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TURBOMQUINAS

TRMICAS
Q
Compresores Axiales

Prof. Miguel ASUAJE

Marzo 2012

Contenido
Compresores Axiales

I t d
Introduccin
i
Etapa de un compresor
Tringulo de Velocidades
Cambio de propiedades en un compresor
La Difusin

Estudio

Perfiles

Angulo de Incidencia

Anlisis de la Etapa
Diagrama h-s o Diagrama de Mollier

Trabajo Especfico
Incremento de Temperatura en la Etapa
Eficiencia Adiabtica de una Etapa

Prdidas en la Etapa

Contenido
Compresores
p
Axiales

Grado de Reaccin
Carga de la etapa
Funcionamiento fuera del punto de operacin
Relacin de Compresin de Varias etapas
Prdidas en una Etapa y Rendimiento

Introduccin
El compresor es una mquina que sirve para hacer ganar una
energa a un fluido compresible, generalmente bajo la forma de
presin
Alabes de Estator

Baja
Presin

Alabes de Rotor

Eje Accionador

Alta
Presin

Los propsitos bsicos de un compresor son:


- Aumentar la presin
- Entregar un flujo msico o volumtrico.

Introduccin
Los

primeros compresores axiales utilizados


fueron turbinas con sentido de giro inverso
inverso

Ofreca eficiencias menores a 40% para mquinas de


gran relacin de compresin.
La razn de esta baja eficiencia es lo que hoy se conoce como
Stall. Para entonces, los compresores centrfugos posean una
eficiencia del 80-90%.

Luego
g de los estudios y p
pruebas de A. A. Griffit

(1926) en compresores axiales

Se alcanzaron eficiencias cercanas a 90% para bajas


relaciones de compresin.

Fluidodinmica del proceso


de compresin de flujo

Fluidodinmica asociada al
proceso de expansin en turbinas

Introduccin
Al acelerar bruscamente un flujo como es el caso

de las turbinas axiales existe una pequea


variacin en la presin de estancamiento.
No ocurre lo mismo para el caso de una desaceleracin
brusca, ya que existir un fuerte desprendimiento que se
traducir en grandes prdidas de energa.
Por esta razn limitaciones para los

compresores axiales como etapas de baja relacin


de compresin para lograr un gran rendimiento
Compresor axial mquina que necesita gran nmero
de etapas para poseer gran eficiencia

Los Compresores
Alabes de Estator

Alabes de Rotor

Eje Accionador

Compresor Multietapas

Introduccin
Los compresores convierten la energa cintica en presin
principalmente por medios aerodinmicos, en contraste con las
turbinas axiales en las que sus rejillas de labes actan como
aceleradores de flujo. Es por esta causa que los labes de las
turbinas son mas estables en trminos aerodinmicos que las de los
compresores y por lo tanto las turbinas mas fciles de disear.

labes de Turbina Axial

labes de Compresor Axial

Premisas en el estudio de un
Compresor Axial

La velocidad en la direccin radial


es igual a cero

Se estudian en el plano medio del


labe (representativo de la etapa)
o

Si la relacin de envergadura
respecto a la cuerda no es grande

Flujo en rgimen permanente,


incompresible, infinito nmero de
labes

La velocidad axial Cx permanece


constante en el paso de una etapa
a otra

Etapa Normal

Etapa Normal de un
Compresor Axial
En una etapa normal las velocidades
absolutas a la entrada y de salida son
iguales en magnitud y en direccin

r
r
C1 = C3

1 = 3

Por continuidad

r
C2

r
W2

r
W1

2
2

r
C1

r
CX

r
U

1 A1 CX 1 2 A2 CX 2 3 A3 CX 3
1 A1 2 A2 3 A3

Como sabemos en las TMT las densidades en cada una de las etapas cambia, por
lo tanto, la ALTURA de los labes en cada etapa debe disminuir gradualmente
para compensar el aumento de densidad y compensar la ecuacin de
continuidad!!!

Etapa de un Compresor Axial


Primero, debemos saber que :
Rotor

Estator

La etapa de un compresor est compuesta


por un estator y un rotor
1

Entrada al rotor

Salida del rotor y entrada al estator

Salida del estator

Etapa de un Compresor Axial


La etapa de un compresor est compuesta por una rejilla de labes en
ell rotor
t
seguida
id por una rejilla
jill de
d labes
l b
en ell estator
t t
y ell fluido
fl id de
d
trabajo pasa a travs de stas sin cambios significativos en el radio
(distancia entre la base y la punta del labe).
En compresores es usual el empleo de mltiples etapas para
desarrollar altas relaciones de presin
Estator

Rotor

Radio medio (rm)

El fluido recorre axialmente


el compresor a una distancia
media entre cubo y punta
(rm)

Etapa de un Compresor Axial


Vista Meridional
1 IGV Inducen rotacin en
1.
la primera etapa.

IGV
Estator

2. Conjunto rotor-estator
3. Contraccin de rea para
mantener velocidad
meridional ya que el gas
aumenta su densidad
durante la compresin.

CS
rm

Rotor

4. Radio medio Constante

Eje de Rotacin

En la prctica los puntos 3 y 4 no son limitantes en cuanto el diseo, sin


embargo estas conllevan a importantes simplificaciones en el estudio.

La Difusin
La difusin es un p
proceso crtico,, que
q
debe ser bien estudiado
para recuperar la presin de forma ptima
En general
Para grandes
variaciones de
rea

A pequea
Stall

Separacin del flujo de


las paredes (del labe
o del anillo de flujo)
bajo la accin de un
gradiente de presin
adverso

La Difusin
Difusin del fluido:
Proceso dinmico donde el fluido es desacelerado
Direccin de Flujo

En un compresor axial, los labes del


rotor y del estator se disponen con el
fin de desacelerar el fluido
Garganta Throat:
seccin de menor rea

Difusin y Stall.
Efecto de la incidencia
El cambio de rea en la seccin de flujo de un
compresor es muy pequeo,
de
d lo
l contrario
t i puede
d
ocasionarse Stall.

Stall

Separacin del flujo de


las paredes (labes o
anillo de flujo) bajo la
accin de un gradiente
adverso de presin..

.
m

Difusin y Stall.
Efecto de la incidencia
A U constante, si el flujo msico se
reduce 1 aumenta, y tambin la
incidencia i=1-1 (incidencia +).

