Mecnica Analtica I: Quinta lista de

ejercicios
S. Ariza S. *, L. F. Ardila P. **
, M. A. Viveros B.
Mecnica Analtica I, Departamento de Fsica
Universidad Nacional de Colombia
Bogot

***

28/05/2015
Goldstein 8.2
El lagrangiano para un sistema de dos cuerpos afectado por una fuerza central est dado por:

m1 m2 
L=
r + r2 2 V (r)
2 (m1 +m2 )
El momento de r y estarn dados por:
pr =

m1 m2
L
=
r
r
(m1 +m2 )

L
m1 m2 2
=
r

(m1 +m2 )

Remplazando lo anterior en el Hamiltoniano H = pr r + p L:

Despejando los momentos de las ecuaciones y remplazando:
p =


H = pr




m1 m2
(m1 +m2 )
(m1 +m2 ) p
pr + p

m1 m2
m1 m2 r2
2 (m1 +m2 )
H=

(m1 +m2 )
2m1 m2

pr 2 +

(m1 +m2 )
pr 2 + r 2
m21 m22
p 2
r2

(m1 +m2 )
p 2
m21 m22 r4

!!
+ V (r)


+ V (r)

Del lagrangiano se concluye que es cclica

a partir del lagrangiano:
Se determina r y ,
r =

H
(m1 +m2 )
=
pr
pr
m1 m2

H
(m1 +m2 ) p
=
=
p
m1 m2 r2
Como H no es una funcin del tiempo entonces el hamiltoniano equivale a la energa mecnica total del
sistema:
* sarizas@unal.edu.co

25161183
25161168
*** moaviverosba@unal.edu.co 25161180
** lfardilap@unal.edu.co

(m1 +m2 )
E=
2m1 m2


pr

p 2
+ 2
r


+ V (r)

Remplazando en la ecuacin de la energa pr y despejando r



m1 m2
(m1 +m2 ) p 2
E=
+ V (r)
r 2 +
2 (m1 +m2 )
2m1 m2 r2
E

2
(m1 +m2 ) p 2
m1 m2
V (r) =
r
2
2m1 m2 r
2 (m1 +m2 )
2

2 (m1 +m2 )
2 (m1 +m2 )
(m1 +m2 ) p 2
E
V (r) = r 2
2 r2
m1 m2
m1 m2
2 (m1 m2 )
s


(m1 +m2 ) p 2
2 (m1 +m2 )

V
(r)
E
r =
m1 m2
2 (m1 m2 ) r2
Z
Z
dr
r
=
dt


2(m1 +m2 )
(m1 +m2 ) p 2
E 2(m1 m2 ) r2 V (r)
m1 m2
Remplazando en la ecuacin de la energa p y despejando
(m1 +m2 )
E=
2 (m1 m2 )
E=

pr 2 +

(m1 m2 )

2 (m1 +m2 )

2r

2 2

+ V (r)

(m1 m2 ) 2 2
(m1 +m2 ) 2
pr +
r + V (r)
2 (m1 m2 )
2 (m1 +m2 )

E
(m1 +m2 ) pr 2
V (r)
(m1 m2 ) 2

2 =

2
2
r
2 (m1 m2 ) r
r
2 (m1 +m2 )
2

2 (m1 +m2 ) pr 2
2 (m1 +m2 ) V (r)
2 (m1 m2 ) E

= 2
2 r2
(m1 +m2 ) r2
(m1 m2 )
r2
2 (m1 m2 )
s


= 2 (m1 +m2 ) E (m1 +m2 ) pr 2 V (r)
2
(m1 m2 )
(m1 m2 ) r
Z
Z
d
r
=
dt


2(m1 +m2 )
(m1 +m2 )
2
E (m1 m2 ) pr V (r)
(m m )r 2
1

Goldstein 8.4
p
by
+ f y 2 x z + g y 2 k x2 + y 2
x
teniendo que a, b, c, f , g y k son constantes.
L = ax 2 +

