalimentacin de la red y, por tanto, la amplitud de la onda triangular.
El potencimetro Ros situado en la entrada no inversora de A1 ajusta el desajuste de la
onda de salida actuando como voltaje de referencia para el comparador. La simetra de la onda de
salida se ajusta mediante Rs.
Las ecuaciones correspondientes no derivarn, pero se ver en un ciclo de operacin para
obtener un conocimiento intuitivo del funcionamiento del circuito. Suponga que la salida de A1,
marcada con V1 en el dibujo, es positiva con +Vz.
El condensador C de integrador comenzar a cargarse linealmente a travs de R1. El
voltaje retroalimentado a la entrada no inversora del comparador A1 desde la salida de A2 es:
Ecuacin 4.2.22

(VZ Vsal )(1 K ) + Vsal

217

ELECTRNICA III

El generador de onda triangular se muestra en la figura 4.2.9.

Figura 4.2.9. Circuito generador de onda triangular.

Cuando este voltaje, debido a que el voltaje de salida proveniente de la carga de C se
vuelve negativo, es igual Vos, la salida de A1 cambiara su polaridad de +Vz a Vz . Ahora, se
carga en direccin opuesta y har que la rampa de salida se vuelva positiva. Cuando el voltaje
retroalimentado a la entrada no inversora de A1 sea igual Vos, la salida de A1 pasar nuevamente
de Vz a +Vz. Esto har que la rampa de salida cambie su direccin de positiva a negativa como
se puede observar en la figura 4.2.10. Observe que se dispone de una onda cuadrada de salida en
A1 y de una onda triangular A2. Adems cada parmetro de la onda triangular es ajustable. La
frecuencia mxima de salida est limitada por la rapidez de respuesta de A2 o por la capacidad de
manejo de corriente de A1, la que de lugar a la frecuencia ms baja.
1
1)
k

Ecuacin 4.2.23

Vsal ( pp ) = 2Vz(

Ecuacin 4.2.24

f =

Vz 2 Vs 2 1

2Vsal ( pp )Vz R1C

Ecuacin 4.2.25

K=

R 'F
RF + R'F

218

UNIDAD IV
La figura 4.2.10., muestra la forma de onda de salida de un generador de onda triangular.

Figura 4.2.10. Forma de onda de salida de un generador de onda triangular.

Ejemplo 4.2.11. Disear un circuito, para una salida de 10Vpp centrada en cero volts a
una frecuencia de 2KHz.
C debe ser cargado por una corriente constante Vz / R1 de acuerdo con:
C=
donde:

t = /2

It
V
V = Vsalpp

I = Vz/R1

Se puede elegir C de 0.01f y calcular

I=
Si:

CV ( 0.01f )( 10V )
=
= 0.4mA
t
0.25ms

Vz = 10V
R1 = 10V / 0.4mA = 25 K

219

ELECTRNICA III
Como el voltaje tiene que se simtrico alrededor de cero, sean Rs y Ros de 100K para
ajustar el desajuste de la salida y la simetra. La entrada inversora de A1 se pondra a tierra a
travs de una resistencia de 10K puesto que no se quiere desajustar en la salida.
La salida del amplificador A1 debe cambiar de polaridad cuando la salida de A2 = 5V.
Cuando Vsal de A1 =+10V y Vsal de A2 = 5V, la entrada no inversora debe estar en cero volts. Por
tanto en el punto de cambio de A1, VR1 = 5V y V'RF = 10V. Sea IR'F = 0.1mA.

Si

RF =

5V
= 50 K
0.1mA

R 'F =

10mV
= 100 K
0.1mA

Iz = 4mA y Vsal(mx)A1 = 14V, R2 debe ser

R2 =

Vsal (mx) Vz
14V 10V
=
= 888
I Z + I R1 + I RF
4mA + 0.4mA + 0.1mA

4.2.5.3 GENERADOR DE RAMPA LINEAL.

Se puede usar un circuito muy similar al generador de onda triangular para generar una
rampa lineal. Mostrado en la figura 4.2.11. Difiere de generador de onda triangular en que la
corriente para la rampa de salida que se vuelve positiva proviene de -V a travs de R1 y la
corriente para la rampa se vuelve negativa proviene de la salida de A1 a travs de R2 y de V1.
Como R2 <<R1, la rampa que se vuelve negativa se produce mucho mas rpidamente como se
puede observar en la figura 4.2.11.

Figura 4.2.11. Circuito generador de rampa lineal.

