PLC Automation

Tecsup
Virtu@l
Automatizacin
Lgica
Programable
Copyright 2007 por TECSUP
Automatizacin Lgica Programable
Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1.
2.
3.
4.
5.
Tableros elctricos de automatizacin basados en rels .............. 3

1.1.
Introduccin .......................................................................... 3
1.2.
Objetivos ................................................................................ 4
1.3.
Contenidos............................................................................. 4
1.3.1.
El tablero elctrico ........................................ 4
1.3.2.
Ventajas y desventajas de los tableros
elctricos ...................................................... 5
1.3.3.
El PLC como alternativa al automatismo........ 8
1.3.4.
Ventajas de los PLCs respecto a la lgica
convencional ................................................ 9
1.3.5.
Comparacin tcnico - econmico de
automatizacin con PLC versus equipos
convencionales ............................................14
1.4.
Resumen............................................................................... 17
Funciones lgicas ............................................................................ 18
2.1.
Introduccin ........................................................................ 18
2.2.
Objetivos .............................................................................. 18
2.3.
Contenido ............................................................................ 18
2.3.1.
Funcin lgica y (AND) ..................................... 18
2.3.2.
Funcin lgica o (OR)....................................... 22
2.3.3.
Funcin lgica no (NOT) ................................... 24
2.3.4.
Funciones lgicas combinatorias ...................... 26
Preguntas de autocomprobacin................................................... 29
Respuestas a las preguntas de autocomprobacin ..................... 30
Bibliografa........................................................................................ 30
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1.
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Tableros elctricos de automatizacin basados en rels

1.1.
Introduccin
Todos nosotros, los tcnicos que de una u otra manera
hemos tenido la oportunidad de reparar o mantener
tableros elctricos, hemos invertido, dependiendo del tipo
de falla, poco o mucho tiempo, en funcin de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la
experiencia del tcnico.
Figura 1.1
Planta Industrial
Al terminar este captulo Ud. estar en condiciones de

reconocer otra alternativa de automatizacin, que
permitir ahorrar tiempo y dinero, sin cambiar las reglas
de juego conocidas.
Ahora seguro se preguntar, cul es esa otra
alternativa o EQUIPO que debe realizar todas esas
funciones complejas de un tablero.
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Para optimizar su aprendizaje contar con un texto, donde

encontrar toda la informacin acerca del PLC, as
tambin los conceptos fundamentales de la programacin
para que Ud. est en condiciones de realizar sus prcticas
en el laboratorio.
Es importante que Ud. lea toda la informacin
proporcionada en el texto correspondiente a cada mdulo.
Si ha culminado esta primera parte, es recomendable
revisar -antes de ir a sus sesiones de laboratorio- su
manual de laboratorio.
En los das programados para la prctica, Ud. deber
acercarse al laboratorio con su respectivo manual.
Este procedimiento de autoaprendizaje deber realizarlo
para cada sesin del curso.
1.2.
1.3.
Objetivos
Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero

elctrico convencional.
Identificar al PLC (Controlador Lgico Programable)

como dispositivo electrnico utilizado para la
automatizacin.
Diferenciar las ventajas y desventajas del PLC.
Comparar un proyecto diseado a base de lgica

convencional y utilizando un PLC.
Comparacin tcnico-econmico de automatizacin

con PLC versus equipos convencionales.
Contenidos
1.3.1.
El tablero elctrico
Qu es un tablero elctrico?
Un tablero elctrico de automatizacin es aquel
que
est
constituido
por
equipos
electromagnticos, tales como rels auxiliares,
contadores,
temporizadores
electrnicos,
temporizadores neumticos, etc.
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Cul es su funcin?
Es albergar diferentes dispositivos elctricos,
electrnicos, etc. que gobiernen la lgica y
energicen
cargas,
tales
como
motores,
generadores, mquinas de procesos, etc., o sea,
todo aquello que necesite la industria para
controlar el funcionamiento de las mquinas.
Ud. se preguntar, Hace cunto tiempo que
existen estos dispositivos?
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda
estos equipos an constituyen, en algunas
empresas, el soporte para la automatizacin de
sus procesos industriales, especialmente en pases
en desarrollo.
A continuacin se sintetizan las ventajas y
desventajas de los tableros elctricos a base de
rels.
1.3.2.
Ventajas y desventajas de los tableros elctricos

