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n
i=1
(r
i
a
i
))
i
(r), para r = (r
1
, ..., r
n
) alrededor de a.
Aqu resulta que )
i
(a) =
0)
0r
i
(a), para cada i = 1, ..., :.
Para trayectorias o curvas en R
n
.
La curva ) : 1 R R
n
, es derivable en a 1, si existe )
1
: 1 R
n
continua en a, tal que
)(t) = )(a) + (t a))
1
(t), para t alredor de a.
Tambin resulta que )
1
(a) = )
0
(a).
Para funciones de R
n
en R
m
.
Denicin. (Frchet) Sean l R
n
un abierto, ) : l R
m
una funcin y a l. La funcin ) es derivable
en a, si existe una transformacin lineal T : R
n
R
m
y existe una funcin r : l R
m
continua en a con
r(a) = 0 tales que
)(r) = )(a) + T(r a) + r(r) |r a| .
La ecuacin anterior es equivalente a
lim
x!a
)(r) )(a) T(r a)
|r a|
= 0
Ya que
)(r) )(a) T(r a)
|r a|
= r(r) 0 si y slo si r(r) es continua en a y r(a) = 0.
Si denimos /(r) = T + r(r)
(xa)
t
kxak
, para r en una vecindad de a, la funcin toma valores en 1(1
n
, 1
m
)
el espacio de funciones lineales de R
n
en R
m
, aqu r(r)
(xa)
t
kxak
es la transformacin lineal que induce la
matriz que se obtiene al multiplicar el vector columna r(r) con el vector rengln
(xa)
t
kxak
. Adems como
|/(r) T| _ |r(r)| la funcin /(r) T es continua en a, luego /(r) tambin es continua en a. Y entonces
podemos reformular la denicin de derivable como:
Denicin. (A la Carathodory). Sean l R
n
un abierto, ) : l R
m
una funcin y a l. La funcin )
es derivable en a, si existe una funcin /(r) denida en una vecindad de a y que toma valores en 1(1
n
, 1
m
),
que sea continua en a y tal que,
)(r) = )(a) + /(r)(r a), para r en una vecindad de a.
Desde luego si lo anterior se cumple, se tiene que:
)(r) = )(a) + /(r)(r a) = )(a) + /(a)(r a) + (/(r) /(a))
(xa)
kxak
|r a|
4
por lo que si consideramos la transformacin T = /(a) y la funcin r(r) = (/(r) /(a))
(xa)
kxak
, tenemos que:
)(r) = )(a) + T(r a) + r(r) |r a| .
Y como |r(r)| _ |/(r) /(a)|
_
_
_
(xa)
kxak
_
_
_ = |/(r) /(a)| , por la continuidad de / en a tenemos que r(r)
es continua en a. Luego las dos deniciones son equivalentes.
Las propiedades de derivacin se cumplen, por ejemplo las siguientes dos proposiciones dan muestra de ello.
Proposicin 7. (Regla de la cadena). Si ) : l 1
n
1
m
es una funcin derivable en a l y
q : )(l) 1
m
1
r
es tambin una funcin derivable en / = )(a), entonces la funcin (q ))(r) es
derivable en a y (q ))
0
(a) = q
0
()(a)))
0
(a).
Demostracin.
Si )(r) = )(a) +/(r)(ra) y q(j) = q(/) +/(j)(j /), con /(r) y /(j) continuas en a y /, respectivamente.
Entonces tenemos,
q()(r)) = q()(a)) +/()(r))()(r) )(a)) = q()(a)) +/()(r))/(r)(r a).
Y como /()(r))/(r) es continua en a, tenemos que q ) es derivable en a y (q ))
0
(a) = /()(a))/(a) =
q
0
()(a)))
0
(a).
Proposicin 8. Una funcin ) : l 1
2
1 que tiene derivadas parciales
@f
@x
,
@f
@y
en una vecindad de
(a, /) l y que son continuas en (a, /), es derivable en (a, /).
Demostracin.
Escribimos )(r, j) )(a, /) = )(r, j) )(a, j) + )(a, j) )(a, /),
Por el teorema del valor medio para funciones de R en R, tenemos que:
)(r, j) )(a, j) =
@f
@x
(c, j)(r a), para alguna c ente r y a,
)(a, j) )(a, /) =
@f
@y
(a, ,)(j /), para alguna , entre j y /.
