Ejercicios del captulo 2 de

Classical Mechanics de H. Goldstein

Nicolas Quesada M.
Instituto de Fsica, Universidad de Antioquia

Ejercicio 2.1
En el problema de la braqustocrona, se llega a que se debe minizar el funcional
Z 2s
1 + y (x)2
dx
S =
2gy(x)
1
s
1 + y (x)2
f =
2gy(x)

(1)
(2)

La ecuaci
on de Euler-Lagrange para el problema se obtiene facilmente haciendo los siguientes c
alculos:

d
0=

f
y (x)

dx

f
y (x)

f
y(x)

y(x)

y (x)
p
(2gy(x))(1 + y (x)2 )
p
1 + y (x)2

2y 2gy


y (x)

2
(2gy(x))(1+y (x) )

dx

La ecuaci
on diferencial que debemos resolver es entonces:

(3)
(4)
p
1 + y (x)2
y (x)2 + 2y(x)y (x) + 1

=
 2 3/2 (5)
2y 2gy
(x) +1
2 2g 2 y(x)3 y gy(x)

y (x)2 + 2y(x)y (x) + 1 = 0

(6)

Podemos notar que f no depende explictamente de x, entonces la cantidad h = yf

(x) y (x) f es una
cantidad conservada. Para este caso h tiene la siguiente forma:
1
h = p
= cte
(7)
2gy(x)(1 + y (x)2 )
1
= 2gy(x)(1 + y (x))2
(8)
h2
Si se deriva la u
ltima de las ecuaciones con respecto a x se llega a :




d h12
0=
= gy (x) y (x)2 + 1 + 2gy(x)y (x)y (x)
(9)
dx
Que es la misma ecuaci
on (6) multiplicada por gy (x). Es decir la ecuaci
on (6) es equivalente a y(x)(1 +
y (x)2 ) = 2c. De esta ecuaci
on se puede despejar y (x) separar variables e integrar para obtener :

y (x)2
dy

2c tan1 q

1
2c
y

2c
y

2c
1
y

(10)

dx

(11)

(12)

p
(2c y)y

1
Pero tan1 (x) = cos1 ( 1+x
)
2


r
p
y
1
(2c y)y = x
2c cos
2c
!
p
x + y(2c y)
y
2
1
= cos
2c
2c
1

Llamando =

x+

y(2cy)
c

(13)
(14)

y despejando:
  1 cos()
y
= 1 cos2
=
2c
2
2 !
p
x + y(2c y)
y
= 1 cos
c
c

(15)
(16)

La u
ltima igualdad se obtiene de las identidades de angulo mitad para el coseno. De esta igualdad tambien
se ve que y s
olo puede tomar valores en el intervalo [0, 2a] (ya que la que la cantidad dentro del radical del
coseno s
olo es mayor que 0 en este intervalo) y que uno de sus mnimos est
a en (0, 0)(que fue de donde se
lanz
o la partcula), es decir all hay una c
uspide.
Por otro lado para mostrar que si la partcula se proyecta con una energia cinetica inicial 21 mv02 entonces tambien est
a se mueve sobre un cicloide basta notar que la integral (1) se reescribe de esta forma (Conservaci
on
de Energia: 12 mv02 = 21 mv 2 mgy):
Z 2s
1 + y (x)2
dx
(17)
S=
2gy(x) + v02
1
Esta puede ser devuelta a su forma original haciendo el cambio de variable y = y +
a mover el sistema de coordenadas
unidades mas arriba.

v02
2g

v02
2g ,

esto equivale

unidades, por lo tanto la c

uspide que estaba en y = 0 quedar
a

v02
2g

Ejercicio 2.3
La solucion a este problema es minimizar el funcional
s

2 
2
Z x2
Z 2q
dy1
dy2
1+
dx2 + dy12 + dy22 =
J=
+
dx
dx
dx
x1
1
, para esto resolvemos:
f

yi
f=

f
y i

=0

(18)

q
1 + y 12 + y 22

(19)

dx

y i =

dyi
dx

(20)

Con f as definida obtenemos:

f
=0
yi
y 1
f
= p
P
y i
1 + i y i2
2

(21)
(22)
(23)

as llegamos a que:
d
dx

!
y i
p
=0
P
1 + i y i2
y i
p
= ci
P
1 + i y i2

(24)
(25)

Las u
ltima ecuaci
on se puede solucionar para las yi :
y i2 =
y finalmente:

c2i
P

(26)

i ci

y i = ai x + b i

(27)

Las anteriores son las ecuaciones de una recta parametrizadas por la primera de sus coordenadas.

