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Electrónica Industrial

Electrónica de Potencia
II (Parte II)

Código: 89000808

Técnico de Nivel Medio


-VCC

50K 22uFNP
15K

VCC
33K

10K

4
5
2 -
6
10uF 3 + Vo Rampa
+
15K

7
1
VCC

+12
+12

100uF + +12

3,9K
16 13
220V/6V 10K 5
7 100

220VCA TCA785
220VCA

12 9 10 11 G1
1 6

560
K1
0,1 J.GARCIA V.
500K
+12
IN 10K
12K

50K
-12

22uF
15K
100K

-12
SW1 33K -12

Vo
4
5

10K
2 RAMPA
4
5

- 100K
6 2 -
10uF 3 + 6
3
+
+
15K 100K
7
1

-12
7
1

+12
+12

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS


1 Monte circuito generador de doble rampa Multímetro digital
2 Monte circuito con rampa de aceleración Fuente de tension DC programada
Osciloscopio digital
Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. MOC3041, C.I. TCA785
Transistor 2N2222, D44H11
TRIAC BT136, transformador 220V/6V/0.5A
Transformador de pulsos 1:1:1, lámpara 220V
CKTO D/MANDO INTERRUPT ESTAT C/RAMPA DE ACELERAC HT:T8P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

2
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO GENERADOR DE DOBLE RAMPA


El generador de pulsos está formado por un circuito generador de rampa, quien convierte
la tensión de entrada de referencia, onda senoidal, en una onda tipo rampa ascendente
Vo, ello es posible mediante la configuración del pin 10 del C.I. TCA785.

El circuito generador de doble rampa nos permite efectuar un control del ángulo α en el
tramo de 0 a π y el tramo de π a 2π.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Efectúe el montaje del circuito de doble rampa.

a.- Haciendo uso del Datasheet del C.I. TCA785 configure el circuito de doble rampa.
b.- Monte el siguiente circuito.

+12V

C1 +
100uF
16 13 10
AC R3 5 Vo
TCA785
10K
220V 6V 1 12 9 6 0,1uF
R5 C4
D1 D2
15K
C3 H
AC GND 560pF R4
+12V
IH
500K

2º Paso.- Calibre la amplitud de la rampa.


a.- Alimente adecuadamente el C.I. TCA785, conectando la fuente de 12 V.
b.- Conecte el secundario del transformador de sincronismo en los puntos AC y AC GND.
c.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio digital en los bornes de entrada AC .
d.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio digital en los bornes Vo.
d.- Mida y dibuje ambas formas de onda obtenida.
e.- Complete la siguiente Tabla.

VAC pico medido V pico de la rampa en Vo

PREGUNTA
1.- Cuál es la finalidad de los diodos?
2.- Qué sucedería con la forma de onda en Vo si un diodo estuviera en cortocircuito?
3.- Cuál es la finalidad del potenciómetro de 500K?
4.- Cuál es la finalidad del interruptor conectado en el pin 6?

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-022 1/1

3
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO CON RAMPA DE ACELERACIÓN


La rampa de aceleración nos permite hacer que el voltaje aplicado a un elemento
cualquiera no llegue bruscamente, por el contrario, el voltaje crece comportándose como
una rampa de elevación o aceleración.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Realice el montaje del circuito con rampa de aceleración.
a.- Empleando el Manual de semiconductores, identifique los terminales del amplificador
operacional.
b.- Monte el siguiente circuito.

-VCC

50K 22uFNP

15K

VCC
33K

10K 4
2 -5
6
10uF 3 + Vo Rampa
+
15K
7
1

VCC

2º Paso.- Pruebe el funcionamiento correcto del circuito.


a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio digital en Vo rampa
b.- Cierre el interruptor y verifique que el circuito funciona según lo especificado.
c.- Varíe el potenciómetro de 10K entre sus valores extremos, observe la forma de onda y
determine su finalidad en el circuito.
d.- Varíe el potenciómetro de 50K entre sus valores extremos, observe la forma de onda y
determine su finalidad en el circuito.
e.- Ajuste el potenciómetro de 50K, de tal modo que la amplitud máxima de la tensión de
salida en Vo rampa coincida con el valor de la amplitud de la rampa obtenida en la
operación anterior (Montar ckto generador de doble rampa).

3º Paso .- Pruebe el funcionamiento correcto del circuito.


a.- Monte el circuito indicado en la siguiente página.
b.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio digital en los extremos de la carga.
c.- Cierre el interruptor SW1 y verifique que el circuito funciona según lo especificado, es
decir, la tensión en la carga empieza incrementarse lentamente hasta alcanzar su tensión
nominal de 220 Voltios; de igual modo la intensidad luminosa de la lámpara se va
incrementando lentamente hasta alcanzar su máximo brillo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-023 1/2

4
+12
+12
100uF + +12
3,9K
16 13
220V/6V 10K 5 100
7
220VCA TCA785
220VCA
12 9 10 11 G1
1 6
560
K1
0,1 J.GARCIA V.
500K
+12
IN 10K
12K
50K
-12
22uF
15K
100K
-12
SW1 33K -12
Vo

4
5
10K
2 RAMPA

4
5
- 100K
6 2 -
10uF 3 + 6
+ 3 +
15K 100K

7
1
-12

7
1
+12
+12
5
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


VENTAJAS DE LA RAMPA DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN
La acción de la rampa de aceleración permite tener:

- Un incremento progresivo de la tensión en la carga en función del tiempo de


rampa elegido, mediante el ajuste de un potenciómetro.
- La reducción de la corriente de arranque o de valor instantáneo mediante el
arranque con tensión reducida.

La tensión de salida crece progresivamente desde el umbral fijo hasta su valor nominal.

Es recomendable el uso de la rampa de aceleración cada vez que sea necesario:


- Reducir los picos de corriente y disminuir las caídas de tensión en línea.
- Limitar el par de arranque y proteger los elementos mecánicos.
- Arrancar progresivamente las máquinas de fuerte inercia.
- Controlar las máquinas de arranque frecuentes.
- Pilotar sucesivamente varios motores con un solo arrancador.
- Acelerar, decelerar o frenar suavemente para la seguridad de las personas y los
objetos transportados.

ANÁLISIS DEL CIRCUITO HABILITADOR E INHABILITADOR DE LOS PULSOS DE


DISPARO.

En la entrada OUT 555 ingresa el tren de pulsos proveniente del multivibrador astable,
mientras que en la entrada IN 4081 ingresan los pulsos de disparo para el SCR.
Los pulsos segmentados estarán presentes en la salida OUT 4081, siempre y cuando el
interruptor se encuentre en la posición H, si dicho interruptor se encontrara en la posición
IH, no habrá pulsos de salida.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-08 1/1

6
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA


CIRCUITO DE MANDO DEL INTERRUPTOR ESTÁTICO
GENERADOR DE PULSOS

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-08 1/4

7
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

El generador de pulsos está formado por un circuito generador de rampa, quien convierte
la tensión de entrada de referencia, onda senoidal V1 en una onda tipo rampa ascendente
V2, ello es posible mediante la configuración del C.I. TCA785.

Esta onda tipo rampa ascendente ingresa a un circuito sumador y la transforma en otra
onda tipo rampa, pero descendente.

El circuito generador de rampa de aceleración entrega la forma de onda V4.

Cuando el interruptor S1 está abierto, evidentemente V4 es igual a cero; pero cuando se


cierra dicho interruptor S1, la tensión en V4 empieza a subir, incrementándose lentamente
desde 0 Voltios hasta llegar a un valor predefinido; esta subida de tensión da la
apariencia de una rampa porque su valor instantáneo es variable en función al tiempo.
El valor predefinido está determinado por la amplitud de la rampa de la onda V3.

El circuito comparador recibe las ondas V3 y V4, donde la onda V5 es el resultado de


dicha comparación; se aprecia que el ancho del pulso de la onda V5 se incrementa desde
π hasta 0 y desde 2π hasta π conforme la onda V4 asciende desde 0 Voltios hasta
alcanzar el pico máximo de la onda tipo rampa V3.

El circuito derivador obtiene la derivada de la onda V5 y nos da como resultado la onda


V6; recordemos que la derivada de una función escalón es una función salto unitario; si es
un escalón de subida, su derivada es un salto positivo y viceversa. De igual modo, la
derivada de un valor constante es cero. Por lo tanto V6 es una onda de picos donde los
picos que pueden desplazarse son los picos positivos; los picos negativos se mantienen
estáticos.

Finalmente el circuito recortador, conformado por un diodo zener con su respectiva


resistencia, como su nombre lo indica, recorta los picos negativos, dejando únicamente
los picos positivos con un valor determinado por la tensión del diodo zener.

Cuando llega el pico positivo, el diodo zener está polarizado inversamente y entre sus
extremos se obtiene el pico positivo recortado al valor de la tensión zener; mientras que
cuando llega el pico negativo, el diodo zener está polarizado directamente y en sus
terminales obtendremos la tensión VF del orden de 0,7 Voltios.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-08 2/4

8
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CIRCUITO DE RAMPA DE ACELERACIÓN

-VCC

P2 C2

R1

-VCC
R2

P1

4
5
2 -
6
C1 3 + Vo Rampa
+
15K

7
1
VCC

Con el interruptor en la posición OFF (gnd), la tensión Vo rampa es igual a 0 Voltios. Al


cambiar de posición dicho interruptor, se carga el condensador C1 con una constante de
tiempo determinado por R1, C1.

Esta tensión de carga del condensador sirve como la tensión de entrada para el circuito
inversor formado por R2, P2 y el amplificador operacional, la tensión de salida máxima es
controlada por el potenciómetro P2.

− P2
Vo =
R2

Continuando, el condensador C1 se descarga a través del diodo D1, obteniendo en sus


extremos la tensión Vf, que es una tensión tipo escalón de bajada, quien se constituye en
la tensión de entrada del circuito integrador configurado por P1, C2 y el amplificador
operacional. Si recordamos, la integral de un escalón de bajada es una rampa
descendente, pero al tener la ecuación del circuito integrador un signo negativo, ello lo
−1 T
P1C ∫0
convierte en una rampa ascendente. Vo = Vi dt

La interacción de ambas circuitos, el inversor y el integrador trae como resultado que la


tensión, en la salida Vo rampa, al cambiar de posición el interruptor de OFF a ON, vaya
incrementándose hasta un valor máximo.
Dicho valor máximo está regulado por el potenciómetro P2 y el tiempo de aceleración, es
decir mas lento o mas rápido es controlado por el potenciómetro P1.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-08 3/4

9
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CIRCUITO HABILITADOR/INHABILITADOR DE PULSOS DE DISPARO

Con el objeto de mejorar el rendimiento,


prolongar el tiempo de vida útil de los SCR
y evitar la saturación del núcleo del
transformador de pulsos es aconsejable
segmentar el pulso de disparo y para ello
empleamos un multivibrador astable con
una frecuencia del orden de 10 KHz, que
junto con el pulso obtenido en el circuito
generador de pulsos ingresan a un par de
compuertas lógicas AND, una de las cuales
es gatillada por el interruptor S1,
permitiendo el paso o el bloqueo de los
pulsos.

Vo = A.B
Vo =1 ,cuando A=B=1, en otra condición Vo
=0
Debe observarse que el pulso obtenido
en la salida OUT 4081 es un pulso bien
definido, donde el rise time y el fall time
prácticamente son nulos, y además se
encuentra segmentado.

Asimismo debe recordarse que en el caso de una carga inductiva, el pulso debe ser
creciente en su ancho a fin de lograr el disparo del SCR en la onda de corriente.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-08 4/4


10
+12
S1
10K +12

+ +12
100uF -12

15K Vin 100


7
1

RAMPA 3 10K G1

4
5
16 13 6 + 6 2 -
10K 2 6
5 10 - 3
T1 +
TCA 785 10K
4
5

-12
K1

7
1
220V 6V 12
1 9
-12
+12 G2
500K 0,1
10K
OUT
4081 IN 10K
K2

22K

3
-12 J.GARCIA V.

-12
0,1
4
5

IN
2
1

2
- 1K Vo 4081
22uF 6
3 +

15K 50K
-12
7
1

K2 10K 12V
33K
22K +12 T2
220VCA
4
5

2 V
4

10K -
6 RAMPA T1
10uF 3 +
+ Vo
15K RAMPA
+12
7
1

OUT 555
5

+12 10K

8
4

H 4,7K
R

2 3 +12
TR Q 6,8K
LM555 DIS 7
IH
5 6
CV THR

0,1
0,01
1

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS


1 Monte circuito de fuerza con TRIAC Multímetro digital
2 Monte circuito de fuerza con dos SCR back to back Fuente de tension DC programada
3 Monte circuito arrancador estático pata motor monofásico. Osciloscopio digital
4 Monte circuito arrancador estático para motor trifásico Alicate de punta semiredonda de 6"
5 Mida la corriente de arranque de un motor Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
Tres C.I. MOC3021,Tres C.I. TCA785
Transformador trifásico 220V/6V/3VA
Seis SCR BTW 40-400
Motor trifásico 220V/1HP, monofásico 220V
CKTO D/FUERZA INTERRUPT ESTAT C/RAMPA DE ACELERAC HT:T9P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

11
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DE FUERZA CON TRIAC


El TRIAC nos permite controlar una tensión a.c. variando el ángulo de disparo en α y
π + α.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Determine las características del TRIAC.
a.- Empleando el manual de semiconductores determine los parámetros característicos
del TRIAC e identifique los terminales A2, A1 y gate.
b.- Complete la siguiente Tabla.

Número Itrms VRRM IH IGTmin VGTmax dv/dt Identificacion de


terminales

2º Paso.- Conecte el circuito de mando con la rampa de aceleración al circuito de fuerza


de un TRIAC, como se indica en la siguiente página.

3º Paso.- Realice mediciones con el osciloscopio digital


a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en los siguientes puntos: Vin rampa, Va, Vb,
V ramp, Vc, Vd y Vo.
b.- Dibuje la forma de onda obtenida en cada uno de esos puntos.
c.- Monte el circuito indicado en la siguiente página.
d.- Alimente el circuito de fuerza y arranque el circuito de mando.
e.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la carga RL.
f.- Mida y dibuje la forma de onda obtenida en la carga.
g.- Verifique el funcionamiento correcto del circuito.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-024 1/2

12
+12
S1
10K
+ +12
100uF -12
15K Vin
7
1

rampa 10K
3
4
5
16 13 6 + 6 2 -
10K 2 6
T1 5 10 - 3 +
TCA785 10K
Vo -12
4
5

7
1
220V 6V
1 12 9 -12 +12
+12
500K 0,1
J.GARCIA V. 10K
100
220VCA
22K
G1 Q1
T2
-12
D1
-12 K1
0,1 IN

4
5
4081 OUT
2 1K
-
6 1
4081
22uF 3 3
+ Vo 2
Q2
50K IN 10K
15K

7
1
-12
K2 10K 12V
33K
22K
+12

4
5
10K 2 - V
6
3
ramp
10uF

4
+
+ Vo
15K
ramp
+12

7
1
OUT 555
+12 10K

6
8

4
H 4,7K
+12

R
2 3
TR Q 6,8K
LM555 DIS 7 IH
5 6
CV THR
0,1
0,01
1
13
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DE FUERZA CON DOS SCR BACK TO BACK

A pesar que el SCR ha sido diseñado para


el control de tensión DC, sin embargo con
la configuración de dos SCR back to back
se logra el control de c.a.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Determine las características del SCR.
a.- Empleando el manual de semiconductores o el datasheet del
fabricante determine los parámetros característicos del SCR e identifique
los terminales A, K y gate.
b.- Complete la siguiente Tabla.

Número ITav ITrms VDRM IH IGTmin VGTmax dv/dt Identificación de


terminales

2º Paso .- Conecte el circuito de mando con la rampa de aceleración al circuito de fuerza


de dos SCR en conexión antiparalelo (back to back), como se indica en la siguiente
página.
a.- Conecte el osciloscopio digital en los siguientes puntos : pin 10 del CI TCA785, pin 6
de cada uno de los amplificadores operacionales LM741, salida Vo rampa. OUT 555, IN
4081, OUT 4081.
b.- Mida y dibuje la forma de onda obtenida en cada uno de esos puntos de medición.

3º Paso.- Realice mediciones en la carga


a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio digital en la resistencia de carga RL..
b.- Alimente el circuito de fuerza y arranque el circuito de mando.
c.- Mida y dibuje la forma de onda obtenida en la carga.
d.- Verifique el funcionamiento correcto del circuito.

AHORRO DE ENERGÍA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.

Recuerde que consumiendo menos energía, agotamos menos nuestros recursos


naturales.
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-025 1/2

14
+12
S1
10K +12
+ +12
100uF -12
15K Vin 100
7
1

RAMPA 3 10K G1
4
5

16 13 6 + 6 2 -
10K 2 6
T1 5 10 - 3 +
TCA 785 10K
-12
4
5

K1
7
1
220V 6V
12
1 9
-12
+12 G2
500K 0,1
10K
OUT
4081 IN 10K
K2
22K

3
-12 J.GARCIA V.
-12
0,1

4
5
IN
2

2
- 1K Vo 4081
22uF 6
3 +
15K 50K
-12

7
1
K2 10K 12V
33K
22K +12 T2
220VCA
4
5 V
10K 2

4
-
6 RAMPA T1
10uF 3 +
+ Vo
15K RAMPA
+12

7
1
OUT 555

6
+12 10K
8

4
H 4,7K

R
2 3 +12
TR Q 6,8K
LM555 DIS 7 IH
5 6
CV THR
0,1
0,01
1
15
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN . MONTAR CIRCUITO ARRANCADOR ESTÁTICO PARA MOTOR


MONOFÁSICO
En todo motor eléctrico, en el momento de su puesta en marcha, la corriente de arranque
se eleva a aproximadamente 5 a 6 veces el valor de su corriente nominal.
La corriente de arranque se puede reducir, empleando un arrancador estático donde la
tensión de alimentación para el motor se va incrementando poco a poco.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso .-Monte el circuito indicado en la siguiente página.

2º Paso- Conecte el motor monofásico directamente a la tensión de alimentación de 220


Voltios ac y mida su corriente de arranque y su corriente de funcionamiento en estado
estable.

3º Paso.- Complete la siguiente Tabla.

Corriente en el motor monofásico


En el momento del arranque En operación estable

4º Paso.- Conecte el circuito del arrancador estático experimental al motor monofásico y


vuelva a medir su corriente de arranque y su corriente de funcionamiento en estado
estable.

a .- Complete la siguiente Tabla.

Corriente en el motor monofásico


En el momento del arranque En operación estable

b.- Escriba sus conclusiones.

SEGURIDAD

Tenga cuidado al operar con la tensión alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados, cubriéndolos con cinta aisladora.

AMBIENTAL

Los retazos de alambre que quedan después del montaje, deposítelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utilizó para sus cálculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-026 1/2

16
+12
S1
10K
+ +12
100uF -12
AL
15K PIN 10
TCA
7
1

3 10K
4
5

16 13 6 + 6 2 -
2 6
T1 5 10 - 3 +
TCA785 10K
10K
4
5

-12V
7
1

220V 6V
1 12 9 NA
-12 K4
+12
1
0,1 10K
MOTOR
500K AC
22K -12 220 OFF
FINAL
-12V

4
5
100
2 - 1K
6 NA
22uFNP 3 +
K3
15K 50K
-12 MOC3011

7
1
K3
K2 K4
33K 10K
22K +12 0,22 NA

4
5
K3
50K 2 Al 220VCA
-
6 Vo
3 RAMP
+
+
Vo MOC3011
ACEL
10uF RAMPA K4

7
1
J.GARCIA V. 68
15K
+12 +12V
+12 K4
22K
+12
STOP K3
220

7
1
3
+ NA
390 6
2 K4
START +12V -
K1 10K 2

4
5
6.1V
-12 12K
K1 K2
17
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN . MONTAR CIRCUITO ARRANCADOR ESTÁTICO PARA MOTOR


TRIFASICO
En todo motor eléctrico, en el momento de su puesta en marcha, la corriente de arranque
se eleva a aproximadamente 5 a 6 veces el valor de su corriente nominal.
La corriente de arranque se puede reducir, empleando un arrancador estático donde la
tensión de alimentación para el motor se va incrementando poco a poco.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.-Monte el circuito indicado en las siguientes páginas.

2º Paso.- Conecte el motor trifásico directamente a la tensión de alimentación de 220


Voltios ac y mida su corriente de arranque y su corriente de funcionamiento en estado
estable.

3º Paso.- Complete la siguiente Tabla.

