Universidad Nacional de Rosario Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura Escuela de Ingeniera Electrnica ELECTRNICA II

NOTAS DE CLASE

Amplificador Operacional IDEAL

Autores: Ing. Sergio Eberlein (Profesor Asociado) Ing. Osvaldo Vzquez (Profesor Adjunto) Edicin 2012.1

Electrnica II

Notas de Clase AO Ideal

1.

NOTAS DE CLASE: Primera Parte: Generalidades .............................. 3

1.1 Generalidades y conceptos bsicos.................................................................................... 3 1.2 AO ideal ............................................................................................................................. 3 1.2.1 Modelo del AO ideal como Cuadripolo ...................................................................... 4 1.2.2 Que es la realimentacin Negativa? ............................................................................ 5 1.3 El amplificador NO INVERSOR....................................................................................... 8 1.4 El procedimiento sistemtico del clculo ........................................................................ 10 1.4.1 Resumiendo...............................................................................................................12 1.4.2 Caso particular del NO inversor: El Seguidor........................................................... 13 1.5 El amplificador inversor .................................................................................................. 14 1.6 Circuitos Conversores......................................................................................................15 1.6.1 Conversor corriente tensin (I/V) ............................................................................. 15 1.6.2 Conversor corriente tensin de alta sensibilidad....................................................... 15 1.6.3 Conversor tensin corriente V/I ................................................................................ 16 1.7 Amplificadores de Corriente............................................................................................ 17 1.7.1 Amplificador de corriente inversor ........................................................................... 17 1.7.2 Amplificador de corriente NO inversor .................................................................... 18

2.

NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos lineales bsicos ......... 19

2.1 Amplificadores sumadores Sumador Inversor.............................................................. 19 2.2 Sumador No Inversor....................................................................................................... 20 2.3 El Amplificador Diferencial ............................................................................................ 21 2.4 Circuito Integrador........................................................................................................... 23 2.4.1 Bode de Amplitud del Integrador.............................................................................. 24 2.5 Circuito Derivador ........................................................................................................... 26 2.6 Convertidor de Resistencia Negativa............................................................................... 30

3.

NOTAS DE CLASE: Tercera Parte: Circuitos rectificadores .............. 31

3.1 Circuitos rectificadores: ................................................................................................... 31 3.1.1 Rectificador de media onda....................................................................................... 32 3.1.2 Rectificador de onda completa:................................................................................. 36 3.2 Circuitos limitadores:....................................................................................................... 37

4.

NOTAS DE CLASE: Cuarta Parte: AO en Conmutacin ..................... 42

4.1 Circuitos comparadores ................................................................................................... 42 4.1.1 Anlisis...................................................................................................................... 43 4.2 Circuitos Astables ............................................................................................................ 45 4.2.1 Anlisis...................................................................................................................... 45 4.2.2 Observaciones sobre los circuitos astables................................................................ 47 4.3 Circuitos Monoestables.................................................................................................... 47 4.4 Generadores de Onda Cuadrada y Triangular.................................................................. 49

A.
A.1

Anexo 1 (Primera Parte) ........................................................................ 53

Limitaciones prcticas del circuito No Inversor .............................................................. 53

B.
B.1

Anexo 2 (Primera Parte) ........................................................................ 54

Conversor I V de alta sensibilidad .............................................................................. 54

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Notas de Clase AO Ideal

1. NOTAS DE CLASE: Primera Parte: Generalidades

1.1 Generalidades y conceptos bsicos

La denominacin de Amplificador Operacional fue dada originalmente por John Ragazzini en el ao 1947 (ao en el que, por otro lado, se inventa el primer transistor). Esta denominacin apareci por su utilizacin en las tcnicas operacionales, es decir circuitos que ejecutaban operaciones matemticas tales como Derivacin, Integracin, Suma, resta, Logaritmos, etc. Como podemos suponer los primeros AO fueron construidos con vlvulas por lo que fueron voluminosos y con gran consumo de energa. Con la aparicin del transistor Bipolar se construyeron AO discretos, pero la verdadera revolucin se produjo en el ao 1968 con la fabricacin del primer AO como circuito integrado: el A741 diseado por Robert Widlar en Fairchild Semiconductor Corporation.

1.2

AO ideal

Normalmente el tema de los AO se inicia con la definicin de lo que se conoce como Amplificador Operacional Ideal. Previo a ello repasemos los tipos de amplificadores que conocemos y cual es su denominacin en funcin al tipo de entrada / salida: Entrada Salida Vi Vo
Ii Io

Denominacin
Amplificador de tensin Amplificador de Corriente Amplificador de transconductancia Amplificador de transresistencia

Ganancia V V
I I

Ri ideal 0

Ro ideal 0

Vi
Ii

Io
Vo

I V
V I

Un AO ideal es genricamente un amplificador diferencial de tensin con las siguientes caractersticas:

av Ganancia de tensin ( a lazo abierto) Bw Ancho de Banda Z i Impedancia de Entrada Z o 0 Impedancia de Salida I polariz 0 Corriente de polarizacin CMRR Factor de rechazo a M .C. Vo max = Vcc Tensin de salida Max

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Notas de Clase AO Ideal

Genricamente lo representamos como se ve en la figura a continuacin:

Figura 1.1

Observar que no hay conexin de masa y el acoplamiento de la entrada es en DC (No hay capacitores de acoplamiento)
1.2.1 Modelo del AO ideal como Cuadripolo

ed = tensin diferencial

Figura 1.2

Notar que en este modelo ideal la salida Vo = av ed es una funcin exclusiva de ed : tensin diferencial , independientemente de los valores absolutos que tomen V1 y V2 .
Observacin 1 Si suponemos una ganancia av muy grande (p. ej. av = 100.000 ) y de alguna forma logramos Vo = 10v la entrada de tensin diferencial ed ser muy chica:

ed

Vo 1V = 100.000 100.000

0,1mV

El punto es ver cmo puedo manejar tensiones diferenciales de entrada tan chicas y lograr tensiones a la salida Vo menores a la alimentacin (salidas no saturadas).

