Anlisis Matricial de Estructuras

Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera en Obras Civiles

GUA MTODO DE RIGIDEZ DIRECTA

O GENERACIN DIRECTA.

Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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Anlisis Matricial de Estructuras

Algoritmo Mtodo de Rigidez Directa

i) Reduccin de la Estructura.
ii) Determinacin de los Grados de Libertad.
iii) Determinacin de los Grados de Libertad Independientes de la estructura,
mediante la aplicacin de compatibilidades geomtricas.
iv) Matriz de Transformacin de grados de libertad dependientes a independientes
[ T ].
v) Momentos de Empotramiento Perfecto (Estructura A y Estructura B).
vi) Deformacin Unitaria de cada Grado de Libertad Independiente de la
estructura, (ri=1; rj =0 para todo i distinto de j ).
A continuacin se presentan las deformaciones bases para el mtodo, dado una
barra AEI de longitud conocida L, y que es sometida a giros, desplazamiento
vertical y desplazamiento horizontal.

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vii) Obtencin de los coeficientes de la matriz de rigidez para luego obtener la

matriz de rigidez referida a los grados de libertad independientes [ Kq ].
viii) Vector de fuerzas externas { R }, y determinacin de { Q }.
ix) Ley de Hooke Matricial [Kq]*{q}={Q}, y obtencin de giros y desplazamientos.
x) Calculo de Esfuerzos, despiece y diagramas.

Nota: Recordar que Kij es el esfuerzo provocado en el GDLI j al deformar

unitariamente el GDLI i.

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Ejercicio N1
Para la estructura que se muestra a continuacin, se pide determinar la matriz de
rigidez referida a los grados de libertad independientes de la estructura (Kq); sin
embargo se debe considerar en los clculos de cada coeficiente el grado de
libertad diagonal dado, y que se muestra en la figura.

AE= 10 EI

Solucin:
a) Primero se debe determinar los grados de libertad de la estructura, estos
corresponden a las coordenadas que describen las posibilidades de
movimientos en los nudos.

b) Ahora se deben establecer las compatibilidades entre los grados de libertad

de la estructura, de tal manera de establecer los grados de libertad
independientes de la estructura, estos corresponden a los grados de
libertad mnimos para representar el desplazamiento de la estructura.
Las compatibilidades son del tipo:
- Para la barra EI
( )

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Para la barra infinitamente rgida

Las compatibilidades para este caso estructural:

cos = 3/5; sen = 4/5

Entonces se obtiene finalmente la matriz de compatibilidades entre grados de

libertad que resulta del anlisis de { r } = [ T ]*{ q }

r1

0
T
0

0 r 1

r 2
5
r
0 3

1 r 4

1 2
2
1
0

c) Establecer las deformaciones segn cada caso de grados de libertad

independientes para luego determinar los coeficientes de la matriz de
rigidez, para los siguientes casos
Caso 1: r1=1, ri=0

(1)

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Caso 2: r3=1, ri=0

+(1)*

=>
[

=>

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Anlisis Matricial de Estructuras

Caso 3: r4=1, ri=0

()

+ (1)*

)]

d) Finalmente reordenando los trminos de la matriz se obtiene la matriz de rigidez

de la estructura referidos a los grados de libertad independientes. Se puede
verificar que la matriz es simtrica y los trminos de la diagonal son positivos.

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Ejercicio N2
Para las figuras que se muestran, determinar:
i.
ii.

Matriz de rigidez relacionada a los grados de libertad independientes de

la figura 1.
Rigidez del resorte helicoidal que se muestra en la figura 2, que resulta
de reducir los elementos de la figura 1.

Figura1.

Figura 2.

Solucin
a) Primero se debe determinar los grados de libertad de la estructura, estos
corresponden a las coordenadas que describen las posibilidades de
movimientos en los nudos.

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Anlisis Matricial de Estructuras

b) Ahora se deben establecer las compatibilidades entre los grados de libertad

de la estructura, de tal manera de establecer los grados de libertad
independientes de la estructura, estos corresponden a los grados de
libertad mnimos para representar el desplazamiento de la estructura.
Las compatibilidades son del tipo:
- Para la barra EI
( )

Para la barra infinitamente rgida

Finalmente se tienen las siguientes compatibilidades:

De la ltimas dos compatibilidades resultara:

(
As la matriz de compatibilidad ser:

r2

1
T 0

0
0
0

1 1 1

L L r
2
0 0 r
3
1 0
r
1 0 4

0 1 r 5

1 2 r
6

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c) Establecer las deformaciones segn cada caso de grados de libertad

independientes para luego determinar los coeficientes de la matriz de
rigidez, para los siguientes casos
Caso 1: r2=1, ri=0

Detalle de la deformada:

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)
(

Caso 2: r4=1, ri=0

( )

+(-1)*

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+(1)*

+ (-1)*

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( )

( )

]
(

( )

( )

)
]

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Caso 3: r5=1, ri=0

()

+(1)*

+(2)*

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[ (

)]

[ (

)]

[(

)]

)
[ (

[ ( )

)]

d) Finalmente reordenando los trminos de la matriz se obtiene la matriz de rigidez

de la estructura referidos a los grados de libertad independientes. Se puede
verificar que la matriz es simtrica y los trminos de la diagonal son positivos.

]
[

Ahora se procede a calcular la rigidez del resorte helicoidal, este ltimo representa
la rigidez al giro en las barras EI diagonales, ms la rigidez al giro de la barra AEI
vertical.

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Si se analiza la deformada debido al giro en el nudo central, tenemos lo siguiente:

Entonces si se suman las
rigideces al giro de cada
barra tenemos:

Entonces la rigidez del

resorte
helicoidal
que
resulto de la reduccin de
la estructura es:

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Ejercicio N3
Encontrar la rigidez del resorte si se sabe que el desplazamiento horizontal en A
es 0.05 m.
EI=1250 T*m2
AE= 10EI
k
60
20 T

10 T

EI
45

AEI

AEI

Solucin
i)

Grados de Libertad.
r3
r1
r4

r2

4GDL
1 Compatibilidad => 3GDLI
ii)

Compatibilidad geomtrica y Matriz de Transformacin.

=> r3= - r4
r1 r2 r4
1
0
T
0
0

1 0
0 1

0 1
0 0

r
r12
r3
r4

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iii)

Deformadas de los grados independientes.

Deformada 1. r1=1, y r2=r3=r4=0.

*(1)

*(1)

*(1)

[ ]

Deformada 2. r2 = 1, y r1=r3=r4=0.

( )

( )

*(1)*cos(45)

*(1)*cos(45)

( )

*(1)

*(1)

*(1)

*(1)

*(1)
*(1)

*(1)

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)]

( )

( )

)]

Deformada 3. r3= -1 , r4 = 1. y r1=r2=0.

Para simplificar el anlisis, se presenta por partes:

Para el resorte:

*cos(15)sen(30)
60
15

*cos(15)cos(30)

*cos15

*cos15

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Para barra vertical.

*(1)
*(1)
*(1)

Para barra horizontal.

*(1)

*(1)

*(1)
Para barra diagonal.

( )

*( )

( )
( )

*( )

*( )*cos(45)

sen(30)

( )

*( )*sen(45)

cos(30)

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Anlisis Matricial de Estructuras

iv)

( )

( )

( )

Matriz de Rigidez de GDLI.

Ordenando los coeficientes encontrados:
r1

r2

r4

153.06 r
714.29 357.14
1r2
K 357.14 3559.46
91.02
q

153.06 91.02 6944.51 5 K r4

v)

Vectores de F. externas y vector de desplazamientos.

r 1
q r 2

r 3

0
0
R
10
20

vi)

como r4=0,05

r1

q r
2

0.05

pero {Q}=[T] *{R} =>

0
Q 0

30

Ley de Hooke Matricial.

{Q}= [Kq]*{q}

r1 = 0,012 rad
r2 = -0,0025 ra
k = 1260,68 T/m

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Ejercicio N4
Determine la matriz de rigidez de la siguiente estructura y calcule TA. Adems
calcule esfuerzos en las barras.
AEI
EI=1000 T*m2
AE=10EI

20 T
2
10 T
A
AEI

[m]
2

i)

Grados de libertad.
r5
r3
2

r1

r4

ii)

GDL=5
Compatibilidades=2.
GDLI=3

r2
1

Compatibilidades geomtricas y matriz [T].

2r1 = r5 r4

=>

r4 = r5 - 2r1

2r1 = r2 r3

=>

r2 = r3 - 2r1

r1 r3 r5

1
2

T 0
2

0 0 r1

1 0 r3
0 1 r4

0 1 r5
1 0 r2

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iii)

Deformaciones de los grados de libertad independientes.

Deformada 1. Para el grado 1. r1=1, r2=2, r4=-2, r3=r5=0.

Giro r1=1.