Corriente en el motor trifásico


En el momento del arranque En operación estable

4º Paso.- Conecte el circuito del arrancador estático experimental al motor trifásico y


vuelva a medir su corriente de arranque y su corriente de funcionamiento en estado
estable.

a .- Complete la siguiente Tabla.

Corriente en el motor trifásico


En el momento del arranque En operación estable

b.- Escriba sus conclusiones.

SEGURIDAD

Tenga cuidado al operar con la tensión alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados, cubriéndolos con cinta aisladora.

AMBIENTAL

Los retazos de alambre que quedan después del montaje, deposítelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utilizó para sus cálculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-027 1/4

18
+12V
L1 L2 L3 15K
10K
7
1

3
4
5

+ 10K
+ 6 2

4
5
100uF - 22K
2 6 2 1K
16 13 6 - 3 +
-
6
3 +
5 10K
4
5

220/6V TCA785 7
1
22K
10K

7
1
1 12 9 10
-12V
MOC3011
10K
10K L1
500K 0.1uF
MOC3011
10K
+12V
15K
7
1
100uF 3 10K

4
5
+
+ 6 2

4
5
- 22K
2 6 2 1K
16 13 6 - 3 +
-
6
10K 3 +
5 10K

4
5
220/6V TCA785 22K

7
1

7
1
1 12 9 10
MOC3011
-12V
1OK
0.1uF
10K J.GARCIA V.
500K MOC3011
L2
10K
+12V
15K

7
1
3

4
5
+ 10K
+ 6 2

4
5
- 22K
100uF 2 6 2 1K
16 13 6 - 3 +
-
6
10K 3 +
220/6V 5

4
5
10K
TCA785 22K

7
1

7
1
1 12 9 10 MOC3011
-12V
10K 10K L3
500K
MOC3011
0.1uF
SALIDA 1
19
ENTRADA 1
+12V
-12V
50K
22uF
STOP
15K -12V
ON K1
K2

4
5
33K
2 -
6
10K 3 +
10uF +12V
+

7
1
K1 K2
15K
+12V
+12V
K3
22K

7
1
3 10K
+
J.GARCIA V. 390 6
2
+12V -

4
5
12K
6.1V
-12V
20
L1 L2
OFF FINAL L3
K4 K3
220 220 220
K4
100 100
100
L1 L2 L3
0,22uF 0,22uF 0.22uF K4
Q1 68 Q2 Q1 68 Q2 Q1 68 Q2
J.GARCIA V.
220 220 220
MOTOR
TRIFASICO
21
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MEDIR LA CORRIENTE DE ARRANQUE DE UN MOTOR

La corriente de arranque es la corriente instantánea máxima que


absorbe un motor en el momento del arranque. Esta puede llegar a
alcanzar hasta 6 veces el valor de la corriente nominal.

Para medir esta corriente de arranque es necesario el uso de una


pinza amperimétrica, tal como se muestra en la figura adjunta.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1º Paso.- Gire el selector de función de la


pinza amperimétrica digital y
colóquelo en

2º Paso.- Prepare el motor, al cual desea medir la corriente de


arranque. Mantenga el motor en la condición de apagado.

3º Paso.- En la pinza amperimétrica


digital, presione el pulsador INRUSH

4º Paso.- Coloque la tenaza de la pinza


amperimétrica digital en una línea de alimentación
del motor.

5º Paso.- Ponga en funcionamiento y arranque


el motor.

6º Paso.- Lea el valor medido en el display LCD


de la pinza amperimétrica digital.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-028 1/1

22
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE EL USO DEL TRIAC Y DOS SCR EN
CONEXIÓN ANTIPARALELO

La conexión de dos SCR en configuración


“back to back”, también conocida como
conexión antiparalelo tiene el mismo
comportamiento que el TRIAC.

La necesidad de usar la conexión “back to


back” en lugar del TRIAC radica en el
hecho que los TRIACS tienen limitada su
capacidad de corriente (típicamente Itrms
máxima es de 50 Amperios), en cambio
los SCR pueden controlar hasta 1400
Amperios.

Una diferencia
importante entre
usar un par de SCR y usar un TRIAC en un circuito de corriente
alterna se centra en el hecho que, mientras el SCR tiene un
semiciclo entero (el negativo) para desactivarse e ir al estado de
bloqueo; el TRIAC, por el contrario, para pasar al estado de
bloqueo tiene un tiempo muy breve, mientras la corriente de carga
está pasando por cero.

Por esta razón, la operación de los TRIACS está limitada a la frecuencia de 400 Hertz.

La habilidad de un TRIAC para pasar al estado de bloqueo, es una relación muy


dependiente de la temperatura.

A diferencia de un SCR, un TRIAC puede ser disparado independientemente de las


polaridades de los ánodos y con cualquier tipo de tensión (AC o DC) y con cualquier
polaridad entre ánodo 1 y el gate.

Después del disparo, como en el caso del SCR, se requiere una corriente de
mantenimiento mínima IH para mantener la conductividad del TRIAC.

El TRIAC se utiliza como interruptor de corriente alterna electrónico controlado,


principalmente en sistemas de control para instalaciones de iluminación , impulsión de
pequeños motores e instalaciones de calefacción de mediana potencia.

SEGURIDAD
Tenga cuidado al operar con la tensión alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados cubriéndolos con cinta aisladora.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-09 1/1

23
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA


AMPLIFICADOR DE PULSOS
+12V

R2

T2 G1

D4
K1

OUT 4081 R1
Q1

La resistencia R1 convierte la fuente de tensión conformada por los pulsos que ingresan
en OUT 4081, en una onda de corriente, que requiere la base del transistor BJT; este
transistor trabaja en corte y saturación dependiendo de la ausencia o presencia de los
pulsos de disparo respectivamente.

La resistencia R2 limita la corriente de colector

12Voltios
Ic =
R 2 + R bobina primaria

El diodo D4, como diodo de rueda libre protege al transistor durante la transición de
saturación a corte, cuando la bobina primaria se convierte en un generador de corriente.

El transformador de pulsos es de relación de transformación 1:1 por lo que en el


secundario obtenemos una forma de onda de pulso de igual magnitud que la entrada,
pero se habrá ganado en potencia; porque la corriente del pulso ahora es tomada de la
fuente de alimentación y además se ha conseguido el aislamiento galvánico entre el
circuito de mando y el circuito de fuerza, algo necesario e importante en todo circuito de
Electrónica de potencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 1/17

24
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CIRCUITO DE FUERZA CON TRIAC Y CON 2 SCR EN CONEXIÓN ANTIPARALELO


Un TRIAC es básicamente una combinación de dos SCR conectados en configuración
antiparalelo con un electrodo de gate común. Este se utiliza como interruptor para
corriente alterna. El símbolo, la curva característica y los cuadrantes de control de este
dispositivo se muestran a continuación.

A diferencia de un SCR, un TRIAC puede ser disparado independientemente de las


polaridades de los ánodos y con cualquier tipo de tensión (AC o DC) y con cualquier
polaridad entre ánodo 1 y el gate.

Después del disparo, como en el caso del SCR, se requiere una corriente de
mantenimiento mínima IH para mantener la conductividad del TRIAC.

El TRIAC se utiliza como interruptor de corriente alterna electrónico controlado,


principalmente en sistemas de control para instalaciones de iluminación , impulsión de
pequeños motores e instalaciones de calefacción de mediana potencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 2/17

25
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

DOS SCR EN CONEXIÓN ANTIPARALELO


Esta conexión también conocida como conexión back to back , se utiliza en circuitos de
corriente alterna. Esta se requiere siempre que se deba controlar corrientes mayores de
30 Amperios con un interruptor electrónico. Para corrientes menores de 30 Amperios se
dispone de los TRIACS.

En la conexión antiparalelo de
2 SCR se debe tener cuidado
que las velocidades de subida
de tensión críticas (dv/dt) tanto
de encendido como de
apagado no causen el disparo
de un SCR durante el estado
de bloqueo.

Si la corriente instantánea de
línea es i = Im Sen wt, ella en
valor rms es

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 3/17

26
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

1 ⎡ π 2 2π
Im2 Sen 2 wt dwt ⎤
2π ⎢⎣ ∫α ∫π
Irms = Im Sen 2 wt dwt +
+α ⎥⎦

π 2π
Im2 ⎡ ⎛ Sen 2wt ⎞ ⎛ Sen 2 wt ⎞ ⎤
⎢(wt )α − ⎜ ⎟ + (wt )π +α − ⎜
π 2π
Irms =
2
⎟ ⎥
4π ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠α ⎝ 2 ⎠π +α ⎦⎥

Im
Irms =
2

Dado que cada uno de los SCR conduce corriente sólo durante medio ciclo, la corriente
promedio a través de cada SCR es:
Dado que cada uno de los SCR conduce corriente sólo durante medio ciclo, la corriente
promedio a través de cada SCR es:

1 π
Iprom SCR =
2π ∫
0
Im Senwt dwt

Im
Iprom SCR = [− Coswt ]π0

Im
Iprom SCR =
π

Y la corriente rms en cada SCR es:

1 π
Irms SCR =
2π ∫ 0
Im2 Sen 2 wt dwt

π
Im2 ⎡ ⎛ Sen 2wt ⎞ ⎤
⎢(wt )0 − ⎜
π
Irms SCR =2
⎟ ⎥
4π ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠0 ⎦⎥

Im
Irms SCR =
2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 4/17

27
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EJERCICIO
Con un tiempo de encendido del 100%, un interruptor de potencia de corriente alterna de
220 Voltios debe soportar un valor eficaz de corriente de 45 Amperios. Se desea calcular
los valores de corriente de los SCR conectados en antiparalelo.

SOLUCIÓN

Debido a que, con una tensión senoidal, la corriente también es senoidal, el valor pico
periódico de la corriente se calcula de la siguiente forma:

Im = 2 Irms = 1,41 x 45 A = 59,22 Amperios.

Cada SCR conduce corriente durante un semiciclo senoidal y soporta una corriente

Im 59,22 A
Irms = = = 29,61 A.
2 2

Im 59,22 A
Ipromedio = = = 18,8 A.
π π

Acudiendo al Manual de semiconductores ECG, seleccionamos el SCR ECG5545 quien


tiene los siguientes parámetros

Itrms = 35 A; Iav = 22 A; VDRM = 400 V.

CÁLCULO DE LA TENSIÓN DE SALIDA RMS EN LA CARGA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 5/17

28
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

1 ⎡ π 2 2π
Vrms = ∫ Vm Sen 2 wt dwt + ∫π Vm 2 Sen 2 wt dwt ⎤

2π ⎣ α +α ⎥⎦

Vm 2 ⎡ π 1 1
(1− Cos 2wt )dwt ⎤⎥

(1− Cos 2wt )dwt +
4π ⎢⎣ ∫α 2 ∫π
V rms =
2
+α 2 ⎦

π 2π
Vm 2 ⎡ ⎛ Sen 2wt ⎞ ⎛ Sen 2wt ⎞ ⎤
⎢(wt )α − ⎜ ⎟ + (wt )π +α − ⎜
π 2π
Vrms =
2
⎟ ⎥
4π ⎣⎢ ⎝ 2 ⎠α ⎝ 2 ⎠π +α ⎦⎥

Vm 2 ⎛ Sen 2α ⎞
Vrms = ⎜π − α +
2

2π ⎝ 2 ⎠

1⎛ Sen 2α ⎞
Vrms = Vrms ⎜π − α + ⎟
π⎝ 2 ⎠

CIRCUITO DEL INTERRUPTOR ESTÁTICO PARA MOTOR MONOFÁSICO


En V2 obtenemos una onda tipo rampa ascendente convertida por el generador de rampa
a partir de la onda senoidal V1.

Esta rampa ascendente es convertida en rampa descendente (V3) mediante el circuito


sumador.

El circuito comparador compara la onda V3 con la rampa de aceleración V4 y nos entrega


un pulso que se va ensanchando desde π hasta 0 y desde 2π hasta π (V5), quien
mediante el circuito recortador elimina la porción negativa como lo señala la onda V6.

Este pulso, variable en su ancho, desplazándose desde π hasta 0 y desde 2π hasta π,


llega a las compuertas de los SCR G1 y G2 a través del aislador óptico.

El relé K3 es accionado mediante la comparación de la tensión de referencia y la tensión


de rampa V4.

El valor de la tensión de referencia es aproximadamente el 80% de la tensión V4.

El circuito de fuerza funciona de la siguiente manera:

Al cambiar el interruptor S1 de OFF a ON y de acuerdo a los explicado líneas arriba, la


tensión en la carga empieza a incrementarse formándose la onda senoidal, la comba
positiva avanza desde π hasta 0 y la comba negativa lo hace desde 2π hasta π.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 6/17

29
MOTOR AC
OFF
V1 GENERADOR V2 V3
AC
SUMADOR
DE RAMPA K3 K4 220VCA
K4
V5 V6
COMPARADOR RECORTADOR AISLADOR
-V OPTICO
-V
K4
S1
ON
RAMPA DE V4
OFF ACELERACION
E ref
COMPARADOR RELE K3
30
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Al superar la tensión de la rampa de aceleración


V4 el valor de la tensión de referencia (Eref) se
energiza el relé K3, quien a su vez energiza a la
bobina del contactor K4, y éste queda
autosostenido o realimentado por su contacto
auxiliar K4.
A partir de este momento la corriente por la carga
tiene dos caminos: uno a través de los SCR y el
otro a través del contacto principal de K4.

Si ahora cambiamos de posición el interruptor S1


de ON a OFF, se desenergiza el relé K3, pero
queda energizado el contactor K4 y la corriente de
la carga circula, ahora, solamente por medio del
contacto principal de K4.

Si deseamos detener el motor, bastará con pulsar


el pulsador OFF.

La importancia de este circuito radica en el hecho


que, al arrancar el motor monofásico con una
tensión pequeña, e irla incrementando poco a
poco, la corriente de arranque también se ha
reducido, como corresponde a todo arrancador
estático.

Par el caso de un motor trifásico, sólo será necesario repetir tres veces el circuito anterior,
uno para cada fase, tal como se observa en el siguiente diagrama en bloques.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-09 8/17

31
R S T
L1 L2 L1 L2 L3
L3
T1 GENERADOR AISLADOR
DE PULSOS COMPARADOR OPTICO
T2 GENERADOR AISLADOR
DE PULSOS COMPARADOR
OPTICO
T3 GENERADOR
DE PULSOS COMPARADOR AISLADOR
OPTICO
MOTOR
TRIFASICO
-V
RAMPA DE
ACELERACION
32
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EJERCICIO

En el siguiente circuito.

La tensión de entrada es de 120 Voltios, 60 Hz,la carga es una inductancia donde se


desarrolla una potencia de 5 Kwatts con un factor de potencia en atrazo de 0,88.

1.- Calcular la corriente pico de la carga.

P = E x I x Cos φ

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 10/17

33
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Pm
Im=
E x Cos φ

5000 x 2
Im=
120 x 0,88

Im = 66,96 A

2.- Calcular la corriente promedio en cada SCR

Im 66,96 A
I Pr omedio = = = 21,31 A
π π

3.- Calcular la corriente rms en cada SCR

I m 66,96 A
I rms = = = 33,48 A
2 2

4.- Calcular el PIV que soportan los SCR

PIV = V 2 = 120 2 = 169,7V

5.- Determinar el ángulo de disparo de los SCR.

Cos φ = 0,88,

φ = arcCos (0,88)

φ = 28,35º

Significa que la corriente, en el tramo de 0 a π se presenta en α= 28,35º, por lo tanto el


SCR T1 debe dispararse en α= 28,35º ; mientras que en el tramo de π a 2π la corriente
se presenta en 180º+28,35º = 208,35º, lo que significa que el SCR T2 debe dispararse en
α = 208,35º.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 11/17

34
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 12/17

35
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-09 13/17

36
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 14/17

37
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 15/17

38
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 16/17

39
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-09 17/17

40
N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS
1 Monte circuito VCO Multímetro digital
2 Monte circuito divisor de frecuencia Fuente de tension DC programada
Osciloscopio digital
Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. CD4046, C.I. CD 4013, C.I. CD 4069

CIRCUITO DE MANDO DEL INVERSOR MONOFASICO HT:T10P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

41
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO VCO


El VCO es un circuito oscilador que nos proporciona ondas rectangulares, cuya frecuencia
es controlada por tensión; el siguiente circuito VCO es una parte del C.I. PLL.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso .- Monte el circuito VCO indicado en la parte inferior derecha de esta página.

a.- Haciendo uso del Data sheet del fabricante configure el circuito VCO, tomando como
referencia el siguiente diagrama.

b.- Conecte el Canal 1 del


osciloscopio en el terminal de salida
Vo, observe la forma de onda y mida
su voltaje pico a pico.

OBSERVACIÓN.- Verifique que al


variar el potenciómetro P1,varía la
frecuencia de salida.

2º Paso.- Mida el rango de frecuencia

a.- Teniendo el Canal 1 conectado en


el terminal de salida mida el periodo
máximo de la onda de salida.

b.- Finalmente ajuste el


potenciómetro para obtener en Vo
una frecuencia de 120 Hz.

PREGUNTAS
1.- Al variar la tensión de alimentación del
circuito, se modifica la frecuencia central?

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-029 1/1

42
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DIVISOR DE FRECUENCIA


El circuito divisor de frecuencia nos permite, a partir de una entrada de onda cuadrada,
obtener cuatro ondas desfasadas adecuadamente para emplearlas en el circuito inversor.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso .- Identifique en el Databook las condiciones de operación.
a.- Empleando el datasheet del C.I. 4013 complete la siguiente Tabla.

2º Paso .- Efectúe el montaje del circuito divisor de frecuencia.


a.- Monte el siguiente circuito.

b.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en el pin 4 del VCO. Ajuste el potenciómetro P1
hasta obtener la onda de referencia para el circuito.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-030 1/2

43
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

3º Paso.- Realice las mediciones en el divisor de frecuencia.


a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en el pin 4 del circuito VCO.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q del primer flip flop (pin 1).
c.- Mida y dibuje ambas formas de onda.

PREGUNTAS
1.- En qué relación se encuentran esas frecuencias medidas con ambos canales del
osciloscopio?
2.- Quién está realizando la división de frecuencia?

d.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la entrada del clock del segundo flip flop (pin
11).
e.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en la salida Q del segundo flip flop (pin 13).
f.- Mida y dibuje ambas formas de onda.

PREGUNTA
1.- Se verifica la división de frecuencia?

4º Paso.- Compruebe el desfasaje de las ondas para el inversor.


a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en el terminal de salida 1 (Sal 1). Esta será la
onda de referencia.
Mida y dibuje dicha forma de onda.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en el terminal 4
(Sal 4). Mida y dibuje dicha forma de onda.
c.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en el terminal 2
(Sal 2). Mida y dibuje dicha forma de onda.
b.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en el terminal 3
(Sal 3). Mida y dibuje dicha forma de onda.

OBSERVACIÓN.- Las cuatro formas de onda deben dibujarse en un solo papel


milimetrado, manteniendo como referencia la forma de onda obtenida en el terminal 1.

PREGUNTA
1.- Fundamente cómo se obtienen esas formas de onda. Específicamente por qué se
obtiene esas ondas en el terminal 1 (Sal 1) y Sal 2 o en el terminal 4 (Sal 4) y Sal 3.

AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan después del montaje, deposítelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utilizó para sus cálculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).

Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-030 2/2

44
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


DIAGRAMA EN BLOQUES DEL INVERSOR MONOFÁSICO

FORMA DE ONDA EN EL CIRCUITO DIVISOR POR 2

FORMAS DE ONDA EN LA SALIDA DE


LOS FLIP FLOPS Y EN LA CARGA

CIRCUITO DE FUERZA DEL INVERSOR


MONOFÁSICO

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-010 1/1

45
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA

EL INVERSOR MONOFÁSICO
Los inversores estáticos son circuitos que producen una tensión o intensidad alterna a
partir de una fuente de tensión continua.

La solución clásica a este problema, en sus primeros inicios, consistió en controlar un


motor de CD acoplado a un generador de c.a. cuando la potencia manejada era de mas
de 2KVA. Con potencias menores se emplearon vibradores electromecánicos y tiratrones
para lograr la interrupción alternativa de la corriente.

La aparición de los semiconductores de potencia ha facilitado enormemente la solución de


esta función promoviendo la proliferación de diversos circuitos con muy buenas
características. En general, presentan la instalación más fácil y funcionamiento menos
ruidoso que los inversores rotativos, mayor duración que los inversores con vibradores y
mejor rendimiento que los inversores con tiratrones.