H = qi pi L
pi =

L
qi

px = 2ax + cy + f y 2 z

py =

b
+ cx + 2g y
x

pz = f y 2 x
Reemplazando los momentos en la definicin del hamiltoniano
H = x(2a

x + cy + f y 2 z)
+ y(

p
b
by
+ cx + 2g y)
+ z(f
y 2 x)
ax 2
f y 2 x z g y 2 + k x2 + y 2
x
x

p
by
by
+ cx y + 2g y 2 + f y 2 x z ax 2
f y 2 x z g y 2 + k x2 + y 2
x
x
p
H = ax 2 + cy x + f y 2 z x + g y 2 + k x2 + y 2

H = 2ax 2 + cy x + f y 2 z x +

H = 2ax 2 + cy x + f y 2 z x + ax 2 + g y 2 + k
H = x(2a

x + cy + f y 2 z)
+ ax 2 + g y 2 + k

p
x2 + y 2

p
x2 + y 2

De las ecuaciones de momento

px = 2ax + cy + f y 2 z
H = xp
x + ax 2 + g y 2 + k

x2 + y 2

pz
f y2


b
1
b
cpz
py = + cx + 2g y y =
py 2
x
2g
x fy

2
 
2
p
pz
pz
cpz
1
b
H=
p
+
a

+
g
p

+ k x2 + y 2
x
y
2
2
2
fy
fy
2g
x fy


2
2
p
pz
b
cpz
pz
1
px + a
p y 2 + k x2 + y 2
H=
+
2
2
fy
fy
4g
x fy
pz = f y 2 x x =

Se conserva pz ya que

L
z

=0

Goldstein 8.5

L = q1 2 +

q1 2
+ k1 q12 + k2 q1 q2
a + bq1 2

donde a, b, k1 y k2 son constantes.

H = qi Pi L
pi =

L
qi

p1 = 2q1 + k2 q2

p2 =

2q2
+ k2 q1
a + bq1 2

de los momentos podemos despejar las velocidades generalizadas

p1 k2 q2
2


k2 p1 2(a + bq12 )
q2 = p2
2
4 k22


p1
k
k2 p1
q1 =

p2
2
2
2
q1 =

H = p1 q1 + p2 q2 q1 2

q2 2
k1 q12 k2 q1 q2
a + bq12

H = q1 2 + k2 q1 q2 +

q22
k1 q12
a + bq12

Reemplazando

H=

p1
k

2
2


p2


2




k
k2 p1
k2 p 1
k2 p1 2(a + bq12 ) p1

+ k2 p2
p

2
2
2
4 k22
2
2
2



2
k2 p1 2(a + bq12 )
1
+ p2
k1 q12
2
4 k22
a + bq12

Las ecuaciones de movimiento estan dadas por:

pi =
qi =

H
qi

H
pi

Goldstein 8.6

H=

p2
ba
kq 2
bqpet + q 2 et ( + bet ) +
2a
2
2

Con , a.b.k constantes.

a) Para hallar el lagrangiano, utilizamos la transformada de Legendre
H = pq L
Donde q podemos hallarlo a partir de las ecuacines de movimiento del Hamiltoniano, es decir q =
q =

p
bqet
a

As:
L = pq H
2

L=

p
p
ba
kq 2
bqet
+ bqpet q 2 et ( + bet )
a
2a
2
2

p2
ba
kq 2
q 2 et ( + bet )
2a
2
2
Como el Lagrangiano no debe depender de los mentos, es decir:
L=

H
p ,

as:

L = L(q, q,
t)
Despejamos p de la ecuacin de moviento para que quede en terminos de q
p = aq + abqet
Por lo que
p2 = a2 q2 + a2 b2 q 2 e2t + 2a2 qbqe
t
a2 q2
a2 b2 q 2 e2t
2a2 qbqe
t
ba
kq 2
+
+
q 2 et ( + bet )
2a
2a
2a
2
2
2
2
aq
ba
kq
L=
+ qet (q + 2q)

2
2
2
b) Para que nuestro Lagrangiano no dependa del tiempo, debemos deshacernos del sgundo trmino de la
t
(q + 2q),
que si observamos con claridad, no es mas que la derivana de
ecuacin anterior, es decir ba
2 qe
una multiplicacin de dos funciones respecto al tiempo
L=

ba t
d ba
qe (q + 2q)
= ( q 2 et )
2
dt 2
As podemosmos expresar el lagrangiano que no depende explcitamente del tiempo, como:
d ba 2 t
( q e )
dt 2
aq2
kq 2
L0 =

