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LA TRANSMISIN

HIDRULICA

Por Jos Fernando Moraleda Len

LA TRANSMISIN
HIDRULICA
Sistema en el cual se genera,
transmite y controla la aplicacin de
potencia a travs de la circulacin
de aceite en un circuito. El sistema
puede dividirse en tres grandes
grupos:

Primer bloque:
La primera seccin corresponde a la
conversin de Energa Elctrica y/o
Mecnica en un sistema de energa
Neumtica y/o Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de
otra naturaleza est vinculado a una
bomba o compresor, a cuya salida se
obtiene un cierto caudal a una
determinada presin.

Segundo bloque:
El fluido es conducido a travs de
tubera al lugar de utilizacin.

Tercer bloque:
El aceite en movimiento produce
una reconversin en Energa
mecnica mediante su accin sobre
un cilindro o un motor hidrulico.
Con las vlvulas se controla la
direccin del movimiento, la
velocidad y el nivel de potencia a la
salida del motor o cilindro.

Leyes fundamentales.
Pascal
"La presin existente en un lquido
confinado acta igualmente en
todas direcciones, y lo hace
formando ngulos rectos con la
superficie del recipiente".

Ley de Boyle
"La presin absoluta de un gas
confinado en un recipiente varia en
forma inversa a su volumen,
cuando la temperatura permanece
constante."

Ley de Charles
"Si la temperatura de un gas se
incrementa su volumen se incrementa en
la misma proporcin, permaneciendo su
presin constante, o si la temperatura
del gas se incrementa, se incrementa
tambin su presin en la misma
proporcin, cuando permanece el
volumen constante."

El efecto de la
temperatura en los fluidos
La expansin del aceite hidrulico en un
recipiente cerrado es un problema en ciertas
condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico
lleno de aceite en una de sus cmaras y
desconectado mediante acoplamientos rpidos
de la lnea de alimentacin, no presenta lugar
para una expansin cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de
350 Kg./cm y aun 1.400 Kg./cm dependiendo
del incremento de temperatura y caractersticas
del cilindro.

Compresibilidad de los fluidos


Todos los materiales en estado gaseoso,
liquido o slido son compresibles en
mayor o menor grado. Para las
aplicaciones hidrulicas usuales el aceite
hidrulico es considerado incompresible,
si bien cuando una fuerza es aplicada la
reduccin de volumen ser de 1/2 % por
cada 70 Kg./cm de presin interna en el
seno del fluido.

Compresibilidad de los fluidos

Compresibilidad de los fluidos


De la misma forma que los diseadores de
estructuras deben tener en cuenta el
comportamiento del acero a la compresin y
elongacin , el diseado hidrulico en muchas
instancias debe tener en cuenta la
compresibilidad de los lquidos, podemos citar
como ejemplo, la rigidez en un
servomecanismo, o el calculo del volumen de
descompresin de una prensa hidrulica para
prevenir el golpe de ariete.

Transmisin de potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta
basada la transmisin de potencia en los sistemas
neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica,
trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido ejerciendo
una fuerza de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la
fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistn A,
asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.

Transmisin de potencia

Transmisin de potencia a
travs de una tubera.
El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en
dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados
a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza
puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B
va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la
figura 1-8 sean iguales. La figura 1-9 ilustra la
versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al
poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin.

Transmisin de potencia a
travs de una tubera

Presin en el circuito
Son muy severos los
requerimientos del control de la
presin en un sistema hidrulico.
Esto puede ser en resumen descrito
de la siguiente forma:

Presin en el circuito
Limite de la presin de seguridad. Cada sistema
hidrulico que utilice bombas de
desplazamiento positivo debe poseer una
vlvula de alivio de seguridad que garantiza el
alivio de un incremento accidental, de la presin
ms all del lmite fijado como presin de
trabajo. En muchos sistemas la vlvula de alivio
de seguridad no es normalmente un
componente activo durante el ciclo de trabajo y
en ese caso ella est realizada mediante la
forma una vlvula de alivio de pistn directo.

Presin en el circuito
Establecimiento de la presin de trabajo.
En otros sistemas la vlvula de alivio es
un elemento importante de trabajo
durante el ciclo regular, manteniendo a
un nivel preestablecido la presin del
circuito, Para esta funcin, se utilizan
vlvulas de alivio comandadas en forma
piloto.