Vector de
Velocidad

De esta forma el fluido es acelerado


localmente y el perfil de flujo sufre
una difusin a travs de los labes.

Caudal de
diseo

A incidencias suficientemente altas,


las fuertes redifusiones consecuentes
separarn eventualmente al flujo del
extrads del labe, creando una
condicin de stall.

Posible Stall
a bajo flujo

El stall reduce el rango de operacin


estable de los compresores al
provocar el desprendimiento del
fluido.

Caudal
Parcial

Stall Rotativo
Di
Direccin
i
de Rotacin

Fluido
Retardado
Zo
Zona
de

Stall

Direccin de
Propagacin

Curvas Caractersticas.
LMITES STALL

Curvas Caractersticas.

EFECTO DE LABES AJUSTABLES


Las labes gua (IGVs) o estatores
intermedios estn conectados a la
carcasa y en algunos tipos de
compresores se pueden ajustar de
forma manual o automtica. Estos
labes ajustables tiene un efecto
apreciable en el rango de operacin
estable.
Se utiliza con frecuencia para cambiar
el rango de operacin. Tambin se
utiliza para permitir que el compresor
pueda operar en un rango de mxima
eficiencia bajo diferentes condiciones
de entrada o cambios en la
composicin del fluido.

10

Cambios de propiedades y
velocidades en la etapa
Antes del rotor
El fluido se aproxima con una
velocidad relativa de gran magnitud y
gran energa cintica (W)
En el Rotor
ho

Difusin W

r
Trabajo
C
del Rotor

po
p
En el Estator

C
W

Difusin

r
C

Tringulos de Velocidades
r
W1

r
C1

r
U

Rotor
r
W2 2 2

r
C2

r
U
1

r
C3

11

Tringulos de Velocidades de
Base Comn
r
W1

Y+
X+

r
C1

Solapando los tringulos a la entrada y


salida del rotor, obtenemos..

r
U

Rotor
r
W2 2 2

r
C2

r
U
1

r
C3

Anlisis Adimensional.
Tringulo unitario
Analizando el recorrido del flujo por el compresor en la primera etapa se
tiene que:

CX=CS

IGV
W1

1 C1
1
U

Rotor

U
W2

C2

U
Estator
3 = 1

1
2

C1/U

W2/U
W1/U

C2/U

1
2

1
3 C3=C1

El triangulo se mantiene para todas las


etapas (s perfiles existen semejantes
en los labes de las etapas para rm)

12

Diagrama de Mollier
3
2
1

h01rel = h02rel
1
1
h1 + W12 = h2 + W22
2
2

h02 = h03
1
1
h2 + C22 = h3 + C32
2
2

Trabajo de una etapa de


Compresin
1

En su forma ms general tenemos que:

Rotor

&
W = W & = h03 h01
m

A travs del estator h0 es constante, por lo tanto:

Estator

h03 = h02 W = h02 h01 = C P (T02 T01 ) = C P T0


Por otra parte, la ecuacin de Euler en su forma ms
general:

W = U 2 C 2 U1 C 1

Buscando relacin con los tringulos de


velocidades podemos llegar a:

W = U (cy 2 cy1 )

r
C2

r
W2

2
2

r
W1

r
C1

13

Anlisis Adimensional.

Trabajo de una etapa de Compresin


Coeficiente o factor de carga

Coeficiente o factor de flujo

h0 C
=
U2
U

cx
U

A partir de la ecuacin de Euler, y tringulos de velocidades,


se escribe:

w =

W&
= h03 h01 = U (c y 2 c y1 )
m&

U (c y 2 c y1 )
U

c y 2 c y1
U

U w y 2 c y1
U

U c x tan 2 c x tan 1
U

Trabajo de una etapa de


Compresin
Regresando a los tringulos de velocidades en 1 y 2:
r
W1

r
C1
1

r
U
r
Wy1

r
C y1

r
W2

r
Wy 2

Wy1 + Cy1 = U

r
C2

r
Cy2

Wy 2 + Cy 2 = U

Cy 2 Cy1 = Wy1 Wy 2

Trabajando con los ngulos, podemos decir que:

r
Wy1 = CX tan(1 )
r
Wy 2 = CX tan(2 )

Cy 2 Cy1 = Wy1 Wy 2 = CX (tan(1 ) tan(2 ))

A partir de esto podemos expresar el trabajo como:

W = U CX (tan(1 ) tan(2 ))

14

Trabajo de una etapa de


Compresin
Combinando la expresin anterior y la expresin del trabajo
en funcin del T0:

W = U CX (tan(1 ) tan(2 ))

W = C P (T02 T01 ) = C P T0

T0etapa =

U CX (tan(1 ) tan(2 ))
CP

Valor caracterstico del equipo (aportado por el fabricante) que


influye de forma importante en los materiales y el cambio de
propiedades

T0etapa 40K

Para la mayora
de los casos!!!

Aumento de Presin en una Etapa


Etapa Ideal
En la corona del Rotor:
1

p 2 p1 =

1
w12 w22
2

p 0rel es constante

En la corona del Estator:


2

p3 p 2 =

1
c 22 c32
2

P0 es constante

Sumando los cambios de presin en toda la etapa (etapa


normal, c1=c3)
3

2( p3 p1 )

) (

= c 22 w22 + w12 c12

1 +

15

Aumento de Presin en una Etapa


Para cualquier tringulo de velocidad, se
cumple la Regla del Coseno:
c = U + w 2Uw cos(
2

2( p3 p1 )

2
2

c 2 w 2 = U 2 2Uw y

Sustituyendo esto en

W2

1
1

C1

Cx

W1
U

Wy2

Cy1

Wy1
Cy2

C2

) (

= U 2 2Uwy 2 U 2 2Uwy1 = 2U (wy1 wy 2 )

Como w y1 w y 2 = c y 2 c y1

( p3 p1 )

= U (c y 2 c y1 ) = h3 h1

Aumento de Presin en una Etapa


Hay que notar que

h =

Proceso Isoentrpico!!

Luego, se puede decir que el aumento de Presin de un


escalonamiento real

h
p
=
U 2 U 2

16

Aumento de Presin en una Etapa


Etapa
p Real

h =

Estados
estticos

Proceso
Isoentrpico!!

p
hiso

=
=
s =
U 2
h
h

Se debe conocer el
rendimiento de la etapa!!!

