Actuador elctrico

Fraccin de Vuelta
CENTORK Serie 480

Manual de usuario
Instalacin y
mantenimiento

INTRODUCCIN

EL PRESENTE MANUAL DE USUARIO HA SIDO DESARROLLADO PARA

SERIES 480.
ACTUADORES ELECTRICOS

es un elemento de alto valor. Para evitar daos en su manipulacin,

El actuador elctrico
puesta en marcha y utilizacin es fundamental que siga los pasos descritos en este manual y respete
las condiciones previstas de uso de la mquina. As mismo, observe las instrucciones, normas y
directivas de Seguridad, as como otras legislaciones relativas vigentes.
Los elementos mecnicos que incorpora aconsejan manipularlo con cuidado y atencin. Los
actuadores elctricos
deben ser manipulados con precaucin y cuidado.
CENTORK Valve Control suministra cada actuador elctrico con la siguiente documentacin:

El presente manual de instalacin y mantenimiento.

El diagrama de conexin y de maniobra elctrica.
En caso de que perdida o extravo de parte de esta documentacin contacte con su distribuidor o con
CENTORK Valve Control S.L.. La direccin de CENTORK figura en la contraportada del presente
manual de usuario.

Este pictograma seala informacin, actividades e instrucciones

relativas a SEGURIDAD y a un correcto uso del actuador elctrico. La
NO observacin de las mismas puede provocar daos y deterioros en
los equipos o afectar a la seguridad.

NOTA IMPORTANTE
El contenido de este manual est sujeto a cambios y modificaciones debidos a los adelantos
se reserva el derecho a realizar dichos
tcnicos y procesos de desarrollo de producto.
cambios sin previo aviso o comunicacin.

MANUAL DE USUARIO

Pag 1

Pag 2

MANUAL DE USUARIO

Index
INTRODUCCIN................................................................................................................................................1
1
DESCRIPCIN GENERAL........................................................................................................................4
1.1
Actuadores elctricos fraccin de Vuelta..........................................................................................4
1.2
2
3
4
5
6
7

9
10
11

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ........................................................................................................5

CONDICIONES DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO ...................................................................5
VERIFICACIONES PRELIMINARES ........................................................................................................5
MONTAJE DEL ACTUADOR ....................................................................................................................6
CONEXIONADO ELCTRICO ..................................................................................................................6
PUESTA EN MARCHA..............................................................................................................................7
7.1
Verificacin del sentido de giro .........................................................................................................7
7.2

Mando manual de emergencia: Accionamiento manual...................................................................7

7.3

Ajuste de los topes mecnicos de las posiciones cerrado y abierto ................................................8

7.4

Ajuste de los finales de carrera.........................................................................................................8

7.5

Ajuste de los finales de carrera de PAR ...........................................................................................9

7.6

Configuracin del actuador como Anti-HORARIO............................................................................9

7.7

Ajuste del indicador visual de posicin .............................................................................................9

7.8

Ajuste del potencimetro (Elemento Opcional)...............................................................................10

7.9

Ajuste del transmisor 4-20 mA ,Tipos A y B (Elemento Opcional) .................................................10

AJUSTE DEL POSICIONADOR RPC (ELEMENTO OPCIONAL) ..........................................................11

8.1
Configurar la seal de consigna (Input) ..........................................................................................11
8.2

Configurar la posicin fallo ...........................................................................................................11

8.3

Tiempo de reposo ...........................................................................................................................11

8.4

Banda de muerta o de regulacin...................................................................................................12

8.5

Autocalibracin de la tarjeta posicionadora RPC ...........................................................................12

8.6

Calibracin manual de la tarjeta posicionadora RPC (CH2)...........................................................12

8.7

Leds: Seales de alarma y significado ...........................................................................................13

CONTROL LOCAL LM2 (OPCIONAL) ....................................................................................................13

UNIDAD CENTRONIK (OPCIONAL).......................................................................................................14
MANTENIMIENTO...................................................................................................................................14
11.1
Lubricacin y engrasado .................................................................................................................15
11.2

12

13
14
15
16

Caractersticas tcnicas ....................................................................................................................4

Herramientas recomendadas para operaciones de mantenimiento ...............................................15

RESOLUCION DE ANOMALAS MAS FRECUENTES ..........................................................................15

12.1
El Actuador no responde (arranca).................................................................................................15
12.2

Presencia de oxidacin / humedad / condensacin .......................................................................15

12.3

Durante la maniobra se activan los finales de par, o bien el motor se detiene ..............................15

DESPIECE Y LISTA DE REPUESTOS...................................................................................................16

SERVICIO POSTVENTA.........................................................................................................................17
DIRECTIVAS , NORMAS ........................................................................................................................17
NOTAS.....................................................................................................................................................18

MANUAL DE USUARIO

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1 DESCRIPCIN GENERAL
1.1

Actuadores elctricos fraccin de Vuelta

Los actuadores elctricos SERIE 480 han sido diseados para la motorizacin y actuacin de
vlvulas industriales con recorrido 0-90, denominadas vlvulas Cuarto de Vuelta o Fraccin de
Vuelta. Otras aplicaciones deben ser consultadas previamente por escrito a CENTORK. CENTORK
no se responsabiliza de posibles daos resultado de aplicaciones que no respondan al uso
designado del actuador elctrico. Tales riegos sern asumidos por el usuario.
Rango de pares de actuacin (Gama) de la serie 480: Desde 60Nm hasta 1.100Nm.