La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje simétrico


de salida en ca, con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la
frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada en CD y la
ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de
salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en CD es fijo y no se controlable, se puede
obtener un voltaje de salida variable si se varía la ganancia del inversor.

La ganancia del inversor se puede definir como la relación entre el voltaje de salida en ca
y el voltaje de entrada en CD.

En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida deberían ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas
armónicas. Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes
de onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las
formas de onda senoidales de baja distorsión.

Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad,


es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armónico del voltaje de
salida mediante las técnicas de conmutación.

El uso de los inversores es muy común en aplicaciones industriales tales como la


propulsión de motores de ca de velocidad variable, la calefacción por inducción, las
fuentes ininterumpidas UPS etc. La entrada puede ser una batería, una celda de
combustible, una celda solar u otra fuente de CD.
Las salidas monofásicas típicas son de 120 Voltios a 60 Hz, de 220 Voltios a 50 Hz o de
115 Voltios a 400 Hz. Para sistemas trifásicos de alta potencia las salidas típicas son de
220 Voltios/380 voltios a 450 Hz, de 120 Voltios/208 Voltios a 60 Hz, y de 115 Voltios/200
Voltios a 400 Hz.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 1/12

46
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Los inversores se pueden clasificar en inversores monofásicos e inversores trifásicos.

Cada tipo de inversor puede utilizar dispositivos de activación y desactivación controlada,


es decir, BJT, MOSFET, IGBT, GTO o SCR de conmutación forzada, según la aplicación.
Estos inversores utilizan, por lo general, señales de control PWM, para producir un voltaje
de salida en ca.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En la siguiente figura se describe el principio de funcionamiento de un inversor.

La fuente de tensión de CD está representada por una batería de tensión V. El polo


positivo está permanentemente conectado a la toma media del primario del transformador.
Este se considera ideal (intensidad magnetizante nula, resistencia de los devanados nula,
inductancias de dispersión nulas).

El polo negativo de la batería, que se toma como referencia de tensiones para el circuito
asociado al primario, se conecta alternativamente a los extremos A y B del primario
mediante los interruptores S1 y S2, cuya secuencia de funcionamiento se ha representado
en la parte superior de los diagramas de ondas.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 2/12

47
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

En los semiperiodos cuando S1 está abierto y S2 está cerrado, se aplica en los


terminales X-B del transformador una tensión V con la polaridad indicada en la segunda
figura. Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo número de
espiras N, se tendrá que la tensión de salida durante este semiperiodo debe ser,
atendiendo a los terminales correspondientes

Vo = V

Si suponemos , para simplificar al máximo este primer esquema, que la carga es una
resistencia de valor R, la intensidad de salida Io durante este semiperiodo es, por lo tanto

V
Io =
R

La tensión del punto A respecto al X es igual a V y, según los terminales


correspondientes, positiva. Por lo tanto, S1 queda sometida a una tensión 2V cuando está
abierto.

Durante los semiperiodos, cuando S1 está cerrado y S2 está abierto, como sucede en el
tercer circuito, la tensión de la batería está aplicada a los terminales AX del primario y la
tensión de salida es

Vo = -V

Como puede deducirse de la inspeccción de los terminales correspondientes. La


intensidad de salida resulta

−V
Io = = − Io
R

Los circuitos reales con transistores o SCR someten a los semiconductores, que
sustituyen a los interruptores, a picos de tensión todavía mayores que 2V, debido a las
inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutaciones; por dicha razón, esta
configuración no es adecuada para trabajar con tensión de alimentación alta.

La tensión resultante en la salida, es una onda cuadrada de amplitud V, cuya frecuencia


está determinada por el ritmo de cierre y apertura de los interruptores S1 y S2 y, en los
circuitos prácticos, por la frecuencia de los impulsos de excitación de los
semiconductores.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 3/12

48
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

INVERSOR DE MEDIO PUENTE O BATERÍA DE TOMA MEDIA

En esta configuración, un extremo de la carga está conectado permanentemente al punto


medio de la batería o fuente de tensión CD. El otro extremo se conecta alternativamente a
los polos positivo y negativo mediante semiconductores de potencia, que en el caso que
nos ocupa, se han considerado como transistores bipolares.

Durante los semiperiodos cuando Q1 está saturado, la tensión del extremo derecho de la
carga es V/2 respecto de la toma media de la batería, salvo caídas de tensión
despreciables en el semiconductor. Durante los semiperiodos cuando se excita Q2, la
tensión de dicho extremo de la carga es –V/2. La tensión resultante en la carga es una
onda cuadrada de amplitud V/2.
El circuito de mando debe diseñarse de tal modo que Q1 y Q2 no estén activos
simultaneamente.

Para una carga inductiva, la corriente de la carga no puede cambiar inmediatamente con
el voltaje de salida. Si Q1 es desactivado en el tiempo t=To/2, la corriente de la carga
seguirá fluyendo a través de D2, la carga y la mitad inferior de la fuente de DC, hasta que
la corriente llegue a cero. En forma similar, cuando Q2 se desactiva en t=To, la corriente
de la carga fluye a través de D1, la carga y la mitad superior de la fuente DC.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 4/12

49
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Cuando el diodo D1 o D2 conducen, la energía es retroalimentada a la fuente de DC por


lo que estos se conocen como diodos de realimentación.

La figura, arriba indicada, muestra la corriente I y los intervalos de conducción de los


dispositivos para una carga inductiva con un ángulo de retardo φ.

Los transistores pueden sustituirse por GTO o por SCR de conmutación forzada. Si tq es
el tiempo de desactivación de un SCR, debe existir un tiempo mínimo necesario de
retardo, tq, entre el SCR que se desactiva y el disparo del siguiente SCR. De lo contrario,
entre ambos SCR tendría lugar una condición de cortocircuito. Por lo tanto, el tiempo
máximo de conducción de un SCR sería To/2-tq.

En la práctica, incluso los transistores requieren de un cierto tiempo de activación y


desactivación. Para la operación exitosa de los inversores, el circuito lógico de mando
deberá tomar esto en consideración.

En la mayor parte de las aplicaciones, por ejemplo, en los propulsores de motores


eléctricos, la potencia de salida debida a la corriente de la componente fundamental es la
potencia útil, y la potencia debida a las corrientes armónicas es disipada en forma de calor
aumentando la temperatura de la carga.

La salida de los inversores reales contienen armónicas. La calidad de un inversor, por lo


general, se evalúa en términos de los siguientes parámetros de rendimiento:

1.- FACTOR ARMÓNICO DE LA ENÉSIMA COMPONENTE HFn.- El factor armónico


(correspondiente a la enésima armónica), es una medida de la contribución armónica
individual y se define como :

Vn
HFn =
V1

Donde V1 es el valor rms de la componente fundamental y Vn es el valor rms de la


enésima componente armónica.

2.- DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA THD.- La distorsión total armónica, es una medida
de la similitud entre la forma de onda y su componente fundamental, se define como :

1 ⎛ α 2 ⎞2
THD = ⎜ ∑V n ⎟
V 1 ⎜⎝ n = 2,3... ⎟⎠

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 5/12

50
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

3.- FACTOR DE DISTORSIÓN DF.- El valor THD proporciona el contenido armónico total,
pero no indica el nivel de cada uno de sus componentes. Si en la salida de los inversores
se utiliza un filtro, las armónicas de orden más alto se atenuarán con mayor eficacia. Por
ello, resulta importante conocer tanto la frecuencia como la magnitud de cada
componente. El factor de distorsión indica la cantidad de distorsión armónica que queda
en una forma de onda en particular después de que las armónicas de esa forma de onda
hayan sido sujetas a atenuación de segundo orden (es decir divididas por n2 ).Por lo tanto,
el valor DF es una medida de la eficacia en la reducción de las componentes armónicas
no deseadas, sin necesidad de especificar valores de un filtro de carga de segundo orden
y se define como :

1 ⎡ α ⎛ Vn ⎞ ⎤ 2
2

DF = ⎢ ∑ ⎜ ⎟ ⎥
V 1 ⎣⎢ n = 2,3,... ⎝ n 2 ⎠ ⎦⎥

El factor de distorsión de una componente armónica individual (o de orden n) se define


como

Vn
DFn =
V 1n 2

4.- ARMÓNICA DE MENOR ORDEN LOH.- La armónica de menor orden es aquella


componente cuya frecuencia es mas cercana a la fundamental y cuya amplitud es mayor
que o igual al 3% de la componente fundamental.

Aunque para los inversores se pueden utilizar transistores además de otros dispositivos
de conmutación; sobre todo, ellos se utilizan en aplicaciones de potencia media o baja.
Los transistores BJT y MOSFET, los GTO y los IGBT se vuelven cada vez mas
competitivos y desplazan a los SCR.

Para aplicaciones de alto voltaje y alta corriente, resulta necesario conectarlos en serie o
en combinaciones de serie-paralelo; esto da como resultado un aumento de la
complejidad del circuito.

Los SCR de conmutación rápida, disponibles en especificaciones de alto voltaje y alta


corriente, resultan mas adecuados para las aplicaciones de alta potencia. Sin embargo,
para desactivar a los SCR se requieren de circuitos adicionales de conmutación.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 6/10

51
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CIRCUITO DE MANDO

A continuación, veamos el circuito de mando de un inversor monofásico.

Con el siguiente circuito esquemático:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 7/12


52
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CIRCUITO VCO

El circuito oscilador controlado por tensión (Voltage Controlled Oscillator VCO) se


configura empleando el C.I. CD4046.

El C.I. RCA CD4046 es un circuito integrado de la familia PLL (Phase Locked Loop)
consistente de un oscilador VCO y dos comparadores de fase diferentes con una entrada
común y un comparador común de entrada.

El comparador de fase compara la fase y frecuencia de Fi con Fo y genera un voltaje


error Ve, quien luego es filtrado por el filtro pasa bajo. Este voltaje error, Ve, es
proporcional a la diferencia de frecuencia de Fi con Fo.

El voltaje error, Ve, se aplica al VCO para reducir la diferencia de frecuencia entre Fi y Fo.

Cuando Fi = Fo el PLL fuerza al VCO para que se enganche con la frecuencia de Fi,
entonces se dice que el PLL está enganchado.

Con Fi desconectado, el PLL por medio del VCO, entrega una frecuencia llamada
frecuencia central de operación Fc y se determina mediante gráficos y depende
generalmente de una red RC.

Internamente un diodo zener de 5,2 Voltios proporciona dicha tensión regulada, en caso
de ser necesaria.

El VCO requiere un condensador externo C1 y dos resistencias externas R1 y R2. La red


R1,C1 determina el rango de frecuencia del VCO y la resistencia R2 habilita al VCO para
tener un offset de frecuencia, si es requerido.
Los componentes externos pueden variar dentro de los siguientes rangos:

10K ≤ R1,R2 ≤ 1M
C1 ≥ 100pF a VDD ≥ 5 Voltios
C1 ≥ 50pF a VDD ≥ 10 voltios

Para lograr el circuito VCO requerimos el siguiente esquema :

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-010 8/12

53
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Por ejemplo, supongamos que deseamos


obtener una frecuencia de 120 Hertz y
disponemos de una fuente de alimentación VDD
= 12 Voltios. Podemos elegir trabajar con R1 =
10K, 100K o 1M, por ejemplo, elegimos R1 =
100K.

Observando el gráfico, buscamos


la intersección aproximada de los siguientes
valores: frecuencia central = 120 Hz, R1 = 100K
y VDD = 12 Voltios. Este punto de intersección lo
orientamos hacia el eje de la abscisa donde
obtenemos el valor del condensador.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 9/12

54
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Si hacemos todo lo indicado, líneas arriba, obtendremos C1 = 10-1 uF = 0,1 uF.

Debe observarse que R2 = α, pero, preferimos usar R2 = 1 M, el máximo valor que puede
tener R2.

Al realizar el montaje del circuito y variar el potenciómetro P1, conectado en el pin 9


obtendremos la respuesta de variación de frecuencia vs la variación de la tensión de
entrada.

CIRCUITO DIVISOR POR 2

El circuito divisor por 2 está conformado por un flip flop


tipo D empleando el C.I. CD4013 cuya tabla de función
es la mostrada al lado izquierdo y el circuito
propiamente dicho está en la parte inferior de esta
página.

Al energizar la fuente de alimentación y aplicar tensión


al circuito, estamos en el tiempo t=0.

Sabemos que todo condensador en el tiempo t=0 se


comporta como un cortocircuito, entonces ambos flip
flops estarán en la condición establecida en la línea Nº4,
donde

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 10/12

55
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

R=1, S=0. En estos momentos las dos salidas estarán definidas como Q=0 y Q*=1 y por
realimentación D será igual a 1.

Una vez que transcurre un tiempo determinado por 5 R6.C2; el condensador C2 se habrá
cargado al potencial de la fuente, por lo que la tensión en R6 será 0 y por lo tanto R=0.
Estamos ahora en la condición R=0, S=0.

En el punto 1 llega el filo


de clock al flip flop A por lo
que ahora se da la
condición establecida por
la línea 2, donde D=1,
R=0, S=0, y por lo tanto
Q1=1 y Q1*=0.(Q1 ha
cambiado de 0 a 1 y Q2*
ha cambiado de 1 a 0).
Se debe observar que D
del flip flop A cambia de 1
a 0.
Como no hay pulso de
clock en el flip flop B la
situación se mantiene
inalterable, es decir Q2=0 y
Q2*=1, D=1.

En el punto 2 llega un filo


de clock al flip flop B, se da
la condición estipulada en
la línea 2. Es decir, D=1,
R=0, S=0 por lo tanto
Q2=1, Q2*=0 (Q2 ha
cambiado de 0 a 1 y Q2*
ha cambiado de 1 a 0).
Debe observarse que D del flip flop B cambia de 1 a 0. Con el flip flop A se situación se
mantiene inalterable, es decir Q1=1, Q1*=0, D=0.

En el punto 3 llega otro filo de clock al flip flop A, ahora se da la condición de la línea 1,
D=0, R=0, S=0, Q1=0, Q1*=1. Con el otro flip flop la situación continúa inalterable, o sea
el flip flop B, D=0, Q2=1, Q2*=0.

La situación es repetitiva, y finalmente se obtiene la forma de onda mostrada líneas arriba.

Con el objeto de incrementar la corriente de salida de los flip flops conectamos en la


salida de Q1, Q1*, Q2 y Q2* circuitos inversores de la siguiente manera:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 11/12

56
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Evidentemente las formas de onda SAL1, SAL2, SAL3 y SAL4 serán el complemento de
las ondas de entrada Q1, Q1 complemento, Q2 y Q2 complemento.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-010 12/12

57
U2

D1
5 6
SAL 1
7
6

5 1
S

D Q
T1
3 1M
CLK
2
Q VCC_ARROW
R

SALIDA
220VCA
4

3 4
SAL 4 VCC_ARROW

12V

+12

+ 4,7uF

J.GARCIA V.
U3

10K D2

+12

1M
+ 100uF

1 3
2 PP CIN 4
P1 VCOUT
13 14
2,2K P2 SIN
6
CX
10K 0,1
9 7
VCOIN CX 5
10 INH 11
15 DEMO R1 12
+ ZEN R2

C2 1M
2,2K 100K

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS


1 Monte circuito de acoplamiento òptico Multímetro digital
2 Monte circuito puente con transistores BJT Fuente de tension DC programada
3 Monte circuito puente con transistores MOSFET Osciloscopio digital
4 Monte circuito inversor monofásico Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. CD4046, C.I. CD 4013, C.I. CD 4069
2 Transistores IRF840, 2 transistores IRF9630
Transformador 12V-0-12V/220V/500VA
2 Transistores MOSFET STE38NB50
CIRCUITO DE FUERZA DEL INVERSOR MONOFASICO HT:T11P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

58
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DE ACOPLAMIENTO ÓPTICO


El acoplamiento óptico nos permite aislar el circuito de mando del circuito de fuerza.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Identifique las características del aislador óptico en el Databook.
a.- Haciendo uso del Manual de semiconductores o el datasheet del fabricante complete
la siguiente Tabla.

NÚMERO CONFIGURACIÓN VOLTAJE DE IF VR BVCEO IC DIAGRAMA


DISPOSITIVO DE SALIDA AISLAMIENTO DEL DEL INTERNO
LED LED

PREGUNTA
1.- Cuánto es el máximo voltaje inverso que puede soportar el diodo LED de entrada?
2.- Le sugiere esto tomar alguna precaución para evitar el deterioro permanente del
aislador óptico?

2º Paso.- Efectúe el montaje del circuito de acoplamiento óptico.


a.- Monte el siguiente circuito para verificar la condición de operatividad del aislador
óptico.

b.- Empleando el voltímetro DC mida el voltaje Vo cuando el interruptor S1 está abierto y


luego cuando está cerrado.
c.- Complete la siguiente Tabla.

Voltaje Vo
S1 abierto S1 cerrado

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-031 1/2

59
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

d.- Monte el siguiente circuito de acoplamiento óptico.

e.- mantenga el circuito montado para conectarlo con los otros circuitos que requiere el
circuito inversor monofásico.

AHORRO DE ENERGÍA
Recuerde que consumiendo menos energía, agotamos menos nuestros recursos
naturales.
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-031 2/2

60
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO PUENTE CON TRANSISTORES BJT


El circuito puente con transistores, ya sea BJT o MOSFET, constituye el circuito de fuerza
del inversor monofásico y nos permite que una tensión DC se convierta en una tensión
c.a. siendo necesario, para ello, un adecuado orden de conducción de los transistores.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Identifique sus características del transistor en el Databook.
a.- Empleando el Manual de semiconductores o el datasheet del fabricante complete la
siguiente Tabla.

NÚMERO DESCRIPCIÓN BVCEO IC max hFE IDENTIFICACIÓN


TRANSISTOR APLICACIÓN TERMINALES

2º Paso .- Efectúe el montaje del circuito


a.- Monte el siguiente circuito.

b.- Conecte el circuito de mando con el circuito de fuerza y empleando el voltímetro a.c.
mida el voltaje Vo en la carga.
c.- Complete la siguiente Tabla.

Voltaje ac medido en el secundario del transformador

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-032 1/2

61
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO PUENTE CON TRANSISTORES MOSFET


El circuito puente con transistores, ya sea BJT o MOSFET, constituye el circuito de fuerza
del inversor monofásico y nos permite que una tensión DC se convierta en una tensión
c.a. siendo necesario, para ello, un adecuado orden de conducción de los transistores.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Identifique sus características del transistor en el Databook.
a.- Empleando el Manual de semiconductores o el datasheet del fabricante complete la
siguiente Tabla.

NÚMERO DESCRIPCIÓN BVCEO IC max hFE IDENTIFICACIÓN


TRANSISTOR APLICACIÓN TERMINALES

2º Paso.- Efectúe el montaje del circuito


a.- Monte el siguiente circuito.

b.- Conecte el circuito de mando con el circuito de fuerza y empleando el voltímetro a.c.
mida el voltaje Vo en la carga.
c.- Complete la siguiente Tabla.

Voltaje ac medido en el secundario del transformador

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-032 2/2

62
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO INVERSOR MONOFÁSICO


El inversor monofásico nos permite obtener una tensión ac, partiendo de una tensión DC.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Monte el siguiente circuito.
a.- Monte el circuito de mando con el correspondiente circuito de fuerza, tal como lo indica
el esquema.

U2

D1
5 6
SAL 1
7
6

5 1
S

D Q
T1
3 1M
CLK
2
Q VCC_ARROW
R

SALIDA
220VCA
4

3 4
SAL 4 VCC_ARROW

12V

+12

+ 4,7uF

J.GARCIA V.
U3

10K D2

+12

1M
+ 100uF

1 3
2 PP CIN 4
P1 VCOUT
13 14
2,2K P2 SIN
6
CX
10K 0,1
9 7
VCOIN CX 5
10 INH 11
15 DEMO R1 12
+ ZEN R2

C2 1M
2,2K 100K

2º Paso.- Realice mediciones en el circuito.


a.- Conecte el osciloscopio digital , observe y mida las formas de onda obtenidas en los
bornes Sal 1 y Sal 2.
b.- Conecte el osciloscopio digital en los bornes de salida del transformador.
Dibuje y mida la forma de onda obtenida.
c.- Calcule el valor rms de dicha forma de onda, empleando la ecuación dada en clase.
d.- Conecte un voltímetro ac en los terminales de salida del transformador, mida y anote
su valor obtenido.
e.- Complete la siguiente Tabla
Voltaje rms en la salida del transformador
Calculado medido

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-033 1/4


63
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

3º Paso.- Monte el circuito inversor monofásico indicado en las dos siguientes páginas.