Presin en el circuito
Establecimiento de dos a ms presiones
de trabajo: Muchas mquinas requieren
variaciones y cambios del nivel de
presin durante el ciclo de su trabajo
regular, para este propsito el alivio
accionado por piloto puede ser
controlado en fama automtica por
accionamientos manuales o elctricos.

Presin en el circuito
Otras mquinas requieren dos o
ms niveles da presin que deben
ser mantenidos al mismo tiempo.
Para ello la vlvula reductora de
presin es utilizada a los efectos de
obtener los niveles de presin
menores .

Presin en el circuito
En algunas instalaciones es necesario
que la presin generada por la bomba
sea aliviada completamente durante
cierta parte del ciclo. Esto generalmente
se obtiene mediante el venteo de una
vlvula de alivio pilotada , por la
aplicacin de una presin piloto o una
vlvula by- pass o por otros medios de
descarga que veremos ms adelante.

Hidrulica en la nutica
Algunos elementos a bordo de
embarcaciones hacen uso de sistemas
hidrulicos de manera habitual, sobre
todo cuando la eslora del barco alcanza
valores que, de emplearse medios
mecnicos, exigiran bastante esfuerzo
al usuario.

Hidrulica en la nutica
Unidad de potencia formada por un motor rotativo

Hidrulica en la nutica
Sistemas de gobierno:
La hidrulica tiene en los sistemas de gobierno
una de las mayores aplicaciones a bordo de
embarcaciones. Combinando activadores de
vlvulas con la rueda del timn es posible
mover el mbolo de un cilindro hidrulico para
que a su vez el vstago mueva la pala de
acuerdo con los deseos del timonel.

Hidrulica en la nutica
Sistema hidrulico de gobierno

Hidrulica en la nutica
La ventaja reside en que, aprovechando
una de las cualidades de los sistemas
hidrulicos, se pueden aplicar grandes
fuerzas con un mnimo esfuerzo sobre la
rueda; es decir, se consigue una
direccin asistida o servodireccin.

Hidrulica en la nutica
Muchos de los modernos pilotos
automticos tambin utilizan la hidrulica
para accionar el timn de acuerdo con el
rumbo a seguir, bien aportando su propia
bomba y motor, o aprovechando el
sistema de gobierno hidrulico ya
instalado a bordo.

Hidrulica en la nutica
Direccin asistida electro hidrulicamente.

Hidrulica en la nutica
Un cilindro hidrulico facilita el basculamiento de la cola de los
motores fueraborda.

Hidrulica en la nutica
Las colas de los motores, ya sean intra fueraborda o
puros fuerabordas de cierta potencia, disponen de un
mecanismo de inclinacin que, adems de ayudar al
asiento del barco en navegacin, permite sacar la cola
del agua para efectuar ciertos mantenimientos y
reparaciones sin necesidad de varar la embarcacin.
El basculamiento de las colas suele hacerse mediante
cilindros hidrulicos que funcionan con unidades de
potencia incorporados en el mismo motor.

Hidrulica en la nutica
El basculamiento de las colas de los intraferabordas est
controlado tambin por un cilindro hidrulico.

Hidrulica en la nutica
Flaps:
La misin de los flaps, tambin llamados trim tabs", es
adecuar el asiento de la embarcacin en funcin de las
condiciones de navegacin. Los flaps estn difundidos en
la mayora de embarcaciones deportivas a motor, tanto en
las pequeas lanchas como en los grandes yates.
Tambin en este caso se trata de orientar superficies
sometidas a elevados esfuerzos, cuya misin
fundamental es tener un mayor control de la embarcacin.
Las rdenes a los cilindros son dadas mediante
pulsadores situados en el mismo puesto de gobierno.

Hidrulica en la nutica
Cuando las caractersticas de una embarcacin no
permiten montar el motor en lnea con la hlice,
siempre existe la posibilidad de utilizar una transmisin
hidrulica. En tales casos el motor acciona la bomba
de un grupo hidrulico y el fluido es enviado a travs
de tubos (que pueden ser flexibles) a un motor,
tambin hidrulico, que se encarga de hacer girar la
hlice. La instalacin resulta ms cara que un motor
convencional, pero resuelve problemas que antes eran
insalvables.

FIN

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