Plcfesto 130508132016 Phpapp02

CONTENIDO:
El PLC en los sistemas automatizados

Fundamentos
Operaciones Booleanas
Diseo y modo de funcionamiento de un PLC
Programacin de un PLC
Elementos comunes de los lenguajes
Diagramas de escalera
Festo Didactic Mxico
15/04/2002
CONTENIDO:
Sistemas de control lgico

Programacin de temporizadores
Programacin de contadores
Sistema de control secuencial
Puesta a punto y seguridad en el manejo de un
PLC
15/04/2002
Introduccin
15/04/2002
Automatizacin Automacin
Realizacin
autnoma del
trabajo.
15/04/2002
Automatizacin
Descarga de trabajo.
Aseguramiento de la calidad.
Aseguramiento de la productividad.
15/04/2002
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
15/04/2002
PLC
Programmable Logic Controller
Control Lgico Programable
Aparicin de los primeros Controles Programables en

la dcada de los 70 en la industria Automotriz
Programacin similar a los circuitos electromagnticos
de control (Diagrama de contactos de escalera)
15/04/2002
Aplicaciones del P.L.C.
15/04/2002
Qu es una seal ?
Seal: Es la
representacin de una
informacin, con
medios de transmisin
fsicamente medibles
15/04/2002
Seales
Las seales se clasifican

en:
Analgicas
Discretas
15/04/2002
Seal analgica
t
Una seal analgica es una seal CONTINUA con
respecto al tiempo.
Tiene una cantidad INFINITA de valores.
Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
15/04/2002
Seal Discreta
C la s if ic a c i n d e la s s e a le s
S e a l D is c r e t a
S e a l B in a r ia
S e a l D ig it a l
15/04/2002
Seal Binaria
1
0
t1
t2
t3
La seal binaria es una seal discontinua

(0=Inactivo 1=Activo). Todos los PLCs procesan
seales binarias. Es ms fcil manejar slo 2 valores
(0 1, 0V 24V, No S, Apagado Encendido).
15/04/2002
Qu es Control ?
Es aquel proceso en un
sistema, en el cual
influyen magnitudes de
entrada sobre
magnitudes de salida
debido a la lgica
intrnseca del sistema.
15/04/2002
Clasificacin del Control
CONTRO L
CO NTROL DE LAZO
A B IE R T O
CONTROL DE LAZO
CERRADO
15/04/2002
Control de lazo abierto
Seal de entrada
Sistema
de
control
Seal de salida
En el control de lazo abierto mando regularmente se

emplean seales binarias
15/04/2002
Control de lazo cerrado

Seal de entrada
Sistema
de
control
Seal de salida
Seal de
Retroalimentacin
En el control de lazo cerrado regularmente se

emplean seales analgicas.
15/04/2002
Tipos de Control de acuerdo con su

programacin
CO NTR O L
PRO G RAM A
CABLEADO
F IJ O
M E M O R IA
PRO G RAM ABLE
REPROGRAM ABLE
PROGRAM AS
IN T E R C A M B IA B L E S
M E M O R IA
NO BORRABLE
(P R O M )
M E M O R IA D E L IB R E
P R O G R A M A C I N
(R A M )
M E M O R IA
BORRABLE
(E P R O M )
15/04/2002
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
15/04/2002
Qu es un P.L.C. ?
Un sistema electrnico de funcionamiento digital,
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que
utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para la realizacin de funciones de: enlaces
lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y
clculo, para controlar a travs de entradas y salidas
digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o
procesos.
15/04/2002
Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad de
funcionamiento
Localizacin sencilla de
averas
Sencilla instalacin
Reducida necesidad de
espacio
Reducido consumo de
energa
Rpida modificacin del
programa
15/04/2002
Desventajas
Elevados costos de
adquisicin
Ausencia de
normalizacin
15/04/2002
Sistema completo de control con PLC

El sistema con P.L.C.
consta bsicamente de:
Hardware (parte tangible,
por ejemplo: los circuitos
elctricos y electrnicos)
Software (parte no
tangible, por ejemplo: los
programas)
15/04/2002
Componentes de un sistema de control con

PLC
Sensores: En general, nos

referimos a todos los
elementos de introduccin
de seal
Actuadores elementos
de trabajo, como por
ejemplo: motores
elctricos, cilindros
neumticos, focos piloto,
alarmas sonoras, etc.
15/04/2002
Componentes de un sistema de control con

P.L.C.
Programador exclusivo para

digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
Computadora personal con el
Software de programacin
previamente cargado (por
ejemplo: FST)
15/04/2002
Diagrama a bloques de un PLC
Memoria de
Programa
Entradas
(sensores)
Procesador
(CCU)
Salidas
(Actuadores)
15/04/2002
Algunos trminos empleados
Bit: Dgito binario (0 1).

