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Fotovoltaico 2
Fotovoltaico 2
Sistemas Fotovoltaicos
Miguel Alonso Abella
CIEMAT
Sistemas fotovoltaicos
Contenido
Contenido
1. INTRODUCCIN GENERAL A LA ENERGA SOLAR FOTOVOLTAICA
2. APLICACIONES
2.1 Sistemas fotovoltaicos autnomos
2.2 SISTEMAS FOTOVOLTAICOS CONECTADOS A LA RED ELCTRICA
6.1 Introduccin
6.2. CONFIGURACIONES DE LOS INVERSORES
6.3. RENDIMIENTO
6.4. OTRAS CARACTERSTICAS
6.5. INVERSORES FOTOVOLTAICOS AUTNOMOS
6.6. INVERSORES PARA CONEXIN DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS A LA RED
ELCTRICA
6.6.1. Seguimiento del punto de mxima potencia
6.7.3. Topologia de los inversores autnomos
6.7.4. Topologia de los inversores de conexin a red
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Sistemas fotovoltaicos
Sistemas fotovoltaicos
Regulador
Consumos DC
=
=
Consumos AC
Mdulos FV
~
=
Batera
Inversor DC/AC
Figura 1.1. Estructura bsica de un sistema fotovoltaico autnomo
Los consumos o cargas que el sistema fotovoltaico ha de satisfacer (luminarias, batidoras, radio, TV,
motores, etc...), pueden ser DC o AC. Se considera a los consumos como una parte substancial del
sistema fotovoltaico ya que estos son los que determinan el tamao del sistema (lo que se conoce como
dimensionado del sistema FV). En algunos sistemas FV los consumos se conocen a priori con exactitud,
como en el caso de sistemas de telecomunicacin; pero en otros casos resulta extremadamente difcil
predecir el consumo de una instalacin, como puede ser en el caso de una instalacin de electrificacin
rural donde el consumo viene definido por el tiempo de utilizacin de las cargas por parte de un
determinado usuario. Esta incertidumbre viene determinada por la dificultad de prever el comportamiento
del usuario con su instalacin.
Por ejemplo: supongamos que se pregunta a un determinado usuario de una vivienda fotovoltaica
cuantas horas al da va a tener la luz de una habitacin encendida. Esto sera suficiente si una vez que el
usuario dispone de la instalacin efectivamente tuviese encendida la lmpara el nmero de horas que
haba dicho, cosa que normalmente no ocurre, entre otros motivos por el propio desconocimiento del
usuario antes de poseer la instalacin (se puede tratar de personas que nunca haban tenido contacto con
la energa elctrica) y por el cambio de hbitos que el sistema FV pueda introducir en su
comportamiento (antes de disponer de luz se iba a la cama al oscurecer mientras que cuando dispone de
luz puede realizar otras actividades).
Resulta por tanto evidente que los sistemas FV poseen un componente social bastante acentuado y es
necesario en muchos casos involucrar al propio usuario en la operacin del sistema. A su vez este
comportamiento influye en la buena operacin del sistema. Dos sistemas FV igualmente diseados
pueden funcionar bien o mal en funcin del usuario que los utilice y por tanto es siempre necesario
explicar al usuario como funciona el sistema que se le est instalando. Para un usuario resulta muy
desagradable que el regulador le corte el consumo (p.e. en medio de su serie de TV preferida) sin entender
lo que est ocurriendo. Probablemente si aprende a conocer su sistema pueda autorregularse en la
utilizacin del mismo y aumentar su grado de satisfaccin, a la vez que aumenta la vida operativa del
sistema.
Sistemas fotovoltaicos
Los consumos DC de bajo voltaje (bajo voltaje significa 12 a 36 V) pueden conectarse directamente al
sistema de bateras a travs de un regulador de carga. Las ventajas de utilizar aparatos DC incluyen el
hecho de que normalmente son ms eficientes energticamente (p.e. lmparas DC, TV DC, ordenadores
porttiles o frigorficos DC), pero por el contrario el usuario se encuentra con un coste ms elevado que
sus equivalentes AC, adems de que son ms difciles de encontrar. Otra restriccin reside en el hecho de
que los sistemas de bajo voltaje estn limitados en la prctica a relativamente bajas demandas de
consumo. La razn estriba en que un consumo de varios kW necesitara corrientes muy elevadas lo que
conducira a prdidas elevadas en el cableado o a la utilizacin de secciones de conductores muy grandes.
Los aparatos AC se pueden encontrar ms fcilmente (pero consumen ms energa que sus equivalentes
DC). Para operar aparatos AC es necesario disponer de un inversor. Ya que el inversor necesita
dimensionarse para soportar los picos de consumo (p.e. arranque de motores o encendido de luminarias
con reactancias) combinado con el bajo rendimiento que presentan operando muy por debajo de su
potencia nominal, no es raro encontrar sistemas FV que combinan consumos en DC con consumos en AC
(p.e. iluminacin en DC y el resto de los consumos de potencia en AC).
As pues, los sistemas FV autnomos pueden ser DC, AC, o mixtos (AC y DC). En el caso de los
sistemas AC los nuevos inversores utilizados suelen incorporar la funcin regulador de carga de la
batera.
Los inversores son el tipo ms comn de los denominados dispositivos de acondicionamiento de
potencia, no obstante existen otras variedades para otro tipo de aplicaciones especficas como son los
convertidores DC/DC. Los convertidores DC/DC pueden resultar necesarios cuando se pretenda
modificar la relacin voltaje/corriente de una fuente DC. La situacin ms comn se presenta en el acoplo
de un generador fotovoltaico a una bomba de agua DC. Dependiendo del tipo de motor y el tipo de bomba
utilizada puede resultar difcil acoplar la salida de un generador FV a la entrada elctrica requerida por el
motor. Cuando el generador puede producir suficiente potencia para operar la bomba, pero no puede
producir suficiente corriente, se puede utilizar un convertidor DC/DC para incrementar la corriente
disminuyendo la tensin de salida del generador FV.
2. APLICACIONES
Sistemas fotovoltaicos
FV
Regulador
Carga DC
Batera
Inversor
Carga AC
Figura 2.2. Esquema general bsico de un sistema fotovoltaico autnomo AC. El sistema puede
ser completamente AC o contar con otras fuentes de generacin de energa, diesel, elica, formando
sistemas hbridos.
Las posibles configuraciones de los sistemas fotovoltaicos autnomos pueden abarcar desde
sistemas simples, tales como un generador FV operando un consumo DC, hasta sistemas con
almacenamiento y con consumos en DC o en DC+AC. La incorporacin de un inversor en el sistema
fotovoltaico para posibilitar la utilizacin de consumos en corriente alterna tiene como efecto una
disminucin del rendimiento de operacin del sistema a potencias muy inferiores a la potencia nominal
del inversor, debido a la curva de rendimiento tpica de inversores autnomos. Por ejemplo, en un sistema
fotovoltaico autnomo en el que todos los consumos sean en corriente alterna con un inversor de 1 kW de
potencia nominal, el encendido de una nica lmpara de bajo consumo de 18 W de potencia hara operar
al inversor a muy bajo rendimiento. Esta es la razn del diseo de sistemas con consumos en DC,
normalmente la iluminacin, y en AC para el resto de los consumos.