Si c1=c3 , ns es una buena


aproximacin de ntt

Despejando

p = s U

Esto es una aproximacin


vlida para flujo compresible
si el aumento de T y P en el
escalonamiento es pequeo.

Eficiencia Total a Total

(a)

(b)

De este diagrama se puede ver que:

TT =

Aumento de la entalpia de estancamiento para una etapa ideal h03 S h01


=
Aumento de la entalpia de estancamiento para una etapa real
h03 h01

17

Eficiencia adiabtica de
una etapa
Se define eficiencia total a total
Por qu no total
a esttica?

tt =

h03 ss h01 T03ss T01


=
h03 h01
T03 T01

Puedo
escribir

T01 03 ss 1
T

tt = 01
T0 ETAPA

Eficiencia adiabtica de
una etapa
Recordando:

tt

T0 ETAPA P03

=
T01
P
01

T2 s P2
=
T1 P1

P03
T0 ET 1
= 1 + tt

P01
T01

Nota:
Al precalentar, aire
requiero ms trabajo:
Si To1
Po3/Po1

18

Eficiencia adiabtica de
una etapa
Para aumentar la relacin de compresin de
estancamiento:

Jugamos con los parmetros que involucren ToETAPA.


Disminuir To1 Poco probable (generalmente Tamb)
Con la eficiencia de la etapa Hay que jugar con los perfiles
y regulacin de la posicin de los labes

Prdidas (Estator)
Estator

h02 = h03
1

h3 h2 =

h3 h2 =

1 2
c 2 c32
2

1 2
c 2 c32
2

Recordemos..

p0 = p +

1
.c 2
2

Puedo rescribir

h3 h2 =

Si no nos involucramos con


problemas de densidad, y la
consideramos constante
(promedio)

1
1 2
c 2 c32 = [(P02 P2 ) (P03 P3 )].

19

Prdidas (Estator)
De igual forma, en la lnea isoentrpica 2-3s Tds=0

Tds = dh

h3 s h2 =
Al restar

dP

P3 P2

h3 h2 h3s + h2 = [(P02 P2 ) (P03 P3 ) (P3 P2 )].

Prdidas (Estator)
Estator

h3 h3s =

P02 P03

P0 ESTATOR

El incremento de entalpa (irreversibilidades) en el


estator es proporcional al P0 en el estator.

20

Prdidas (Estator)

PoESTATOR No implica que hay


compresin
Es un indicador de prdidas en el
estator!!
Nos interesa PESTTICA!

Prdidas (Rotor)
Rotor
Se haba concluido..

Porel = P +

1
W 2
2

Se puede decir tambin que:

h01rel = h02 rel


S puede
Se
d escribir
ibi

h2 h1 =

1 2
W1 W22
2

h2 h1 = [(P01rel P1 ) (Po 2 rel P2 )]

21

Prdidas (Rotor)
Anlogo
g al anlisis del estator sobre la lnea isentrpica
p

h2 s h1 =

P2 P1

Restando 3

(h2 h1 ) (h2 s h1 ) = 1 [(P01rel P1 ) (Po 2 rel P2 ) (P2 P1 )]

Prdidas (Rotor)

h2 h2 s =

[P01rel Po 2 rel ] =

P0 rotor
relativa

Esta expresin nos da idea de las irreversibilidades


en el rotor!

22

Finalmente, el rendimiento
De forma similar al escalonamiento de una turbina

tt =

h03 ss h01
h03 h01

h03 h01 (h2 h2 s ) (h3 h3 s )


h03 h01

P0 rotor + P0 estator
1 relativa

= 1

h03 h01

Grado de Reaccin R

23

Grado de Reaccin
1

Rotor

R=

Cada de entalpa esttica en el rotor


Cada de entalpa esttica en la etapa

R=

Estator
3

h2 h1
h3 h1

Tambin podemos definir el grado de reaccin


en funcin
f
i
de
d
las
l
velocidades,
l id d
para esto
t
recordemos que:

h01rel = h02rel

1
1
h2 h1 = W12 W22
2
2
h3 h1 = h03 h01 = U (Cy 2 Cy1 )

R=

W12 W22
2U (C y 2 C y1 )

1ra ecuacin del grado de reaccin

Grado de Reaccin

W2

Trabajando con los tringulos de


velocidades en 1 y 2 podemos
escribir:

) (

2
2

C2

1
1

C1

Cx

W1
U

Wy2

Cy1

Wy1
Cy2

Wy21 C X2 W y22 C X2
Wy21 W y22
W12 W22
R=
=
=
2U (C y 2 C y1 )
2U (C y 2 C y1 )
2U (C y 2 C y1 )

R=

(W

W y 2 )(W y1 + W y 2 ) W y1 + W y 2
W y1 + W y 2
=
R=
2U (C y 2 C y1 )
2U
2U

y1

2da ecuacin del grado de reaccin

24

Grado de Reaccin

W2

La segunda ecuacin del grado


d reaccin
de
i tambin
t
bi puede
d ser
expresada en funcin de los
ngulos 2 y 1 de la siguiente
manera:

R=

W y1 + W y 2
2U

W y1 = U C y1
C y1 = C x tan 1

(U C ) + W
y1

2U

R=

y2

2
2

C2

1
1

C1

Cx

W1
U

Wy2

Cy1

Wy1
Cy2

(U C x tan 1 ) + C x tan 2
2U

1 Cx
(tan 2 tan 1 )
+
2 2U

W y 2 = C x tan 2

3ra ecuacin del grado de reaccin

Algunos comentarios del


Grado de Reaccin
Para R
R= 0,5
05
W2

1 = 2

Tringulos
Simtricos

2
2

C2

1
1

C1

Cx

W1
U

Wy2

Cy1

Wy1
Cy2

El gradiente de presin adverso, se distribuye de igual forma entre el rotor


y el estator minimiza la tendencia de la separacin de la capa lmite (Stall)
Los turbocompresores axiales de turbinas de gas de aviacin se
caracterizan por tener grandes velocidades perifricas; se utiliza el
turbocompresor axial de (R= 0,5) que tiene la ventaja constructiva de utilizar
el mismo perfil de labe para la corona mvil y la corona fija, pudiendo
realizar una compresin ms uniforme

25

Algunos comentarios del


Grado de Reaccin
Para R> 0,5
,

2 > 1

Tringulos hacia la
derecha

En las turbinas estacionarias, (sus velocidades perifricas son ms reducidas),


se utiliza un turbocompresor axial de (R= 0,5 a 1) ya que para una misma velocidad
perifrica U se alcanza una mayor
p
y presin
p
en el escalonamiento,, y al mismo tiempo
p
se consigue un compresor estable.