Ejercicio 2.4
Con un procedimiento an
alogo al anterior pero usando coordenadas polares (r, , ) (con r fijo) llegamos
a que ds2 = r2 (d2 + sin2 d2 ) llegamos al siguiente funcional
Z 2q
Z 2 r
d
2
2
2
F =
d + sin d =
1 + sin2 ( )2 d
(28)
d
1
1
q
d
2

Haciendo uso de (18) pero con f = 1 + sin2 ( d

d ) , yi = , x = y = d obtenemos lo siguiente:
f
=0

sin2

(29)

f
= q
d
1 + sin2 2


sin2

d
1+sin2 2
=0
d
De la u
ltima ecuaci
on deducimos que:

(30)

(31)

sin2
q
= C1
1 + sin2 2

(32)

De esta y la anterior podemos despejar e integrar para obtener:

() = C2 tan1

C1 csc()
= q
sin2 () C12

2C1 cos()
cos
1

p
q 2
= C2 tan
sin
2C12 cos(2) + 1

1
2
C

(33)

(34)

Ahora nos falta mostrar que la anterior ecuaci

on define un crculo maximo. Para esto es suficiente con mostrar
que el plano en el que esta la curva que hemos encontrado anteriormente pasa por el origen. Para lo anterior
x
) y por tanto la ecuaci
on (34) se puede reescribir as :
note que tan1 (x) = sin1 ( 1+x
2

cot
2
2
cot
= sin1 q 1/C1 csc
C2 = tan1 q
(35)
2
1
2
csc
1 + 1/Ccot
2 csc2
C12
1
!
!
cot

cot

1
1
p
p
sin
= sin
(36)
1/C12 1
1/C12 + cot2 csc2
3

o:
sin C2 =
sin cos C2 sin C2 cos =

cot
p
1/C12 1
cot

p
1/C12 1

(37)

(38)

cos
sin sin cos C2 sin sin C2 cos = p
1/C12 1

(39)

Pero x = r cos sin , y = r sin sin y z = r cos y la u

ltima ecuacion queda:
y cos C2 x sin C2 = p

z
1/C12 1

(40)

que es un plano que pasa por (0,0,0). Note que en la ecuacion anterior x, y y z son funciones de por lo que
describen una curva y no un plano.

Ejercicio 2.6
Del problema que estamos considerando se nota facilmente que la fuerza que atrae a la partcula es
proporcional a la distancia y est
a en la direcci
on radial, por lo tanto el potencial asociado a dicha fuerza es
de la forma V (r) = 12 kr2 . Escogeremos nuestro sistema de referencia con el origen en el centro de la esfera
y con el eje z perpendicular al plano donde se hara el tunel. Asi entonces llegamos a que la energia de la
partcula que estamos considerando viene dada por:
E=

1
1
1
m(r 2 + r2 2 ) + kr2 = ka2
2
2
2

Donde a es el radio de la esfera en la que se movera la partcula, w denota derivada total con respecto a t
on se puede despejar facilmente
mientras w denota derivada con respecto y k = GMm
a3 . De la anterior ecuaci
dt para obtener:
r Z s
Z
Z
m
r()2 + r ()2
d
dt = f d =
k
a2 r()2
R
Al escribir las ecuaciones de Euler-Lagrange para minimizar dt se obtiene:
q




2 +r ()2 )
r ()r()3 + a2 r ()2 r()2 a2 r ()r() + 2a2 r ()2
r() m(r()
k(a2 r()2 )
=0
r()2 + r ()2
De la anterior igualdad la ecuaci
on relevante es:


r ()r()3 + a2 r ()2 r()2 a2 r ()r() + 2a2 r ()2 = 0

Aunque la anterior ecuaci

on se ve algo complicada esta se puede integrar una vez al notar que f no depende
de y por lo tanto:
q
m(r()2 +r ()2 )
2
r()

f
k(a2 r()2 )
I = r () f =
2
r ()
r() + r ()2
Es una cantidad conservada. La u
ltima igualdad se puede escribir de manera mas conveniente como:
 2

