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Arranque de Motores de Induccion
Arranque de Motores de Induccion
PRCTICA N 9
ARRANQUE
DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
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PRCTICA N 9
ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN.
OBJETIVO
El objetivo es el de analizar los distintos tipos de arranques de los motores de induccin con
sus caractersticas propias y en particular los siguientes casos:
Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque por resistencias rotricas.
Arranque electrnico.
FUNDAMENTO TERICO
ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
1.- Introduccin
Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una
cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores del entorno, sobre todo si no
se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la seccin de la lnea de alimentacin.
A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso de motores de
arranque directo que superen cierta potencia. Los motores de jaula de ardilla son los nicos
que pueden acoplarse directamente a la red por medio de in equipo simple.
En los motores de jaula de ardilla, nicamente son accesibles los terminales del devanado del
esttor en la placa de bornas. Dado que el fabricante determina las caractersticas del motor,
los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las
bornas del esttor. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la
punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par.
2.- Tiempo de arranque
La intensidad de arranque de un motor de induccin es siempre mucho ms alta que la
intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevacin de
temperatura que puede ser perjudicial para el motor.
Adems, esta sobreintensidad lleva consigo esfuerzos electromecnicos. Los fabricantes
suelen establecer un tiempo de arranque mximo en funcin del tamao del motor y de la
velocidad. La norma IEC 34-12, en lugar del tiempo de arranque, especifica el momento de
inercia permitido de la mquina accionada.
Para motores pequeos el esfuerzo trmico es mayor en el devanado del esttor, mientras que
en motores grandes es mayor en el devanado del rotor.
Si se conocen las curvas del par de motor y de la carga, el tiempo de arranque se puede
calcular integrando la ecuacin:
d
M M r = (J M + J r )
dt
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Donde:
M
Mr
JM
Jr
Iarranque/Iplena
carga
De 0,75 kW a 1,5 kW
De 1,5 kW a 5 kW
De 5 kW a 15 kW
Ms de 15 kW
4,5
3,0
2,0
1,5
Arranque directo
Arranque estrella tringulo
Arranque estatrico por resistencias
Arranque por autotransformador
Arranque de los motores de rotor bobinado
Arranque electrnico
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M
3
2
0,5
1
0
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
2 Par resistente
de la mquina
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
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Slo es posible utilizar este mtodo de arranque en motores en los que las dos extremidades
de cada uno de los tres devanados estatricos estn conectados en la placa de bornas. Por otra
parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda
con la tensin de la red. En el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor
bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de
la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3. La punta de
corriente durante el arranque se divide por 3. El par de arranque se divide igualmente por 3,
ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin.
La punta de corriente en el arranque es:
El par de arranque es:
En los motores industriales la relacin entre el par de arranque y nominal, vara entre 1,2 y 2;
en consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par nominal, por ello
este procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par resistente de la
carga, en el momento de la puesta en marcha no excede, como media, del 50% del par
nominal, como sucede en determinadas aplicaciones como, bombas centrfugas y
ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas. Mediante un temporizador se
controla el tiempo de transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El
cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella
y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. En paso al acoplamiento en tringulo
va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la
fuerza contra electromotriz del motor.
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o
que arrancan en vaco.
Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser
necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta
potencia:
Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo.
Esta medida permite disminuir la f.c.e.m. y, por tanto, la punta de corriente transitoria.
Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una
deceleracin excesiva durante la temporizacin.
Arranque en tres tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres
segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente
transitoria.
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Corriente
Curva corriente/velocidad del arranque
7
KM2
KM3
KM1
5
4
1 Corriente absorbida
en tringulo (directo) 3
U V W
M
3
Z X Y
F2
2
2 Corriente absorbida
en estrella
1
0
Par
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
2,5
2
1 Par en
tringulo
1,5
1
2 Par en estrella
3 Par resistente
de la mquina
0,5
3
0
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
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Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornas del
motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene
lugar en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de
tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima
en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin en las bornas del motor, este
aumenta ms rpidamente que el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la tensin
permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
Este tipo de arranque es apropiado para mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad,
por ejemplo en los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el
arranque. Es posible reducirla mediante el aumento el aumento del valor de la resistencia,
pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornas del motor y, por
tanto, una considerable reduccin del par de arranque.
Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin
interrumpir la alimentacin la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios.