Es importante destacar las ventajas y desventajas,
para poder compararla con otras alternativas.
Ventajas
La totalidad de sus componentes se pueden

adquirir rpidamente.
Su estudio, fabricacin e instalacin es muy

difundido desde hace dcadas.
La adaptacin de los responsables del

mantenimiento es rpida, debido a que todo es
conocido.
Se ensea en todas las universidades,

institutos tcnicos y escuelas tcnicas.
Existe gran cantidad de material de consulta,

tales como libros, revistas, catlogos,
separatas, etc., y aprender su lgica resulta
sencilla.
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No existen inconvenientes en cuanto al lugar

de su instalacin, ya que todos los equipos son
de ambientes industriales, salvo en aquellas
zonas donde puedan existir fugas de gases
explosivos.
Desventajas
El costo de estos tableros es alto,

incrementndose de acuerdo al tamao del
proceso a automatizar.
Generalmente ocupan mucho espacio.
Requiere mantenimiento peridico, debido a

que gran parte de sus componentes estn
constituidos por piezas mviles sujetos a
desgaste.
Cuando se origina una falla es muy laboriosa

su ubicacin y reparacin.
No son verstiles, solamente se les pueden

utilizar para una determinada aplicacin.
Con el tiempo disminuye su disponibilidad,

debido al incremento de la probabilidad de
fallas.
No es posible, con equipos electromecnicos,

sensar seales de alta frecuencia, para ello se
requiere el apoyo de la electrnica.
En tableros grandes el consumo de energa es

representativa.
No permite una comunicacin directa entre

todos sus componentes, es necesario hacer
varias modificaciones, adquiriendo para ello,
equipos de interfases, elevando de esta forma
su costo.
Qu apariencia tienen?
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Figura 1.2
Tablero elctrico convencional.
Figura 1.3
Rels auxiliares en un tablero elctrico convencional.
Claro, con tal cantidad de equipos con que est

construido el tablero elctrico, debe ser tedioso
encontrar una falla.
Analizando las desventajas que se han sealado

acerca de los tableros elctricos convencionales,
donde para muchas empresas no es tolerable
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aceptar alguna de ellas, es conveniente, sobre

todo, en el aspecto econmico, discutir su uso.
Tngase presente que existe otra alternativa
moderna que elimina casi la totalidad de estas
desventajas, y por el contrario, disponen de mayor
capacidad para realizar ms de lo necesario.
1.3.3.
El PLC como alternativa al automatismo

Muchos de ustedes, en ms de una oportunidad,
han escuchado hablar del PLC, o lo que es lo
mismo,
el
CONTROLADOR
LGICO
PROGRAMABLE, No es as?
Pero Qu es un PLC?
El PLC es la denominacin dada al Controlador
Lgico Programable, y se define como un equipo
electrnico inteligente diseado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o
mdulos que cumplen funciones especficas, tales
como, una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el control del
sistema,
mdulos
que
permiten
recibir
informacin de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema, adems es
posible agregarle otros mdulos inteligentes para
funciones de pre-procesamiento y comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas
elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos
de control discreto y anlogo. Las mltiples
funciones que pueden asumir estos equipos en el
control, se debe a la diversidad de operaciones a
nivel discreto y anlogo con que dispone para
realizar los programas lgicos sin la necesidad de
contar con equipos adicionales.
Pero Es eso todo? NO
Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que
representa respecto a una serie de equipos que
cumplen las mismas funciones, tales como: rels
auxiliares, temporizadores, contadores, algunos
tipos de controladores, etc.
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Pero no solamente el PLC est limitado a realizar