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Observacin 2 Analicemos qu pasa con esta conexin:

+15V

1V

V0 = ?

-15V Figura 3

Figura 1.3 Esta configuracin se denomina Comparador a Lazo Abierto y la salida saturar a la tensin positiva de la alimentacin, Vo = 15v Esta es una conclusin obvia ya que si al AO ideal pensado como Amplificador Diferencial de ganancia infinita lo alimento a su entrada con una tensin finita (en este caso ed = 1v ) su salida Vo tender a infinito. Prcticamente Vo ser menor a la tensin de alimentacin Vcc . Por lo tanto: Un circuito con un AO ideal a lazo abierto (es decir sin ningn tipo de realimentacin entre entrada y salida) se comportar como un comparador y saturar con Vo igual a alguna de las tensiones de alimentacin. Surge entonces naturalmente la pregunta Cmo diseo circuitos que funcionen linealmente (es decir con salida no saturada) usando AO con ganancia av ? Aparece el concepto de Realimentacin Negativa
1.2.2 Qu es la realimentacin Negativa?

Si bien estamos introduciendo este concepto en circuitos conformados por AO es mucho ms amplio, no slo en aplicaciones circuitales sino en el funcionamiento de sistemas que se comporten de forma estable. Todos empleamos en alguna medida el concepto de realimentacin negativa en nuestra vida diaria y en trminos humanos consiste genricamente en conocer qu se hace y corregir errores cuando se cometen. Un ejemplo tpico: para el conductor de un automvil tratar de mantener la velocidad de conduccin constante controlando el velocmetro y manejando el acelerador (si sobrepasa la velocidad deseada, levanta el pie del acelerador). Este concepto general aplicado a un circuito sera: Tomar una muestra (muestrear) de la seal de salida y restarla (a la seal de entrada) circuito ver la diferencia. El Amplificador Diferencial es ideal para esta funcin
5

El

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Notas de Clase AO Ideal

El esquema en bloques que permite modelar y estudiar el funcionamiento de un sistema realimentado es el tpico esquema de lazo que se muestra a continuacin:

Figura 1.4 Donde: Vi = Seal de entrada Vo = Seal de salida que est siendo muestreada y escalada a travs del bloque de realimentacin produciendo la seal de realimentacin Vr . Vr = Seal de realimentacin av = Ganancia del sistema a lazo abierto = Coeficiente de realimentacin Ve = Seal de error = Malla sumadora En este esquema podemos escribir en forma genrica:

Vo = Ve . av Ve = Vi Vr Vr = Vo .

Vo = (Vi Vr ).av = (Vi Vo ).av = (Vi . av Vo . . av )

Vo + Vo . . av = Vi . av Vo(1 + . av ) = Vi . av

Av =

av Vo = Vi (1 + . av )

Donde Av se denomina ganancia de lazo cerrado

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Observacin Si av es muy grande ( av ) se cumplir .av

Av av 1 = . av

Es decir para valores grandes del producto . av la ganancia de lazo cerrado Av ser una funcin exclusiva del factor de realimentacin , resultando independiente de av (y de sus variaciones). Al producto T = .av se lo conoce como Ganancia de lazo. Volveremos a este concepto ms adelante cuando estudiemos las desviaciones del AO Real frente al ideal que estamos estudiando.

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1.3

El amplificador NO INVERSOR

Habiendo introducido el concepto de realimentacin negativa y el modelo de AO ideal vemos cmo podemos estudiar el comportamiento del siguiente circuito:

+VCC

Vi

AO

V0

-VCC

R1 R2

Figura 1.5 Al AO ideal le hemos conectado un arreglo de resistencias (R1 y R2) que constituyen el cuadripolo de realimentacin tal como se muestra en la siguiente figura:

Redibujando las resistencias se ve ms claramente la conformacin del cuadripolo de realimentacin donde puede escribirse:

Vr Vo R2 R1 + R2
8

Vr = Vo

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R2 R1 + R2

Por otro lado en la malla de entrada se produce la resta en la malla sumadora resultando:

ed = Vi Vr

seal de error = seal de entrada seal de realimentacin

Observacin: justamente esta ecuacin donde la seal de error ( ed ) es la resta entre la seal de entrada ( Vi ) y la seal de realimentacin ( Vr ) es lo que demuestra que la realimentacin es negativa. Si por alguna causa Vo tiende a aumentar (por ejemplo un incremento de av por aumento de la tC) aumentar Vr y por lo tanto disminuir la seal de error ( ed ) disminuyendo Vo ( Vo estable). Aplicando el concepto de ganancia a lazo cerrado que ya vimos resulta que si .av puede escribirse:

Av =

Vo 1 R1 + R2 R = = = 1+ 1 Vi R2 R2
Av = 1 +

R1 R2

Esta es la ganancia final del circuito planteado que por ser mayor que cero se conoce como CIRCUITO NO INVERSOR. Observacin Como habamos deducido en el caso general la ganancia Av del circuito realimentado depende solamente de la relacin de las resistencias del cuadripolo de realimentacin (siempre y cuando av >> 1 ). Veremos luego algunas limitaciones reales a esta condicin.

