Calculos de Perfiles Aerodinamico

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR
PROYECTO FINAL DE CARRERA
CALCULO DEL FLUJO

POTENCIAL COMPRESIBLE
ALREDEDOR DE PERFILES
AERODINMICOS
Alumno: Mara Virgil Naranjo

Tutor: Immaculada Iglesias Estrad
Titulacin: Ingeniera Industrial
Dedicatoria
Mara Virgil Naranjo
A mi padre, mi madre y mi hermano,

por darme todo su apoyo y confianza.
A mi abuela y a los que no se encuentran entre nosotros,
siempre os llevar en mi memoria.
A Jess,
por estar siempre ah en los momentos que ms lo necesitaba.
A Julia y Carlos,
por confiar siempre en m, nunca os olvidar.
A mi tutora Immaculada Iglesias
por su apoyo y dedicacin.
Contenido
Mara Virgil Naranjo
CONTENIDO
Contenido ....................................................................................................................... II
Nomenglatura ................................................................................................................ V
Resumen .......................................................................................................................VII
Relacin de Figuras y Tablas ................................................................................... VIII
Introduccin ................................................................................................................. XI
CAPTULO 1: GENERACIN DEL MALLADO

1.1
Definicin y caracterizacin de los perfiles aerodinmicos ............................... 1
1.1.1
1.1.2
1.2
Terminologa de un perfil aerodinmico....................................................... 2

Clasificacin de los perfiles aerodinmicos .................................................. 3
Mtodo numrico del clculo del mallado.......................................................... 6
1.2.1
Condicin interior 1 .................................................................................. 12
1.2.2
Condicin exterior 2 ................................................................................. 12
1.2.3
Condicin frontera 3 y 4 ......................................................................... 12
1.3
Resultados ......................................................................................................... 13
CAPTULO 2: FLUJO POTENCIAL

2.1
Introduccin ...................................................................................................... 17
2.2
Hiptesis previas ............................................................................................... 18
2.2
Potencial de velocidades y funcin de corriente ......................................................... 20
2.4
Teora del flujo potencial .................................................................................. 22
2.4.1
2.4.2
2.5
Adimensionalizacin................................................................................... 23
Transformacin de las coordenadas ............................................................ 24
Condiciones de contorno .................................................................................. 26
2.5.1
Frontera interior .......................................................................................... 27

II
Contenido
2.5.2
2.5.3
Mara Virgil Naranjo
Frontera exterior.......................................................................................... 27
Circulacin y condicin de Kutta ............................................................... 28
CAPTULO 3: COEFICIENTES AERODINMICOS

3.1
Introduccin ...................................................................................................... 33
3.2
Distribucin de presiones ................................................................................. 34
3.3
Efecto de la compresibilidad ............................................................................ 37
3.4
Fuerza resultante sobre un perfil....................................................................... 39
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
Resistencia .................................................................................................. 40
Sustantacin ................................................................................................ 43
Coeficientes de sustantacin y resistencia .................................................. 45
Clculo de los coeficientes aerodinmicos ....................................................... 48
CAPTULO 4: MTODO DE CLCULO

4.1
Introduccin ...................................................................................................... 49
4.2
Clculo del mallado .......................................................................................... 51
4.3
Flujo potencial .................................................................................................. 52
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
Clculo de velocidades y lneas de corriente .................................................... 60
4.4.1
4.4.2
4.5
Ecuacin potencial ...................................................................................... 53

Condiciones de contorno............................................................................. 59
Circulacin del perfil: determinacin de ................................................ 59
Frontera exterior.......................................................................................... 61
Frontera interior .......................................................................................... 62
Mtodo de clculo............................................................................................. 62
CAPTULO 5: DESARROLLO DEL PROGRAMA

5.1
Diagrama de flujo del programa ....................................................................... 64
5.2
Algoritmos para el programa de cmputo ........................................................ 67
5.2.1
Algoritmo de la funcin programa .............................................................. 67
III
Contenido
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
Mara Virgil Naranjo
Algoritmo del perfil .................................................................................... 68

Algoritmo de la malla ................................................................................. 68
Algoritmo de la funcin potencial .............................................................. 69
Algoritmo del campo de velocidades .......................................................... 71
Algoritmo de la funcin de corriente .......................................................... 71
Algoritmo de la lneas isbaras ................................................................... 72
Algoritmo de los coeficientes aerodinmicos ............................................. 73
CAPTULO 6: RESULTADOS
6.1
Estudio del perfil NACA 0012 ......................................................................... 74
6.2
Estudio del perfil NACA 2412 ......................................................................... 80
6.3
Analisis de la influencia del ngulo de ataque.................................................. 84
6.4
Anlisis de la influencia del nmero de Mach.................................................. 87
CONCLUSIONES ........................................................................................................ 92
TRABAJOS FUTUROS .............................................................................................. 94
REFERENCIAS............................................................................................................ 95
ANEXO 1: Cdigo de la programacin ......................................................................... 97
ANEXO 2: Transformacin de las ecuaciones ............................................................ 111
ANEXO 3: Grficos para la comprobacin de resultados ........................................... 114
IV
Nomenclatura
Mara Virgil Naranjo
NOMENCLATURA
ak
bl
c
CD
CL
ck
Cp
cp
D
dl
F
g , g 12
Coeficiente regulador de la atraccin/repulsin de una lnea coordenada

Coeficiente regulador de la atraccin/repulsin de un punto
Cuerda del perfil
Coeficiente de resistencia
Coeficiente de sustentacin
Coeficiente regulador de la extensin de aplicacin de la
atraccin/repulsin para una lnea
Coeficiente de presin
Capacidad calorfica a presin constante
Resistencia del perfil
Coeficiente regulador de la extensin de aplicacin de la
atraccin/repulsin para un punto
Fuerza aerodinmica
11
g 22 , g 21
g11 , g12
g 22 , g 21
h
H/H 0
J
L
n
NxM
M
p
Re
Rg
ru
t
T
V
(u,v)
(U,V)
xs
xc
xL
xU
y
yc
yL
Tensor mtrico de elementos en la transformacin directa

Tensor mtrico de elementos en la transformacin indirecta
Envergadura del perfil
Entalpa / Entalpa de remanso
Jacobiano
Sustentacin del perfil
Nmero de iteracin
Densidad de la malla. N puntos en la direccin y M puntos en la
direccin
Nmero de Mach
Presin
Nmero de Reynolds
Constante universal de los gases ideales
Rugosidad de la superficie
Espesor mximo del perfil/Tiempo
Temperatura
Velocidad de la corriente
Componentes de la velocidad en coordenadas cartesianas
Contravariantes de la velocidad en coordenadas curvilneas
Distancia a lo largo de la cuerda
Abscisa de la lnea media
Abscisa del lado de presin o intrads
Abscisa del lado de succin o extrads
Distancia perpendicular a la cuerda
Ordenada de la lnea media
Ordenada del lado de presin o intrads
Nomenclatura
yt
yU
Mara Virgil Naranjo
Ordenada de la distribucin de espesor simtrica

Ordenada del lado de succin o extrads
Smbolos griegos
,
,
ngulo de ataque del perfil

Funcin potencial
Coeficiente adiabtico del aire
Coordenadas curvilneas
Incrementos de la malla en las direcciones y
Posicin angular de los nodos
Viscosidad dinmica
Densidad del aire
Funcin de corriente
Factor de relajacin
Esfuerzo cortante
Circulacin del perfil
Vorticidad
Notas:
El subndice '0' corresponde a los valores de las variables en el punto de
remanso
El subndice '' corresponde a los valores de las variables en la frontera
exterior lejos del perfil aerodinmico
Se ha empleado la notacin x , y ... para indicar las derivadas
x 2 y
,
...
2
VI
Resumen
Mara Virgil Naranjo
RESUMEN
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un programa mediante MATLAB
que permita calcular el flujo alrededor de una superficie aerodinmica. Permite calcular
mediante las coordenadas (x,y) de la superficie alar y el ngulo de ataque de la corriente
incidente, la distribucin de velocidades, las lneas isbaras y las fuerzas de sustentacin
y resistencia caractersticas del perfil.
En el desarrollo del programa se han tenido en cuenta las posibles variaciones de

densidad del fluido por lo que se ha desarrollado un modelo de flujo potencial
compresible a altos nmeros de Reynolds en el cual los esfuerzos cortantes debidos a la
viscosidad se consideran despreciables.
Para ello se resuelve la ecuacin de Laplace para el potencial de velocidad en un

sistema de coordenadas adaptado a la geometra del perfil. A partir del potencial de
velocidades se realiza el clculo de las componentes de la velocidad en coordenadas
cartesianas y las lneas de corriente. Teniendo en cuenta la ecuacin de Bernoulli y las
ecuaciones de gas isentrpico se obtiene el coeficiente de presin alrededor del perfil y
las fuerzas de sustentacin y resistencia.
La comparacin de los resultados obtenidos se realiza mediante del libro Theory

of wing sections donde se incluye un anexo con datos experimentales de los coeficientes
aerodinmicos para diferentes perfiles.
VII
Relacin de Figuras y Tablas
Mara Virgil Naranjo
RELACIN DE FIGURAS Y
TABLAS
Relacin de imgenes
Figura 1.1.1 Nomenglatura del perfil ........................................................................... 2
Figura 1.1.2 Construccin geomtrica del perfil NACA................................................ 4
Figura 1.2.1 Perfil alar en una malla rectangular. Referencia [2] ............................... 6
Figura 1.2.2 Sistema de coordenadas del perfil en (a): Plano fsico (b): Plano
computacional. Referencia [2] ......................................................................................... 7
Figura 1.2.3 Esquema de las condiciones de contorno en (a): Plano fsico (b): Plano
computacional. Referencia [2] ....................................................................................... 11
Figura 1.2.4 Ejemplo de la disposicin de los nodos .................................................. 13
Figura 1.3.1 Superficie del perfil NACA 2412 ............................................................. 13
Figura 1.3.21 Superficie del perfil NACA 0006 ........................................................... 14
Figura 1.3.3 Superficie del perfil NACA 0012 ............................................................. 14
Figura 1.3.2 Mallado del perfil (a): general ................................................................ 14
Figura 1.3.3 Mallado del perfil (b): superficie del perfil............................................. 15
Figura 1.3.4 Mallado del perfil (c): borde de salida ................................................... 16
Figura 2.2.1 Esquema de un perfil aerodinmico........................................................ 20
Figura 2.5.1 Flujo alrededor de una superficie curva. Referencia [6] ....................... 28
Figura 2.5.2 Fluido ideal (sin viscosidad) alrededor de un perfil. Referencia [9] .... 27
Figura 2.5.3 Fluido real (con viscosidad) alrededor de un perfil con la corriente
desprendida dando lugar a un torbellino con circulacin . Referencia [9] ............... 28
Figura 2.5.4 Fluido real (con viscosidad) alrededor de un perfil que por reaccin crea
una corriente igual a y de sentido contrario. Referencia [9] .................................... 29
Figura 2.5.5 Flujo alrededor de un perfil aerodinmico en estado estacionario.
Referencia [9] ................................................................................................................. 29
Figura 2.5.6 Condicin de Kutta para el clculo de la circulacin ............................ 31
Figura 2.5.7 Posicin de los puntos de remanso segn el valor de la circulacin...... 32
VIII
Mara Virgil Naranjo
Figura 3.1.1 Esquema de las fuerzas de sustentacin y resistencia ........................... 33

Figura 3.1.2 Perfiles aerodinmicos bidimensionales (a): Simtrico (b): Curvado.
Referencia [3] ................................................................................................................. 34
Figura 3.3.1 Flujo subsnico alrededor de un perfil .................................................. 37
Figura 3.3.2 transnico alrededor de un perfil ........................................................... 38
Figura 3.4.1 Distribucin de presiones y esfuerzos cortantes sobre un perfil
aerodinmico. Referencia [3] ......................................................................................... 39
Figura 3.4.2 Geometra de las fuerzas elementales sobre un perfil aerodinmico.
Referencia [3] ................................................................................................................. 40
Figura 3.4.3 Estela formada por un flujo alrededor de un perfil aerodinmico con la
capa lmite adherida ....................................................................................................... 41
Figura 3.4.4 Perfil en prdida con un ngulo de ataque grande. La capa lmite se
separa cerca de la superficie frontal .............................................................................. 43
Figura 3.4.5 Distribucin de presiones de un perfil alar simtrico............................. 44
Figura 3.4.6 Distribucin de presiones de un perfil alar no simtrico....................... 44
Figura 3.4.7 Distribucin de las reas frontal y proyectada. Referencia [3] ............ 46
Figura 4.1.1 Esquema del mtodo de resolucin del problema ................................... 48
Figura 4.3.1 Esquema del mallado escalonado ........................................................... 53
Figura 4.3.2 Nodos empleados en el clculo de la velocidad ...................................... 54
Figura 4.3.3 Nodos empleados en el clculo de los parmetros necesarios en el clculo
de la densidad ................................................................................................................. 58
Figura 5.1.1 Diagrama de flujo del programa............................................................. 66
Figura 6.1.1 Lneas equipotenciales NACA 0012 ........................................................ 75
Figura 6.1.2 Lneas de corriente NACA 0012 .............................................................. 76
Figura 6.1.3 Lneas isbaras NACA 0012 (a).............................................................. 76
Figura 6.1.4 Lneas isbaras NACA 0012 (b).............................................................. 77
Figura 6.1.5 Contornos de Mach NACA 0012 (a) ....................................................... 78
Figura 6.1.6 Contornos de Mach NACA 0012 (b) ....................................................... 78
Figura 6.1.7 Presin ejercida sobre la superficie NACA 0012 ................................... 79
Figura 6.2.1 Lneas equipotenciales NACA 2412 ........................................................ 80
IX
Mara Virgil Naranjo
Figura 6.2.2 Lneas de corriente NACA 2412.............................................................. 81

Figura 6.2.3 Lneas isbaras NACA 2412 (a).............................................................. 81
Figura 6.2.4 Lneas isbaras NACA 2412 (b).............................................................. 82
Figura 6.2.5 Contornos de Mach NACA 2412 (a) ....................................................... 82
Figura 6.2.6 Contornos de Mach NACA 2412 (b) ....................................................... 83
Figura 6.2.7 Presin ejercida sobre la superficie NACA 2412 ................................... 83
Relacin de tablas
Tabla 4.1.1 Aproximaciones en diferencias finitas de segundo orden. Los subndices
(i,j) indican la posicin espacial dentro de la malla, con x la distancia entre dos nodos
segn la coordenada x .................................................................................................... 51
Tabla 4.3.1 Variaciones de las coordenadas cartesianas respeto de las arbitrarias
necesarias para la transformacin de las ecuaciones .................................................... 57
Tabla 5.2.1 Algoritmo de la funcin programa ........................................................... 67
Tabla 5.2.2 Algoritmo de la funcin perfil ................................................................... 68
Tabla 5.2.3 Algoritmo de la funcin malla .................................................................. 69
Tabla 5.2.4 Algoritmo de la funcin potencial............................................................. 70
Tabla 5.2.5 Algoritmo de la funcin velocidad ............................................................ 71
Tabla 5.2.6 Algoritmo de la funcin presiones ............................................................ 71
Tabla 5.2.7 Algoritmo de la funcin corriente ............................................................. 72
Tabla 5.2.8 Algoritmo de la funcin coeficientes ......................................................... 73
Tabla 6.1.1 Condiciones para el estudio del perfil NACA 0012 .................................. 74
Tabla 6.1.2 Resultados obtenidos en el estudio del perfil NACA 0012 ....................... 79
Tabla 6.2.1 Condiciones para el estudio del perfil NACA 2412 .................................. 80
Tabla 6.2.2 Resultados obtenidos en el estudio del perfil NACA 2412 ....................... 83
Tabla 6.3.1 Influencia del ngulo de ataque en diferentes perfiles ............................. 84
Tabla 6.4.1 Coeficientes aerodinmicos y circulacin para = 2 ,4 ,6 ,8 y distintas
velocidades ...................................................................................................................... 87
Introduccin
Mara Virgil Naranjo
INTRODUCCIN
El estudio de los flujos externos es de particular importancia para el ingeniero
aeronutico en el anlisis del flujo de aire alrededor de los diversos componentes de una
aeronave. En realidad, gran parte del conocimiento actual de los flujos externos ha sido
obtenido en estudios motivados por tales problemas aerodinmicos. Existe, sin embargo,
un inters sustancial por parte de otros ingenieros en flujos externos: el flujo alrededor de
las aspas de una turbina, automviles, edificios,
Es difcil determinar el campo de flujo externo de un cuerpo y la distribucin de la

presin en la superficie, incluso en la geometra ms simple. Para analizar este tema,
tenemos que tener diferenciar los flujos con nmero de Reynolds bajo (Re<5 aprox.) y
flujos con nmero de Reynolds alto (Re>1000). Los flujos con nmero de Reynolds bajo
rara vez ocurren en aplicaciones de ingeniera (flujo alrededor de gotas de roco y
glbulos rojos de la sangre, flujo en medios porosos) y no se presentarn en este
proyecto. Vamos a dirigir nuestra atencin a los flujos con Reynolds elevado.
El perfil aerodinmico que vamos a estudiar a lo largo del proyecto se encontrar

funcionando a nmeros de Reynolds muy altos y con ngulos de ataque moderados. De
esta forma dispondr de una fina capa lmite adherida en todo su contorno sin producirse
ninguna separacin de manera que permitir aplicar la teora de flujo potencial.
El problema se calcular en un sistema de coordenadas adaptado a la superficie del

perfil el cual se generar numricamente en el captulo 1. Una vez determinado el
mallado, el flujo se calcular resolviendo la ecuacin de Laplace para el potencial de
velocidades. Su desarrollo se encuentra en el captulo 2 junto con la teora de la funcin
de corriente y el clculo de las velocidades.
XI
Introduccin
Mara Virgil Naranjo
Como ya veremos en el captulo 3, alrededor del perfil se genera una circulacin

del campo de velocidades y se van a se desarrollar dos tipos de fuerzas: una sustentadora
en direccin perpendicular a la corriente fluida denominada sustentacin, y otra paralela
a la corriente denominada resistencia.
La programacin de las ecuaciones se desarrollar en MATLAB pero como gran

parte de ellas presentan derivadas parciales, ser necesario un mtodo de discretizacin.
Todas las discretizaciones necesarias de los captulos anteriores se encuentran reflejadas
en el captulo 4.
En el captulo 5 se explica paso a paso el desarrollo empleado en la programacin

de cada una de las funciones y los resultados obtenidos se comentarn en el ltimo
captulo.
XII
Generacin del Mallado
Mara Virgil Naranjo
CAPTULO 1:
GENERACIN DEL
MALLADO
El presente captulo consta de una definicin y caracterizacin de los perfiles
aerodinmicos que nos permitir definir la superficie del perfil alar y las ecuaciones
necesarias a partir de las cuales
obtendremos una malla curvilnea tipo O en
coordenadas arbitrarias, adaptada a la superficie del perfil aerodinmico.
1.1 Definicin y caracterizacin de los perfiles aerodinmicos

