CENTRO DE FORMACIÓN PROFESIONAL

ALFONSO X EL SABIO

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL

SISTEMAS DE POTENCIA
 DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

ÍNDICE
1. CONTROL DE POTENCIA EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS
2. ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
3. ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS FUNDAMENTALES
 DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

CONTROL DE POTENCIA EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS

En electrónica, el diseño y el uso de los circuitos están destinados a convertir

información en magnitudes eléctricas, y la energía es una consideración secundaria en
la mayoría de los casos tanto para el diseño de circuitos analógicos como digitales.
La función principal de cualquier tipo de circuito es transferir información.
La electrónica o control de potencia implica el estudio de circuitos electrónicos
destinados a controlar el flujo de energía eléctrica. Estos circuitos manejan niveles de
energía mucho más altos que las clasificaciones de dispositivos individuales.
Un interruptor ideal, cuando está encendido (cerrado, NC), podrá conducir la
corriente en cualquier dirección. Sin embargo, cuando se encuentra abierto (NO),
corta la corriente y es capaz de soportar casi cualquier magnitud de tensión además
de poder cambiar su posición instantáneamente.
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ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

Un interruptor real no actúa como un dispositivo ideal, sin embargo, sí puede

aproximarse. Los principales factores diferenciados son:
• Limitaciones en la cantidad y dirección de la corriente.
• Niveles no nulos de corriente de fuga cuando el dispositivo se encuentra en off.
• Límites de tensión soportable cuando el interruptor se encuentra apagado
• Velocidad de operación

Semiconductores habituales usados en el control de máquinas eléctricas:

o Diodos.
o Transistores.
o Tiristores
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DIODOS

El diodo es el dispositivo de conmutación más simple de todos los dispositivos que se

utilizan en los sistemas de potencia.
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ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

El diodo puede presentar dos tipos de polarizaciones:

• Polarización directa que es a favor de la corriente eléctrica.

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• Polarización inversa que es en contra de la corriente eléctrica.

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RESOLUCION CIRCUITOS CON DIODOS

1ª aproximación donde el diodo del circuito se considera un diodo ideal de modo que el
diodo actúa exactamente igual que un conductor perfecto en el caso de que esté
polarizado directamente o actúa como un aislante perfecto en el caso de que esté
polarizado.
• Polarización directa que es cuando actúa como interruptor cerrado
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RESOLUCION CIRCUITOS CON DIODOS

• Polarización Inversa que es cuando actúa como interruptor abierto

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RESOLUCION CIRCUITOS CON DIODOS

2ª aproximación donde el diodo es equivalente a un interruptor cerrado y una pila de

0,7 V. Es decir, que se necesita alrededor de 0,7 voltios para que el diodo de silicio sea
realmente un buen conductor. Si se trata de un diodo de germanio serían 0,3 voltios.
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RESOLUCION CIRCUITOS CON DIODOS

3ª aproximación que es donde el diodo se comporta como un interruptor, una batería

y una resistencia en serie.
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Es importante destacar en el entorno de un diodo la denominada RECTA DE CARGA

que es una herramienta matemática y gráfica cuyo objetivo es permitir calcular los
valores de la corriente y la tensión del diodo, conocida la curva de dicho diodo.

- VS + I * RS + VD = 0

!" # !$ & !"

I= =- * VD +
%" %" %"
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Punto de saturación que es el punto

donde la corriente es máxima y por
tanto VD es cero. Corresponde con el
corte con el eje Y y nos quedaría:
!
IS = %"
"
Punto de corte que es el punto
donde la corriente es mínima, es
decir I = 0. Corresponde con el punto
de corte con el eje X y nos quedaría:
VS = VD
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DIODO EMISOR DE LUZ (LED)

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DIODO ZENER

Con polarización directa el

diodo Zener actúa como
un diodo normal.
Con polarización inversa,
no hay conducción hasta
no superar el valor de VZ.
Cuando se supera este
valor, la corriente fluirá
desde el cátodo hacia el
ánodo.
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DIODO ZENER

En polarización directa, un diodo Zener

presenta un comportamiento igual a un diodo
normal de silicio teniendo en cuenta que a
partir de 0,7 V se permite el flujo de la
corriente eléctrica.
En polarización inversa, el diodo Zener
presenta un comportamiento tal que se inicia
un pequeño flujo de corriente hasta que se
presenta un codo muy acusado hasta llegar al
voltaje VZ.
La zona de ruptura empieza una vez alcanzado
el VZ. Posteriormente estaría la zona operativa
que corresponde con la zona donde el diodo
actúa como regulador de voltaje, manteniendo
dicho voltaje en un valor constante para un
abanico muy amplio de valores de intensidad.
Cuando se alcanza la zona de ruptura, la
corriente aumenta de manera brusca.
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TIRISTORES

Los tiristores son dispositivos

electrónicos constituidos por
elementos semiconductores que basan
su funcionamiento en la teoría de
retroalimentación interna. En función
de la temperatura de operación, el
tiristor operará como aislante o
conductor.
Los tiristores se suelen representar
como componentes de tres terminales
con cuatro capas de material de tipo P
y N alternante (es decir, tres uniones p-
n).
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TRANSISTORES

Un transistor electrónico es un dispositivo que

basa su funcionamiento en la tecnología de
semiconductores para entregar una señal de
salida en función de una señal de entrada.
Un transistor está formado por tres partes que
están dopadas se manera artificial y son las
siguientes:
• Emisor que es el encargado de emitir
portadores
• Colector que es el encargado de recibir esos
portadores
• Base que se sitúa entre el emisor y el
colector y será quien se encargue de
gestionar el paso de los portadores.
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TRANSISTORES

