AMORTIGUAMIENTO DECOULOMB

COC3100INGENIERASSMICA

Profesora:CarolinaMagnaV.

VIBRACINLIBRECONAMORTIGUAMIENTODECOULOMB.
Hemos mencionado que el amortiguamiento real de las estructuras es una suma de distintos
mecanismosdedisipacindeenergaactuandosimultneamenteymatemticamenteloshemos
idealizadocomounamortiguamientoequivalente.
Sin embargo, esta aproximacin es suficiente para la mayora de las estructuras de la prctica,
peropuedenoserapropiadacuandoseintroducenotrosdispositivosfriccionalesaledificiopara
reducirsusvibracionesdurantelossismos.
El amortiguamiento de Coulomb resulta del roce producido entre dos superficies secas en
contactoduranteelmovimiento.Lafuerzaderocees
donde eselcoeficientederoce,
queseasumeigualtantoparaelcasoestticocomoparaelcasodinmico,y eslafuerzanormal
entrelasdossuperficiesencontacto.
La fuerza de roce es independiente de la velocidad una vez que se inicia el movimiento. La
direccindelafuerzaderoceseoponealmovimientoysusignocambiarcuandoladireccindel
movimiento cambie. Por esta razn, se necesita una formulacin y solucin de dos ecuaciones
diferenciales diferentes, una vlida para el movimiento en una direccin y otra vlida para el
movimientoenlaotradireccin.
La siguiente figura muestra las dos componentes del movimiento y los distintos diagramas de
cuerpolibreparaelbloque:

Porlotanto,laprimeraecuacindemovimientosera:

Sitomamos,

,lacuyasolucinaestaecuacines:
cos

sin

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Posteriormente, cuando el sistema se detiene y avanza en sentido contrario, la ecuacin de

movimientoes:

ysusolucinsera:
cos
,

Las constantes

sin

dependen de las condiciones iniciales de cada ciclo sucesivo de

ylaconstante
movimiento. Adems,seconsidera
deformacinestticadelresortealafuerzaderoceF.
0

Siconsideramos

0y

0,setienequelasconstantesenlaprimeraecuacinseran:
0

Entonces:

puedeinterpretarsecomola

cos

(mediociclo)

Paraelsegundociclo,secumpleque:

Desarrollandosetiene:

cos

0
0

Igualando,setiene:

cos

Adems:

sin

sin

cos

Alsustituirenlasegundaecuacinderespuesta,setiene:

cos

Entonces, esta ltima ecuacin es vlida hasta que la velocidad sea cero de nuevo en el tiempo
yeneseinstantesetiene
0
4 .
2
Eneltiempo
2
demovimientovista(

elmovimientoserevierteyluegosedescribeporlaprimeraecuacin
),quetrasevaluarlasconstantes , setienecomorespuesta:
0

cos

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OJO:eltiempoquedemoracadamediocicloes yladerivacindeunciclocompletoesel
2
perodonaturaldevibracin:
SeobservaqueelperodonaturaldevibracindeunsistemaconamortiguamientodeCoulombes
elmismoqueparaunsistemasinamortiguamiento,encontrasteconelamortiguamientoviscoso
quetuvounefectodealargamientodelperodo.
Encadaciclodemovimiento,laamplitudsereduceen4
tiene:
4

.Entonces,entreciclossucesivosse

Porlotanto,laevolventedelacurvadedesplazamientoeneltiempoesunalnearectaenvezde
lasdosfuncionesexponencialesvistasparasistemasconamortiguamientoviscoso:

CuandolavibracinlibredeunsistemaconfriccindeCoulombsedetiene?
Encadaciclolaamplitudsereduceen4
cuallaamplitudesmenora .

.Elmovimientosedetienealfinaldelmediocicloenel

Enestepunto,lafuerzadelresorteactuandoenlamasaesmenoralafuerzaderoce,
movimientodecae.

,yel

La posicin de reposo final de la masa es desplazada de su posicin original de equilibrio y

representa una deformacin permanente en la cual la fuerza del roce y la fuerza del resorte se
equilibran. Remecindole o pegndole, el sistema se sacudir la suficiente hasta restaurar el
equilibrio.
ElamortiguamientorealdelasestructurassedebeenpartealafriccindeCoulomb,yaqueeste
mecanismo puede detener el movimiento de vibracin libre. Si el amortiguamiento fuera
solamente viscoso, tericamente el movimiento continuara por siempre, con amplitudes
infinitesimales.
Lavariedaddemecanismosdeamortiguacinqueexistenenlasestructurasrealesraramenteson
modeladosindividualmente.Particularmente,lafuerzafriccionaldeCoulombquepuedaexistirno

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es considerada explcitamente a menos que un dispositivo friccional sea incorporado a la

estructura. Incluso tales dispositivos esposible modelarlos mediante el uso de amortiguamiento
viscosoequivalenteparaobtenerresultadosaproximadosdelarespuestainelstica.
Ejemplo:
Un pequeo edificio consiste en cuatro marcos de acero, cada uno con un dispositivo friccional,
soportandounalosadehormignarmadocomosemuestraenlafiguraa)yb).Lafuerzanormala
travsdecadaunodelospadfriccionaleshasidoajustadaparaserigualal2.5%delpesodela
losa(figurab)yc)).Unregistrodelmovimientodeledificioenvibracinlibreatravsdelejexse
muestraenlafigurad).Determineelcoeficientederoceefectivo.

Solucin:
Sesuponequeelpesodelosmarcosesdespreciablealcomprarloconelpesodelalosayquelos
mecanismosdedisipacindeenergadistintosalosfriccionalestambinsondespreciables.Esto

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ltimoesrazonable,debidoaquelaamplituddelmovimientodecaeenformalinealcomoseve
enlafigurad).
Primerodeterminamos y

2
0.5

4.5
9

0.5

5.5

0.1
9

0.6

0.15
Lafriccinaloslargodecadabarraes 0.025 ,siendo elpesodelalosa,ysucomponente
enladireccinlateral(horizontal),comosemuestraenlafiguraa)yb),es 0.025
cos .La
fuerzatotaldefriccinenladireccinlateraldebidaalascuatrobarrases:
4 0.025

0.1

0.08

16
20

0.08

0.08

0.15 4
0.08

0.08

0.08

0.767

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