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Metodo de Cross
Metodo de Cross
Tema 6
Bases del mtodo de Cross
2. CONCEPTOS PREVIOS
2.1. PARES DE EMPOTRAMIENTO
Una viga empotrada-empotrada, como la representada en la figura 2a, est
sometida a un sistema de acciones. Su deformada es la que aparece en la figura 2b. En
ella se pueden considerar tres tramos, tal y como se representa en la figura 2c.
Los tramos primero y ltimo, de acuerdo con el convenio, tienen flexin negativa,
mientras que el tramo intermedio presenta flexin positiva. Los momentos flectores MA
y MB en los apoyos sern negativos, as como los momentos del tramo intermedio son
positivos. Por el principio de accin y reaccin, la viga ejerce sobre los apoyos unos
momentos (figura 2d) y los apoyos sobre las vigas otros, que sern iguales y de sentido
contrario. A estos momentos se les llama pares de empotramiento (figura 2e). Por
tanto, los pares de empotramiento son las acciones que ejercen los apoyos sobre la pieza.
Estos pares de empotramiento tienen el mismo valor absoluto que los momentos
flectores MA y MB. Tomando el convenio de signos de la figura 2f, el par en el apoyo A
es positivo, mientras que el par en B es negativo. Como los momentos flectores en los
apoyos son de signo negativo, para pasar de momentos flectores a pares de
Se dice que un nudo es rgido cuando los ngulos girados por todas las piezas son
iguales: 1 = 2 = 3 = ... = n. Esto sucede en la mayor parte de las estructuras de
hormign, y en las estructuras metlicas cuando cuando se adoptan disposiciones que
aseguran la rigidez de los nudos, as como en las uniones soldadas.
Si en el nudo se aisla una barra (figura 3c), al poder girar sta un ngulo bajo la
accin de un momento MA, el problema se reduce al estudio de una pieza apoyadaempotrada sometida al momento de apoyo MA.
ac = MA
Lx
L
cd
x
x
=
cd = M B
MB L
L
Por tanto, M x = ac cd = M A
Lx
x
MB
L
L
M x x dx
=0
EI
La relacin =
L M
MA L x
x
B
x dx
x dx = 0
0 EI L
EI L
MB
es el factor de transmisin, y su valor es:
MA
Lx
x dx
EI
=
L x
0 E I x dx
L
L3 L3
1
Lx
2
L
x
x
dx
x
dx
0 E I
0
2
3 =1
E
I
=
=
=
3
L x
L
1
2
L
x 2 dx
0 E I x dx
0
EI
3
Por tanto, =
MB 1
= , siendo MA y MB pares de empotramiento en valor y en
MA 2
signo.
Las piezas de hormign armado tienen E e I variables, aunque la seccin
permanezca constante. De cualquier modo, la variacin de E es tan pequea que si la
pieza es de seccin constante, tambin puede considerarse constante el factor EI.
Si el extremo B es una articulacin, el factor de transmisin es nulo.
Si existe una rtula en un punto intermedio de la pieza (a una distancia L1 del
L
origen y L2 del extremo B), el factor de transmisin vale = 2 .
L1
2.4. RIGIDEZ
En la pieza articulada-empotrada del apartado anterior, se trata de determinar el
valor del ngulo girado en funcin del momento aplicado MA. Para calcular este valor
vamos a emplear el primer teorema de Mohr.
=
Mx
dx
EI
L M
MA L x
x
B
dx
dx
0 EI L
EI L
L 1
1 Lx
x
dx M A
dx
o EI L
EI L
0 E I x dx L 1 x
L 1 Lx
dx
= M A
dx
0
L x
0 EI L
EI L
0 E I x dx
1
.
kg m
M
, siendo K la rigidez de
K
la pieza. Por tanto, la rigidez es el momento que hace girar a una pieza un ngulo de un
radian.
La expresin anterior puede expresarse de la forma =
(L x ) x dx 1 L x
1
L Lx
0
dx
= MA
dx E I
L
0
1
E
I
L
E I 0 L
2
x dx
E I 0
L3 L3
3 L2
1
L2 2
1 L
= MA
L
= MA
3
E I
2L
2 L
EI 4
L
Por tanto, K =
4EI
.
L
3 4 EI 3 E I
=
.
4
L
L
Cuando sobre un nudo acta un momento M, ste se reparte ntegramente entre las
barras, de modo que M = M 1 + M 2 + ... + M n , girando cada una de las barras un cierto
ngulo i. De acuerdo con lo estudiado en el apartado anterior, cada ngulo girado vale:
1 =
M1
M
M
; 2 = 2 ; ... ; n = n
K1
K2
Kn
M1 M2
M
M + M 2 + ... + M n
=
= ... = n = 1
=
K1
K2
Kn
K 1 + K 2 + ... + K n
siendo
M
K
K1
Ki
M2 = M
K2
Ki
...
Mn = M
A los factores ri =
Kn
Ki
Ki
se les llama factores de reparto o de distribucin.
Ki
3. EL METODO DE CROSS
Consideremos una estructura reticular cargada. En primer lugar se procede a
retirar las cargas que actan sobre sus piezas. A continuacin bloqueamos los nudos,
impidindoles todo giro. Se vuelve ahora a aplicar las cargas exteriores, que actan sobre
una estructura alterada, ya que tiene impedido los giros de sus nudos. En este sentido
no representa a la estructura verdadera, cuyos nudos hubieran girado bajo la accin de
las cargas hasta alcanzar su posicin de equilibrio.