Para R< 0,5

2 < 1

Tringulos hacia la
izquierda

Algunos comentarios del Grado de


Reaccin
En general, el grado de reaccin ms utilizado en un turbocompresor
axial
i l est
t comprendido
did entre
t (0
(0,4
4 y 1)
1), siendo
i d algunas
l
veces mayor
que 1
Los arreglos ms utilizados

26

Grado de Reaccin Arbitrario


R/2

1
2

1R/2

C1/U

W2/U
W1/U

C2/U
1

Por Definicin

h03 h01 = h3 h1 = h0 = U 2

h h
R= 2 1
h3 h1

R = 1

h2 h1 = h0

1
(C y 2 + C y1 )
2U

h0
(C y 2 + C y1 )
2U

Considerando la Ecuacin
de Euler:

&

C y 2 C y1 =

h0
= U
U

Grado de Reaccin Arbitrario


Desarrollando las expresiones se obtiene:

1
= 1 R +
2
U

Cy2

1
= 1 R
2
U

C y1

Wy 2
U

= 1

1
= R
2
U

W1

= 2 +R +
U
2

De manera similar se
definen las velocidades
restantes

W y1

Cy2

W2

= 2 +R
U
2

= 1

1
= R+
U
2

C y1

C1 C3

=
= 2 + 1 R
2
U U

C2

= 2 + 1 R +
2
U

27

Grado de Reaccin Arbitrario


Empleando relaciones trigonomtricas se pueden obtener de manera
similar los ngulos que definen el triangulo de velocidades

Para el
Rotor

2 = arctan R
2

1 = arctan 1 R
2

1 = arctan R +
2

Para el
Estator

R = arctan

1
2 + R 2 2
4

2 = arctan 1 R +
2

S = arctan

1
2
2 + (1 R ) 2
4

La eficiencia se transforma en:

TT

1
= 1
2

2
2
2
2


R + R + + S + 1 R +
2
2

Caractersticas de
Funcionamiento
Fuera de Diseo
(Simplificada)

28

Caractersticas de Funcionamiento
Fuera de Diseo
De la ecuacin de Euler, sabemos que

W2

h
= 20 = 1 (tan 2 + tan 1 )
U

2
2

C2

1
1

C1

Cx

W1
U

Wy2

Cy1

Wy1
Cy2

Los ngulos de salida del fluido 2 (rotor) y 1


(estator) no varan apreciablemente para una gama de
incidencias, hasta que se alcanza el punto de
desprendimiento

tan 2 + tan 1 = t = cte.


Por lo tanto, podemos escribir

h
= 20 = 1 t
U

El h0 aumenta cuando el
flujo msico disminuye, con
una velocidad de giro
constante y t positivo!!

Caractersticas de Funcionamiento
Fuera de Diseo
C argade
elE scalonam iento =

h0
U2

t=-0.5

En el punto de diseo:

d = 1 d t t =
0

1 d

Las condiciones fuera de


diseo no dependen de
la eleccin del grado de
reaccin de diseo!!

0.5
05
0.5

1.0
0.5
1
cx
Coeficiente de Flujo =
U

R= 0,5 La reaccin no vara


R> 0,5; t<0 La reaccin
disminuye con el Coeficiente
de flujo
R< 0,5 La reaccin aumenta
con el Coeficiente de flujo

29

Caractersticas de Funcionamiento
Fuera de Diseo Simplificada
Al tener t=ctte, podemos igualar el punto de diseo con
cualquier otro punto

d = 1 d t t =

1 d

= 1 t t =

Igualando las t :

1 d
1

1 d

=

d d d d d

= 1

Caractersticas de Funcionamiento
Fuera de Diseo Simplificada

d1 Ms elstico (menor
variacin de con )
d0 Menos elsticos (mayor
variacin de con )

0.3 < d < 0.4


Ms Eficiente

30

Compresor Multietapa
De forma General

Es necesario conocer el aumento de P0 y T0 en cada etapa. As,


se pueden determinar las condiciones de densidad de salida que
correspondern a las condiciones de entrada en la etapa
siguiente
Condiciones 1ra
etapa

Condiciones 2da
etapa

Condiciones 3ra
etapa

T0I
P0I

Condiciones 4ta
etapa

T0II
P0II

Compresor Multietapa
Para compresores de etapas similares:
Consideraciones:

p ETAPA porque el T0 de
la etapa es pequeo
=cte en todas las etapas
por simplicidad
Nmero de Etapas

T0 II
NT0 p 0 II
= 1+
=
T0 I
T0 I
p0 I
T0 =

U 2
Cp

En una etapa

( 1)

T0I
P0I

T0II
P0II

En compresores axiales, como valor referencial:


rpmax/etapa=1,12-1,4
Tomax/etapa=40K

31

Eficiencia Compresor Multietapa

tt =

p0 II
p
0 I

p0 II
p
0 I

Compresores Multietapas
MECANISMOS DE CONTROL

32

Compresor Multietapa
Ejemplo
Con los anlisis anteriores ahora es posible calcular las relaciones de compresin
para un compresor multietapas. El procedimiento requiere el clculo de los cambios
de temperatura y presin de cada etapa.
etapa
Para una mayor comprensin presentaremos el siguiente ejemplo:
Un compresor axial multietapa es requerido para comprimir aire a 293K con una
relacin de compresin de 5 a 1. Cada etapa posee un grado de reaccin de 0,5 y
una velocidad de labe de 275m/s (en radio medio), un coeficiente de flujo de 0.5 y
un coeficiente de carga de 0,3. Determine los ngulos del flujo y el nmero de etapas
requerido si la eficiencia politrpica es de 88,8% . Asumir Cp=1005 J/kg-K y k=1,4
para el aire.
Solucin:
Tomando en cuenta:

= (tan 1 tan 2 )

1 = a tan(

R + 2

R=

(tan 1 + tan 2 )

2 = a tan(

) = 52.45 deg

R 2

) = 35 deg

Compresor Multietapa
Ejemplo
Como el grado de reaccin es R=0.5:

2 = 52,45 deg

1 = 35 deg

Tomando en cuenta:

C p T0
U2

T0 =

U 2
Cp

= 22,5C

k 1

T0 II
N T0 p0 II p k

= 1+
=
T0 I
T0 I
p0 I

N = 8,86

Siendo I las propiedades a la entrada y II


las propiedades a la salida. (Se considera
=ctte en las etapas)

Por lo que trabajaremos con 9 etapas.