este trabajo, sino a mltiples funciones avanzadas.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a
la alternativa convencional, se suma la capacidad
que tiene para integrarse con otros equipos, a
travs de redes de comunicacin. Esta posibilidad
toma, cada da, mayor aceptacin en la industria,
por su capacidad de comunicarse con otros
equipos y por el costo adicional razonable.
Son estas las razones que obligan a analizar, antes
de tomar una decisin, cundo se requiere
automatizar un sistema; sin duda, hoy en da el
PLC representa una buena alternativa para la
automatizacin.
1.3.4.
Ventajas de los PLCs respecto a la lgica

convencional
Son muchas las ventajas que resaltan, a simple
vista, el empleo de los PLCs para automatizar
sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta
sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es
tan difundido que ya no se requiere mucho
anlisis para decidir qu tcnica emplear: si la
lgica cableada en base a rels o la lgica
programada en base al PLC. Sin embargo, a
continuacin se fundamenta cada una de estas
ventajas, con el propsito que el lector reconozca
mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economa a
la alternativa del uso del PLC, especialmente en
aplicaciones complejas, se da porque prescinde
del uso de dispositivos electromecnicos y
electrnicos, tales como: rels auxiliares,
temporizadores,
algunos
controladores,
contadores, etc., ya que estos dispositivos
simplemente deben ser programados en el PLC
sin realizar una inversin adicional. El costo que
implica invertir en los equipos anteriormente
sealados, es muy superior al costo del PLC,
adems de otras ventajas con que cuenta y no son
cuantificadas.
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Figura 1.4
Menor espacio
Un tablero de control
que
gobierna
un
sistema automtico
mediante un PLC, es
mucho ms compacto
que
un
sistema
controlado
con
dispositivos
convencionales (rels,
temporizadores, contadores, controladores, etc.)
esto se debe a que el PLC est en capacidad de
asumir todas las funciones de control. La
diferencia de espacio se hace muy notable, cuando
por medios convencionales se cuenta con varios
tableros de control.
Confiabilidad
La probabilidad para que un PLC pueda fallar por
razones
constructivas
es
insignificante,
exceptuando errores humanos que pueden surgir
en algunas partes vulnerables (mdulos de
salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un
riguroso control de calidad, llegando al cliente un
equipo en las mejores condiciones; adems, sus
componentes son de estado slido, con pocas
partes mecnicas mviles, haciendo que el equipo
tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica en la
posibilidad de realizar grandes modificaciones en
el funcionamiento de un sistema automtico con
slo realizar un nuevo programa y mnimos
cambios de cableado. Adems, es importante
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resaltar, que el tiempo empleado en realizar

modificaciones, comparado con la tcnica por
lgica cableada, es significante.
Poco mantenimiento
Estos equipos, por su constitucin de ser muy
compactos, respecto a la cantidad de trabajo que
pueden realizar, y adems, porque cuentan con
muy pocos componentes electromecnicos, no
requieren un mantenimiento peridico, sino lo
necesario para mantenerlo limpio y con sus
terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fcil instalacin
Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto
de entrada como de salida, se realiza de la misma
forma y de la manera ms simple, adems que no
es necesario mucho cableado, su instalacin
resulta sumamente sencilla en comparacin a la
lgica convencional, que s se requiere de
conocimientos tcnicos avanzados.
Figura 1.5
Compatibilidad con dispositivos sensores y

actuadores
Actualmente las normas establecen que los
sistemas y equipos sean diseados bajo un modelo
abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs
stos puedan fcilmente conectarse con cualquier
equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy
en da, casi todas las marcas de PLCs estn
diseadas bajo este modelo.
Integracin en redes industriales
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El avance acelerado de las comunicaciones obliga

