FORMULACIÓN Y SOLUCIÓN DE MODELOS DIFERENCIALES

HERNÁNDEZ PANCHÁ VÍCTOR HUGO

FERNÁNDEZ CORTÉS LAURA ALEJANDRA

RINCON OSPINA YENNI JULIANA

PROFESOR

ALEJANDRO BERNAL SALAZAR

BOGOTÁ, D.C.

27 de April de 2022
FORMULACIÓN Y SOLUCIÓN DE MODELOS DIFERENCIALES 2

Contenido

Introducción...................................................................................................................3

PARTE I.........................................................................................................................4

PARTE II....................................................................................................................8

PARTE III.................................................................................................................10
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Introducción.

En la guía 2 actividad 2 de formulación y solución de modelos diferenciales tendremos como

propósito hacer la introducción en los temas de integración, sucesiones y series. Se aplicará la

integral en usos comunes como son cálculos de volúmenes, longitud de curva, centro de

masas y se aplicara la transformada de Fourier.

Con los ejercicios propuestos se adquirieron conceptos necesarios para luego poder aplicarlos

en problemas de ingeniería

Finalmente se realizaron integrales que se deben utilizar métodos para hallar las

aproximaciones porque normalmente son difíciles de resolver

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PARTE I

Revise el objeto de aprendizaje Integral definida.

Presente una metodología para calcular el centro de masa de una persona.

Realicen el procedimiento en uno de los integrantes de su grupo, tomen fotos para dejar

evidencia de la aplicación del procedimiento.

El CM se define como la posición promedio de todas las partículas de masa que

forman el cuerpo. El CG por su parte, se define como el lugar donde se aplica la resultante de

todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre un cuerpo. Estos dos lugares coinciden

únicamente en campos gravitacionales uniformes, como lo es el cuerpo humano en la tierra.

Por tanto, se puede decir que CM=CG.

El centro de gravedad (CG) se puede entender como un punto en el que se resume

todo el peso de un cuerpo. Si se parte desde el CG, se tiene la misma cantidad de peso hacia

arriba que hacia abajo, hacia un lado que hacia otro, hacia adelante que hacia atrás. Si se

sujeta un objeto por su CG, al haber igual peso por un lado que por otro, éste se mantendrá

equilibrado. Una característica particular del CG es que puede estar situado por fuera del

objeto; en un aro por ejemplo, el CG se encontrará en el centro.

El cuerpo humano está hecho de segmentos articulados que pueden moverse. Al

mover un segmento, se está desplazando parte del peso hacia donde se mueve el segmento.

Incluso es posible sacar el CG fuera del cuerpo.

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Para el cálculo del centro de masa en un sistema discreto se utiliza

n
r cm =∑ r i mi
i=1

 donde r i son las coordenadas de la masa mi en el sistema de coordenadas escogido.

Para el cálculo de un sistema continuo la sumatoria pasa a ser una integral

❑
r cm =∫ r i mi dm
M

En un sistema multisegmento como el cuerpo humano, se deben hallar las

coordenadas de cada segmento (ya sea integrando los volúmenes o usando tablas

antropométricas), y luego hallar el CM global del cuerpo tomando las ubicaciones de los CM

individuales de los segmentos al igual que como se hace con masas puntuales.

La palabra antropometría proviene del griego ἄνθρωπος que significa hombre,

humano; y de μέτρον que significa medida, por tanto antropometría significa "medida del

hombre".

La importancia de la Antropometría en Biomecánica es que permite calcular la masa y

la posición del centro de masa de cada uno de los segmentos del cuerpo. De esta manera es

posible realizar análisis estáticos o dinámicos con mayor precisión.

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Tabla de propiedades inerciales de algunos segmentos corporales

Para hallar el CM de un segmento, se multiplica su longitud por el % indicado en la

tabla, como se muestra a continuación para un integrante del grupo que tiene las medidas

indicadas:
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como la ubicación del CM de un segmento es invariable sin importar desde donde se

mida, es posible calcular la distancia proximal con base en la distal y viceversa. Por ejemplo,

para el antebrazo, la ubicación desde el punto distal sería: CM_distal=L-

CM_proximal=26cm-11.2cm=14.8cm.

En otras palabras, la suma CM_proximal + CM_distal siempre darán la longitud del

segmento.