2
2
c) El hamiltoniano asociado, lo hallamos por la transformada de Legendre
L0 = L

H 0 = pq L0
kq 2
aq2
+
2
2
Pero como H no debe depender de q,
expresamos q en trminos de p a partir de
H 0 = pq

p=

L0
= aq
q
q =

As:

p
a

p2
p2
kq 2

+
a
2a
2
2
2
p
kq
H0 =
+
2a
2

H0 =

Goldstein 8.13
a) Una partcula de masa m ey carga e se mueve en un plano bajo la influencia de un potencial de fuerza
central V(r) y un campo magntico uniforme B, perpendicular al plano, generado por un potencial vector
esttico.
1
Br
2
Hallar la hamiltoniana utilizando coordenadas en el sistema inercial del observador.
A=

b) Repetir la parte (a) utilizando coordenadas que giren respecto al anterior sistema de coordenadas alrededor
de un eje perpendicular al plano con una celeridad angular:

eB
2m

Solucin
A partir de la fuerza de lorentz se tiene que:



dv

m
=e E+ v B
dt
De lo anterior el potencial es:



=e A v
Agregando el potencial V(r) el lagrangiano ser:



1
mv 2 e A v V (r)
2





1
1 
B r v V (r)
= m r 2 + r2 2 e
2
2



1  2
1
2 2
= m r + r e |B| |r| |v| V (r)
2
2



1  2
1 2
2 2
= m r + r e Br V (r)
2
2
L=

A partir de Pi =

L
qi

se tiene para cada variable que:

Pr =

L
= mr
r

eB
L
= mr2 +

A partir de lo anterior y remplazando en el hamiltoniano:

P =

H = pr r + p L


i
eBr2 1 h 2
1 2
2 2
m r + r e Br V (r)
H = mr + mr +
2
2
2



1
H=
r + r2 2 e Br2 V (r)
2
b) Un movimiento de rotacin con velocidad angular constante en el sistema implica una modificacin del
ngulo en el tiempo:
2

2 2

= t
= +



1  2
1
2
m r + r2 ( + ) e Br2 ( + ) V (r)
2
2





1 2
1
1 2
2
2
2
+
e Br + Br V (r)
L = m r + r + 2
2
2
2
L=

Se calculan los momentos:

pr =
p =

L
= mr
r

L
eBr2
= mr2 + mr2 +

2

eB
Remplazando = 2m

p = mr2
Lo anterior se remplaza en el hamiltoniano H = pr r + p L
#



p2
1  2
pr 2
1 2
2
2
m r + r ( + ) e Br ( + ) V (r)
H=
+
m
mr2
2
2
"

Goldstein 8.16

Figura 1: Masa bajo la influencia de dos resortes.

T =
V =
L=

1
mx 2
2

1
1
k1 x2 + k2 (a x)2
2
2

1
1
1
mx 2 k1 x2 k2 (a x)2
2
2
2
pi =
px =

L
qi

L
px
px
=
x =
x
m
m
H = xp
xL

H=

p2x
p2
1
1
x + k1 x2 + k2 (a x)2
m
2m 2
2

H=

p2x
1
1
+ k1 x2 + k2 (a x)2
2m 2
2

Como el hamiltoniano no depende explicitamente del tiempo,

la energa mecnica se conserva.
Si ahora hacemos

dH
dt

= 0, de esto se tiene que H = cte , es decir,

b=

Q = q bsint

k2 q
k1 + k2

q = Q + bsint q = Q + bcost
L=

1
1
1
mx 2 k1 x2 k2 (a x)2
2
2
2

S x = q
L=

1
1
1
m(Q + bcos)2 k1 (Q + bsint)2 k2 (a Q bsint)2
2
2
2
p=

L
p
= m(Q + bcost) Q =
bcost
m
Q
L
H = Qp

H=

2 k
mp
k2
p2
1
pbcost
bcost + bcos + (Q + bsint)2 + (a Q bsint)2
m
2 m
2
2
H=

p2
k1
k2
p2
pbcost
+ (Q + bsint)2 + (a Q bsint)2
m
2m
2
2

H=

p2
k1
k2
pbcost + (Q + bsint)2 + (a Q bsint)2
2m
2
2

Goldstein 8.17
a) La lagrangiana de un sistema de un grado de libertad puede escribirse en la forma


m 2
q sin 2 t + qq
sin 2t + q 2 2
2
cual es la lagrangiana en funcin de Q? Se conserva?
b) Introducir una nueva coordenada definida por
L=