Para comenzar a hablar acerca del presente tema es preciso realizar una breve
introduccin a los perfiles aerodinmicos para poder comprender el significado de los
trminos que utilizaremos en la determinacin de la forma del perfil. Un perfil alar
corresponde a una seccin del ala diseada para obtener mejores caractersticas
aerodinmicas. Permite generar una fuerza de sustentacin debido a las diferencias de
presin que actan en el extrads (parte superior del ala) y en el intrads (parte inferior
del ala), y que se debe a la diferente longitud del camino recorrido por las molculas del
aire sobre dichas superficies. La longitud del extrads, al ser curvo, es mayor que la
longitud del intrads producindose as una presin mayor la cual genera una fuerza
sustentadora.
Las caractersticas geomtricas que describen el perfil expuestas a continuacin

corresponden con la nomenclatura establecida por la NACA pues muchos de estos
perfiles son comnmente utilizados en la actualidad.
1.1.1
Mara Virgil Naranjo
Terminologa de un perfil aerodinmico
Figura 1.1.1 Nomenclatura del perfil
Borde de ataque: borde delantero del perfil (B.A).
Borde de salida: borde trasero del perfil (B.S).
Cuerda: lnea recta que une el borde de ataque con el borde de salida. Es una
dimensin caracterstica del perfil.
Lnea de curvatura media: lugar geomtrico de los puntos que equidistan de la

curva que define el extrads y el intrads. Esta lnea fija la curvatura del perfil. Si
la lnea de curvatura media queda sobre la cuerda geomtrica (como en la figura
1.1) se dice que la curvatura es positiva, si es por debajo, negativa, y de doble
curvatura si un tramo va por encima y otro por debajo.
Curvatura mxima: es la mxima distancia entre la lnea de curvatura media y la

cuerda del perfil. Este valor y su posicin a lo largo de la cuerda ayudan a definir
la forma de la lnea de curvatura media. El valor de la ordenada mxima y su
posicin suelen darse en forma de % sobre la cuerda.
Espesor mximo: es la mxima distancia entre el lado de succin y el lado de

presin, medida perpendicularmente a la cuerda. El valor mximo y su posicin
Mara Virgil Naranjo
se expresan en % de la cuerda. El valor del espesor vara desde un 3% en los muy

delgados hasta un 18% en los muy gruesos.
Radio de curvatura del borde de ataque: radio del crculo tangente a las curvas
de intrads y extrads y con su centro situado en la lnea tangente en el origen a
la lnea de curvatura media.
Su magnitud define la agudeza del borde de ataque y tiene efectos importantes en
las caractersticas de prdida. Un radio de curvatura del borde de ataque pequeo
significa un borde de ataque agudo que puede causar una separacin temprana de
la capa lmite cerca del borde de ataque.
ngulo de ataque: ngulo que forma la velocidad de la corriente incidente con la

cuerda geomtrica.
1.1.2
Clasificacin de los perfiles aerodinmicos

La NACA (National Advisory Comimitee for Aeronautics), llev a cabo
investigaciones sistemticas de diferentes perfiles, y los clasific en familias, son los

conocidos perfiles NACA.
Existen otro tipo de perfiles como los de la serie NASA (antecesora a la NACA),
Gttinger, Clark, etc. que incluyen en su nomenclatura, no solo caractersticas
geomtricas sino tambin su comportamiento aerodinmico.
Dentro de los perfiles NACA se encuentran la serie de 4 dgitos, 5 dgitos y las
modificadas de 4 y 5 dgitos que fueron generadas usando ecuaciones analticas que
describen la curvatura de la lnea media del perfil as como la distribucin de su espesor
a lo largo de la longitud del perfil. Existen otras familias posteriores que utilizan otras
formas ms complicadas que permiten disear perfiles a partir de unas condiciones de
sustentacin deseadas.
En este caso se ha elegido un perfil NACA de 4 cifras. El primer dgito expresa la
curvatura mxima (m), expresada en porcentaje de la cuerda, el segundo multiplicado por
10 expresa la posicin de la curvatura mxima (p) en porcentaje de la cuerda y medida a
partir del borde de ataque y las dos ltimas cifras expresan el espesor mximo (t) del
perfil en porcentaje de la cuerda. Por ejemplo, para el caso expuesto en el programa del
Mara Virgil Naranjo
Anexo se ha utilizado un perfil NACA 1210 que tiene por espesor mximo un 10% de la
cuerda, con una curvatura mxima del 1% y localizada un 20% por detrs del borde de
ataque del perfil. Con estos valores de m, p y t podemos determinar las coordenadas (x,y)
del perfil alar utilizando las ecuaciones mostradas a continuacin:
Figura 1.1.2 Construccin geomtrica del perfil NACA. Referencia [14].
1. Elegir valores de x desde 0 hasta la cuerda mxima c. Por sencillez vamos a

utilizar valores entre 0 y 1 y una vez obtenidas las coordenadas (x,y)
utilizaremos el valor de la cuerda para escalarlas. Como la forma del perfil es
redondeada en el borde de ataque y afilada en el borde de salida se aplica la
ecuacin siguiente para obtener una distribucin de puntos regular sobre la
superficie.
x=
1
(1 cos(180 )) con 0 < < 1
2
2. Calcular las coordenadas de la lnea de curvatura media introduciendo los

valores de m y p dentro de las siguientes ecuaciones
desde x = 0 hasta x = p
(1.1)
[(1 2 p ) + 2 px x ]
desde x = p hasta x = 0
(1.2)
yc =
yc =
(1 p )
m
2 px x 2
p2
Mara Virgil Naranjo
3. Calcular la distribucin de espesores por encima y por debajo de la lnea media

introduciendo el valor de t dentro de la siguiente ecuacin.
yt =
t
0.2969 x 0.1260 x 0.2516 x 2 + 0.2843 x 3 0.1015 x 4
0.2
(1.3)
Los signos + y indican que existe simetra con respecto a la lnea

media.
4. Determinar el ngulo que forman las tangentes a la lnea de curvatura media
con la lnea de cuerda para cada punto. Para ello derivamos las ecuaciones de
la curvatura media con respecto a x:
dy c
dx
= arctg
dy c 2m
= 2 ( p x)
dx
p
desde x = 0 hasta x = p
dy c
2m
( p x)
=
dx (1 p )2
desde x = p hasta x = 0
(1.4)
(1.5)
(1.6)
5. Determinar las coordenadas finales de la superficie superior ( xU , yU ) y de la

superficie inferior ( x L , y L ) usando las relaciones siguientes:
xU = x y t sin
(1.7)
yU = y c + y t cos
(1.8)
x L = x + y t sin
(1.9)
y L = y c y t cos
(1.10)
1.2 Mtodo numrico del clculo del mallado

En la figura 1.2.1 se observa una malla rectangular en las coordenadas x e y
superpuesta a un perfil alar. En ella se puede observar como los puntos de la malla no
Mara Virgil Naranjo
coinciden con la superficie a estudiar por lo que no permitira aplicar las condiciones
necesarias en la frontera interior.
Figura 1.2.1: Perfil alar en una malla rectangular. Referencia [2].
Como conclusin de lo dicho anteriormente, una malla rectangular no es una buena

solucin en nuestro problema. Es necesario buscar una malla en la que los nodos se
encuentren dentro del perfil por lo que se proceder a calcular una malla curvilnea
adaptada a las fronteras exterior e interior. Se puede observar en la figura siguiente una
malla curvilnea en la que las nuevas coordenadas y estn definidas mediante la
superficie, obteniendo as una lnea coordenada = cte . Esta malla no es rectangular y
no est espaciada uniformemente, es decir, = = 1 pero x y 1 .
Mara Virgil Naranjo
Figura 1.2.2: Sistema de coordenadas del perfil en: (a ) : Plano fsico (b ) : Plano
computacional. Referencia [2].
En la figura 1.2.2a se observa una malla curvilnea en el plano fsico donde los
puntos a, b y c corresponden a los puntos a, b y c del plano computacional de la figura
1.2.2b.
A continuacin vamos a considerar el problema bidimensional y estacionario por
lo que consideraremos la transformacin de las variables independientes en el plano
fsico ( x, y ) en las variables dependientes ( , ) segn:
Mara Virgil Naranjo
= (x, y )
(1.11)
= (x, y )
(1.12)
Existen varias tcnicas de discretizacin utilizadas en la generacin de mallas

estructuradas como por ejemplo:
Mtodos algebraicos: se basa en la interpolacin entre los lados del dominio de

modo que la generacin de los nodos internos depende del contorno a discretizar.
Mtodos basados en EDPs: es un mtodo de discretizacin que permite ajustar la

distribucin de los nodos.
Crecimiento estructurado: mtodo de discretizacin volumtrica que se desarrolla

a partir de la malla generada de la base. Se utiliza en volmenes cilndricos o
toroidales.
Mediante superposicin-deformacin de la retcula: utiliza una retcula cuadrada

la cual se superpone con el contorno de la superficie a discretizar. Eliminan los
cuadrados que no intersectan el dominio y deforman los cuadrados del contorno
para ajustarse a l.
En el presente proyecto hemos utilizado una la transformacin mediante el clculo
numrico de una serie de ecuaciones en derivadas parciales utilizando como condicin

de contorno la geometra del contorno del dominio que se pretende discretizar. Con ello
se pretende obtener una buena regularidad en el mallado y un mejor control de la
densidad de la malla.
Esta tcnica de mallado estructurado puede ser considerado como un mtodo
algebraico donde las coordenadas de los nodos interiores vienen determinadas por la
resolucin de estas EDPs, que relacionan las coordenadas del dominio real ( x, y ) con
las del dominio arbitrario ( , ) .
El tipo de ecuacin o ecuaciones diferenciales empleadas influye directamente en
la malla generada. Para que la malla tenga una buena regularidad se emplea la ecuacin
de Laplace.
Mara Virgil Naranjo
xx + yy = 0
(1.13)
xx + yy = 0
(1.14)
Para poder obtener discretizaciones con densidad de mallado variable, de modo

que exista una mayor concentracin de elementos alrededor de una zona determinada, se
puede utilizar la ecuacin de Poisson:
xx + yy = P( , )
(1.15)
xx + yy = Q( , )
(1.16)
Donde P y Q controlan la distribucin de los nodos en la malla de la siguiente

forma:
P: produce atraccin/repulsin sobre las lneas = cte
Q: produce atraccin/repulsin sobre las lneas = cte

Las funciones P y Q tienen la forma:
P( , ) = a k sign( k ) exp( c k k ) bl sign( l ) exp d l
k =1
l =1
K
( l )2 + ( l )2
(1.17)
Q( , ) = a k sign( k ) exp( c k k ) bl sign( l ) exp d l
k =1
l =1
K
( l )2 + ( l )2
(1.18)
El primer trmino de la funcin P produce atraccin/repulsin hacia las lneas k ,
el segundo trmino de la funcin P produce atraccin/repulsin hacia el punto ( l , l ) .
Para la funcin Q es anlogo teniendo en cuenta que la atraccin/repulsin se produce en
las lneas k .
La atraccin/repulsin viene determinada mediante los signos de las constantes
a k , bl :
a k , bl > 0 : producen atraccin
Mara Virgil Naranjo
a k , bl < 0 : producen repulsin
La magnitud de la atraccin/repulsin esta controlada mediante la magnitud de

dichas constantes. Las constantes c k , d l regulan la extensin de las lneas que se ven
afectadas por la atraccin/repulsin.
En el programa no se considera necesaria la atraccin de la lnea coordenada
mientras que si consideramos la atraccin sobre la superficie del perfil ( k = M )
( l
= 1, l = M ) quedndonos las ecuaciones 1.15 y 1.16 como:
P( , ) = 0
(1.19)
Q( , ) = a k sign( k ) exp( c k k
(1.20)
El objetivo final consiste en obtener las funciones que relacionan x e y con ( , ) ,

por lo que es necesario invertir el sistema y resolver las EDPs acopladas resultantes
mediante algn mtodo iterativo:
x 2x + x = J 2 (Px + Qx )
(1.21)
y 2y + y = J 2 (Py + Qy )
(1.22)
Donde los parmetros , , y J corresponden a las expresiones:
= x2 + y2
(1.23)
= x x + y y
(1.24)
= x2 + y2
(1.25)
J = x y y x
(1.26)
La solucin de estas ecuaciones requiere la especificacin de las condiciones en el

contorno que encierra al dominio. Se puede observar en la figura siguiente la posicin
genrica de las condiciones en las fronteras:
10
Mara Virgil Naranjo
Figura 1.2.3: Condiciones de contorno: (a ) : Plano fsico (b ) : Plano

computacional. Referencia [2].
Condicin interior 1
1.2.1
Para la condicin interior del mallado consideramos los puntos en coordenadas

cartesianas obtenidos con las ecuaciones expuestas en la generacin de la superficie del
perfil.
11
Mara Virgil Naranjo
Para la programacin tenemos que tener cuidado en situar los puntos en

coordenadas cartesianas en sus respectivas posiciones en coordenadas generalizadas:
La superficie del perfil corresponde a la posicin = M
En el borde de de salida se encuentran los puntos. ( , ) = (1, M ), ( N , M )
1.2.2
Condicin exterior 2
Los puntos de la frontera externa del flujo se han considerado fijos los para
simplificar los clculos, pues nuestro objetivo se centra en el anlisis del fluido alrededor
de la superficie a estudiar. La malla comienza con la forma alar de la superficie interior y
se adapta hasta obtener forma de circunferencia en el exterior.
x( ,1) = R cos
y ( ,1) = R sen
1.2.3
x
con = arctan
y
Condicin frontera 3 y 4
En la lnea que sale del borde de salida tenemos que tener en cuenta que:
x(1, ) = x( N , )
y (1, ) = y ( N , )
Al realizar iteraciones en la coordenada = N se tiene que: 0

x( N + 1, ) = x(2, )
y ( N + 1, ) = y (2, )
Esto se puede entender fcilmente observando la siguiente figura:
12
Mara Virgil Naranjo
Figura 1.2.4: Ejemplo de la disposicin de los nodos
1.3 Resultados
A continuacin se representa los perfiles NACA 2412, 0006 y 0012 obtenidos de la
programacin de las ecuaciones desarrolladas en el captulo 1.1.2. El resto de los
clculos que se realizarn en los prximos captulos utilizarn una de estas superficies
para analizar tanto la influencia de la simetra como el grosor del perfil.
Figura 1.3.1: Superficie del perfil NACA 2412
13
Mara Virgil Naranjo

La malla generada a partir del perfil aerodinmico NACA 2412 aparece
representada en las siguientes figuras. Las ecuaciones discretizadas utilizadas en la
programacin del mallado se encuentran desarrolladas en el captulo 4 y los pasos
seguidos en su programacin se encuentran en las tablas 5.2.2 y 5.2.3 del captulo 5.
Figura 1.3.2: Mallado del perfil (a): general
14
Mara Virgil Naranjo
En la figura del mallado (a) se observa como la distribucin de los nodos es regular
y se adapta perfectamente tanto a la frontera exterior como a la superficie aerodinmica
(figura 1.3.3).
En las figuras siguientes se puede observar una mayor densidad de lneas sobre la
superficie del perfil y el borde de salida. Las magnitudes de las variables que determinan
la densidad del mallado utilizado en la programacin son:
Superficie aerodinmica, k = M : a k = 20, c k = 0.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-0.5
0.5
1.5
Figura 1.3.3: Mallado del perfil (b): superficie del perfil
15
Mara Virgil Naranjo
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Figura 1.3.4: Mallado del perfil (c): borde de salida
16
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
CAPTULO 2:
FUNCIN POTENCIAL
El presente captulo se desarrolla la teora de flujo potencial en el caso de un
movimiento fluido alrededor de un obstculo bidimensional, en nuestro caso el perfil
alar. Las ecuaciones en coordenadas cartesianas se transformarn a coordenadas
generalizadas que nos permiten hacer uso del mallado generado en el captulo anterior.
2.1 Introduccin
Las ecuaciones de Navier-Stokes son ecuaciones diferenciales parciales acopladas
y no lineales que se aplican tanto para flujo turbulento como para flujo laminar. Excepto
para unos cuantos flujos especiales y muy simplificados, estas ecuaciones se han
resistido a ser solucionadas.
Hay varias maneras de simplificar las ecuaciones, una de ellas es cuando se
ignorara el esfuerzo cortante y el flujo se considera no viscoso. En este caso se obtienen
las ecuaciones de Euler. Si el flujo tambin es irrotacional se tiene una solucin general
en la ecuacin de Bernoulli. Estamos hablando de flujos potenciales. Como muchos
fluidos (los ms importantes: el aire y el agua) tienen valores relativamente pequeos de
viscosidad, parece que casi siempre se podra emplear con xito un modelo de flujo no
viscoso.
Desafortunadamente el modelo de flujo no viscoso no es completamente correcto.
No importa lo pequea que sea la viscosidad, existe siempre una regin cerca de la pared
donde el gradiente de velocidad es lo suficientemente grande como para que el esfuerzo
cortante no sea despreciable. Adems, si tenemos en cuenta de la paradoja de
DAlembert, que dice que en un fluido potencial y estacionario no hay resistencia
aerodinmica, se contradice con la observacin.
17
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
La solucin a estas paradojas es que nuestro flujo no es potencial, por lo menos no

lo es en algunas zonas. Para avanzar en la comprensin de estos fenmenos hemos de
separar el flujo en regiones, una regin externa, donde podramos hablar de flujo
potencial, y un flujo cercano al objeto donde los efectos de la viscosidad hacen que la
vorticidad cambie localmente y tengamos circulacin y turbulencias. Esto es el
fenmeno de capa lmite, que dice que lo que pasa es que los efectos de la viscosidad hay
que contarlos en una zona muy delgada alrededor del perfil.
Se analizar la regin externa suponiendo que todas las fuerzas debidas a esfuerzos
cortantes son cero y que el flujo es irrotacional. Como aproximacin, se supone que la
capa lmite es tan delgada que se puede ignorar su presencia. El campo de velocidad para
un flujo irrotacional se puede establecer a partir del gradiente de una funcin potencial
de velocidad escalar, por tanto a la regin exterior se le denomina flujo potencial. El
anlisis del flujo potencial produce el patrn de lneas de corriente en la regin que se
extiende desde cerca de la superficie hasta las fronteras exteriores del campo de flujo y la
presin de distribucin para todo el flujo, incluyendo aqulla sobre la superficie misma.
2.2 Hiptesis previas

Se va a partir de un fluido no viscoso, por lo que ste ser irrotacional y nos va a
permitir aplicar las ecuaciones de Euler y Bernoulli. Para que exista una velocidad
angular que impida que el flujo sea irrotacional, es necesaria la formacin de un esfuerzo
cortante que genera un par de torsin sobre la partcula. Al no existir viscosidad, el
esfuerzo cortante es nulo y obtenemos as un flujo irrotacional. La rotacin del fluido
est cuantificada por la vorticidad, para un flujo irrotacional sta ser cero en todo el
espacio ocupado por el fluido.
v = 0
(2.1)
El fluido se ha considerado compresible, un gas perfecto. Para la resolucin de las

frmulas que comentaremos ms adelante es necesaria la determinacin de la densidad,
la entalpa y la presin de remanso. Tomaremos inicialmente como fluido el aire.
18
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
La densidad, la entalpa y la presin de remanso se determinarn a partir de las

condiciones del flujo lejos del perfil (T , p , V , , c p ) :
P
1
con R g = c p
R g T
H = c p T
(2.2)
El movimiento del fluido se realiza sin adicin de calor, de manera que la entropa
de cada partcula se conserva. Adems el proceso se considera estacionario por lo que las
propiedades y los parmetros del flujo se consideran independientes del tiempo y las
fuerzas msicas son despreciables. Realizando estas simplificaciones y haciendo uso de
la ecuacin de Bernoulli y la condicin isentrpica se obtienen las magnitudes de
remanso:
V
H0 = H +
2
(2.3)
1
V 2 1
= 1
0 2 H 0
p0 0
=
p
(2.4)
(2.5)
Adems el flujo se considera estacionario por lo que El perfil se considera

bidimensional, es decir, se considera una envergadura infinita de forma que
colocndonos en cualquier punto siempre veremos el perfil exactamente igual que en el
resto de dicha ala. De esta manera las caractersticas del perfil solo dependen de las
componentes paralela y perpendicular a la cuerda.
19
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
Figura 2.2.1: Esquema de un perfil aerodinmico
Resumiendo las simplificaciones asumidas, el flujo se considera irrotacional,

estacionario, de viscosidad despreciable y bidimensional. Las fuerzas msicas y la
tensin superficial tambin se consideran despreciables.
2.3 Potencial de velocidades y funcin de corriente

Para el caso de flujos irrotacionales la velocidad puede derivarse de un potencial de
velocidad adimensional , definido por:

v =
(2.6)
En la que se denomina a la funcin potencial de velocidad. Para flujos

bidimensionales y en coordenadas cartesianas:
v=
y
u=
(2.7)
Si sustituimos la ecuacin (2.3) en la ecuacin de continuidad obtenemos:

+ = 0
t
(2.8)
20
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
Se puede definir tambin una segunda funcin escalar relacionada a travs de la

velocidad con el potencial. Se denomina funcin de corriente y cumple que:
v =
x
u =
(2.9)
Si sustituimos las velocidades en la ecuacin de continuidad, vemos que esta se

satisface de manera automtica.
+ (v ) = 0
t
(2.10)
u v
+
=0
x
y
(2.11)
En caso estacionario queda:
Como el flujo es irrotacional, el valor de la vorticidad ( ) es nulo:
i j k

x y z
uv w
(2.12)
Simplificando para flujo bidimensional se obtiene:
i j k

v u
0 =
=0
x y
x y
uv 0
(2.13)
Sustituyendo en la ecuacin anterior las definiciones de velocidad de la ecuacin