33

Compresor Multietapa
Ejemplo
La eficiencia total a total del proceso de compresin ser
ser

p0 II

p
tt = 0 I
p0 II

p0 I

k 1
k

k 1
pk

1
= 86,3%
1

Es razonable asumir la eficiencia total-total de cada etapa como la


eficiencia politrpica (pequeos aumentos de presin y temperatura)

Diseo de
Compresores
Axiales
p

34

Diseo de Compresores Axiales


Una secuencia lgica para el diseo de compresores es la siguiente:
1. Seleccin del factor de carga, flujo y el nmero de etapas
para conseguir las especificaciones requeridas.
2. Determinar completamente los tringulos de velocidades
en la lnea media.
3. Seleccionar relacin paso cuerda del alabe para satisfacer
parmetros de carga aerodinmica tales como coeficiente
de sustentacin y factor de difusin.
4. Finalmente, se realiza el refinamiento de la geometra del
alabe para garantizar la entrada mas suave del flujo y el
correcto ngulo de paso en cada rejilla.
TODO BASADO EN EL TRINGULO DE VELOCIDADES UNITARIO

Anlisis en la lnea media:


Prdidas
r
W1

r
C1

r
U

Rotor
r
W2 2 2

r
C2

La ecuaciones que se derivan de aplicar la


ecuacin de Euler al compresor representan un
modelo ideal, en el cual el flujo es isoentrpico y
no-viscoso.
Para una aproximacin ms real debemos
considerar las prdidas presentes en el equipo
que disminuyen los valores finales respecto de los
ideales.
Las primeras prdidas involucran la presin y las
escribimos a travs de los siguientes coeficientes:

r
U
1

r
C3

Coeficiente de prdidas
de presin en el rotor

Coeficiente de
prdidas de presin
en el estator

35

Carga de la Etapa
Anlisis en la lnea media
La difusin,
difusin alcanzada en el espaciamiento entre labes,
labes es limitada por
el crecimiento de la capa lmite y el stall y estos, a su vez, limitan la
carga del labe y por ende el aumento de presin.
Se han hecho nmeros estudios para cuantificar la mxima difusin
permitida en funcin del flujo y su velocidad as como para determinar
los parmetros asociados a la desaceleracin tomando en cuenta las
prdidas aerodinmicas de la rejilla de labes.
La relacin global de desaceleracin se expresa como:

Para el rotor

Para el estator

Segn de Haller(1955):
D 0.75 para una
operacin satisfactoria71

Deceleracin en la Rejilla
Anlisis de lnea media

Este valor se encuentra


limitado por el fenmeno de
desarrollo de la capa lmite
fenmeno de
desprendimiento (Stall)

El coeficiente de carga
ptimo del labe viene
relacionado directamente
con la tasa de difusin que el
fluido puede alcanzar

Se define, Factor de
difusin Deceleracin
de una cascada como:

D=

W2
W1

En el Rotor

C3
C2

En el Estator

Haller (1955), propone como valores recomendados D0,72 para


un funcionamiento ptimo

36

Deceleracin en la Rejilla
Anlisis de lnea media

La definicin anterior calcula una deceleracin promediada.


Las velocidades cambian a lo largo de su paso por el perfil
C/C1

Una mejor definicin de deceleracin o


factor de difusin es:

Cmax

D=
Solucin Analtica
Mtodo de las Singularidades

x/l

s
l

C
Cmax Cmin
C
1 2 +
C promedio
C1 2C1
Relacin paso-cuerda

Valores recomendados 0,45 para la punta del rotor, 0,55 para el radio
medio y el cubo del rotor y 0,60 para el estator (Johnsen and Bullock, 1965)
Podemos asociar este valor D con el coeficiente de perdidas de presin K
(Jansen & Moffat 1967)
Coeficientes de prdidas de presin K, se definen
2

cos 2 cos 2

= 0.003 + 0.02375 D 0.05 D 2 + 0.125 D 3


2 cos 1

K Estator =

po
1 C 2
2 2

K Rotor =

porel
1 W 2
2 1

Anlisis en la lnea media


La distribucin de la velocidad alrededor de las superficies del labe
demuestra que la mxima

velocidad no se presenta en las cercanas

al
ngulo de ataque sino en un punto aguas debajo de las superficie de
succin. Por tanto, la desaceleracin la representamos a travs del
parmetro local de desaceleracin definido como:

Johnsen y Bullock sugieren que


los valores mximos de D sean:
0.45 en la punta del rotor
0.55 en medio del rotor y en el
cubo
0.6 para el estator
74

37

Deceleracin en la Rejilla
Anlisis de lnea media
Otra definicin:
Factor de difusin de Liebling (1957)
*
equiv

Cmax cos 2
(
cos 1 )
(tan 2 tan 1 )
=

1.12 + 0.61
cos 1
2
C2

Podemos asociar este valor con el coeficiente de prdida de presin K


K
(Casey 1987):
2

cos 2 cos 2
0.0045

=
K
*
2 cos 1 1 0.95 ln Dequiv

Anlisis en la rejilla de labes


Como vimos, el anlisis en las rejillas permite estimar los valores de
prdidas
p
y adems permite
p
establecer un diseo preliminar
p
de las
etapas del compresor.
Las relaciones que se obtienen a travs de estos estudios,
garantizarn que el compresor opere en condiciones de alta eficiencia.

Del estudio de rejillas de labes se


logra determinar y graficar la relacin
existente entre los coeficientes de
arrastre (CD), sustentacin (CL) y
deflexin () en funcin del ngulo de
incidencia (i).

