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Resultantes de Sistemas de
Fuerzas
Objetivos
Concepto de momento de una fuerza en una y dos
dimensiones.
Mtodo para encontrar el momento de una fuerza
referido a un eje dado.
Definir el momento de un par.
Determinar la resultante de un sistema de fuerzas no
concurrente.
Reducir una carga simple distribuida a una fuerza
resultante con una localizacin especfica.
ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
La magnitud de MO,
MO = Fd (Nm)
siendo d = distancia prependicular
desde O a la lnea de accin de la
fuerza
Direccin
Direccin mediante
la regla del sacacorchos
Momento resultante,
MRo = momentos de todas las fuerzas,
MRo= Fd
Ejemplo
Para cada caso, determine el momento de la fuerza
repecto al punto O.
Solucin
La lnea de accin se extiende hasta establecer el brazo
del momento d.
La tendencia a rotar y el sentido de giro se indican
mediante un arco orientado.
M o =(100 N )(2m)=200 N . m(CW )
Solucin
(b )M o =(50 N )(0 . 75 m )=37 . 5N .m(CW )
Solucin
(d) M o =(60 N )(1sin45 m)=42.4N .m(CCW )
Magnitud
La magnitud de C es el producto
de las magnitudes de A y B
Y depende del ngulo
, 0 180
C = AB sin
i j k
A X B = A x A y A z
Bx B y Bz
Magnitud
Ya que la magnitud resulta,
MO = rF sin
Si r se aplica en un punto de la lnea de accin,
ya que d = r sin,
MO = rF sin = F (rsin) = Fd
Ejemplo
Dos fuerzas actan sobre la barra. Determine el
momento resultante que sobre la barra se ejerce en O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Solucin
Los vectores de posicin del punto O a cada fuerza son
r A = {5j } m
r B = { 4i+5j2k } m
O= ( rF ) =r A F+r BF
M
i
j k i j k
= 0
5 0 +4 5 2
60 40 20 80 40 30
={ 30i40 j+60k } kNm
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza alrededor de O.
Solucin
El brazo del momento d puede encontrarse usando
trigonometra,
d= ( 3 ) sin75=2. 898 m
As,
M a =Fd a
La fuerza no contribuye al
momento si su lnea de accin
pasa o es paralela al eje.
u ax u ay uaz
a=u ax(r X F )= r r
M
rz
x
y
Fx F y F z
Ejemplo
Determine el momento producido por la fuerza F que
tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.
Solucin
Un vector unitario define la direccin del eje AB de la
barra, siendo
r B { 0 . 4i+ 0 .2j }
u B= =
=0 . 8944 i+ 0 . 4472 j
2
2
r B 0 . 4 + 0 .2
Por simplicidad, elegimos rD
r D= { 0 . 6i } m
La fuerza es F= {300 k } N
MAB= uB.(rDxF)=70.0 i +36.0 j Nm
Ejemplo
Determine el momento del par que acta sobre la tubera.
El segmento AB est dirigido 30 debajo del plano xy.
( M R )O = M O + M
Si las fuerzas estn en el plano xy
y los momentos de pares son
perpendiculares a ese plano,
( F R ) x= F x
( F R ) y= F y
( M R )O = M O + M
Ejemplo
Un miembro de una estructura est sujeto a un momento
de par M y a las fuerzas F1 y F2. Reemplace el sistema
por uno equivalente de fuerza y momento de par
actuando sobre su base en el punto O.
Solucin
Expresamos las fuerzas y pares como vectores
cartesianos.
F1 = -800 N k
F2 = 300 N uCB= (-249.6 i + 166.4 j) N
M = -500 * 4/5 j + 500 * 3/5 k = (-400 j + 300 k) Nm
Solucin
Suma de fuerzas y momentos.
FR = F1 + F2 = (-250 i + 166 j 800 k) N
MRO = M + rC x F1 + rB x F2 = (-166 i - 650 j + 300 k) N.m
F R = F
Ejemplo
La gra soporta tres fuerzas coplanares. Reemplace este
sistema por una fuerza resultante equivalente y
especifique en que punto su lnea de accin intersecta la
columna AB y el elemento BC.
Solucin
Suma de fuerzas
+ F Rx =F x ;
3
F Rx =2 .5 kN 1. 75 kN
5
3.25 kN=3 .25 kN
+ F Ry =F y ;
()
4
F Ry =2 . 5N 0 . 6 kN
5
2. 60kN= 2. 60 N
()
Solucin
La magnitud de la fuerza resultante,
FR = ( FRx )2 + ( FRy )2 = (3.25 )2 + (2.60 )2
= 4.16 kN
Solucin
Suma de momentos
Suma de momentos respecto al punto A,
M RA =M A ;
3.25 kN ( y)+2.60 kN (0 )
=1.75 kn(1m)0 .6kN (0.6m)
3
4
+2 .50 kN (2.2m )2.50 kN (1 .6m)
5
5
y= 0 .458m
()
()
Solucin
Suma de momentos
Principio de Transmisibilidad
M RA =M A ;
3. 25 kN (2. 2m )2. 60 kN ( x)
=1. 75 kN (1m )0. 6 kN (0 . 6m )
3
4
+2 .50 kN (2 .2m )2. 50 kN (1. 6m)
5
5
x=2. 177m
()
()
F R = w ( x ) dx= dA =A
L
x F R = xw ( x )dx
M RO =M O
Y resolviendo,
xw ( x )dx xdA
L
x =
=A
w ( x )dx dA
L
Ejemplo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza
resultante equivalente que acta sobre la estructura y su
localizacin sobre ella.