(2.5) se obtiene:
21
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
x x
1
+
y y
= 0
1
= 0
(2.14)
As que tanto la funcin de corriente como la funcin potencial satisfacen la

ecuacin de Laplace.
2.4 Teora de flujo potencial

La forma conservativa del modelo potencial se obtiene a partir de la ecuacin de
continuidad dada por:
= 0
(2.15)
El flujo se considera isentrpico para as poder hacer uso del teorema de Kelvin en
el cual un fluido ideal compresible o incompresible isentrpico donde las partculas
generan un camino cerrado, resulta que la circulacin alrededor de dichas partculas es
siempre la misma. Haciendo uso de la hiptesis de flujo isentrpico se expresa la
densidad como funcin de la velocidad, o sea del gradiente del potencial:
( )

= 1
0 2 H 0
( 1)
(2.16)
Los parmetros 0 y H 0 corresponden a los valores de densidad y entalpa de

remanso.
v2
H0 = H +
2
(2.17)
La ecuacin 2.13 se puede demostrar utilizando las relaciones de gas isentrpico y

la ecuacin anterior:
22
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
T0 P0
=
T P
= 0

1 2
H
= 0 = 1+
M
2
H
2 1( 1)

= 1
2 H 0
H 0 0
=
H
2
= 1
H0
2H 0
0
(2.18)
( )
Las condiciones de contorno del problema se encuentran en el apartado 2.6

En la programacin de las ecuaciones para la resolucin del flujo potencial se har
uso de la ecuacin de Laplace para el potencial de velocidades aunque tambin sera
posible su resolucin a partir de la funcin de corriente.
2.4.1
Adimensionalizacin
Para realizar la adimensionalizacin del potencial primero identificamos las
variables de las que depende:
= (x; ,V , R g , c, T , p , c p )
Donde:
c
La cuerda del perfil
El ngulo de ataque
T , p
Condiciones del aire
cp
Capacidad calorfica a presin constante
La velocidad incidente relativa al perfil
Rg
Constante universal de los gases
23
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
Como tenemos cuatro parmetros independientes en total obtendremos: 7-4=3

parmetros adimensionales. Para aplicar el teorema primero agrupamos en una matriz
las dimensiones de las variables dependientes.
T
c
Rg
V
cp
p
0 =
Rg
cp
c p cv
cp
= 1
2
0
1
2
1
2
1
0
0
0
0
0
0
1
1 0
0
1
0
0
2 1
1 0
2 1
2 0
1
0 =
V
V2
1 = 1/ 2 1/ 2 1 =
=M
R g T
R g T
Finalmente el potencial vendr definido mediante:
x y
= f , ; , M ,
V c
c c
2.4.2
Transformacin de las ecuaciones

La transformacin de las coordenadas esta dada por:
= ( x, y )
= ( x, y )
La ecuacin potencial escrita en esas coordenadas queda:
(J ) + (JU ) + (JV ) = 0
t
(2.19)
Utilizando la simplificacin de flujo estacionario obtenemos:
24
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
(JU ) + (JV ) = 0
(2.20)
Donde la obtencin de la ecuacin anterior se encuentra demostrada en el Anexo 2.

Aplicando la definicin de funcin de corriente a la ecuacin anterior obtenemos
que:
JV =
JU =
(2.21)
Las componentes de la velocidad en coordenadas arbitrarias U y V se pueden

definir en funcin de las componentes de la velocidad en coordenadas cartesianas u y v
como:
U=
d x y
=
+
= x u + y v = x x + y y
dt x t y t
(2.22)
V =
d x y
=
+
= x u + y v = x x + y y
dt
x t y t
(2.23)
Como los valores del mallado obtenidos en el captulo anterior estn dados como:
x = x( , )
y = y ( , )
Se opta por una transformacin inversa de las variables con el jacobiano:
J=
x x
y y
= x y x y
(2.24)
Y el tensor mtrico de elementos:
25
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
g11 = x2 + y2
g12 = g 21 = x x + y y
g 22 = x2 + y2
(2.25)
Para obtener la transformacin directa del tensor basta con aplicar las siguientes
relaciones:
g 22
J2
g
= 212
J
g
= 112
J
g 11 =
g 12
g 22
(2.26)
Para transformar las ecuaciones se utilizan las siguientes relaciones:
x =
1
y
J
x =
y =
1
x
J
y =
1
y
J
1
x
J
(2.27)
Utilizando estas transformaciones se obtienen las siguientes relaciones para las

velocidades en las coordenadas arbitrarias:
U = g 11 + g 12
(2.28)
V = g 21 + g 22
(2.29)
2.5 Condiciones de contorno

El dominio seleccionado est limitado mediante las condiciones en la superficie del
perfil y en la frontera exterior pero adems es necesario aplicar unas condiciones para el
flujo potencial.
26
Funcin Potencial
2.5.1
Mara Virgil Naranjo
Condicin de contorno en la superficie

En la superficie del perfil alar se aplicarn condiciones de contorno Neumann
donde la velocidad normal a la frontera es nula. Como el sistema de coordenadas

arbitrarias no es ortogonal, se har uso de la siguiente ecuacin para determinar la
componente normal de la velocidad en la superficie:
g ' e x e y
= n =
( x e x + y e y )
1/ 2
n
1 + g '2
(2.30)
Donde f ( x, y ) = g ( x ) y corresponde a la forma de la superficie en coordenadas

cartesianas y g ' =
dy y y
=
+
dx x x
Aplicando la regla de la cadena y posteriormente las transformaciones expuestas en

(2.23) obtenemos:
(g ' y + x ) y (g ' y + x )
=
1/ 2
n
J 1 + g '2
(2.31)
Teniendo en cuenta que la superficie se encuentra en una lnea = constante

g'=
2.5.2
=
d = 0
(g )
22 1 / 2
y
x
g 21 + g 22
(2.32)
Condicin de contorno en la frontera exterior

En problemas de flujo externo, el potencial en la frontera exterior del dominio esta
formado por un trmino debido al flujo uniforme, V , otro trmino debido a la

singularidad del vrtice que introduce el efecto de la circulacin alrededor del perfil,
y por ltimo una constante arbitraria 0 :
27
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
= V + + 0 = V x +
tan 1 1 M 2 tan ( ) + 0
2
(2.33)
Donde corresponde con la posicin angular del punto del flujo donde estemos
calculando el potencial, es la circulacin que definiremos a continuacin y M es el
nmero de Mach calculado para la velocidad del fluido incidente, V con su

correspondiente ngulo de ataque, .
2.5.3
Circulacin y condicin de Kutta

Como ya se mencion anteriormente, la circulacin en cualquier regin conexa de
un flujo irrotacional es cero para cualquier trayectoria cerrada. Esto se puede demostrar
con la ayuda del teorema de Stokes:
= V ds = (rotV ) dA
C
Figura 2.5.1: Flujo alrededor de una superficie curva. Referencia [6].
Como al ser el flujo irrotacional rotV = 0 , entonces = 0 . En realidad, este

resultado solo sera cierto si no tenemos en cuenta la capa lmite. La disposicin que
adoptaran las lneas de corriente alrededor del perfil se puede observar en la siguiente
figura:
28
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
Figura 2.5.2: Fluido ideal (sin viscosidad) alrededor de un perfil. Referencia [9].
Si estudiamos un fluido real viscoso, en la etapa transitoria desde que parte del
reposo hasta que alcanza el estado estacionario inicialmente la circulacin del fluido
alrededor del perfil es nula. Esto produce un punto de remanso en la parte posterior del
perfil (PRP). Cuando el fluido que circula por el intrads del perfil alcanza el borde de
salida, tiende a bordearlo hacia arriba girando muy rpidamente en sentido contrario al
de las agujas del reloj para intentar pasar del intrads al extrads como se ve en la figura
(2.5.2). En ese tramo, el fluido pasa de velocidades muy altas en el borde de salida a
velocidades prcticamente nulas cerca del punto de remanso. Traducindolo a presiones
se generaran gradientes de presiones adversos al tener que pasar de presiones muy bajas
a presiones elevadas cerca del PRP. Por esta razn, la capa lmite al no ser capaz de
soportar este gradiente adverso de presiones se desprende de la pared del perfil (figura
2.5.3). Al desprenderse la corriente, lo hace generando un torbellino de valor en el
borde de salida que se va con la corriente y se aleja del perfil aguas abajo. Esto provoca
una reaccin sobre el propio perfil, una circulacin del mismo valor pero con sentido
contrario al del torbellino, tal y como se ve en la figura 2.5.4. De esta manera obtenemos
una circulacin neta nula alrededor de todo el campo fluido.
29
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
Figura 2.5.3: Fluido real (con viscosidad) alrededor de un perfil con la corriente
desprendida dando lugar a un torbellino con circulacin . Referencia [9].
Figura 2.5.4: Fluido real (con viscosidad) alrededor de un perfil que por reaccin crea
una corriente igual a y de sentido contrario. Referencia [9].
Cuando nos encontramos en el estado estacionario, el torbellino desprendido se

encuentra muy lejos aguas abajo mientras que la circulacin que ha aparecido sobre el
perfil quedar constantemente alrededor de l.
30
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
Figura 2.5.5: Flujo alrededor de un perfil aerodinmico en estado estacionario. Ref. [9]
La estela de detrs del perfil puede ser tratada matemticamente como una lnea a
travs de la cual el potencial es discontinuo. El valor de la circulacin no puede ser
calculado si no se resuelve la capa lmite. No obstante, consideraciones fsicas sobre el
comportamiento de la capa lmite suministran un criterio vlido, la condicin de KuttaJoukowski, para determinar el valor de la circulacin sin necesidad de resolver la capa
lmite. La hiptesis de Kutta, establece que la circulacin alrededor de un perfil debe ser
la necesaria para que el punto de remanso posterior se encuentre en el borde de salida (si
existe) y que en general las partculas fluidas prximas a la pared del perfil, tanto en el
extrads como en el intrads salgan suavemente por el mismo borde de salida, con la
misma velocidad. En definitiva, se crea una circulacin matemtica del campo de
velocidades de valor:
= A B = P P
(2.34)
Figura 2.5.6: Condicin de Kutta para el clculo de la circulacin.
31
Funcin Potencial
Mara Virgil Naranjo
Obsrvese que si el borde de salida del perfil es muy afilado, no es necesario que el
borde de salida sea un punto de remanso sino que basta con que las velocidades arriba y
abajo sean iguales.
El valor correcto de la circulacin Kutta depende de la velocidad incidente, del
ngulo de ataque y de la forma del perfil. Si la circulacin alrededor del perfil difiere del
valor de la circulacin de Kutta, el punto de remanso se encontrara en el extrads si
< Kutta o en el intrads si > Kutta :
< Kutta : Punto de remanso en el extrads

= u ds = Kutta : Punto de remanso en el borde de salida
> Kutta : Punto de remanso en el intrads
Figura 2.5.7: Posicin de los puntos de remanso segn sea el valor de la

circulacin
32
Coeficientes Aerodinmicos
Mara Virgil Naranjo
CAPTULO 3:
COEFICIENTES
AERODINMICOS
El presente captulo se trataran las fuerzas que el fluido ejerce sobre al perfil
debido al movimiento relativo entre ambos, estas se conocen como la resistencia y la
sustentacin del perfil. Su clculo directo no va a ser posible pues no se conocen las
presiones y esfuerzos cortantes por lo que se determinarn los coeficientes
adimensionales de resistencia y sustentacin.
3.1 Introduccin
Todo cuerpo inmerso en una corriente mvil experimenta una fuerza. Teniendo en
cuenta que el fluido es bidimensional, tendremos dos componentes de la fuerza. La
componente de la fuerza en direccin del flujo se denomina resistencia o arrastre, y la
componente de la fuerza perpendicular al flujo se conoce como sustentacin.
Figura 3.1.1: Esquema de las fuerzas de sustentacin y resistencia.
Los experimentos han demostrado que cualquier cuerpo colocado en una corriente
mvil experimenta resistencia. En cambio, la sustentacin no se presenta en todos los
33
Mara Virgil Naranjo
flujos, solamente se encuentra en aquellos en los que existe asimetra. La asimetra puede
ser causada por el cuerpo o porque exista un cierto ngulo de ataque entre el cuerpo y la
direccin del flujo. Estos ejemplos se pueden ver en la siguiente figura:
Figura 3.1.2: Perfiles aerodinmicos bidimensionales (a): Simtrico (b): Curvado.

Referencia [3].
3.2 Distribucin de presiones

Para explicar la relacin entre la distribucin de velocidades alrededor del perfil y
el campo de presiones sobre el mismo, es necesario recurrir a la ecuacin de cantidad de
movimiento:
g p + i , j =
Donde
dV
dt
(3.1)
dV V
V
V
+v
=
+u
dt
x
y
t
Realizando la simplificacin de flujo no viscoso obtenemos la ecuacin de Euler:
g p =
dV
dt
(3.2)
Considerando el estado estacionario y las fuerzas msicas despreciables e

integrando a lo largo de las lneas de corriente se obtiene la ecuacin de Bernoulli:
34
Mara Virgil Naranjo
v v + p = 0
v2

Donde: v v = v ( v )
2
Debido a la condicin de irrotacionalidad, el segundo trmino se anula obteniendo:
v2
+ p = 0
(3.3)
Proyectando la ecuacin sobre una lnea de corriente se obtiene la forma general de

la ecuacin de Bernoulli:
( )
dv
dp
1
dp
=
d v2 +
=0
ds
2
ds
Si relacionamos la densidad y la presin mediante la condicin de flujo

isentrpico e integramos la ecuacin anterior:
dp
1
2 d (v ) + = 0
2
p
p0
= 0
v 2 p0
+
0
2
p dp = cte
Finalmente obtenemos:
v2
+
2
1
p0
p =0
1
0 1

(3.4)
Como fijamos las condiciones del flujo lejos del perfil, la ecuacin se puede
escribir como:
v2
+
2
1
p0
v02
p0
p =
+
2
1
1
0 1
0 1

Sustituyendo la relacin de la presin y la densidad y la velocidad nula al

corresponder al punto de remanso se obtiene:
35
Mara Virgil Naranjo
v2
+
2
p0
0
=
1
1
0 1
0 1

p
v2 1
=
0 2
p0
1=
p0 v 2 1
0 p 2 p
p0
1 v 2 p0
= 1+
=
0 p
2 c 2 p
1 v2
p 0 = p1 +
2 c2
(3.5)
Segn la ecuacin anterior, si la velocidad o la presin suben forzosamente la otra

tendr que disminuir. A lo largo de una lnea de corriente, en las zonas donde la
velocidad sea elevada, la presin ser pequea y viceversa, donde la velocidad sea
pequea, la presin ser elevada.
Si aplicamos este razonamiento en el estudio de perfiles, las partculas fluidas que
tienen que pasar por encima del mismo recorren un camino ms largo que las que tienen
que pasar por debajo del perfil. Por tanto, las partculas que van a pasar por el extrads
tienen que aumentar forzosamente su velocidad y las lneas de corriente se aprietan. Por
debajo del perfil, las partculas pasan ms holgadamente y las lneas de corriente estn
menos juntas. De esta forma, en el intrads se generarn altas presiones y en el extrads
bajas presiones.
Para la representacin de las presiones se determinar el coeficiente de presin
utilizando la siguiente adimensionalizacin:
Cp =
p p
1
V2
2
(3.6)
36
Mara Virgil Naranjo
3.3 Efecto de la compresibilidad

Como en las aplicaciones que se hace uso de flujos exteriores muchas veces exigen
elevadas velocidades se pueden originar flujos transnicos o supersnicos en los que hay
que tener en cuenta la compresibilidad. Aunque en este proyecto solo se realice la
programacin de flujo subsnico o incompresible, es necesario conocer los posibles
efectos que ocasionara dicha compresibilidad.
Los efectos de la compresibilidad pueden ser considerados segn el nmero de
Mach:
M =
R g T
(3.7)
Realizando una clasificacin simple los flujos se denominan:
Subsnico: M < 1
Snico: M = 1
Supersnico: M > 1
Para cuerpos fuselados como es nuestro caso es necesaria una clasificacin ms

compleja pues que la corriente exterior sea subsnica no garantiza que las zonas cercanas
a la superficie lo cumplan:
Incompresible, M < 0,3 : Las variaciones de densidad debidas al cambio de

presin pueden ser despreciadas. El gas es compresible pero la densidad
puede ser considerada constante.
Subsnico, 0,3 < M < 0,8 : Se verifica que M < 1 en todo el campo
fluido. No hay ondas de choque en el flujo.
Figura 3.3.1: Flujo subsnico alrededor de un perfil
37
Mara Virgil Naranjo
Transnico, 0,8 < M < 1,2 : Hay ondas de choque que conducen a un
rpido incremento de la friccin y stas separan regiones subsnicas de
hipersnicas dentro del flujo. Debido a que normalmente no se pueden
distinguir las partes viscosas y no viscosas este flujo es difcil de analizar.
Figura 3.3.2: Flujo transnico alrededor de un perfil
Supersnico, 1,2 < M < 3,0 : Normalmente hay ondas de choque pero ya no
hay regiones subsnicas. El anlisis de este flujo es menos complicado.
Hipersnico, M > 3,0 : Los flujos a velocidades muy grandes causan un

calentamiento considerablemente grande en las capas cercanas a la frontera
del flujo, causando disociacin de molculas y otros efectos qumicos.
En las ondas de choque se pueden producir bruscos cambios de muy poco espesor
(10 m) pero las variables fluidas sufren variaciones muy drsticas a uno y otro lado de
6
la onda de choque:
Onda de choque: el nmero de Mach y la velocidad disminuyen mientras

que la presin y la temperatura aumentan
Onda de expansin: la velocidad aumenta y la presin y temperatura

disminuyen.
38
Mara Virgil Naranjo
Como vemos, el coeficiente de presin se ver modificado al aumentar el nmero

de Mach. Para flujos incompresibles (M < 0,3) se considera despreciable la variacin
de presiones. A medida que el Mach aumenta de ese valor, la magnitud de C p aumenta
rpidamente.
3.4 Fuerza resultante sobre un perfil

La resistencia y la sustentacin don las resultantes de las fuerzas de presin y las
debidas a esfuerzos cortantes sobre la superficie del cuerpo. Si determinamos las
distribuciones de presiones y de esfuerzos cortantes sobre la superficie, se puede obtener
por integracin las fuerzas aerodinmicas.
En la siguiente figura se muestra un perfil aerodinmico tpico con las
distribuciones de presiones y de esfuerzo cortante sobre l:
Figura 3.4.1: Distribucin de presiones y esfuerzos cortantes sobre un perfil

aerodinmico. Referencia [3].
La fuerza neta sobre el perfil aerodinmico tendr la forma:
F = pn dA + tdA
(3.8)
Donde n y t son los vectores unitarios perpendicular y tangente a la superficie del

perfil. Separando las componentes perpendicular y paralela a la corriente se obtienen las
siguientes ecuaciones:
39
Mara Virgil Naranjo
Fuerza de sustentacin:
L = ( psen + cos )dA
(3.9)
Fuerza de resistencia.
D = ( p cos + sen )dA
(3.10)
Figura 3.4.2: Geometra de las fuerzas elementales sobre un perfil aerodinmico.