1.2

Caractersticas tcnicas
Grado de Proteccin envolvente: IP67 segn EN 60529, NEMA 4 y 4X.
Material carcasa y brida:

Aleacin de aluminio, electropasivada. Brida en fundicin dctil.

Tensin de alimentacin:

110/220VAC 1 PH 50/60Hz, 380/440VAC 3PH 50/60Hz.

Tensin de control:

110/220VAC 1 PH 50/60Hz.

Servicio motor (ON-OFF) :

S2, 20-50% Mx 30 min

Servicio motor (Regulacin):

S4, 30-50%, 300-1200 arranques/hora

Motor:

Motor de induccin en carcasa de ardilla, clase de aislamiento F.

Finales de carrera recorrido:

Apertura/Cierre: SPDT, 250VAC 10A

Finales de carrera auxiliares:

Apertura/Cierre: SPDT, 250VAC 10A

Finales de carrera de par:

Apertura/Cierre: SPDT, 250VAC 10A

Proteccin motor:

Sondas trmicas embebidas en devanados del motor, corte a

150C / rearme a 97C 15C

Recorrido angular:

90 grados 5

Indicacin visual

Indicacin continua de posicin.

Mando manual de emergencia:

Incluido en el actuador, embragable con prioridad motor.

Irreversibilidad

Garantizada mediante sinfn-corona de alta irreversibilidad.

Topes de limitacin mecnica:

2 topes ajustables para la limitacin mecnica del recorrido del eje

de salida del actuador.

Calefaccin anti-condensacin: 5W (110/220V AC)

Entradas de cable:

2 x M25, excepto modelo 480.006: 2xM20. (NPT, PG or PF

opcionales)

Lubricacin

Grasa de litio de alta presin EP

Rango Temp.. Ambiente:

-20 C / + 70 C

Pintura

Pintura en polvo polister.

Rigidez dielctrica:

1500 V AC (1 min)

Terminales de conexin:

Terminales tipo borne o cepo.

Nota: Las caractersticas de algunos elementos OPCIONALES son descritas en captulos siguientes,
o bien en los anexos. Elementos tales como potencimetros, transmisores 4-20 mA...
Pag 4

MANUAL DE USUARIO

2 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
El alcance de este manual es permitir a los usuarios, tcnicamente capacitados, instalar, poner en
marcha, operar e inspeccionar actuadores elctricos CENTORK. El personal cualificado debe estar bien
familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones. La no observancia de
los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales y daos materiales.
Ciertas partes del actuador estn sometidas a tensiones y corrientes elctricas que
pueden ser letales. (RIESGO ELECTRICO).
Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por
tcnicos cualificados o por personal especialmente instruido bajo el control y
supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas y directivas de seguridad,
as como otras legislaciones nacionales aplicables.
Un uso negligente puede causar graves daos en las vlvulas, instalaciones y
personas, as como en el propio equipo. Bajo ninguna circunstancia se podr
modificar o alterar componente o parte del actuador elctrico. Dichas modificaciones
o alteraciones invalidan automticamente el uso designado del actuador.
Durante el funcionamiento, ciertas superficies del actuador (El motor) pueden
alcanzar altas temperaturas (Hasta 100C). El usuario deber adoptar medidas para
prevenir cualquier riesgo de dao sobre personas o bienes (ALTA TEMPERATURA)

3 CONDICIONES DE TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO

Los actuadores son expedidos desde las instalaciones de CENTORK en embalaje rgido. Se
adoptarn los medios y las disposiciones adecuadas para evitar golpes en los actuadores. Salvo
condicin expresa aceptadas previamente por escrito, CENTORK suministra el material ex-work.

Cualquier cincha, eslinga cuerda o cadena utilizada para levantar o transportar vlvulas motorizadas
NO debe ser en ningn caso enganchada al actuador elctrico.

La brida, y otros elementos del actuador estn diseados para soportar los esfuerzos de actuacin
pero NO el peso total de la vlvula, as como otro tipo de cargas o esfuerzos.

NO Golpear el actuador contra muros, suelos y otros aparatos. Se pueden causar severos daos en
el actuador o en sus componentes. En tales casos los aparatos debern ser inspeccionados por
tcnicos de CENTORK.

Almacenar en lugares secos y bien ventilados, cubiertos de las inclemencias atmosfricas. Evitar
apoyarlos directamente en el suelo. Utilizar palets, estanteras o bases de madera.

CENTORK recomienda revisar visualmente los posibles daos causados durante el

transporte y almacenamiento. La inspeccin visual debe incluir el interior de los compartimentos
de la unidad de control y sealizacin y del compartimiento de conexin elctrica, para evitar posible
aparicin de condensacin. As mismo la documentacin que acompaa al actuador debe estar
localizada.

Para condiciones de almacenamiento severas (Periodos superiores a 3 meses y entornos con

humedad o desprotegidos de la intemperie) los tapones de proteccin de las entradas de cable
deben ser sellados con cinta PTFE, o sustituidos por tapones de proteccin metlicos, con juntas de
estanqueidad adecuadas de acuerdo con el grado de proteccin IP requerido.

4 VERIFICACIONES PRELIMINARES

Verifique que las caractersticas del actuador corresponden con los caractersticas requeridas (Par ,
tensin de alimentacin, tiempos de maniobra, grado de proteccin...) antes de proceder a la
instalacin y puesta en marcha. Estos datos se encuentran en la placa de caractersticas.

MANUAL DE USUARIO

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As mismo es importante verificar que el actuador es adecuado al tipo de esfuerzos requeridos en la

vlvula (Par), y que el tipo de servicio motor es apropiado para la aplicacin.