38

Rejilla del Compresor y el Perfil


El factor de carga del escalonamiento se puede expresar tambin en funcin
de los coeficientes de sustentacin y arrastre (resistencia) para el rotor
Recordando de la cascada:

Fuerza tangencial:

Y = L cos m + Dsen m
D

Y = L cos m 1 + tan m
L

Definiendo:

tan m =

tan 1 + tan 2
2

Anlisis en la lnea media


El bloqueo o desprendimiento, que
implica un crecimiento progresivo de la
capa lmite en la superficie del labe,
tambin compromete la eficiencia del
compresor.
Este
bloqueo
puede
cuantificarse
si
lo
asociamos
al
coeficiente de descarga CD como sigue:

El efecto del bloqueo es incrementar la velocidad axial Cx por encima


del calor terico calculado a travs del flujo de masa y el rea
geomtrica del anillo:
78

39

Anlisis en la lnea media


La desviacin del flujo es otra prdida
asociada al fluido de trabajo y que
debe su origen a la diferencia
existente entre las superficies de
succin y de presin

Para su estudio, se hace un anlisis a la rejilla de labes del cual se


derivan los siguientes parmetros:

79

Anlisis en la lnea media

80

40

Anlisis en la lnea media


Histricamente, el anlisis de la
rejilla ha sido expresado o en
trminos del coeficiente de prdidas
de presin(KR,S) o en trminos del
coeficiente
de
arrastre
y
sustentacin que a su vez se
expresan en funcin de las fuerzas L
y D:

81

Carga del Escalonamiento.

Rejilla del Compresor y el Perfil


Los parmetros adimensionales que indican la calidad del perfil
aerodinmico son CL y CD. El estudio del desempeo aerodinmico
del labe

en conjunto con el triangulo de velocidades es lo realmente


importante, por ello resulta altamente favorable expresar estos
factores en trminos de y :

Sustentacin:

CL =

Arrastre o Resistencia:

CD =

1 W l 1
2
2
m

Se obtiene fcilmente:

D
1 W 2 l 1
m
2

L CL
=
D CD

Al sustituir:

Y=

C
1
C

1 2
wm lC L cos m 1 + D tan m = c x2 lC L sec m 1 + D tan m
2
CL
2
CL

41

Carga del Escalonamiento en


forma adimensional
O de otra forma:

Y=

1 2
c x l sec m (C L + C D tan m )
2

El trabajo realizado por cada labe mvil en un segundo es:

W& = UY
YU = m& (h03 h01 ) = sC
C x (h03 h01 )
Por lo que podemos expresar el coeficiente de carga en funcin de los
coeficientes de sustentacin y arrastre:

h03 h01
YU
c x l sec m
(C L + C D tan m )
=
=
U2
2 sU
sc xU 2

Carga del Escalonamiento


Tambin se puede escribir la siguiente expresin:

s
C L = 2 (tan 1 tan 2 ) cos m C D tan m
l
Por el Triangulo de Velocidad

tan 1 =

1 +
2

tan 2 =

1
2

tan m =

1
(tan 1 + tan 2 ) = 1
2
2

s 2 C D
CL = 2

l 4 2 + 1 2

42

Relacin Coeficiente de
sustentacin, arrastre
Los parmetros adimensionales que indican la calidad del perfil
aerodinmico son CL y CD. El estudio del desempeo aerodinmico del
alabe
l b en conjunto
j
con ell ambiente
bi
d l triangulo
del
i
l de
d velocidades
l id d
es lo
l
realmente importante, por esto resulta altamente favorable expresar
estos factores en trminos de y .

t
C L = 2 (tan 1 tan 2 ) cos C D tan
l
1+
1
+
tan 1 =
2

Por el Triangulo de Velocidad

tan 2 =

1
2

tan =

t 2 C D
C L = 2

l 4 2 + 1 2

1
(tan 1 + tan 2 ) = 1
2
2

Coeficiente de Sustentacin

Coeficiente de sustentacin,
arrastre y factor de difusin. R=0,5
C D = 1

t 2 4 2 + (1 + )
32
l
4 2 + 1

4 2 + (1 + ) t
+
2
4 2 + (1 ) l
2

DF = 1

Coeficiente de Arrastre

Factor de Difusin

4 2 + (1 + )

El factor de difusin no debe exceder DF = 0.6. Un valor modesto DF = 0.5

t 1
=
l

{ 4

+ (1 ) (1 DF ) 4 2 + (1 + )
2

Relacin Paso
Paso-Cuerda
Cuerda

Evaluando la ecuacin
para un amplio rango se
puede obtener
R=0,5

43

Carga del Escalonamiento


Segn Howell, del estudio de rejillas, fue determinado que 45
45
corresponde al valor ptimo del ngulo m, debido a que
se minimizan las prdidas:

m 45
C D << C L
El factor de caga ptimo para una etapa de un compresor es:

optimo =

l
2s

(CL + CD )

Carga de la Etapas.
Correlaciones experimentales para etapas de
Compresores Axiales
M.V. Casey (1987) public un mtodo de prediccin para el radio
medio donde se establece el mximo desempeo
p
para
p
un
compresor axial con etapas de igual . Este estudio arrojo unas
grficas similares al diagrama de Smith para turbinas axiales.

R = 0.7
07

R = 0.5

R = 0.9

44

Correlaciones experimentales para


etapas de Compresores Axiales. R=0,5
R=0,5

Comparando estas grficas con las de Smith:

Turbina Axial
Compresor Axial

TT (%)

0,6

94,5

0,35

0,25

92,5

Con esta comparacin se puede apreciar la influencia de los factores


de trabajo y la efectividad de un compresor viene dada por:
Factor de Flujo () Capacidad de mover el fluido
F t de
Factor
d Carga
C
() Capacidad
C
id d de
d aumentar
t la
l presin
i
La Eficiencia tt
Segn las tendencias de las curvas de isoeficiencia se pueden tener
etapas de
compresores de alto desempeo para:
= 0,5 a 0,9
=0,4 a 0,45