Referencia [3].
3.4.1
Resistencia
Como ya se ha mencionado, la resistencia aerodinmica de un perfil es la
componente paralela a la corriente incidente de las fuerzas de presin y friccin sobre el

perfil. La resistencia debida al esfuerzo cortante se conoce como resistencia de friccin,
depende bsicamente de la cantidad de superficie en contacto con el fluido. La
resistencia de presin que se conoce como resistencia de forma pues depende de la forma
del cuerpo. En la mayora de los cuerpos la resistencia es una combinacin de ambas.
Si observamos el diseo de los perfiles aerodinmicos en general podemos
observar, que aunque es muy variado, todos ellos tienen una forma bsica: el borde de
40
Mara Virgil Naranjo
ataque del perfil es redondeado mientras que el borde de salida es afilado. La cara frontal
se redondea para evitar la separacin del flujo a la entrada y la porcin de la cola tiene
forma afilada para conseguir que la presin aumente progresivamente y as asegurar que
si se produce separacin de la corriente esta sea aguas abajo, tanto como sea posible. En
la siguiente figura se puede observar la aparicin de una estela detrs del perfil, la
causante del aumento considerable de la resistencia de forma. Si la corriente se separa
antes del borde de salida, la estela formada ser mayor.
Figura 3.4.3: Estela formada por un flujo alrededor de un perfil aerodinmico con la
capa lmite adherida.
Existe lmite para la cantidad de reduccin de la resistencia que se puede lograr al

fuselar el cuerpo. A medida que el cuerpo se alarga la resistencia de friccin aumenta al
existir ms superficie mojada. La resistencia mnima sobre el cuerpo la proporciona el
balance adecuado entre la resistencia de friccin y de presin.
Todos los perfiles en mayor o menor medida van a sufrir una resistencia
aerodinmica. En la mayora de los flujos de inters el nmero de Reynolds es elevado,
debido a que el tamao del objeto es significativo y la viscosidad del fluido no es muy
grande. Descartando la viscosidad, bastara con calcular los patrones de lneas de
corriente y la distribucin de presiones para determinar la resistencia de forma. Si
consideramos un perfil simtrico como el de la figura (3.4.5), va a generar una
distribucin de presiones simtrica por lo que va a existir un equilibrio generando una
fuerza de resistencia nula (paradoja de DAlambert). No obstante la experiencia confirma
41
Mara Virgil Naranjo
que un cuerpo inmerso en una corriente fluida experimenta una fuerza de arrastre en la
direccin de la corriente.
En 1904, L.Prandtl introdujo la hiptesis de capa lmite, que explica cmo se
originan la resistencia de forma y de friccin de un flujo para Reynolds elevado. Se
percat que sin importar como de pequea sea la viscosidad, el fluido debera satisfacer
la condicin de no deslizamiento en la superficie. En realidad, los esfuerzos viscosos son
los culpables de que se cumpla dicha condicin, consiguen evitar que el fluido deslice
sobre el cuerpo. En consecuencia, la velocidad del fluido debe aumentar desde cero en la
superficie hasta un valor del orden de la magnitud de la velocidad de la corriente libre en
una corta distancia. Esta regin donde la velocidad aumenta desde cero hasta un valor de
la corriente libre se denomina capa lmite. En nuestro caso, para un perfil aerodinmico a
elevados nmeros de Reynolds, la capa lmite es muy pequea de manera que las lneas
de corriente permanecen prcticamente sin cambios.
Aunque despreciemos la influencia de la viscosidad, tenemos que tener en cuenta la
influencia del ngulo de ataque en la distribucin de presiones del perfil. Para ngulos de
ataque pequeos, la capa lmite no se ha desprendido an y podemos considerar la
distribucin de presiones calculada mediante el modelo de flujo sin viscosidad.
Por el contrario, para ngulos de ataque elevados, se produce la separacin de la
capa lmite y la distribucin de presiones se modifica con respecto al modelo sin
viscosidad. Esto hace que la resistencia debida a la presin aumente considerablemente
pudiendo ser mayor que la resistencia de friccin. En la imagen siguiente se puede
observar la separacin de la capa lmite para un ngulo de ataque elevado:
42
Mara Virgil Naranjo
Figura 3.4.4: Perfil en prdida con un ngulo de ataque grande. La capa lmite se
separa cerca de la superficie frontal
3.4.2
Sustentacin
La sustentacin en un perfil fundamentalmente es el resultado de la presin
superficial, por lo que la viscosidad del fluido parecera tener poco efecto. El aumento de
la velocidad del aire sobre el extrads de un perfil, con respecto al intrads, genera
presiones, tanto en uno como en otro lado. La diferencia de estas presiones genera una
fuerza resultante a la que se llama sustentacin.
Como ya se explic en el apartado 3.2 debido a las diferencias de velocidades en la

parte superior e inferior del perfil se genera ms presin en el intrads que en el extrads
del ala. Esta diferencia de presin, al ser integrada a lo largo de toda la superficie alar
produce una fuerza resultante que es la sustentacin.
Ahora vamos a poner como ejemplo un perfil aerodinmico simtrico con un
ngulo de ataque nulo. En este caso obtendramos una distribucin de presiones
simtrica respecto de la lnea media como se muestra en la siguiente figura:
43
Mara Virgil Naranjo
Figura 3.4.5: Distribucin de presiones de un perfil alar simtrico
Si tenemos en cuenta un fluido ideal (sin viscosidad), la distribucin de

velocidades y de presiones ser simtrica de manera que la fuerza ser nula en cualquier
direccin. Es decir, el obstculo, en este caso el perfil aerodinmico, no ofrecer
resistencia al movimiento de avance del fluido. Tampoco existir fuerza en sentido
normal a la direccin de la corriente (sustentacin).
Si al perfil simtrico anterior le aadimos un ngulo de ataque, estamos dndole
una asimetra. Tambin podemos tener el mismo efecto si el ngulo de ataque es nulo y
el perfil no es simtrico, siendo la curvatura de la lnea media la responsable de la
asimetra.
Figura 3.4.6: Distribucin de presiones de un perfil alar no simtrico
44
3.4.3
Mara Virgil Naranjo
Coeficientes de sustentacin y resistencia

La ecuaciones (3.7) y (3.6) permiten calcular los valores de las fuerzas de
sustentacin y resistencia si se conocen los esfuerzos cortantes y la distribucin de

presiones. Normalmente esta informacin se obtiene en base a experimentos por lo que
para describir las fuerzas aerodinmicas que actan sobre los perfiles de una forma
general se expresarn en trminos de los coeficientes adimensionales. Para ello se ha
realizado un anlisis dimensional del perfil de forma general. Las variables de las que
depende la fuerza son:
c
La cuerda del perfil
ru
La rugosidad de la superficie
El ngulo de ataque
La densidad del aire
El coeficiente adiabtico del aire
La temperatura del aire
La viscosidad dinmica del aire
La velocidad incidente relativa al perfil
Rg
La constante universal de los gases
Para tomar el rea de referencia se emplean varias definiciones: el rea proyectada

(la que se vera observando el cuerpo desde arriba) o rea frontal (la que se vera al mirar
el cuerpo desde la direccin por la que se aproxima el flujo). Para cuerpos
bidimensionales, el rea se basa en un ancho unitario (h=1):
45
Mara Virgil Naranjo
Figura 3.4.7: Distribucin de las reas frontal y proyectada. Referencia [3].

Por tanto, las fuerzas de sustentacin y resistencia dependen de:
L = L(c, , ru , , , T , V , R g , )
D = D (c, , ru , , , T , V , R g , )
Eligiendo como variables independientes c, V y T y aplicando el Teorema

del anlisis dimensional, las fuerzas de sustentacin y resistencia adimensionalizadas
quedan como:
ru
V2
= f , ,
,
c c V R T
1
g

V2 c
2
= f ( , r , Re, M )
ru
V2
= f , ,
,
c c V R T
1
g

V2 c
2
= f ( , r , Re, M )
Donde:
ru
c
r es la rugosidad adimensionalizada con la cuerda r =
Re es el nmero de Reynolds asociado a la cuerda del perfil. Representa el valor

del cociente entre las fuerzas convectivas y las fuerzas de viscosidad desarrolladas
en el fluido:
46
Mara Virgil Naranjo
Re =
c V
o El nmero de Reynolds se considera bajo si Re<5

o El nmero de Reynolds es alto si Re>1000
M es el nmero de Mach. Va a determinar el grado de compresibilidad del gas:

V
M =
R g T
o Si M <0.3: el fluido es incompresible

o Si M >0.3: el fluido se considera compresible
Como ya hemos dicho anteriormente, realizaremos el estudio para Re altos siempre

y cuando el flujo sea subsnico y no alcancemos el Re crtico, es decir, el nmero de
Mach sea inferior a 0.8 y el flujo no alcance la turbulencia (Re<107).
Las fuerzas adimensionalizadas tambin es posible escribirlas como:
CD = CD , M
C L = C L ( , M )
Donde se han eliminado la influencia de la rugosidad y el nmero de Reynolds
pues en nuestro problema son despreciables:
Coeficiente de sustentacin:
CL =
L
1
V2 c
2
(3.11)
Coeficiente de resistencia:
CD =
D
1
V2 c
2
(3.12)
47
Mara Virgil Naranjo
3.5 Clculo de los coeficientes aerodinmicos

A continuacin se proceder a aplicar la teora vista anteriormente en nuestro caso
particular. Al aproximar el fluido como no viscoso se estn despreciando los esfuerzos
cortantes por lo que la frmula de la fuerza resultante queda:
F = pn dA
(3.13)
El clculo de la fuerza de sustentacin se realiza en la superficie, = M .

Desarrollando la ecuacin 3.14 se obtiene:
N
N
(
)
F = pndA = p , M nd = p( , M )( y e x x e )d
0
Separamos las componentes segn las coordenadas horizontal y vertical:

N
Fx = p( , M ) y d
0
Fy = p( , M )x d
0
(3.14)
La componente horizontal de la fuerza equivale a la resistencia y la componente

vertical a la sustentacin. Como en el programa se introducir la presin
adimensionalizada, obtendremos los coeficientes aerodinmicos en lugar de las fuerzas
aerodinmicas. Proyectando las fuerzas obtenidas segn el ngulo de ataque
determinamos finalmente los coeficientes:
L = Fx sin + Fy cos
(3.15)
D = Fx cos + Fy sen
(3.16)
48
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
CAPTULO 4:
MTODO DE CLCULO
En el presente captulo se desarrolla el mtodo numrico empleado en la
resolucin de las ecuaciones expuestas en los captulos anteriores. Para ello
emplearemos un sistema de discretizacin obteniendo as un sistema de ecuaciones
aproximadas que resolveremos mediante un sistema iterativo.
4.1 Introduccin
La resolucin exacta de las ecuaciones en derivadas parciales expuestas
anteriormente implica importantes dificultades por lo que se recurre a la bsqueda de
soluciones aproximadas. Para ello se llevar a cabo mediante un sistema iterativo con el
siguiente esquema de resolucin:
Sistema de ecuaciones en
derivadas parciales (EDPs)
DISCRETIZACIN
Sistema de ecuaciones
algebraicas aproximadas
RESOLUCIN
Solucin numrica
aproximada
Figura 4.1.1: Esquema del mtodo de resolucin del problema
49
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
En funcin de que la discretizacin se realice en el dominio temporal o en el

dominio espacio, se presentan diferentes mtodos de discretizacin:
- Discretizacin temporal:
Diferencias finitas
- Discretizacin espacial:
Diferencias finitas
Elementos finitos
Volmenes finitos
En la programacin se ha hecho uso del mtodo de diferencias finitas que consiste

en discretizar de forma regular el dominio estableciendo un conjunto finito de puntos
interiores y de la frontera (nodos) donde se realizaran los clculos. Para ello se sustituyen
las derivadas parciales para cada punto por cocientes de diferencias entre los valores de
la solucin en distintos puntos, obtenindose un sistema algebraico de ecuaciones
lineales.
Las discretizaciones se han realizado a lo largo de todo el proyecto mediante
diferencias finitas con precisin de segundo orden respecto al espacio. Segn los nodos
donde estemos iterando las discretizaciones pueden ser:
Derivada
u

x i , j
2u
2
x i , j
Tipo de
discretizacin
Aproximacin por diferencias finitas
Progresivas
3u i , j + 4u i +1, j u i + 2, j
u
=
2x
x i , j
Regresivas
3u i , j 4u i 1, j + u i 2, j
u
=
2x
x i , j
Centrada
u i +1, j u i 1, j
u
=
2x
x i , j
Centrada
u
2u i , j + u i 1, j
2u
2 = i +1, j
x 2
x i , j
50
Mtodo de Clculo
2u
xy
i , j
Mara Virgil Naranjo
ui +1, j +1 ui +1, j 1 ui 1, j +1 + ui 1, j 1
2u
=
xy
4xy
i , j
Centrada
Tabla 4.1.1: Aproximaciones en diferencias finitas de segundo orden. Los subndices

(i,j) indican la posicin espacial dentro de la malla, con x la distancia entre dos nodos
segn la coordenada x.
4.2 Clculo del mallado

La discretizacin de las ecuaciones (1.21) y (1.22) se realiza en los nodos
interiores de la malla considerando que = = 1 . El superndice n nos indica la
iteracin en la que nos encontramos. Sustituyendo las aproximaciones en diferencias
finitas en las ecuaciones se obtiene para la coordenada x:
xin11, j 2 xin, j + xin+11, j
x n 1 xin+11, j 1 xin11, j +1 + xin11, j 1 xin, j 1+1 2 xin, j + xin, j 11

2 i +1, j +1
+
=
xin+11, j xin11, j
xin, j 1+1 xin, j 11
J P
+Q
Anlogamente hacemos lo mismo para la coordenada y:

y in, j 1+1 2 y in, j + y in, j 11
y in+11, j +1 y in+11, j 1 y in11, j +1 + y in11, j 1
y in11, j 2 y in, j + y in+11, j
=
+
2
2
2
4
n 1
n 1
n 1
n 1
y i +1, j y i 1, j
y i , j +1 y i , j 1
J 2P
+Q
2
2
Simplificando y despejando obtenemos xi , j y y i , j :

1
1
xin+11, j + xin11, j + xin, j 1+1 + xin, j 11 xin+11, j +1 xin+11, j 1 xin11, j +1 + xin11, j 1
xin, j =
2
2( + )
1
+ J 2 Q xin, j 1+1 xin, j 11 + P xin+11, j xin11, j

2
(4.1)
( (
) (
) (
))
51
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo

1
1
y in+11, j + y in11, j + y in, j 1+1 + y in, j 11 y in+11, j +1 y in+11, j 1 y in11, j +1 + y in11, j 1
y in, j =
2
2( + )
1
+ J 2 Q y in, j 1+1 y in, j 11 + P y in+11, j y in11, j

2
(4.2)
( (
) (
) (
))
Donde los parmetros , , y J corresponden a las expresiones:

xi , j +1 xi , j 1 y i , j +1 y i , j 1
+
=
2
2
xi +1, j xi 1, j
2
xi , j +1 xi , j 1 y i +1, j y i 1, j
+
2
2
xi +1, j xi 1, j
=
2
y i +1, j y i 1, j
+
2

xi +1, j xi 1, j
J =
2
y i , j +1 y i , j 1 y i +1, j y i 1, j
+
2
2
(4.3)
y i , j +1 y i , j 1
(4.4)
(4.5)
xi , j +1 xi , j 1
(4.6)
4.3 Funcin potencial

En el caso de la funcin potencial, la discretizacin es algo ms compleja, a partir
de los nodos que se determinaron anteriormente, se va a escalonar la malla aadiendo
nuevos nodos en el punto medio de estos como se muestra en la figura 4.3.1. Para ello
consideraremos las celdas (i, j ), i = 1,...., N ; j = 1,...., M , en las cuales se realizar el
1
1
clculo del potencial y en el centro de las aristas verticales y horizontales i , j
2
2
se determinar el valor de la densidad y velocidad en coordenadas arbitrarias ( , ) .
52
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
Figura 4.3.1: Esquema del mallado escalonado

Observando en la figura anterior, la malla se puede subdividir en tres mallas
superpuestas. A la malla intercalada en la coordenada = cte la denominaremos
vertical, mientras que a la malla intercalada en la coordenada = cte la denominaremos
horizontal. El tamao respectivo de estas mallas corresponde a: (N , M 1) y ( N 1, M )
4.3.1
Ecuacin potencial
Partiendo de la ecuacin potencial (2.18) y eliminando los trminos
correspondientes a la variacin temporal:
(JU ) + (JV ) = 0
(4.7)
Realizando una discretizacin centrada para los trminos de densidad y velocidad

en los nodos correspondientes obtenemos:
(JU )i + 1 , j (JU )i 1 , j (JV )i , j + 1 (JV )i , j 1

2
=0
53
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
(JU )i + 1 , j (JU )i 1 , j + (JV )i , j + 1 (JV )i , j 1

2
=0
(4.8)
El siguiente paso ser determinar los trminos de la ecuacin anterior, densidad,

jacobiano y velocidad en los puntos correspondientes. Comenzaremos con las
velocidades para lo cual se utilizan las relaciones (2.25) y (2.26).
U = g 11 + g 12
V = g 21 + g 22
Se va a explicar el clculo para el primer trmino U
1
i+ , j
2
y para el resto de las
componentes de la velocidad el procedimiento ser similar. Situndonos en la posicin

1
i + , j , la variacin del potencial respecto a la coordenada es simplemente una
2
diferencia centrada entre i, j y i +1, j pero en el caso de la variacin con respecto a
tenemos que hacer la media de las discretizaciones segn la coordenada para
= i + 1, i 1 :
Figura 4.3.2: Nodos empleados en el clculo de la velocidad
1
i+ , j
2
i +1, j i , j
= g 111
i+ , j
1 i +1, j +1 i +1, j 1 i , j +1 i , j 1
+ g 121
+
i+ , j 2
2
2
54
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
Simplificando y calculando el resto de las componentes obtenemos:
1
i+ , j
2
1
i , j
2
1
i, j+
2
1
i, j
2
= g 111 (i +1, j i , j ) + g 121
1
(i +1, j +1 i+1, j 1 + i, j +1 i, j 1 )
4
= g 111 (i , j i 1, j ) + g 121
1
(i, j +1 i, j 1 + i1, j +1 i1, j 1 )
4
i+ , j
2
i , j
2
i+ , j
2
i , j
2
= g 11
1
(i +1, j +1 i1, j +1 + i+1, j i1, j ) + g i12, j + 1 (i, j +1 i, j )
4
2
= g 11
1
(i +1, j +1 i1, j +1 + i+1, j i1, j ) + g i12, j 1 (i, j i, j 1 )
4
2
1
i, j+
2
1
i, j
2
= g 211 (i +1, j i , j ) + g 221
1
(i +1, j +1 i+1, j 1 + i, j +1 i, j 1 )
4
= g 211 (i , j i 1, j ) + g 221
1
(i, j +1 i, j 1 + i1, j +1 i1, j 1 )
4
= g 21
1
(i+1, j +1 i1, j +1 + i+1, j i1, j ) + g i22, j + 1 (i, j +1 i, j )
4
2
= g 21
1
(i +1, j +1 i1, j +1 + i+1, j i1, j ) + g i22, j 1 (i, j i, j 1 )
4
2
1
i+ , j
2
1
i , j
2
1
i, j+
2
1
i, j
2
i+ , j
2
i , j
2
1
i, j+
2
1
i, j
2
i+ , j
2
i , j
2
(4.9)
Para simplificar las ecuaciones y poder sustituirlas fcilmente en la ecuacin

potencial se ha denominado como parmetro P ha:
1
(i +1, j +1 i+1, j 1 + i, j +1 i, j 1 )
4
1
(i, j +1 i, j 1 + i1, j +1 i1, j 1 )
4
1
(i +1, j +1 i1, j +1 + i+1, j i1, j )
4
1
(i +1, j +1 i1, j +1 + i+1, j i1, j )
4
1
i+ , j
2
1
i , j
2
1
i, j+
2
1
i, j
2
(4.10)
55
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
Definidas las velocidades se procede a su sustitucin en la ecuacin (4.8) y

despejando el potencial se obtiene:
in, +j 1 =
(Jg )
+ Jg
11 n
1
i+ , j
2
(J )
(J )
1
i , j
2
1
i, j
2
11 n
1
i , j
2
+ Jg
22 n
i, j +
1
2
+ Jg
12 n n
g 1 P 1 g 111n in1, j + (J )n 1 g 21 P
i , j i , j
i , j
i, j+
2
2
2
21
g P
1
i, j
2
i, j
1
i, j+
2
(J )n 1 g 12 P
i+ , j
2
22 n
1
2
1
i+ , j
2
+ g 111n in+1, j
i+ , j
2
+ g 22 n1 in, j +1
i, j+
2
+ g 22 n1 in, j 1
i, j
2
(4.11)
Aunque en la ecuacin (4.8) del potencial no aparezcan todos los trminos de

velocidad escritos anteriormente, estos son necesarios para el clculo de la densidad pues
esta es funcin de:
n 1 = f u n 1 , v n 1
i , j
i , j
i , j
1
i, j
2
= f u n 1 , v n 1
i, j 2 i, j 2
Para su desarrollo es necesario realizar un cambio de coordenadas para la

velocidad. Como la densidad se calcula a partir de la ecuacin (2.16) necesitamos
conocer el cuadrado del mdulo de la velocidad en coordenadas cartesianas:
u=
dx x x
=
+
= x U + x V
dt t t
v=
dy y y
=
+
= y U + y V
dt t t
(4.12)
u 2 + v 2 = U 2 x2 + y2 + V 2 x2 + y2 + 2UV (x x + y y )
Sustituyendo en la ecuacin (2.16):
2
2
2
2
2
2
U (x + y ) + V (x + y ) + 2UV (x x + y y )
= 1
2H 0
0
( 1)
(4.13)
56
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
Como se puede observar, la densidad depende de las variaciones de las

coordenadas cartesianas respecto de las arbitrarias (x , x , y , y ) por lo que lo siguiente
ser discretizar esas componentes. Para ello tendremos que dividir la malla segn la
posicin donde se encuentren los nodos pues en las fronteras interior y exterior no se
podrn utilizar diferencias centradas sino que se har uso de discretizaciones hacia atrs
y hacia delante respectivamente:
Nodos interiores
x =
x =
y =
y =
Frontera exterior
xi +1, j xi 1, j
x =
2
xi , j +1 xi , j 1
2
x =
y i +1, j y i 1, j
2
y i , j +1 y i , j 1
2
y =
xi +1, j xi 1, j
x =
xi , j + 2 + 4 xi , j +1 3 xi , j
2
y =
Frontera interior
y i +1, j y i 1, j
2
y i , j + 2 + 4 y i , j +1 3 y i , j
2
x =
xi , j 2 4 xi , j 1 + 3 xi , j
2
y =
y =
xi +1, j xi 1, j
y i +1, j y i 1, j
2
y i , j 2 4 y i , j 1 + 3 y i , j
2
Tabla 4.3.1: Variaciones de las coordenadas cartesianas respeto de las arbitrarias

necesarias para la transformacin de las ecuaciones
Como en todos los clculos hasta ahora se hace referencia a los nodos en el centro
de las aristas entre los nodos (i, j ) , se requiere el clculos del tensor mtrico, jacobiano
y las variaciones de las coordenadas x e y respecto a y de la tabla anterior para estos
puntos. Situndonos en la posicin (i, j ) de la siguiente figura, determinaremos estos
parmetros mediante una media entre su valor es la posicin de referencia y el
inmediatamente ms cercano en cada una de las direcciones. Para ello ser necesario el
57
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
clculo de dos matrices para cada parmetro, una para la malla entrelazada en horizontal
1
1
i , j y otra para la malla entrelazada en vertical i, j :