Solucin
Para el elemento de rea sombreada,
2
dA=wdx= 60 x dx
La fuerza resultante
F R =F;
2
F R = dA= 60 x 2 dx
A
3 2
[ ] [
x
2 3 03
=60
=60
3 0
3 3
=160 N
Solucin
Para localizar la lnea de accin,
2
4 2
4
4
2
x
2
0
xdA x (60 x )dx 60 4 60 4 4
A
0
=0
=
=
x =
160
160
dA 160
[ ] [
1. 5m
Comprobacin,
ab 2m (240 N /m)
=
=160
3 3
3
3
x = a= (2m)=1 .5m
4
4
A=
QUIZ
1. Cul es el momento de la fuerza de 10 N respecto al
punto A, esto es MA ?
F = 12 N
A) 3 Nm
B) 36 Nm C) 12 Nm
D) (12/3) Nm E) 7 Nm
A
d=3m
QUIZ
3. Si una fuerza de magnitud F puede aplicarse en 4
configuraciones 2-D (P,Q,R, & S). Seleccione los
casos que resultan el mximo y el mnimo torque.
S
A) (Q, P)
B) (R, S)
R
C) (P, R)
D) (Q, S)
P
QUIZ
5. Usando la direccin horaria como positiva, el momento
neto de las dos fuerzas respecto al punto P es
A) 10 N m
B) 20 N m
C) - 20 N m
D) 40 N m
E) - 40 N m
10 N
3m
2m
5N
6. Si r = { 5 j } m and F = { 10 k } N, el momento
r x F es igual a { _______ } Nm.
A) 50 i
B) 50 j
C) 50 i
D) 50 j
E) 0
QUIZ
7. Cuando se determina el momento de una fuerza
respecto a un eje especfico, el eje debe estar a lo
largo de _____________.
A) el eje x
B) el eje y
C) el eje z
D) cualquier lnea en el espacio
E) cualquier lnea
en el plano x-y
8. El triple producto escalar u ( r F ) resulta
A) Una cantidad escalar ( + or - )
B) Una cantidad vectorial
C) Cero
D) Un vector unitario
E) Una cantidad imaginaria
QUIZ
9. La operacin de vectores (P Q) R es igual
A) P (Q R).
B) R (P Q).
C) (P R) (Q R).
D) (P R) (Q R ).
10. La fuerza F acta a lo largo de DC. Usando el
pruducto triple para determinar el momento de F
sobre la barra BA, se puede usar cualquier vector
posicin excepto
A) rBC B) rAD
C) rAC
D) rDC
E) rBD
QUIZ
11. Para encontrar el momento de la fuerza F respecto al
eje x, el vector posicin en el producto triple escalar
debera ser el vector ___ .
A) rAC
B) rBA
C) rAB
D) rBC
12. Si r = {1 i + 2 j} m y F = {10 i + 20 j + 30 k} N,
entonces el momento de F respecto al eje y es_ Nm.
A) 10
B) -30
C) -40
D) Ninguna respuesta es correcta
QUIZ
13. En esttica, un par es definido como __________
separados por una distancia perpendicular.
A) dos fuerza en la misma direccin
B) dos fuerzas de igual magnitud
C) dos fuerzas de igual magnitud actuando en la misma
direccin
D) dos fuerzas de igual magnitud actuando en sentidos
opuestos
14. El momento de un par es un vector _____.
A) libre
B) fijo respecto a un punto
C) romntico
D) deslizante
QUIZ
15. F1 y F2 forman un par. El momento del par viene
F 1
dado por ____ .
A) r1 F1
B) r2 F1
r1
r2
C) F2 r1
D) r2 F2
F 2
QUIZ
17. Un sistema general de fuerzas y momentos de pares
actuando sobre un cuerpo rgido puede reducirse a__
A) una nica fuerza.
B) a un nico momento.
C) a una fuerza y a dos momentos.
D) a una fuerza y a un nico momento.
18. La fuerza y el momento de par originales de un
sistema y uno equivalente tienen el mismo efecto
_____ sobre un cuerpo.
A) interno
B) externo
C) interno y externo
D) microscpico
QUIZ
18. Las fuerzas sobre el poste pueden reducirse a una
nica fuerza y a un nico momento en el
Z
S
punto ____ .
R
A) P B) Q
C) R
Q
D) S E) en cualquiera de esos puntos
P
X
QUIZ
20. Considere tres pares actuando sobre un cuerpo. Los
sistemas equivalentes sern _______ en diferentes
puntos del cuerpo.
A) diferentes cuando se localicen
B) los mismos incluso cuando se localicen
C) cero cuando se localicen
D) ninguna respuesta es correcta
QUIZ
21. La fuerza resultante (FR) debida a una carga distribuida es
equivalente a _____ bajo la curva de carga distribuida dada por
w = w(x).
A) el centroide
B) la longitud de arco Arc length
y
Distributed load curve
C) el rea
D) el volumen
x
FR
QUIZ
23. Cul es la localicacin de FR, i.e. la distancia d?
A) 2 m
D) 5 m
B) 3 m
E) 6 m
C) 4 m
FR
A
BA
3m 3m
24. Si F1 = 1 N, x1 = 1 m, F2 = 2 N , x2 = 2 m, cul
es la localizacin de FR, i.e. la distancia x?
A) 1 m
B) 1.33 m C) 1.5 m
x2
D) 1.67 m E) 2 m
F1
x1
F2
FR
QUIZ
25. FR = ____________
A) 12 N
C) 600 N
B) 100 N
D) 1200 N
100 N/m
12 m
26. x = __________.
A) 3 m
B) 4 m
C) 6 m D) 8 m
FR