L1 L2 L3
Corriente
Curva corriente/velocidad del arranque
7
1 Corriente del 2 tiempo
sin resistencia (directo) 6
1
5
2 Corriente del 1
tiempo
4
2
3
KM1
F1
KM11
RU RV
RW
1
U V W
M
3
0
Par
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
2,5
2
1 Par del 2 tiempo
(directo)
1,5
2 Par del 1 tiempo
con resistencia
3 Par resistente
de la mquina
Departamento de Ingeniera Elctrica E.T.S.I.I.
0,5
0
3
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
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U red
y
La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. De dividen por
U reducida
se obtienen los valores siguientes:
Iarr = 1,4 a 4 In
Marr = 0,5 a 0,85 Mn
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden
aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin.
De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es
importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de
tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensin.
El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de
la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la
estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del motor. El
entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente
aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque.
Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin
embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del
autotransformador.
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L1 L2 L3
Corriente
Curva corriente/velocidad del arranque
7
1 Corriente en
acoplamiento
6
1
directo
5
F2
KM3
KM2
2 Corriente del 4
2 tiempo
3
3 Corriente del
1 tiempo
2
T1
U V W
M
3
1
KM1
0
Par
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
2,5
2
1 Par motor
(directo)
1,5
2 Par del 2
tiempo
3 Par del 1
tiempo
4 Par resistente
de la mquina
1
2
3
0,5
0
4
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
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L1 L2 L3
Corriente
Curva corriente/velocidad del arranque
7
KM11
KM1
F2
U V W
KM12
M
3
1 Corriente 6
sin resistencia
5
2 Corriente 4
del 2 tiempo
3
K L M
3 Corriente 1
del 1 tiempo
0
Par
1 Par sin resistencia
2 Par del 2 tiempo
3 Par del 1 tiempo
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1
La alimentacin del motor durante la puesta en tensin se realiza mediante una subida
progresiva de la tensin, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en
oposicin de dos por dos en cada fase de la red.
La subida progresiva de la tensin de salida puede controlarse por medio de la rampa de
aceleracin, que depende del valor de la corriente de limitacin, o vincularse a ambos
parmetros.
Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de seis tiristores que se puede utilizar
para arrancar y parar de manera controlada los motores trifsicos de jaula, y garantiza:
El control de las caractersticas de funcionamiento, principalmente durante los periodos de
arranque y parada.
La proteccin trmica del motor y del arrancador.
La proteccin mecnica de la mquina accionada, mediante la supresin de las sacudidas
de par y la reduccin de la corriente solicitada.
La corriente puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un par de arranque regulable entre
0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
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Permite arrancar todo tipo de motores asncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por
medio de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control. A todo
esto hay que aadir la posibilidad de:
Deceleracin progresiva.
Parada frenada.
L1 L2 L3
Par
2,5
KM1
2
ARRANCADOR
ELECTRONICO
1,5
U V W
M
3
2 Par motor a 3 In
1
0,5
0
3 Par resistente
0,25 0,50
0,75
Corriente
6
Velocidad
1,25
Curva corriente/velocidad
del arranque
5
1 Corriente en directo
2 Corriente I limitada a 3 In
3
2
1
0
0,25
0,50
0,75
Velocidad
1,25
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DESCRIPCIN DE LA PRCTICA
El ensayo pretende analizar los arranques de los motores de induccin en los siguientes casos:
Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque por resistencias rotricas.
Arranque electrnico.
Para el ensayo del arranque en directo, el arranque estrella tringulo y el arranque electrnico
utilizaremos un motor trifsico de jaula de ardilla y para el arranque con resistencias rotricas
se utilizar un motor trifsico de rotor bobinado.
En cada uno de los ensayos se tomar nota del valor de las corrientes, tanto de la punta de
arranque como de la de rgimen permanente.
Teniendo en cuenta que en cada arranque se produce una punta de corriente, la mquina
sufrir un calentamiento que podra daar los aislamientos del motor, por lo que habr que
tener presente, que cada ensayo debe ser precedido de un intervalo de tiempo de reposo.