2
2
Figura 4.3.3: Nodos empleados en el clculo del tensor mtrico y dems

parmetros necesarios
y i , j + 1
x i , j + 1
J
J
1
i+ , j
2
1
i, j +
2
(
(
1
x
+ x i , j
2 i +1, j
1
= x i , j +1 + x i , j
2
x i + 1 , j =
2
(
(
1
y
+ y i , j
2 i +1, j
1
= y i , j +1 + y i , j
2
y i + 1 , j =
)
)
)
)
(
(
)
)
(
(
)
)
1
y
+ y i , j
2 i +1, j
1
= y i , j +1 + y i , j
2
y i + 1 , j =
2
y i , j + 1
1
x
+ x i , j
2 i +1, j
1
= x i , j +1 + x i , j
2
x i + 1 , j =
2
x i , j + 1
1
(J i+1, j J i, j )
2
g 121 =
1 12
g i +1, j g i12,j
2
1
(J i, j +1 J i, j )
2
g 12
1 12
g i , j +1 g i12,j
2
i+ , j
2
1
i, j +
2
58
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
g 221 =
1 22
g i +1, j g i22,j
2
g 22
1 22
g i , j +1 g i22,j
2
g 111 =
1 11
g i +1, j g i11,j
2
1 11
g i , j +1 g i11,j
2
i+ , j
2
g 11
1
i, j +
2
4.3.2
i+ , j
2
1
i, j +
2
)
(4.14)
Condiciones de contorno
Como la condicin en la frontera exterior no precisa de ninguna discretizacin
pues solo es necesario aplicar la frmula (2.30) se proceder a la discretizacin de la

ecuacin (2.29):
i +1, j i 1, j 21 i , j 2 4i , j 1 + 3i , j 22
g +
g =0
2
2
Despejando el valor del potencial se obtiene:
i , j
g 21
1
= 4i , j 1 i , j 2 22 (i +1, j i 1, j )
3
g
(4.15)
En la discontinuidad del potencial generada en el borde de ataque del perfil
( = N ) es necesario imponer la ecuacin de Kutta de manera que:

N , j = 1, j +
4.3.3
(4.16)
Circulacin del perfil: determinacin de

En el clculo de la circulacin se utilizar un proceso iterativo imponiendo
igualdad de velocidad en la superficie inferior y superior al abandonar el perfil. Esto

generalmente se traduce en que se anule la velocidad en el borde de salida, pues estamos
buscando determinar el valor de la circulacin para = Kutta en un perfil con borde de
salida anguloso. Como en la superficie del contorno la velocidad normal es cero, basta
con imponer la velocidad tangencial nula en el borde de ataque:
=
d = 0
(g )
11 1 / 2
g 11 + g 12 = 0
(4.17)
59
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
i +1, j i 1, j 11 i , j 2 4i , j 1 + 3i , j 12
g +
g =0
2
2
Si tenemos en cuenta que i=1 y j=M en el borde de salida entonces
i 1, j N 1, j + :
= N 1, M 2, M
g 12
11 (1, M 2 41, M 1 + 31, M )
g
(4.18)
4.4 Campo de velocidades y lneas de corriente

Para determinar el valor de la funcin de corriente procedemos a integrar las
ecuaciones que se encuentran referenciadas en (2.12):
i , j 1 = i , j + JU
(4.19)
i +1, j = i , j JV
(4.20)
Donde:
U = xu + y v =
1
(y u x v ) JU = y u x v
J
Como una lnea de corriente bordea la superficie, el valor de la funcin de corriente

se fija a un valor constante en ella, por ejemplo cero. Para poder reverenciarnos en este
dato utilizaremos la primera ecuacin.
Para poder aplicar las frmulas debemos calcular antes las velocidades en los
nodos (i, j ) pues los valores que conoceramos hasta ahora estn determinados en los
1
1
nodos intercalados, i , j . Si utilizamos las matrices de velocidades ya
2
2
determinadas en el clculo del potencial, los nodos correspondientes al borde de ataque,
borde de salida y
discontinuidad no apareceran representados. Adems el coste
computacional de volver a calcular la velocidad es pequeo al encontrarse en el

postproceso.
60
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
Para calcular la funcin de corriente es necesario el clculo del campo de

velocidades. Utilizando las frmulas que relacionan el potencial con las componentes de
la velocidad y las relaciones de las frmulas (2.4) y (2.24) obtenemos las componentes
en coordenadas cartesianas de los nodos interiores:

1
=
+
= x + x = ( y y )
x x x
J
(4.21)

1
=
+
= y + y = ( x + x )
y y y
J
(4.22)
u=
v=
A continuacin se procede a discretizar las ecuaciones:
ui, j =
vi , j =
4.4.1
i , j +1 i , j 1
1 i +1, j i 1, j
y
y
J
2
2
(4.23)
i , j +1 i , j 1
1 i +1, j i 1, j

x +
x
J
2
2
(4.24)
Frontera exterior
Como el campo potencial es conocido mediante las ecuaciones (2.4) se pueden
determinar las velocidades en coordenadas cartesianas:

u=
1 M 2
1 + tan 2 ( )
= V cos +
2
2
2 1 + 1 M tan ( )
x
u = V cos +
y x
1+
x
1 M 2
xy
1 + tan 2 ( ) 2
2
2
2 1 + 1 M tan ( )
R
(4.25)
1 M 2
v=
1 + tan 2 ( )
= V sen +
2 1 + 1 M 2 tan 2 ( )
y
1

y x
1+
x
1
61
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
1 M 2
x
= V sen +
v=
1 + tan 2 ( ) 2
2
2
y
2 1 + 1 M tan ( )
R
(4.26)
Siendo R el radio del crculo exterior.
4.4.2
Frontera interior
Aplicando las frmulas anteriores (4.21) y (4.22) y sustituyendo la condicin de
velocidad normal nula (2.29) impuesta en el clculo del potencial, se obtiene la siguiente
relacin:
g 21
g 22
(4.27)
Sustituyndola obtenemos el siguiente resultado:
u=
g 21 1 i +1, j i 1, j
1
y + 22 y =
J
2
g
J
g 21
y + 22 y
g
g 21
1
1 i +1, j i 1, j
v = x + 22 x =
J
J
2
g
g 21
x + 22 x
g
(4.28)
(4.29)
4.5 Mtodo de clculo

La resolucin de las ecuaciones se realiza mediante un mtodo iterativo en el que
se hace uso de la iteracin anterior para obtener la siguiente. Entre otros se encuentran:
Jacobi, Gauss-Seidel, SOR. Las diferencias entre el mtodo de Jacobi y el de GaussSeidel consisten en que este ltimo hace uso en parte de valores actualizados en la nueva
iteracin, mientras que el mtodo de Jacobi solo hace referencia a los valores de la
anterior iteracin. En la programacin se utilizar el mtodo de Gauss-Seidel junto con el
mtodo de sobrerelajacin SOR que mediante el uso un factor permite corregir el valor
obtenido tras la iteracin:
62
Mtodo de Clculo
Mara Virgil Naranjo
Gauss-Seidel
u n +1 = au n +1 + bu n + c
(4.28)
Jacobi
u n +1 = au n + b
(4.29)
SOR
u n +1 = u n +1 + (1 )u n
(4.30)
Para el clculo de la malla utilizaremos un factor de relajacin de = 1.8 para que

la convergencia sea ms rpida mientras que en el clculo del potencial tomamos un
factor menor que 1.
63
Desarrollo del Programa
Mara Virgil Naranjo
CAPTULO 5:
DESARROLLO DEL PROGRAMA
En los captulos anteriores se ha desarrollado la teora de flujo potencial que
permitir realizar un estudio del flujo y calcular las caractersticas aerodinmicas del
perfil y el campo de velocidades alrededor del mismo. Como ya se mencion en el
desarrollo del proyecto, en el programa desarrollado no se han considerado los efectos
de la viscosidad y los efectos de la compresibilidad del fluido estn limitados a flujos
subsnicos.
En este captulo se desarrollarn los pasos seguidos en la programacin de cada
una de las funciones en las que se ha dividido el programa haciendo referencia a las
ecuaciones utilizadas.
5.1 Diagrama de flujo del programa

La programacin de las ecuaciones se ha realizado completamente en MATLAB y
a la podemos dividir en 7 funciones recogidas en una funcin global denominada
Programa.
Las dos primeras funciones (Perfil y Malla) permiten representar la superficie del
perfil y el mallado adaptado a esta. En el siguiente paso calculamos el potencial de
velocidades y la circulacin mediante la funcin Potencial. Una vez conocido el
potencial se proceder a determinar los vectores velocidad (funcin Velocidades), con
los cuales se calcular el coeficiente de presin (funcin Presiones). Conocidas las
presiones sobre la superficie se determinarn los coeficientes aerodinmicos (funcin
Coeficientes) y las lneas de corriente (funcin Corriente).
Todos estos clculos solo se llevarn a cabo si el fluido cumple con las hiptesis
previas que se han considerado (M < 0.8 y Re < 10 7 ) .
64
Mara Virgil Naranjo
La nomenclatura utilizada en el diagrama de la siguiente figura es la siguiente:
Indica un proceso alternativo
Indica decisin
Indica datos
Indica un proceso
Indica almacenamiento de datos
Indica almacenamiento interno
Indica que requiere datos previamente almacenados
En la siguiente figura se presenta un diagrama que determina la secuencia que

sigue el programa.
65
Mara Virgil Naranjo
Figura 5.1.1: Diagrama de flujo del programa
66
Mara Virgil Naranjo
5.2 Algoritmos para el programa de cmputo

A continuacin se van a recoger todos los algoritmos utilizados en la programacin
y todos ellos estn directamente relacionados con la funcin programa.
5.2.1
Algoritmo para la funcin programa

El algoritmo de la funcin programa contiene la estructura lgica de todo la
programacin. La funcin se denomina Programa.
DATOS DE
Datos caractersticos del perfil NACA, nmero de

lneas coordenadas, condiciones del fluido,
ENTRADA
velocidad y ngulo de incidencia
N,M, ,c,p,m,t,
V , T , p
M < 0.8 & Re < 10 7
Paso 1
Comprobar las condiciones del fluido
Paso 2
Invocar la funcin Perfil
(x, y )
Paso 3
Invocar la funcin Malla
X ( , )
Y ( , )
Paso 4
Invocar funcin Potencial
( , ) ,
Paso 5
Invocar funcin Velocidades
(u, v )
Paso 6
Invocar funcin Presiones
C p ,p
Paso 7
Invocar funcin Corriente
( , ) , M
Paso 7
Invocar funcin Coeficientes
CL , CD
Representacin de las lneas equipotenciales,
DATOS DE
vectores velocidad, lneas de corriente, lneas
SALIDA
isbaras y contornos de Mach. Calculo de la
, , u, v, C L , C D , C p , p, M
resistencia y sustentacin.
Tabla 5.2.1: Algoritmo de la funcin programa
67
5.2.2
Mara Virgil Naranjo
Algoritmo del perfil

Este algoritmo contiene la estructura lgica de la funcin utilizada en la generacin
de la superficie del perfil aerodinmico. La funcin se llama Perfil y recoge las frmulas
vistas en el apartado 1.1 (ecuaciones (1.2)-(1.10))
DATOS DE
Datos caractersticos del perfil NACA y nmero de
ENTRADA
lneas
Paso 1
Paso 2
N +1
2
Determinamos el tamao de los vectores Yc y Yt

(posicin de la lnea media y el espesor)
Aplicamos la relacin siguiente para distribuir los

puntos de la superficie
Distribuir las ecuaciones (1.7) a (1.10) segn la
Paso 3
c,m,p,t,N
= const
posicin
donde se deban situar.
DATOS DE
Componentes (x,y) de la superficie del perfil
SALIDA
x=
1
(1 cos(180 ))
2
con 0 < < 1
(xU , yU )
( x, y )
(x L , y L )
(x, y )
Tabla 5.2.2: Algoritmo de la funcin perfil
5.2.3
Algoritmo de la malla
Este algoritmo contiene la estructura lgica que permite calcular la posicin de las
lneas coordenadas en coordenadas arbitrarias ( , ) . La funcin se denomina Malla, las

frmulas discretizadas que se han utilizado en su desarrollo se encuentran en el captulo
4, ecuaciones (4.1) (4.6).
68
Mara Virgil Naranjo
DATOS DE
Coordenadas de la superficie, nmero de lneas coordenadas
N,M,x,y
Determinamos las posiciones en la superficie y la frontera exterior.
=M
=1
ENTRADA
Paso 1
Paso 2
Calculamos un valor inicial para el resto de los nodos mediante una

relacin lineal entre los valores de la frontera.
Utilizamos las funciones P y Q para modificar la densidad de las
Paso 3
mtodo SOR para converger ms rpidamente
P( , )
Q( , )
lneas en la superficie k = M .
Iteramos hasta conseguir una tolerancia impuesta. Se aplica el
Paso 4
in, =j 0
( = 1.8)
DATOS DE
Posicin de los nodos de la malla
SALIDA
X ( , )
Y ( , )
X ( , )
Y ( , )
Tabla 5.2.3: Algoritmo de la funcin malla
5.2.4
Algoritmo de la funcin potencial

Este algoritmo contiene la estructura lgica que permite calcular el campo
potencial de velocidades mediante una serie de ecuaciones discretizadas demostradas

anteriormente. La siguiente tabla muestra paso a paso la aplicacin de dichas ecuaciones.
La funcin se denomina Potencial.
69
DATOS DE
ENTRADA
Mara Virgil Naranjo
Condiciones del fluido, nmero de lneas coordenadas,
N,M, , V ,
velocidades en coordenadas cartesianas y las posiciones
H 0 , d 0 , , M ,X,Y
(x,y) de los nodos.

Calculamos los parmetros necesarios para aplicar las
Paso 1
Paso 2
ecuaciones en los nodos
1
1
i , j
2
2
J , g 11 , g 12 , g 21 , g 22
x x y y
,
, ,

= 0.8
i , j = 0
Damos un valor inicial a la circulacin y a la matriz del

campo potencial de velocidad
Calculamos las componentes de la velocidad y la densidad
Paso 3
1
1
en los nodos i , j . Solo se aplica en los nodos
2
2
interiores salvo
(N , ) y (1, )
Aplicamos la condicin de Kutta en la discontinuidad
Paso 4
Paso 5
Paso 6
( = N , ) . Ecuacin (4.16).
U
U
1
i , j
2
i, j
1
2
,V
1
i , j
2
,V
i, j
1
2
,
,
1
i , j
2
i, j
N, j
Interior Ec.(4.15)
, M
Exterior Ec.(2.3)
,1
Aplicamos las condiciones en las

fronteras
Definimos el valor de la circulacin en funcin del

potencial. Ec. (4.18)
Iteramos hasta conseguir una tolerancia impuesta
Paso 7
utilizando el mtodo SOR para converger ms rpidamente
( = 1.8)
DATOS DE
Funcin potencial y la circulacin
SALIDA
( , ) ,
( , ) ,
Tabla 5.2.4: Algoritmo de la funcin potencial
70
1
2
5.2.5
Mara Virgil Naranjo
Algoritmo del campo de velocidades

Este algoritmo contiene la estructura lgica que permite calcular los vectores
velocidad en coordenadas cartesianas dividiendo su clculo en tres regiones. La funcin

se denomina Velocidades.
DATOS DE
Condiciones del fluido, nmero de lneas coordenadas, las

posiciones (x,y) de los nodos, velocidad, nmero de Mach ,
ENTRADA
Paso 1
Paso 2
Paso 3
ngulo de ataque y potencial.
N,M, , , V ,
, M ,X,Y
u ( , M )
Aplicamos las ecuaciones (4.28 y 4.29) para calcular las

velocidades en la superficie
v( , M )
Aplicamos las ecuaciones (4.23 y 4.24) en los nodos

interiores
u ( , )
v( , )
Aplicamos las ecuaciones (4.25 y 4.26) y calculamos la
u ( ,1)
condicin en la frontera exterior
v( ,1)
Campo de velocidades en coordenadas cartesianas
(u, v )
DATOS DE
SALIDA
Tabla 5.2.5: Algoritmo de la funcin velocidad
5.2.6
Algoritmo de las lneas isobaras

Este algoritmo contiene la estructura lgica que permite calcular el coeficiente de
presin y la presin alrededor del perfil. La funcin se denomina Presiones.

DATOS DE
Nmero de lneas coordenadas, velocidades en

coordenadas cartesianas y velocidad de incidencia de la
ENTRADA
corriente
Paso 1
Clculo del cuadrado del mdulo de la velocidad
Paso 2
Aplicacin de la frmula (2.5) y calculamos la presin
N,M,u,v, V , p
p0 , H 0 , d 0 , d
u2 + v2
71
Paso 3
Mara Virgil Naranjo
Aplicacin de la frmula (3.6) para adimensionalizar la
Cp
presin.
DATOS DE
C p ,p
Coeficiente de presin
SALIDA
Tabla 5.2.6: Algoritmo de la funcin presiones
5.2.7
Algoritmo de la funcin de corriente

Este algoritmo contiene la estructura lgica que permite calcular la funcin de
corriente a partir de los valores de velocidad y densidad. Determina adems los valores
del nmero de Mach alrededor del perfil. La funcin se denomina Corriente.
DATOS DE
Condiciones del fluido, nmero de lneas coordenadas,

velocidades en coordenadas cartesianas y las posiciones
ENTRADA
Paso 1
(x,y) de los nodos.