a que estos equipos tengan capacidad de
comunicarse a travs de una red y de este modo
trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos,
permitiendo un mejor trabajo en los niveles
tcnicos y administrativos de la planta.
Figura 1.6
Deteccin de fallas
La deteccin de una falla resulta sencilla porque
dispone de leds indicadores de diagnstico tales
como: estado de la CPU, batera, terminales de
E/S, etc. Adems, mediante el mdulo de
programacin se puede acceder al programa en el
modo de funcionamiento y recurrir a la memoria
de errores ubicada en la CPU.
Figura 1.7
Fcil Programacin
Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla
razn que no es necesario conocimientos
avanzados en el manejo de PCs, solamente es
suficiente conceptos bsicos. Por otro lado, existen
diversas representaciones de programacin donde
fcilmente el usuario se adapta a la representacin
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que mejor se familiariza. Sus instrucciones y

comandos son transparentes y entendibles,
requiriendo de poco tiempo para lograr ser un
experto.
Figura 1.8
Menor consumo de energa

Como todos sabemos, cualquier equipo
electromecnico y electrnico requiere
un
consumo de energa para su funcionamiento,
siendo dicho consumo representativo cuando se
tiene una gran cantidad de ellos; sin embargo, el
consumo del PLC es muy inferior, lo que se
traduce en un ahorro sustancial.
Lugar de la instalacin
Por las caractersticas tcnicas que presenta en
cuanto a los requisitos que debe cumplir para su
instalacin, tales como: nivel de temperatura,
humedad, ruido, variaciones de tensin,
distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra
un lugar en la planta dnde instalarlo, an en
ambientes hostiles.
Ahora que tiene muy clara sus ventajas, no se
olvide de aplicarlas cuando tome una decisin
en un proyecto de automatizacin.
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1.3.5.
Comparacin
tcnico
automatizacin
con PLC
convencionales
Tecsup
econmico
de
versus equipos
Como es obvio ahora, es importante demostrar

que econmicamente es ms rentable.
Con el objetivo de resaltar las ventajas de los
aspectos tcnico y econmico del PLC, a
continuacin
se
comparar
los
costos
aproximados de un supuesto caso de
requerimiento de inversin para automatizar un
sistema, ya sea empleando la alternativa de una
automatizacin en base a lgica convencional
(rels) como tambin la alternativa en base a
lgica programada (PLC).
Supongamos que se desea automatizar un sistema
de una planta industrial, compuesto de
arrancadores
directos,
estrella-tringulo,
resistencias rotricas, mandos secuenciales, etc.
donde son necesarios para su implementacin los
equipos tal como se detalla en las tablas
siguientes, tanto para la alternativa por lgica
convencional como para la programada
respectivamente.
Es importante sealar que solamente se han
considerado los equipos representativos en el
costo total, no figurando otros, tales como:
conductores, terminales, canaletas, cintas de
amarre, pernos, etc.
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Requerimientos de equipos para un sistema

automatizado por rels
Costo US$
No
Descripcin
Cantidad
Unitario
Total
Contactor
100
60
6 000
Rel trmico
47
70
3 290
Rel auxiliar
52
25
1 300
Temporizador (on-delay)
47
80
3 760
Contador electromecnico
40
120
Pulsadores NA/NC
36
15
540
Selector
10
20
200
Seccionador
16
40
640
Lmpara de sealizacin
24
18
432
10
Fusible y portafusible
140
25
3 500
11
Transformador aislador
220/220V
150
450
12
Tablero 2 200 x 1 000 x