El factor de carga est acotado


ntre el mximo y el ptimo
segn las expresiones:

optimo = 0,185 4 2 + 1
max imo = 0,32 + 0, 2

Seleccin del factor de Difusin y la


relacin paso cuerda. R arbitrario
Para el Rotor

DFR = 1

cos 1 cos 1 t
+
(tan 1 tan 2 )
cos 2
2 l R

2 + (R 2 )2 1 t

DFR = 1 2
+

+ (R + 2)2 2 l R 2 + (R + 2)2
2

2
2

2 + R (1 DFR ) 2 + R 90
=
2
2

l R

45

Seleccin del factor de Difusin y


la relacin paso cuerda
Para el Estator

DFS = 1

DFS = 1

cos 2 cos 2 t
+
(tan 2 tan 3 )
cos 3
2 l S

2 + (1 R 2)2 1 t

2 + (1 R + 2 )2 2 l S 2 + (1 R + 2 )2
2

2
2
t

2 + 1 R (1 DFS ) 2 + 1 R 91

=
2
2
l S

Seleccin del perfil ptimo del alabe


empleando anlisis de flujo en rejillas
Hasta ahora solo se ha considerado la seleccin de los valores
ptimos de y y su influencia, en conjunto con el grado de
reaccin, en los tringulos de velocidad. Para continuar con el
esquena presentado al inicio se debe realizar el refinamiento del
perfil del alabe para garantizar:
(1) La correcta deflexin del flujo
(2) Carga aerodinmica adecuada
(3) Entrada suave del flujo a la rejilla de labes
La carga aerodinmica ya fue entendida estudiando el factor de
deceleracin y la relacin paso/cuerda (s/l: 0.8-1.2).
Los otros factores pueden ser estudiados empleando tcnicas de
anlisis de rejillas. El objetivo de diseo es seleccionar el ngulo de
calado y el ngulo deflexin para obtener el ngulo correcto de
salida 2 y un flujo libre de choque.

46

Seleccin del perfil ptimo del alabe


empleando anlisis de flujo en rejillas
Teniendo ya 1 y 2 definidos se pueden
determinar con gran precisin los ngulos
y para garantizar flujo libre de choques
en la subsecuentes etapas.

Estimacin del Rendimiento


de un Compresor
De forma similar a las Turbinas

Trabajo real

Trabajo ideal

W2

2
2

C2

Prdidas

Prdidas =

1
1

C1

W1

Cx

f (p, T , Re, Ma, , otros )

W 2
Wy2

Cy1

Wy1
Cy2

MODELOS

47

Eficiencia total-total
Aumento de la entalpia de estancamiento ideal = h0 = h03 s h01

( h0 ) loss = h03 h03 s


Actualizando la ecuacin de eficiencia tt

tt =

(h0 )loss
h03s h01
1
= 1
= 1
h03 h01
h0

(p0 )loss

2
U

Esto es una aproximacin vlida para flujo compresible si el


aumento de T y P en el escalonamiento es pequeo.

Eficiencia total-total
La eficiencia total a total puede ser escrita de la siguiente forma:

tt = 1
R =
CD =

U 2

= 1

Coeficiente de prdidas de
presin de estancamiento
en el rotor

1
2

cx 2 2 / 2
S =

= 1

( R + S ) 2
2

Coeficiente de prdidas de
presin de estancamiento
en el estator

sp0 cos( m )
s
= cos3 m
1
l
Cx 2l
2

48

Eficiencia de una Etapa del


Compresor
HOWELL (1945)
Realiz una serie de experimentos bases que han sido
completados por diferentes autores i.e: Carter (1950)
+
Modelo de Prdidas

Define 3 Categoras de Prdidas:

Prdidas de perfiles sobre las


superficies de los labes
Friccin en las paredes anulares
Prdidas secundarias. Todas aquellas
que no son ninguna de las anteriores

Estimacin del Rendimiento


de un Compresor
Como vimos anteriormente podemos calcular el aumento de entalpa de
estancamiento por medio de los tringulos de velocidades. Para calcular el
aumento de entalpa real se requiere data de pruebas de una rejilla en un
tnel de viento para estimar las prdidas por friccin viscosa en la
superficie de los labes.
Howell (1945) subdividi las prdidas en una rejilla en tres categoras:
Prdidas por el perfil en la superficie de los labes, CDp
Prdidas de friccin en la pared anular, CDa
Prdidas secundarias (todas las dems que no son las dos anteriores), CDs

C = C Dp + C Da + C Ds

D
Una correlacin que se
puede utilizar para estimar
el coeficiente de arrastre
de una rejilla es el siguiente:

= C Dp + 0.02

s
+ 0.018C L2
B

49

Estimacin del Rendimiento de un


Compresor
Importante, observar el peso de cada una de las
Prdidas en funcin del coeficiente de flujo msico.
msico

Estimacin del Rendimiento de un


Compresor
Prdidas por perfil

K=

Howell establece que la


deflexin nominal como 80%
de la deflexin de
desprendimiento.
El Stall o desprendimiento
de define cuando se alcanza
una incidencia (+) que
produce un coeficiente de
prdida el doble del mnimo.

50

Anlisis en la rejilla de labes


Howell tambin estableci que el punto nominal para cualquier rejilla
de labes corresponde,
corresponde en cuanto al ngulo de deflexin ,
al 80%
de la deflexin mxima que pueden alcanzar los labes:

no min al = 0.8 m ax = *
Estableci tambin que la desviacin nominal se define como:

Estimacin del Rendimiento de un


Compresor
Hay otros efectos, importantes que hay que considerar:
De etapa en
etapa

L
it
Las capas l
lmites
en ell
cubo y la punta se van
haciendo ms gruesas
rpidamente.

Este efecto produce que el


trabajo entregado por el
labe no sea el mismo que
el de diseo.

51

Estimacin del Rendimiento de un


Compresor
Perfil de Velocidad y Temperatura Total

En cubo y punta
desprendimiento y fugas

Estimacin del Rendimiento de un


Compresor
Para considerar el crecimiento de la capa lmite se propone corregir
la expresin de Euler con un factor de trabajo:

h03 h01 = U (C y 2 C y1 )

Factor de trabajo realizado

Debido a que el factor de


trabajo realizado depende
del nmero de etapas, Howell
(1950) construye el siguiente
grfico donde se pueden
encontrar diferentes valores
de dependiendo del nmero
de etapas de compresor. El
valor ledo se aplica a los N
escalonamientos.

HOWELL

= 0.96 0.85
Primera
Etapa

ltima
Etapa

A medida que las capas


lmites en el cubo y la
punta se van haciendo
ms grandes

52

Ejemplo
La ultima etapa de un compresor axial con un grado de reaccin de 0.5 en el
punto de diseo, posee una relacin paso/cuerda de 0.9. Un ngulo a la
entrada del labe de 56.2 (relativo), la relacin envergadura/cuerda es 2 y
el factor de trabajo realizado es 0.86. El compresor opera en su punto de
deflexin nominal.
Determinar:

Los ngulos de entrada y salida del flujo


El factor de flujo y de carga
El coeficiente de sustentacin en el rotor
El coeficiente de arrastre global
La eficiencia de la etapa.