Los sistemas FV tambin pueden operar en combinacin con otras fuentes de energa (renovable o
no) como los sistemas elico-fotovoltaicos o elico-diesel-fotovoltaicos, para formar sistemas autnomos
hbridos.
La energa solar fotovoltaica es inherentemente una tecnologa descentralizada. La potencia
elctrica puede instalarse all donde se necesite. Cada casa, escuela, centro comercial o transmisor puede
contar con su propio sistema independiente. Sin embargo estos sistemas descentralizados necesitan de una
cierta vigilancia por parte de los usuarios. Esta vigilancia puede reducirse en el caso de sistemas
centralizados. Un sistema centralizado tiene todos los mdulos, bateras, inversores y sistemas de control
necesarios para, por ejemplo, dar suministro a un pueblo entero. En este caso se puede disponer de
personal adecuado para el mantenimiento del sistema.
Se puede realizar una clasificacin de los sistemas FV autmonos en funcin de su aplicacin como:
Sistemas de electrificacin
Sistemas profesionales
Sistemas agrcolas
Sistemas fotovoltaicos
casas para vacaciones o incluso residencias regulares pueden tener todo el confort de la vida moderna con
un sistema de energa solar FV, incluyendo: iluminacin, electrodomsticos, radio, TV, vdeo, microondas, ordenadores, herramientas y refrigeracin.
Ejemplos de este tipo de aplicaciones son: Electrificacin rural, electrificacin de viviendas, iluminacin
pblica, electrificacin de escuelas, hospitales y clnicas.
Sistemas fotovoltaicos
Sistemas de navegacin
Similar al mercado de las telecomunicaciones, la ayuda a la navegacin requiere una alta
fiabilidad. Las seales luminosas han de operar en condiciones adversas, durante todas las estaciones de
ao y en cualesquiera condiciones meteorolgicas. Normalmente estn situadas en lugares remotos de
difcil acceso donde otras fuentes de energa resultan muy costosas. Como ejemplos de este tipo de
aplicaciones se pueden citar:
Seales para el ferrocarril.
Boyas de sealizacin martima.
Sistemas de aproximacin en aeropuertos.
Plataformas petrolferas.
Proteccin catdica
Los metales en contacto con la tierra sufren un proceso de corrosin natural consecuencia de una
reaccin electroqumica que puede reducirse o anularse aplicando una corriente inversa a la corriente
natural de la corrosin. La reaccin electroqumica involucra una corriente DC por lo que la energa solar
FV proporciona una solucin perfecta. Por ejemplo, pequeos sistemas FV pueden situarse a lo largo de
tuberas para prevenir automticamente la corrosin, con un mantenimiento mnimo. Los principales usos
de estos sistemas son la proteccin catdica de gaseoductos u oleoductos, tanques de almacenamiento,
puentes, vallas, etc..
Los sistemas fotovoltaicos conectados a la red elctrica tienen como objetivo principal maximizar
anualmente la produccin de energa elctrica que es inyectada a la red.
Las principales aplicaciones de estos sistemas son para
Tejados en viviendas (integracin en edificios), en los que la instalacin est fsicamente
situada en un edificio que habitualmente se encuentra en un entorno urbano.
Plantas de generacin de energa (centrales fotovoltaicas), en las que la instalacin FV
funciona como una central convencional de generacin de energa en el sentido de que inyecta
toda la produccin elctrica a la red.
No obstante existen tambin otro tipo de aplicaciones en las cuales los mdulos fotovoltaicos son
utilizados como elementos constructivos en diversos entornos urbanos tales como barreras antisonido en
autopistas y vas de tren, cubiertas de piscinas y aparcamientos, etc...
Adems de la maximizacin anual de la energa generada, tambin se han de tener en cuenta otros
aspectos como la integracin arquitectnica y con el entorno, las posibles prdidas por sombreado,
difcilmente evitables en muchos casos de sistemas integrados en edificios, aspectos de seguridad y
calidad de la energa generada as como la ausencia de efectos perturbadores de la red elctrica.
Sistemas fotovoltaicos
Generador FV
Inversor
Red elctrica
Sistemas fotovoltaicos
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Sistemas fotovoltaicos
dara lugar a la batera tendra dificultades en poder cargarse completamente. Por el contrario, una baja
capacidad de batera da lugar a poca autonoma y se corre el riesgo de quedarse sin suministro de energa
en caso de ausencia de radiacin solar.
Los acumuladores electroqumicos de plomo cido o bateras son clulas electroqumicas en las
que las reacciones en los electrodos son reversibles y por esta razn pueden ser utilizadas para acumular
energa y posteriormente liberarla cuando se conectan a un circuito de carga exterior. Las clulas
electroqumicas estn constituidas esencialmente por placas, materia activa y electrolito.
Las placas forman los electrodos positivo y negativo que permiten la entrada y salida de la
corriente elctrica que circula por el interior de cada elemento de batera por efectos de los procesos de
carga o descarga. Los electrodos sufren reacciones de oxidacin/reduccin y dependiendo del proceso
funcionan como nodo o como ctodo. Existen diferentes configuraciones de placas: empastadas,
tubulares..., cuya eleccin depende de las condiciones de operacin.
Los materiales activos, constituyentes de cada clula o elemento, participan en la reaccin
electroqumica de carga y descarga.
En algunos tipos de placas se utilizan rejillas para retener el material activo y mejorar la
distribucin de la corriente en la placa.
El electrolito es una solucin diluida de cido sulfrico, en el caso de las bateras de plomo-cido,
que funciona como medio de transporte de cargas elctricas entre las placas positiva y negativa y adems
interviene en la reaccin de carga y descarga.
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Sistemas fotovoltaicos
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Sistemas fotovoltaicos
Separadores. Es un material poroso (gomas, plstico...) y aislante que separa las placas positiva y
negativa evitando el cortocircuito de las mismas y permitiendo el flujo del electrolito y los iones entre
ellas. En algunos casos suelen ser envolventes evitando el cortocircuito debido a la posible deposicin de
materia activa en el fondo del contenedor.
Elemento. Definido como un conjunto de placas positivas y negativas y separadores, montados
juntos con buses que interconecta las placas positivas y las negativas.
Bornas. Son las conexiones elctricas externas (positiva y negativa).
Tapones. Durante la carga de la batera se producen gases que salen al exterior por los tapones.
Existen tapones que son autorecombinantes, disminuyendo la prdida de agua en el gaseo.
Carcasa o contenedor. Hechos comnmente de plstico o goma dura y contiene todos los
elementos de la batera. Los contenedores transparentes facilitan el control visual del nivel del electrolito.