En la estructura alterada es muy fcil determinar los momentos de empotramiento,
pues al estar los nudos bloqueados dichos momentos son los de empotramiento perfecto.
La suma de los momentos de empotramiento de las piezas concurrentes en cada
nudo no ser nula, por lo que el nudo no estar en equilibrio. Dicha suma es, en realidad,
un momento de desequilibrio.
10
11
Ki
= 1 .
rigidez nula, por lo que el factor de reparto vale la unidad ri =
Ki + 0
Cuando una pieza termina en un empotramiento perfecto se supone que est unida
Ki
a otra de rigidez infinita. El factor de reparto es nulo ri =
= 0 .
Ki +
En realidad, se puede decir que una articulacin no absorbe nada, todo lo transmite
(K=0, =1). De igual modo, un empotramiento perfecto lo absorbe todo, no transmite
nada (K=, =0).
12
5. SIMPLIFICACIONES
Cualquier estado de carga (P, M, q) actuando sobre una estructura simtrica puede
descomponerse en la suma de cargas de valor mitad y sus simtricas, ms otro estado de
carga de valor mitad y sus antimtricas (Teorema de Andre; figura 7).
Las consideraciones de deformacin de la estructura en los casos de simetra y
antimetra conducen a las dos conclusiones siguientes:
En una estructura simtrica, las secciones de los ejes de las piezas de la
estructura contenidas en el eje de simetra no giran y slo experimentan
corrimientos a lo largo de dicho eje.
En una estructura antimtrica, las secciones contenidas en el eje de antimetra
giran y slo experimentan corrimientos en sentido perpendicular a dicho eje.
13
En los casos de estructuras simtricas con cargas simtricas se pueden realizar dos
simplificaciones, en funcin de que el eje de simetra de la estructura coincida con el
punto medio de un vano (figura 8) o con una pieza estructural (figura 9).
14
Estructura en estudio
(*)
(*)
Los momentos de empotramiento perfecto de las barras cortadas corresponden a las de la barra entera
CD.
15
Tema 7
El mtodo de Cross aplicado a estructuras translacionales
16
(K ''+ K )
L
(K + K ')
L
4 E I
. Operando se obtiene:
L
MA =
1
;
2
4EI 1 4E I 4E I 1 6EI
(K ''+ K ) =
+
+ 1 =
=
L
L L
2
L
L2
L2
2
17
MB =
4E I 1 4EI 4E I 1 6E I
(K + K ') =
+
+ 1 =
=
L
L L
2
L
L2
L2
2
Por tanto, M A = M B =
6 E I
.
L2
Si la pieza es empotrada-articulada, M A =
3 E I
.
L2
MA L
K ' ' + K
MB L
K + K'
M = 0
(1)
F L MA MB = 0
F = 0
(2)
TF= 0
18
F L MA MB = 0
MA =
MB =
(K ''+ K )
L
(K + K ')
L
En este caso se prescinde del conocimiento del desplazamiento, por lo que puede
eliminarse de las expresiones anteriores. As se obtienen los pares en funcin de la fuerza.
Haciendo
MA
K ' ' + K
=
= , M A = M B , de donde se obtiene:
M B K + K'
F L MA MB = 0
F L MB MB = 0
MB =
FL
1+
19
MA =
FL
1+
Si sucede que las piezas son de seccin constante y del mismo material, =
K=
4EI
. Operando se tiene:
L
1
;y
2
4 EI 1 4 EI
+
K ' ' + K
L
2
L =1
=
=
K + K' 4 E I 1 4 E I
+
L
2
L
MA =
FL F L
=
1+
2
MB =
Por tanto, M A = M B =
FL FL
=
1+
2
F L
.
2
MA + MB
L
(K ''+ K )
L
(K + K ')
L
20
En esta ocasin se prescinde del conocimiento de los pares, por lo que pueden
eliminarse de las expresiones anteriores. As se obtiene la fuerza en funcin del
desplazamiento.
F L
(K ''+ K ) (K + K ') = 0
L
L
Despejando F:
F=
[K '(1 + ') + K (1 + )]
L2
4 E I 1 4 E I 1
[K '(1 + ') + K (1 + )] = 2
1 + +
1 +
2
L
L
L L
2
2
F=
12 E I
L3
FL
[K '(1 + ') + K (1 + )]
4. RESUMEN
Al estudiar una pieza desplazable, sometida a momentos y fuerzas, se presentan las
relaciones que aparecen en la siguiente matriz, y que han sido estudiadas en los apartados
anteriores del presente tema.
Conocidos
Desconocidos
Desplazamientos
Desplazamientos
Fuerzas
Momentos
Fuerzas
Momentos
1
2
21
(K ''+ K )
L
MB =
(K + K ')
L
22
El resultado final es la suma de los resultados parciales obtenidos en las fases en las
que se haya descompuesto el problema inicial.
El grado de translacionalidad o grado de desplazabilidad de una estructura es el
nmero desplazamientos posibles en la misma que resultan ser linealmente
independientes entre s. En otras palabras, es el nmero de reacciones exteriores que es
necesario aadir para que la estructura sea intranslacional.
En la figura 4 se representan estructuras con distinto grado de desplazabilidad. En
ellas aparecen marcados unos apoyos ficticios que convierten a las estructuras en
intranslacionales. El grado de desplazabilidad vendr dado por el nmero de apoyos
dibujados. As, por ejemplo, el entramado superior que aparece en la figura tiene un
grado de translacionalidad 4.
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