Byte: Agrupamiento de 8 bits; tambin se le conoce
como palabra de informacin (word)
Datos: Representacin de informacin por medio de
cantidades en base binaria, octal hexadecimal.
Programa: Conjunto de instrucciones datos que
procesan de manera lgica y matemtica las
seales para obtener un funcionamiento deseado.
15/04/2002
Bit
Dgito binario, es decir, 0 1, Apagado Encendido,

Inactivo Activo, Falso Verdadero, Etc.
Todos los PLCs procesan seales binarias
15
1
4 3 2 1 0
0
1 1
Organizacin por bit (bit 3 activado)
15/04/2002
Byte
Agrupamiento de informacin en 8 bits. Tambin

se le conoce como palabra de informacin (Word)
Siempre que no se indique otra cosa, una palabra
equivale a un byte (en los PLCs de FESTO).
7 6 5 4 3 2 1 0
0
Organizacin por byte (por palabra)
15/04/2002
Lenguajes de programacin
Los controles FPC de FESTO pueden ser

programados en:
Diagrama de escalera (Ladder Diagram
Kontaktplan) LDR KOP
Lista de instrucciones (Statement List
Anweisungsliste) STL AWL
Diagrama de funciones (Function Chart
Funktionplan) FCH FUP
15/04/2002
OPERANDOS DEL FEC
PROGRAMAS
P0 a P63.
MDULOS DE PROGRAMA
CMP0 a CMP99
(Definidos por el
usuario).
MDULOS DE FUNCIN
CFM0 a CFM99
(Definidos por FESTO).
15/04/2002
Programacin en diagrama de escalera

(KOP) (LDR)
Programacin
combinatoria
Similar a un
diagrama
elctrico de
contactos
15/04/2002
Programacin en Lista de Instrucciones

(AWL) (STL)
Programacin
secuencial
Similar a la
programacin
de alto nivel
15/04/2002
REGLAS DE EJECUCIN DE UN
PASO
Primera frase o anterior
en el Paso X
Parte
NO
condicional
cierta?
SI
SI
OTHRW
en esta
frase?
Ejecuta la
Accin
Es esta
la ltima frase en el
instruccin OTHRW
NO
NO
NO
Paso X?
Es esta
la ltima frase en el
Paso X?
SI
SI
Siguiente frase
Ir al Paso siguiente
del Paso X
Vuelve al inicio del Paso X

15/04/2002
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN
LISTADO DE INSTRUCCIONES
(Paso)
STEP (Etiqueta)
(Frase)
IF
(Parte condicional)
THEN
(Parte ejecutiva)
OTHRW
(Ejecucin opcional)
(Frases)
(Pasos) ...
STEP
15/04/2002
COMANDOS
AND
Realiza la funcin lgica and (multiplicacin)
CMP n
Empieza la ejecucin de un mdulo de programa.
DEC
Decrementa un operador multibit.
IF
Marca el inicio de la parte condicional.
INC
Incrementa un operando multibit.
JMP TO
Salto a un paso.
SWAP
Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.
TO
Indica el destino de la carga.
15/04/2002
COMANDOS
NOP
No hacer nada, sin condiciones.
OR
Realiza la operacin lgica or (suma)
OTHRW
Aplica cuando la condicin es falsa.
RESET
Para cambiar a estado lgico 0.
ROL
Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
ROR
Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SET
Para cambiar a estado lgico 1.
THEN
Indica el inicio de la parte ejecutiva.
WITH
Para indicar parmetros de funciones.
LOAD
Carga un valor en el acumulador.
15/04/2002
OPERADORES
N
NOT
<
Menor que
Asignacin decimal
>
Mayor que
V$
Asignacin hex.
<>
Diferente
Suma
<=
Menor o igual
Resta
>=
Mayor o igual
Multiplicacin
Divisin
15/04/2002
CAPACIDAD DE EXPANSION
15/04/2002
Descripcin fsica
15/04/2002
Distribucin FEC20
15/04/2002
Caractersticas tcnicas
15/04/2002
Control con
elIPC@CHIP de FESTO
Conexin de E/S va conectores