( )

*( )

( )

*( )

( )
( )

*( sen(30)
)*cos(45)

cos(30)

(+)
( )

Desplazamientos r2=2, r4=-2.

*( )

( )

( )

( )

*( )

*( )

*( )
( )

( )

*( )*cos(45)

*( )*cos(45)

*( sen(30)
)*cos(45)

cos(30)

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( )

( )

( )

( )
[

( )]

( )

)]

( )

)]

( )

( )

( )]

( )
( )

)
( )

)]

Deformada 2. r2=1 y r3=1, r1=r4=r5=0.

1

*( )

( )

*(sen(45))

*(cos(45))2

( )

*(cos(45))

*(cos(45))2

( )

( )

sen(30)
( )

*(cos(45))

( )

*(cos(45))2

sen(30)

)
[

( )

( )
[

)]
(

( )

))

cos(30)

))
(

( )

*(cos(45))2

)) ]

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)) ]

Anlisis Matricial de Estructuras

( )
[

))

( )

))

)) ]

)) ]

[ ]

Deformada 3. r4=1 y r5=1, r1=r2=r3=0.

*( )
*(cos(45))2

( )

1
2

*(cos(45))

( )

*( )

*(cos(4
5))2
sen(30)
*(cos(45))

( )

( )

1
2

*(cos(45))

( )

*(

( )

))
( )

sen(30)

*(cos(45))2

cos(30)
( )

*(cos(45))
( )

*(cos(45))2
( )

sen(30)

*(cos(45))2

cos(30)

( )
[

( )

( )

( )

))

))

))

))

)) ]

( )

( )

)) ]

[ ]

( )

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*(cos(45))2

sen(30)

)) ]

)) ]

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iv)

Matriz de Rigidez asociada a GDLI.

r1

r3

r5

11232.83 1590.99 924.324 r1

Kq 1590.99 5366.27 1502.602 r2

924.324 1502.602 2477.38 r3

v)

Vector de fuerzas externas y de GDLI.

r 1

r 2

r r 3
r
4
r
5

0
10

R 0
0

20
vi)

r 1
q r 3

r 5

{Q}=[T]T*{R}

=>

20
Q 10

20

Ley de Hooke Matricial.

{Q}=[T]T*{R}

0.00289
0.00391
0.0029

0.0019

q 0.0019
{r}=[T]*{q} =>

0.0045
0.0103

0.0103
Nos piden el desplazamiento total del punto A. Esto es:
T

r4
r2

T =
T = 0,0059 m

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vii)

Clculo de esfuerzos.

Como el mtodo de rigidez directa no necesita de la determinacin de la matriz [a],

entonces es necesaria otra forma de clculo de esfuerzos. Considerando:
Esfuerzo (de momento, corte y/o axial) = (

Con:
n: # de GDLI.
qi: Grado de libertad independiente i.
Esfi: esfuerzos de la deformada i, que se encuentra en el sentido, direccin y
ubicacin del esfuerzo que se desea calcular.
Para la barra 1.
Fx1b= r1*[

( )

)) ]+ r5*[

)
(

( )

( )

))

( )

)] + r3*[

( )

))

)) ] = 16,23 T

Fx1a= -16,23 T
Fy1b= r1*[
(

( )

)) ]+ r5*[

( )

( )

))

)] + r3*[

( )

( )

))

)) ] = 13,47 T

Fy1a= -13,47 T
M1b= r1*[

( )

( )] + r3*[

( )

))]+ r5*[

( )

3,78 T*m
Hacemos equilibrio para conocer el otro momento.
3,78
16,23
13,47

M1a+3,78-16,23x2+13,47x2=0
M

M1a= 1,74 T*m

1a

16,23
13,47
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))] =

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16.23
13.47

1.74

1
16.23
13.47

3.78

Fx1a
Fy1a
M1a
Fx1b
Fy1b
M1b

Para la barra 2.
Fx2a= r1* + r3*[

]+ r5* = -6,33 T

Fx2b= 6,33 T
Fy2a= r1*[(

] + r3*[ ]+ r5*[ (

] = 6,51 T

Fy2b = -6,51 T
M2a= r1*[

] + r3*[ ]+ r5*[(

] = 10,73 T*m

Hacemos equilibrio para conocer el otro momento.

10,73

M1b
6,33

6,33
6,51

6,51

M1b+10,73-6,51*3=0
M1b= 8,8 T*m

6.33
6.51

10.73

2
6.33
6.51

8.8

Fx2a
Fy2a
M2a
Fx2b
Fy2b
M2b

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