500mm
800
2 400
TOTAL
22 632
Tabla 1.1
La zona sombreada de la tabla anterior, indican

los equipos que no se requieren o es necesario en
una cantidad inferior cuando se automatiza
mediante un PLC, ya que los dispositivos de
lgica vienen integrados en el PLC.
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Requerimientos de equipos para un sistema

automatizado por PLC
Costo US$
No
Descripcin
PLC
Contactor
Cantidad
1
Unitario
Total
3 500
3 500
100
60
6 000
Rel trmico
47
70
3 290
Pulsador NA/NC
36
15
540
Selector
10
20
200
Seccionador
16
40
640
Lmpara de sealizacin
24
18
432
Fusible y portafusible
140
25
3 500
Transformador aislador
150
150
150
150
10 Tablero 1 000 x 500 x 200
TOTAL
18 402
Tabla 1.2
Observe que los equipos que proporcionan las

seales de entrada (sensores), los equipos que
proporcionan las seales de salida (actuadores) y
otros como de proteccin, son los mismos para
ambos casos de automatizacin. Por consiguiente,
si evaluamos los costos variables representados
por los dispositivos de lgica, cantidad de
transformadores aisladores y cantidad de tableros,
representa una diferencia de US$ 3 930 de ahorro,
un 17% aproximadamente del monto total para
este caso particular. Los mrgenes de ahorro
pueden ser mayores para algunos sistemas de
regulacin tales como controladores, etc. que
tambin pueden ser asumidos por un PLC.
Por otro lado, desde el punto de vista tcnico, un
PLC adems de reemplazar rels, temporizadores,
contadores, etc., se le pueden programar otras
funciones que no podran realizarse con lgica
convencional, permitiendo automatizar sistemas
muy complejos, adems entre otras ventajas
tenemos: un fcil diagnstico ante fallas, poco
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mantenimiento, reducido espacio

instalacin, poco cableado, etc.
para
su
En conclusin, con el uso del PLC se logran

ventajas tcnicas y econmicas, inclusive para
sistemas no muy complejos, donde el nivel de
ahorro lo determina el sistema, siendo mayor
cuando es necesario utilizar muchos dispositivos
de lgica convencional.
Figura 1.9
Comparacin tcnico - econmica.
1.4.
Resumen
El tablero elctrico convencional es aquel donde se ubican
los contactores, los rels, los temporizadores, los
contadores, etc.
Muchos de estos equipos, como los rels, temporizadores,
contadores, existen en gran cantidad, dependiendo de la
complejidad del proceso a automatizar.
El PLC es un equipo electrnico que cumple las funciones
de lgica en la automatizacin, reemplazando el trabajo de
los rels, temporizadores, contadores, etc. adems de
muchas funciones adicionales de gran potencia.
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Actualmente el PLC es utilizado mundialmente por todas

las ventajas que cumple, y por lo tanto, es importante su
conocimiento.
En otras palabras: es el equipo IDEAL!
Figura 1.10
2. Funciones lgicas
2.1.
Introduccin
En esta siguiente parte, veremos la secuencia a seguir para
resolver una aplicacin de programacin utilizando el
PLC. Aqu desarrollaremos las dos funciones bsicas ms
importantes: la funcin AND y la funcin OR. Observe
Ud. la secuencia que se sigue, porque esa ser la
metodologa a usar en todas las sesiones de sus
laboratorios.
2.2.
Objetivos
2.3.
Verificar los modos de representacin de un programa

mediante el PLC.
Identificar las diferentes etapas a seguir en la solucin
de una aplicacin.
Contenido
2.3.1.
Funcin lgica y (AND)

Est funcin lgica tiene una equivalencia
elctrica tal como se muestra en el siguiente
circuito elctrico:
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S1Q
S2Q
K1M
Figura 1.11
Cmo funciona este circuito?