Tipo
Precio
Ciclado profundo
Mantenimiento
Plomo-Antimonio
Bajo
Bueno
Alto
Plomo-Calcio abiertas
Bajo
Pobre
Medio
Plomo-Calcio selladas
Bajo
Pobre
Bajo
Hbridas (Antimonio/calcio)
Medio
Bueno
Medio
Medio
Muy bueno
Bajo
Plomo-cido
Electrolito inmovilizado
Gel
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Sistemas fotovoltaicos
AGM
Medio
Muy bueno
Bajo
Placas sintered
Alto
Bueno
Ninguno
Placas pocked
Alto
Bueno
Medio
Nquel-Cadmio
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Sistemas fotovoltaicos
PbO2 + 4 H + + 2e Pb2+ + 2 H 2O
2+
2
4
Pb + SO
(1)
PbSO4
(2)
En la placa negativa:
Pb Pb2+ + 2e
Pb2+ + SO42 PbSO4
(3)
(4)
En la reaccin global:
(5)
(6)
En la placa negativa:
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Sistemas fotovoltaicos
Cd + 2OH Cd ( OH ) 2 + 2e
(7)
Cd + 2 NiO ( OH ) + 2 H 2O Cd ( OH ) 2 + 2 Ni (OH ) 2
(8)
En la reaccin global:
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Sistemas fotovoltaicos
de igualacin se aplica cuando hay diferencias de tensin y de densidad del electrolito entre los vasos,
esto es, del estado de carga entre las clulas o elementos que forman una batera. Consiste en una carga
prolongada en un rgimen de intensidad constante y moderado, como I(C20), que debe ser mantenido
hasta que el voltaje y la densidad de todas las clulas se mantengan iguales y constantes.
El rendimiento faradaico se define como la relacin entre la carga (Ah) extrada de ella durante
una descarga y la carga (Ah) requerida para restablecer el estado inicial de carga.
El rendimiento energtico es la relacin entre la energa (Wh) extrada de la batera durante la
descarga y la energa (Wh) requerida para restablecer el estado inicial de carga.
Las bateras en los sistemas fotovoltaicos operan en ciclos de cargas y descargas, intercambiando
energa con el resto del sistema. Diariamente el ciclado se caracteriza por un cierto nmero de ciclos cuya
profundidad o cantidad de carga extrada en cada ciclo relativa a la capacidad nominal de la batera,
depende de las condiciones de generacin, que son funcin de la radiacin y de la demanda de energa.
Segn la aplicacin el ciclado puede ser superficial, profundidad de ciclado diario menor del 15%, o
profundo, mayor del 80%. La vida til es el periodo durante el cual la batera es capaz de operar bajo las
condiciones determinadas por la aplicacin, manteniendo la capacidad y el nivel de rendimiento
requeridos. En general se recomienda mantener la profundidad de ciclado diaria entre el 15% y el 20% de
la capacidad nominal, lo cual supondra ms de 2.000 ciclos o una vida media de 10 aos. Los principales
mecanismos del envejecimiento son:
Degradacin de las placas positivas debido a la continua sucesin de ciclos de carga y descarga
que causan una continua dilatacin y contraccin de los materiales de las placas positivas reduciendo la
adhesin del material activo a la rejilla y provocando su desprendimiento.
Degradacin de las placas negativas o sulfatacin. Cuando una batera permanece mucho
tiempo descargada o se ve sometida habitualmente a recargas insuficientes pierde irreversiblemente
materia activa, debido a la recristalizacin de los finos cristales de sulfato de plomo formados durante la
descarga, convirtindose en grandes cristales o costras, que presentan mayor dificultad en transformarse
en la siguiente carga, dando lugar a un aumento de la resistencia interna, mayor generacin de calor y
disminucin de la capacidad. Los procesos de sulfatacin involucran el crecimiento de cristales de sulfato
de plomo en la placa positiva, disminuyendo el rea activa y la capacidad de la batera. A mayores
descargas, mayor cantidad de material activo es convertido en sulfato de plomo. Durante la recarga, el
sulfato de plomo es reconvertido en dixido de plomo. Esta reconversin se inhibe si la batera permanece
descargada durante periodos prolongados.
La sulfatacin es un problema que suele presentarse con bastante frecuencia en las aplicaciones FV
debido al dimensionado realizado para suministrar el consumo bajo condiciones promedio, donde la
batera es utilizada como reserva energtica en periodos de utilizacin excesiva de la carga o en bajos
periodos de radiacin. En consecuencia, la batera puede operar en algn periodo del ao a estados de
carga parciales, resultando en algn grado de sulfatacin. Para minimizar la sulfatacin, el generador FV
se disea generalmente para recargar la batera en un ciclo diario, durante el peor mes del ao.
Estratificacin. Consecuencia de la gravedad y de perodos largos de inactividad de la batera se
establece un gradiente de densidad entre la parte superior e inferior de la batera aumentando la
concentracin de electrolito en la parte inferior.
Autodescarga. Es la prdida de capacidad de una batera que ocurre normalmente cuando est en
circuito abierto.
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Sistemas fotovoltaicos
400
350
Experimental
Terica
45C
25C
Capacidad (Ah)
300
250
C=
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
50
60
Corriente (A)
Por ejemplo: una batera de 100 Ah de capacidad nominal puede suministrar 100 A durante una
hora, o 50 A durante 2 horas, o 25 A durante 4 horas1.
La capacidad se especifica a un determinado rgimen de descarga, depende de mltiples factores
de diseo y operacionales. Entre los factores de diseo se incluyen la cantidad de material activo, el
nmero, diseo y dimensiones de las placas, y la densidad del electrolito. Entre los factores operacionales
se incluyen: el rgimen de descarga, la profundidad de descarga, los voltajes de corte y rearme, la
temperatura de operacin, el ciclado y la historia de la batera.
Las bajas temperaturas disminuyen la capacidad disponible de las bateras. A bajas temperaturas,
durante la descarga, el electrolito no penetra tan profundamente en el material activo de las placas y los
voltajes de corte se alcanzan antes. Por el contrario las temperaturas elevadas aumentan la capacidad, sin
1 En verdad la capacidad de una batera, esto es, los Ah que se pueden extraer de la misma depende del
rgimen de corriente de descarga. A mayor tiempo (menor rgimen de corriente) se pueden extraer ms
Ah. Esto tiene que ver con que si la descarga se hace muy lenta se da mas tiempo para que se produzcan
las reacciones qumicas internas.
18
360
(1 + 0,018 (T 25)
1 + 0,0435 I 0,8616
Sistemas fotovoltaicos
Por ejemplo, si de una batera se dice que tiene una capacidad de 180 Ah a un rgimen de C10,
esto se interpreta como que si la batera fuese descargada durante 10 horas a una corriente constante de
C10 (180/10=18 A), entonces se podran obtener 180 Ah.
El voltaje de corte por sobredescarga tambin depende del rgimen de corriente de descarga e
influye en la capacidad til de la batera. Normalmente los fabricantes dan el valor de la capacidad
relacionado con el valor del voltaje de corte. Para bateras de plomo-cido ste voltaje suele ser 1,75
V/elemento, mientras que para Nquel-Cadmio 1,0 V/elemento. Si se especifica el mismo voltaje de corte
para diferentes regmenes de descarga, la capacidad ser mayor para regmenes menores.