Si se presentara cualquier desviacin o no conformidad, contacte con su distribuidor o con

CENTORK.

5 MONTAJE DEL ACTUADOR

Cualquier cincha, eslinga cuerda o cadena utilizada para levantar o transportar vlvulas
motorizadas NO debe ser en ningn caso enganchada al actuador elctrico.

El actuador puede ser montado en cualquier posicin u orientacin.

Los actuadores elctricos serie 480 presentan un eje de salida con un casquillo extrable
suministrado en bruto (Bajo pedido puede ser mecanizado). El casquillo se fija al eje de salida
mediante 2 tornillos (Salvo en el modelo 480.006), los cuales permiten una rpida extraccin del
casquillo para ser mecanizado de acuerdo con las dimensiones del eje de la vlvulas sobre el cual
el actuador se acoplar.

El eje de salida del actuador debe estar alineado con el eje de la vlvula para evitar sobreesfuerzos
por desalineamientos. As mismo, el actuador debe estar fijado firmemente a la vlvula mediante
una brida o soporte con la rigidez requerida. Se recomienda el empleo de tornillos de acero de
grado 8.8 (Mnimo) con arandelas de seguridad tipo groover en la unin actuador-vlvula.

Antes de realizar el montaje, se recomienda prever y reservar espacio para facilitar el acceso al
actuador durante las operaciones de montaje, cableado y mantenimiento.

6 CONEXIONADO ELCTRICO
Deben observarse las instrucciones de SEGURIDAD del captulo 2. Los trabajos en el sistema o
equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos cualificados.
En el interior de la tapa de conexin elctrica figura el plano del esquema de conexionado o diagrama
elctrico. Observe los valores mximos admisibles de tensin y corriente de los elementos elctricos del
actuador, valores que son indicados en el captulo 1.2

Los actuadores elctricos serie 480 son fabricados

segn criterio de giro estndar: CIERRE de la vlvulaGIRO HORARIO del eje del actuador. Este criterio de
giro condiciona el correcto funcionamiento del actuador!

Abrir la tapa de conexin elctrica del actuador aflojando los

4 tornillos.

Verificar que la tensin de alimentacin corresponde con los

valores indicados en la placa de caractersticas del actuador.

Emplear e instalar prensaestopas adecuados con el

grado de proteccin IP y con el tipo de manguera de
cable. Las entradas de cable NO utilizadas deben
sellarse. La garanta NO es vlida si no es respetado este
punto.

Terminal o borne

Pasar los cables a travs de los prensaestopas. El cable debe quedar firmemente sujeto y estanco
en su paso. El prensaestopas debe seleccionarse en funcin del tipo y dimetro de cable!.

Proceder a conexionar segn el diagrama elctrico suministrado con el actuador. El actuador

presenta terminales tipo borne o cepo. Emplear un destornillador adecuado para liberar / bornear los
cables en los terminales. Se recomienda pelar el cable en 8~9 mm mximo. Ver figura.

El actuador presenta dos tomas de conexin para el cable de proteccin (Tierra); una interna (En el
interior del actuador) y otra externa (Sobre la carcasa del actuador)

Una vez finalizados los trabajos de cableado y conexionado debe cerrase hermticamente la tapa
de conexin elctrica del actuador. Compruebe que la junta trica de estanqueidad no presenta
daos.
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MANUAL DE USUARIO

7 PUESTA EN MARCHA

La puesta en marcha presupone que el montaje del actuador sobre la vlvula y que el conexionado
han sido realizados correctamente, conforme con los captulos correspondientes.

Una vez finalizada cualquier verificacin o tarea, debe cerrarse la tapa del actuador
hermticamente, verificando que la junta de estanqueidad esta en correcto estado. Compruebe as
mismo que los prensaestopas estn correctamente montados y garantizan la hermeticidad entre el
mismo, los cables y las entradas de cable del actuador.

7.1

Verificacin del sentido de giro

Sentido de giro de la vlvula y el actuador.

Mediante el mando manual del actuador mover la vlvula a una posicin intermedia. Verifique que
al girar el volante en sentido HORARIO o a derechas, la vlvula cierra. Si en lugar de cerrar la
vlvula se abre, los sentidos de giro de la vlvula y del actuador NO coinciden. Contacte con su
distribuidor o con CENTORK: Es necesario configurar el actuador como ANTI-HORARIO

Giro del motor

7.2

Dar marcha en sentido cerrar durante unos segundos, verificar que el motor gira en el sentido de
giro correcto, para ello tenga en cuenta:

El sentido de giro estndar del actuador es Giro a derechas (HORARIO) provoca el CIERRE
de la vlvula, igualmente el disco indicador de posicin tambin deber girar a derechas
(HORARIO).

Si el actuador NO gira en sentido correcto, verifique el conexionado elctrico y

especialmente el conexionado del motor.

Mando manual de emergencia: Accionamiento manual

Los actuadores elctricos serie 480 estn provistos de un mando manual (Volante) embragable que
permite el accionamiento manual de la vlvula.

El sistema de mando manual es embragable con prioridad motor: Al ponerse en funcionamiento

el motor elctrico el sistema de mando manual se desembraga automticamente. As mismo, una
vez embragado, el sistema NO puede desembragarse manualmente hasta que el motor arranca
elctricamente.

El criterio de giro del volante es giro a derechas (HORARIO) provoca el cierre de la vlvula.

Modelos 480.006
Este modelo, debido a sus reducidas dimensiones, presenta una
palanca o llave para accionar manualmente el actuador, en lugar
de un volante (Ver fotografa). As mismo NO presenta sistema de
embrague.