r
r2
a2 r 2
1 + 2 = r ()2
a2 r2 Ia2
a


2
on anterior queda asi:
Si redefinimos a 1I = 1 + ar2 entonces la ecuaci
0

a2 r2 r2 r02
= r ()2
a2 r2 r02
4

b
a

r
r0

Figura 1: Contrucci
on de una hipocicloide: Sea a el radio del circulo mayor y b el radio del circulo menor.
Sea el angulo que forma el vector de posici
on del punto sobre el circulo menor con el eje x, sea el
angulo que forma el centro del circulo menor y el eje x, finalmente sea el angulo que rota el circulo
menor sobre un eje fijo. De la condicion de no deslizamiento se obtiene que = ab
b . Podemos escribir
la posici
on del punto en terminos de y asi (definimos a r0 = a 2b,la distancia mas cercana al
centro): x = (a b) cos b cos = 21 (a + r0 ) cos() + (r0 a) cos



(a+r0 )
1
2 (a + r0 ) sin() + (a r0 ) sin
ar0

(a+r0 )
ar0

y = (a b) sin + b sin =

Note que la ecuaci

on anterior restringe los posibles valores r a r0 r a ya que la derivada de r debe ser
una cantidad positiva. De la anterior ecuaci
on basta mostrar que es satisfecha por una hipocicloide
Las ecuaciones par
ametricas de una hipocicloide son:



(a + r0 )
1
(a + r0 ) cos() + (r0 a) cos
x() =
2
a r0



(a + r0 )
1
(a + r0 ) sin() + (a r0 ) sin
y() =
2
a r0

De estas se puede obtener r()2 asi:

r()2 = x()2 + y()2 =





2
2
(a + r0 )
(a + r0 )
1
1
(a + r0 ) cos() + (r0 a) cos
(a + r0 ) sin() + (a r0 ) sin
=
+
4
a r0
4
a r0

Que al simplificar teniendo en cuenta que cos2 x + sin2 x = 1, cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b y que
(a + b)2 + (a b)2 = 2(a2 + b2 ) queda:





2a
1
r()2 =
a2 + r02 + r02 a2 cos
2
a r0

Por otro lado tambien podemos calcular ():



0 )
(a + r0 ) sin() + (a r0 ) sin (a+r
ar0
y()


=
tan(()) =
0 )
x()
(a + r0 ) cos() + (r0 a) cos (a+r
ar0
=

a sin() + r0 sin() + a sin

(a+r0 )
ar0

r0 sin

(a+r0 )
ar0





(a+r0 )
0 )
+
r
cos
a cos() + r0 cos() a cos (a+r
0
ar0
ar0






0 )
0 )
r0 sin() sin (a+r
+ a sin() + sin (a+r
ar0
ar0





= 
0 )
0 )
+ r0 cos() + cos (a+r
a cos() cos (a+r
ar0
ar0

Pero recordando las identidades de suma a producto de funciones trigonometricas se tiene:









(a+r0 )
(a+r0 )
(a+r0 )

0 )
2r0 cos (a+r
+

+
sin
+
2a
cos
sin
2(ar0 )
2
2
2(ar0 )
2
2(ar0 )
2(ar0 )
2








=
(a+r0 )
(a+r0 )
(a+r0 )
(a+r0 )

2r0 cos 2 2(ar0 ) cos 2(ar0 ) + 2 2a sin 2 2(ar0 ) sin 2(ar0 ) + 2







a
a
r0
sin ar

r
cos
sin
0
ar0
ar0
0








=
r0
a
r0
a
r0 cos ar0 cos ar0 + a sin ar0 sin ar
0




a
r0
si la anterior ecuaci
on se divide arriba y abajo por cos ar
cos
obtenemos:
ar
0
0




r0
a
r0 tan ar
a tan ar
0
0




tan () =
a
r0
r0 + a tan ar0 tan ar0
a cos

r0
ar0

Note que la u
ltia ecuaci
on tiene un notable parecido con la identidad para suma de la tangente.
Con lo anterior calculado es directo calcular la siguiente cantidad:


r0


tan
()
+
tan
ar0
r0


=
tan +
r0
a r0
1 tan
tan ()
ar0

a tan

a
ar0

r0
ar0

r0 tan

r0 +a tan

+r0 tan

r0 +a tan
a
ar0

r0
ar0

tan

r0
ar0
a
ar0

a tan

r0 +a tan

a
ar0

r0
r0
a
+a tan ar
tan ar
tan ar
0
0
0




r0
tan ar
0







r0
r0
a
tan ar
ar0 r0 tan ar0
0




r0
tan

ar0




a
r0
a tan ar
1 tan2 ar
0
0



=
r0
r0 1 tan2 ar
0

Finalmente entonces:




 a tan a
ar0
r0
tan +
=
a r0
r0

asi () es:
1

() = tan

a
tan
r0

a
a r0



Ahora que conocemos r() y () podemos calcular r ()2 asi:

dr
d

2

dr
d
d
d

!2

a(r02 a2 ) sin

2a
ar0

2(ar0 ) a2 +r02 +(r02 a2 ) cos

=
a

a2 sec2 ar
0



a

a2 tan2 (
ar0 )
(ar0 )r0

+1

r2
0

r0
a r0










a
2a
2
2
2
2
2
2

tan
cos
a

r
+
a

r
a
0
0
ar
ar
0
0

=
2

2r
0
r0

ar0
2a
ar0

Por otro lado si calculamos el lado izquierdo de la ecuaci

on diferencial












2a
2a
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
a

r
a
+
r
+
r

a
cos
a
+
r
+
r

a
cos
0
0
0
0
0
ar0
2
ar0
a r r r0




=
2a
1
a2 r2 r02
2
2
2
2
2
2
a r (r a ) cos
2r a +
0

ar0

Que al simplificar se convierte en:






2a
a
2
a2 a2 r02 + (a r0 )(a + r0 ) cos ar
tan
ar0
0

2r02

Lo que muestra que efectivamente hemos encontrado la solucion al problema.

Por u
ltimo queremos calcular el tiempo de viaje y la profundidad maxima alcanzada en funci
on de la
separaci
on angular de los puntos sobre la tierra. Para encontrar las anteriores cantidades primero notemos
r0 r a y que r0 = r = 0 = 0, es decir por la forma como construimos la solucion r es mnimo en
= 0. Ahora podemos buscar tal que r = a, para ello primero encontremos a que cumpla esa condicion:





2a
a r0
1
a2 + r02 + r02 a2 cos
=
a2 =
2
a r0
2 a

Si reemplazamos lo anterior en la ecuaci

on para se obtiene que:

r0 
(r = a) =
1
2
a

Asi entonces el anterior es el

angulo se barre entre ir de la superficie al punto de maximo acercamiento, por
razones de simetra este debe ser igual al
angulo que se barre en ir desde el punto de maximo acercamiento
al centro hasta la superficie de nuevo. De lo anterior se deduce entonces que si en el trayecto de viaje de
el vehiculo se
acerca hasta el centro r0 entonces los puntos estan separados angularmente una distancia
= 1 ra0 . Como es de esperarse si los dos puntos son diametramente opuestos entonces r0 = 0 y
la trayectoria pasa por el centro y ademas como se comprueba facilmente es una linea recta en la que se

presenta movimiento armonico simple.

Finalmente la integral que da el tiempo de viaje se puede reparametrizar en terminos de para obtener:
v 
 
u
r
r Z (1 r0 ) u dr 2 + r2 () d 2
r
r
q
 r 2
a
t d
d
m 2
m
m
0
2
2
tmin =
a

r
=
1

d
=

0
k 2 (1 ra0 )
a2 r2 ()
k a
k
a
Pero

r0
a

=1

as que el tiempo mnimo en terminos de la separaci

on angular es:
r
r

2
m
1 1
tmin =
k

Finalmente se pide hallar el tiempo de viaje entre Los Angeles

y Nueva York, estos estan separados una
distancia de 4800km, ademas se sabe que el diametro de la Tierra es de aproximadamente a = 6400km
4800
luego su separaci
on angular es de = 6400
= 0,75 ademas la masa de la Tierra es de M = 6,0 1024 kg y la
k
constante de Cavendish tiene un valor de G = 6,7 1011 m3 kg 1 s2 entonces m
= 1,5 106 s2 .

El tiempo de viaje
de Nueva York a Los Angeles
es tN Y LA = 1,64 103 s = 27 y el radio mnimo es


0,75
3
r0 = a 1 = 4,9 10 km.