La autodescarga de la batera ocurre de modo natural cuando se mantiene en circuito abierto, sin
ningn tipo de consumo o carga, debido a mecanismos internos dependientes del propio diseo de la
batera. Esta autodescarga tambin aumenta con la temperatura de operacin.
Mientras que los tiempos tpicos de descarga en aplicaciones industriales o de automocin estn en
torno a las 10 horas, en aplicaciones FV los tiempos de descarga se sitan en torno a las 10-300 horas, p.e.
la descarga de una batera de un sistema FV remoto con consumo constante diseado con 5 das de
autonoma debera tardar 5 das x 24 horas/da = 120 horas (lo que no significa que la batera se descargue
completamente, al 100% de la profundidad de descarga (DOD), sino al 80% en bateras de ciclo profundo
o al 50% en bateras de ciclo poco profundo). Por tanto el tiempo para que una batera se considere que
est totalmente descargada se puede calcular como el producto del nmero de das de autonoma por el
tiempo de operacin del consumo dividido entre la mxima profundidad de descarga.
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Sistemas fotovoltaicos
volumen. La densidad del electrolito est directamente relacionada con el estado de carga de la batera
dependiendo de la concentracin del electrolito en el diseo y de la temperatura. En una batera de
plomo-cido completamente cargada, la densidad del electrolito est en el rango de 1,250 a 1,280 gr/cm3,
dependiendo de la densidad de cido utilizado, a una temperatura de 27C. Cuando una batera se
descarga, los iones de hidrgeno (H+) y sulfato (SO42-) del cido sulfrico se combinan con los materiales
activos de las placas positiva y negativa para formar sulfato de plomo (PbSO4), disminuyendo la densidad
del electrolito. En tanto que la batera se descarga, la solucin de cido se vuelve ms diluida hasta que no
hay iones en la solucin. En este punto la batera est completamente descargada y su densidad es
prxima a la del agua.
La densidad del electrolito tambin afecta al punto de congelacin del mismo. Cuando la batera se
descarga, la densidad disminuye y el punto de congelacin aumenta.
Densidad (gr/cm3)
1,000
0,0
0,0
1,050
7,3
4,2
-3,3
1,100
14,3
8,5
-7,8
1,150
20,9
13,0
-15
1,200
27,2
17,1
-27
1,250
33,4
22,6
-52
1,300
39,1
27,6
-71
Estado de Carga
C
Densidad (gr/cm3)
1,330
1,280
1,265
1,225
75%
50%
1,300
1,270
1,250
1,220
1,225
1,190
1,185
1,150
25%
1,240
1,190
1,155
1,115
0% (descargada)
1,210
1,160
1,120
1,080
20
Sistemas fotovoltaicos
2,10
2,05
Voltaje (V)
2,00
T=45C
1,95
T=25C
1,90
1,85
1,80
I=48A I=24A
I=12A
I=6A
1,75
0
10
20
30
40
50
60
Tiempo (h)
Figura 4.8. Variacin del voltaje en la descarga de una bateras en funcin del rgimen de corriente
de descarga y de la temperatura.
2,90
I=48A
Voltaje (V)
2,70
I=24A
2,50
I=12A
I=6A
T=25C
2,30
T=45C
2,10
1,90
1,70
0
10
20
30
40
50
60
70
Tiempo (h)
Figura 4.9. Variacin del voltaje en la carga de una bateras en funcin del rgimen de corriente de
descarga y de la temperatura
21
Sistemas fotovoltaicos
aleaciones utilizadas en las rejillas y del tipo de material activo. La autodescarga aumenta con la
temperatura, especialmente en las bateras de plomo antimonio, pudiendo llegar hasta un 15% mensual.
22
Sistemas fotovoltaicos
Las bateras de ciclo poco profundo normalmente son bateras de arranque. Estas bateras estn
hechas con rejillas de plomo-calcio y no deben ser descargadas diariamente ms de un 15% y nunca se
deben descargar ms de un 50% ya que es muy difcil volver a recargarlas despus de una descarga de
este tipo. Esto es especialmente cierto para bateras de bajo coste (generalmente provenientes del sector
de la automocin). Estas bateras se disean para proporcionar grandes corrientes en periodos cortos de
tiempo y no soportan descargas profundas. Proporcionan en torno a 500-1.000 ciclos al 15% DOD antes
de perder demasiada capacidad nominal y tener que ser reemplazadas.
Las bateras de ciclo profundo pueden soportar grandes descargas durante largos periodos de
tiempo. A pesar de ello no se deben descargar al 100%. La mayora de los fabricantes recomiendan que
no se descarguen ms del 80% de su capacidad nominal. Tpicamente las bateras de ciclo profundo
pueden suministrar 1.500-1.800 ciclos al 80% de DOD antes de necesitar reemplazo. El nmero de ciclos
puede aumentar a 3.000-4.000 si la descarga es ms moderada, en torno al 25%. La mayora de los
fabricantes recomiendan que una batera ha llegado al final de su vida til y necesita ser reemplazada
cuando esta ha perdido ms del 20% de su capacidad nominal.
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Sistemas fotovoltaicos
2,75
Vfc
Voltaje (V)
2,55
Vg
2,35
Sobrecarga
2,15
Carga
1,95
1,75
0
tg
10
20
tfc
30
Tiempo (h)
Figura 4.10. Curva de voltaje durante el proceso de carga y sobrecarga de una batera en funcin del
tiempo. Se indica grficamente el voltaje de gaseo (Vg), el voltaje final de carga (Vfc), y los tiempos
correspondientes (tg y tfc).
Pb-Calcio
Plomo-cido
sellada
NquelCadmio
Por batera 12 V
14,4-14,8
14,0-14,4
14,0-14,4
14,5-15,0
Por elemento
2,40-2,47
2,33-2,40
2,33-2,40
1,45-1,50
Tabla 4.IV. Voltajes de corte del regulador por sobrecarga recomendados para distintos tipos de
bateras.
Los voltajes de corte en sistemas FV son mayores que los voltajes de flotacin (entre 2,25 a 2,30
V/elemento) en las que las bateras se cargan lentamente en largos periodos de tiempo. Con estos voltajes
de flotacin las bateras nunca se veran cargadas en un sistema FV.
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Sistemas fotovoltaicos
2,8
25C
2,7
Voltaje (V)
2,6
45C
2,5
Vgaseo
Modelo Vg
V final carga
Vfc modelo
2,4
2,3
2,2
2,1
Vg = ( Ag + Bg ln(1 + I ))(1 + g T )
2,0
0
10
20
30
40
50
60
Corriente (A)
Figura 4.11. Variacin de los voltajes de gaseo y final de carga en funcin de la corriente de carga y de la
temperatura.
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Sistemas fotovoltaicos
Ciclo profundo
N Ciclos
1000
Ciclo superficial
100
10
10
30
50
70
Prof. de Descarga (%)
90
Figura 4.12. Efectos de la profundidad de descarga en el tiempo de vida (nmero de ciclos) para las
bateras de plomo-cido de ciclo profundo (lnea superior) y de ciclo superficial (lnea inferior).