con LED integrado y conexin
para sensores de forma directa
(Conector SensorActuador
)
15/04/2002
Dos Opciones:
1 Lnea con LEDs
3 Lneas con LEDs conexin
alimentacin para sensores
Ahorra hasta un 40% de costos
instalacin (menor cableado)
Ahorra hasta un 50% de espacio
15/04/2002
Tan solo se requiere empujar el

cable para insertarlo
15/04/2002
FEC-FC400
16/8 E/SDigitales
FEC-FC440
16/8 E/SDigitales
+ Ethernet
FEC-FC520
16/8 E/SDigitales
+3/1 analgicas
E/S
FEC-FC560
16/8 E/SDigitales
+ 3/1 analgicas
E/S
+ Ethernet
15/04/2002
FEC-FC600
FEC-FC620
analgicas
32/16 E/S Digitales
32/16 E/S Digitales

+ 3/1 E/S
FEC-FC640
32/16 E/S Digitales

+ Ethernet
FEC-FC660
32/16 E/S Digitales

+ 3/1 E/S
analgicas
+ Ethernet
15/04/2002
Switch Rotativo
Posicin STOP en
posicin 0
RUN en cualquier
otra posicin
15 posiciones para
se usados en su
aplicacin como
selector de operacin,
ajuste de timers etc.
15/04/2002
Entradas/Salidas Analgicas con 1mSeg de

conversin, 12 bits de resolucin,seales de 0-20
mA o 4-20 mA.
15/04/2002
LED de RUN
3 estados posibles
Verde
Programa ejecutndose.
Naranja
Programa en paro,
almacenamiento de programa.
Rojo
Error,
sin programa.
15/04/2002
CONEXIN DE ENTRADAS (configuracin

PNP)
Conexin de Botones
24V
0V
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
S0
I1.0
I1.0
I1.0
I1.3
S1
PRIMER GRUPO
DE 8 ENTRADAS
(p.ejemplo N.A.)
SEGUNDO GRUPO
DE 4 ENTRADAS
(p.ejemplo N.C.)
15/04/2002
CONEXIN DE ENTRADAS (SENSORES)

(
TIPO PNP
24V
0V
TIPO NPN
S1
I0.n
24V
0V
I0.n
S2
S2
S0
S0
I1.n
S1
I1.n
S1
S1
15/04/2002
Conexin de salidas FEC20

120 V CA (24v)
N (0v)
CARGA
Ejemplo de
Conexin de
salidas a +24V CD
24 V CD
Ejemplo de
Conexin de
salidas a 120V CA
Ejemplo de
Conexin de
salidas a 220V CA
CARGA
L1 120 V CA
L1
CARGA
L2 220 V CA
L1 (24v)
N ( 0v)
O0.0
O0.1
O0.2
O0.3
C0
O0.4
O0.5
C1
O0.6
O0.7
C2
15/04/2002
Mtodo para el diseo de programas para

Paso No. 1
un P.L.C.
D e fin ic i n d e l p r o b le m a
Paso No. 2
C o n s id e r a c io n e s p r e v ia s
Paso No. 3
L is t a d e a s ig n a c io n e s
Paso No. 4
P r o g r a m a c i n :
LD R , STL
Paso No. 5
C a r g a d e l p r o g r a m a a la
M e m o r ia d e l P . L . C .
Paso No. 6
P ru e b a d e l p ro g ra m a y
P u e s ta e n M a rc h a
15/04/2002
Paso 1: Consideraciones previas
Diagrama de situacin
Esbozo de secuencia
Diagrama de contactos
Modo de funcionamiento
y actuacin de los
sensores y actuadores
Diagrama de
conexionado
Tabla de verdad
15/04/2002
Lista de asignaciones (Allocation List)