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1.4

El procedimiento sistemtico del clculo

Veamos un procedimiento que nos permitir calcular ganancias a Lazo Cerrado (LC) de circuitos que se configuren con AO realimentados negativamente. Nos basaremos en el mismo circuito NO INVERSOR.
+VCC

Vi ed

AO

V0

-VCC

R1 R2

Figura 1.7 1) Identificaremos la realimentacin negativa. Para ello suponemos una variacin en la salida y analizamos como afecta a la entrada diferencial ed . En nuestro caso la deduccin sera:
Vo e ed Vo

Por lo tanto la realimentacin es negativa 2) Consideremos condicin de AO ideal. Es decir si av ed 0 pues la realimentacin es negativa. En otras palabras entre los terminales no inversor (+) e inversor (-) existe lo que se conoce como cero virtual. En un AO ideal realimentado negativamente la ganancia a lazo abierto av infinita fuerza un cero virtual a la entrada. Este concepto nos permite escribir:
av ed 0v e + = e

Adems por simple inspeccin del circuito vemos que:

e+ = Vi e = R2 Vo (divisor de tensin con corrientes de entrada al AO ideal nulas ) R1 + R2

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Por lo tanto: Vi =

R2 Vo R1 + R2 Av = Vo R2 + R1 R = = 1+ 1 Vi R2 R2

Que es el mismo resultado que obtuvimos antes. Observacin En el anexo (1) veremos algunas limitaciones prcticas del circuito NO inversor que no estemos teniendo en cuenta en este anlisis que estamos haciendo. Qu sucede si conecto as?

Figura 1.8 Lo leo de la siguiente forma: SiVo e+ ed Vo SATURA Es decir Vo = Vcc para AO ideales que saturan a Vcc El circuito anterior es un COMPARADOR CON HISTERESIS que veremos luego.

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1.4.1

Resumiendo

El anlisis sistemtico presentado comienza analizando si la realimentacin es negativa y luego continua aplicando consideraciones de AO ideal que nos permiten asegurar un cero virtual a la entrada. Adems las corrientes de entrada del AO son nulas. Ejemplo 1 Qu tipo de realimentacin tiene este circuito?

Figura 1.9 Si suponemos Vo ' e + ed Vo ' realimentacion ()

Ejercicio: Encontrar Vo = f ( I L )

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1.4.2

Caso particular del NO inversor: El Seguidor

Un caso particular del circuito NO inversor es el siguiente:

+VCC Vi V0

-VCC

Figura 1.10 En este caso: Vo = e y e + = Vi como ed = 0 Vo = Vi Es lo mismo que pensarlo como el seguidor con R1 = 0 y R2 = con lo que resulta:

1 =1 R 1+ 1 R2

Av =

Vo =1 Vi

La utilidad de este esquema radica que la impedancia de entrada Z i = por lo que funciona como Buffer (circuito seguidor que no consume corriente a la etapa previa) Observacin Siempre subsiste la limitacin en la corriente mxima que puede proveer el circuito. Esta es fijada por la capacidad de corriente mxima del AO.

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1.5

El amplificador inversor

Otra configuracin tpica es la mostrada en la siguiente figura:

Figura 1.11 Viendo que la realimentacin es (-) podemos escribir

e = e + = 0, pues av I2 = Vi pues e = 0 R2 Vi R1 R2

I1 = I 2 pues la corriente de entrada es e es nula Vo = I1.R1 = I 2 .R1 =

Av =

Vo R = 1 Vi R2

Es la configuracin que se conoce como circuito inversor. Observaciones

Av es funcin exclusiva de R1 y R2 Existen limitaciones prcticas al momento de elegir los valores de R1 y R2 para imponer una cierta ganancia. Si elijo R2 (para lograr Av altas) se incrementa la corriente por R2 por lo que tambin sube la corriente por R1 que es absorbida por la salida del AO. Esta corriente mxima a la salida del AO (entrante o saliente) tiene un lmite prctico dado por el fabricante. En el circuito inversor Z i = R2

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1.6
1.6.1

Circuitos Conversores
Conversor corriente tensin (I/V)

Tambin se conoce como de transimpedancia o transresistencia

Vo = I i .R1

Figura 1.12

Si considero una entrada de corriente I i , la salida de Vo es una tensin proporcional a I i . El caso general es suponer Z 1 en la realimentacin con lo que resulta Vo ( s ) = I i ( s ) . Z 1 ( s ) R1 fija la sensibilidad del conversor. Z i = 0
Conversor corriente tensin de alta sensibilidad
R +VCC R2 R1

1.6.2

AO
Ii -VCC

V0

Figura 1.13 En este caso puede demostrarse (ver Anexo 2) que:

R R Vo = I i .R 1 + 2 + 2 R R1

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donde: k = 1+ R2 R2 + >1 R R1

es el factor de multiplicacin de la sensibilidad respecto al conversor I/V bsico.

1.6.3 Conversor tensin corriente V/I

Figura 1.14 El cero virtual a la entrada permite escribir:

Vi = e + = e = VR1
I1 =

Vi R1

por lo tanto la corriente por RL ser: I L = I1 =

Vi independiente de RL R1

Veremos luego otros circuitos (fuentes de corriente) donde la carga RL se referir a masa.

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1.7
1.7.1

Amplificadores de Corriente
Amplificador de corriente inversor
+VCC

AO
Ii V2 R2 -VCC Ii R1 I1 IL RL

V1

Figura 1.15

Puedo escribir:
V2 = I i R2 e = e+ = 0 = V2 + V1

Por lo que:
V1 = V2 = I i R2

Por lo tanto:
I1 = IR V1 = i 2 R1 R1

Adems:
I L + I i = I1

Entonces
IL = R I i R2 I i = I i 1 + 2 R1 R1 R I L = Ii 1 + 2 R1

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1.7.2

Amplificador de corriente NO inversor

+VCC

AO
R2 Ii R1 -VCC I2

RL IL

Figura 1.16 I i R1 = I 2 R2
I L = Ii + I 2 = Ii + Ii R1 R = I i 1 + 1 R2 R2

Para pensar: Cul es el valor mximo de RL que puedo conectar? Y el mnimo?

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2. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos lineales bsicos

2.1 Amplificadores sumadores Sumador Inversor

Uno de los esquemas bsicos de aplicacin de los Amplificadores Operacionales en circuitos lineales son los sumadores.

Figura 2.1 La realimentacin negativa conformada por R1, asegura un cero virtual en el terminal inversor, lo V que permite calcular la corriente por cada una de las resistencias R2n como I in = in . R2 n Dado que consideramos un AO ideal la corriente de entrada en el Terminal (-) es nula por lo que estas corrientes se suman en R1 resultando:

Vo = Vi1

R1 R R R Vi 2 1 Vi 3 1 ... Vin 1 R21 R22 R23 R2 n

Vo = i =1Vii . Avi
n

Es un sumador inversor.