Acoplar la llave al eje de accionamiento tal y como se

muestra en la fotografa.

Girar HORARIO o a derechas para cerrar.

MANUAL DE USUARIO

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Modelos 480.010 hasta 480.110

Previamente hay que embragar el sistema de accionamiento

manual mediante la palanca de embrague que se encuentra junto
al volante: Presionar suavemente la palanca hacia el sentido
indicado con las marcas MAN (Hacia el volante), girando al
mismo tiempo el volante, hasta que el sistema embrague.

Una vez embragado el sistema de accionamiento, operar

manualmente mediante el volante: Giro a derechas (HORARIO)
provoca el cierre.

7.3

Ajuste de los topes mecnicos de las posiciones cerrado y abierto

(No disponible para el modelo 480.006)
Los topes permiten limitar las posiciones extremo (Abierto y
cerrado) de giro del actuador. Previamente deben estar fijados
y ajustados los finales de carrera de recorrido apertura y
cierre.
Ajustar primero el tope en la posicin CERRADO.

Aflojar varias vueltas (3-4) el tope correspondiente al cierre

(Tornillo y tuerca anti-giro).

Tope
APERTURA
Tope
CIERRE

Operar manualmente o elctricamente la vlvula hasta la

posicin CERRADO, marcada por el accionamiento del final
de carrera de cierre.

Apretar el tornillo hasta una posicin previa a hacer presin con la rueda, posteriormente apretar la
tuerca anti-giro. Verificar que en funcionamiento normal al proceder a cerrar se alcanza antes el final
de carrera que la posicin tope de cierre.

Tope en posicin APERTURA: Repetir el mismo proceso realizado pero empleando el tope de apertura
(Ver fotografa)

7.4

Ajuste de los finales de carrera

Ajuste del final de carrera recorrido CIERRE:

Operar manualmente (Volante) el actuador hasta la posicin

de CIERRE deseada.

Empleando una llave Allen adecuada, aflojar la leva que

accionan el final de carrera de recorrido CIERRE: Para los
modelos 480.010 hasta 480.110 la leva est marcada con la
indicacin CLS, ver fotografa.

Girar la leva CLS hasta que se accione el final de carrera.

Se recomienda comprobar que el contacto elctrico cambia
de estado al accionar.

Finalizado el ajuste, apretar el tornillo que fija la leva CLS.

480.006 modelo

NOTA: Las instrucciones han sido realizadas para

actuadores con sentido de giro estndar: HORARIO-CIERRE

Modelos 480.010-480.110

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MANUAL DE USUARIO

Ajuste del final de carrera recorrido APERTURA:

Operar manualmente (Volante) el actuador hasta la posicin

de APERTURA deseada.

Empleando una llave Allen adecuada, aflojar la leva que

accionan el final de carrera de recorrido APERTURA: Para
los modelos 480.010 hasta 480.110 la leva est marcada
con la indicacin OLS, ver fotografa.

Girar la leva OLS hasta que se accione el final de carrera.

Se recomienda comprobar que el contacto elctrico cambia
de estado al accionar.

Finalizado el ajuste, apretar el tornillo que fija la leva OLS.

7.5

Ajuste de los finales de carrera de PAR

Los finales de carrera de SUPERACION DE PAR son ajustados y
calibrados en las instalaciones de CENTORK para proteger el
actuador y la vlvula contra sobrecargas y sobreesfuerzos: NO
pueden ser desajustados o manipulados por el usuario sin
autorizacin previa. En caso contrario la garanta queda invalidada.
En caso de requerir modificar el ajuste de los finales de carrera de
SUPERACION de PAR, contacte con su distribuidor o con CENTORK.
Los finales de carrera de SUPERACION de PAR no estn disponibles en
los modelos 480.006 y 480.010
Cualquier manipulacin de las levas o finales de carrera de
SUPERACION de PAR invalida la garanta del producto.

7.6

Configuracin del actuador como Anti-HORARIO

El estndar para los actuadores 480 es HORARIO-CIERRE. En el caso de que requiera cambiar o
reconfigurar el actuador como ANTI-HORARIO contacte previamente con CENTORK. Proceda de la
siguiente manera:

Invierta el conexionado de los finales de carrera (Abrir por cerrar y viceversa). Verifique el sentido
de giro motor.

Desmonte el disco indicador de posicin y corrija la indicacin abierto y cerrado. As mismo cambia
la leva CLS y OLS entre s.

En caso de emplear potencimetros o transmisores 4-20 mA o posicionador RPC, invierta entre s

los terminales 1-3 del potencimetro.

7.7

Ajuste del indicador visual de posicin

Accionar manualmente hasta la posicin de cerrado.

Abrir la tapa del actuador

Aflojar el tornillo del disco indicador.

Ajustar / orientar el disco en la posicin deseada, la

tapa del actuador presenta unas marcas de
graduacin con las posiciones cerrada y abierta.

Apretar el tornillo firmemente

Cerrar la tapa del actuador hermticamente,

verificando que la junta de estanqueidad esta en
correcto estado.

MANUAL DE USUARIO

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7.8

Ajuste del potencimetro (Elemento Opcional)

El potencimetro da una seal (Ohmios) proporcional a la posicin de la vlvula. El valor por defecto
(Estndar) es 10 k Ohms. Otros valores deben ser especificados a CENTORK previamente. El
potencimetro es preajustado en las instalaciones de CENTORK, cuando se requieran nuevos ajustes:

Llevar el actuador a la posicin de CERRADO.