PRIMERA CONDICIÓN
En esta configuración obtendremos como tensión de salida una onda cuadrada.

Los terminales IN 1 e IN 2 del circuito opto aislador unidos y conectados al terminal SAL 1
del circuito VCO.
Los terminales IN 3 e IN 4 del circuito opto aislador unidos y conectados al terminal SAL
4 del circuito VCO.

Los terminales SAL 2 y SAL 3 quedan sin conexión.

4º Paso .- Realice mediciones en el circuito.


a.- Conecte el osciloscopio digital , observe y mida las formas de onda obtenidas en los
bornes SAL 1 y SAL 4.
b.- Conecte el osciloscopio digital en los bornes de salida del transformador.
Dibuje y mida la forma de onda obtenida.
c.- Calcule el valor rms de dicha forma de onda, empleando la ecuación dada en clase.
d.- Conecte un voltímetro ac en los terminales de salida del transformador, mida y anote
su valor obtenido.
e.- Complete la siguiente Tabla
Voltaje rms en la salida del transformador
Calculado medido

SEGUNDA CONDICIÓN
En esta configuración obtendremos como tensión de salida una onda rectangular.

El terminal IN 1 del circuito opto aislador conectado al terminal SAL 1 del circuito VCO.
El terminal IN 2 del circuito opto aislador conectado al terminal SAL 2 del circuito VCO.
El terminal IN 3 del circuito opto aislador conectado al terminal SAL 3 del circuito VCO.
El terminal IN 4 del circuito opto aislador conectado al terminal SAL 4 del circuito VCO.

5º Paso .- Realice mediciones en el circuito.


a.- Conecte el osciloscopio, observe y mida las formas de onda obtenidas en los bornes
Sal 1 , SAL2, SAL3 y SAL 4.
b.- Conecte el osciloscopio en los bornes de salida del transformador.
Dibuje y mida la forma de onda obtenida.
c.- Calcule el valor rms de dicha forma de onda, empleando la ecuación dada en clase.
d.- Conecte un voltímetro ac en los terminales de salida del transformador, mida y anote
su valor obtenido.
e.- Complete la siguiente Tabla
Voltaje rms en la salida del transformador
Calculado medido

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-033 2/4

64
+12
S1
11 10
SAL 1
14
8

9 13
S

D Q
11
CLK
12
Q +12
R

9 8
10

SAL 4
100 100 100 1K 100 100
1K 100
5 6
SAL 2
7
6

5 1
S

D Q
3
CLK
B1 B3
2
Q
R

4N35 aB1 aB3


4N35
4

3 4
SAL 3
VCC_ARROW VCC_ARROW
+12
SALIDA
220VCA
+ 4,7 uF 12V
IN1 IN3
100
U3A 100
1 2 J.GARCIA V.
T1 T2
10K
+12
+ C3
4N35 4N35
1 3
2 PP CIN 4
P1 VCOUT
13 14 B4 B2
2,2K P2 SIN IN2
6 IN4
CX aB4 aB2
10K 0,1 1K 1K
9 7
VCOIN CX 5
10 INH 11
15 DEMO R1 12
+ ZEN R2
10uF 1M
10K 100K
65
+12
S1
11 10
SAL 1
14
8

9 13
S

D Q
11
CLK
12
Q +12
R

9 8
10

SAL 4
100 100 100 1K 100 100
1K 100
5 6
SAL 2
7
6

5 1
S

D Q
3
CLK
B1 B3
2
Q
R

4N35 aB1 aB3


4N35
4

3 4
SAL 3
VCC_ARROW VCC_ARROW
+12
SALIDA
220VCA
+ 4,7 uF 12V
IN1 IN3
100
U3A 100
1 2 J.GARCIA V.
T1 T2
10K
+12
+ C3
4N35 4N35
1 3
2 PP CIN 4
P1 VCOUT
13 14 B4 B2
2,2K P2 SIN IN2
6 IN4
CX aB4 aB2
10K 0,1 1K 1K
9 7
VCOIN CX 5
10 INH 11
15 DEMO R1 12
+ ZEN R2
10uF 1M
10K 100K
66
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


VENTAJAS DEL TRANSISTOR MOSFET
El MOSFET es un dispositivo controlado por tensión, que requiere sólo de una pequeña
corriente de entrada. Su corriente de compuerta ig es muy reducida, dando una ganancia
de corriente del orden de 109., sin embargo éste no es el parámetro de mayor
importancia.
El parámetro importante es la transconductancia gm que es la relación entre
Idrenador/Voltaje de gate.

Los MOSFET pueden ser de agotamiento y de enriquecimiento.

EL PUENTE DE TRANSISTORES.
Consideremos el siguiente circuito de fuerza con transistores.
El circuito de fuerza puede ser de
medio puente o de puente
completo.

Un inversor monofásico en
puente se ve en la siguiente
figura. Está formado por cuatro
transistores Q1,Q2,Q3,Q4.

Cuando los transistores Q1 Y Q2


se activan simultáneamente, el
voltaje de entrada V, aparece a
través de la carga. Si los
transistores Q3 y Q4 se activan
al mismo tiempo, el voltaje a
través de la carga se invierte, y
adquiere el valor de –V.

La forma de onda del voltaje en la carga dependerá de los pulsos que entregue el circuito
de mando y ello influirá en el voltaje del primario del transformador.
Si la onda salida en la carga es una onda cuadrada, como la siguiente :

Su voltaje RMS sería, según la ecuación :

T
1
VRMS = 2
T ∫ 0
2 V 2 dt

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-011 1/2

67
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

2V 2 T
VRMS =
T 2

Obteniendo finalmente

VRMS = V

Que puede obtenerse


empleando el siguiente
circuito de fuerza.

Sin embargo, si la onda en la carga tiene la siguiente forma:

Su tensión RMS sería:

T
1
VRMS =
T ∫ T
4
2 2V 2 dt

2V 2 T
VRMS =
T 4

De donde resulta finalmente

VRMS = 0,707 V

Como RL, típicamente es el primario del transformador, debe recordarse este factor de
conversión entre la tensión de la fuente DC y la tensión del transformador.

AHORRO DE ENERGÍA
Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-011 2/2

68
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA


ACOPLAMIENTO ÓPTICO DE LOS PULSOS

Para poder operar a los transistores de potencia como interruptores, debe aplicarse un
voltaje apropiado de compuerta , cuando usamos MOSFET o una corriente adecuada de
base, al usar BJT. Los transistores deben ser llevados a la saturación para lograr un VDS
o VCE bajo.

El voltaje de control deberá aplicarse entre los terminales de compuerta y surtidor o entre
los terminales de base y emisor.

Los convertidores de potencia, por lo general, requieren de varios transistores por lo que
cada transistor debe excitarse individualmente. En la siguiente figura veamos la topología
de un inversor monofásico, el voltaje principal es V y su terminal de tierra es G.

El circuito de mando genera cuatro pulsos. Esos pulsos, tal y como se ven en la figura
anterior son desplazados en el tiempo para llevar a cabo la secuencia lógica requerida
para la conversión de potencia de DC a ca. Sin embargo, todos los cuatro pulsos lógicos
tienen un terminal común C, quien debe conectarse con el terminal de tierra G del circuito
puente.

El terminal B1 que tiene un voltaje VB1 con respecto al terminal C, no se puede conectar
directamente al terminal de entrada B1 del transistor Q1. La señal B1 deberá aplicarse
entre el terminal de Base B1 y de Emisor E1.

Se necesita aislar e interconectar los circuitos entre la lógica del circuito de mando y los
transistores de potencia. Sin embargo los transistores Q4 y Q2 pueden excitarse
directamente sin circuitos de aislamiento o de interfaz, si las señales lógicas son
compatibles con los requisitos de excitación de base de los transistores.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 1/14

69
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

A continuación veamos como se realiza el acoplamiento óptico de los pulsos.

Tomemos como referencia el pulso de la salida SAL 1, este pulso deberá excitar al
transistor Q1, aplicando una tensión adecuada entre base y emisor.

Continuando, cuando la entrada IN 1 (que está conectada con el terminal SAL 1), tiene un
nivel lógico 0, el diodo LED del aislador óptico 4N35 conectado con la resistencia de 100
ohmios es excitado, emite luz y lleva a la saturación al fototransistor, produciendo una
caída de tensión en la resistencia de 1 K. Esta caída de tensión en la resistencia de 1 K
es polarizada (+ en la parte superior y – en la parte inferior), tensión de magnitud y
polaridad adecuada para excitar al transistor de potencia Q1, entre base y emisor.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 2/14

70
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Con la finalidad de completar el circuito y lograr que circule corriente por la carga, que en
este caso es el primario del transformador, simultáneamente a la excitación del transistor
Q1, debe excitarse el transistor Q2.

Debe observarse que el transistor Q1, por ser del tipo PNP, en la base requiere una
tensión negativa con respecto al emisor, mientras que el transistor Q2, siendo del tipo
NPN, necesita en su base una tensión positiva con respecto al emisor.
De igual modo, ambos transistores deben ser llevados a la saturación con la finalidad de
que su VCE sea mínimo y así evitar el excesivo recalentamiento de los transistores y
pérdidas por efecto Joule.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 3/14

71
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CIRCUITO DE FUERZA CON PUENTE DE TRANSISTORES BJT Y MOSFET

El circuito de fuerza del puente de transistores BJT es el siguiente:

Y usando transistores MOSFET

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 4/14

72
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Consiste en dos ramas de semiconductores conectados como la configuración anterior, a


los extremos de la batería. Entre los puntos medios T1 y T2 se conecta la carga, que
como lo hemos dicho, es el primario del transformador.

Manteniendo excitado el transistor Q1 y Q2 y bloqueados Q3 y Q4 , el extremo T1 de la


carga queda conectado al polo positivo de la batería y el extremo T2 al polo negativo. Si
los transistores están bien saturados, su caída de tensión VCE es mínima por lo que la
tensión en la carga es aproximadamente la tensión de la batería.

Si ahora bloqueamos Q1 y Q2 y excitamos a los transistores Q3 y Q4 la tensión en la


carga se invierte.

Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensión alterna
cuadrada, de amplitud igual a la tensión de la batería V; lo que supone una ventaja en
relación a la configuración de batería de toma media. En contrapartida aquí se necesita
doble número de semiconductores que en dicha configuración.

La tensión que soportan los semiconductores también es igual a la tensión de la batería


mas sobreoscilaciones propias de cada circuito práctico. Esta configuración es, por lo
tanto, apropiada para tensión de batería elevada y potencia de carga alta.

Desde el punto de vista del montaje para lograr lo indicado líneas arriba, será necesario
efectuar la siguiente configuración:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 5/14

73
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Debe recordarse que los


transistores de potencia Q1,
Q2, Q3 y Q4 se excitan
mediante su respectivo circuito
con aislador óptico y éste a su
vez lo hace cuando llega el
nivel lógico 0 en los bornes SAL
1 Y SAL 4.

Con este concepto en mente,


entonces podemos decir que
desde el punto 1 hasta el punto
2 estarán excitados y conducen
los transistores Q1 y Q2,
logrando en sus extremos de la
carga una caída de tensión con
la polaridad indicada( la tensión
es + con respecto a la
referencia). Como la carga es
inductiva hay un retardo φ para
el inicio de la corriente.

En el punto 2 hasta el punto 3


Q1 y Q2 pasan a la condición
de bloqueo, mientras que Q3 y
Q4 lo hacen hacia la saturación.

En este momento, la inductancia de


la carga actúa como un generador,
invierte su polaridad y origina la
polarización de los diodos D3 y D4,
conocidos como diodos de
realimentación y mantiene
circulando la corriente en el mismo
sentido por un tiempo determinado.
La circulación de esta corriente es
hasta φ, que es cuando la corriente
invierte su polaridad y por supuesto
la tensión también ha invertido su
polaridad con respecto a la
referencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 6/14

74
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

El valor promedio de la corriente conducida por cada transistor es:

1 π
Iprom =
2π ∫φ Im Senwt dwt
− Im
Iprom = [Cos π − Cos φ ]

Im
Iprom = (1 + Cos φ )

El valor promedio de la corriente conducida por cada diodo es:

1 φ
Iprom =
2π ∫
0
Im Senwt dwt

− Im
Iprom = [Cos φ − Cos 0]

Im
Iprom = (1 − Cos φ )

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 7/14

75
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Y la corriente promedio suministrada por la batería en un ciclo completo será igual a la


corriente que circula por los transistores menos lo que circula por los diodos y todo ello
multiplicado por 2 porque la batería funciona en los dos semiperiodos.

⎡ Im
I bat media = 2 ⎢ (1 + Cos φ ) − Im (1 − Cos φ )⎤⎥
⎣ 2π 2π ⎦

2 Im
I bat media = [Cos φ ]
π

CÁLCULO DE LA TENSION RMS EN LA CARGA

El voltaje RMS en la carga estará dada por la siguiente ecuación:

1 ⎡ π 2 π
∫π (− Vm) dwt ⎤
2

2π ⎢⎣ ∫0
2
Vrms = Vm dwt +
⎥⎦

[ ]
1
Vm 2
Vrms 2 = (wt )π0 + (wt )π2π

Vrms = Vm

A continuación realizaremos la siguiente configuración del circuito de fuerza:

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 8/14

76
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Debe recordarse que los


transistores de potencia Q1, Q2,
Q3 y Q4 se excitan mediante su
respectivo circuito con aislador
óptico y éste a su vez lo hace
cuando llega el nivel lógico 0 en
los bornes SAL 1 Y SAL 4.

Con este concepto en mente,


entonces podemos decir que
desde el punto 1 hasta el punto
2 estarán excitados y conducen
los transistores Q1 y Q3, sin
embargo por encontrarse en la
parte superior de ambas ramas
no habrá circulación de
corriente por la carga, en otras
palabras, la tensión en la carga
será igual a cero.

Desde el punto 2 hasta el punto


3, ahora se polarizarán correctamente y conducirán los transistores Q1 y Q2 lo que origina
una tensión positiva en la carga, con respecto a la referencia.

Desde el punto 3 hasta el punto 4, nuevamente estarán polarizados para conducir los
transistores Q2 y Q4, pero otra vez, por encontrarse en la parte inferior de ambas ramas,
no habrá circulación de corriente por la carga y por lo tanto, la tensión en la carga será
igual a cero.

Finalmente, para completar un ciclo completo, ahora desde el punto 4 hasta el punto 5
conducen los transistores Q3 y Q4, lo que trae como consecuencia una tensión negativa
en la carga, con respecto a la referencia.

El nuevo valor del voltaje rms estará dado por la siguiente ecuación :

1 ⎡ π 2 2π
∫π (− Vm) dwt ⎤
2π ⎢⎣ ∫0
2
Vrms = Vm dwt +
⎥⎦

Vm 2 ⎡ 2π ⎤
1

⎢(wt )π + (wt )3π ⎥


π
Vrms =
2
2π ⎣ 2 2 ⎦

V
Vrms =
2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 9/14

77
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EJERCICIO
Un inversor monofásico en puente, como el mostrado en el circuito nos entrega la
siguiente forma de onda de tensión en la carga.

1.- CALCULAR EL VOLTAJE RMS EN LA CARGA

1 ⎡ π 2 2π
∫π (− Vm) dwt ⎤
2π ⎢⎣ ∫0
2
Vrms = Vm dwt +
⎥⎦

Vrms = Vm

Vrms = 48 Voltios

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 10/14

78
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

2.- EXPRESE EL VOLTAJE INSTANTÁNEO DE SALIDA EN UNA SERIE DE FOURIER

El teorema de Fourier declara que una función periódica v(t) se puede describir mediante
un término constante mas una serie finita de términos senoidales y cosenoidales de
frecuencia nw, donde n es un entero.

Por lo tanto, cualquier onda vo(t) se puede expresar como :

α
Ao
vo(t ) =
2
+ ∑ ( An Cos nwt + Bn Sen nwt )
n =1, 2 , 3...

Ao
= Valor promedio del voltaje de salida, vo(t).
2

Las constantes Ao, An y Bn se pueden determinar mediante las siguientes expresiones:

1 2π
Vo (wt ) d (wt )
π∫
Ao =
0

1 2π
Vo (wt )Cos nwt d (wt )
π∫
An =
0

1 2π
Bn = ∫ Vo (wt ) Sen nwt d (wt )
π 0

Ao =
1⎡ π
π ⎢⎣ ∫0
V dwt +

∫π − V dwt ⎤ =
⎥⎦
V
π
[(wt )
π
0 − (wt )π

]

V
Ao = [π − 0 − (2π − π )]
π

Ao = 0
1 π 2π
An = ⎡ ∫ V Cos nwt dwt + ∫π − V Cos nwt dwt ⎤
π ⎢⎣ 0 ⎥⎦

π 2π
V ⎡⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎤
An = ⎢⎜ Sen nwt ⎟ − ⎜ Sen nwt ⎟ ⎥
π ⎢⎣ ⎝ n ⎠0 ⎝ n ⎠π ⎥⎦

V
An = [Sen nπ − Sen 0 − (Sen n2π − Sen nπ )]

An = 0

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 11/14

79
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

1⎡ π 2π
− V Sennwt dwt ⎤
π ⎢⎣ ∫0 ∫π
Bn = V Sennwt dwt +
⎥⎦

π 2π
V ⎡⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ ⎤
Bn = ⎢ ⎜ − Cosnwt ⎟ − ⎜ − Cosnwt ⎟ ⎥
π ⎢⎣ ⎝ n ⎠0 ⎝ n ⎠π ⎥⎦

V
Bn = [ − (Cosπ − Cos0) + (Cos 2π − Cosπ )]

4V
Bn =

Luego, la representación de dicha onda mediante la serie de Fourier es :

α
4V
vo(t ) = ∑
n =1, 3, 5,.. nπ
Sennwt

Se observa que, como Ao=An=0, la onda tiene simetría de media onda.

Por observación podríamos haber llegado a la misma conclusión, porque en una onda con
simetría de media onda, la media onda negativa es la imagen espejo de la media onda
T
positiva pero desfasada en o π radianes con respecto a la onda positiva.
2

Una forma de onda con simetría de media onda no contiene armónicas pares ( es decir
n=2,4,6,...) y sólo contiene armónicas impares (n=1,3,5,....).

3.- CALCULAR EL VALOR RMS DE SALIDA A LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL V1.

El valor rms de la componente fundamental se encuentra para n=1.

Observe que la componente fundamental es una onda senoidal, y en una onda senoidal,
Vm
se cumple Vrms =
2

4V 4V 4V
V = = =
nπ 1π π 2

V 1 = 0,9 (48Voltios ) = 43,21Voltios

Por lo tanto, valor rms de la componente fundamental = 43,21 Voltios.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 12/14

80
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

4.- CALCULAR LA POTENCIA DE SALIDA Po.

Po =
(V . salida rms )2 =
V 2 482 Voltios
= = 960Watts
R R 2,4 ohms

5.- CALCULAR LA CORRIENTE PICO DE CADA TRANSISTOR

V 48Voltios
I= = = 20 A.
R 2,4 ohms

6.- CALCULAR LA CORRIENTE PROMEDIO DE CADA TRANSISTOR

Como cada par de transistores conducen durante el 50% de un ciclo de trabajo.

I 20 A
I promedio cada transistor = = = 10 A
2 2

7.- CALCULAR EL VOLTAJE DE PICO DE BLOQUEO INVERSO.

Cada transistor soporta un voltaje inverso de pico de bloqueo inverso de 48 Voltios.

8.- CALCULAR LA DISTORSION ARMÓNICA THD

La distorsión total armónica es una medida de la similitud entre la forma de onda y su


componente fundamental.

1
1 ⎛ α 2 ⎞2
THD = ⎜ ∑V n ⎟
V 1 ⎜⎝ n = 3,5,7 ,.. ⎟⎠

4V
Donde Vn =
nπ 2

4 . 48
V1 = = 43,21Voltios
1π 2

n 3 5 7 9 11 13 15
Vn 14,40 8,64 6,17 4,80 3,92 3,32 2,88
V2n 207,50 74,70 38,11 23,05 15,43 11,05 8,30

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 13/14

81
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

1 1
THD = (207,50 + 74,70 + 38.11 + 23,05 + 15,43 + 11,05 + 8,30)2
43,21

THD = 0,45 x 100% = 45%

9.- CALCULAR EL FACTOR DE DISTORSIÓN DF

1 ⎛⎜ ⎛ Vn ⎞ ⎞⎟ 2
α 2

DF = ∑ ⎜ ⎟
V 1 ⎜⎝ n = 3,5,7 , − − − ⎝ n 2 ⎠ ⎟⎠

N 3 5 7 9 11 13 15
Vn 14,40 8,64 6,17 4,80 3,92 3,32 2,80
⎛ Vn ⎞
2 2,56 0,119439 0,015855 0,003511 0,001049 0,000385 0,000163
⎜ 2⎟
⎝n ⎠

1 1
DF = (2,56 + 0,119439 + 0,015855 + 0,003511 + 0,001049 + 0,000385 + 0,000163)2
43,21

1 1
DF = (2,7 )2 = 0,038 x100 % = 3,80%
43,21

10.- CALCULAR EL FACTOR ARMÓNICO DE LA ARMÓNICA DE MENOR ORDEN

La armónica de menor orden es la tercera, porque al ser una onda con simetría de media
onda no hay armónicas pares.