220

UNIDAD IV
De otra manera, el funcionamiento del circuito es el mismo. No se requiere de un control
de simetra ya que se supone que la salida ser asimtrica. Si la descarga de C a travs de R2 no
es lo suficientemente rpida (debido a la limitaciones de corriente se salida de A1), la transicin
positiva de A1 despus de la rampa puede utilizarse para activar un reajuste a transistor. El voltaje
de salida pico a pico es
V

R
= 2VZ ((1 / K ) 1) = 1
C

Ecuacin 4.2.26

V pp

Ecuacin 4.2.27

K=

Ecuacin 4.2.28

f =

R 'F
RF + R'F
2CVzK
1V
R1

Las grficas de salida para el generador de rampa lineal se muestran en la figura 4.2.12.

Figura 4.2.12. Grfica Vo del generador de rampa lineal.

Ejemplo 4.2.12. Disear un generador de diente de sierra con un voltaje pico de salida de
10V con 2mA, un perodo de 10ms y un tiempo de reajuste de 0.1ms. Sea V = 15V y
Vz = 10V,utilizando el circuito mostrado en la figura 4.2.11.
Si la corriente mxima disponible de A1 es de 20mA y se usan 4mA para polarizar el
diodo Zener y el otro 0.1mA para impulsar a Rf, la mayor parte de corriente puede usarse para
descargar a C durante el tiempo de reajuste es de 15.9mA. Si IR2 se elige de 12mA, el valor de R2
ser:
221

ELECTRNICA III

R2 =

Vz VD
9.3V
=
= 775
12mA
12mA

y
C=

It 12mA( 0.1ms )
=
= 0.12F
V
10V

R1 se elige de manera que C se cargue a 10V en 10ms.

I R1 =

CV 0.12F ( 10V )
=
= 0.12mA
t
10ms

R1 = V / I R1 = 15V / 0.12mA = 125 K

La polaridad de la salida de A1 debe cambiar de negativa a positiva cuando el Vsal de
A2 = 10V y de positiva a negativa cuando Vsal = 0V. A fin de resolver para V2, RF y R'F debe
aplicarse la ecuacin 4.2.26.
1

V sal ( pp ) = 2Vz 1
K
1 V sal ( pp )
=
+1
K
2Vz

1 10V
=
+ 1 = 1.5
K 20V

Rf =

K = 0.667

Puesto que

K=

R' F
R F + R' F

R' F KR' F
K

R' F = 100 K

Rf =

222

R' F KR' F 100 K 0.667( 100 K )

=
= 49.9 K
K
0.667

UNIDAD IV
Hay que encontrar el voltaje para la entrada inversora (V2). Se puede suministrar mediante
un divisor de voltaje. Cuando el Vsal = 0V y V2 = +10V, la salida del OpAmp A1 debe volverse
negativa.

Puesto que

V2
RF
=
V sal + V1 R F + R' F
V2 =

R F ( V sal + V1 ) 50 K( 10V )
=
= 3.33V
R F + R' F
150 K

Por ltimo, si el voltaje mximo de salida de A1 es de 14V

R3 =

Vsal (mx) A1 Vz
14V 10V
=
= 283
12mA + 2mA + 0.133mA
I R 2 + I sal + I R ' F

223

CONCLUSIONES.

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES.
El Curso Interactivo de Electrnica III se desarroll mediante presentaciones electrnicas,
fue diseado para ser mostrado en una exposicin o un curso individual, con desarrollo de temas
por objetivos con ayuda y notas para ms informacin, las unidades se encuentran con fondos de
colores diferentes para poder identificarlas mejor, adems cada presentacin a parte de sus
botones bsicos, se cuentan con botones extra para ir a los diferentes tpicos, se cuentan con
botones para ir con las animaciones paso a paso, este conjunto de herramientas hacen que el
curso sea interactivo.
Las presentaciones se crean redactando texto y diseando las diapositivas o
transparencias. En PowerPoint toda la presentacin se encuentra en un solo archivo, las figuras,
las animaciones, etc., es decir, todo est bajo el mismo techo. Esto incluye todas las diapositivas,
el esquema, las notas para el presentador. Otros archivos se incluyen por separado en formato
PDF.
PowerPoint se puede considerar como una aplicacin multimedia, debido a que permite
la inclusin de texto, grficos, fotografas y hasta sonido y vdeo. Adems puede generar
presentaciones que se ejecutan de forma automtica. Incluye tambin diversos efectos especiales
para introducir las distintas diapositivas (transicin), as como para ir introduciendo el contenido
de cada una de las diapositivas (construccin). Las presentaciones pueden ser guardadas de tal
manera que puedan ser ejecutadas en computadoras en las que no est instalado el programa, e
incluso se pueden crear presentaciones que pueden verse en Internet a travs de un explorador
como Netscape o Internet Explorer.
Los grficos fueron desarrollados en CorelDRAW que es un programa de dibujo
vectorial que facilita la creacin de ilustraciones profesionales: desde simples logotipos a
complejas ilustraciones tcnicas. CorelDRAW proporciona una variedad de herramientas y
efectos que le permiten trabajar de manera eficiente para producir grficos de alta calidad.
Asimismo, permite enviar una ilustracin a un formato diferente al suyo, permitiendo asi
seleccionar el mejor formato de imgenes, las cuales fueron guardadas en formato GIF, Graphics
Interchange Format originalmente creado para CompuServe, GIF es un formato de archivo
diseado para grficos para ocupar un mnimo de espacio en disco, y ser de fcil lectura e
intercambio entre sistemas, este formato es comnmente usado en imgenes de 256 colores o
menos, la versin 87A, tiene la propiedad de tener colores transparentes, los cuales son usados en
las figuras para el curso.