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La impedancia vista por cada una de las entradas es independiente de las otras. La clave est en la masa virtual en e(-) que produce la realimentacin negativa. Si se pretende tener un control individual de ganancia de cada entrada (canales) se podra utilizar un control como el siguiente:

Figura 2.2

2.2

Sumador No Inversor

El esquema bsico de un Sumador No Inversor es el siguiente:

V1 V2 V3 Ra Rb Rc V0

AO

R1 R2

Figura 2.3 Aplicando superposicin, se demuestra que:

Vo = (1 +

Rc Rb Ra Rc Ra Rb R1 ).(V1 ) + V2 + V3 R2 Ra + Rc Rb Rb + Ra Rc Rc + Ra Rb R1 V1 + V2 + V3 ). 3 R2

Si Ra = Rb = Rc entonces Vo = (1 +

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Notas de Clase AO Ideal

O genricamente:
Vo = (1 + R1 1 n ). Vi R2 n i =1

En este caso, la impedancia de entrada de cada canal, no es independiente de los otros canales. Esta influencia se conoce como diafona.

2.3

El Amplificador Diferencial

Esquema general:

Figura 2.4 Es un circuito con realimentacin negativa, por lo que el AO funcionar en la zona lineal. Aplicando superposicin en la entrada, se puede obtener Vo = f (V1 , V2 ) . 1) Si V1 0 y V2 = 0 entonces: Vo1 = V1 2) Si V1 = 0 y V2 0 entonces: Vo2 = V2 R4 R .(1 + 2 ) R3 + R4 R1 R2 R1

Superponiendo y operando, resulta:

R 1+ 1 R2 R2 V1 ) Vo = (V2 . R R1 1+ 3 R4 En esta expresin puede verse que el circuito planteado con R1 R2 R3 R4 no constituye un AD ideal, donde debera cumplirse que Vo = K (V1 V2 ) . Para visualizar mejor este hecho, se modela las entradas V1 y V2 como es usual, considerando una fuente simtrica y otra anti simtrica.
21

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Notas de Clase AO Ideal

Figura 2.5
ed + ec 2 ed V2 = + ec 2 V1 = Reemplazando en la expresin general: R 1+ 1 R2 ed R2 ed Vo = [( + ec). ( + ec)] R R1 2 2 1+ 3 R4

1+

R1 R3

Si llamamos a

R2 R4

1+

resulta:

Vo = =

R2 ed ed ( . + .ec + ec) R1 2 2

R2 ed [ .(1 + ) + ec.( 1)] R1 2 Podemos ver que aparece en la salida tanto una componente a modo comn, como a modo diferencial R R Si se cumple que 1 = 3 resulta 1+ = 2 y -1= 0 R2 R4 En este caso: Vo = R2 R .ed = 2 .(V2 V1 ) R1 R1

Es decir, desaparece la componente de ganancia a modo comn y el circuito se comporta como un Amplificador Diferencial Ideal.
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Notas de Clase AO Ideal

El circuito propuesto tiene el inconveniente que las impedancias vistas por V1 y V2 son distintas, por lo que el circuito presentar una carga distinta a cada una de las entradas. Por otro lado, como para que se comporte como un Amplificador Diferencial se debe imponer una condicin de relacin a las resistencias (R1/R2 = R3/R4), si es necesario modificar la ganancia, debern modificarse las resistencias de a pares. Otro problema que existe en el circuito, es que un desapareamiento de las resistencias (no cumplimiento de la relacin impuesta) genera una componente de ganancia a modo comn y por lo tanto un Factor de Rechazo . Se ver ms delante una mejora del Amplificador Diferencial, en lo que se conoce como Amplificador Diferencial de Instrumentacin.

2.4

Circuito Integrador

Uno de los circuitos bsicos fundamentales conformado por amplificadores operacionales funcionando linealmente es el bloque Integrador. El siguiente circuito es lo que se conoce como Circuito Integrador Puro:
VC

Vi R

Ii

AO

V0

Ri

RO

Figura 2.6 La realimentacin negativa fija un cero virtual en e(-) de tal forma que la corriente de entrada Ii es directamente proporcional a Vi , Ii = Vi / R y Vo = -Vc.

Si suponemos que la entrada Vi es variable en el tiempo, podemos escribir:

Vi (t ) R Vo(t ) = Vc (t ) I i (t ) =

Para todo capacitor, se cumple que la corriente es proporcional a la derivada de la tensin en sus bornes:

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Notas de Clase AO Ideal

ic(t ) = c. Por lo tanto: Vc(t ) =

dV (t ) dt

1 t . i (t )dt + Vc(0) C 0

Con Vc(0) condicin inicial de Vc para t = 0. En el circuito resultar:

Vi (t ) R V (t ) Vo(t ) = i .t + Vc(t0 ) R.C ii (t ) = El mismo anlisis puede hacerse considerando transformada de Laplace:

1/CS

Vi (S) R

AO

V0 (S)

Figura 2.7 1 S .C .V ( s ) = 1 .V ( s ) i i R S .C.R

Vo( s ) =

Esta funcin transferencia corresponde a un polo en S = 0 (corriente continua). Prcticamente esto significa que para S = 0 (c.c.) la ganancia es infinita, lo que corresponde a una salida (terica) Vo = para Vi = cte. Pensemos que si Vi = cte., el capacitor se cargara continuamente haciendo que Vo . En la prctica, Vo estar limitada por la saturacin del amplificador operacional, que idealmente es Vcc o Vcc.
2.4.1 Bode de Amplitud del Integrador