Abrir la tapa del actuador.

Aflojar el tornillo prisionero de la rueda que engrana con el ejepin del potencimetro

Girar la rueda de manera que el potencimetro gire hasta

alcanzar el valor mnimo deseado. Se recomienda dejar una
pequeo margen (holgura) en la posicin mnima para aquellos
potencimetros con topes en sus extremos.

Apretar el tornillo prisionero de la rueda.

Mover el actuador a la posicin de abierto. Verificar el valor del

potencimetro, comprobar que la lectura durante el recorrido es
continua.

7.9

Pin (Potencimetro)
y
rueda

Ajuste del transmisor 4-20 mA ,Tipos A y B (Elemento Opcional)

El transmisor 4-20 mA TPS genera una seal (Corriente o tensin) proporcional a la posicin de la
vlvula. Verifique la polaridad de la tensin de alimentacin y el conexionado, en el anexo se
incluye informacin tcnica de estos elementos (Tipo A y Tipo B). El transmisor TPS ya ha sido
preajustado en las instalaciones de CENTORK, cuando se requieran modificar los ajustes:

Transmisor Tipo A (Estndar, denominado TPS) Las configuraciones posibles (2, 3 y

4 hilos) estn indicadas en el anexo.

Transmisor tipo B (Especial, denominado CT)

Mover el actuador a la posicin CERRADO

Abrir la tapa del actuador.

Aflojar el tornillo prisionero de la rueda que

engrana con el eje-pin del potencimetro.

Girar la rueda de manera que el potencimetro

gire hasta alcanzar el valor mnimo deseado. Se
recomienda dejar una pequeo margen (holgura)
en
la
posicin
mnima
para
aquellos
potencimetros con topes en sus extremos.

Apretar el tornillo prisionero de la rueda.

Con un destornillador adecuado girar el

potencimetro trimmer ZERO hasta alcanzar el
valor deseado en la seal de salida (4 mA, 0 mA o
0V,
dependiendo
de
la
configuracin
seleccionada). El potencimetro trimmer est
marcado con la etiqueta Zero en la propia tarjeta
electrnica o bien en la placa soporte, en funcin
del modelo de actuador..

TPS Tipo A

CT Tipo B

Llevar el actuador a la posicin ABIERTO. Con un destornillador adecuado girar el potencimetro

trimmer SPAN hasta alcanzar el valor deseado en la seal de salida (20 mA 10V).

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MANUAL DE USUARIO

Volver a la posicin CERRADO y verificar que el valor de seal de salida es el valor correcto.
Reajustar en caso contrario. NOTA: El ajuste en un extremo afecta tambin al otro. Puede ser
necesario realizar varios ajustes hasta que en los dos extremos se alcancen los valores deseados.

8 AJUSTE DEL POSICIONADOR RPC (ELEMENTO OPCIONAL)

El posicionador electrnico RPC montado sobre los actuadores serie 480 permite controlar o
posicionar la vlvula en funcin de una seal de control o CONSIGNA (Corriente o tensin), as
mismo genera una seal de re-copia o de retroalimentacin (FEEDBACK). Este dispositivo ha sido
diseado para controlar / posicionar actuadores elctricos para la actuacin de vlvulas industriales.
Para otras aplicaciones, contacte con CENTORK.
El los modelos 480.006 y 480.010 debido a las reducidas dimensiones del actuador, el posicionador
RPC es montado en una caja externa anexa al actuador.
El posicionador RPC es preajustado y calibrado en las instalaciones de CENTORK. Es muy
importante que respete las polaridades y las conexiones adecuadas segn los esquemas de
conexin.

8.1

Configurar la seal de consigna (Input)

El usuario puede seleccionar el tipo de consigna mediante selectores DIP-switch que se encuentran
en la tarjeta electrnica del posicionador RPC. Por defecto la configuracin es 4-20mA.

8.2

Configurar la posicin fallo

Ante una situacin de prdida de seal de consigna (INPUT) el
usuario puede configurar (Mediante los selectores DIP-switch)
en que posicin debe situarse el actuador: Posicin abierto,
cerrado o permanecer en la posicin ltima.
Posicin CERRADO
Posicin ABIERTO

Ultima posicin.

8.3

Tiempo de reposo
Esta funcin permite evitar que el actuador con posicionador RPC est continuamente en
movimiento debido a seales del CONSIGNA anmalas: Perturbaciones, ruido, interferencias, EMC.
Una vez que una variacin en la seal de CONSIGNA es detectada por la tarjeta
posicionadora RPC, entonces permanece un tiempo reposo, configurado a travs del
reloj programador TIME.
Rango: 0.5 ~ 8 segs 1 paso o marca equivale a 0.5segs: 0~15 pasos o marcas

MANUAL DE USUARIO

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8.4

Banda de muerta o de regulacin

Este parmetro permite establecer la banda muerta o de regulacin, es decir la
tolerancia entre la seal de CONSIGNA y la posicin alcanzada, y tambin la
tolerancia a partir de la cual se considera que la seal de CONSIGNA ha cambiado.
Giro horario-derechas del dial de reloj DB Death band incrementa la tolerancia.
ATENCIN: Valores muy bajos de este parmetro puede provocar que el actuador est
continuamente operando debido a cualquier leve cambio en la seal de consigna (Alta
sensibilidad) o bien por sobrepasar la posicin debido a la inercias, este fenmeno tambin
se denomina efecto de bombeo, efecto por el cual el actuador no acaba de alcanzar la
posicin fijada por la posicin indicada por la consigna, movindose alrededor de ella.
Rango: 0.1~4.5%, 1 paso equivale a 0.3%, 0~15 pasos en el reloj DB