227

BIBLIOGRAFA Y SOFTWARE.

BIBLIOGRAFA

BIBLIOGRAFA

BIBLIOGRAFA Y SOFTWARE.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Margarita Garca Burciaga de Cepeda.
IPN ESIME.
Arturo Cepeda Salinas.
Segunda Edicin. 1984

DISPOSITIVOS ELECTRNICOS CON PROBLEMAS RESUELTOS.

Juan B. Roldn.
Fco. Jess G.
Alfa omega. 2002.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
Julio Forcada B.
Alfa Omega. 1996

ELECTRNICA TEORA DE CIRCUITOS.

Robert Boylestad.
Louis Nashelsky.
Prentice Hall. 1994.

INTRODUCCIN A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON

APLICACIONES A CI LINEALES.
L. Faulkenberry.
Limusa. 1996.

PRACTICAS DE ELECTRNICA.
3. SISTEMAS DIGITALES: PRINCIPIOS Y APLICACIONES.
A. Rodrguez
T Serrano P. J. Blanco
MC. Graw Hill. 1991.

PRACTICAS DE ELECTRNICA.
M. Snchez J. A. Corbelle.
MC. Graw Hill. 1992.

PRACTICAS DE ELECTRNICA.
SEMICONDUCTORES AVANZADOS Y OP-AMP.
Jess Pareja Garca.
MC. Graw Hill. 1990.

Microsoft Word 2000 (9.0.2812).

Microsoft Corporatin. 19831999.

CorelDRAW -Versin 9.0

Copyright (c) 1999 Corel Corporation y Corel Corporation Limited.

231

APNDICES

APNDICE

APNDICE A. SECUENCIA DE DIAPOSITIVAS.

Para el CD-ROM.
Para iniciar el curso, introduzca el disco que se proporciona en este manual en su lector de
CD-ROM.

Aparecer un men como se muestra en la Figura siguiente, en caso de que no se ejecute

automticamente, seguir la siguiente secuencia:

# Inicio

Ejecutar...

teclee

D:\Curso.exe

235

ELECTRNICA III
Secuencia para todas las diapositivas.
Inicio

Diapositiva contenido
Unidad I
Unidad II
Unidad III
Unidad IV

Diapositiva
contenido

Diapositiva
contenido

Diapositiva
contenido

Diapositiva
contenido

Unidad I

Unidad II

Unidad III

Unidad IV

Fin

236

APNDICE
Secuencia para cada unidad.

Inicio

Diapositiva
Contenido
Unidad n

Ayuda
Diapositiva
Objetivo n

Informacin

Ejemplo

Fin

237

ELECTRNICA III
Diapositiva de contenido general.

Diapositiva de contenido para cada unidad.

238

APNDICE
Diapositiva men para cada subobjetivo.

Diapositiva de trabajo general para cada tema.

239

APNDICE

APNDICE B. HOJA DE DATOS.

Las hojas de datos se encuentran en el CDROM anexo a este documento.
Las hojas de datos contienen los siguientes componentes:
TL081.
DAC0800/DAC0801/DAC0802.
DAC0830/DAC0831/DAC0832.
ADC0801/ADC0802/ADC0803/ADC0804/ADC0805.
ADC0808/ADC0809.

RAYGOZA 2003

241