El Bode de amplitud del Integrador Puro se muestra en la figura. Graficamos la asntota, la que resulta una recta de pendiente -20 dB/dec. Se grafica adems el Bode de Amplitud de la ganancia a lazo abierto (av) que habamos considerado idealmente infinita. En la realidad, av es muy grande (no infinita) hasta solo unos pocos Hz, por lo que la ganancia del circuito integrador (realimentado) o ganancia a lazo cerrado (Av) tendr a baja frecuencia esta misma limitacin. Es lgico que Av a baja frecuencia no pueda ser mayor que av.
24

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Notas de Clase AO Ideal

AV
aV0 Integrador Puro av
dB

1/2CR

fT

f (log)

Figura 2.8 De todas formas, el valor de Av a bajas frecuencias es tan elevado que cualquier componente de continua a la entrada producir la saturacin de Vo. Un Integrador ideal como el dibujado, no tiene aplicacin prctica (pensado como amplificador) ya que no funcionar cuando se implemente con un amplificador operacional real. Para solucionar este problema se realiza la modificacin siguiente:

Figura 2.9 Aplicando Laplace y considerando al AO realimentado con el paralelo Rf//C, se deduce: Vo( s ) Rf 1 = . Vi ( s ) R (1 + S .C.Rf ) Que corresponde a un polo en f =
1 Rf .C.2. Vo Rf = que se denomina ganancia de corriente Vi R
25

Si consideramos el caso S = 0 (c.c.) resulta continua

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Notas de Clase AO Ideal

En este caso el Bode de Amplitud resulta:

AVdB
aV0

av Lazo Abierto

Rf/R

1/2RfC

fT

f (log)

Figura 2.10 Como observacin final, se puede sealar que la caracterstica integradora de estos circuitos, se da a altas frecuencias donde el Bode de Amplitud coincide con la Asntota de pendiente -20 dB / dec. En estas frecuencias la fase ser -90.

2.5

Circuito Derivador

El bloque Derivador es el siguiente:

VR R

Vi C

IC

AO

V0

Figura 2.11 Por analoga del anlisis que hicimos para el circuito integrador, puede deducirse lo siguiente:
Ic = C. dVi dt

(el terminal e(-) es un cero virtual)

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Notas de Clase AO Ideal dVi(t ) R dt dVi (t ) Vo(t ) = R.C. dt Vo(t ) = VR (t ) = C

Idntico anlisis puede realizarse aplicando Laplace: Vi( s ) 1 S .C Vo( s ) = R.Vi ( s).S .C ic( s ) = Vo( s ) = R.C.S que corresponde a un cero en S = 0. Vi ( s )

Este circuito tiene una altsima ganancia para frecuencias altas, lo que tambin trae consecuencias de implementacin prctica. El ruido de alta frecuencia montado en la seal de entrada es amplificado por el derivador. El Bode de Amplitud es (considerando la ganancia de lazo abierto):
AVdB
aV0

av (-20dB/dec)

+20dB/dec

1/2RC

fT

f (log)

Figura 2.12

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Notas de Clase AO Ideal

Para limitar la ganancia a altas frecuencias se modifica el circuito conectando un capacitor Cf en paralelo con R.
Cf R Vi C

AO

V0

Figura 2.13 Aplicando Laplace resulta: Vo( s ) S .C.R = Vi ( s) 1 + R.Cf .S Que corresponde a un cero en S = 0 y un polo en S = 1 / R.Cf

AVdB
aV0

Lazo abierto

1/2RCf

fT

f (log)

Figura 2.14 La caracterstica derivadora del circuito se da para bajas frecuencias. Subsiste en este esquema el problema de que la impedancia de entrada es muy pequea para altas frecuencias Zi 0 si f .

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Notas de Clase AO Ideal

Solucin a este problema es el siguiente circuito:

Cf R Vi Ri C

AO

V0

Figura 2.15 El capacitor C agrega un polo en 1 / 2RiC resultando el Bode de Amplitud como sigue:
AVdB
aV0

Lazo abierto

1/2RCf

1/2RiC

fT

f (log)

Figura 2.16

29

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Notas de Clase AO Ideal

2.6

Convertidor de Resistencia Negativa

Un circuito interesante de estudiar es el que se presenta a continuacin. Es un bloque con la particularidad de que su resistencia de entrada es negativa. Puede utilizarse en el diseo de fuentes de corriente o filtros activos. Calcularemos el valor de la resistencia de entrada usando una fuente de tensin auxiliar (Vaux) y encontrando Iaux de forma que Ri = Vaux / Iaux.
R2 R1

Iaux

Ri

AO

V0

Vaux R

Figura 2.17 Para calcular Iaux supondremos al AO ideal de forma que e(-) = e(+). Como la corriente de entrada por el terminal no inversor es nula, resultar que Iaux = - I, si logramos que I tenga el sentido indicado ( es decir, que sea positiva) tendremos que Iaux ser negativa. Esto se dar siempre pues el circuito dibujado se comporta como un No Inversor de ganancia R 1+R2 / R1 > 0 por lo que Vo = Vaux.(1 + 2 ) > Vaux, por lo que ser I > 0. R1 Resumiendo:
Vo = Vaux(1 + R2 ) R1 Vaux(1 + R2 ) Vaux R1 R R2 R1

I'=

Vo Vaux = R

Vaux(1 + = R

R2 1) R1

Vaux. = R

Iaux =

Vaux.R2 R1.R

Ri =

Vaux R1.R = <0 Iaux R2

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Notas de Clase AO Ideal

3. NOTAS DE CLASE: Tercera Parte: Circuitos rectificadores

3.1 Circuitos rectificadores:
A modo de introduccin veamos el siguiente resumen que muestra las variantes de caractersticas de transferencia que existen en los circuitos que permiten disear rectificadores. a) onda no inversora

b) onda inversora

c) Onda completa (absolutador)

VO VO Vi

t
1 1 1 1

Vi

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3.1.1

Rectificador de media onda

Conceptualmente el primer rectificador bsico de onda que podemos plantear es el siguiente, el cual utiliza un elemento no lineal como es el diodo:
D V

Vi

RL

El problema que se presenta es: qu sucede si Vi < V? Un primer esquema que resuelve el problema de la no conduccin del diodo ( es decir la posibilidad de rectificar tensiones menores que V ) es el siguiente:

El anlisis de funcionamiento es el siguiente: Suponiendo D abierto a) Si Vi > 0 Vo ( el AO tiende a saturar a +Vcc ) En este incremento de Vo el diodo conducir y cerrar el lazo de realimentacin negativa.