26
Sistemas fotovoltaicos
estado de carga es bajo y disminuye cuando la batera alcanza su plena carga. El rendimiento total se
puede considerar como la suma de un rendimiento de voltaje y un rendimiento de carga.
El rendimiento de voltaje viene determinado por las regmenes de carga y descarga y por la
temperatura y se expresa como la relacin entre el voltaje de la batera durante la descarga respecto del
voltaje durante la carga. As por ejemplo si se supone que en promedio la batera se carga a 14 V y se
descarga a 12 V, el rendimiento promedio se sita en el 85%.
El rendimiento de carga (o culmbico) de una batera se define como la relacin entre los amperios
hora sacados de la batera durante la descarga respecto de los amperios hora durante la carga. Debido a las
prdidas en el gaseo y otros mecanismos internos, la batera no puede suministrar todos los amperios que
se cargan. A bajos estados de carga, la batera acepta muy bien la corriente, hay poco gaseo y el
rendimiento de carga es elevado. Cuando la batera llega a su pleno estado de carga, el gaseo y el
calentamiento interno reducen el rendimiento de carga. Aunque el rendimiento es difcil de determinar se
puede tomar un 90% como un valor tpico para la mayora de las bateras utilizadas en los sistemas FV,
aunque ste ser diferente dependiendo del lugar de la curva de carga en que nos encontremos. El
rendimiento de carga se debe utilizar como un parmetro ms en el dimensionado del generador FV
necesario en un sistema FV.
El rendimiento energtico total de la batera se define como el producto del los rendimientos de
voltaje y de carga. Este rendimiento define la relacin entre la energa obtenida de una batera durante la
descarga respecto a la que es necesario suministrarle para poder volverla a su estado de plena carga.
27
Sistemas fotovoltaicos
5 REGULADORES DE CARGA
En la gran mayora de los sistemas fotovoltaicos autnomos con bateras es necesario un sistema de
regulacin de carga.
La misin primordial de un regulador de carga en un sistema fotovoltaico autnomo con bateras
es realizar un proceso ptimo de carga de la batera, permitiendo la carga completa pero evitando la
sobrecarga y la sobredescarga. La estrategia de control del regulador de carga determina el proceso de
carga de una batera y es responsable en ltima instancia tanto de la capacidad del sistema de satisfacer
los consumos como de la vida til de la batera. Adems de la vigilancia y control del estado de carga de
la batera con el objeto de maximizar su vida til, el regulador de carga puede disponer de funciones
adicionales como compensacin por temperatura de batera, alarmas, monitorizacin y visualizadores. A
pesar de que el regulador de carga puede suponer slo un 5% del coste total del sistema, su
funcionamiento tiene una gran influencia en la vida til de la batera y por tanto en el coste final del
sistema (de un 20 a un 40% en funcin del coste de sustitucin del sistema de bateras).
El regulador de carga permite aprovechar al mximo la energa suministrada por el generador FV, a la vez
que garantizar la proteccin adecuada y buen servicio de las bateras. En caso de sobrecarga pone el
generador FV en circuito abierto evitando el paso de corriente del generador hacia la batera. En caso de
sobredescarga puede cortar el suministro a los consumos o bien avisar mediante una alarma indicando que
la tensin de batera es inferior a los niveles mnimos de seguridad. Una sobrecarga de las bateras
provoca procesos de gasificacin (hidrlisis del agua en hidrgeno y oxgeno) que pueden disminuir
considerablemente la vida de la batera. Una sobredescarga afecta a la futura aceptacin de carga de la
batera.
En trminos generales, las caractersticas elctricas que definen un regulador son la tensin nominal y la
intensidad mxima de trabajo. La instalacin del regulador se ha de realizar en un lugar fcilmente
accesible de modo que resulte cmoda la utilizacin de los elementos que habitualmente dispone para
control del estado de la instalacin (visualizadores e indicadores).
En el mercado existen diversos tipos de reguladores, con prestaciones y sistemas de medida diferentes.
Un regulador avanzado, adems de integrar las funciones de prevencin de sobrecarga y sobredescarga,
se encarga de suministrar informacin sobre el estado de carga de la batera. Permite la seleccin del tipo
de carga (normal o carga de igualacin) as como la correccin de la tensin de corte en funcin de la
temperatura. Algunos reguladores pueden realizar el seguimiento del punto de mxima potencia del
generador FV, maximizando la energa transferida desde el generador FV hacia la batera. Algunos
reguladores de carga disponen de un sistema de monitorizacin que registra y almacena la operacin del
sistema, pudindose descargar sus datos a un ordenador mediante un puerto serie.
En sistemas FV autnomos centralizados, en los que la energa se distribuye a los usuarios desde un punto
central de generacin, el regulador de carga puede incorporar funciones de regulacin de suministro de
energa (en ingls se utiliza habitualmente el trmino energy dispatching) a usuarios individuales,
pudiendo cortar el suministro a aquellos que consumen demasiado o realizando labores de tarifacin
remota.
En un sistema fotovoltaico con bateras, durante el da la energa elctrica que proviene del
generador alimenta el consumo y el exceso de energa carga la batera y durante la noche la batera se
descarga para alimentar el consumo. Las misiones del sistema de regulacin de carga son, por un lado,
evitar que debido a una corriente excesiva proporcionada por el generador, ste pueda sobrecargar el
acumulador; y por otro, evitar que la bateras se sobredescarguen y su estado de carga decaiga por debajo
del nivel mnimo permitido (normalmente se recomienda no descargar una batera de Pb-cido ms del
30%). La mayor parte de los reguladores permiten inicialmente que toda la corriente del generador pase
hacia la batera, despus, cuando la batera est cerca del final de la carga, suministrar corrientes
intermitentes para mantener la batera en un estado de flotacin. Algunos reguladores sobrecargan la
CIEMAT Miguel Alonso Abella
28
Sistemas fotovoltaicos
batera peridicamente (cargas de ecualizacin) para homogeneizar los distintos vasos que componen la
batera y disminuir la estratificacin del electrolito.
Un regulador funciona habitualmente por control de la tensin, directamente relacionada con el
estado de carga, medida en los terminales de la batera. Es recomendable que esta medida se realice por el
mtodo de cuatro puntas para descontar las cadas de tensin en los cables, fusibles u otros elementos
situados entre el regulador y la batera. En funcin del mtodo especfico de control utilizado, puede ser
de varios tipos aunque los dos mtodos bsicos son el regulador serie y el regulador paralelo. El regulador
serie, cuando detecta que la batera est completamente cargada, pone en circuito abierto el generador FV.
El regulador paralelo deriva la corriente del generador FV a travs de un dispositivo disipador situado en
paralelo entre el generador fotovoltaico y la batera. Esta derivacin es progresiva, disminuyendo la
corriente de carga paulatinamente en funcin de la tensin de batera. Los reguladores paralelo
nicamente son utilizados en sistemas de poca potencia, debido principalmente al problema que supone
disipar elevadas potencias. Una modificacin habitualmente utilizada en los reguladores serie es la
utilizacin de un control PWM para la carga de la batera. En lugar de poner el generador fotovoltaico en
circuito abierto, a partir de unos determinados niveles de tensin, se produce una carga pulsada, PWM, de
la corriente. Esto hace que se cargue mejor la batera.