Ejercicio 2.16
Para el presente problema el Lagrangiano est
a dado por :


1
1
mq(t)
2 kq(t)2
et
2
2

(41)

La ecuaci
on de Euler Lagrange para el anterior Lagrangiano es:
et (kq(t) + m ( q(t)
+ q(t))) = 0

(42)

Que es la ecuaci
on de movimiento de un oscilador armonico amortiguado. Si se hace la transformaci
on de
t
coordenadas q = e 2 s el Lagrangiano toma la forma siguiente:
1
8
La ecuaci
on de Euler lagrange es:

m 2 4k s(t)2 4m s(t)s(t)

+ 4ms(t)
2


m 2 4k s(t) = 4m
s(t)

(43)

(44)

Esta es la ecuaci
on de movimiento de un oscilador armonico. Finalmente la funci
on h de Jacobi para el
anterior Lagrangiano es constante de movimiento, si se expresa en terminos de q(t) queda ( 2 = k/m):


1 t 2

+ q(t)
2
e q(t)2 + q(t)q(t)
2

(45)

Que es la constante de movimiento para el oscilador armonico amortiguado.

Ejercicio 2.18
Para este caso usando coordenadas esfericas tenemos lo siguiente:
T =

1 2
a m 2 + sin2 ()2
2
V = mgz = mga cos()

(46)
(47)

Pero = t. As el lagrangiano es:

L=T V =

1 2
a m 2 + sin2 ()()2 mga cos()
2
8

(48)

La ecuaci
on de Euler-Lagrange que satisface es:
am

a cos() 2 + g sin() a = 0

(49)

Como se ve de el lagrangiano la cantidad h (la funci

on de energia) es conservada ya que el lagrangiano no
depende explicitamente del tiempo. Como ademas contiene el momento generalizado p = a2 m no se
conserva. Para hallar condiciones de equilibrio hagamos = 0 = = 0. Esto implica en (49) que:


a cos() 2 + g sin() = 0
(50)

q
g
. El mnimo valor que toma es
La anterior ecuaci
on implica o bien que = 0 o = o que = a cos()
pg
0 = a . Para valores de menores que 0 la ecuaci
on (50) no tiene soluciones reales excepto las triviales(0
y ), es decir no hay mas puntos de equilibrio.

Ejercicio 2.24

aj
j=0

cos(jt)

(51)

aj j sin(jt)

(52)

j=0

mx 2
kx2

2
2
Z 2

Ldt
=

(53)
(54)

Si sustitimos x y x en L obtenemos:
L=

L=

m(

j=0

aj j sin(jt))2

P
2
k(
j=0 aj cos(jt))

2
2
P P
P
m( j=0 a2j 2 j 2 sin2 (jt) 2 i=0 i<j aj ai 2 ij sin(jt) sin(it))

2 P
P 2
P

k( j=0 aj cos2 (jt) + 2 i=0 i<j aj ai cos(jt) sin(it))

2

(55)
(56)
(57)

Al hacer la integral los terminos cruzados con diferente ndice se anulan i.e. si i 6= j:
Z

sin(it) sin(jt)dt =

cos(it) cos(jt)dt = 0

(58)

Por otro lado las integrales con terminos no cruzados son facilmente calculadas as:
Z

(59)

sin2 (0)dt = 0

(60)

cos2 (jt)dt =

(61)

sin2 (jt)dt =

(62)

cos2 (0)dt =

La accion S toma la siguiente forma:

P
P 2
2
k( 2
m j=1 a2j 2 j 2
j=1 aj )
a0 +

S=
2
2

k 2 X 2
k
S = a0 +
aj (mj 2 )

2 j=1

(63)
(64)

La accion es ahora una funci

on de las aj , por lo tanto para que sea extremo el gradiente a de la accion con
respecto a las aj debe ser 0, es decir el vector infinito con entradas:


2ka0
k
, ..., aj (mj 2 ), ...
(65)

Debe ser el vector nulo. Claramente lo anterior implica que a0 = 0 y que todos
q los aj excepto uno deben
1
k
k
2
. Si reemplazamos en (51)
ser 0. El que no es cero debe ser tal que ai (mi ) = 0 es decir = i m
obtenemos que
r
r

X
1 k
k
aj cos(jt)
(66)
x = ai cos(i
t) = ai cos(
t) =
i m
m
j=0
Pero por hipotesis el periodo de x es
entonces 2 =

k
m

y por otro lado el periodo de la funci

on de la ecuaci
on (66) es 2k ,
m

y ai =a1 .

10