Vo = Vi (dado que el AO es ideal y existe un corto virtual a la entrada, e+ = e- )

b) Si Vi < 0 Vo el diodo se abre y Vo = 0 y Vo= Vcc ( saturacin negativa ) Grficamente:

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Vi

VO

VO

-V

-VCC
D cerrado D abierto D cerrado

Observacin: Si fuera Vi max < V, el diodo conducir de todas formas cuando Vi > 0, resultando siempre Vo = Vi para Vi > 0 y Vo= V + Vi. La salida del AO se ajusta a la tensin necesaria para la conduccin del diodo. Lo que en realidad sucede es que la salida del AO tiende a saturar pero al entrar en conduccin el diodo D se establece la realimentacin negativa y e+ = e- por lo que la salida Vo se estabiliza. El inconveniente que tiene esta configuracin es que para tensiones Vi < 0 , el AO est saturado negativamente y cuando Vi > 0 debe pasar de saturacin negativa a zona lineal lo cual produce distorsiones en alta frecuencia, ya que el AO necesita un tiempo para salir de saturacin y llegar a la zona lineal. La solucin es colocar un segundo diodo segn el esquema siguiente:
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Vemos que es un circuito que tiene siempre realimentacin negativa y los diodos siempre quedan en el lazo de realimentacin. Atento a esta condicin podemos ver que el sentido de la corriente i depender exclusivamente del signo de Vi , ya que e+ = e- = 0 v. Por lo tanto: a) Si Vi > 0 , i > 0 , Vo D1 conduce y cierra el lazo

Vo= V
En esta condicin D2 est abierto quedando el siguiente circuito:
R1 i V i R2

Vi

AO

V0 V0 RL

En este circuito podemos ver que Vo = 0 ya que si recorremos la malla e-, R1, Vo, RL, la nica opcin es que i ' = 0 pues e- = 0.

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Es decir no puede existir corriente por R1 y RL. Es decir paraVi > 0 Vo= 0 b) Si Vi < 0 , i < 0 , D1 abierto, Vo y D2 conduce

R1

Vi

i R2

AO

V0 V0 V RL

Vo = Vi.

R1 R2 Vo= V + Vo
R1 R2

Es decir Vo es Vi invertida con una ganancia

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y la transferencia es del tipo:

VO

R1 R2

Vi
Vemos que la salida Vo nunca satura por lo que se mejora su dinmica respecto a la anterior.

3.1.2

Rectificador de onda completa:

Combinando dos bloques como el anterior (invirtiendo los diodos) puede construirse un rectificador de onda completa:

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Es simple ver como resultan las transferencias V1 versus Vi y V2 versus Vi

Combinando estos comportamientos en el AO la salida resulta:

VO

Vi > 0

Vo = V 1 = Vi

Vi < 0

Vo = (1 +

R 1 ).V 2. = Vi R 2

Vi

Lo que configura un rectificador de onda completa.

3.2

Circuitos limitadores:
Son circuitos que conceptualmente imponen una restriccin al nivel de salida fijando un valor mximo.
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La salida nunca est por encima de un valor prefijado y dentro de su rango de funcionamiento lineal (no saturado). Pueden utilizarse para proteccin de etapas posteriores o para un tipo de conformacin. Uno de los circuitos limitadores bsicos es el siguiente:

Es un circuito que siempre tiene establecida una realimentacin independientemente del estado de conduccin de los diodos zener. Si suponemos una caracterstica ideal para los diodos como la dibujada:

negativa

Puede deducirse la caracterstica de transferencia del circuito.

La pendiente de la transferencia corresponde a un circuito inversor de ganancia despreciando las tensiones V resulta:

R2 y R1
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R1 R2 R1 Vb = Vz1. R2 Como el terminal inversor es un cero virtual, la salida no superar las tensiones de zener. La grfica temporal suponiendo una Vi de tipo triangular resulta: Va = Vz 2.

Otra variante del circuito limitador es la mostrada en la figura:

Notemos que en este circuito el estado de funcionamiento lineal se mantiene independientemente del estado de conduccin del diodo D , pues RF fija la realimentacin negativa y siempre est conectada. Para dibujar la caracterstica de transferencia debemos considerar al diodo en un estado de conduccin (abierto o cerrado) y analizar el rango de validez.

Suponiendo D abierto:

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Por superposicin puedo escribir : VR.R 2 Vo.R1 VB = + R1 + R 2 R1 + R 2 RF Adems Vo = Vi. RA Suponiendo V = 0 , el diodo conducir cuando VB < 0

D estar abierto si

VR.R 2 ( RF / RA).Vi.R1 >0 + R1 + R 2 R1 + R 2

Vi < VR.

R 2. RA =V * RF . R1

Esto significa que la transferencia es una recta de pendiente

RF si Vi < V* RA

Cuando D conduce:

Si llamamos R ' F = R 2 / / RF R'F R'F Resulta: Vo = Vi. VR . RA R1 Si imponemos R2 << RF , la pendiente ser muy pequea y la grfica es la mostrada:

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VO

- RF/RA V*

Vi
- RF/RA

- VR R2/R1

En el dominio temporal ser:

Vi

V*

VO

- VR R2/R1

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4. NOTAS DE CLASE: Cuarta Parte: AO en Conmutacin

Hemos analizado circuitos con la consideracin de AO ideal donde poda asegurarse que la realimentacin negativa impondra un funcionamiento lineal. Veremos ahora circuitos con AO ideales trabajando con realimentacin positiva o a lazo abierto, lo que producir un comportamiento no lineal, es decir, la salida estar en alguno de los posibles estados de saturacin.