Un regulador en un sistema FV ha de ser configurado especficamente en funcin del tipo de
batera, aplicacin y condiciones climticas.
Algunos reguladores tambin proporcionan informacin al usuario sobre la operacin del sistema
y el estado de la batera. En la mayor parte de los casos el regulador sirve como centro de informacin del
estado del sistema y punto de conexin del cableado de varios componentes en el sistema.
Los interruptores de los reguladores pueden ser dispositivos de estado slido o rels
electromecnicos. Aunque en los reguladores ms simples se utilizan rels electromecnicos, en la
mayora de los casos se utilizan MOSFETs o transistores de potencia que necesitan menor potencia de
activacin, son ms pequeos y pueden operar un nmero mayor de ciclos.
En algunos tipos de bateras, particularmente las de plomo-cido, se recomiendan cargas
peridicas de ecualizacin para mantenimiento ptimo de la batera. En la mayora de los casos se
requiere la intervencin del usuario que puentea el regulador durante la carga de ecualizacin. Algunos
reguladores permiten la automatizacin de este proceso con una frecuencia programada. Se recomienda
realizar esta operacin una vez cada dos o tres semanas.
El regulador se selecciona en funcin de la tensin del sistema y de la corriente de cortocircuito,
Isc, del generador FV (en condiciones estndar de medida), aplicndole un factor de seguridad
(normalmente 1,3) debido a que en determinadas ocasiones (das con nubes) la irradiancia puede alcanzar
los 1.300 W/m2.
Las principales funciones de los reguladores son:
29
Sistemas fotovoltaicos
30
Sistemas fotovoltaicos
La otra funcin principal del regulador de carga es evitar que la batera se descargue
completamente. Durante periodos prolongados de muy baja radiacin o de uso excesivo del consumo, la
energa producida por el generador fotovoltaico puede no ser suficiente para recargar la batera. Cuando
una batera de plomo-cido se descarga excesivamente repetidamente se producen daos irreversibles que
conducen a una prdida de capacidad y vida til. Para evitar la sobredescarga, el regulador desconecta el
consumo cuando la tensin de batera desciende por debajo de unos determinados niveles de tensin.
Previamente a la desconexin del consumo, el regulador avisa al usuario mediante la emisin de una serie
de alarmas.
De este modo el regulador de carga, a pesar de su sencillez y su bajo coste comparado con el coste
total del sistema, es el elemento que est ms ntimamente relacionado con la vida til de la batera y el
buen funcionamiento del sistema.
Pb-Sb
Pb-Ca
Selladas Pb-a
Ni-Cd
ON/OFF
2,44-2,47
2,37-2,40
2,37-2,40
1,45-1,50
2,40-2,44
2,33-2,37
2,33-2,37
1,45-1,50
Tabla 5.I. Tensiones de corte por sobrecarga recomendados, valores por vaso.
Tensin de rearme de carga, Vrc, que es una tensin de histresis para reconectar el generador
para cargar la batera. En los reguladores ON/OFF, una vez que se desconecta el generador FV a Vsc el
voltaje de la batera comienza a decrecer. La velocidad de este decrecimiento depende de varios factores,
incluyendo el rgimen de carga previa a la desconexin y la descarga dedicada al consumo. Si estos han
sido elevados el voltaje decrecer ms rpidamente que si han sido moderados.
Tensin de corte de sobredescarga, Vsd, que es el valor mnimo de tensin antes de desconectar
el consumo. En algunos diseos especficos se puede establecer una jerarqua de prioridades en la
desconexin de los consumos crticos. Para la determinacin del valor correcto del voltaje de corte de
sobre descarga, se han de considerar los regmenes de descarga. Ya que el voltaje est influenciado por el
rgimen de descarga, se ha de poner un voltaje menor para conseguir la misma profundidad de descarga a
altos regmenes de corriente. No obstante estos altos regmenes no son muy corrientes en los sistemas FV.
Los valores tpicos utilizados para Vsd estn entre 11,0 y 11,5 V, que se corresponden con un 75-90% de
profundidad de descarga para la mayora de las bateras de plomo-cido de 12 V nominales con
regmenes de descarga menores de C30. Es necesario considerar que los valores recomendados
habitualmente por los fabricantes de bateras se corresponden con el 100% de profundidad de descarga.
Para bateras de plomo-cido este valor es tpicamente de 10,5V, 1.75 V por vaso. En los sistemas FV
31
Sistemas fotovoltaicos
nunca se debe descargar completamente una batera ya que esto acorta su vida til. En general se
selecciona un Vsd para que la descarga de la batera no sea mayor del 75-80% de profundidad de descarga.
Tensin de rearme de descarga, Vrd, que es el valor de tensin que reconecta el consumo a la
batera. Los valores tpicos estn en torno a 12,5-13,0 V para bateras de plomo-cido de 12 V nominales.
La mayora de los reguladores permiten el ajuste de estos voltajes mediante potencimetros con el
objeto de adecuar los niveles de corte en funcin del tipo de batera utilizado. El acceso a estos ajustes no
debe ser accesible para el usuario y nicamente deber ser modificado por personal experimentado.
El voltaje de corte de sobrecarga es quizs uno de los parmetros ms importantes, que permite
cargar la batera al mximo con un mnimo gaseo y prdida de agua. El valor de este voltaje es un valor
emprico y es diferente para diferentes tipos de bateras e incluso diferente para diferentes fabricantes del
mismo tipo de batera.
V
Vsc
Vrc
Vrd
Vsd
Tiempo
Figura 5.14. Definicin de las tensiones de regulacin.
32
Sistemas fotovoltaicos
Los reguladores de carga basados en tecnologa analgica estn dando paso a la utilizacin de
reguladores electrnicos "inteligentes" con sofisticados algoritmos de control, como por ejemplo
reguladores basados en lgica difusa o en redes neuronales. No obstante cuando la fiabilidad del
sistema es primordial y las labores de mantenimiento pueden ser muy costosas, generalmente los
reguladores ms sencillos son recomendables. A pesar de todo, la mayor parte de los reguladores
modernos utilizan microprocesadores, cuyo incrementos de coste est en el rango de los 3-10, que
permiten la incorporacin de funciones adicionales de monitorizacin y control.
La mayora de los reguladores de carga disponibles en mercado venan utilizando un algoritmo simple re
regulacin tipo ON/OFF basado en tensiones de corte e histresis por sobrecarga y sobredescarga. La
carga y recarga de la batera depende, de este modo, de la seleccin adecuada de estos valores de tensin
de corte. Si la tensin de corte por sobrecarga es demasiado elevada se producen fenmenos de
sobrecarga con gaseo excesivo, prdida de electrolito, sobrecalentamiento, etc. En caso contrario la
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33
Sistemas fotovoltaicos
batera no llega a plena carga, originando estratificacin del electrolito y sulfatacin, aumentando la
resistencia interna de la batera y disminuyendo el rendimiento de carga.
