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Control - Modelado de Sistemas Termicos
Control - Modelado de Sistemas Termicos
Resistencia trmica
Capacitancia trmica
Existe un flujo neto de calor entre dos puntos cuando entre ellos existe una diferencia
de temperatura.
Equivalente elctrico: Slo existe una corriente entre dos puntos cuando existe una
diferencia de potencial.
V
R
T2 T1
R
Donde:
q = velocidad de flujo calorfico.
(T2-T1) = Diferencia de Temperaturas.
R = Resistencia trmica.
El valor de la resistencia trmica depende del modo en el que ocurre la transferencia
calorfica. Existen dos tipos principales:
Conduccin
q Ak
T2 T1
L
La velocidad de flujo est definida como:
Donde:
A =rea de la seccin transversal.
L= Longitud del material.
k = Conductividad trmica.
L
Ak
q Ah(T2 T1 )
Donde:
A =rea de la superficie
h = Coeficiente de transferencia calorfica.
Sustituyendo encontramos que la resistencia trmica para transferencia de calor
mediante conveccin est dada por:
1
Ah
Capacitancia Trmica
La capacitancia trmica es la medida de almacenamiento de la energa interna en un
sistema.
La relacin de cambio en la energa interna est dada por:
U q1 q2
Donde:
q1 = Velocidad inicial del flujo de calor.
q2 = Velocidad final del flujo de calor.
U mcT
U mc
dT
dt
Donde:
m= masa
c= calor especfico del material
dT/dt = razn de cambio de la temperatura.
Igualando ecuaciones se obtiene:
q1 q2 mc
dT
dt
C mc
Donde:
m= masa
c= calor especfico del material
q1 q2 C
dT
dt
T
T
L
Donde:
T= Temperatura del termmetro
TL= Temperatura del lquido
q = velocidad del flujo calorfico
R = Resistencia trmica
Definimos la velocidad del flujo calorfico como:
TL T
R
q1 q2 C
dT
dt
La capacitancia trmica del termmetro est dad por:
qC
dT
dt
dT TL T
dt
R
dT
RC
T TL
dt
La ecuacin final resulta una ecuacin diferencial de primer orden. sta describe como
vara la T en funcin de introducir el termmetro en el lquido.
La ecuacin supone todos sus parmetros como concentrados; es decir, tanto el
termmetro como el lquido solo tienen una temperatura. La temperatura
solamente est en funcin de la T y no de la posicin dentro del lquido.
Calentador Elctrico dentro de habitacin.
T q
o
T 2q C
1
Donde:
T= Temperatura de la habitacin.
TO= Temperatura ambiente.
q1 = Razn de calor que emite el calentador.
q2 = Calor disipado por la habitacin.
R = Resistividad de los muros.
C= Capacidad trmica del aire.
Sabemos que la ecuacin que describe el sistema trmico est dada por:
q1 q2 C
dT
dt
q2
T TO
R
T To
dT
C
R
dt
dT
RC
T Rq1 To
dt
q1