Operando Operando Comentario
Absoluto Simblico
O0.2
Motor
1=Activa movimiento
de banda
I0.0
Inicio
1=Manda inicio del ciclo
15/04/2002
Operando simblico
Para el software FST hay que observar las siguientes

reglas:
Longitud de hasta 9 caracteres.
No se permiten espacios entre caracteres.
No se permiten caracteres especiales
(-, /, *, etc.)
15/04/2002
Funciones lgicas bsicas
15/04/2002
Funcin lgica Identidad S
15/04/2002
15/04/2002
Tabla de
Verdad
0
1
0
1
15/04/2002
Funcin Negacin No
15/04/2002
Funcin Negacin No
15/04/2002
Funcin Negacin No
S
Tabla de
Verdad
0
1
1
0
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1
E2
E1
E2
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1
E2
E1
E2
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1
E2
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E1
Tabla de
Verdad
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
0
0
0
1
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1
E2
E1
E2
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1
E2
E1
E2
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1
E2
S
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E1
Tabla de
Verdad
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
0
1
1
1
15/04/2002
Temporizadores (Timers)
15/04/2002
Temporizadores (Timers)
El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0
al 255).
Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta

655.35 segundos.
Es posible programarlos como:

Temporizador de impulso (T)
Con retardo a la conexin (TON)*
Con retardo a la desconexin (TOFF)*
*Directamente, slo en diagrama de escalera
15/04/2002
Estructura de un temporizador
Los temporizadores estn estructurados de la siguiente manera:
T255
1
T4 T3 T2 T1 T0
0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
15/04/2002
Preselector del temporizador TP

TP
0 0
0 1
1 0
1 0
1 0
1 1
255 1
1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor

preseleccionado para cada temporizador (de 0 a
655.35)
15/04/2002
Palabra del temporizador TW

TW
0 0
1 0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0 1
1 0
255 1
1 0
1 1
1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor

actual de tiempo del temporizador correspondiente
(TW)
15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)

Parte ejecutiva
Bobina
1
0
Parte condicional1
Contactos
0
Tiempo
programado
t
15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)

Parte ejecutiva
Bobina
1
0
Parte condicional1
Contactos
Tiempo programado
t
15/04/2002
Programacin de temporizadores en
Diagrama de Escalera (LDR)
Como parte ejecutiva (Inicializacin):
T0
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores en
Como parte condicional (Contactos):
T0
T0
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Lista

de Instrucciones (AWL)
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V2570 *
TO TP0
SET T0 **
* Valor de tiempo en centsimas de segundo (2

** El encendido del temporizador se puede
realizar en cualquier paso
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Lista

de Instrucciones
STEP 1
IF T0 Condicin verdadera si T0 = 1
THEN SET SOL_1
STEP 2
IF N T0 Condicin verdadera si T0 = 0
THEN RESET SOL_1
15/04/2002
Temporizador con retardo a la conexin

(TON)
Parte ejecutiva
Bobina
0
Parte
condiciona
l
Contacto
s
1
0
Retardo
programado
t
15/04/2002
Programacin de temporizadores TON en

TON1
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores TON en

TON1
TON1
15/04/2002
Temporizador con retardo a la desconexin

(TOFF)
Parte ejecutiva
Bobina
1
0
1
Parte condicional
Contactos
0
Retardo programadot
15/04/2002
Programacin de temporizadores TOFF en

TOFF2
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores TOFF en

TOFF2
TOFF2
15/04/2002
Ejercicios de aplicacin de temporizadores: T,

TON y TOFF
Por medio de un botn pulsador se deber

controlar la apertura de una compuerta, la cual
ser activada por un actuador de doble efecto y
una electrovlvula 5/2 monoestable.
Al alcanzar su posicin final, la compuerta
deber permanecer 10 segundos abierta y
posteriormente deber cerrar automticamente.
15/04/2002
Contadores (Counters)
15/04/2002
Contadores (Counters)
El control FEC permite programar 256

contadores (de C0 a C 255).
Cada contador puede programarse desde
1 hasta 65535 eventos (de 1 a +32767
de -1 hasta -32768)
Es posible programar contadores:
Incrementales (INC)
Decrementales (DEC)
15/04/2002
Estructura de un contador
Los contadores estn estructurados de manera similar
a los temporizadores:
C255
1
C4 C3 C2 C1 C0
0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
15/04/2002
Preselector del contador CP

CP
0 0
1 0
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valo

preseleccionado para cada contador (de 0 a 655
15/04/2002
Palabra del contador CW