8.5

Autocalibracin de la tarjeta posicionadora RPC

La calibracin de la tarjeta RPC es necesaria para que el
actuador pueda operar en remoto mediante la seal de
CONSIGNA.
La tarjeta RPC es preajustada en las instalaciones de
CENTORK.
La
funcin
Auto-calibracin
A-SCAN
permite
automticamente calibrar la tarjeta de una manera muy
sencilla. Es necesario conexionar completamente todas los
elementos: Seal de CONSIGNA (Input), seal de SALIDA
(re-copia) y alimentacin.
a. Los finales de carrera (Posicin vlvula CERRADA y
ABIERTA) deben estar correctamente ajustados. En la
posicin CERRADO el potencimetro debe tener una
resistencia mnima entre 0 y 100 Ohms entre sus
terminales 1-2, siendo el valor nominal del potencimetro
de 1 k Ohm.
b. Mover el actuador a una posicin intermedia.
c.

Generar una seal de CONSIGNA con una valor intermedio, entre los valores mximo y
mnimo, ejemplo entre 4-20 mA, 12 mA

d. Siguiendo el diagrama de maniobra elctrico, pasar el modo de operacin a REMOTO

automtico, es decir a ser controlado mediante la seal de CONSIGNA.

8.6

Presionar el botn A-SCAN que se encuentra en la tarjeta RPC.

Automticamente la tarjeta posicionadora RPC comenzar a mover el actuador para detectar ambos
extremos definidos por los finales de carrera, ABIERTO y CERRADO, ajustar los valores de seal
(4-20 mA 0-10V), y finalmente se posicionar en la seal de CONSIGNA establecida. Este
proceso dura breves minutos. Si la tarjeta RPC no puede auto-calibrarse entonces parpadear el led
FAULT en amarillo: Verifique los puntos a, b, c y d

Calibracin manual de la tarjeta posicionadora RPC (CH2)

La calibracin de la tarjeta RPC es necesaria para que el actuador pueda operar en remoto
mediante la seal de CONSIGNA.
La tarjeta RPC es preajustada en las instalaciones de CENTORK.
Es necesario desconectar la seal de CONSIGNA !!!
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MANUAL DE USUARIO

Los finales de carrera (Posicin vlvula CERRADA y ABIERTA) deben estar correctamente
ajustados. En la posicin CERRADO el potencimetro debe tener una resistencia mnima entre 0 y
100 Ohms entre sus terminales 1-2, siendo el valor nominal del potencimetro de 1 k Ohm.
Mover el actuador a la posicin de cerrado.
Seleccionar el DIP-SWITCH CH2 (n5) en estado ON. Presionar el botn ZERO. Cambiar el DIPSWITCH CH2 al estado OFF.
Mover el actuador a la posicin de ABIERTO.
Seleccionar el DIP-SWITCH CH2 (n5) en estado ON. Presionar el botn SPAN. Cambiar el DIPSWITCH CH2 al estado OFF.
En este punto la tarjeta RPC est calibrada. Finalmente conexionar la
seal de CONSIGNA y verificar que opera correctamente en modo
automtico.

8.7

Leds: Seales de alarma y significado

LED

Color del LED

Significado del
LED

Amarillo
Amarillo (intermitente)

Encendido
Auto setting

Verde

Abierto

Rojo

Cerrado

Rojo
Rojo intermitente

Operacin manual
Fallo/anomala en RPC

9 CONTROL LOCAL LM2 (OPCIONAL)

LM2 es un modulo que puede ser montado en el actuador y
permite el control LOCAL del actuador elctrico serie 480 con
las siguientes caractersticas:

Contactores motor
Selector ABRIR-STOP-CERRAR.
Selector LOCAL-REMOTO.
Lmparas para indicacin REMOTO / LOCAL.
Lmparas para indicacin ABIERTO / CERRADO.

Ver diagrama de conexin y maniobra elctrica o contacte con

CENTORK para informacin adicional.

MANUAL DE USUARIO

Pag 13

10 UNIDAD CENTRONIK (OPCIONAL)

La unidad electrnica CENTRONIK puede ser montada en el
actuador elctrico serie 480, dicha unidad presenta las
siguientes caractersticas:

Servicio ON-OFF Regulacin (Consigna 4-20 mA

0-5V volts, 0-10V opcional)
Contactores para control del motor. Tiristores
opcionalmente.
Conexin elctrica actuador-centronik mediante
conectores enchufables.
3 tipos de Conexin usuario: terminales, crimps y
conectores enchufables.
Panel Frontal con selector LOCAL-OFF-REMOTO
bloqueable (Candado), con teclado de membrana
no-intrusivo (Teclas ergonmicas ABRIR, STOP,
CERRAR, DES y teclas de programacin) y 5 leds.
Display luminoso de indicacin
Modulo de alimentacin con transformador integrado
2 Fusibles de fcil acceso
Modulo Interface de ENTRADA/SALIDA (I/O) con opto-acopladores (Proteccin EMC).
Seales de salida digitales 24 VDC. Rels libres de potencial opcionalmente
Lgica de control programable mediante microprocesador integrado.
Control de fases motor, con correccin automtica de fases e indicacin de prdida de fase.

Los actuadores elctricos serie 480 con unidad CENTRONIK disponen de un manual de usuario
especfico. Para ms informacin adicional, contacte con CENTORK o consulte la hoja tcnica
correspondiente.