Bien, es correcto, para que el contactor K1M se
active, ser necesario que se presionen
simultneamente los pulsadores S1Q y S2Q, o sea,
ambos pulsadores deben estar presionados para
cerrar circuito.
Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos
que ingresar un programa, tal que cuando se
ejecuten
estas acciones de presionar ambos
pulsadores, el PLC tendr que verificarlo y
mandar a activar la bobina K1M.
A continuacin explicaremos cmo se resuelve un
programa mediante el PLC, que ser un modelo
para que Ud. proceda durante todas sus sesiones
de laboratorio respetando la secuencia entonces
ponga mucha atencin.
Figura 1.12
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Tecsup
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Lo primero que tiene que hacer es:

Realizar su lista de ordenamiento, esto es, una
tabla donde indique la relacin de simbologas
entre la representacin elctrica y los operandos.
Un solo es un operando?
Un operando representa la ubicacin del sensor o
actuador cableado en el PLC, as:
I 0,1
La letra I significa INPUT, se trata de una
entrada.
El nmero 0, significa que el mdulo de entrada
se encuentra en la posicin adyacente a la CPU, o
que se trata de un PLC compacto (se ver en otra
sesin) donde en un solo bloque estn incluidas la
CPU y mdulos de Entrada / Salida.
Finalmente el nmero 1 representa el terminal
de conexin en el mdulo de entrada del sensor.
Una lista de ordenamiento tiene las siguientes
partes:
Designacin
Descripcin
Operando
Tabla 1.3
Con el ejemplo veremos cmo se llena esta tabla.

Luego se proceder
representaciones:
programar
en
Diagrama de contactos.
Plano de funciones.
Al final se realizar el diagrama de conexiones.

Tenga presente siempre esta secuencia.
Para el circuito elctrico se pide:
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dos
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1
2
3
4
Lista de ordenamiento
Diagrama de contactos
Plano de funciones
Diagrama de conexiones
Tabla 1.4
1. Lista de ordenamiento
Entradas
DESIGNACIN DESCRIPCIN
S1Q
Pulsador N.A.
S2Q
Pulsador N.A.
OPERANDO
I0,1
I0,2
Tabla 1.5
Salidas
K1M
Contactor
principal
OPERANDO
O2,1
Tabla 1.6
2. Diagrama de contactos
I0,1
I0,2
O2,1
Figura 1.13
Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC

se active, ser necesario que el PLC verifique que
exista una seal en I0,1 Y en I0,2.
3. Plano de funciones
I0,1
&
I0,2
O2,1
Figura 1.14
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exista una seal en I0,1 y en I0,2.
4. Diagrama de conexiones
INPUT
S1Q
OUTPUT
PLC
S2Q
Figura 1.15
2.3.2.
Funcin lgica o (OR)

Anlogamente a la funcin Y, veremos la
solucin de la funcin O.
CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE
S2Q
S1Q
H1H
Figura 1.16
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K1M
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Se pide:
1
2
3
4
Plano de funciones
Tabla 1.7
Entradas
S1Q
Pulsador N.A.
S2Q
Pulsador N.A.
OPERANDO
I0,1
I0,2
Tabla 1.8
Salidas
HIH
Lmpara
sealizadora
OPERANDO
O2,1
Tabla 1.9
I0,1
O2,1
I0,2
Figura 1.17

exista una seal en I0,1 O en I0,2.
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I0,1
I0,2
O2,1
Figura 1.18

exista una seal en I0,1 O en I0,2.
INPUT
S1Q
OUTPUT
S2Q
PLC
Figura 1.19
2.3.3.
Funcin lgica no (NOT)

En este caso se tiene:
S1Q
H1H
Figura 1.20
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HIH
Tecsup
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Se pide:
1
2
3
4
Plano de funciones
Tabla 1.10
En este ejemplo usaremos un direccionamiento
normalizado de acuerdo a la IEC 61131.
Entradas
S1Q
Pulsador N.A.
OPERANDO
%I0,1
Tabla 1.11
Salidas
HIH
Lmpara
sealizadora
OPERANDO
%Q2,1
Tabla 1.12
%I0,1
%Q2,1
Figura 1.21
Interpretacin: Para que la salida %Q2,1 del PLC

no exista una seal en %I0,1.
Pgina 25
Tecsup
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%I0,1
%Q2,1
Figura 1.22
Interpretacin: Para que la salida %q2,1 del PLC