Como la funcin de corriente es nula en la superficie,
inicializamos toda la matriz a ceros.
Calculamos el valor de JU a partir de la velocidad en
Paso 2
coordenadas cartesianas y el valor de la densidad en los

nodos
Paso 3
Paso 4
(i, j )
Sustituimos en la frmula (4.19) y obtenemos el valor de la

corriente
Calculamos el nmero de Mach en todos los nodos
DATOS DE
La funcin de corriente y el nmero de Mach
H 0 , d 0 , ,p
N,M,X,Y,u,v
i, j = 0
(JU )i , j
i, j
i, j
M i, j
,M
SALIDA
Tabla 5.2.7: Algoritmo de la funcin corriente
72
5.2.8
Mara Virgil Naranjo
Algoritmo de los coeficientes aerodinmicos

Este algoritmo contiene la estructura lgica que permite calcular los valores de los
coeficientes aerodinmicos: la resistencia y la sustentacin del perfil. La funcin se

denomina Coeficientes.
DATOS DE
Coeficiente de presiones, ngulo de ataque, posicin de
ENTRADA
los nodos y lneas coordenadas.
Paso 1
Descomponemos la fuerza segn la coordenada vertical

y horizontal. Ec. (3.14)
C p , N , M , X , Y ,
Fx , Fy
Paso 2
Calculamos el coeficiente de sustentacin. Ec. (3.15)
CL
Paso 3
Calculamos el coeficiente de resistencia. Ec.(3.16)
CD
DATOS DE
Coeficiente de sustentacin y resistencia
SALIDA
CL , CD
Tabla 5.2.8: Algoritmo de la funcin coeficientes
73
Resultados
Mara Virgil Naranjo
CAPTULO 6:
RESULTADOS
En el presente captulo se realizar un anlisis de los resultados obtenidos con
valores experimentales obtenidos de el libro Theory of wing sections. Se realizar un
estudio completo para un perfil simtrico y otro asimtrico para lo cual se
representarn las lneas equipotenciales, las lneas de corriente, las lneas isbaras, la
variacin de la presin en la superficie del perfil y los contornos de Mach. Tambin se
determinarn los valores de los coeficientes de sustentacin y resistencia y el valor de la
circulacin alrededor del perfil y se estudiar su variacin segn el nmero de Mach
lejos del perfil y el ngulo de ataque.
6.1 Estudio del perfil NACA 0012

En este apartado se analizarn los resultados obtenidos del movimiento del flujo
alrededor de un perfil aerodinmico simtrico con ngulo de ataque cero para observar la
simetra de las grficas y comprobar la precisin del programa.
Las condiciones de temperatura, presin y velocidad utilizadas en el clculo se

encuentran en la siguiente tabla:
Angulo de
ataque,
Temperatura
T
Presin
p
Velocidad
V
300K
101300 Pa
10 m/s
Tabla 6.1.1: Condiciones para el estudio del perfil NACA 0012
74
Resultados
Mara Virgil Naranjo
A continuacin se encuentran representadas las grficas obtenidas tras la ejecucin

del programa.
Figura 6.1.1: Lneas equipotenciales NACA 0012

En la figura 6.1.1 se observan las lneas equipotenciales. Como el flujo no tiene
inclinacin, las lneas equipotenciales son aproximadamente verticales, curvndose
ligeramente al atravesar el perfil aerodinmico. Tras el borde de salida las lneas
continan sin modificarse debido a la discontinuidad vista anteriormente.
Como vimos anteriormente en el desarrollo terico, la circulacin se produce

inicialmente al existir una asimetra producida por el ngulo de ataque o la superficie del
perfil que genera en el arranque un punto de remanso en el extrads. En nuestro caso, al
ser simtrico, las velocidades tanto en el intrads como en el extrads sern idnticas
(figura 6.1.3) y el punto de remanso se generara en el borde de salida por lo que la
circulacin generada es nula.
75
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Figura 6.1.2: Lneas de corriente NACA 0012

Como se puede observar en la figura anterior, las lneas de corriente atraviesan el
campo fluido de forma que el vector de velocidad del flujo en todos y cada uno de los
puntos de la lnea de corriente es tangente a la lnea en ese instante. Como el flujo es
estacionario, las lneas de corriente no se ven modificadas de un instante a otro y la
partcula localizada en una de ellas permanecer en la misma lnea de corriente.
Figura 6.1.3: Lneas isbaras NACA 0012 (a)
76
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Figura 6.1.4: Lneas isbaras NACA 0012 (b)
La simetra del perfil se puede apreciar fcilmente en la distribucin de presiones y

contornos de Mach. En el borde de ataque y de salida se pueden observar dos puntos de
remanso donde la velocidad se anula y la presin es mxima.
Como la velocidad y la presin estn relacionadas por medio de la ecuacin de

Bernoulli los contornos de Mach que se encuentran a continuacin son idnticos a las
lneas isobaras pero con los valores invertidos.
El clculo de los vectores velocidad no se ha representado en el trabajo porque

debido al gran nmero de nodos y la longitud de los vectores no se vea con claridad
pero si se encuentra visible en la ejecucin del programa.
77
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Figura 6.1.5: Contornos de Mach NACA 0012 (a)
Figura 6.1.6: Contornos de Mach NACA 0012 (b)
Los resultados obtenidos tras la ejecucin del programa aparecen a continuacin.

Los resultados se mostrarn junto con el nmero de Mach y el nmero de Reynolds para
comprobar que se encuentran dentro del rango establecido
78
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Coeficiente de
sustentacin, C L
Coeficiente de Circulacin, Nmero de Nmero de

resistencia, C D
Mach, M Reynolds, Re
0.0054
-0.0123
-0.0261
0.0288
6.9105105
Tabla 6.1.2: Resultados obtenidos en el estudio del perfil NACA 0012
Como aparece en los resultados, tanto el coeficiente de sustentacin y el coeficiente

son prcticamente cero. Tambin se puede comprobar este resultando observando la
figura 6.1.8 donde las fuerzas de presin en el intrads son prcticamente iguales a las
fuerzas de presin en el extrads.
0.6
0.4
0.2
0
Cp
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
X
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 6.1.7: Presin ejercida sobre la superficie NACA 0012
6.2 Estudio del perfil NACA 2412

Ahora se realizar el anlisis para un perfil asimtrico con un ngulo de ataque
moderado para que no exista desprendimiento de la capa lmite.
Las condiciones de temperatura, presin y velocidad utilizadas en el clculo se
79
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Angulo de
ataque,
Temperatura
T
Presin
p
Velocidad
V
300K
101300 Pa
40 m/s
Tabla 6.2.1: Condiciones para el estudio del perfil NACA 2412

A continuacin se encuentran representadas las grficas obtenidas tras la ejecucin
del programa. En la figura 6.2.1 se observan las lneas equipotenciales que
se
encuentran inclinadas 5 debido al ngulo de ataque y se puede apreciar tras el borde de

salida el salto producido en la discontinuidad debido a la circulacin.
Figura 6.2.1: Lneas equipotenciales NACA 2412
Figura 6.2.2: Lneas de corriente NACA 2412
80
Resultados
Mara Virgil Naranjo
En las lneas isbaras se distingue en el intrads, cerca del borde de ataque, una
zona donde la presin es mxima: un punto de remanso. El flujo que atraviesa el borde
de ataque bordeando el perfil experimenta una gran aceleracin generndose una zona de
baja presin (succin) mientras que en el intrads se genera una sobrepresin.
-2
-4
-6
-8
-6
-5
-4
-3
-2
-1
X
Figura 6.2.3: Lneas isbaras NACA 2412 (a)
Figura 6.2.4: Lneas isbaras NACA 2412 (b)
A continuacin se encuentran representados los contornos de Mach que guardan la

misma relacin que las lneas isbaras salvo que con los colores invertidos. Ahora en el
81
Resultados
Mara Virgil Naranjo
borde de ataque, alrededor del punto de remanso se encuentra una zona de bajas
velocidades mientras que en el extrads la velocidad se hace mxima.
Figura 6.2.5: Contornos de Mach NACA 2412 (a)
Figura 6.2.6: Contornos de Mach NACA 2412 (b)
82
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Los resultados numricos obtenidos son:
Coeficiente de
sustentacin, C L
0.8956
Coeficiente de Circulacin, Nmero de Nmero de

resistencia, C D
Mach, M Reynolds, Re
-0.0016
-21.0103
0.1439
3.4552106
Tabla 6.2.2: Resultados obtenidos en el estudio del perfil NACA 2412
Comprobando los resultados obtenidos para 5 de ngulo de ataque se puede ver

que aproximadamente es correcto. Las fuerzas de presin del intrads (rojo) y del
extrads (azul) aparecen representadas en la siguiente grfica. La variacin de presin es
aproximadamente lineal en el extrads mientras que en el intrads es mxima al
principio disminuyendo hasta mantenerse aproximadamente constante hasta el borde de
salida.
Figura 6.2.7: Presin ejercida sobre la superficie NACA 2412
83
Resultados
Mara Virgil Naranjo
6.3 Anlisis de la influencia del ngulo de ataque

En este apartado se han obtenido los resultados de los coeficientes aerodinmicos
en funcin del ngulo de ataque. Se han seleccionado tres perfiles diferentes para
estudiar la influencia de la simetra y del espesor del perfil. Los valores obtenidos se
NACA 0006
NACA 0012
NACA 2412
CL
CL
CL
CD
0.0051
-0.0031
0.0055 -0.0126 0.3386 -0.0138
0.2058
-0.003
0.2165 -0.0125 0.5493 -0.0093
0.406
-0.002
0.4271 -0.0118 0.7598
-0.004
0.605
-5.96110-5 0.6370 -0.0105 0.9696
0.0021
0.8021
0.0027
0.8456 -0.0087 1.1784
0.009
10 0.9967
0.0062
1.0524 -0.0063 1.3856
0.0168
12 1.1881
0.0105
1.2571 -0.0036 1.5907
0.0255
CD
CD
Tabla 6.3.1: Influencia del ngulo de ataque en diferentes perfiles
Las condiciones utilizadas en el clculo de la tabla anterior son:

Temperatura
T
Presin
p
Velocidad
V
Nmero de
Mach, M
Nmero de
Reynolds, Re
300K
101300 Pa
40 m/s
0.1151
2.7642106
84
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Observando el coeficiente de resistencia en la tabla de resultados se puede predecir

un error aproximado del 1%. En el clculo del coeficiente de sustentacin tambin se
observa un pequeo error alrededor del 0.5% al no llegarse a anular completamente en el
ngulo de ataque nulo.
Representando la tabla anterior obtenemos la grfica 6.3.1 donde se observa el

aumento lineal de la sustentacin al aumentar el ngulo de ataque siempre que estos sean
moderados de manera que la capa lmite no se desprenda. Tambin se deduce de esta
grfica que el aumento del espesor del perfil da lugar a un aumento del coeficiente de
sustentacin.
Para evaluar el grado de aproximacin de la solucin proporcionada por el

programa se han representado los resultados obtenidos junto con los valores
experimentales (lneas discontinuas) adjuntados en el anexo 3.
Observando las curvas del perfil simtrico ms delgado (NACA 0006) se puede ver
como disminuye la sustentacin para 8 de ngulo de ataque al desprenderse la capa
lmite. Este desprendimiento se produce para ngulos ms pequeos que en los otros dos
perfiles debido a que al tener menor espesor el gradiente de presin adverso que se
genera es ms brusco. Para los otros dos perfiles los efectos de la capa lmite se
empiezan a observar a partir de los 12 de inclinacin de la corriente por lo que en la
grfica adjunta no se llegan a reflejar.
Al comparar con los resultados experimentales de la grfica siguiente hay que tener
en cuenta que los valores experimentales se han obtenido de las grficas del Anexo 3 por
lo que aparte del error cometido en la medida experimental tambin existe un error de
medida en la lectura de las grficas.
85
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Figura 6.3.1: Variacin del coeficiente de sustentacin respecto del ngulo de ataque
86
Resultados
Mara Virgil Naranjo
6.4 Anlisis de la influencia del nmero de Mach
Para analizar la evolucin de los coeficientes aerodinmicos y la circulacin

alrededor del perfil se ha ejecutado el programa modificando la velocidad lejos del perfil
entre un rango de 10-130 m/s donde las condiciones de nmero de Mach y nmero de
Reynolds se encuentran dentro del margen necesario. Las condiciones de presin y
temperatura utilizadas son: T = 300 K y p = 101300 Pa .
Todos los clculos se han realizado para cuatro ngulos de ataque diferentes
pudiendo comprobar nuevamente como el coeficiente de sustentacin aumenta
proporcionalmente con el ngulo de ataque. En la figura 6.4.1 se puede observar la poca
influencia para bajos nmeros de Mach en el valor del coeficiente de sustentacin. Esto
se debe a la adimensionalizacin de la sustentacin con la velocidad lejos del perfil por
lo que la fuerza de sustentacin si que aumenta proporcionalmente con el cuadrado del
mdulo de la velocidad.
CL =
L
1
V2 c
2
En la grfica 6.4.1 se puede observar como la evolucin de la circulacin segn

aumenta la velocidad es aproximadamente lineal. Al igual que en el coeficiente de
sustentacin, al aumentar el ngulo de ataque aumenta el mdulo de la circulacin. De
aqu se puede deducir la proporcionalidad de la fuerza de sustentacin con la circulacin
en valor absoluto.
CL
87
Resultados
Mara Virgil Naranjo
= 2
V
Re10-6
CL
= 4
= 6
= 8
CL
CL
CL
-5.6727
10
0.0288 0.69105106 0.5484
-2.6319
0.7586
-3.6502
0.9683
-4.6641
1.1773
20
0.0576
1.3821
0.5486
-5.2705
0.7588
-7.31
0.9686
-9.3409
1.1775 -11.3608
30
0.086
2.0731
0.5489
-7.9218
0.7592 -10.9887
0.969
-14.0425 1.1779 -17.0796
40
0.1151
2.7642
0.5493 -10.5924 0.7598 -14.6959 0.9696 -18.7819 1.1784 -22.8456
50
0.1439
3.455
0.5497 -13.2892 0.7605 -18.4418 0.9704 -23.5725
60
0.1727
4.1463
0.5503 -16.0194 0.7614 -22.2371 0.9714 -28.4286 1.1798 -34.5865
70
0.2015
4.8373
0.5511 -18.7909 0.7624 -26.0935 0.9725 -33.3654 1.1807 -40.5984
80
0.2303
5.5284
0.5519 -21.6115 0.7636 -30.0227 0.9738
90
0.2590
6.2194
0.5529 -24.4891
100 0.2878
6.9105
0.5539 -27.4347 0.7665 -38.1515 0.9767 -48.8249 1.1832 -59.4437
0.765
-34.065
-38.399
1.179
-28.6753
1.1816 -46.7308
0.9752 -43.5447 1.1824 -53.0032
88
Resultados
Mara Virgil Naranjo
= 2
V
Re10-6
CL
= 4
CL
= 6
= 8
M
Re10-6
CL
110 0.2133
7.601
0.5552 -30.4606 0.7683 -42.3857 0.9784 -54.2637 1.1838 -66.0824
120 0.3454
8.2926
0.5566 -33.5775 0.7702 -46.7551 0.9801 -59.8819 1.1838 -72.9461
130 0.3742
8.9836
0.5581
-36.797
0.7722 -51.2781 0.9817 -65.7058 1.1830
-80.037
Tabla 6.4.1: Coeficientes aerodinmicos y circulacin junto con el nmero de Reynolds y nmero de Mach para distintas velocidades y
ngulos de ataque = 2 ,4 ,6 ,8 en unas condiciones de T = 300 K y p = 101300 Pa
89
Resultados
Mara Virgil Naranjo
Figura 6.4.1: Coeficiente de resistencia/sustentacin segn el nmero de Mach
90
Resultados
0,0000
0,0000
Mara Virgil Naranjo
0,0500
0,1000
0,1500
0,2000
0,2500
0,3000
0,3500
-10,0000
0,4000
ngulo de ataque 2
ngulo de ataque 4
ngulo de ataque 6
ngulo de ataque 8
-20,0000
Circulacin
-30,0000
-40,0000
-50,0000
-60,0000
-70,0000
-80,0000
-90,0000
N Mach
Figura 6.4.2: Circulacin segn el nmero de Mach
91
Conclusiones
Mara Virgil Naranjo
CONCLUSIONES
En este proyecto se ha escrito un programa en MATLAB para el clculo del flujo
potencial compresible alrededor de perfiles aerodinmicos, incluyendo la generacin
numrica de un sistema de coordenadas adaptado a la forma del perfil elegido. Con este
programa se ha analizado el flujo alrededor de varios perfiles aerodinmicos, estudiando
el efecto de la variacin del ngulo de ataque y el nmero de Mach.
Se han considerado tres perfiles: NACA 0012, NACA 0006 y NACA 2412. Para
cada uno de ellos se han considerado ngulos de ataque entre 0 y 12 grados, puesto que
para ngulos superiores ocurre desprendimiento de la corriente y el modelo de flujo
potencial deja de ser til. Los valores del nmero de Mach considerado se encuentran
entre 0 y 0.38 porque para las condiciones de presin y temperatura establecidas, al
tomar velocidades mayores el nmero de Reynolds no cumplira la condicin
establecida.
Para ello hemos considerado que un nmero de Reynolds elevado de manera que
los esfuerzos viscosos son despreciables permitindonos desarrollar un modelo de flujo
potencial compresible.
Inicialmente se ha desarrollado el clculo del mallado el cual se ha adaptado a la
superficie del perfil en la frontera interior y a una circunferencia en la frontera exterior.
Para que la condicin en la frontera exterior se encontrara suficientemente lejos de la
superficie se ha optado por considerar un radio de circunferencia de 20 veces la cuerda
en la realizacin de todos los clculos.
El clculo del flujo potencial no se ha podido comparar con ninguna solucin
experimental pero como hemos podido ver en las grficas 6.1.1 y 6.2.1 como se ajustan a
la solucin esperada formndose en la segunda grfica la discontinuidad debida a la
circulacin.
En el clculo de las lneas isbaras y contornos de Mach se ha podido apreciar bien
la simetra obtenida en las grficas 6.1.4 a 6.1.7. En el borde de salida, debido a la
92
Conclusiones
Mara Virgil Naranjo
condicin impuesta de velocidad nula al tener un borde de salida anguloso, se aprecia un

gradiente de presin que se podra mejorar utilizando un perfil afilado.
En el clculo de los coeficientes aerodinmicos se aprecia un error aproximado del
2% que se podra mejorar aumentando el orden de precisin de las discretizaciones y
refinando ms la malla.
93
Mejoras Futuras
Mara Virgil Naranjo
TRABAJOS FUTUROS
A continuacin se sugieren, en primer lugar, algunos aspectos susceptibles de
mejora en el programa realizado, y en segundo lugar, una posible continuacin del
trabajo:
Mejorar
la
precisin
de
la
solucin
utilizando
discretizaciones
conservativas y aumentando el orden de precisin.
Mejorar la funcin Malla permitiendo movilidad a los nodos de la frontera

exterior de manera que permita controlar la densidad de nodos segn la
coordenada
Modificar la superficie del perfil aerodinmico buscando soluciones de

perfiles afilados.
Aunque no es objeto de este proyecto una posible continuacin sera

introducir los efectos que tiene la viscosidad en la regin cercana a la
superficie. La solucin final correspondera a la suma de la regin externa
(flujo potencial) y la regin interna (capa lmite).
Tambin se podra ampliar el estudio aerodinmico calculando el momento

de cabeceo del perfil.
94
Referencias
Mara Virgil Naranjo
REFERENCIAS
[1] Acheson, D. J. . Elementary Fluid Dynamics. Oxford Applied Mathematics and
Computing Science Series (1990)
[2] Anderson, John David. Computational fluid dynamics: the basic sith
applications. Mc Graw-Hill (1995)
[3] Philip M.Gerhart, Richard J.Gross y Jhon I.Hochstein. Fundamentos de
Mecnica de Fluidos. Segunda edicin. Ed. Addison-Wesley Publishing Company Inc.
1992
[4] Crespo Martnez, Antonio. Mecnica de Fluidos. Thomson Editores Spain.
2006
[5] C.Hirsch, Numerical Computation of Internal and External Flows. Volume 2:
Computational Methods for Invisid and Viscous Flows, John Wiley & Sons (1990)
[6] Irving H. Shames. Mecnica de Fluidos. Tercera edicin, Mc Graw-Hill
(Enero, 1995)
[7] Isidoro Carmona, Anbal. Aerodinmica y actuaciones de un avin. 12 edicin,
Thomsom-Paraninfo (2004)
[8] Joe F. Thompson, Frank C. Thames and C.Wayne Mastin. Automatic
Numerical Generation of Fody-Fitted Curvilinear Coordinate System for field
Containing Any Number of Arbitrary Two-Dimensional Bodies. Journal of
Computational Physics 15, 299-319 (1974)
[9] Arias Vega, Fernando. Fundamentos en Aerodinmica para Aeroturbinas de
Eje Horizontal. Ed. Ciemat, 2006
[10] Frank M.White. Mecnica de Fluidos. Ed. McGraw-Hill, 2002
[11] Antonio Barrero Ripio y Miguel Prez-Saborid Snchez-Pastor. Fundamentos
y Aplicaciones de la Mecnica de Fluidos. Ed. McGrall-Hill, 2005
95
Referencias
Mara Virgil Naranjo
[12] Merie C.Potter y David C.Wiggert. Mecnica de Fluidos. Tercera edicin.