Regulador Serie
Regulador Paralelo
Control
Sobredescarga
Control
Sobrecarga
I
Carga
Carga
FV
FV
Batera
Batera
Sobrecarga
Sobredescarga
ON
I
OFF
T
Vsc
Voltaje
Vsc
Vrc
Vrd
Vsd
34
I,V (au)
Sistemas fotovoltaicos
ON/OFF
PWM
SOB
Corriente
Tensin
IPWM
ION/OFF
ISOB
Tiempo
35
Sistemas fotovoltaicos
Protecciones contra sobretensiones. Muchos reguladores incluyen algn tipo de dispositivo para
eliminar sobretensiones, como varistores, conectados entre los terminales positivo y negativo a tierra. En
caso de sobretensiones, los varistores desvan la energa a tierra protegiendo la electrnica del sistema.
Cadas de tensin. Las cadas de tensin, como p.e. en los sistemas de 12 V, pueden ser
determinantes en el comportamiento del sistema. Algunos reguladores pueden tener cadas de tensin de
0,1 a 1,5V a plena carga, suficientemente importantes para influir en el acoplo entre la batera y el
generador FV disminuyendo la corriente de carga.
Autoconsumo. En sistemas FV pequeos, algunos reguladores presentan un autoconsumo
inaceptablemente elevado.
36
Sistemas fotovoltaicos
Existen varios modos de seguir el punto de mxima potencia que se pueden clasificar en mtodos
directos y mtodos indirectos. Los mtodos directos incluyen algoritmos que utilizan los valores medidos
de la corriente y de la tensin de entrada y variando los puntos de trabajo del generador determinan el
valor actual del PMP. El ajuste del SPMP puede ser continuo o intermitente cada cierto periodo de
tiempo, y los algoritmos pueden no incluir movimientos de bsqueda artificiales.
Indirectos
Maximizar la potencia
P=I.V= max
Hacer la deriva de cero
DP/dV 0, dP/dI 0
V/I+dV/DI 0
Tabla 5.III. Algoritmos de seguimiento del punto de mxima potencia de un generador fotovoltaico.
Los mtodos indirectos son los que utilizan una seal externa para estimar el PMP. Estas seales
externas pueden provenir de la medida de la irradiancia, la temperatura de mdulo, la corriente de
cortocircuito o el voltaje de circuito abierto de una clula FV de referencia. Se utilizan una serie de
parmetros para estimar el PMP a partir de dicha seal de referencia.
Cuando se instala un SPMP en el sistema, sustituye al generador como interfase con el resto de los
componentes. Los SPMP se pueden utilizar con reguladores de carga, con consumos directamente
conectados al generador FV, como bombas DC, con inversores de frecuencia variable para bombeo o con
inversores sin batera (como en la conexin a red de los tejados fotovoltaicos).
El incremento en la captacin energtica del generador se ha calculado que puede llegar al 15% a
lo largo del da para sistemas con bateras. En sistemas directamente acoplados el incremento se puede
considerar mayor dependiendo del acoplo inicial entre la carga y el generador. El SPMP puede arrancar
una bomba antes en la maana, y durante el da solventar los problemas de acoplo.
Potencia con SPMP
(W)
64,9
49,02
65,83
60,08
Ganancia (%)
14
11
15
12
37
Sistemas fotovoltaicos
38
Sistemas fotovoltaicos
6. INVERSORES
Figura 6.17. Ejemplo de inversores fotovoltaicos para sistemas autnomos y sistemas conectados a
red.
6.1 Introduccin
El generador FV produce corriente continua. En sistemas fotovoltaicos autnomos para poder
utilizar cargas en corriente alterna se necesita un dispositivo electrnico, denominado inversor, que
convierta la corriente continua en corriente alterna. Habitualmente en sistemas fotovoltaicos autnomos el
inversor est conectado a una batera, mientras en un sistema fotovoltaico conectado a la red elctrica el
inversor est conectado directamente al generador fotovoltaico.
Las funciones principales de los inversores son: inversin DC/AC, modulacin de la onda alterna
de salida y regulacin del valor eficaz de la tensin de salida. Los inversores que se pueden encontrar
normalmente pueden ser monofsicos o trifsicos a 50 Hz, con diferentes voltajes nominales de entrada
con un amplio rango de potencias disponibles, de unos pocos vatios hasta varios megavatios. Pueden
operar conectados a bateras o directamente al generador FV y pueden estar conectados a diferentes
consumos o inyectar energa en la red elctrica. Los inversores pueden clasificarse en funcin de la forma
de onda de la tensin de salida:
De onda cuadrada.
De onda modificada o quasi-senoidal .
De onda senoidal (muy parecida a la onda de la red elctrica).
Los inversores de onda cuadrada son los ms econmicos. Se basan en un simple chopeado de la
potencia DC de entrada, con muy poca modulacin o filtrado. La onda resultante tiene un gran contenido
en armnicos no deseados. La distorsin armnica total (THD) es bastante elevada, en torno al 40%, y su
rendimiento est en torno al 50-60%. La potencia de sobrecarga es baja, del 10-20% de la potencia
nominal. Su regulacin de voltaje tambin es muy baja. Se suelen utilizar con pequeas cargas inductivas
o resistivas, aunque algunos tipos de cargas pueden no operan satisfactoriamente.
Los inversores de onda semi-senoidal o quasi-senoidal presentan una THD del 20% y sus rendimientos son mayores del 90%. Son utilizados en electrificacin rural para alimentar los electrodomsticos
ms habituales, incluyendo ordenadores y equipos musicales. Algunas cargas como las impresoras lser,
los microondas y los relojes (que pueden adelantar un 50%) pueden presentar problemas de operacin con
este tipo de inversores.
Los inversores senoidales tienen un cuidadoso filtrado de la seal generada. En general son la
mejor opcin para la alimentacin de cargas AC, no presentando ningn problema en relacin con la
THD o estabilidad de la tensin. Algunos tipos de consumos electrnicos como los equipos de
telecomunicaciones o instrumentacin delicada pueden requerir su utilizacin. Los inversores que
39
Sistemas fotovoltaicos
producen ondas senoidales se estn imponiendo sobre el resto de inversores que estn dejando de ser
utilizados, incluso para las aplicaciones ms simples.
Para cargas inductivas, como es el caso de los motores, la forma de la onda que llega al motor debe
aproximarse lo ms posible a una onda senoidal o a una onda PWM cuyos primeros armnicos se
presenten a muy alta frecuencia, ya que el mximo rendimiento en el giro del motor se produce por el
armnico fundamental a una frecuencia de 50 Hz. Cualquier otro armnico presente en la onda que llegue
al motor no produce giro, sin embargo disipa calor por efecto Joule como IR, lo que provoca
calentamientos en las bobinas de cobre y cuerpo del motor y por tanto prdidas de rendimiento. A
menudo estos armnicos son los responsables de la degradacin y destruccin de los aislamientos de las
bobinas.