NO exista una seal en %I0,1.
INPUT
0
S1Q
OUTPUT
PLC
HIH
Figura 1.23
2.3.4.
Funciones lgicas combinatorias

Las funciones lgicas combinatorias son la
combinacin de funciones bsicas, por ejemplo se
tiene:
S1Q
S3Q
S2Q
S4Q
S5Q
K 1M
Figura 1.24
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Se pide:
1
2
3
4
Plano de funciones
Tabla 1.13
En este ejemplo usaremos un direccionamiento
normalizado de acuerdo a la IEC 61131
Entradas
DESIGNACIN
S1Q
S2Q
S3Q
S4Q
S5Q
DESCRIPCIN
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
Pulsador N.A.
OPERANDO
%I0,1
%I0,2
%I0,3
%I0,4
%I0,5
Tabla 1.14
Salidas
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
HIH
Lmpara sealizadora
OPERANDO
%Q2,1
Tabla 1.15
%I0,1
%I0,2
%I0,3
%I0,4
%Q2,1
%I0,5
Figura 1.25
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Tecsup
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Interpretacin: Para que la salida %Q2.1 del PLC

exista una seal en %I0.1 Y en %I0.2, O en %I0.4
Y, en %I0.3 O %I0.4.
%I0,1
&
%I0,2
%I0,3
%Q2,1
%I0,5
&
%I0,4
Figura 1.26
Interpretacin: Para que la salida %Q2,1 del PLC

se cumpla la lgica combinatoria correspondiente.
INPUT
OUT PUT
S1Q
S2Q
3
S3Q
PLC
S4Q
S5Q
Figura 1.27
NOTA:
En
los
siguientes
laboratorios
emplearemos esta metodologa para resolver las
aplicaciones propuestas.
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Ahora ests en condiciones de programar esta

aplicacin en tu laboratorio.
HIH
Tecsup
Agosto 2007
3. Preguntas de autocomprobacin
1. Si Ud. justifica que el uso del PLC es otra alternativa a la
automatizacin de sistemas automatizados, conteste a la
siguiente pregunta:
Suponga que el costo de un PLC es US$ 300, un temporizador
US$ 80 y el rel auxiliar US$ 30. Adems, es necesario utilizar
en un proyecto 3 temporizadores y 5 rels auxiliares. En estas
circunstancias Se justifica su uso?
S
NO
Por qu?
2. Identifique si los siguientes dispositivos, que son conectados

al PLC, son de entrada o de salida:
DISPOSITIVO
Contactor.
Pulsador de emergencia.
Lmpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera.
ENTRADA O
SALIDA?
Salida.
Entrada.
3. Podra destacar alguna otra desventaja del tablero elctrico

con lgica cableada?
4.
Qu significa confiabilidad en un PLC?
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Tecsup
Agosto 2007
4. Respuestas a las preguntas de autocomprobacin

1. S.
Costo de los temporizadores :
3 x 80 = 240
Costo de los rels
:
5 x 30 = 150
Costo total
:
390
Costo de un PLC
:
300
Por lo tanto, se justifica el uso del PLC.
2.
DISPOSITIVO
Contactor.
Pulsador de emergencia.
Lmpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera.
ENTRADA O SALIDA?
Salida.
Entrada.
Salida.
Entrada.
Salida.
Entrada.
3. Mayores costos por mantenimiento.

4. Que la probabilidad para que un PLC pueda fallar por
razones constructivas es insignificante.
5. Bibliografa
Automatizacin con S5-115U. Autmatas Programables.

Simatic S5. Siemens. 365 p.
Manual CPU 100/102/103. Simatic S5. Siemens.
Controladores Lgicos Programables una alternativa a la

automatizacin moderna. Elmer Ramirez Q. Concytec. 405 p.
1997.
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