Vn
HFn =
V1

V 3 14,40
HF 3 = = = 3,33 x100 % = 33,3%
V 1 43,21

11.- CALCULAR EL FACTOR DE DISTORSIÓN DE LA ARMÓNICA DE MENOR


ORDEN

Vn
DFn =
V 1. n 2

V3 14,40
DF 3 = 2
= = 0,0'37 x100 % = 0,037x100% = 3,70
V 1.3 43,21.32

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-011 14/14

82
3

5
14
VCC

CLK

D
10K 2,2K +VC
4 6
R S
7

Q
2,2K

1
16
IN 1
15
10

13
9

2
1
ZEN
DEMO

VCOIN

P2

P1
PP

11

9
CLK

D
10 8

VCOUT
8 R S
INH

CIN
SIN
R2
R1

CX

CX

Q
1M
12
11
5
7

14

4
3

12

13
0,1
IN 2
100K

5
7

CLK

D
4 6
R S

VCC

Q
12

14
10
15

1
2
3
7
9

1
I1
I2
I3
I4
I5

D
CLK
PRE
RST

8
IN 3
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5

11

16
9

14
5
4
6
11
13

CLK

VCC
+VC
10 8
R S
+
Q

0,01 100
12

13

0,001
IN 4
3

27K
7
CLK

4 6
D1 R S
27K
Q

Q
2

IN 5

+VCC
11

9
CLK

14
10 8
100
+ R S IN 6
0,01
Q

Q6
12

13

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS


1 Monte circuito desfasador de pulsos Multímetro digital
2 Monte circuito de acoplamiento de pulsos Fuente de tension DC programada
Osciloscopio digital
Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. CD4046, C.I. CD 4018, C.I. CD 4013
C.I. 4N35
transistor 2N2222, transistor D44H11
transformador 220V/6x9V/10VA
CIRCUITO DE MANDO DEL INVERSOR TRIFASICO HT:T12P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

83
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DESFASADOR DE PULSOS


El circuito desfasador de pulsos permite obtener 6 trenes de pulsos convenientemente
desfasados, quienes a partir de una onda cuadrada fundamental, nos facilitará controlar
los transistores de potencia para el circuito inversor trifásico

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Identifique en el Databook las condiciones de operación del divisor por 6.
a.- Empleando el Datasheet del C.I. CD4018 dibuje la configuración de sus pines.

PREGUNTAS
1.- Qué acción tiene el terminal RESET?
2.- Qué acción tiene el terminal PRESET?
3.- Qué acción tienen los terminales JAM?
b.- Configure el C.I. CD4018 para que trabaje como divisor por 6.

2º Paso.- Verifique la división por 6.


a.- Monte el circuito divisor por 6.

b.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio en la entrada


CLK del circuito que acaba de montar.
c.- Conecte el Canal 2 en la salida.
d.- Verifique que se cumple la división por 6.

3º Paso .- Configure el circuito contador en anillo.


a.- Dibuje la configuración de pines del C.I. 4013
b.- Configure el circuito contador en anillo empleando
el C.I. 4013
6

8
5 1 9 13 5 1 9 13 5 1 9 13
S

D Q D Q D Q D Q D Q D Q
3 11 3 11 3 11
CLK CLK CLK CLK CLK CLK
2 12 2 12 2 12
Q Q Q Q Q Q
R

4013 4013 4013 4013 4013 4013


4

10

10

10

c.- Monte el circuito contador en anillo.


d.- Verifique el funcionamiento correcto del circuito conectando el Canal 1 del osciloscopio
en el CLK y el canal 2 en cada una de las diferentes salidas del contador.

AHORRO DE ENERGÍA

Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-034 1/3

84
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

El circuito inversor trifásico, mediante un diagrama en bloques simplificado quedaría de la


siguiente manera.

Cuyo circuito
VCO se realiza
de acuerdo a lo
estudiado en
capítulos
anteriores, de
modo similar el
divisor por 6 y el
contador en
anillo.
Veamos a
continuación
cómo debería
quedar su
circuito.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-034 2/3

85
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

5
14
VCC

CLK

D
10K 2,2K +VC
4 6
R S
7

Q
2,2K

1
16
IN 1
15
10

13
9

2
1
ZEN
DEMO

VCOIN

P2

P1
PP

11

9
CLK

D
10 8
VCOUT

8 R S
INH

CIN
SIN
R2
R1

CX

CX

Q
1M
12
11
5
7

14

4
3

12

13
0,1
IN 2
100K
3

7
CLK

4 6
R S

VCC
Q

Q
12

14
10
15
2
3
7
9

1
I1
I2
I3
I4
I5

D
CLK
PRE
RST

8
IN 3
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5

11

16
9

14
5
4
6
11
13

CLK

VCC
+VC
10 8
R S
+
Q

0,01 100
12

13

0,001
IN 4
3

27K
7
CLK

4 6
D1 R S
27K
Q

Q
2

IN 5

+VCC
11

9
CLK

14
10 8
100
+ R S IN 6
0,01
Q

Q6
12

13

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-034 3/3

86
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DE ACOPLAMIENTO DE PULSOS


El acoplamiento de los pulsos consiste en aislar el circuito de mando del circuito de
fuerza, en este caso se realiza empleando aisladores ópticos.
PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Identifique las características del aislador óptico.
a.- Empleando el Manual de semiconductores, o el datasheet del dispositivo complete la
siguiente Tabla.

NÚMERO CONFIGURACIÓN VOLTAJE DE IF VR BVCEO IC DIAGRAMA


DISPOSITIVO DE SALIDA AISLAMIENTO DEL DEL INTERNO
LED LED

2º Paso .- Realice el montaje del circuito de acoplamiento de pulsos.


a.- Monte el siguiente circuito.

3º Paso .- Verifique la operación del circuito.


a.- Conecte el osciloscopio entre los extremos de RL.
b.- En la entrada IN 1 aplique un tren de pulsos.
c.- Complete la siguiente Tabla.

FORMA DE ONDA EN RL
IN 1 = Lógico 0 IN 1 = Lógico 1

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-035 1/1

87
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


EL CONTADOR EN ANILLO
El circuito de mando del inversor trifásico debe generar seis pulsos de disparo para
comandar seis componentes de estado sólido, que pueden ser SCR, transistores
bipolares de potencia, FET de potencia o IGBT, en una secuencia predefinida para
producir tres tensiones de salida desfasadas entre si en 120º.

En el siguiente
circuito de mando,
éste se inicia con
una frecuencia de
clock generado
por un oscilador
VCO, quien envía
sus pulsos a un
divisor por seis y a
un contador en
anillo, el cual
genera los seis
pulsos en la
secuencia
deseada, quienes
pasan a las
compuertas
lógicas AND
como elementos
de habilitación
/inhabilitación y
finalmente a acopladores ópticos para el aislamiento de dichos pulsos de disparo.

FORMAS DE ONDA EN EL
VCO Y F/6

FORMAS DE ONDA EN EL
CONTADOR EN ANILLO

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-01 1/3


88
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA


EL INVERSOR TRIFÁSICO
Los inversores trifásicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia.
El inversor trifásico se puede representar por el siguiente diagrama en bloques.

El inversor trifásico, a partir de una tensión DC nos entrega tres tensiones balanceadas y
desfasadas una con respecto a la otra en 120º.

El circuito de mando puede configurarse de diversas maneras, mientras que el circuito de


fuerza siempre es con un puente trifásico de 6 transistores, los cuales pueden ser BJT ,
MOSFET o IGBT. A estos transistores se les puede aplicar dos tipos de señales de
control: conducción a 180º o conducción a 120º.

El tipo de control que estudiaremos será de 120º, y aquí cada transistor conduce durante
120º. En cualquier instante de tiempo sólo conducen dos transistores.

CIRCUITO DE MANDO

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 1/10

89
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

El circuito de mando está formado por un circuito oscilador controlado por tensión VCO,
que genera una frecuencia de 360 Hz, la cual ingresa a un circuito divisor por 6, luego
esta forma de onda se aplica a un circuito derivador, para convertir la onda cuadrada en
onda de picos, quien es recortada en sus picos negativos, quedando únicamente los picos
positivos.

Esta onda de picos positivos, juntamente con la forma de onda que entrega el oscilador
controlado por tensión VCO, se aplican al circuito contador en anillo, quien entrega seis
formas de ondas con un corrimiento de fase para producir un disparo a 120º.

Se utiliza un circuito que habilita o inhabilita los pulsos de disparo para los aisladores
ópticos quienes aplican la tensión adecuada y correspondiente a cada una de las bases
de los transistores del circuito de fuerza.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 2/10

90
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

El circuito de mando está formado por un circuito oscilador controlado por tensión VCO,
que genera una frecuencia de 360 Hz, la cual ingresa a un circuito divisor por 6, luego
esta forma de onda se aplica a un circuito derivador, para convertir la onda cuadrada en
onda de picos, quien es recortada en sus picos negativos, quedando únicamente los picos
positivos.

Esta onda de picos positivos, juntamente con la forma de onda que entrega el oscilador
controlado por tensión VCO, se aplican al circuito contador en anillo, quien entrega seis
formas de ondas con un corrimiento de fase para producir un disparo a 120º.

Se utiliza un circuito que habilita o inhabilita los pulsos de disparo para los aisladores
ópticos quienes aplican la tensión adecuada y correspondiente a cada una de las bases
de los transistores del circuito de fuerza.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 2/10

91
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EL CIRCUITO VCO
Para lograr el circuito VCO requerimos el siguiente esquema :

Para este circuito, se desea obtener una


frecuencia de 360 Hertz y se dispone de
una fuente de alimentación VDD = 12
Voltios. Podemos elegir trabajar con R1 =
10K, 100K o 1M, elegimos R1 = 100K.

Observando el gráfico, buscamos


la intersección aproximada de los
siguientes valores: frecuencia central = 360
Hz, R1 = 100K y VDD = 12 Voltios. Este
punto de intersección lo orientamos hacia el
eje de la abscisa donde obtenemos el valor
del condensador.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-012 3/10

92
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EL CIRCUITO DERIVADOR

El circuito derivador pasivo obtiene la derivada de la onda cuadrada de entrada;


recordemos que la derivada de un escalón de subida es un pulso de subida o función
salto unitario; de igual modo la derivada de un escalón de bajada es un pulso de bajada;
mientras que la derivada de una constante es igual a cero.

El tiempo de bajada del pulso está dado por la siguiente expresión : t = 5 x R x C = 5 x


27K x 1000 pF = 0,135 ms

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 5/10

93
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EL CIRCUITO RECORTADOR

En este circuito recortador a diodo; cuando llega el pulso positivo a V1, el diodo está
polarizado inversamente, se comporta como un circuito abierto o alta impedancia, luego
en la salida V2 obtenemos el mismo pulso de entrada.

Sin embargo, cuando llega el pulso negativo, el diodo está polarizado directamente,
conduce el diodo y entre sus terminales ánodo y cátodo se obtiene la tensión VF (0,7
Voltios), es decir, el pulso negativo ha sido recortado.

AMBIENTAL

AHORRO DE ENERGÍA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.

Recuerde que consumiendo menos energía, agotamos menos nuestros recursos


naturales.

Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 6/10

94
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EL CIRCUITO DESFASADOR DE PULSOS DE DISPARO


Utilizamos el siguiente circuito contador en anillo.

5
14
VCC

CLK

D
4 6
R S
7

Q
2

1
Q1

11

9
CLK

D
10 8
R S

Q
12

13
Q2
CK
3

7
CLK

4 6
R S
Q

Q
2

Q3
11

14
CLK

VCC
10 8
R S
Q

Q
12

13

Q4
3

7
CLK

V2
4 6
R S
Q

Q
2

Q5
11

9
CLK

14
VCC 10 8
R S Q6
Q

Q
12

13

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 7/10

95
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

TABLA DE VERDAD DEL C.I. CD4013

SECUENCIA DE LAS FORMAS DE ONDA OBTENIDAS

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 8/10

96
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

FUNCIONAMIENTO
Asumiendo condiciones iniciales Q1=Q2=Q3=Q4=Q5=Q6=0

En el instante 0, llega el filo de subida de clock a todas las entradas de clock de los flip
flops y en ese mismo instante se presenta un pulso (V2) en las entradas S y R de los flip
flops, los cuales pasamos a analizar.
Estamos en el instante 0, el flip flop 1 tiene la siguiente información D=0, R=0 y S=1,
estamos en la condición de la línea Nº 5 de la tabla de verdad, luego como las entradas S
y R son prioritarias sobre las otras entradas, se obtiene Q1=1.

El flip flop 2 tiene la siguiente información D=0, S=0, y R=1, estamos en la condición de la
línea Nº 4 de la tabla de verdad, luego se obtiene Q2=0.

El flip flop 3 tiene, de igual modo, la siguiente información D=0, S=0, y R=1, estamos en la
condición de la línea Nº 4 de la tabla de verdad, luego se obtiene Q3=0.

El flip flop 4 tiene, asimismo, la siguiente información D=0, S=0, y R=1, estamos en la
condición de la línea Nº 4 de la tabla de verdad, luego se obtiene Q4=0.

Continuando, el flip flop 5 tiene, otra vez, la siguiente información D=0, S=0, y R=1,
estamos en la condición de la línea Nº 4 de la tabla de verdad, luego se obtiene Q5=0.

Finalmente, el flip flop 6 tiene la siguiente información D=0, R=0, y S=1, estamos en la
condición de la línea Nº 5 de la tabla de verdad, luego se obtiene Q6=1.
Esta salida de Q6=1 se realimenta a D1=1.

En el punto Nº 1, se presenta un filo de subida de clock para todas las entradas de clock
de los flip flops, sin embargo V2=0.

El flip flop 1 nos muestra la siguiente información D=1, R=0 y S=0, filo de clock en la
entrada CLK, estamos en la condición de la línea Nº 2 de la tabla de verdad, luego Q1=1.

El flip flop 2 nos muestra a continuación lo siguiente D=1 (que proviene de la condición del
estado anterior Q1=1) entonces D=1, R=0, S=0, filo de clock en la entrada CLK, nos
encontramos en la condición de la línea 2 de la tabla de verdad, luego Q2=1.
El flip flop 3 nos muestra la siguiente información D=0, R=0, S=0, filo de clock en la
entrada CLK, estamos en la condición de la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q3=0.

El flip flop 4 nos indica, a continuación, D=0, R=0 y S=0, filo de clock en la entrada CLK,
estamos en la condición de la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q4=0.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 9/10

97
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

El flip flop 5 nos indica, a continuación, D=0, R=0 y S=0, filo de clock en la entrada CLK,
estamos en la condición de la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q5=0.

Finalmente, el flip flop 6 nos señala los siguiente D=0, R=0, S=0, filo de clock en la
entrada CLK, nos encontramos en la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q6=0.
Esta salida Q6=0 se realimenta a D1=0.

En el punto 2, se presenta nuevamente otro filo de clock en todas las entradas de clock de
los flip flops, y continúa V2=0.

El flip flop 1 presenta la siguiente información D=0, R=0, S=0, filo de clock en la entrada
CLK, nos encontramos en la condición de la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q1=0

El flip flop 2 muestra la siguiente información D=1, R=0, S=0, filo de clock en la entrada
CLK, nos encontramos en la condición de la línea Nº 2 de la tabla de verdad, luego Q2=1

El flip flop 3 presenta la siguiente información D=1, R=0, S=0, filo de clock en la entrada
CLK, nos encontramos en la condición de la línea Nº 2 de la tabla de verdad, luego Q3=1

El flip flop 4 indica la siguiente información D=0, R=0, S=0, filo de clock en la entrada CLK,
nos encontramos en la condición de la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q4=0

El flip flop 5 presenta la siguiente información D=0, R=0, S=0, filo de clock en la entrada
CLK, nos encontramos en la condición de la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q5=0

El flip flop 6 presenta la siguiente información D=0, R=0, S=0, filo de clock en la entrada
CLK, nos encontramos en la condición de la línea Nº 1 de la tabla de verdad, luego Q6=0

La situación es repetitiva y se obtiene finalmente las formas de onda mostradas en la


parte superior.

SEGURIDAD

Observe las normas de seguridad al conectar la tensión trifásica, evite los cortocircuitos
utilizando un terminal de tierra común para los dos canales del osciloscopio.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-012 10/10

98
+12

5
1K
14

CLK

D
10K 2,2K +12
4 6 H
R S
7 4,7K
E1
Q

Q
2,2K
IH Q11
2

1 Q1 5
IN1 4,7K 1K
16 4 Q1 4,7K
15
10

13

6
9

2
1

11
ZEN
DEMO

VCOIN

P2

P1
PP

B1
CLK

10 8 1000uF
VCOUT

8 R S +
220VCA 9V
INH

CIN
SIN
R2
R1

CX

CX

47

1M
12

13
12
11
5
7

14

4
3

0,1 Q2 1
IN2 1K
100K 3
2 +12
3

7
CLK

E2
4 6
R S Q11
Q

+12 4,7K 1K
Q3 4,7K
12

14
10
15

1
1
2
3
7
9

CLK
PRE
RST
I1
I2
I3
I4
I5

8 Q3 12 B2
11
IN3
13 1000uF
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5

+
220VCA 9V
11

16
47
13
5
4
6
11

14
CLK

+12
+12 10 8
R S
+
Q

1K
0,01 100 +12
12

13

0,001 Q4 8
10 IN4
9 E3
Q11
3

27K
7
CLK

4,7K
4 6 Q3 1K
4,7K
R S
D1
27K
Q

5 B3
2

Q5 4 IN5 1000uF
6
+
220VCA 9V
47
+12
11

9
CLK

14
10 8 1
100
+ R S 3 IN6
0,01 2
Q

Q6
12

13

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS


1 Monte circuito puente trifásico con transistores Multímetro digital
2 Monte circuito inversor trifásico Fuente de tension DC programada
3 Opere UPS Osciloscopio digital
Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. CD4046, C.I. CD 4018, C.I. CD 4013
C.I. 4N35, seis transistores TIP33C
transistor 2N2222, transistor D44H11
transformador 220V/6x9V/10VA
CIRCUITO DE FUERZA DEL INVERSOR TRIFASICO HT:T13P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

99
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO PUENTE TRIFÁSICO CON TRANSISTORES


El circuito puente trifásico con transistores está configurado con 6 transistores de
potencia, quienes reciben los pulsos de control del circuito de mando, para obtener tres
ondas desfasadas en 120º.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso- Identifique características en el Databook.
a.- Empleando el Manual de semiconductores o el datasheet del fabricante complete la
siguiente Tabla.

NÚMERO DESCRIPCIÓN BVCEO IC max hFE IDENTIFICACIÓN


TRANSISTOR APLICACIÓN TERMINALES

2º Paso .- Efectúe el montaje del circuito puente con transistores BJT


a.- Monte el siguiente circuito.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-036 1/2

100
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

A continuación observemos el transformador trifásico que emplearemos en el circuito


inversor trifásico.

b.- Conecte el circuito de mando con el circuito de fuerza.


c.- Antes de conectar el transformador trifásico al circuito inversor, conecte en los
terminales de salida A, B y C del circuito puente de transistores del inversor trifásico, tres
resistencias de 100 OHMIOS/10 Watts conectadas en estrella.
Esta será la carga transitoria para observar la forma de onda del circuito inversor trifásico.
d.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio digital entre los bornes A y B.
Dibuje la forma de onda obtenida.
e.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio digital entre los bornes A y C.
Dibuje ambas formas de onda y mida el ángulo de fase.
f.- Ahora reemplace las resistencias de 100 ohmios/10 Watts conectadas en estrella por el
transformador trifásico mostrado en la parte superior de esta página.