CW
0 0
1 0
255 1
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actua

de eventos del contador correspondiente (CW)
15/04/2002
Programacin de contadores en Diagrama

de Escalera (LDR)
C0
5
COUNTER
15/04/2002
Instrucciones de INCremento y DECremento
Condiciones
C0
( INC )
Condiciones
C0
( DEC )
15/04/2002
Programacin de contadores en Diagrama

de Escalera (LDR)
C0
C0
15/04/2002
Programacin de contadores en Lista de

Instrucciones
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V5
TO CP0
SET C0 **
** El encendido del contador se puede
realizar en
cualquier paso
15/04/2002
Programacin de contadores en Lista de

Instrucciones
STEP 1
IF C0 Condicin verdadera si C0 = 1
THEN SET SOL_1
STEP 2
IF N C0 Condicin verdadera si C0 = 0
THEN RESET SOL_1
15/04/2002
Bits internos (banderas)
Una bandera es un bit

interno de control, el
cual tambin se conoce
como:
Marca
Recordador
Relevador interno
15/04/2002
Las banderas se utilizan como:

Detectores de flanco
Recordadores de paso
A nivel palabra, como memorias de estados
operativos del proceso
Aplicaciones en donde se requiere memorizar
ciertos eventos (por ejemplo, en un tecladodisplay)
15/04/2002
La forma de utilizar las banderas en un programa de

control puede resumirse como a continuacin se indica:
La bandera no est activada
Se activa la bandera
Se utiliza la seal de la bandera
Se desactiva la bandera
15/04/2002
Organizacin de las banderas

Estn organizadas en 10,000 palabras de 16 bits
Palabra
0 0
0 1
1 0
1 0
1
9999
Direccionamiento a nivel palabra: FW0

Direccionamiento a nivel bit: F1.12
15/04/2002
Sistemas secuenciales
Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en

un orden cronolgico y lgico.
Por lo que se requiere que la programacin se
lleve a cabo tomando en cuenta lo anterior.
Se propone un mtodo secuencial PASO A PASO
para tal fin.
15/04/2002
Mtodo paso a paso en Diagrama de

Escalera (KOP)
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un

croquis de situacin.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.
Proponer el diagrama de potencia correspondiente
(diagrama neumtico y sensores de final de carrera).
Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.
Identificar en el diagrama anterior la Seccin de
Control y la Seccin de Operacin.
Para la programacin en diagrama de escalera, se
proceder de la siguiente forma:
15/04/2002
Programacin de la seccin de Control
Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia.

Por ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista de
asignaciones.
En la seccin de control, activar las bobinas de dichas
banderas tomando en cuenta la informacin proporcionada por
el diagrama de funciones.
15/04/2002
Activacin del paso 1
El paso 1 se activar cuando:

No est activado el paso 1
Se cumplan las condiciones de este paso
Y no se halla activado el ltimo paso
Todos los pasos, a excepcin del ltimo se
activarn de manera memorizada retentiva.
15/04/2002
15/04/2002
Activacin de los siguientes pasos
Los siguientes pasos se activarn si:

Se cumplen las correspondientes condiciones y
siempre y cuando el paso anterior ya est activo.
El encendido de dicha bandera (paso) se har de
manera retentiva o memorizada .
15/04/2002
15/04/2002
Activacin del ltimo paso
El ltimo paso se activar cuando:

Se cumplan las condiciones de este paso
Y el paso anterior ya est activado
Este ltimo paso se activar de manera NO Retentiva.
15/04/2002
Programacin de la seccin de Operacin
En la seccin de Operacin es donde se activarn las salidas

fsicas, as como los temporizadores, incrementos o
decrementos de contadores, y en general todas las acciones.
Esta informacin tambin la proporciona el diagrama de
funciones.
15/04/2002
Programacin de la seccin de Operacin
Se utilizar un contacto N.A. del paso en el que la salida

en cuestin tiene que Activarse.
Se programar en serie con el contacto anterior, un
contacto N.C. del paso en el que la salida en cuestin
tiene que Desactivarse.
15/04/2002
Programacin en Lista de instrucciones

(AWL)
Tomando en cuenta el diagrama de funciones

correspondiente, se proceder con el desarrollo del
programa de manera textual.
Recuerde que en lista de instrucciones solo es posible
programar temporizadores de impulso.
Al finalizar el ciclo es necesario indicar la instruccin JMP
TO etiqueta
15/04/2002
GRACIAS
POR ASISTIR AL
SEMINARIO E-311.
NOS VEREMOS EN
EL SIGUIENTE
15/04/2002

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