Por cada una de las patillas tenemos una

corriente que denominaremos de la siguiente
manera:

IC que es la corriente o intensidad del colector

Ib que es la corriente o intensidad de la base
IE que es la corriente o intensidad del emisor
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TRANSISTORES

Un transistor puede tener 3 estados o zonas de trabajo posibles dentro de un circuito:

• En corte que se corresponde a una situación en la que no circula corriente por la base
o si circula se considera despreciable y por tanto no hay paso de corriente eléctrica
entre colector y emisor.
• En activa que se corresponde con la situación en la que, si hay paso de corriente entre
colector y emisor, siendo el valor de Ice dependiente del valor de Ib.
• En saturación que se corresponde a la situación en la que circula la máxima intensidad
entre el colector y el emisor de modo que va a actuar como un interruptor cerrado de
modo que aunque crezca el valor de Ib, el valor de Ice no aumenta
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TRANSISTORES
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TIPOS DE TRANSISTORES
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AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un amplificador operacional representa un circuito integrado formado por una serie

de transistores cuyo objetivo será cuantificar y controlar tanto tensiones como
corrientes.
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AMPLIFICADOR OPERACIONAL

• V2 se denomina entrada no inversora (en

algunas literaturas se simboliza como V+)
que va a generar una salida con una
polaridad en fase con la señal que se esté
aplicando.
• V1 se denomina entrada inversora (en
algunas literaturas se simboliza como V-)
que va a generar una salida con una
polaridad opuesta a la señal que se esté
aplicando
• Vout representa la salida del AO.
• V+ se denomina fuente DC positiva (en
algunas literaturas se simboliza como VS+).
• V- se denomina fuente DC negativa (en
algunas literaturas se simboliza como VS-).
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CONFIGURACIONES CONEXIONES AMPLIFICADORES OPERACIONALES

COMPARADOR

Se trata de una situación típica en un sistema de control que trata con señales analógicas
de evolución temporal lenta para desencadenar algún evento posterior. Tal etapa de
control requiere un circuito detector de umbral que cambiará de apagado a encendido
cuando se alcance un nivel de tensión eléctrica de entrada específico.
Vout = A(V2-V1)
Donde
• Vout es la tensión de salida.
• A es la ganancia en bucle abierto.
• V1 es la entrada inversora.
• V2 es la entrada no inversora.
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SUMADOR

Un amplificador sumador es un circuito eléctrico

como cualquier amplificador operacional con la
característica de poder sumar dos o mas señales
a la entrada de modo que el valor suma de la s
señales será el que se conducirá a la salida de la
señal.

%' %' %'

Vout = - ( * V1 + * V2 + * V3)
%( %) %*
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RESTADOR

Un amplificador restador obtiene la diferencia

que existe entre las señales aplicadas en la
entrada inversora y la no inversora de modo que,
en función del valor de esas resistencias, se podrá
amplificar la salida o no.

% +% ∗% %*
Vout = V2 * (%*+ %()∗ %- – V1 * %(
- ) (
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INVERSOR

Un amplificador operacional inversor es un

amplificador operacional que va a invertir la polaridad
de la señal de entrada a la vez que la amplifica.
Las características de un amplificador operacional
inversor son las siguientes:
La entrada no inversora se conecta a tierra.
El voltaje de entrada, que representamos por V1, se
conecta al terminal inversor a través de una resistencia
que denominamos R1.
La resistencia de retroalimentación, que denominamos
Rf, es una resistencia que se conecta entre la entrada
inversora y la salida.
I1 = I2

!01 # !( !(# !234 %'

= Vout = - * Vin
%( %' %(
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NO INVERSOR

El amplificador operacional no inversor

mantiene la fase es decir que se obtiene una
salida no invertida en la etapa final.

I1 = I2

5 # !( !(# !234
=
%( %'

V1 = V2 = Vin
%'
Vout = (1 + ) * Vin
%(
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ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

La energía es la base de cualquier desarrollo técnico e industrial y, por tanto, se trata

de un parámetro esencial en el funcionamiento de máquinas eléctricas. Por tanto, su
control en su transmisión es fundamental. Ciertamente, en sistemas de potencia, se
persigue conseguir un valor determinado de par motor, posicionamiento o velocidad
de giro.
En las máquinas eléctricas es muy importante la forma mecánica de energía que van a
necesitar teniendo en cuenta que en el ámbito industrial esto puede variar
enormemente.
Por tanto, para realizar esta transformación o conversión, es necesario utilizar
dispositivos electromecánicos en forma de accionamientos eléctricos .
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ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LOS ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

La energía es la base de cualquier desarrollo técnico e industrial y, por tanto, se trata

de un parámetro esencial en el funcionamiento de máquinas eléctricas. Por tanto, su
control en su transmisión es fundamental. Ciertamente, en sistemas de potencia, se
persigue conseguir un valor determinado de par motor, posicionamiento o velocidad
de giro.
En las máquinas eléctricas es muy importante la forma mecánica de energía que van a
necesitar teniendo en cuenta que en el ámbito industrial esto puede variar
enormemente.
Por tanto, para realizar esta transformación o conversión, es necesario utilizar
dispositivos electromecánicos en forma de accionamientos eléctricos .
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ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LOS ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

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ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE POTENCIA

ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS FUNDAMENTALES

Los accionamientos electrónicos son circuitos eléctricos compuestos por

semiconductores de conmutación que hacen variar el comportamiento de los circuitos
bajo estudio:
- Arrancadores: variadores de frecuencia para el arranque de motores eléctricos.