Q = q sin (t)
Hallar la lagrangiana en funcin de la coordenada y la hamiltoniana correspondiente. Se conserva H?
El lagrangiano se deriva con respecto a q para determinar el momento:
p=

L
m
=
2q sin 2 t + q sin 2t
q
2

A partir de lo anterior se remplaza en el hamiltoniano H = pq L



m




L
m
2
H=
=
2q sin t + q sin 2t q
q sin 2 t + qq
sin 2t + q 2 2
q
2
2
=

m


m
2q2 sin 2 t + q q
sin 2t
q sin 2 t + qq
sin 2t + q 2 2
2
2

m
2q2 sin 2 t q 2 2
2
A partir de la expresin del momento se despeja q sin t obteniendose:
=

q sin t =

2p mq sin 2t
2m sin t

Remplazando en la expresin del hamiltoniano:



m
H=
2

2p mq sin 2t
m sin t

2

Como el hamiltoniano depende del tiempo no se conserva.

b) Derivando la coordenada y despejando
Q = q sin t + q cos t
Remplazando en el lagrangiano se tiene que:


2
m 
L=
Q q cos t + 2q sin t cos t + q 2 2
2


2


m
2 2

L=
Q q cos t + 2q cos t Q q cos t + q
2

m  2
cos t + q 2 2 cos 2 t + 2Qq
cos t 2q 2 2 cos 2 t + q 2 2
Q 2Qq
L=
2

m  2
L=
Q + q 2 2 cos 2 t + q 2 2
2

m  2
L=
Q + q 2 2 sin 2 t
2
Remplazando la ecuacin de la coordenada se tiene que el lagrangiano es:

m  2
L=
Q + 2 Q2
2
se calcula el momento y se despeja la velocidad a partir del lagrangiano:
p=

L
= mQ
Q
p
Q =
m

Remplazando en el hamiltoniano, H = pQ L
p
m
H=p
m
2
H=


 
p 2
2 2
+ Q
m

p2
p2
m 2 Q2

m 2m
2

p2
m 2 Q2

m
2
El hamiltoniano es independiente del tiempo por lo tanto se conserva.
Goldstein 9.4
H=

Una transfromacin cannica se puede describir como aquella en la que su matriz de transormacin M cumple
con:
MT JM = J
donde J es:

10

0
I

J=

I
0

Partiendo de esto, M estara deifnido como:

M=

Q
p
P
p

Q
q
P
q

Comprobar que la siguiente transformacin es cannica



1
sinp
Q = log
q
P = q cotp
Hacemos las derivadas parciales para obtener la matriz M, de lo cual obtenemos
 1

q
cotp
M=
cotp q csc2 p
Comprobando

 1

1q
cotp
q
cotp
0 I
I 0
cotp q csc2 p
cotp q csc2 p
 1


cotp q csc2 p
q
cotp
T
M JM =
1q
cotp
cotp q csc2 p

 cotp cotp
cot2 p csc2 p
q q
MT JM =
cot2 p + csc2 p q cotp csc2 p q cotp csc2 p


0 1
T
M JM =
1 0

MT JM =

Goldstein 9.5
q
p

Q = arctan
q2
P =
2



p2
1+ 2 2
q
!
Q
q
P
q

M=

M=

 2 2 
p 1+ p2q

Q
p
P
p

p2

M JM =

 2 2 
p 1+ p2q
2  q2 q2 
p 1+ p2

0
I

MT JM =
Si es una transformacin cannica.