Internacional Thomson Editores, 2002
[13] Ira H.Abbott and Albert E.Von Doenhoff. Theory of Wings Sections.
Including a Summary of Airfoil Data. Dover Publications, 1959
[14] Diego Rodrigo Gmez Galindo. Determinacin Analtica de las caractersticas
geomtricas y aerodinmicas de un perfil aerodinmico sometido a un flujo ideal
incompresible mediante transformacin conforme. Tesis Doctoral, 2006
96
Anexo 1: Cdigo de programacin
Mara Virgil Naranjo
ANEXO 1:
CDIGO DE PROGRAMACIN
Funcin: Programa
function [IMA,phi,psi,u,v,Cp,C,Mach,L,D,Machinf,Re] =
Programa(N,M,alf,cN,p,m,t,Vinf,Tinf,pinf)
%-----------------------------VARIABLES-------------------------------%
%phi= Funcin potencial
%psi= Funcin de corriente
%u,v= Vectores velocidad segn las direcciones x e y
%Cp= Coeficiente de presin
%C= Circulacin alrededor del perfil
%Mach= Nmero de Mach
%L= Sustentacin
%D= Resistencia
%N,M= Nmero de lneas coordenadas en xi,eta respectivamente
%alf= ngulo de ataque
%cN= Cuerda del perfil
%m, p, t= parmetros caractersticos del perfil NACA
%Vinf= Mdulo de la velocidad lejos del perfil
%Tinf= Temperatura lejos del perfil
%pinf= Presin lejos del perfil
%gamma= Coeficiente adiabtico del aire
%cp= Capacidad calorfica a presin constante
%c= Velocidad del sonido
% Los subndices 0 significan condicin de remanso
% Los subndices inf significan condicin lejos del perfil
%---------------------------------------------------------------------%
% Calculamos las condiciones del aire
gamma=1.4;
cp=1006;
Rg=cp*(gamma-1)/gamma;
dinf=pinf/(Rg*Tinf);
Hinf=cp*Tinf;
cinf=sqrt(gamma*pinf/dinf);
% Calculamos las condiciones de remanso del aire
H0=Hinf+0.5*Vinf^2;
d0=dinf/(1-0.5*Vinf^2/H0);
p0=pinf*(d0/dinf)^gamma;
% Comprobamos inicialmente que las condiciones del fluido se encuentren
% dentro de las condiciones impuestas.
Machinf=Vinf/cinf;
Re=Vinf*cN*dinf/17e-6;
97
Mara Virgil Naranjo
if Machinf>0.8||Re>10^7
disp('El flujo no cumple las condiciones necesarias')
exit
end
%--------------------------FUNCIN PERFIL-----------------------------%
[x,y] = Perfil(cN,m,p,t,N);
%--------------------Representacin del perfil------------------------%
figure(1); clf
plot(x(:),y(:),'black');
%--------------------------FUNCIN MALLA------------------------------%
[X,Y] = Malla(N,M,x,y);
%--------------------Representacin de la malla-----------------------%
figure(2); clf
for j=1:M
plot(X(:,j),Y(:,j)); hold on;
end
for i=1:N
plot(X(i,:),Y(i,:)); hold on;
end
%------------------------FUNCIN POTENCIAL----------------------------%
[phi,C,theta,IMA] =
Potencial(d0,H0,gamma,Machinf,X,Y,Vinf,alf,N,M);
%----------------Representacin lneas equipotenciales----------------%
figure(3); clf
plot(X(:,M),Y(:,M),'black');
hold on
xlabel('X');ylabel('Y');
contour(X,Y,phi,100);
%-----------------------FUNCIN VELOCIDADES---------------------------%
[u,v] = Velocidades(alf,C,Machinf,theta,X,Y,phi,N,M,Vinf);
%----------------Representacin vectores de velocidad-----------------%
figure(4); clf
hold on
quiver(X,Y,u,v);
%-----------------FUNCIN DISTRIBUCIN DE PRESION---------------------%
[Cp,p]=Presiones(u,v,Vinf,dinf,gamma,pinf,p0,d0,H0);
%-------------------Representacin lneas isbaras--------------------%
figure(5); clf
hold on
contour(X,Y,Cp,30);
%--------------Representacin presin sobre la superficie-------------%
figure(6); clf
xlabel('X');ylabel('Cp');
plot(X(1:(N-1)/2,M),Cp(1:(N-1)/2,M),'red');
hold on
plot(X((N-1)/2:N,M),Cp((N-1)/2:N,M),'blue');
%-----------------------FUNCIN DE CORRIENTE--------------------------%
98
Mara Virgil Naranjo
[psi,Mach] = Corriente(u,v,gamma,H0,d0,p,X,Y,N,M);
%-----------------Representacin lneas de corriente------------------%
figure(7); clf
hold on
contour(X,Y,psi,50);
%------------------Representacin contornos de Mach-------------------%
figure(8); clf
hold on
contour(X,Y,Mach,50);
%----------------FUNCIN COEFICIENTES AERODINMICOS-------------------%
[L,D]=Coeficientes(N,M,Cp,X,Y,alf,cN);
if IMA==1
disp( 'No converge')
end
end
Funcin: Diseo del perfil

function [x,y] = Perfil(cN,m,p,t,N)
%----------------------------VARIABLES--------------------------------%
%thetan= ngulo que forman las tangentes a la lnea de curvatura media
%Xn= distribucin de la variable x sobre la cuerda
%Yc= posicin de la lnea media
%Yt= espesor con respecto a la lnea media
%x,y= vectores de posicin de la superficie
%---------------------------------------------------------------------%
% Inicialmente vamos a considerar un valor de la cuerda unidad.
m=m/100;p=p/10;t=t/100;
% Calculamos la dimensin del vector horizontal Xn. Como en el borde
% de salida tenemos dos lneas y en el borde de ataque slo una, N
% tiene que ser un nmero impar.
Nnaca=(N+1)/2;
thetaXn=linspace(0,1,Nnaca);
Xn=0.5*(1-cos(pi.*thetaXn));
Yc=zeros(Nnaca,1);
Yt=zeros(Nnaca,1);
thetan=zeros(Nnaca,1);
% Aplicamos las frmulas dadas en (1.1) hasta (1.10).
for i=1:Nnaca
if Xn(i)<p
Yc(i)=(m/(p^2))*(2*p*Xn(i)-Xn(i)^2);
thetan(i)=atan(((2*m)/p^2)*(p-Xn(i)));
else
Yc(i)=(m/(1-p)^2)*(1-2*p+2*p*Xn(i)-Xn(i)^2);
99
Mara Virgil Naranjo
thetan(i)=atan((((2*m)/(1-p)^2))*(p-Xn(i)));
end
Yt(i)=(t/0.2)*(0.2969*sqrt(Xn(i))-0.126*Xn(i)0.3516*Xn(i)^2+...
0.2843*Xn(i)^3-0.1015*Xn(i)^4);
end
YTs=Yt.*sin(thetan);
YTc=Yt.*cos(thetan);
% Almacenamos los valores de posicin segn nos encontremos en el
% extrads o intrads del perfil.
for j=Nnaca-1:-1:1
i=Nnaca+1-j;
x(i)=Xn(j)-YTs(j);
y(i)=Yc(j)+YTc(j);
end
x(1)=1;
y(1)=0;
x(N)=x(1);
y(N)=y(1);
for j=2:Nnaca-1
i=Nnaca+j-1;
x(i)=Xn(j)+YTs(j);
y(i)=Yc(j)-YTc(j);
end
% Escalamos los valores x e y segn el valor de la cuerda.
x=x*cN;y=y*cN;
end
Funcin: Generacin de la malla

function [X,Y] = Malla(N,M,x,y)
%-----------------------------VARIABLES-------------------------------%
%xi,eta= Coordenadas arbitrarias
%X,Y= Coordenadas en los planos x,y
%ite= Nmero de iteraccin
%itemax= Nmero de iteraccin mxima que imponemos
%ddd1= Diferencia de la coordenada x con respecto a la iteraccin
anterior
%ddd2= Diferencia de la coordenada y con respecto a la iteraccin
anterior
%tol= Tolerancia admitida
%Q= Funcin para generar atraccin en una lnea coordenada
%etak, Ak, Ck= Parmetros que regulan la atraccin de la lnea
coordenada
%w= Parmetro que regula la velocidad de convergencia de la solucin
%---------------------------------------------------------------------%
%-------------------CONDICIN SUPERFICIE DEL PERFIL-------------------%
% Almacenamos en la superficie el valor obtenido de la funcin perfil.
X(:,M)=x(:);
100
Mara Virgil Naranjo
Y(:,M)=y(:);
%---------------------CONDICIN LEJOS DEL PERFIL----------------------%
R=20;
theta=linspace(0,2*pi,N);
X(:,1)=0.5+R*cos(theta);
Y(:,1)=R*sin(theta);
X=X-0.5;
%--------------------CONDICIN INICIAL ARBITRARIA---------------------%
for j=2:M-1
X(:,j)=X(:,j-1)+(X(:,M)-X(:,1))/(M-1);
Y(:,j)=Y(:,j-1)+(Y(:,M)-Y(:,1))/(M-1);
end
%-----------------DESARROLLO DE LA FUNCIN DE LAPLACE-----------------%
etak=M;Ak=20;Ck=0.2;
eta=1:M;xi=1:N;
ite=0;itemax=8000;tol=1.e-7;ddd1=1;ddd2=1;w=1.8;
while ddd1>tol&&ddd2>tol&&ite<itemax
ite=ite+1;
Xold=X;
Yold=Y;
% Aumento de la densidad del mallado en la superficie
% Frmula (1.2)
for i=1:N
for j=1:M
Q(i,j)=Ak*exp(-Ck*abs(eta(j)-etak));
P(i,j)=0;
end
end
%---------------CONDICIN NODOS INTERIORES DE LA MALLA----------------%
% Desarrollo de las ecuaciones (4.1) hasta la (4.6)
for j=2:M-1
for i=2:N
if i==N
alfa(N,j)=0.25*((X(i,j+1)-X(i,j-1))^2+(Y(i,j+1)-Y(...
i,j-1))^2);
beta(N,j)=0.25*((X(i,j+1)-X(i,j-1))*(X(2,j)-X(i-1,...
j)) +(Y(2,j)-Y(i-1,j))*(Y(i,j+1)-Y(i,j-1)));
gammaM(N,j)=0.25*((X(2,j)-X(i-1,j))^2+(Y(2,j)-Y(i-...
1,j))^2);
J(N,j)=0.25*((X(2,j)-X(i-1,j))*(Y(i,j+1)-Y(i,j-1))...
-(Y(2,j)-Y(i-1,j))*(X(i,j+1)-X(i,j-1)));
X(i,j)=(0.5/(alfa(i,j)+gammaM(i,j)))*(alfa(i,j)*(X(...
2,j)+X(i-1,j))+gammaM(i,j)*(X(i,j+1)+X(i,j-1))-...
0.5*beta(i,j)*(X(2,j+1)-X(2,j-1)-X(i-1,j+1)+X(i...
-1,j-1))+Q(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(X(i,j+1)-X(i,j-1)...
)+P(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(X(2,j)-X(i-1,j)));
Y(i,j)=(0.5/(alfa(i,j)+gammaM(i,j)))*(alfa(i,j)*(Y(...
2,j)+Y(i-1,j))+gammaM(i,j)*(Y(i,j+1)+Y(i,j-1))-...
0.5*beta(i,j)*(Y(2,j+1)-Y(2,j-1)-Y(i-1,j+1)+Y(i...
-1,j-1))+Q(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(Y(i,j+1)-Y(i,j-1)...
101
Mara Virgil Naranjo
)+P(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(Y(2,j)-Y(i-1,j)));
else
alfa(i,j)=0.25*((X(i,j+1)-X(i,j-1))^2+(Y(i,j+1)-Y(i...
,j-1))^2);
beta(i,j)=0.25*((X(i,j+1)-X(i,j-1))*(X(i+1,j)-X(i-...
1,j))+(Y(i+1,j)-Y(i-1,j))*(Y(i,j+1)-Y(i,j-1)));
gammaM(i,j)=0.25*((X(i+1,j)-X(i-1,j))^2+(Y(i+1,j)-...
Y(i-1,j))^2);
J(i,j)=0.25*((X(i+1,j)-X(i-1,j))*(Y(i,j+1)-Y(i,j-1)...
)-(Y(i+1,j)-Y(i-1,j))*(X(i,j+1)-X(i,j-1)));
X(i,j)=(0.5/(alfa(i,j)+gammaM(i,j)))*(alfa(i,j)*(X(...
i+1,j)+X(i-1,j))+gammaM(i,j)*(X(i,j+1)+X(i,j-1)...
)-0.5*beta(i,j)*(X(i+1,j+1)-X(i+1,j-1)-X(i-1,j+...
1)+X(i-1,j-1))+Q(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(X(i,j+1)-X(...
i,j-1))+P(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(X(i+1,j)-X(i-1,j)));
Y(i,j)=(0.5/(alfa(i,j)+gammaM(i,j)))*(alfa(i,j)*(Y(...
i+1,j)+Y(i-1,j))+gammaM(i,j)*(Y(i,j+1)+Y(i,j-1)...
)-0.5*beta(i,j)*(Y(i+1,j+1)-Y(i+1,j-1)-Y(i-1,j+...
1)+Y(i-1,j-1))+Q(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(Y(i,j+1)-Y(...
i,j-1))+P(i,j)*0.5*J(i,j)^2*(Y(i+1,j)-Y(i-1,j)));
end
% Aplicamos el mtodo SOR de sobrerelajacin, ecuacin (4.29).
X(i,j)=w*X(i,j)+(1-w)*Xold(i,j);
Y(i,j)=w*Y(i,j)+(1-w)*Yold(i,j);
end
end
X(1,:)=X(N,:);
Y(1,:)=Y(N,:);
ddd1=max(max(abs(X-Xold)));
ddd2=max(max(abs(Y-Yold)));
end
X=X+0.5;
end
Funcin: Tensor mtrico