Luego, )(r, j) )(a, /) = (
@f
@x
(c, j),
@f
@y
(a, ,))
_
xa
yb
_
= /(r, j)
_
xa
yb
_
, donde /(r, j) = (
@f
@x
(c, j),
@f
@y
(a, ,)),
tal funcin /(r, j) es continua en (a, /), ya que si (r, j) (a, /) entonces (c, j) (a, /) y (a, ,) (a, /) y
las parciales son continuas en (a, /). Por tanto la funcin ) es derivable en (a, /).
Teorema de la funcin implcita
Teorema de la funcin implcita. Sean ) : l 1
2
1 una funcin y (a, /) l de manera que las
derivadas parciales
@f
@x
,
@f
@y
existen y son continuas en una vecindad de (a, /). Si )(a, /) = 0 y
@f
@y
(a, /) ,= 0,
entonces existen vecindades l de a, \ de / y existe una funcin derivable j : l \ tal que j(a) = / y
)(r, j(r)) = 0, para r l y con j
0
(r) =
@f
@x
(r, j(r))
@f
@y
(r, j(r))
en la vecindad l.
Demostracin.
Supongamos que
@f
@y
(a, /) 0.
Por la continuidad de
@f
@y
existen c 0 y - 0 tales que:
[r a[ < c, [j /[ < c ==
@f
@y
(r, j) _ - 0.
Luego )(a, j) es una funcin creciente en j y como )(a, /) = 0 se tiene que )(a, / c) < 0 < )(a, / + c). la
continuidad de ) impica que existe c
1
0 tal que:
)(r, / c) < 0 < )(r, / + c), para [r a[ _ c
1
.
5
Sean l = (a c
1
, a + c
1
) y \ = (/ c, / + c) y apliquemos el teorema del valor intermedio a )(r, j) como
funcin de j y con r ja, lo que da un j = j(r) tal que )(r, j(r)) = 0 y entonces una funcin j : l \. La
unicidad de j(r) en \ es consecuencia de que )(r, j) es montona como funcin de j.
Ahora veamos que j(r) es derivable en cada punto r
1
l.
Como 0 = )(r, j(r)) = )(r
1
, j
1
) +
@f
@x
(c, j(r))(rr
1
) +
@f
@y
(r
1
, ,)(j(r) j
1
) donde j
1
= j(r
1
), c est entre
r y r
1
, , entre j(r) y j(r
1
) = j
1
.
Luego j(r) j
1
= /(r)(r r
1
) donde /(r) =
@f
@x
(;y(x))
@f
@y
(x;)
. Ahora veamos que /(r) es continua en r
1
.
Primero veamos que j(r) es continua en r
1
, as: la funcin
@f
@x
es continua en [r a[ _ c
1
, [j /[ _ c
1
,
luego acotada en tal cuadrado digamos por ' 0, por lo que [/(r)[ _
M
"
, ya que
@f
@y
(r, j) _ -, por lo
que [j(r) j
1
[ = [/(r)(r r
1
)[ _
M
"
[r a[ lo que garantiza que j(r) sea continua en r
1
. Ahora /(r) es
continua ya que todas las funciones que involucra /(r) (c, ,, j(r),
@f
@x
,
@f
@y
) son continuas.
Finalmente j
0
(r
1
) = /(r
1
) =
@f
@x
(r
1
, j(r
1
))
@f
@y
(r
1
, j(r
1
))
.
Teorema de Fubini, para funciones continuas
En toda esta parte 1 = [a, /] y J = [c, d].
Lema 1. Si ) : 1 J 1 es una funcin (uniformemente) continua, entonces q : J 1 denida por
q(j) =
_
I
)(r, j)dr, es continua en J. De igual manera / : 1 1 denida por /(r) =
_
J
)(r, j)dj es
continua en 1.
Demostracin.
Sea - 0, por ser ) uniformemente continua existe c 0 tal que [r r
0
[ < c y [j j
0
[ < c implican
[)(r, j) )(r
0
, j
0
)[ < -.
Por lo que: [q(j) q(j
0
)[ =
_
I
()(r, j) )(r, j
0
))dr
_
_
I
[)(r, j) )(r, j
0
)[ dr _ - [1[ , si [j j
0
[ < c, lo
que garantiza que q es continua en j
0
y entonces en J.
Lema 2. Sea ) : 1 J 1 una funcin continua, tal que
@f
@y
: 1 J 1 es una funcin uniformemente
continua. Si q(j) =
_
I
)(r, j)dr, entonces q es derivable en J y q
0
(j) =
_
I
@f
@y
(r, j)dr.