3º Paso.- Efectúe mediciones con instrumentos electrónicos.


a.- Conecte una carga resistiva entre los bornes L1 y L2 del secundario del transformador
trifásico de salida.
b.- Entre los extremos de dicha carga conecte el Canal 1 del osciloscopio digital.
c.- Mida y dibuje la forma de onda obtenida..
e.- Conecte el Voltímetro ac entre los extremos de la carga resistiva de L1 y L2.
f.- Complete la siguiente Tabla.

Voltaje rms en los extremos de la carga resistiva conectada entre L1 y L2


Calculado Medido

g.- Escriba sus conclusiones.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-036 2/2

101
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO INVERSOR TRIFÁSICO

El inversor trifásico se puede representar por el siguiente diagrama en bloques.

El inversor trifásico, a partir de una tensión DC nos entrega tres tensiones balanceadas y
desfasadas una con respecto a la otra en 120º.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Monte el circuito indicado en la siguiente página.
2º Paso .- Ajuste el circuito VCO a la frecuencia de 360 Hz.
a.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio digital en el pin 4 del C.I. CD4046.
b.- Empleando un destornillador perillero ajuste el potenciómetro de 10 Kohmios, que se
encuentra conectado en el pin 9 del C.I. CD4046
c.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio en el pin 1 del C.I. CD4018.
Debe verificar que se está produciendo la división de frecuencia por 6.
d.- Conecte el Canal 2 en la salida del circuito derivador.
Compruebe que se produce la derivación de la forma de onda.
e.- Conecte el Canal 2 del osciloscopio digital en la salida del circuito recortador.
Compruebe que se produce el recorte del pico negativo.
3º Paso.- Efectúe mediciones en la carga
a .- Conecte el osciloscopio digital en los bornes de salida de la carga resistiva.
Dibuje y mida la forma de onda obtenida.
b .- Reemplace la carga resistiva por el transformador trifásico.
Dibuje y mida la forma de onda obtenida.
c.- Conecte el voltímetro ac en los bornes de salida del transformador trifásico.
Mida y anote la lectura.
f.- Complete la siguiente tabla

FORMA DE ONDA EN LA CARGA RESISTIVA


ENTRE L1 y L2 ENTRE L2 y L3

Voltaje rms Voltaje rms


Calculado Medido Calculado Medido

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-037 1/4


102
+12
3

1K
14
CLK

10K 2,2K +12


4 6 H
R S
7 4,7K
E1
Q

2,2K
IH Q11
Q1
2

5 IN1 4,7K
16 4 Q1 1K
4,7K
15
10

13

6
9

2
1
ZEN
DEMO

VCOIN

P2

P1
PP

11

B1
CLK

10 8 1000uF
VCOUT

8 R S +
220VCA 9V
INH

CIN
SIN
R2
R1

CX

CX

47
1M
12
11
5
7

14

4
3

12

13

0,1 Q2
1 1K
3
IN2
100K +12
2
3

7
CLK

E2
4 6
R S Q11
+12
Q

4,7K
Q3 1K
4,7K
12

14
10
15
2
3
7
9

1
I1
I2
I3
I4
I5

D
CLK
PRE
RST

8 Q3 B2
12 IN3
11
13 1000uF
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5

+
220VCA 9V
16 11

9
14 47
5
4
6
11
13

CLK

D
+12
+12
10 8
R S
+

Q
1K
0,01 100 +12

12

13
0,001 Q4
8
10
IN4
9 E3
Q11

5
27K
7

CLK

D
4,7K
4 6 Q3 1K
4,7K
D1 R S
27K

Q
Q5 5 B3

1
4 IN5 1000uF
6
+
220VCA 9V
47
+12

11

9
CLK

D
14
10 8 1
100
+ R S 3 IN6
0,01 2

Q
Q6

12

13
103
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

1K
+12

E4
Q11

IN4 4,7K
Q1 1K
4,7K

B4
+ 1000uF
220VCA 9V
47

1K
+12

E5
Q11

IN5 4,7K
Q1 1K
4,7K

B5
+ 1000uF
220VCA 9V
47

1K
+12

E6
Q11

IN6 4,7K
Q1 1K
4,7K

B6
+ 1000uF
220VCA 9V
47

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-037 3/4


104
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

MONTAJE DEL TRANSFORMADOR TRIFÁSICO EN EL CIRCUITO DE SALIDA

SALIDA TRIFÁSICA

AHORRO DE ENERGÍA

Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.

Recuerde que consumiendo menos energía, agotamos menos nuestros recursos


naturales.

Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-037 4/4


105
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : OPERAR UPS


La UPS (Uninterruptible Power Supply) es un equipo electrónico que nos entrega una
tensión alterna de 220 Voltios, por un tiempo determinado, al producirse un apagón. Se
usa con cargas resistivas o capacitivas. No es para usarse con cargas inductivas
significativas, tales como motores eléctricos o lámparas fluorescentes.
A continuación veamos el diagrama en bloques de dicho equipo.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Prepare la UPS
a.- Conecte el enchufe de la UPS a la tensión de 220 Voltios AC.
b.- Presione el interruptor de color verde para poner en funcionamiento la UPS.
El diodo LED le indica la condición actual de la UPS. Interprete la indicación de dicho
diodo LED.
2º Paso.- Realice mediciones con instrumentos electrónicos
a.- Enchufe sus equipos tales como la PC y un monitor en los sockets de salida ubicados
en la parte posterior de la UPS.
OBSERVACIÓN.- Para esta práctica vamos a reemplazarlos por una lámpara de 220V,
100W.
b.- Si ha conectado algún equipo en los sockets indicados, éste puede ser conmutado a
ON u OFF como se desee.
c.- Conecte el osciloscopio y el voltímetro ac en los bornes de la carga. Mida su tensión
pico, tensión rms, frecuencia y dibuje la forma de onda.
d.- Desconecte el enchufe de la UPS del tomacorriente de 220VAC, simulando un
apagón.
e.- Observe lo que sucede. Vuelva a medir su tensión pico, tensión rms, frecuencia y
dibuje la nueva forma de onda obtenida en los bornes de la carga.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-038 1/1

106
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


DIAGRAMAS DE TIEMPO Y FORMAS DE ONDA EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO DE
CONDUCCIÓN DE LOS TRANSISTORES.

CIRCUITO DE FUERZA FORMADO POR UN


PUENTE TRIFÁSICO DE TRANSISTORES

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-013 1/1

107
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA


CIRCUITO DE ACOPLAMIENTO DE LOS PULSOS DE DISPARO
El siguiente es el circuito de acoplamiento de los pulsos de disparo para el inversor
trifásico.

1K
4N35
VCC E1

1K
Q2

4,7K 0 1 2
Q1 4,7K
IN 1 B1
0 1 2

220V/9V 1000uF 47
+

Al llegar el pulso de disparo a la entrada IN 1, evidentemente cuando la tensión de base


es igual a cero (condición desde 0 hasta 1), la corriente de base del transistor Q1 también
es cero, no hay corriente de colector, el diodo LED del aislador óptico permanece
apagado, no emite luz, por lo que el foto transistor se mantiene bloqueado o en la
condición de alta resistencia, el transistor Q2 no conduce, no hay corriente de colector y
por lo tanto no hay caída de tensión en la resistencia de 1K, es decir VB1,E1 es igual a
cero.

Al haber presencia de tensión en la base del transistor Q1 (condición desde 1 hasta 2), la
resistencia de 4,7K convierte la fuente de tensión de entrada de base en una fuente de
corriente, produciendo la corriente de base necesaria para llevar a la saturación al
transistor Q1.

Cuando el transistor Q1 está saturado, circula corriente de colector, el diodo LED del
aislador óptico emite luz, llevando a la saturación al foto transistor.

Si observamos con un poco de detenimiento; en la parte inferior de este circuiuto hay una
pequeña fuente de alimentación generadora de tensión continua; este circuito está
formado por el transformador de 220V/9V, el diodo rectificador y el condensador
electrolítico de 1000 uF.
Entre los extremos de este condensador se obtiene una tensión DC aproximada de
9 2 = 12 Voltios DC.

Con esta tensión de 12 Voltios polarizamos al transistor Q2 en su colector; a su vez, como


el fototransistor está en saturación, por su intermedio aplica la correspondiente tensión de
base que lleve al transistor Q2 a la saturación. Circula corriente de colector y se obtiene
una caída de tensión en la resistencia de 1K.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 1/8

108
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Esta tensión permanece mientras exista tensión de entrada en la base del transistor Q2
(condición desde 1 hasta 2).

Debe observarse que se requieren seis circuitos iguales, pero independientes uno del
otro, a fin de satisfacer los requerimientos de aislamiento de los pulsos.

CIRCUITO DE FUERZA DEL PUENTE TRIFÁSICO DE TRANSISTORES BJT Y


MOSFET

Observemos, a continuación, el circuito de fuerza del puente trifásico con transistores


BJT.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 2/8


109
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Pulsos de disparo para los transistores del circuito de fuerza con transistores BJT y
sus correspondientes tensiones de fase

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 3/8


110
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Pulsos de disparo para los transistores del circuito de fuerza con transistores BJT y
sus correspondientes tensiones de línea.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 4/8


111
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OBTENCIÓN DE LAS TENSIONES DE FASE Y TENSIONES DE LINEA

1.- Desde 0 hasta 60º, según el diagrama de los pulsos de disparo para los transistores,
conducen los transistores Q1 y Q6.

Cuando conduce el transistor Q1, el punto A es positivo y al conducir el transistor Q6, el


punto B es negativo. El punto C, al no conducir ni el transistor Q2 ni el transistor Q5 su
tensión es cero.

Es decir, se produce la siguiente distribución de tensiones:

En esta condición (desde 0º hasta 60º) las


tensiones de fase son las siguientes:

VAN = V/2, VBN = -V/2 VCN = 0

Y sus correspondientes tensiones de línea son :

VAB = V, VBC = -V/2 VCA = -V/2

2.- Desde 60º hasta 120º conducen los transistores Q1 y Q2

Al conducir el transistor Q1, el punto A es positivo y al conducir el transistor Q2, el punto C


es negativo, el punto B es igual a cero.

Se obtiene la siguiente distribución de tensiones :

Donde, las tensiones de fase son :

VAN = V/2, VBN = 0, VCN = -V/2

Y sus tensiones de línea serían :

VAB = V/2, VBC = V/2, VCA = -V

3.- Desde 120º hasta 180º conducen los transistores Q2 y Q3.

Al conducir el transistor Q2, el punto C es negativo y al conducir el transistor Q3, el punto


B es positivo, el punto A es igual a cero.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 5/8

112
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Se obtiene la siguiente distribución de tensiones :

Donde, las tensiones de fase son :

VAN = 0, VBN = V/2, VCN = -V/2

Y sus tensiones de línea serían :

VAB = -V/2, VBC = V, VCA = -V/2

4.- Desde 180º hasta 240º conducen los transistores Q3 y Q4.

Al conducir el transistor Q3, el punto B es positivo y al conducir el transistor Q4, el punto A


es negativo, el punto C es igual a cero.

Se obtiene la siguiente distribución de tensiones :

Donde, las tensiones de fase son :

VAN = -V/2, VBN = V/2, VCN = 0

Y sus tensiones de línea serían :

VAB = -V, VBC = V/2, VCA = V/2

El sistema es repetitivo y al finalizar obtenemos las formas de ondas indicadas en los


gráficos mostrados.

Debe observarse que entre dos tensiones de fase o dos tensiones de línea existe el
desfasaje de 120º, característica del sistema trifásico.

AMBIENTAL

AHORRO DE ENERGÍA

Recuerde que consumiendo menos energía, agotamos menos nuestros recursos


naturales.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 6/8

113
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CÁLCULO DE LA TENSIÓN DE FASE Y LA TENSIÓN DE LINEA

1.- CÁLCULO DE LA TENSIÓN DE FASE

1 ⎡ 2π ⎛ V ⎞ 2 5π
⎛ −V ⎞
2

Vrms = ⎢ ∫0 3 ⎜ ⎟ dwt + ∫π 3
⎜ ⎟ dwt ⎥
2π ⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦

V2 ⎡⎛ 2π ⎞ ⎛ 5π ⎞⎤
Vrms =
8π ⎢⎜ 3 − 0 ⎟ + ⎜ 3 − π ⎟⎥
⎣⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦

V
Vrms =
6

2.- CÁLCULO DE LA TENSIÓN DE LÍNEA

1 ⎡ 3 ⎛V ⎞ ⎤
π 2 2π 2 4π 2 5π 2
π ⎛V ⎞ ⎛ −V ⎞ 2π ⎛ −V ⎞
2π ⎣⎢ ∫0 ⎝ 2 ⎠ ∫π (V ) ∫ ∫π ∫ (− V ) dwt + ∫5π ⎜ ⎟ dwt ⎥
2 2
Vrms = ⎢ ⎜ ⎟ dwt + 3 dwt + 2π ⎜ ⎟ dwt + 3
⎜ ⎟ dwt + 3

3 3 ⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠ 3 3 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 7/8

114
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

V 2 ⎡ 1 ⎛ π ⎞ π 1 ⎛ π ⎞ 1 ⎛ π ⎞ π 1 ⎛ π ⎞⎤
Vrms = ⎜ ⎟+ + ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟+ + ⎜ ⎟
2π ⎢⎣ 4 ⎝ 3 ⎠ 3 4 ⎝ 3 ⎠ 4 ⎝ 3 ⎠ 3 4 ⎝ 3 ⎠⎥⎦

V
Vrms =
2

EJERCICIO

En el siguiente circuito, la tensión es una fuente de 200 Voltios, carga resistiva.

1.- Calcular la tensión de fase en la carga

V 200V
Vrms = = = 81,65V
6 6

2.- Calcular la tensión de línea en la carga

V 200V
Vrms = = = 141,4V .
2 2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-013 8/8

115
+12V

100 R6
G1

K1
D3
+12V R2 G2
R1 50K
C1
+ 10K C2
+

100uF
16 13 11 10uF 10K K2
15 Pin 15 IN
AC R3 5
TCA785 Pin 14
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6
R5
D1 D2
15K
C3 0,1uF J.GARCIA V.
H
AC 560pF C4 R4 +12V 10K
GND IH
500K

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS


1 Monte circuito de mando p/control velocidad motor DC Multímetro digital
Fuente de tension DC programada
Osciloscopio digital
Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. TCA785
Transformador de pulsos 1:1:1
transistor D44H11
transformador 220V/6V/10VA
CIRCUITO DE MANDO CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC HT:T14P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

116
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DE MANDO PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD


DE MOTOR DC
El circuito de mando para controlar la velocidad de un motor DC, control por armadura,
consiste en un circuito rectificador controlado de onda completa donde la velocidad es
controlada por la acción de un potenciómetro.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso.- Defina el circuito de mando.
a.- Monte un circuito de mando que cumpla con los siguientes requisitos:

- La tensión de alimentación es
de 220VCA, monofásica.
- A la armadura se le debe
aplicar tensión D.C. variable y
regulable mediante el
potenciómetro de control de
velocidad.

b.- Considere el siguiente circuito de


fuerza para el control de la tensión de
armadura.

2º Paso .- Dibuje el circuito de mando que cumpla los requisitos solicitados.

3º Paso.- Efectúe mediciones con instrumentos electrónicos en los siguientes puntos:

a.- Amplitud de la rampa de salida del circuito integrado TCA785.


b.- Pulsos de salida en el pin 15 del circuito integrado TCA785.
c.- Pulsos en los bornes de la resistencia de 10 K. Verifique la variación de los pulsos de
0 a π y de π a 2π.
d.- Determine y ubique la posición del potenciómetro cuando los pulsos se encuentra en
α = π y π + α = 2π.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-039 1/2

117
+12V
100 R6
G1
K1
D3
+12V R2 G2
R1 50K
C1
+ 10K C2

+
100uF
16 13 11 10uF 10K K2
15 Pin 15 IN
AC R3 5
TCA785 Pin 14
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6
R5
D1 D2
15K
C3 0,1uF J.GARCIA V.
H
AC 560pF C4 R4 +12V 10K
GND IH
500K
118
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


ECUACIONES DE LA MÁQUINA DC

Usualmente, los motores de CC con


excitación independiente son los mas
utilizados para el control de velocidad.
Un motor de este tipo se representa de
la siguiente manera:

Las ecuaciones básicas para la máquina CC son :

*Tensión en los terminales de la armadura ( VA ) (despreciando la caída de tensión


en los contactos escobillas-colector)
VA = Ia Ra + E
*Fuerza contra electromotriz ( E ) E = K1 N Φ
*Par ( C ) C = K2 Ia Φ
*Potencia mecánica Pot = K3 C N = E Ia

Donde :
VA = tensión en los terminales de la armadura.
Ia = Corriente en la armadura.
Ra = Resistencia de la armadura
N = Velocidad en rpm
If = Corriente de campo
Φ = Flujo
C = par
K1, K2, K3 = Constantes de proporcionalidad
Pot = Potencia del motor

Luego V = K1 N Φ + Ia Ra

V − Ia.Ra
N= N = Va/ Φ
K1.Φ

De esta ecuación se deduce que la velocidad es directamente proporcional a la tensión de


alimentación de la armadura e inversamente proporcional al flujo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-014 1/3

119
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

DIAGRAMA VELOCIDAD vs TORQUE vs CORRIENTE DE LA MÁQUINA

Cuando el motor está alimentado con tensión de armadura ( VA ) constante, se puede


aumentar la velocidad disminuyendo el flujo Φ. Pero, cuanto mas débil sea el flujo,
menor será el par que pueda desarrollar la máquina para una corriente de armadura dada.
Por el contrario, manteniendo el Φ constante, el mismo par puede ser desarrollado a
cualquier velocidad y de esta forma las posibilidades de la corriente de la armadura y el
campo pueden utilizarse al máximo.
Si el Φ es constante, la velocidad es proporcional a la tensión.
Esta zona de Φ constante se denomina de “pàr constante”, debido a que la misma
corriente en la armadura permite desarrollar el mismo par a cualquier velocidad.

Una vez alcanzado el valor máximo de la tensión que alimenta a la armadura, si


quisiéramos aumentar la velocidad, tendríamos que conseguirlo disminuyendo el flujo del
campo. Trabajaríamos en la zona llamada de “potencia constante”.Raras veces se
encuentra este tipo de funcionamiento porque cuando la velocidad crece, el par que
puede pedirse al motor disminuye.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-014 2/3

120
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CARACTERÍSTICAS EN CARGA CON Φ CONSTANTE

Para cada valor de la tensión de armadura V, cuando aumenta la corriente Ia absorbida


por el motor, su velocidad disminuye algo debido a la siguiente ecuación :

V − Ia.Ra
N=
K1.Φ

Actuando sobre V, puede variarse la velocidad conservando la posibilidad de desarrollar,


a cualquier velocidad, el par nominal sin sobrepasar la corriente nominal.
El arranque no supone problema alguno porque la tensión de armadura se va elevando
progresivamente.

CARACTERÍSTICAS EN CARGA CON POTENCIA CONSTANTE

La potencia en este caso , está dada por la siguiente ecuación:

Potencia = K3. C. N

Al disminuir la tensión de campo VF, el flujo inductor disminuye, por lo tamto la velocidad
N aumenta y a fin de mantener la potencia constante, al par C debe disminuir.

SEGURIDAD

Tenga cuidado al operar con la tensión alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados cubriéndolos con cinta aisladora.

AMBIENTAL

Los retazos de alambre que quedan después del montaje deposítelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utilizó para sus cálculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-014 3/3

121
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA


CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

EL MOTOR DC

Los motores de corriente continua (DC) tienen características variables, su uso es extenso
en los equipos de control de velocidad variable. Los motores DC pueden proporcionar un
alto par motor de arranque y también permiten el control de su velocidad en un amplio
rango.

Los métodos de control de la velocidad, por lo general, son mas simples y menos
costosos que el caso del control de velocidad de los motores de ca.

Los motores de DC juegan un papel significativo en las propulsiones industriales


modernas. Tanto los motores de DC excitados en serie como los de excitación
independiente se utilizan normalmente en el control de velocidad variable, aunque
tradicionalmente los motores en serie se han utilizado para aplicaciones de tracción.
Debido a los conmutadores, los motores de DC no son adecuados para las aplicaciones
de muy alta velocidad y requieren mas mantenimiento que los motores de ca.

Con los recientes adelantos en la conversión de la energía eléctrica, las técnicas de


control y los microcontroladores, el control de velocidad de los motores de ca se vuelve
cada vez mas competitivo y es la tendencia actual en la industria.