EQUIPO NECESARIO
/
/
0,8
V
A
/
/
0,8
V
A
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REALIZACIN DE LA PRCTICA
Circuito de mando
3 x 380 V 50 Hz
L1
L2
L3
Material necesario
220 V 50 Hz
L1
F
Q1 Seccionador portafusibles
F1
KM1 Contactor
Q1
S1
KM1
F Fusible mando
S2
F1
U V W
M
3
KM1
KM1
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
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Circuito de mando
3 x 380 V 50 Hz
L1
L2
L3
220 V 50 Hz
L1
F
Q1
F2
S1
A
KM2
KM3
KM2
S2
KM1
KM1
KM2
U V W
M
3
KM3
F2
Z X Y
KM1
KM1
KM3
KM2
Material necesario
Q1 Seccionador portafusibles
KM1 Contactor
KM2 Contactor + bloque de contactos temporizados al accionamiento
KM3 Contactor
F2 Rel de proteccin trmica
F Fusible mando
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. Acoplamiento en estrella.
Cierre del contactor KM2. Alimentacin del motor.
Apertura del contactor KM1. Eliminacin del acoplamiento en estrella.
Cierre del contactor KM3. Acoplamiento en tringulo.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra el contactor KM1.
Cierre del contactor KM2 por KM1.
Automantenimiento de KM1-KM2 por KM2.
Apertura de KM1 por contacto temporizado de KM2.
Cierre de KM3 por KM1 y KM2.
Parada al accionar el pulsador S1 o por disparo del rel de proteccin trmica.
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Circuito de mando
3 x 380 V 50 Hz
220 V 50 Hz
L1
F
KA1
F2
Q1
KM11
KM1
F2
V U VW
M
3
S1
KA1
KM11
A
S2
KM12
KM1
K L M
KA1
KM1
KM11
KM12
Material necesario
Q1 Seccionador portafusibles
KM1 Contactor
KA1 Contactor auxiliar + bloque de contactos temporizados al accionamiento
KM11 Contactor + bloque de contactos temporizados al accionamiento
KM12 Contactor
F2 Rel de proteccin trmica
F Fusible mando
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. Puesta bajo tensin del motor.
Cierre del contactor KM11. Cortocircuitado de una parte de la resistencia. Aceleracin.
Cierre del contactor KM12. Cortocircuitado total de la resistencia. Fin del arranque.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra el contactor KA1.
Cierre del contactor KM1.
Automantenimiento de KA1 por KM1.
Cierre de KM11 por contacto temporizado de KA1.
Cierre de KM12 por contacto temporizado de KM11.
Parada al accionar el pulsador S1 o por disparo del rel de proteccin trmica.
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Arranque electrnico
Circuito de fuerza
L1
L2
L3
3 x 380 V 50 Hz
Q1
Circuito de mando
T1
Q2
Q4
Q3
KM1
A
S1
ARRANCADOR
ELECTRONICO
S2
A1
U V W
A1
KM1
M
3
KM1
Rel de
defecto
KM1
Material necesario
Q1 Seccionador portafusibles
KM1 Contactor
A1 Arrancador electrnico
Q2, Q3, Q4 Disyuntores mando
S1 Pulsador de paro
S2 Pulsador de marcha
Funcionamiento del circuito de potencia:
Cierre manual del seccionador Q1.
Cierre del contactor KM1. KM1 pone al arrancador electrnico bajo tensin y un contacto
auxiliar da la orden de marcha, por lo que el contactor no se activa a corriente elevada sino a
corriente nula.
Funcionamiento del circuito de mando:
Accionando el pulsador S2 se cierra el contactor KM1.
Parada manual al accionar el pulsador S1 o automtico, mediante el contacto del rel de
defecto de A1.
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RESULTADOS
Ensayo
N
Arranque directo
(Ruleta freno 40%)
Arranque
Voltmetro
Ampermetro
V
A
Rgimen permanente
Voltmetro
Ampermetro
V
A
Arranque estrella-tringulo
Ensayo
N
Arranque
Voltmetro
Ampermetro
V
A
Rgimen permanente
Voltmetro
Ampermetro
V
Lnea
Fase
Ensayo Voltmetro
Ensayo
N
Resistencia
adicional
rotrica
Pos.
Arranque
Rgimen permanente
Ampermetro 1
Ampermetro 2
Ampermetro 1
Ampermetro 2
Arranque electrnico
(Ruleta freno 10%)
Arranque
Rgimen permanente
Voltmetro
Ampermetro
Voltmetro
Ampermetro
V
A
V
A
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Conclusiones:
ANEXO
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