11 MANTENIMIENTO
En condiciones normales se recomienda realizar mantenimiento cada seis meses. En condiciones ms
severas se recomienda realizar inspecciones con ms frecuencia, estas deben incluir:

Verificar el montaje / alineacin del actuador y la vlvula.

Verificar la conexin elctrica y especialmente la conexin del conector de proteccin (Tierra) ,

asegurar que el aislamiento elctrico es correcto.

Asegurar que todos los tornillos estn presentes y estn firmemente apretados.

Verificar que los prensaestopas estn correctamente montados y la estanqueidad est garantizada:
Los cables deben estar firmemente asidos , sin ningn tipo de holgura. Las entradas de cable no
utilizadas deben estar correctamente selladas mediante tapones, de acuerdo con el grado de
estanqueidad de la mquina IP67 IP68.

Verificar el compartimento interior del actuador para descartar posible condensacin, humedad o
presencia de agua.

Verificar que la junta trica de la tapa del actuador est en correcto estado.

Verificar que el mando manual est en correcto estado y no presente golpes o deformacin: Volante
y palanca de embrague.

Verifique que los datos de la placa de caractersticas son legibles. Reemplcela si fuera necesario.

Pag 14

MANUAL DE USUARIO

11.1 Lubricacin y engrasado

Los actuadores elctricos serie 480 son unidades compactas y estancas cuyos engranajes son
engrasado por vida mediante grasa de litio de extrema presin (Moly EP). Una vez instalados no
requieren lubricacin o engrasado. En caso de que el actuador sea desmontado, se recomienda
emplear el mismo tipo de grasa. Contacte con CENTORK para referencia concreta.

11.2 Herramientas recomendadas para operaciones de mantenimiento

1 juego de llaves allen

1 juego de destornilladores apropiados para trabajos elctricos (Punta Phillips y punta plana)

1 juego de llaves fijas (Al menos llaves n7, 10, 13, 17, 19 y 24)

Mazo

Pelacables y Tijeras apropiadas para trabajos elctricos

1 Polmetro (AC, DC, Resistencia y mA), y generador porttil 4-20 mA y 0-10 Volts.

12 RESOLUCION DE ANOMALAS MAS FRECUENTES

Las siguientes instrucciones describen las anomalas ms frecuentes que tienen lugar durante la puesta
en marcha.

12.1 El Actuador no responde (arranca)

Verifique que la tensin de alimentacin del actuador coincide con el valor indicado en su placa de
caractersticas. Verifique que la tensin est equilibrada y no hay prdida de fases (Actuadores A.C. trifsica).

Verifique el conexionado elctrico del actuador y que la maniobra elctrica ha sido correctamente realizada.

Verifique que el motor NO est caliente y que debido a las sondas de proteccin del motor, stas lo han
desconectado para proteger de sobrecalentamientos.

Verifique el estado (Si estn activados o no) de los finales de carrera de recorrido: Puede suceder que no estn
correctamente ajustados.

Verifique que los finales de carrera de par NO estn activados, situacin que puede darse si la vlvula est
bloqueada.

Verifique que los finales de carrera de par NO hayan sido desajustados.

12.2 Presencia de oxidacin / humedad / condensacin

Verifique que las entradas de cable estn correctamente montadas: Los prensaestopas deben garantizar la
estanqueidad entre ste y la carcasa del actuador, y entre el prensaestopa y el cable elctrico. Los
prensaestopas deben ser del tipo adecuado al grado IP del actuador (IP67 IP68)

Verifique que la junta de estanqueidad de la tapa NO est daada.

12.3 Durante la maniobra se activan los finales de par, o bien el motor se detiene

Verifique que el par de cierre requerido para maniobrar la vlvula se corresponde con el par mximo del

actuador.

Verifique que el par de maniobra se corresponde con el par nominal (Servicio motor S2 S4) del
actuador, de otro modo el motor se forzara y se dispararan las protecciones trmicas del motor.

Verifique que el montaje actuador-vlvula es correcto; No hay desalineamientos.

MANUAL DE USUARIO

Pag 15

13 DESPIECE Y LISTA DE REPUESTOS

Para definir correctamente la referencia del elemento o repuesto requerido es necesario indicar el
NMERO DE SERIE y el TIPO del actuador, datos que se encuentran en la placa de caractersticas
del actuador.

14

2
13

18

17

12
11

16
1

10

15
9
8

4
7

N
1

5
6

Descripcin
MOTOR ELCTRICO

QTY
Observacin
1 Depende de la tensin y del tipo de actuador

TERMINALES

VOLANTE

CALEFACCION ANTICONDENSACIN

Depende del tamao (modelo) del actuador.

FINALES DE CARRERA DE SUPERACION DE PAR

No disponible en tamao 480.006 y 480.010

LEVAS DE FINALES DE CARRERA DE PAR

No disponible en tamao 480.006 y 480.010

CASQUILLO DE SALIDA, EXTRAIBLE

Depende del tamao (modelo) del actuador.

BRIDA ACTUADOR (CONEXION A VLVULA)

Depende del tamao (modelo) del actuador.

Solo actuadores con alimentacin AC monofsica

CONDENSADOR

10

LEVAS FINALES DE CARRERA RECORRIDO

11

FINALES DE CARRERA DE RECORRIDO

12

SUBMONTAJE POTENCIMETRO

Elemento opcional

13

DISCO INDICADOR DE POSICION

Depende del tamao (modelo) del actuador.