4.1

Circuitos comparadores

El circuito comparador ms simple es el que funciona a lazo abierto.

Figura 4.1 El estado de saturacin de la salida (positiva o negativa) depender de Vi. Si Vi >0 entonces Vo= -Vcc, pues e+ = 0. Es un comparador inversor de cruce por cero. Se puede agregar una tensin de referencia para modificar el punto de comparacin:
VO
VCC Vi VCC

AO
VR -VCC

V0

VR

Vi

-VCC

Figura 4.2 Si se agrega realimentacin positiva, se configura un comparador con histresis o disparador Schmitt. Existen diferentes variantes dependiendo por dnde ingresa la seal de entrada.

AO

V0

Vi

R2

R1

Figura 4.3
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4.1.1

Anlisis

Se supone un estado de saturacin a la salida y se analizan cules son las condiciones de Vi que aseguran dicho estado. Como aclaracin, se seguir considerando AO ideal pero en estos circuitos se verifica que e- e+ pues no existe realimentacin negativa. En el circuito anterior puede escribirse: Si Vo = Vcc (suponiendo saturacin positiva) Se debe cumplir que e- > e+ Por otro lado las tensiones en ambos terminales de entrada resultan: Vi.R1 Vo.R2 e+ = + R1 + R2 R1 + R2
e = 0 Por lo tanto Vo=Vcc si Vi.R1 Vcc.R2 + > 0 operando R1 + R2 R1 + R2 R2 R1 Vi > Vcc R2 R1

Es decir Vo = Vcc mientras Vi > Vcc

Suponiendo ahora Vo = -Vcc (saturacin negativa) se puede deducir que Vi < Vcc

R2 , lo que R1 determina una transferencia como la siguiente, donde aparece una Ventana de Histresis.

Figura 4.4 Es un comparador con histresis no inversor. Se define el ancho de la ventana H = 2Vcc.R2 R1

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Existen variantes de este circuito bsico. Por ejemplo, conectar Vi al terminal inversor y agregar una tensin de referencia:
Vi

AO

V0

VR

R2

R1

Figura 4.5 Siguiendo el mismo procedimiento de anlisis puede encontrarse:

Figura 4.6 Donde:

Vinf = Vsup = H= Vc = Vcc.R2 + VR .R1 R1 + R2 Vcc.R2 + VR .R1 R1 + R2

2Vcc.R2 R1 + R2 VR .R1 R1 + R2

Notar que la ventana est centrada en Vc, que depende de la tensin de referencia VR , de R1 y de R2.

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4.2

Circuitos Astables

Bsicamente es un circuito con realimentacin positiva, que oscila entre saturacin positiva y negativa (no tiene un estado estable). La presencia de un capacitor cuya tensin en bornes evoluciona con el tiempo, genera las condiciones para una oscilacin peridica. El esquema bsico es el siguiente:
R

AO

V0

R2

R1

Figura 4.7 Si bien, en principio existe un elemento que genera una realimentacin negativa como es R, la presencia de C en el terminal e-, hace que cualquier variacin en Vo no se refleje directamente en el terminal e-, mientras que s aparece en el terminal e+ (debido a R1 y R2), por lo que predomina la realimentacin positiva y el circuito satura.

4.2.1

Anlisis

Se supone un estado de saturacin en la salida, por ejemplo Vo = - Vcc. Y se analiza el rgimen permanente. Se escriben entonces las condiciones en e- y e+ para que esta saturacin se verifique:

e+ =

Vcc.R2 R1 + R2
t

e = Vc( t ) = Vf + (Vi Vf ). e con = R.C ; Vi = e = Vcc + (

Vcc.R2 y Vf = Vcc R1 + R2

t Vcc.R2 Vcc). e R1 + R2

2.R2 + R1 t Por lo tanto: e = Vc( t ) = Vcc. 1 .e R1 + R2

3 t Suponiendo que R1 = R2 entonces Vc( t ) = Vcc.(1 .e ) 2

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El capacitor evolucionar cargndose hasta que e- = e+ (segn se ve en la grfica) lo que permite calcular el semiperodo T1. t = T1 Vc(T1 ) = Es decir:
Vcc 3 1 = Vcc (1 e ) 2 2 T1 = ln 1 3
T

Vcc.R2 Vcc = R1 + R2 2

Por otro lado, como los estados de saturacin son Vcc y Vcc (suponiendo AO ideales), resultar que los semiperodos sern idnticos (para la carga y la descarga de C)
V0

e+

T1 T2

VCC R2 R1+R2

e-

T1

T2

VCC R2 R1+R2

Figura 4.8
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4.2.2

Observaciones sobre los circuitos astables

Como resumen del procedimiento de clculo podemos decir que se supone un estado de saturacin y se evalan las condiciones en las entradas que lo verifican para deducir la ecuacin de diseo. Si las tensiones de saturacin son distintas VM |Vm| se cometer un error en el clculo. Si se quiere evitar este error, se puede regular la tensin a la salida. Es un ejercicio interesante, plantear cmo puede resolverse un circuito astable utilizando un AO alimentado con fuente imple. Existen variantes al circuito anterior, si se desea disear semiperodos distintos y ajustables.