Masa del Segmento= Es la multiplicación de la masa total por el

porcentaje de la masa de cada segmento

Momento de eje X & Y de un rectángulo= se encuentra en punto

medio de acuerdo con la ubicación del plano cartesiano teniendo en
cuenta que la base y la altura se dividen en 2.

Momento de eje X & Y de un Triángulo Rectángulo= se

encuentra en punto medio de acuerdo con la ubicación del plano
cartesiano teniendo en cuenta que la base se divide en 2 y la altura entre
3.

Centro de Masa X & Y= se multiplica el momento de eje x o y por la

masa del segmento

Centro de Masa= Es la sumatoria de x o y divida en la masa total del

cuerpo
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PARTE II

Revise el objeto de aprendizaje Serie. (Series de Fourier) Calcule la serie de Fourier para:

Y use Matlab (Octave) o Python para graficar las sumas parciales cuando toma la suma hasta

n=10, 50, 500.

SOLUCIÓN:

n=10
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n=50
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n=500
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PARTE III.

Realicen las siguientes integrales por medio de las metodologías de integración

numérica de trapecio y de Simpson usando una partición regular con n= 10:

La regla de Simpson es una fórmula de Newton-Cotes para aproximar la integral de

una función f utilizando polinomios cuadráticos (es decir, arcos parabólicos en lugar de los

segmentos de línea recta utilizados en la regla trapezoidal). La regla de Simpson se puede

derivar integrando un ajuste polinómico interpolado de Lagrange de tercer orden a la función

en tres puntos igualmente espaciados. En particular, deje f que la x_0función se tabule en

puntos x_1, , e x_2 igualmente espaciado por distancia h, y denote f_n=f(x_n). (wolfram

mathworld, 2021)

2 1

∫x 2
dx
0

Simpson
b

∫ f ( x ) dx= ∆3x ¿ ¿
a
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Encontrar ∆ x teniendo en cuenta que n=10.

b−a 2−0 2
∆ x= = = =0.2
n 10 10

Ahora encontramos a x i ¿
¿

x i=a+ i∗∆ x x 0=0+ 0∗0.2=0

x 1=0+1∗0.2=0 .2

x 2=0+2∗0.2=0.4

x 3=0+3∗0.2=0.6

x 4 =0+4∗0.2=0.8

x 5=0+5∗0.2=1.0

x 6=0+ 6∗0.2=1.2

x 7=0+ 7∗0.2=1.4

x 8=0+ 8∗0.2=1.6

x 9=0+ 9∗0.2=1.8

x 10 =0+10∗0.2=2.0

A continuación, reemplazamos usando la regla de Simpson.

∫ f ( x ) dx= 0.2
3
¿¿
a

0.2
Operaciones entre paréntesis= ¿ ( 28.1753 ) 1.078
3

Simpson
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∫ f ( x ) dx= ∆3x ¿ ¿
a

Encontrar ∆ x teniendo en cuenta que n=10.

b−a 1−0 1
∆ x= = = =0.1
n 10 10

Ahora encontramos a x i

x i=a+ i∗∆ x x 0=0+ 0∗0.1=0

x 1=0+1∗0.=0.1

x 2=0+2∗0.1=0.2

x 3=0+3∗0.1=0.3

x 4 =0+4∗0.1=0.4

x 5=0+5∗0.1=1.5

x 6=0+ 6∗0.1=1.6

x 7=0+ 7∗0.1=1.7

x 8=0+ 8∗0.1=1.8

x 9=0+ 9∗0.1=1.9

x 10 =0+10∗0.1=1.0

A continuación, reemplazamos usando la regla de Simpson.

∫ f ( x ) dx= 0.1
3
¿¿
a

0.1
Operaciones entre paréntesis= ¿ ( 22.4047 ) 0.7468
3
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Bibliografía

Peano, G. (1892). Generalización de la fórmula de Simpson (17 febrero 2021 ed.).

(Wikisource, Trans.) Carlo Clausen. Retrieved 08 25, 2021, from

https://es.wikisource.org/wiki/%C3%8Dndice:Generalizzazione_della_formula_di_Si

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Thomas, J. (2015). Cálculo de una Variable. Pearson, 12a Ed. Disponible en bases de datos

Ebooks 7-24.

Simmons, G. (1996). Calculus with Analytic Geometry. McGraw-Hill: 2nd ed. New York,

NY. Recuperado de: https://goo.gl/48kW19  

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