CLCULOS EN ACTUADORES

NEUMTICOS
NEUMTICA E HIDRULICA
UPIITA 01-2011

Dimensionando una vlvula

neumtica
Mtodo 1: Clculo matemtico
Para obtener el coeficiente de velocidad de la
vlvula, Cv, requerido para una operacin de un
cilindro de aire en un periodo de tiempo
especfico.

area x avance x A x C f
C v=
Tiempo x 29

rea = x radio
Avance = Viaje del cilindro
A = Constante de cada de presin
Cf = Factor de compresin (Ver tabla)
Tiempo = en segundos
2

Nota: Use A constante a 5

PSI P para la mayora de
las aplicaciones. Para
aplicaciones crticas use A
a 2 PSI P. Un valor de A de
10 PSI P ahorar dinero y
espacio de montaje.

Dimensionando una vlvula

neumtica
Presin
interna
(PSI)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120

Cf
Factor de
compresin
1.6
2.3
3
3.7
4.4
5.1
5.7
6.4
7.1
7.8
8.5
9.2

Constante A para caidas de presin

a varios valores
2 PSI
5 PSI
10 PSI
P
P
P
0.102
0.129
0.083
0.066
0.113
0.072
0.055
0.097
0.064
0.048
0.091
0.059
0.043
0.084
0.054
0.040
0.079
0.050
0.037
0.075
0.048
0.035
0.071
0.045
0.033
0.068
0.043
0.031
0.065
0.041
0.030
0.062
0.039
0.029

Dimensionando una vlvula

neumtica
Indice Cv contra el tamao del agujero de la
vlvula contra las pulgadas de viaje por segundo
Cv
0.1
0.2
0.5
1
2
4
8
16
32

0.75
26.8
53.7
134
268
537

1.13
11.9
23.9
59.6
119
239
477

1.5
6.7
13.4
33.6
67.1
134
268
536

tamao del agujero de la vlvula

2
2.5
3.25
4
3.8
2.4
1.4
0.94
7.5
4.8
2.9
1.9
18.9
12.1
7.1
4.7
37.7
24.2
14.3
9.4
75.5
48.3
28.6
18.9
151
96.6
57.2
37.7
302
193
114
75.5
604
387
229
151
773
457
302

5
0.6
1.2
3
6
12.1
24.2
48.3
96.6
193

6
0.42
0.84
2.1
4.2
8.4
16.8
33.6
67.1
134

8
0.24
0.47
1.2
2.4
4.7
9.4
18.9
37.7
75.5

Ejemplo

Considere una vlvula que regular un cilindro

con un avance de 8 pulgadas, operado a 80 PSI y
un dimetro de 2 pulgadas en un tiempo de 5
segundos Cal es su coeficiente de velocidad y
que tipo de vlvula se requiere para este caso?

ACTUADORES LINEALES
CILINDROS

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo

depende de la presin del aire, del dimetro del
cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza
teorica del mbolo se calcula con la frmula:

F terica = Ap
donde,
Fterica= Fuerza terica del mbolo
A = Superficie til del mbolo
p = Presin de trabajo

CLCULO DE LA FUERZA DEL

CILINDRO
Considerando un dimetro del cilindro D [mm], con un
dimetro del vstago d [mm] y una presin de trabajo p
[Kp/cm2], seguimos el siguiente procedimiento:
1. Calculamos la superficie del mbolo:
2
S=D
4
2. Calculamos la superficie anular del mbolo para el
retroceso:

S ' = D d
4
2

CLCULO DE LA FUERZA DEL

CILINDRO
3. La fuerza terica de empuje en el avance ser

F t = Sp
4a. Si suponemos que el rendimiento del cilindro
es , se encuentra tambin a partir del ndice
de rozamiento , donde = 1 -
4b. La fuerza real ser

F real = F t

CLCULO DE LA FUERZA DEL

CILINDRO
5. La fuerza terica de retroceso es

F n =S 'p
5b. Estimando la fuerza de rozamiento a partir de
la fuerza de retroceso

F rozamiento =F n
5c. Por lo que, la fuerza real de traccin se
encontrar restando ambas

F ' n =F n F rozamiento

Ejercicio:

Considere un cilindro de dimetro de 80 mm, un

vstago de dimetro de 25 mm y una lnea de aire
con una presin de trabajo de 6 Kp/cm2.
Calcule las fuerzas que se generan en el cilindro
a partir de la presin de trabajo.

Clculo del consumo de aire de un

cilindro
1. El volumen manejado por el cilindro se puede
calcular

2
2
V cilin= D d L
4

2. El volumen de aire por ciclo es:

V aire
Ejemplo.

P mano 1 V cilin

=
P atm

Clculo del consumo de aire de un

cilindro de simple efecto
Para una presin de trabajo, un dimetro y una
carrera de mbolo determinados, el consumo de
aire se calcula como sigue:
1. La relacin de compresin es
101.3 p
Rel de compresin=
101.3

p presin de trabajo en KPa

Clculo del consumo de aire de un

cilindro de simple efecto
2. Para calcular el consumo de aire es
V =

snd
Rel de compresin
4

donde
s longitud de carrera {cm}
n Ciclos por minuto
- Cantidad de aire {l/min}
d dimetro del vastago {mm}

Clculo del consumo de aire de un

cilindro de simple efecto
Para el caso de un cilindro de doble efecto el
clculo del consumo de aire es

sD2 s D2 d 2
V =

nRel de compresin
4
4

donde

D dimetro del mbolo

En los clculos del consumo de aire hay que
tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera.

Ejemplo:
Calcular el consumo de un cilindro de doble
efecto de 50 mm de dimetro (dimetro del
vstago: 12 (mm) y 100 mm de longitud de
carrera.
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La
presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)

Ejercicio:
Queremos disear un cilindro de simple efecto
que utilice en su funcionamiento un volumen de
aire de 800 cm3, cuya presin de trabajo sea de
12.3 Kg/cm2 y su longitud es de 29 cm.
Hallar el dimetro de este cilindro
Calcular las fuerzas del cilindro

Fuerza de retorno del muelle

Otro de los componentes fundamentales es la
fuerza de retorno del muelle que est definida por
la ley de Hooke
Fm = K L
donde
Fm es la fuerza del retorno del muelle
K es la constante de Hooke para el resorte
L es el desplazamiento del resorte de su estado
de reposo

Ejemplo:
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle se
encuentra realizando trabajo por compresin conectado
a una red de aire de 1MPa de presein. Si el dimetro
del mbolo es de 10 cm; su carrera de 3 cm y la fuerza
de rozamiento se puede considerar de un 10% de la
terica,
cal ser la fuerza ejercida por el vstago en el
comienzo del ciclo de trabajo (el muelle se encuentra en
su longitud natural, L0)?
Cul ser la fuerza al final de la carrera, si la constante
del muelle es de 100 N/cm?

HERRAMIENTAS TILES

Diagrama Fuerza-Presin

Diagrama de Pandeo

Diagrama de consumo
de aire

Conclusiones

Vimos ejemplos simples de clculo de actuadores

neumticos lineales y seleccin de vlvulas
Los clculos se basan en principios fsicos
sencillos aplicados sobre los componentes de la
vlvula o los actuadores.

Tarea - Ejercicios

Sern publicadas en el blog de la clase el da de

la siguiente sesin