4.3

Circuitos Monoestables

Son circuitos que en su funcionamiento tienen un estado estable y ante una determinada entrada (normalmente un pulso de corta duracin) pasan a un estado inestable durante un cierto intervalo T, regresando luego a su estado estable. El siguiente es un bloque bsico monoestable:

Figura 4.9 Lo primero que debemos hacer en el anlisis de un circuito monoestable, es identificar su estado estable. Para ello se supone que todos los capacitores estn cargados. En el circuito anterior, las tensiones de los terminales e- y e+ sern en el estado estable:
e = VR e+ = 0V Por lo que si VR > 0, la salida permanecer en saturacin negativa Vo = -Vcc

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Para que se produzca la conmutacin, el terminal e- deber excitarse con una tensin menor a 0V (por accin de Vi) por lo tanto necesito un pulso negativo en Vi como el dibujado, con |Vp| > |VR| Las grficas correlativas que muestran el funcionamiento son las siguientes:

Figura 4.10 Los diodos D1 y D2 son bsicamente de proteccin del terminal e+ para que la tensin nunca supere Vcc o Vcc cosa que daara internamente el AO. Particularmente D2 asegura que en la conmutacin de Vo desde Vcc a Vcc, la tensin en e+ baje slo a 0.6V por debajo de masa, lo que asegura que e+ se ubique nuevamente en e+ = 0 V, quedando el monoestable en el estado inicial y listo para un nuevo disparo. Un anlisis similar se puede hacer con D3 que recorta el flanco positivo de Vi en e- como muestran las grficas. Para calcular el tiempo Tm, slo se debe plantear la evolucin de e+ desde Vcc a masa (exponencial) y contar el tiempo que tarda en cortar a VR.

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e + = Vcc. e Para t = Tm ser e+ (Tm) = VR Por lo tanto:

VR = Vcc. e Con = R.C

Tm

Tm = ln

VR Vcc

4.4

Generadores de Onda Cuadrada y Triangular

En general, las ondas triangulares (un caso particular es la Diente de Sierra) se generan utilizando la evolucin de la tensin en bornes de un capacitor (carga y descarga) a corriente constante. El esquema en bloques tpico es el siguiente:

Figura 4.11 En Vo1 se generar un tipo de onda triangular y en Vo2, un tipo de onda cuadrada. Como se ha visto, los comparadores con histresis son de distinto tipo dependiendo si la histresis es inversora o no. Por lo tanto, para que el circuito oscile, debe guardarse una correlacin entre el bloque integrador y el comparador con histresis. En la figura siguiente, se ver un ejemplo concreto y se analizar si existe oscilacin.

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Figura 4.12 AO1, R y C Configuran el bloque integrador. AO2 , R2 y R1 Configuran el bloque del comparador con histresis. La ventana de histresis del comparador ser como la siguiente:
V02

V01

Figura 4.13 Es del tipo NO Inversor Se analizar si esta combinacin de bloques asegura la oscilacin. Las grficas correlativas de Vo1 y Vo2 son las siguientes:

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Figura 4.14 Se est suponiendo un rgimen permanente. La realimentacin positiva del AO2, asegura que Vo2 ser Vcc o Vcc. Si se supone Vo2 = Vcc, la corriente IR ser positiva segn la referencia dibujada, por lo que Vc aumentar y Vo1 decrecer como se muestra en el primer semiperodo graficado. Esta situacin es equivalente a moverse en la ventana de histresis segn el siguiente grfico:
V02

Vinf

Vsup

V01

Figura 4.15 Lo que asegura una conmutacin de Vo2 cuando Vo1 cruza Vinf. En este momento, Vo2 conmuta a Vcc y la corriente de carga de C se invierte generando la carga con pendiente positiva en la figura 4.14, hasta el prximo punto de conmutacin Vsup. No perder de vista que e- (AO1) es un cero virtual.
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Esto demuestra que la oscilacin permanecer. Si la histresis del comparador hubiera sido inversora, el circuito no oscilara. 2Vcc.R2 . R1 A su vez, este ancho ser el valor de la excursin pico a pico en la grfica temporal de Vo1(t). Ya se vio que la ventana del comparador tiene un ancho de histresis H = Para calcular la frecuencia de oscilacin, se recurrir a la ecuacin genrica de carga de un capacitor a corriente constante. Se verifica entonces que V = Con I . t C
V = H R t = semiperodo I= Vo2( saturacin ) = Vcc R

T1 =

R Si se suponen AO ideales saturando a Vcc y Vcc ser entonces T1 = T2 Por lo tanto f = R1 1 = 2T1 4.R2 .R.C

H .C R C = 2. Vcc 2 . Vcc I R1

2.R2 .R.C R1

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A. Anexo 1 (Primera Parte)

A.1 Limitaciones prcticas del circuito No Inversor

En el circuito NO inversor tpico que estudiamos, considerando un AO ideal, llegamos a la formulacin de la ganancia de tensin como: Av = 1 + R1 R2

Figura A1.1 En esta igualdad supusimos la condicin av 1 resultando que: Av 1

Esta aproximacin, tiene un margen de validez en el caso de que se cumplan o no ciertas condiciones: 1. Si la frecuencia de trabajo sube (f ) la ganancial a lazo abierto (av) del AO baja (comportamiento justificado ms adelante en el tema de AO real) por lo tanto av y puede dejar de cumplirse que av 1 . 2. An considerando av muy grande y sin dependencia de la frecuencia, si se quiere disear un amplificador No Inversor de ganancia Av grande, necesitar que R1 sea grande y R2 R2 disminuir, por lo que av disminuye. Es decir, en un chica. En este caso = R1 + R 2 circuito No Inversor se comente un error mayor en la aproximacin propuesta, cuando la ganancia de lazo cerrado es grande. 3. Adems, si R2 mucho, la corriente por la resistencia R2 (I2) crece, y esta corriente es provista por la salida del AO. Esta corriente tiene una limitacin real dada por el fabricante del dispositivo en la hoja de datos.
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B. Anexo 2 (Primera Parte)

B.1 Conversor I V de alta sensibilidad

Figura A2-1 Considerando AO ideal y un cero virtual en la entrada:

I 2 = I i + I1
Vo = I 2 .R 2 I i .R = = ( I i + I1 ).R 2 I i .R = I i .( R 2 + R ) I1. R 2 I1 = Va I i .R = R1 R1
I i .R .R2 R1

Vo = I i .( R2 + R ) = I i .( R2 + R + = I i .R (1 + R2 R2 + R R1

R.R2 ) R1

R2 R2 + ) R R1

k = 1+

Factor de Multiplicacin

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