14

TAPA CIERRE ACTUADOR

15

UNIDAD DE CONTROL LOCAL LM2

16

POSICIONADOR RPC

Elemento opcional

17

TRANSMISOR 4-20 mA

Elemento opcional

18

POTENCIOMETRO

Elemento opcional

Pag 16

Elemento opcional

MANUAL DE USUARIO

14 SERVICIO POSTVENTA
Cada actuador queda completamente identificado mediante un NMERO DE SERIE que se
encuentra localizado en la placa de caractersticas del actuador.
Con cada actuador se suministra la siguiente documentacin tcnica:

Manual de usuario
Esquema o diagrama de maniobra elctrica.

Para cualquier consulta o reclamacin relativa al actuador es imprescindible indicar el NMERO DE

SERIE del actuador. Consultas y reclamaciones relativas al conjunto vlvula motorizada deben ser
realizadas previamente al distribuidor o fabricante de la vlvula.
Cuando se suministran conjuntos de vlvula motorizada, ciertos ajustes han sido realizados
previamente por CENTORK, por el fabricante de la vlvula o el distribuidor , se recomienda que antes
de alterar dichos ajustes se contacte con aquellos.
La direccin de contacto de CENTORK est indicada en la contraportada o cubierta del presente
manual.

15 DIRECTIVAS , NORMAS
Los actuadores elctricos serie 480 han sido diseados y fabricados siguiendo las directivas:

Directiva de mquinas 98/37/EC

Directiva de Baja Tensin 73/23/EC
Directiva de Compatibilidad electromagntica EMC 89/336/EC

Y segn las normas:

MANUAL DE USUARIO

EN 292: Partes 1-2: 1991/A1:1995

EN 60204: 1997
EN 61000-3-2: 1995/ A1, A2: 1998
EN 1050: 1996
EN 50081-1: 1992
EN 61000-3-3: 1995
ISO 5211: 1982

Pag 17

16 NOTAS

Pag 18

MANUAL DE USUARIO

Posicionador RPC informacin tcnica

Modelo

RPC

Tensin de alimentacin:

110V/220VAC (10%), 50/60Hz 4VA Max (Configurable mediante

selector DIP-switch)

Seal de CONSIGNA:

4-20mA DC, 2~10VAC, 0~5VAC, 0~10VAC, 1~5VAC Resistencia

de entrada: 250 Ohm,

Seal de RE-COPIA:

4~20-mA DC

Resistencia, carga:

750 Ohm Max.

Control salida:

Rel seco 250VAC 10A Max (Carga inductiva)

Nmero de contactos:

2 (Contacto ABRIR y CERRAR)

Tiempo de reposo:

0.5 ~ 8 sec, ajustable

Banda de regulacin:

0.1 ~ 4.5% (1 graduacin equivale a 0.3%, total 15 graduaciones)

Resolucin:

Min. 1/1000

Precisin CONSIGNA/posicin: 0.5 ~ 1.5% (Dependiendo del montaje)

Rango temperatura ambiente:

-10C ~ +60C

Humedad ambiente:

90% RH Max (Sin condensacin)

Rigidez dielectrica

1500V AC 1Min (Input to output, Power to Ground)

Resistencia aislamiento:

Min. 500VDC 30Mohm

Vibracin e impacto (X, Y, Z):

10g (6g basado en RMF, Frecuencia: 0.2 ~ 34Hz, 30Min

Seales de LED:

Ver tabla
LED

SIGNIFICADO

Amarillo

Power on (Encendido)

Amarillo
intermitente
Verde

MANUAL DE USUARIO

Auto-calibracin (A-SCAN)
ABRIR

Rojo

CERRAR

Rojo

RPC en modo manual

Rojo

Fallo en la seal de CONSIGNA, en la

seal del potencimetro o en el
conexionado

Pag 19

TRANSMISOR 4-20 mA TPS (Tipo A) informacin tcnica

Tensin mxima de alimentacin: 30 V AC/DC

Resistencia mnima: 600 Ohms
Precisin <1%
RL min (Voltaje referencia): 1.2 k Ohms

Carga mx RLmax =

Vcc - 18
20x10 - 3

Seal de salida o RE-COPIA

2 hilos: 4-20 mA
3 y 4 hilos: 4-20 mA o 0-20 mA

Nota:
La numeracin de los
terminales
puede
cambiar
de
un
esquema a otro.

Seal de salida o RE-COPIA (voltaje)

Nota:
La numeracin de los
terminales
puede
cambiar
de
un
esquema a otro.

Pag 20

MANUAL DE USUARIO

TRANSMISOR 4-20 mA CT (Tipo B) informacin tcnica

Tensin de alimentacin : 110V/220VAC (10%) 50/60Hz 4VA Max (Configurable mediante

DIP switch)
Seal de salida: 4~2-mA DC
Resistencia de carga: 750Ohm Max.
Resolucin : Min. 1 / 1000
Precisin CONSIGNA/POSICION: 0.5~1.5%(Dependiendo del montaje)
Rigidez dielectrica: 1500V AC 1Min (Entrada/Salida, Potencia/Tierra o masa)

Indicacin del PCB

O

PAU

FAU

MANUAL DE USUARIO

LED
Azul

Significado
Power on (Encendido)

Amarillo intermitente Anomala en el potencimetro o en el conexionado

Pag 21

CENTORK Valve Control S.L.

Camino Portuetxe, 23 SAN SEBASTIAN 20.018 (SPAIN)
Telf.: +34.943.31.60.31
Fax:: +34.943.21.76.75
Email: actuator@centork.com
http://www.centork.com
1479.MANS480X01

Edicin: 11.05