La densidad a la entrada de la etapa es 3.5Kg/m3 y la velocidad del labe


242m/seg. Suponiendo que la densidad es constante a travs de la etapa
estimar el aumento de presin esttica.

Rejilla esttica

Ejemplo
Solucin:
i=1-1
Incidencia
s= Paso
= 1-2
Deflexin
=1-2
Curvatura
=2-2
s
Desviacin
Tomando
T
d en cuenta
t que la
l
deflexin nominal es (HOWEL):

* = 0.8 max
* 30o

i * 4 o

53

Ejemplo
s
= 0.9
l

1= 56.2o

= 0.86

1 = 1 + i = 56.2o + (4o ) = 52.2o


Deflexin del flujo en la
Rejilla mvil:

= 1 2

Como el grado de
reaccin es R=0.5

Ahora podemos
calcular los factores
de flujo y carga.

2 = 1 = 22.2o

2 = 1 = 22.2o

1 = 2 = 52.2o
cx
1
=
= 0.586
U tan 1 + tan 1
h
= 20 = (tan 2 tan 1 ) = 0.55
U

Ejemplo
El coeficiente de sustentacin
puede ser estimado con la
siguiente correlacin, ignorando
el pequeo efecto de el arrastre.

C L = 2( s / l ) cos m ((tan 1 tan 2 )

(tan 1 + tan 2 )
= 49.68o

m = a tan

C L = 1.322

A continuacin se obtiene el coeficiente de arrastre global por Howell:

p0,rel
= 0.02
K R =
2
1
2 W1

C Dp

cos3 m
s
= KR
cos 21
l

Coeficiente de prdida de presin en el rotor


Coeficiente de arrastre del perfil:

C Dp = 0.019

54

Ejemplo
C Da
D = 0.02( s / l )(l / B ) = 0.009

Coeficiente de arrastre debido a


friccin en pared anular
Coeficiente de arrastre debido a
prdidas secundarias

C Ds = 0.018C L = 0.031

C D = C Dp + C Da + C Ds = 0.061

Coeficiente de arrastre general.


Como el grado de reaccin es
0 5 es el mismo coeficiente
0.5,
para el rotor y el estator.

Ejemplo
La eficiencia total a total puede ser escrita de la siguiente forma:

tt = 1
R =
CD =

U 2

= 1

p
1
2

Coeficiente de prdidas de
presin de estancamiento
en el rotor

cx 2

tt = 1

2C D (l / s )
= 0.872
cos3 m

S =

sp0 cos( m )
s
= cos3 m
1
l
Cx 2l
2

( R + S ) 2
= 1
2
2 / 2

0 perdidas

Coeficiente de prdidas de
presin de estancamiento
en el estator

R = S = (l / s )C D sec3 m
El aumento de presin esttica es:

p tt U 2 = 100kPa

55

Ejemplo
La ultima etapa de un compresor axial con un grado de reaccin de 0.5 en el
punto de diseo, posee una relacin paso cuerda de 0.9. Un ngulo a la
entrada del labe de 44.5deg y a la salida de 0.5deg, la relacin altura
cuerda es de 2 y un factor de trabajo hecho de 0.86 cuando la incidencia
relativa es de 0.4.
i i*
Determinar:

Incidencia y deflexin nominal.


Los ngulos de entrada y salida de los labes del rotor.
El factor de flujo y de carga
El coeficiente de sustentacin en el rotor
El coeficiente de arrastre overall
la eficiencia de la etapa.

= 0.4

Incidencia relativa.

La densidad a la entrada de la etapa es 3.5Kg/m3 y la velocidad del labe


242m/seg. Suponiendo que la densidad es constante a travs de la etapa
estimar el aumento de presin.

Ejemplo
Solucin:

= 2 1 = 44.5 (0.5) = 45 deg


d

* = 0.23 +

2* s

s
= 0.9
l

Deflexin del
esqueleto del labe
(curvatura).

0.5

500 l

2* = * + 2 = * 0.5

* = 10.69 deg

2* = 10.2 deg
Tomando en cuenta que la
deflexin nominal es:

* = 0.8 *max

*max = 37.5 deg

Lnea roja

* = 30 deg

56

Ejemplo
i * = 2 + * 1 = 10.2 + 30 44.5 = 4.3 deg
*

i = 0.4 * + i * = 7.7 deg

= 37.5 deg

1 = 1 + i = 52.2 deg

2 = 1 = 14.7 deg

Ver grafica de diapositiva anterior,


linea azul.

2 = 1 = 52.2 deg
Como el grado de reaccin es 0.5

1 = 2 = 14.7 deg
=

Ahora podemos calcular los


factores de flujo y carga.

cx
1
=
= 0.644
U tan 1 + tan 1

h0
= (tan 1 + tan 1 ) = 0.568
U2

Ejemplo
El coeficiente de sustentacin
puede
d ser estimado
ti
d con la
l
siguiente correlacin, ignorando el
pequeo efecto de el arrastre.

m =

C L = 2( s / l ) cos m (tan 1 tan 2 )

(tan 1 + tan 2 )
= 37.8 deg
2

C L = 1.46

s p0 cos3 m
C Dp = 1

l 2 w12 cos 21

C Dp = 0.038

del perfil

C Ds = 0.018CL = 0.038

i = 7.7 deg

C Da = 0.02( s / l )(l / H ) = 0.009

Ver grfico dos


diapositivas atrs linea
verde

p0

1 w 2 = 0.032
1
2
de la pared anular

debido a prdidas secundarias.

C D = C Dp + C Da + C Ds = 0.084

Coeficiente de arrastre general, como el grado


de reaccin es 0.5 es el mismo para el rotor y
el estator.

57

Ejemplo
La eficiencia total a total puede ser
escrita
it d
de lla siguiente
i i t fforma.

tt = 1

U 2

= 1

de prdidas de
R = Coeficiente
presin de estancamiento
en el rotor

1
2

cx 2 2 / 2
S =

= 1

( R + S ) 2
2

Coeficiente de prdidas de
presin de estancamiento
en el estator

R = S = (l / s)CD sec3 m

tt = 1

2C D (l / s )
= 0.862
cos3 m

El aumento de presin es:

p = ttU 2 = 100kPa

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