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[][
][ ] [ ]
x 1
0
1 x1 0
=
+ u
2
x 2 0 0 x 2 1
Los requerimientos de control exigen colocar los dos autovalores del sistema controlado
en una posicin amortiguada dos veces ms rpida que la frecuencia de oscilacin, o sea
en la posicin del plano s=2 0 . Hallar los valores de la matriz K del
controlador
Problema 02.- (6puntos) Sea el sistema regulador que se muestra en la figura.
] []
0
1
0
0
A= 0
,
B=
0
1
0
1 5 6
1