function
[g11,g22,g21,g12,J,dxdxi,dxdeta,dydxi,dydeta]=Tensor(X,Y,N,M)
%----------------------------VARIABLES--------------------------------%
%J= Jacobiano
%g11,g12,g21,g22= Tensor mtrico transformacin directa
%g11I,g12I,g21I,g22I= Tensor mtrico transformacin indirecta
%dxdxi= Variacin de la coordenada x con respecto a xi
%dxdeta= Variacin de la coordenada x con respecto a eta
%dydxi= Variacin de la coordenada y con respecto a xi
%dydeta= Variacin de la coordenada y con respecto a eta
%---------------------------------------------------------------------%
% Para el clculo de las variaciones de las coordenadas x e y
% se utilizan las discretizaciones de la tabla 4.3.1
for i=1:N-1
if i==1
102
Mara Virgil Naranjo
for j=2:M-1
dxdxi(i,j)=(X(i+1,j)-X(N-1,j))/2;
dxdeta(i,j)=(X(i,j+1)-X(i,j-1))/2;
dydxi(i,j)=(Y(i+1,j)-Y(N-1,j))/2;
dydeta(i,j)=(Y(i,j+1)-Y(i,j-1))/2;
end
else
for j=2:M-1
dxdxi(i,j)=(X(i+1,j)-X(i-1,j))/2;
dxdeta(i,j)=(X(i,j+1)-X(i,j-1))/2;
dydxi(i,j)=(Y(i+1,j)-Y(i-1,j))/2;
dydeta(i,j)=(Y(i,j+1)-Y(i,j-1))/2;
end
dxdxi(i,M)=(X(i+1,M)-X(i-1,M))/2;
dxdeta(i,M)=(X(i,M-2)-4*X(i,M-1)+3*X(i,M))/2;
dydxi(i,M)=(Y(i+1,M)-Y(i-1,M))/2;
dydeta(i,M)=(Y(i,M-2)-4*Y(i,M-1)+3*Y(i,M))/2;
dxdxi(i,1)=(X(i+1,1)-X(i-1,1))/2;
dxdeta(i,1)=(-3*X(i,1)+4*X(i,2)-X(i,3))/2;
dydxi(i,1)=(Y(i+1,1)-Y(i-1,1))/2;
dydeta(i,1)=(-3*Y(i,1)+4*Y(i,2)-Y(i,3))/2;
end
end
dxdxi(1,M)=(X(2,M)-X(N-1,M))/2;
dxdeta(1,M)=(X(1,M-2)-4*X(1,M-1)+3*X(1,M))/2;
dydxi(1,M)=(Y(2,M)-Y(N-1,M))/2;
dydeta(1,M)=(Y(1,M-2)-4*Y(1,M-1)+3*Y(1,M))/2;
dxdxi(1,1)=(X(2,1)-X(N-1,1))/2;
dxdeta(1,1)=(-X(1,3)+4*X(1,2)-3*X(1,1))/2;
dydxi(1,1)=(Y(2,1)-Y(N-1,1))/2;
dydeta(1,1)=(-Y(1,3)+4*Y(1,2)-3*Y(1,1))/2;
dydeta(N,:)=dydeta(1,:);
dydxi(N,:)=dydxi(1,:);
dxdeta(N,:)=dxdeta(1,:);
dxdxi(N,:)=dxdxi(1,:);
% Las frmulas de los tensores mtricos para las transformaciones
% directas o indirectas se encuentran en (2.21), (2.22) y (2.23).
J=dxdxi.*dydeta-dxdeta.*dydxi;
g11I=dxdxi.^2+dydxi.^2;
g12I=dxdxi.*dxdeta+dydxi.*dydeta;
g22I=dxdeta.^2+dydeta.^2;
g11=g22I./(J.^2);
g12=-g12I./(J.^2);
g22=g11I./(J.^2);
g21=g12;
end
103
Mara Virgil Naranjo
Funcin: Potencial
function [phi,C,theta,IMA] =
Potencial(d0,H0,gamma,Machinf,X,Y,Vinf,alf,N,M)
%----------------------------VARIABLES--------------------------------%
%d= Densidad
% Las variables ya definidas seguidas de una V o una H corresponden a:
% H: iteracin en el nodo i '+' o '-' 1/2
% V: iteracin en el nodo j '+' o '-' 1/2
%---------------------------------------------------------------------%
%----------------PARMETROS UTILIZADOS EN EL BUCLE--------------------%
[g11,g22,g21,g12,J,dxdxi,dxdeta,dydxi,dydeta]=Tensor(X,Y,N,M);
% Calculamos los coeficientes en los nodos intercalados.
% Frmulas (4.14)
dxdxiV=zeros(N,M); dxdetaV=zeros(N,M);
dydxiV=zeros(N,M);dydetaV=zeros(N,M);
dxdxiH=zeros(N,M); dxdetaH=zeros(N,M);
dydxiH=zeros(N,M); dydetaH=zeros(N,M);
for i=1:N-1
for j=1:M-1
g11V(i,j)=0.5*(g11(i,j)+g11(i,j+1));
g12V(i,j)=0.5*(g12(i,j)+g12(i,j+1));
g22V(i,j)=0.5*(g22(i,j)+g22(i,j+1));
JV(i,j)=0.5*(J(i,j)+J(i,j+1));
dxdxiV(i,j)=0.5*(dxdxi(i,j)+dxdxi(i,j+1));
dxdetaV(i,j)=0.5*(dxdeta(i,j)+dxdeta(i,j+1));
dydxiV(i,j)=0.5*(dydxi(i,j)+dydxi(i,j+1));
dydetaV(i,j)=0.5*(dydeta(i,j)+dydeta(i,j+1));
end
end
for i=1:N-1
for j=1:M
g11H(i,j)=0.5*(g11(i,j)+g11(i+1,j));
g12H(i,j)=0.5*(g12(i,j)+g12(i+1,j));
g22H(i,j)=0.5*(g22(i,j)+g22(i+1,j));
JH(i,j)=0.5*(J(i,j)+J(i+1,j));
dxdxiH(i,j)=0.5*(dxdxi(i,j)+dxdxi(i+1,j));
dxdetaH(i,j)=0.5*(dxdeta(i,j)+dxdeta(i+1,j));
dydxiH(i,j)=0.5*(dydxi(i,j)+dydxi(i+1,j));
dydetaH(i,j)=0.5*(dydeta(i,j)+dydeta(i+1,j));
end
end
g21V=g12V;
g21H=g12H;
% Calculamos el ngulo theta de cada nodo. Como el arco tangente
% nos devuelve el valor del ngulo en los cuadrantes I y IV lo
% recalculamos segn el siguiente cdigo.
theta=atan(Y./X);
alfa=alf*pi/180;
for i=1:N
for j=1:M
if X(i,j)<=0 && Y(i,j)>=0
104
Mara Virgil Naranjo
theta(i,j)=pi-abs(theta(i,j));
elseif X(i,j)<=0 && Y(i,j)<0
theta(i,j)=abs(theta(i,j))+pi;
elseif X(i,j)>0 && Y(i,j)<0
theta(i,j)=2*pi-abs(theta(i,j));
end
end
end
theta(N,:)=2*pi;
theta(1,:)=0;
%----------------------------VALOR INICIAL----------------------------%
C=0.5;
phi=zeros(N,M);
UH=zeros(N,M);
VH=zeros(N,M);
UV=zeros(N,M);
VV=zeros(N,M);
ite=0; ddd=1; itemax=20000; tol=1.e-9;w=0.5;
while ddd>tol && ite<itemax
ite=ite+1;
phiold=phi;
%--------------------------FRONTERA EXTERIOR--------------------------%
% Para aplicar la frmula (2.30) primero determinamos el arco tangente
% y lo distribuimos igual que en el caso de theta.
arcotan(:,1)=atan(sqrt(1-Machinf^2)*tan(theta(:,1)-alfa));
arcosen(:,1)=asin(sqrt(1-Machinf^2)*sin(theta(:,1)-alfa));
for i=1:N
if arcotan(i,1)>0&&arcosen(i,1)<0
arcotan(i,1)=arcotan(i,1)+pi;
elseif arcotan(i,1)<0&&arcosen(i,1)>0
arcotan(i,1)=pi- abs(arcotan(i,1));
elseif arcotan(i,1)<0&&arcosen(i,1)<0
if (theta(i,1)-alfa)>0
arcotan(i,1)=2*pi+arcotan(i,1);
end
end
end
phi(:,1)=Vinf*(X(:,1)*cos(alfa)+Y(:,1)*sin(alfa))+C*...
arcotan(:,1)/(2*pi);
%---------------------NODOS INTERNOS DE LA MALLA----------------------%
% Desarrollamos los parmetros en los nodos intercalados desarrollando
% las frmulas (4.9) y (4.10).
for i=1:N-1
for j=1:M-1
if i==1&&j==M-1
PV(i,j)=0.25*(phi(i+1,j)-phi(N-1,j)+phi(i+1,j-1)...
-phi(N-1,j-1)+2*C);
elseif i==1&&j~=M-1
PV(i,j)=0.25*(phi(i+1,j+2)-phi(N-1,j+2)+phi(i+1,...
j+1)-phi(N-1,j+1)+2*C);
elseif i~=1&&j==M-1
PV(i,j)=0.25*(phi(i+1,j)-phi(i-1,j)+phi(i+1,j-1)...
-phi(i-1,j-1));
105
Mara Virgil Naranjo
else
PV(i,j)=0.25*(phi(i+1,j+2)-phi(i-1,j+2)+phi(i+1,...
j+1)-phi(i-1,j+1));
end
if j==M-1
UV(i,j)=g11V(i,j)*PV(i,j)+g12V(i,j)*(phi(i,j)-...
phi(i,j-1));
VV(i,j)=g21V(i,j)*PV(i,j)+g22V(i,j)*(phi(i,j)-...
phi(i,j-1));
else
UV(i,j)=g11V(i,j)*PV(i,j)+g12V(i,j)*(phi(i,j+2)-...
phi(i,j+1));
VV(i,j)=g21V(i,j)*PV(i,j)+g22V(i,j)*(phi(i,j+2)-...
phi(i,j+1));
end
end
end
for i=1:N-1
for j=2:M-1
PH(i,j)=0.25*(phi(i+1,j+1)-phi(i+1,j-1)+phi(i,j+...
1)-phi(i,j-1));
UH(i,j)=g11H(i,j)*(phi(i+1,j)-phi(i,j))+g12H(i,j...
)*PH(i,j);
VH(i,j)=g21H(i,j)*(phi(i+1,j)-phi(i,j))+g22H(i,j...
)*PH(i,j);
end
end
% Calculamos la densidad, ecuacin (4.13)
IMA=0;
for i=1:N
for j=1:M
DDV(i,j)=1-((dxdxiV(i,j)^2+dydxiV(i,j)^2)*UV(i,j)...
^2+(dxdetaV(i,j)^2+dydetaV(i,j)^2)*VV(i,j)^2+...
2*UV(i,j)*VV(i,j)*(dxdxiV(i,j)*dxdetaV(i,j)+...
dydxiV(i,j)*dydetaV(i,j)))/(2*H0);
DDH(i,j)=1-((dxdxiH(i,j)^2+dydxiH(i,j)^2)*UH(i,j)...
^2+(dxdetaH(i,j)^2+dydetaH(i,j)^2)*VH(i,j)^2+...
2*UH(i,j)*VH(i,j)*(dxdxiH(i,j)*dxdetaH(i,j)+...
dydxiH(i,j)*dydetaH(i,j)))/(2*H0);
if DDV(i,j)<0||DDH(i,j)<0
IMA=1;
end
dV(i,j)=d0*abs(DDV(i,j))^(1/(gamma-1));
dH(i,j)=d0*abs(DDH(i,j))^(1/(gamma-1));
end
end
% Introducimos las variables anteriores en la ecuacin del potencial.
% Frmula (4.11)
for i=1:N-1;
for j=2:M-1;
if i==1
phi(i,j)=(dH(i,j)*JH(i,j)*(g12H(i,j)*PH(i,j)+g11H(i,...
j)*phi(i+1,j))-dH(N-1,j)*JH(N-1,j)*(g12H(N-1,j)*...
PH(N-1,j)-g11H(N-1,j)*(phi(N-1,j)-C))+dV(i,j-1)...
*JV(i,j-1)*(g21V(i,j-1)*PV(i,j-1)+g22V(i,j-1)*...
phi(i,j1))-dV(i,j)*JV(i,j)*(g21V(i,j)*PV(i,j)-...
106
Mara Virgil Naranjo
g22V(i,j)*phi(i,j-1)))/(dH(i,j)*JH(i,j)*g11H(...
i,j)+dH(N-1,j)*JH(N-1,j)*g11H(N-1,j)+dV(i,j)*JV...
(i,j)*g22V(i,j)+dV(i,j-1)*JV(i,j-1)*g22V(i,j-1));
else
phi(i,j)=(dH(i,j)*JH(i,j)*(g12H(i,j)*PH(i,j)+g11H(i,...
j)*phi(i+1,j))-dH(i-1,j)*JH(i-1,j)*(g12H(i-1,j)*...
PH(i-1,j)-g11H(i-1,j)*(phi(i-1,j)))+dV(i,j-1)*JV(..
i,j-1)*(g21V(i,j-1)*PV(i,j-1)+g22V(i,j-1)*phi(i,...
j+1))-dV(i,j)*JV(i,j)*(g21V(i,j)*PV(i,j)-g22V(i,j..
)*phi(i,j-1)))/(dH(i,j)*JH(i,j)*g11H(i,j)+dH(i...
-1,j)*JH(i-1,j)*g11H(i-1,j)+dV(i,j)*JV(i,j)*g22V...
(i,j)+dV(i,j-1)*JV(i,j-1)*g22V(i,j-1));
end
% Aplicamos el mtodo SOR de sobrerelajacin, ecuacin (4.29).
phi(i,j)=w*phi(i,j)+(1-w)*phiold(i,j);
end
end
%---------------------CONDICIN EN LA SUPEFICIE-----------------------%
% Aplicamos la frmula (4.15)
for i=N-1:-1:2;
phi(i,M)=(1/3)*(4*phi(i,M-1)-phi(i,M-2)-g21(i,j)*(phi(i+...
1,M)-phi(i-1,M))/g22(i,j));
end
phi(1,M)=(1/3)*(4*phi(1,M-1)-phi(1,M-2)-g21(1,M)*(phi(2,M)...
-phi(N-1,M)+C)/g22(1,M));
%-------------CONDICIN EN LA DISCONTINUIDAD DEL POTENCIAL------------%
% Aplicamos la condicin de Kutta, ecuacin (4.16)
for j=1:M;
phi(N,j)=phi(1,j)+C;
end
ddd=max(max(abs(phi-phiold)));
%-----------------------CLCULO DE LA CIRCULACIN---------------------%
% Utilizamos la ecuacin (4.18) que impone velocidad nula en el borde
% de salida
C=phi(N-1,M)-phi(2,M)-g12(1,M)*(phi(1,M-2)-4*phi(1,M-1)+...
3*phi(1,M))/g11(1,M);
end
end
Funcin: Campo de velocidades

function [u,v] = Velocidades(alf,C,Machinf,theta,X,Y,phi,N,M,Vinf)
107
Mara Virgil Naranjo
%--------------------CONDICIN FRONTERA EXTERIOR----------------------%

% Ecuaciones (4.21) y (4.22).
alfa=alf*pi/180;
for i=1:N
j=1;
u(i,j)=Vinf*cos(alfa)+(C/(2*pi))*sqrt(1-Machinf^2)*(1+tan(...
theta(i,j)-alfa)^2)*(1/(1+(Y(i,j)/X(i,j))^2))*(-Y(i,j)/...
(X(i,j))^2)/(1+(1-Machinf^2)*(tan(theta(i,j)-alfa))^2);
v(i,j)=Vinf*sin(alfa)+(C/(2*pi))*sqrt(1-Machinf^2)*(1+tan(...
theta(i,j)-alfa)^2)*(1/(1+(Y(i,j)/X(i,j))^2))*(1/X(i,j)...
)/(1+(1-Machinf^2)*(tan(theta(i,j)-alfa))^2);
end
%--------------------CONDICIN NODOS INTERIORES-----------------------%
% Ecuaciones (4.23) y (4.24).
for i=2:N-1
for j=2:M-1
u(i,j)=(1/J(i,j))*(((phi(i+1,j)-phi(i-1,j))/2)*dydeta(i,j...
)-((phi(i,j+1)-phi(i,j-1))/2)*dydxi(i,j));
v(i,j)=(1/J(i,j))*(((phi(i,j+1)-phi(i,j-1))/2)*dxdxi(i,j)...
-((phi(i+1,j)-phi(i-1,j))/2)*dxdeta(i,j));
end
end
for j=2:M-1
u(1,j)=(1/J(1,j))*(((phi(2,j)-phi(N-1,j)+C)/2)*dydeta(1,...
j)-((phi(1,j+1)-phi(1,j-1))/2)*dydxi(1,j));
v(1,j)=(1/J(1,j))*(((phi(1,j+1)-phi(1,j-1))/2)*dxdxi(1,j)-((...
phi(2,j)-phi(N-1,j)+C)/2)*dxdeta(1,j));
end
u(N,:)=u(1,:);
v(N,:)=v(1,:);
%--------------------CONDICIN FRONTERA INTERIOR----------------------%
% Ecuaciones (4.26) y (4.27).
j=M;
for i=2:N-1
u(i,j)=(((phi(i+1,j)-phi(i-1,j))/2)/J(i,j))*(dydeta(i,j)+...
dydxi(i,j)*g21(i,j)/g22(i,j));
v(i,j)=-(((phi(i+1,j)-phi(i-1,j))/2)/J(i,j))*(dxdeta(i,j)+...
dxdxi(i,j)*g21(i,j)/g22(i,j));
end
end
Funcin: Lneas de corriente y nmero de Mach

function [psi,Mach] = Corriente(u,v,gamma,H0,d0,p,X,Y,N,M)
% Inicializamos a cero la matriz corriente.
psi=zeros(N,M);
d=d0.*(1-(u.^2+v.^2)/(2*H0)).^(1/(gamma-1));
for i=1:N
108
Mara Virgil Naranjo
for j=1:M
JU(i,j)=u(i,j)*dydeta(i,j)-v(i,j)*dxdeta(i,j);
end
end
% Como la funcin corriente es nula en la superficie, no modificamos
% su valor.
% Aplicamos la ecuacin (4.19).
for i=1:N
for j=M:-1:2
psi(i,j-1)=psi(i,j)+JU(i,j)*d(i,j);
end
end
for i=1:N
for j=1:M
c(i,j)=sqrt(gamma*p(i,j)/d(i,j));
Mach(i,j)=sqrt(u(i,j)^2+v(i,j)^2)/c(i,j);
end
end
end
Funcin: Distribucin de presiones

function [Cp,p]=Presiones(u,v,Vinf,dinf,gamma,pinf,p0,d0,H0)
%----------------------------VARIABLES--------------------------------%
%p= Presin
%Cp= Coeficiente de resistencia
%---------------------------------------------------------------------%
%Aplicamos la frmula (3.5).
d=d0.*(1-(u.^2+v.^2)/(2*H0)).^(1/(gamma-1));
p=p0*(d/d0).^gamma;
Cp=2*(p-pinf)./(dinf*Vinf^2);
end
Funcin: Coeficientes aerodinmicos
function [L,D]=Coeficientes(N,M,Cp,X,Y,alf,cN)
% Inicializamos dos vectores en los cuales se pretende almacenar
% los coeficientes que se encuentran dentro de la integral de
% las ecuaciones de (3.15)
ky=zeros(N,1);
kx=zeros(N,1);
xi=1:N;
alfa=alf*pi/180;
109
Mara Virgil Naranjo
for i=1:N
ky(i,1)=Cp(i,M)*dxdxi(i,M)/cN;
kx(i,1)=Cp(i,M)*dydxi(i,M)/cN;
end
% Integramos segn la variable xi.
CLy=trapz(xi,ky);
CLx=-trapz(xi,kx);
% Descomponemos la fuerza en horizontal o vertical con el ngulo
% de ataque.
L=-CLx*sin(alfa)+CLy*cos(alfa)
D=CLx*cos(alfa)+CLy*sin(alfa)
end
110
Anexo 2: Transformacin de las ecuaciones
Mara Virgil Naranjo
ANEXO 2:
TRANSFORMACIN DE LAS
ECUACIONES
Transformacin del dominio:
, ,
x, y , t
= ( x, y , t )
= ( x, y , t )
= (t )

+
x x

+
y y

d
+
+
t t dt
y ,t
x ,t
x, y
2
x 2
2
y 2
y ,t
2
2 2 2 2
2
+
+
= 2
+ 2
+
x x
x x x 2 x 2
x ,t
2 2 2 2
2
2
= 2
+ 2
+
+
+
y y
y y y 2 y 2
2
2
2 2 2 2
+
+
+
=
+
+
xy xy xy x y 2 x y x y x y
111
Mara Virgil Naranjo
Transformacin de la ecuacin:
(u ) (v )
+
=0
x
y
(JU ) (JV )
+
=0
Aplicamos las relaciones de la pgina 55 (4.21 y 4.22):
1
1
( y y ) ( x + x )
+ J
=0
J
x
y
Realizando la transformacin del dominio vistas en la pgina anterior:
1
( x + x )
( y y )
( y y )
+
+ J
+ J
J
1
( x + x )
= 0
J
y
Utilizando las relaciones x =
1
1
1
1
y y = 1 x x = y y = x
J
J
J
J
1
( y y )
( y y )
1 y +
1y + J
J
1
1
( x + x )
( x + x )
1 x =0
1 x + J
J
Simplificando y reordenando los trminos:
1
y2 y y + x2 x x
J
) +
1
2
2
y y + y x x + x = 0
J
112
Mara Virgil Naranjo
g11 = x2 + y2
Aplicando lar relaciones del tensor mtrico: g12 = g 21 = x x + y y se obtiene:

g 22 = x2 + y2
1
( g 22 g 21 ) +
( g12 + g11 ) = 0
J
J
Sustituyendo el tensor mtrico de la transformacin indirecta segn las siguientes
relaciones: g 11 =
g 22
g
g
:
, g 12 = 21
, g 22 = 11
2
2
J
J
J2
J g 11 + g 12
(( (
))) + (J ( g
21
))
+ g 22 g 11 = 0
Donde se definen las velocidades segn:
U = g 11 + g 12
V = g 21 + g 22
Obteniendo entonces:
(JU ) (JV )
+
=0
113
Anexo 3: Grficos para la comprobacin de resultados
Mara Virgil Naranjo
114
Mara Virgil Naranjo
115
Mara Virgil Naranjo
116

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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

PROYECTO FINAL DE CARRERA

CALCULO DEL FLUJO

Alumno: Mara Virgil Naranjo

Mara Virgil Naranjo

A mi padre, mi madre y mi hermano,

Mara Virgil Naranjo

CAPTULO 1: GENERACIN DEL MALLADO

Definicin y caracterizacin de los perfiles aerodinmicos ............................... 1

Terminologa de un perfil aerodinmico....................................................... 2

Mtodo numrico del clculo del mallado.......................................................... 6

Condicin interior 1 .................................................................................. 12

Condicin exterior 2 ................................................................................. 12

Condicin frontera 3 y 4 ......................................................................... 12

CAPTULO 2: FLUJO POTENCIAL

Hiptesis previas ............................................................................................... 18

Potencial de velocidades y funcin de corriente ......................................................... 20

Teora del flujo potencial .................................................................................. 22

Condiciones de contorno .................................................................................. 26

Frontera interior .......................................................................................... 27

Mara Virgil Naranjo

CAPTULO 3: COEFICIENTES AERODINMICOS

Distribucin de presiones ................................................................................. 34

Efecto de la compresibilidad ............................................................................ 37

Fuerza resultante sobre un perfil....................................................................... 39

Clculo de los coeficientes aerodinmicos ....................................................... 48

CAPTULO 4: MTODO DE CLCULO

Clculo del mallado .......................................................................................... 51

Flujo potencial .................................................................................................. 52

Clculo de velocidades y lneas de corriente .................................................... 60

Ecuacin potencial ...................................................................................... 53

CAPTULO 5: DESARROLLO DEL PROGRAMA

Diagrama de flujo del programa ....................................................................... 64

Algoritmos para el programa de cmputo ........................................................ 67

Algoritmo de la funcin programa .............................................................. 67

Mara Virgil Naranjo

Algoritmo del perfil .................................................................................... 68

Estudio del perfil NACA 0012 ......................................................................... 74

Estudio del perfil NACA 2412 ......................................................................... 80

Analisis de la influencia del ngulo de ataque.................................................. 84

Anlisis de la influencia del nmero de Mach.................................................. 87

Mara Virgil Naranjo

Coeficiente regulador de la atraccin/repulsin de una lnea coordenada

Tensor mtrico de elementos en la transformacin directa

Mara Virgil Naranjo

Ordenada de la distribucin de espesor simtrica

ngulo de ataque del perfil

Mara Virgil Naranjo

En el desarrollo del programa se han tenido en cuenta las posibles variaciones de

Para ello se resuelve la ecuacin de Laplace para el potencial de velocidad en un

La comparacin de los resultados obtenidos se realiza mediante del libro Theory

Relacin de Figuras y Tablas

Mara Virgil Naranjo

Relacin de Figuras y Tablas

Mara Virgil Naranjo

Figura 3.1.1 Esquema de las fuerzas de sustentacin y resistencia ........................... 33

Relacin de Figuras y Tablas

Mara Virgil Naranjo

Figura 6.2.2 Lneas de corriente NACA 2412.............................................................. 81

Mara Virgil Naranjo

Es difcil determinar el campo de flujo externo de un cuerpo y la distribucin de la

El perfil aerodinmico que vamos a estudiar a lo largo del proyecto se encontrar

El problema se calcular en un sistema de coordenadas adaptado a la superficie del