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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica


Seccin de Posgrado
Examen Final
Problema 01.- (7puntos) Pretendemos controlar un oscilador no-amortiguado de
frecuencia 0 , cuya una de sus representaciones por variable de estado es la
siguiente:

[][

][ ] [ ]

x 1
0
1 x1 0
=
+ u
2
x 2 0 0 x 2 1

Los requerimientos de control exigen colocar los dos autovalores del sistema controlado
en una posicin amortiguada dos veces ms rpida que la frecuencia de oscilacin, o sea
en la posicin del plano s=2 0 . Hallar los valores de la matriz K del
controlador
Problema 02.- (6puntos) Sea el sistema regulador que se muestra en la figura.

La planta est dada por:


x = A x+ B u
donde:

] []

0
1
0
0
A= 0
,
B=
0
1
0
1 5 6
1

El sistema usa el control mediante realimentacin de estado. Se escogen los polos de


lazo cerrado en: s=2+ j 4, s=2 j 4, s=10 . Determine la matriz de ganancia de
realimentacin del estado K
Problema 03.- (7puntos) Determinar si el sistema mostrado por las siguiente funcin de
transferencia es completamente controlable y completamente observable.
Y (s)
s
= 3
2
U (s) s +14 s +56 s+160
Profesor: M.Sc. Ing. Armando Cruz Ramrez

Duracin: 120 minutos