Los motores de DC pueden ser de diversos tipos, atendiendo a la forma de la excitación


que disponga el motor, los mas empleados y utilizados son :
- Motor de excitación serie.
- Motor de excitación independiente
- Motor de excitación en derivación (shunt)

Los elementos principales de estos motores son :


a.- La armadura o inducido, con bobinado rotórico, colector, delgas y escobillas.
b.- Bobinas inductoras o de campo.
c.- La carcasa

A la carcasa van fijados los bloques magnéticos que con sus bobinas conformarán los
bobinados inductores y los polos de conmutación.

El bobinado inducido o armadura está alojado en un circuito magnético giratorio, por lo


que debe ser alimentado a través de contactos(escobillas) que inciden sobre un colector
de delgas.
Las escobillas y el colector son una de las partes débiles de los motores de DC lo que
obliga a una atención especial y es la causa frecuente de averías.

Las escobillas se fabrican en aleaciones a base de grafito y cobre.


Tanto la armadura como el campo se alimentan con DC.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 1/12

122
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CONTROL DE VELOCIDAD POR ARMADURA


Una forma de controlar la velocidad de un motor DC con excitación independiente es
variar el flujo φ del campo y mantener constante el voltaje de armadura, sin embargo en
esta condición el par varía. Además, en este caso, su regulación es estrecha porque el
flujo φ puede aumentarse muy poco por encima de su valor nominal el cual está muy
próximo a la saturación. La velocidad puede aumentarse reduciendo el flujo φ, pero
proporcionalmente se ve reducido el par.

Un amplio control y aprovechamiento mejor del motor se consigue variando la tensión de


armadura y manteniendo el flujo φ constante. Así para cualquier velocidad el par se
mantiene constante. El arranque del motor no es problema porque se parte con una
tensión próxima a cero y se va elevando lentamente hasta llegar a su valor deseado.

Los rectificadores controlados proporcionan un voltaje de salida de DC variable a partir de


un voltaje fijo de ca, en tanto que los choppers o troceadores pueden entregar un voltaje
de DC variable a partir de un voltaje de DC fijo.

Debido a su capacidad para suministrar un voltaje de DC continuamente variable, los


rectificadores controlados con SCR y los choppers de DC causaron una revolución en el
equipo moderno de control industrial y en el control de velocidad de motores DC, con
niveles de potencia que van desde fracciones de HP hasta varios megawattios.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 2/12

123
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LOS MOTORES DC

El circuito equivalente de un motor DC de excitación independiente o separada se


muestra a continuación.
Donde:

W= Velocidad del motor , rad/s


VA=Tensión de armadura, Voltios
VF=Tensión de campo, Voltios
La= Inductancia de la armadura,H
Ra= Resistencia de la armadura,Ω
Lf = Inductancia del campo,H
Rf= Resistencia del campo,Ω
Ia= Corriente de armadura,A
If= Corriente del campo,A
E= Fuerza contraelectromotriz,V
ML=Par motor de la carga,N-m
Md=Par desarrollado por el motor
N-m.

Cuando un motor de excitación independiente es excitado mediante una corriente de


campo If y en el circuito de armadura fluye una corriente de armadura Ia, el motor
desarrolla una fuerza contraelectromotriz y un par motor a una velocidad determinada,
para equilibrar el par motor de la carga. La corriente de campo If de un motor de
excitación separada es independiente de la corriente de la armadura Ia, por lo que
cualquier modificación en la corriente de la armadura no tiene efecto sobre la corriente del
campo. La corriente del campo, por lo general, es mucho menor que la corriente de
armadura.
Las ecuaciones que describen las características de un motor de excitación independiente
pueden determinarse a partir de la figura, arriba indicada.

La tensión instantánea del campo vf se describe como

dif
vf = Rf if + Lf
dt

La tensión instantánea de la armadura puede determinarse a partir de

dia
va = Ra ia + La +E
dt

La fuerza contraelectromotriz del motor, que también se conoce como voltaje de


velocidad, se expresa como

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 3/12

124
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

E = Kv w if

El par motor desarrollado por el motor es

Md = Kt if ia

Bajo condiciones de régimen permanente, las derivadas de tiempo de estas ecuaciones


son cero y las cantidades promedio son

Vf = Rf If

E = Kv w If

VA = Ra Ia + E = Ra Ia + Kv w If

Md = Kf If Ia

La potencia desarrollada es

Pd = Md w

La relación entre la corriente de campo If y la fuerza conrtraelectromotriz E no es lineal


debido a la saturación magnética. La relación Va = Ra Ia + Kv w If se conoce como
característica de magnetización del motor.

A partir de esta ecuación, la velocidad del motor se puede determinar de la siguiente


manera

VA − Ra Ia VA − Ra Ia
ω= =
Kv If Vf
Kv
Rf

Podemos observar de la pte. ecuación que la velocidad del motor se puede variar
mediante:
a.- El control del voltaje de armadura, VA, que se conoce como control por armadura.
b.- El control de la corriente de campo, If, conocido como control por campo.
c.- La demanda del par motor, que corresponde a una corriente de armadura, Ia, para una
corriente fija del campo If.

La velocidad que corresponde al voltaje especificado de la armadura, a la corriente


especificada del campo y a la corriente especificada de la armadura, es conocida como
velocidad base.

En la práctica, para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de la


armadura y la corriente del campo se mantienen constantes, a fin de hacer frente a la
demanda del par motor, y a fin de controlar la velocidad se varía el voltaje de armadura,
Va.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 4/12

125
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Para velocidades mayores que la velocidad base, el voltaje de armadura se mantiene en


el voltaje especificado, y a fin de controlar la velocidad se varía la corriente del campo. Sin
embargo, la potencia desarrollada por el motor (Pd= Md w) se mantiene constante, lo que
trae como consecuencia que el par motor se reduzca.

CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

FORMAS DE REGULAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

La velocidad requerida se selecciona mediante un potenciómetro, lo que da lugar a una


tensión de referencia.
La tensión de referencia se compara permanentemente con una tensión imagen de la
velocidad real del motor. Cualquier diferencia detectada es utilizada para controlar el
ángulo de disparo de los SCR y obtener la velocidad deseada.

Hay dos formas diferentes de regulación:

1.- Regulación mediante la f.c.e.m. medida en los bornes del motor

2.- Regulación por dínamo tacométrico. Este sistema requiere que el motor tenga
equipado en su eje libre un dinamo tacométrico que proporciona una tensión de referencia
proporcional a su velocidad de rotación.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 5/12

126
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EJERCICIO

Un motor de corriente continua de excitación independiente de 15 HP, 220 Voltios, 2000


rpm controla una carga que requiere un par motor ML de 45 N-m a una velocidad de 1200
rpm. La resistencia del circuito de campo es de 147 ohmios, la resistencia del circuito de
la armadura es de 0,25 ohmios y la constante del motor es Kv= 0,7032 V/A-rad/s.
La tensión del campo es de 220 Voltios. Se puede suponer que la corriente de armadura
es continua y libre de componentes ondulatorias.

Datos

P = 15 HP VF= 220 V n= 2000 rpm RF= 147 ohmios


RA= 0,25 ohmios Md=ML= 45 N-m n= 1200 rpm
Kv= 0,7032 V/A-rad/s

1.- Calcular la corriente del campo If

Vf 220V
If = = = 1,496 A.
Rf 147 Ω

2.- Calcular la corriente de armadura Ia

ML = K If Ia

ML 45 N − m
Ia = = = 42,77 A
K If 0,7032 V s
A rad

3.- Calcular la fuerza contraelectromotriz E

E = K w If

Vs rev 2π rad 1min


E = 0,7032 x1200 x1,496 A = 132,19V
A rad min 1rev 60 s

4.- Calcular el voltaje de armadura VA

VA = Ra Ia + E

VA = 0,25Ω x 42,77 A + 132,19 V = 142,88 V

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 6/12

127
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

5.- Calcular la corriente especificada de armadura.

La potencia especificada es de P = 15 HP

Si 1 HP = 746 Wats, entonces 15 HP equivalen a 11 190 Watts.

Potencia 11190W
I especificada = = = 50,86 A
Tensión 220V

EJERCICIO

Un motor DC de excitación independiente está controlado por el siguiente circuito.

El circuito de campo está controlado por un puente monofásico totalmente controlado y su


corriente de campo se ha ajustado a su valor máximo.
La resistencia de armadura es de 0,25 ohmios y la resistencia de campo es de 175
ohmios, mientras que la constante del motor es de Kv=1,4V/A-rad/s.
La corriente de armadura correspondiente a la demanda de la carga es de 45 A.
Las inductancias del circuito de campo y de armadura son suficientes para hacer que sus
corrientes sean continuas y libres de componentes ondulatorias.
Si el ángulo de retrazo del circuito de armadura es de 60º y la corriente de armadura es
de 45 A. Se desea:

a.- Calcular la máxima tensión y corriente de campo que se obtendría.

La máxima tensión se obtiene para α=0º.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 7/12

128
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Vm
Vprom = (1 + Cosα ) = Vm (1 + Cos 0º )
π π

2 x 440V 2
Vf max = = 396,14Voltios
π

2.- Calcular el par motor desarrollado por el motor

Vs
ML = K If Ia = 1,4 x 2,26 A x 45 A = 142,38 N − m
A rad

3.- Calcular el voltaje de armadura

El ángulo de retardo entre la tensión y la corriente es de 60º

1 Vm
[− Cos wt ]απ + α
π +α
Vprom =
π ∫α Vm Sen wt dwt =
π
−Vm
Vprom = [Cos (π +α ) − Cos α ]
π

−Vm
Vprom = [Cos π Cosα − Senπ Senα − Cos α ]
π

2Vm
Vprom = Cos α
π

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 8/12


129
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

2 x 440 2
Varmadura = Cos 60º = 198,06Voltios
π

4.- Calcular la f.c.e.m. E

E = VA – Ia x Ra

E = 198,06 V – 45 A x 0,25 ohmios = 186,81 Voltios

5.- Calcular la velocidad en radianes y rpm

VA − IA x RA 198,06V − 45 A x 0,25 Ω
w= = = 59,04 rad / s
K x If Vs
1,4 x 2,26 A
A rad

En rpm

rad 1rev 60 s
w = 59,04 = 564 rpm
s 2π rad 1min

6.- Suponiendo rectificadores controlados monofásicos sin pérdidas. Calcular la potencia


total de entrada de la alimentación.

Potencia total = VA x IA + Vf x If

Potencia total = 198,06 V x 45 A + 396,14 V x 2,26 A.

Potencia total = 9 807,9 Watts

7.- Calcular la corriente efectiva en valores rms de la línea de alimentación.

En una carga altamente inductiva (la onda de corriente es aproximadamente una onda
cuadrada) la corriente Irms es igual al valor IDC.

Luego:
I armadura (rms) = I armadura (DC) = 45 A.

I campo (rms) = I campo (DC) = 2,26 A.

Por lo tanto, la corriente efectiva rms de alimentación es :

( )
1
Is rms = Ia rms 2 + If rms 2 2

( )
1
Is rms = 45 A 2 + 2,26 A 2 2 = 45,05 A rms

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 9/12

130
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

8.- Calcular la especificación en Volt-Amp de la entrada.

Volt Amp entrada = 440 V x 45,05 A = 19 822 VA

PROPULSORES CON CHOPPER

Los propulsores con chopper se utilizan ampliamente en todo el mundo en las


aplicaciones de tracción.

Un chopper de DC se conecta entre una fuente de voltaje DC fijo y un motor DC a fin de


poder variar el voltaje de armadura.

Se usa en los sistemas de transporte o vehículos eléctricos de batería tales como los
montacargas.

En la figura se muestra la disposición del circuito para controlar la velocidad del motor, el
interruptor del chopper, puede ser un transistor BJT, MOSFET , un IGBT o un SCR de
conmutación forzada.

Mediante la variación del ciclo de trabajo, K, del chopper se puede controlar el flujo de
energía al motor (y por lo tanto su velocidad)

Si K es el ciclo de trabajo de chopper, el voltaje promedio en la armadura es :

VA = K x V

La potencia proporcionada al motor es

Potencia = VA x IA = K x V x IA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 10/12

131
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EJERCICIO

Un motor DC de excitación independiente es alimentado mediante el siguiente circuito.

La fuente de tensión de la armadura V es de 600 Voltios. La resistencia de la armadura


Ra es de 0,05 ohmios, la constante de la fcem del motor Kv es 1,527 V/A-rad/s.
La corriente promedio de la armadura IA es de 250 Amperios, mientras que la corriente
del campo If es 2,5 Amperios.
La corriente de armadura es continua y tiene una componente ondulatoria despreciable.
Si el ciclo de trabajo del chopper es 60%. Se desea:

1.- Calcular la tensión de la armadura

Tensión de armadura = K x V = 0,6 x 600 V = 360 Voltios

2.- Calcular la potencia de entrada a partir de la fuente

Potencia = VA x IA = 360 Voltios x 250 voltios = 90 KW

3.- Calcular la fcem (E)

E = VA – IA x Ra

E = 3360 V – 250 A x 0,05 Ω = 347,5 Voltios

4.- Calcular la velocidad del motor

VA − Ia x Ra 360V − 250 A x 0,05 Ω rad


w= = = 91,02
K x If V xs s
1527 x 2,5 A
A x rad

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 11/12

132
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

En rpm

rad 1rev 60 s
rpm = 91,02 x x = 869,1rpm
s 2π rad 1min

5.- El par motor desarrollado

V xs
Md = K x If x Ia = 1527 x 2,5 A x 250 A = 954,37 N − m
A x rad

CIRCUITO DE MANDO PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

El circuito de mando consiste fundamentalmente en un circuito generador de pulsos de


disparo para rectificador monofásico o trifásico, ello dependerá de la configuración del
circuito de fuerza.

Asumiendo que estamos frente a un circuito de fuerza conformado por un rectificador


monofásico controlado de onda completa, el circuito de mando será el que se muestra a
continuación.

+12V

100 R6
G1

K1
D3
+12V R2 G2
R1 50K
C1
+ 10K C2
+

100uF
16 13 11 10uF 10K K2
15 Pin 15 IN
AC R3 5
TCA785 Pin 14
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6
R5
D1 D2
15K
C3 0,1uF
H J.GARCIA V.
AC 560pF C4 +12V 10K
R4
GND IH
500K

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-014 12/12

133
+12V

100 R6
G1

K1
D3
+12V R2 G2
R1 50K
C1
+ 10K C2
+

100uF
16 13 11 10uF 10K K2
15 Pin 15 IN
AC R3 5
TCA785 Pin 14
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6
R5
D1 D2
15K
C3 0,1uF
H J.GARCIA V.
AC 560pF C4 +12V 10K
R4
GND IH
500K
+12V
+
K1 K2
PARADA

G1 G2

K3
K2 AC

220V CA K3
AC
K1
MARCHA K3
D4 D5

K1 K2
-

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS


1 Monte circuito de fuerza p/control velocidad motor DC Multímetro digital
Fuente de tension DC programada
Osciloscopio digital
Alicate de punta semiredonda de 6"
Alicate de corte diagonal de 6"
Destornillador plano de 6"x1/8"
Resistencia diversos valores de 1/2 W
C.I. TCA785, C.I. 4N35, Pak P405W
Motor DC 180VDC excit. Independiente
Dos SCR BTW40-400, tres diodos 15A
transformador 220V/6V/10VA
CIRCUITO DE FUERZA CONTROL DE VELOCID DE MOTOR DC HT:T15P2

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Tiempo: 05 horas HOJA:1/1

134
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN : MONTAR CIRCUITO DE FUERZA PARA EL CONTROL DE


VELOCIDAD DE MOTOR DC
Los motores de corriente continua (DC) tienen características variables, su uso es extenso
en los equipos de control de velocidad variable. Los motores DC pueden proporcionar un
alto par motor de arranque y también permiten el control de su velocidad en un amplio
rango.
Los métodos de control de la velocidad, por lo general, son mas simples y menos
costosos que el caso del control de velocidad de los motores de ca.
El circuito de fuerza de un motor DC, para controlar su velocidad, requiere una tensión DC
variable en la armadura y una tensión DC fija en el campo.

PROCESO DE EJECUCIÓN
1º Paso .- Defina el circuito de fuerza.
a.- Monte el circuito que cumpla la siguiente condición:

- A la armadura se le debe aplicar tensión DC variable-


- Al campo se le debe aplicar tensión DC fija.

2º Paso.- Monte el circuito para controlar la velocidad de un motor DC.

a.- Observe y considere el


siguiente circuito de fuerza.

b.- Configure el circuito


indicado en las siguiente
páginas.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-040 1/4

135
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

c.- Aplique primero la tensión del campo, cerciórese que esta tensión permanezca todo el
tiempo que dura esta tarea y complete la siguiente Tabla.

Voltaje de campo
Calculado Medido

e.- A continuación aplique la tensión de armadura.

3º Paso .- Realice mediciones empleando instrumentos electrónicos


a.- Reemplace la armadura del motor DC por una lámpara incandescente. Ella constituirá
nuestra carga.
b.- Varíe el potenciómetro de 50K ohmios conectado en el pin 11 del C.I. TCA785.
Compruebe que varía la intensidad de la luz de la lámpara.
c.- Conecte el voltímetro DC entre los extremos de la armadura y mida la tensión aplicada
conforme varía el potenciómetro de 50K ohmios.
d.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio entre los extremos de la lámpara y dibuje la forma
de onda obtenida para un determinado valor de posición del potenciómetro de 50K
ohmios.
e.- Desconecte la lámpara y , ahora, en su lugar conecte la armadura del motor DC.
OBSERVACIÓN: Verifique la presencia permanente de la tensión del campo, previa a la
aplicación de la tensión de armadura.
f.- Conecte el voltímetro DC entre los extremos de la armadura y mida la tensión aplicada
conforme varía el potenciómetro de 50Kohmios conectado en el pin 11 del C.I. TCA785.
g.- Verifique que se produce la variación de la velocidad del motor DC.
h.- Conecte el Canal 1 del osciloscopio entre los extremos de la armadura y dibuje la
forma de onda obtenida para un determinado valor de la velocidad del motor DC.
i.- Si el motor tiene conectado un dínamo tacométrico, mida la tensión de salida y calcule
la velocidad del motor DC, completando la siguiente Tabla.

VOLTAJE DE CTE DEL DÍNAMO TENSIÓN DE R.P.M.


ARMADURA TACOMÉTRICO SALIDA DEL
DÍNAMO
Medido Indicado Medido Medido

j.- Escriba sus observaciones en lo concerniente a la forma de onda cuando la carga es


resistiva y luego cuando ella es del tipo inductivo.

4º Paso.- Monte los circuitos indicados a continuación, el primero utiliza transformador de


pulsos y el segundo emplea aisladores ópticos para el acoplamiento de los pulsos de
disparo de los SCR.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HO-040 2/4


136
+12V
100 R6
G1
K1
D3
+12V R2 G2
R1 50K
C1
+ 10K C2
+

100uF
16 13 11 10uF 10K K2
15 Pin 15 IN
AC R3 5
TCA785 Pin 14
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6
R5
D1 D2
15K
C3 0,1uF
H J.GARCIA V.
AC 560pF C4 +12V 10K
R4
GND IH
500K
+12V
+
K1 K2
PARADA
G1 G2
K3
K2 AC
220V CA K3
AC
K1
MARCHA K3
D4 D5
K1 K2
-
137
+12V R2
R1 50K
C1
+ 10K C2
+

100uF
16 13 11 10uF
15 PIN 15
AC R3 5
TCA785 PIN 14
10K
14
220V 6V 1 12 10 9 6
R5
D1 D2
15K
C3 0,1uF J.GARCIA V. 100
H 10K
AC GND 560pF C4 R4 +12V
IH
500K
470
AC9V 1,2K
4N35 G
Q2
- +
9V
+ C5
Q3
1000 uF
AC9V GND TCA 10K
K
+12V
+
K1 K2
PARADA
G1 G2
K3
K2 AC
220V CA K3
AC
K1
MARCHA K3
D4 D5
K1 K2
-
138
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA


EJERCICIOS SOBRE VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD EN LA MÁQUINA DC

EJEMPLO Nº 1
1.- Un motor de excitación independiente de 15 HP, 220 Voltios, 2000 rpm controla una
carga que requiere de un par motor CL = 45 N-m a una velocidad de 1200 rpm.
La resistencia del campo Rf es igual a 147 ohmios, la resistencia de armadura es de 0,25
ohmios y la constante Kv del motor es igual a 0,7032 V/A.rad/s. La tensión de campo Vf
es de 220 voltios.
Se supone que la corriente de armadura es continua y libre de componentes
ondulatorias.
Se desea calcular
a.- La fcem E
b.- La tensión de armadura requerida Va.
c.- La corriente especificada de la armadura del motor Ia.