I
0
0
1

 q 2 2 
1+ p2q
p

 2 2 
p 1+ p2q

q
1
0

 q 2 2 
p2 1+ p2q
p

11

Goldstein 9.8
Para demostrar que ese transformacin es cannica, deben culplirse las ecuaciones de hamilton, pero ahora
respecto a una funcin generatriz, es decir G(qi , pi , Qi , Pi ), es decir:
Qi =
Pi =

G
pi

G
qi

Es decir

P1 =
P2 =

Q1 =

G
= q1
P1

Q2 =

G
= p2
P2

G
G
=
= p1 2p2
Q1
q1

G
G
=
= 2q1 q2
Q2
p2

As:
G = P1 q1 + q2 Q2
G = (p1 2Q2 )Q1 + q2 Q2
Goldstein 9.10

Q = q cos p sin
P = q sin + p cos

M=

Q
q
P
q

Q
p
P
p


cos sin
M=
sin cos




cos
sin
0 I
cos sin
MT JM =
sin cos
I 0
sin cos



cos
sin
sin
cos
MT JM =
sin cos
cos sin


cos sin cos sin
sin2 + cos2
T
M JM =
sin2 cos2
cos sin + cos sin


0
1
MT JM =
1 0
Si es una transformacin cannica.
Para hallar la funcin generatriz usamos una funcin de tipo G1 , es decir, G1 = G1 (Q, q)

12

Q = q cos p sin

Q
q cos

=p
sin
sin

Para p
p=

G1
q

q cos
Q
G1
Qq
q2

=

+ cot + g(Q) = G1
sin
sin
q
sin
2
Para P
P = q sin + p cos

P = q sin +

q cos2
Q

cos
sin
sin

P =

G1
Q

q cos2
Q
G1

cos =
sin
sin
Q


1
Q2
qQ sin
cot + Qq
sin + f (q) = G1
2
sin
q sin +

G1 = qQ sin

Q2
qQ
cot +
qQ sin + f (q)
2
sin

G1 =

qQ
Q2
cot +
+ f (q)
2
sin

De las dos definiciones de G1 tenemos que

G1 =

Q2
qQ
cot
+ f (q)
2
sin

G1 =

Qq
q2
+ cot + g(Q)
sin
2

Qq
1
+ (q 2 + Q2 ) cot
sin 2
Esta funcin tiene problemas en = n, por lo que acotamos el dominio haciendo 6= n
G1 =

Para resolver esa parte del dominio de G1 que no existe, usamos una funcin de tipo G2 , es decir,
G2 = G2 (q, P )
Para p
P = q sin + p cos
p=

P
q tan = p
cos

G2
q

G2
P
=
q tan
q
cos

13

G2 =

qP
q2
tan + g(P )
cos
2

Para Q
Q=

G2
P

Q = q cos p sin

Q = q cos

P
q tan
cos

Q = q cos P tan + q


sin

sin2
cos

G2
sin2
= q cos P tan + q
P
cos
G2 = qP cos
G2 = qP cos

P2
sin2
tan + qP
+ f (q)
2
cos

P2
qP
tan +
P q cos + f (q)
2
cos

G2 =

P2
qP
tan +
+ f (q)
2
cos

De las dos definiciones de G2 tenemos que

G2 =
G2 =

P2
qP
tan +
+ f (q)
2
cos

qP
q2
tan + g(P )
cos
2

1
qP
(q 2 + P 2 ) tan
cos 2
Esta funcin tiene dominio

en = n, cubriendo asi lo
que faltaba del dominio de G1 , sin embargo tiene
problemas en = n + 12 , as que hacemos 6= n + 21
El significado fsico de la transformacin para = 0 es
G2 =

Q = q cos(0) p sin(0) = q
P = q sin(0) + p cos(0) = p
lo que significa que en esta transformacin no hay rotacin.
Para = /2
Q = q cos(/2) p sin(/2) = p
P = q sin(/2) + p cos(/2) = q
lo que significa que la rotacin es un intercambio de coordenadas.
Goldstein 9.11

14

M=

q2
1
M=
p2
(qp1q
2
2
1)
1
q2pq
+
1

Q1
q1
Q2
q1
P1
q1
P2
q1

Q1
p1
Q2
p1
P1
p1
P2
p1

Q1
p2
Q2
p2
P1
p2
P2
p2

q1
1

p2 q2 q1 p1
q2 q1

MT =

MT JM =

q2
1
p1 p2
(q q )2
2
1
1
q2pq
+
1

Q1
q2
Q2
q2
P1
q2
P2
q2

q2
q1
0
0

1
1
0
0

p2
q2 q1

q2
q1
0
0

1
1
0
0

p2
(qp21q
2
1)
p2 q2 q1 p1
q2 q1 1
p1 p2
(q2 q1 )2
p2
(qp21q
2
1)
1+p2
q2 q1 + 1
p1 1
q2 q1 + 1

p1 p2
(q2 q1 )2
p2
(qp21q
2
1)
1+p2
+
1
q2 q1
p1 1
q2 q1 + 1

1+p2
q2 q1 + 1
p2 q2 q1
q2 q1 (q2 + q1 )
p2 q2 q1 p1
1
q2 q1
p2 q2 q1 p1
1
q2 q1
p2 q2 q1
q2 q1 (q2 + q1 )
q2 q1 p1
q2 q1 (q2 + q1 )