Demostracin.
Primero hacemos notar que una funcin q(j) es derivable en a si y slo si existe una funcin q
1
(j) que es
continua en a y tal que q(j) = q(a) + (j a)q
1
(j) en una vecindad de a. En tal caso q
0
(a) = q
1
(a).
Y que la parcial de ) con respecto a j existe en el punto (r, a) si y slo si existe una funcin /
1
(r, j) que
es continua en la variable j en a y tal que )(r, j) = )(r, a) + (j a)/
1
(r, j), para j alrededor de a. Si es
el caso
@f
@y
(r, a) = /
1
(r, a). Ahora bien,
@f
@y
(r, j) es uniformemente continua en 1 J si y slo si /
1
(r, j) es
uniformemente continua en 1 J.
Ahora como,
q(j) q(a) =
_
I
()(r, j) )(r, a))dr =
_
I
(j a)/
1
(r, j)dr = (j a)
_
I
/
1
(r, j)dr = (j a)G
1
(j)
donde G
1
(j) =
_
I
/
1
(r, j)dr, que por el lema 1, es continua en a. Tenemos que, q(j) es derivable en a y
q
0
(a) = G
1
(a) =
_
I
/
1
(r, a)dr =
_
I
@f
@y
(r, a)dr, como queriamos mostrar.
Teorema de Fubini. Sea ) : 1 J 1 una funcin continua, entonces se cumple la siguiente identidad
_
b
a
_
_
d
c
)(r, j)dj
_
dr =
_
d
c
_
_
b
a
)(r, j)dr
_
dj.
Demostracin.
Para t [c, d], se denen q(t) =
_
b
a
_
_
t
c
)(r, j)dj
_
dr y /(t) =
_
t
c
_
_
b
a
)(r, j)dr
_
dj.
Como )(r, j) es continua en 1 J, por el lema 1, 1(r, t) =
_
t
c
)(r, j)dj, es una funcin continua en r.
Tambin por el teorema fundamental del clculo la funcin 1(r, t) es derivable (y entonces continua) como
funcin de t. Pero tambin es continua en 1 J, en efecto,
6
[1(r, t) 1(r
0
, t
0
)[ = [1(r, t) 1(r, t
0
) + 1(r, t
0
) 1(r
0
, t
0
)[
_
_
t
t
0
)(r, j)dj
_
t
0
c
()(r, j) )(r
0
, j))dj
_
_
t
t
0
[)(r, j)[ dj +
_
t
0
c
[)(r, j) )(r
0
, j)[ dj
y las dos ltimas integrales se aproximan a cero si r r
0
y t t
0
.
Adems
@F
@t
(r, t) = )(r, t) es continua en 1 J, luego uniformemente continua. Por el lema 2, q(t) =
_
b
a
1(r, t)dr es derivable en J y para t J, q
0
(t) =
_
b
a
@F
@t
(r, t)dr =
_
b
a
)(r, t)dr.
Por otro lado, el teorema fundamental del clculo garantiza que /(t) =
_
t
c
_
_
b
a
)(r, j)dr
_
dj es derivable en
[c, d] con /
0
(t) =
_
b
a
)(r, t)dr, para t [c, d].
Luego q
0
/
0
= 0 en [c, d], y entonces q / es constante en [c, d], pero q(c) = /(c) = 0, lo que implica
que q y / coinciden en [c, d], pero q(d) =
_
b
a
_
_
d
c
)(r, j)dj
_
dr y /(d) =
_
d
c
_
_
b
a
)(r, j)dr
_
dj, por tanto
_
b
a
_
_
d
c
)(r, j)dj
_
dr =
_
d
c
_
_
b
a
)(r, j)dr
_
dj.
Jos Antonio Gmez Ortega
Departamento de Matemticas
Facultad de Ciencias, UNAM
jago@fciencias.unam.mx
Rita Vzquez Padilla
Academia de Matemticas
Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico
ritavz14@hotmail.com.mx
7
Bibliografa
Harier, E. - Wanner, G. Lanalyse au l de lhistoire. Springer, 2000.
Bagby, R. Introductory analysis. Academic Press, 2001.
Khun, S. The derivative la Carthodory. The Teaching of Mathematics, 1991.
Carathodory, C. Theory of functions of a complex variable vol I. Chelsea, 1950.
Remmert, R. Theory of complex functions. Springer-Verlag, 1991.
8