SOLUCIÓN
DATOS

Rf = 147 ohmios
Ra = 0,25 ohmios
Kv = Kt = 0,7032 V/A.rad/s
Vf = 220 Voltios
Cl = Cm = 45 N-m
N = 1200 rpm

a.- Cálculo de w (rad/s)

rev 1min 2π rd
ω = 1200 x x
min 60 s 1rev

ω = 125,66 rad / s

b.- Cálculo de If

Vf 220V
If = = = 1,496 A
Rf 147 Ω

c.- Cálculo de E

E = Kv . w . If = 0,7032 V/A.rad/s x 125,66 rad/s x 1,496 A

E = 132,19 Voltios

d.- Cálculo de Ia

Cm = Kt.If.Ia

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-015 1/5


139
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Cm 45 N − m
Ia = = = 42,77 A.
Kt . If 0,7032 V rad 1,496 A
A s

e.- Cálculo de Va

Va − Ia . Ra
ω=
Kv . If

Va – Ia.Ra = w.Kv.If

Va = wKv.If + Ia.Ra

Va = 125,66 rad/s . 0,7032 V/a.rad/s . 1,496 A + 42,77 A . 0,25Ω

Va = 142,88 Voltios.

f.- Cálculo de la Ia especificada.

El motor es de 15 HP
746W
Potencia = 15 HP x = 11 190 W
1 HP

P=E.I

P 11 190 W
I= = = 50,86 A.
E 220 V

AMBIENTAL

AHORRO DE ENERGÍA
Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.

Recuerde que consumiendo menos energía, agotamos menos nuestros recursos


naturales.

Y... No te olvides de desconectar todos los equipos que hayas utilizado durante tu día de
trabajo.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-015 2/5

140
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EJEMPLO Nº 2
2.- Un motor de excitación independiente de 20 HP, 300 Voltios, 1800 rpm está controlado
por un rectificador trifásico totalmente controlado en el circuito de armadura.
El circuito de campo también está controlado por un rectificador trifásico totalmente
controlado y se encuentra ajustado a su valor máximo posible.
La entrada de alimentación ca de línea es una tensión trifásica de 208 Voltios, 60 Hz
conectada en estrella. La resistencia de armadura Ra es de 0,25 ohmios, la resistencia
del campo Rf es de 245 ohmios y la constante de tensión del motor es Kv = 1,2 V/A.rad/s.
Los circuitos de armadura y de campo se pueden suponer continuos y libres de
componentes ondulatorias.

Se desea calcular:
a.- El ángulo α de los SCR del circuito de armadura si el motor suministra la potencia
especificada en la velocidad especificada.

SOLUCION

DATOS

Ra = 0,25 ohmios
Rf = 245 ohmios
Kv = 1,2 V/A.rad/s
VL (estrella) = 208 Voltios.
N = 1800 rpm
P = 20 HP
V = 300 Voltios

a.- Cálculo de W

rev 1min 2π rad


w = 1800 = 188,5 rad / s
min 60 s 1rev

b.- Cálculo de la tensión de campo Vf (valor máximo), se obtiene en α = 0

3V 6
VCD = Cos α V = Tensión de fase ( Vrms)
π

Vlínea (estrella) = 208 Voltios

208V
Vfase (estrella = = 120Voltios
3

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-015 3/5


141
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

3 x120 6
Vf (max) = Cos 0º = 280,7 Voltios
π

c.- Cálculo de la corriente de campo If

Vf 280,7Voltios
If = = = 1,14 Amp.
Rf 245 Ω

d.- Cálculo de la fcem ( E )

E = Kv.w.If = 1,2 V/A.rad/s x 188,5 rad/s x 1,44 A


E = 257,8 Voltios

e.- Cálculo de la corriente de armadura Ia especificada a la potencia especificada.

P = 20 HP = V x I

746W
20 HP x = 300V x Ia
1 HP

20 HP x 746W
Ia = = 49,73 Amp.
300V
f.- Cálculo de la tensión de armadura Va.

Va = Ra.Ia + E

Va = 49,73 A x 0,25 Ω + 257,8 V

Va = 270,23 Voltios

g.- Cálculo del ángulo α para obtener Va.

3V 6
Va = VDC = Cos α
π

⎛ VDC . π ⎞ ⎛ 270,23V x π ⎞
α =arcCos⎜⎜ ⎟⎟ = arcCos⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 3V 6 ⎠ ⎝ 3 x120 x 6 ⎠

α = 15,69º

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-015 4/5

142
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

2.- Calcular la velocidad del motor sin carga si el ángulo α se mantiene y la corriente de
armadura sin carga es igual al 10% del valor especificado.

α = 15,69º
Ia = 10% (49,73 Amp ) = 4,973 Amp.

a.- Calculo de la fce,m E

Va = Ia.Ra + E

E = Va – Ia.Ra = 270,23 V – 4,973 A x 0,25 Ω

E = 268,98 Voltios.

b.- Cálculo de la velocidad del motor, sin carga.

E = Kv . w . If

E 268,98V rad
ω= = = 196,62
Kv . If 1,2 x1,14 s

rad 1rev 60 s
N = 196,62
s 2π rad 1min

N = 1877,96 rpm.

SEGURIDAD

Tenga cuidado al operar con la tensión alterna de 220 Voltios, mantenga todos sus
empalmes bien aislados, cubriéndolos con cinta aisladora.

AMBIENTAL
Los retazos de alambre que quedan después del montaje deposítelos en el tacho
correspondiente (Alambres de cobre).
De igual modo, los papeles que utilizó para sus cálculos y circuitos y quiera eliminarlos,
debe depositarlos en el tacho de color azul (papeles y cartones).

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIT-015 5/5

143
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

HOJA DE INFORMACIÓN TECNOLÓGICA COMPLEMENTARIA


CONTROL EN LAZO CERRADO

La velocidad de los motores DC cambia con el par motor de la carga. A fin de mantener
una velocidad constante debe variarse continuamente el voltaje de armadura ( y/o del
campo ) modificándose el ángulo de disparo de los SCR o el ciclo de trabajo K en los
circuitos con chopper.

En los sistemas de control de velocidad reales es necesario operar a un par constante


con una potencia constante; además, se requiere de aceleración y deceleración
controlada.

La mayor parte de los sistemas de control de velocidad operan con sistemas de


realimentación en lazo cerrado.

Un sistema de control en lazo cerrado tiene las ventajas de una precisión mejorada, una
respuesta dinámica rápida, así como una atenuación de los efectos producidos por
disturbios en la carga y no linealidad del sistema.

El diagrama de bloques de un control de velocidad de motor DC de excitación


independiente en lazo cerrado aparece a continuación.

Si la velocidad del motor disminuye debido a la aplicación de un par motor adicional en la


carga, aumenta el error de velocidad (Ve), el controlador de velocidad responde con una
señal incrementada del control (Vc), se modifica el ángulo de disparo de los SCR o el ciclo
de trabajo del chopper y se incrementa el voltaje en la armadura del motor.
Un aumento en la tensión de armadura origina un incremento del par motor a fin de
restaurar la velocidad a su valor original. Esto, por lo general pasa por un periodo
transitorio hasta que el par motor desarrollado iguala al par motor de la carga.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-015 1/10


144
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

El gráfico mostrado en la página anterior sólo utiliza retroalimentación de velocidad. En la


realidad, el motor debe operar a la velocidad deseada, pero también debe poder entregar
el par motor a la carga, que depende de la corriente de la armadura. Si mientras el motor
opera a una velocidad determinada, se aplica una carga en forma repentina, la velocidad
se reduce y el motor toma un tiempo para llegar a la velocidad deseada.

Se requerirá otro sistema de retroalimentación que proporcione una respuesta más rápida
para cualquier disturbio en el comando de la velocidad, en el par motor de la carga y en el
voltaje de la alimentación.

Se hará necesario el uso de un lazo de corriente que hará frente a la demanda inesperada
del par motor en condiciones transitorias.

Se deberá emplear un transductor que transforme las rpm del eje del motor en una
tensión proporcional a éstas. Asimismo se deberá de disponer de un transductor que
convierta las grandes corrientes de la armadura en tensiones proporcionales, a fin de
mantener constante dicha corriente.

Es posible complicar el sistema si interesa hacer controles combinados y operar con las
variables que intervienen. Por ejemplo, en un control de armadura en el que se quiera
conseguir una variación de velocidad para un par dado sin pérdida de rpm cualesquiera
que sea el par aplicado, será necesario medir sus parámetros primeramente; se tendrá
que medir las rpm del motor, a fin de mantenerla constante y en segundo lugar,
operaremos con la corriente de armadura con el fin de que no sea sobrepasado el valor
nominal IA al requerirse un par motor grande en un tiempo corto o permanentemente.

En cualquier caso la velocidad se mantiene constante excepto cuando es sobrepasada la


corriente de placa, momento en el que si hay demanda del par, se disminuye la velocidad,
o lo que es lo mismo, se deberá disminuir la tensión de la armadura, con lo que queda
protegido el motor debido a que automáticamente se logra una reducción de la potencia.

AMBIENTAL

AHORRO DE ENERGÍA

Con la finalidad de racionalizar el uso de recursos, recuerde que el osciloscopio debe ser
energizado, solamente, cuando el circuito se encuentre totalmente montado y listo para
realizar las mediciones.

Recuerde que consumiendo menos energía, agotamos menos nuestros recursos


naturales.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-015 2/10


145
LI L2 L3
DC
AC
CIRCUITO +
GENERADOR +
DE PULSOS CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO
DE AMP. DE AMP. DE RAMPA DE
DISPARO CORRIENTE VELOCIDAD ACELERACION
-
-
DT
146
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

OPERACIÓN DEL CIRCUITO EN LAZO CERRADO

Por medio de un potenciómetro llamado “de referencia”, se gobierna el amplificador de


velocidad pasando, antes, por un bloque de suma-resta donde inciden la señal
proveniente del dínamo tacométrico y la tensión de la armadura a través de la rampa de
aceleración.

Supongamos , como es lógico, que iniciamos la operación con el motor detenido y


queremos llevarlo a unas rpm determinadas. Fijaremos la tensión de referencia que
pasará íntegra al bloque amplificador porque todavía no tenemos reacción del dinamo
tacométrico.

El amplificador generalmente tenderá a la saturación, por lo que atacaremos al segundo


amplificador (Amplificador de corriente) . El amplificador de corriente, una vez saturado,
pedirá la máxima ganancia del circuito generador de pulsos de disparo, es decir , obligará
a los SCR del bloque de potencia a conducir con un ángulo de conducción relativamente
pequeño.

Recordemos que cuando las etapas amplificadoras producen una saturación, debemos
tener un tiempo máximo de conducción, y esto se produce con una tensión de disparo
mínimo (α pequeño).

Con esto, evidentemente, se sobrepasa la velocidad de consigna debido a la saturación


de la cadena amplificadora; pero, posteriormente, disminuye con la reacción de la medida
de la velocidad, consiguiéndose la estabilización del sistema siguiendo una ley de
amortiguación.

De igual modo, el medidor de corriente actúa con tendencia a la limitación, eliminando


sobreintensidades peligrosas para los SCR y el motor. Cuando existe f.c.e.m. es cuando
el motor gira y, al mismo tiempo, el dinamo tacométrico informará de su velocidad al
primer amplificador.

Existirá un momento, cuando la lectura de velocidad se igualará a la referencia, con lo que


el señal del primer amplificador será prácticamente nula, colocando toda la cadena en
corte. El par de rozamiento y el mismo par de aplicación reducirán la velocidad del motor
por debajo de las rpm fijadas; a partir de este momento, la cadena amplificadora vuelve a
funcionar, estabilizándose el sistema.

La diferencia entre la tensión de referencia y la tensión proporcional a las rpm del motor
se llama “señal error”. Dicha señal se encargará de mantener las rpm, pues a una señal
error grande le corresponde gran ganancia de la cadena y viceversa.

LA RAMPA DE ACELERACIÓN

La rampa de aceleración es un circuito constituido por un integrador que se encarga de


generar una pendiente ante un escalón de la tensión de referencia.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-015 4/10


147
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

Por tanto, en aceleración y deceleración, la velocidad de la máquina cambia suavemente


al nuevo valor deseado.

Dicha etapa se hace indispensable puesto que el operador pudiera dar toda la referencia
a partir del motor detenido lo que traería como consecuencia un gran aumento de
corriente que, aunque sea controlado por la limitación de la misma, puede ocasionar un
desgaste innecesario de las piezas de la máquina. Existen también otros motivos, tales
como las propiedades físicas del material que se trate en la máquina para que ésta no
reciba un estirado que afecte a las peculiaridades de la fabricación.

EL AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD
Una vez elaborada la referencia con la rampa de aceleración se pasa a la etapa
amplificadora de velocidad.

El amplificador de velocidad es del tipo proporcional-integral (PI). Compara el valor actual


de la velocidad por medio de la información proporcionada por el dinamo tacométrico o
tensión de referencia de la armadura con la tensión de referencia de velocidad
proveniente de la rampa de aceleración.

Para ello la señal del dinamo tacométrico es conformada por una puesta a escala
mediante un divisor de tensión ajustable, a fin de obtener un voltaje de referencia del
dinamo tacométrico para las rpm nominales. Al igual que la tensión de referencia, ésta
proporcionará un voltaje del mismo orden de magnitud correspondiente a la tensión
máxima del potenciómetro.

Este tipo de realimentación es más fácil de entender porque no necesita ningún tipo de
circuitería electrónica para la adaptación de su señal, solamente utiliza divisores de
tensión para su puesta a escala, y esto debido a la tensión lineal que el dinamo
tacométrico genera en forma proporcional a la velocidad del motor.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-015 5/10

148
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

EL AMPLIFICADOR DE CORRIENTE

La señal amplificada por el amplificador de velocidad es llevada a la etapa amplificadora


de corriente donde se realiza la comparación con la corriente circulante por la armadura
del motor.

Se toma una medida de corriente que provoque una tensión proporcional a ella, de forma
que, con valores nominales de corriente se obtenga una salida cero con dicha etapa.

En definitiva, esta etapa limitará el aumento de la corriente dentro del tiempo permisible
en el sistema.

CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS DE DISPARO

Este circuito es quien va a generar los pulsos de disparo con el ángulo necesario para
poder disparar a los SCR, en la secuencia adecuada, a fin de lograr obtener la tensión de
armadura requerida, para obtener la velocidad deseada.

Debe recordarse que , como es un rectificador trifásico totalmente controlado, se


requieren doce pulsos de disparo, siendo cada pareja desfasados con un ángulo de 60º.

CIRCUITO RECTIFICADOR PARA EL CAMPO

Este circuito rectificador tiene la finalidad de producir un flujo inductor, quien creará el par
motor, siempre que circule corriente por la armadura.

No está demás recordar que, si se interrumpe la corriente del campo, estando


funcionando el motor, éste no generaría la f.c.e.m y toda la tensión aplicada entre los
extremos de la armadura provocaría una corriente muy intensa que podría quemar el
devanado del rotor y deteriorar al motor.

CIRCUITO DE FUERZA PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

Veamos, a continuación, un circuito típico de control de velocidad de motor DC en lazo


abierto.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-015 6/10


149
VCC 12V
Key = A
47Ohm_5%
+A
+F
10kOhm_5% 220V

A
8
110V 220V
VCC -A -F
4 RST OUT 3
7 DIS 470Ohm_5%
50% 15kOhm_5% 47uF
6 THR R7
2 TRI LM555CM 100Ohm_1%
5 CON
10kOhm_5%
100Ohm_1%
GND
1
100nF
150
+5V
LM324 7414
4

1N4148
3
T1
6V + 1 1 2
2
-
220VCA 0
11

1N4148 100K
6V
+5V
+5V
27pF
DOWN 10K 10K
1 RA2 18
47 RA1
3 4
2 RA3 RA0 17
1N4148 4MHZ
RESET 3 RA4/TOCK1 16
7414 OSC1
27pF
100 4 15
0,1 MCLR/VPP OSC2
5 VSS 14
VDD
+5V
16F84A
6 RB0/INT 13
RB7
+5V 7 RB1 RB6 12
+12V
8 11
RB2 RB5
+5V
9 RB3 RB4 10
UP 10K
U2C
47 J. GARCIA V.
5 6
+12V 220
1K 470
7414
0,1 10K
1 4N35 5
G1, G2
+ D44H11
K1 K2
PARADA 2 4
G1 G2 2N2222
K3 2N2222
K2 AC
10K 10K
220V CA K3
AC
K1
MARCHA K3 K
D4 D5
K1 K2
-
151
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CONTROL EN LAZO DE ENGANCHE DE FASE (PLL)

Para un control de velocidad preciso, se utiliza por lo general un control en lazo cerrado.
La velocidad, que se detecta mediante dispositivos sensores analógicos (dinamo
tacométrico), se compara con la velocidad de referencia a fin de generar una señal de
error y de variar el voltaje de la armadura del motor.

Estos dispositivos analógicos para la detección de la velocidad y para la comparación de


las señales no son ideales, y la regulación de la velocidad tiene un error de mas de 0,2%.

El regulador de velocidad se puede mejorar si se utiliza un control digital de lazo por


enganche de fase (Phase Locked Loop) o mas conocido como PLL.

En un sistema PLL, la velocidad del motor se convierte en un tren de pulsos digitales


mediante un codificador de velocidad. La salida del codificador actúa como señal de
retroalimentación de velocidad cuya frecuencia es fo. El detector de fase compara el tren
de pulsos de referencia (o frecuencia) fr, con la frecuencia de retroalimentación fo y
proporciona un voltaje de salida modulado por ancho de pulso Ve que resulta proporcional
a la diferencia de fases y en frecuencias de los trenes de pulsos de referencia y de
retroalimentación.

El detector de fase (o comparador) está disponible en circuitos integrados. Un filtro de


enlace tipo pasa bajo convierte el tren de pulsos, Ve, a un nivel de DC ,Vc, que varía la
salida del convertidor de potencia y por lo tanto, la velocidad del motor.

Cuando el motor gira a la misma velocidad que el tren de pulsos de referencia, las dos
frecuencias se sincronizan (o entrelazan) con una diferencia de fase. La salida del
detector de fase será un voltaje constante proporcional a la diferencia de fase y la
velocidad del motor, en regimen permanente, se mantendrá en un valor fijo independiente
de la carga del motor. Cualquier disturbio que contribuya a una modificación de la
velocidad dará como resultado una diferencia de fases y la salida del detector responderá
de inmediato, a fin de variar la velocidad del motor en una dirección y magnitud tal que
retengan el seguimiento de las frecuencias de referencia y de retroalimentación.

La respuesta del detector de fase es muy rápida. Siempre que las dos frecuencias estén
encadenadas, la regulación de la velocidad idealmente deberá ser cero. Sin embargo en
la realidad, la regulación de la velocidad se limita al 0,002%, lo que representa una mejora
significativa sobre el sistema de control de velocidad analógico.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-015 9/10


152
ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

CONTROL POR MICROCONTROLADOR (PIC)

El esquema de control analógico para controlar la velocidad de un motor DC se puede


poner en práctica mediante electrónica de alambrado. Una disposición de control
analógico tiene varias desventajas: falta de linealidad del sensor de velocidad,
dependencia de la temperatura, desviación y corrimiento etc. Una vez construido un
circuito de control, a fin de cumplir con ciertos criterios de rendimiento, puede requerir de
cambios importantes en la circuitería de la lógica incorporada, a fin de cumplir con otros
requisitos de rendimiento.

Un control por microcontrolador PIC reduce el tamaño y los costos de la electrónica


interconectada, con lo que la confiabilidad y el rendimiento del control mejoran.

Este sistema se pone en práctica en el software y la programación del PIC y es flexible


para cambiar la estrategia de control a fin de cumplir con distintas características de
rendimiento, o de añadir carácterísticas adicionales de control.

Un sistema de control por microcontrolador también puede llevar a cabo varias funciones
deseables: encender/apagar la fuente de poder principal, arrancar/detener el circuito de
mando, controlar la velocidad, controlar la corriente, vigilar las variables de control,
inicializar el circuito de protección y de disparo, dar un diagnóstico para la localización
incorporada de fallas y mantener comunicación con una computadora supervisora central.

Las variables análogas tales como la velocidad, la corriente de armadura, la temperatura


etc, mediante un convertidor análogo/digital se incorporan al entorno del microcontrolador
para su respectivo manejo.

El control de velocidad controlado por microcontrolador se ha convertido en la norma,


prácticamente el control analógico se está batiendo en retirada.

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REF: HIC-015 10/10


153
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE

CÓDIGO DEL MATERIAL EDICIÓN


0808 SETIEMBRE 2006