1
+
q2pq
1
p2
q2 q1

p2 q2 q1 p1
1
q2 q1
p2 q2 q1 p1
1
q2 q1
p2 q2 q1

(q
+
q1 )
2
q2 q1
q2 q1 p1
q2 q1 (q2 + q1 )

1
+
q2pq
1
p2
q2 q1

q1
1

0
0

p2
(qp21q
2
1)
p2
p2 q2 q1 p1

1
q2 q1
q2 q1

0
0
T
M JM =
1
0

1+p2
q2 q1 + 1
p2 q2 q1
q2 q1 (q2 + q1 )

p2 q2 q1 p1
q2 q1

0
0

0
0
0
1

1 0
0 1

0 0
0 0

Si es una transformacin cannica.

Goldstein 9.16

Q1 = q12
Q2 = q2 secp2
P1

p1 cosp2 2q2
2q1

P2 = sinp2 2q1

M=

Q1
q1
Q2
q1
P1
q1
P2
q1

Q1
q2
Q2
q2
P1
q2
P2
q2

Q1
p1
Q2
p1
P1
p1
P2
p1

Q1
p2
Q2
p2
P1
p2
P2
p2

q2 q1 p1
q2 q1

0
0

p1 1

q2 q1 + 1
(q2 + q1 )

0
0
0
1

q2 q1 p1
q2 q1

1 0
0 1

0 0
0 0

0
0

p1 1

+
1
q2 q1
(q2 + q1 )

15

2q1
0
0
0
0
secp2
0
q2 secp2 tanp2

M=
cosp2 2q2
q2
1
1
p1 2q

2 cosp
q
cosp
2q
q
secp
tanp
1
2
1
1
2
2
2
1
2
0
0
cosp2

cosp2 2q2
2q1
0
p1 2q
0
2
1 cosp2

1
secp2
q1 cosp
0
0
2
MT =

1
0
0
0
2q1
0
q2 secp2 tanp2 q1 secpq22 tanp2 cosp2

cosp2 2q2
2q1
0
p1 2q
0
2 cosp
0
0
2
1

1
0
secp

0
0
0

2
q1 cosp2
MT JM =

1
1 0
0
0

0
2q1
0
1
0
q2 secp2 tanp2 q1 secpq22 tanp2 cosp2

2q1
0
0
0
0
secp2
0
q2 secp2 tanp2
p1 cosp2 2q2

q2
1
1
2q2 cosp

q cosp

2q
q secp tanp
2

MT JM =

2q1
0
0
0

0
secp2
0
q2 secp2 tanp2

2q1
0
p1 cosp2 2q2
2q2 cosp
2
1
2

cosp2 2q2
p1 2q
2
1 cosp2
1
q1 cosp
2

1
2q1
q1 secpq22 tanp2

0
secp2
q1

0
0

1
cosp2

1
2q1

0
0
0
1

Ahora bien, partiendo de:

G
q1

P2 =
Q1 =

G
Q2

G
P1

q2 =

G
p2

y teniendo
Q1 = q12
Q2 = q2 secp2

cosp2

0
q2 secp2 tanp2

q secpq2 tanp
1

0
0
T
M JM =
1
0

p1 =

0
0
0
cosp2

cosp2

1 0
0 1

0 0
0 0

1 0
0 1

0 0
0 0

0
0
0
1

1 0
0 1

0 0
0 0

16

P1

p1 cosp2 2q2
2q1

P2 = sinp2 2q1
podemos despejar p1 y p2 , y ya teniendo despejado Q2 y Q1 , igualamos a las ecuaciones de derivadas parciales
e integramos para sacar las funciones generatriz, que al final es:
G = 2Q2 q1 + P1 q12 Q2 sinp2 + k