La regulacin del valor eficaz de la tensin de salida en inversores autnomos suele realizarse
mediante control PWM. Ya que la tensin DC de entrada al inversor vara, tambin lo hace la produccin
de corriente de carga y en consecuencia la tensin de apagado de los interruptores de los semiconductores
que forman el inversor. Como consecuencia la duracin de los pulsos de la onda de salida debe ser
modulado (estrechndolo o ensanchndolo). En algunos inversores la regulacin de la tensin de salida se
realiza con ayuda de transformadores o regulando la tensin antes del inversor.
El funcionamiento general de un inversor est basado en puentes de interruptores de
semiconductores de potencia con un ciclo controlado de apertura y cierre generando ondas de pulsos
variables (cuantos ms pulsos menor distorsin armnica y mayor proximidad a la onda pura senoidal).
40
Sistemas fotovoltaicos
S1
S3
Onda cuadrada
THD : 40%
Onda cuasi-cuadrada
THD: 30%
FV
S4
S2
Onda de 6 escalones
THD: 28%
tiempo
0
t1
Tiempo
Cerrado
Abierto
0 - t1
t1-t2
S1,S4
S2,S3
S3,S2
S1,S4
Onda de 12 escalones
THD: 15%
Onda de 24 escalones
THD: 5%
t2
T1
D1 T 3
D3T5
Sin distorsin
D5
Transformador
Filtro
L1
L2
T4
D4
T6
T
D6 2
L3
D2
Inversor
GTO (Gate
Turnoff
Thyristor)
Transistor
bipolar
MOSFE
T
de
potencia
IGBT (Insulated
Gate Bipolar
Transistor)
Voltaje (V)
3000
3000
1000
1000
1000
Corriente (A)
10000
1000
200
100
300
Tiempo de
conmutacin
20 s
20 s
1 s
100 ns
200-600 ns
Potencia
> 1 MW
200 kW-1
MW
200 kW-1
MW
20 kW
300 kW
41
Sistemas fotovoltaicos
que la seal de salida suele ser muy sinusoidal con contenido de armnicos de muy alta frecuencia,
fcilmente filtrables. Los posibles armnicos que aparecen son los debidos a la frecuencia de
conmutacin (tpicamente de 1 kHz a 20 kHz). Este tipo de inversores, en su conexin a red, no demanda
potencia reactiva ya que puede generar la seal de corriente totalmente en fase con la tensin de red,
aunque tambin puede usarse para compensar potencia reactiva modificando el factor de potencia.
Los inversores commutados por red basados en tiristores necesitan la presencia de la seal de
tensin de red que se utiliza para el disparo de los semiconductores. Debido a ello suelen operar con
ondas de corriente retrasada respecto a la onda de tensin de red con lo que se necesitan unidades de
compensacin de potencia reactiva. Este tipo de inversores est dejando de ser utilizados siendo
sustituidos por inversores basados en dispositivos autoconmutables, habitualmente IGBTs con un control
PWM controlado en corriente.
Debido al alto coste de produccin de la energa solar fotovoltaica los inversores han de ser fiables
(en instalaciones autnomas puede resultar muy caro reparar cualquier avera por pequea que sea) y de
alto rendimiento (incluso a potencias muy bajas). Aunque los inversores de IGBT tienen un menor
rendimiento, todos los inversores han de estar por encima del 90%, siendo 94% un valor normal para el
rendimiento (referido a inversores de onda sinusoidal, 60% en el caso de onda cuadrada). El rendimiento
del inversor vara dependiendo de la potencia que se genera. Con inversores de nuevas tecnologas se
puede alcanzar rendimientos del 85% al 10% de la carga nominal. En el caso de utilizar cargas inductivas,
como motores, inducen un desfase entre la corriente y la tensin disminuyendo el factor de potencia con
lo que la potencia real suministrada a dichas cargas puede verse reducida por un 10-30% o ms.
Las caractersticas de operacin ms destacables de los inversores se pueden condensar en:
Voltaje y corriente de entrada/salida.
Tipo de forma de onda (cuadrada, cuadrada modificada o sinusoidal).
Lmites del voltaje de entrada. Los inversores se disean para un voltaje de entrada
determinado (12, 24 V) con unos lmites superior e inferior de variacin del voltaje (p. e. para un
inversor de 12 V, puede estar entre 11 a 16 V).
Bajo autoconsumo y alto rendimiento.
Distorsin armnica total (THD). Cuanto menor THD, menor ruido e interferencias. Tener en
cuenta el factor de potencia de operacin con las cargas.
Potencia de salida. Referida como potencia continuada de operacin.
Capacidad de sobrecarga. Importante en el caso de arranque de motores con inversores de
frecuencia fija, donde es necesaria una corriente de arranque de 3 a 7 veces la nominal.
Regulacin de tensin de salida, independiente de la tensin de entrada y del consumo.
Regulacin de la frecuencia de salida.
Facilidad de reparacin y mantenimiento.
Umbral de arranque ajustable (nivel mnimo de carga para que el inversor arranque).
Una caracterstica deseable es la capacidad de operar en paralelo adaptndose a la modularidad
de los sistemas fotovoltaicos o facilidad de aumentar la potencia disponible (simplemente
aumentado el nmero de mdulos fotovoltaicos y/o la capacidad de batera). La operacin en
paralelo en inversores autnomos requiere una operacin en modo maestro-esclavo para
sincrona de las ondas de tensin generadas por los distintos inversores.
6.3. RENDIMIENTO
Los inversores no son intrnsecamente eficientes y conseguir que los rendimientos de los
inversores alcancen los niveles actuales ha sido posible gracias al desarrollo tecnolgico de las ltimas
dcadas. El rendimiento de conversin DC/AC en inversores autnomos depende del tipo de carga
(resistiva, capacitiva o inductiva) a ellos conectada, en concreto se puede establecer una dependencia del
rendimiento en funcin del factor de potencia. El rendimiento no es constante en todo el rango de
potencia de operacin, si no que vara dependiendo de la potencia generada siendo muy bajo a muy bajas
potencias y aumentando progresivamente a medida que aumenta la potencia. La curva de rendimiento
frente a la potencia de salida es el mejor modo de ver como se comportar el inversor en una gran
variedad de situaciones. Es importante hacer notar que la curva de rendimiento cae rpidamente para
pequeas potencias.
CIEMAT Miguel Alonso Abella
42
Sistemas fotovoltaicos
Es importante construir un perfil diario de carga para determinar en que punto de la curva de
rendimiento estar operando el inversor durante la mayor parte del tiempo, y que rendimiento utilizar para
la estimacin de la energa demandada en el dimensionado del sistema.
La curva de rendimiento para cargas inductivas, como motores, es diferente que para cargas
puramente resistivas. Con las cargas inductivas la tensin y la corriente no estn en fase, aparece el factor
de potencia que reduce la potencia activa entregada hasta un 20-30%.
Rendimiento (%)
100
80
Cos fi
Cos fi
Cos fi
Cos fi
Cos fi
Cos fi
60
40
20
0,99
0,85
0,70
0,55
0,40
0,25
0
0
500
1000
1500
Potencia AC (W)
Figura 6.19. Forma tpica del rendimiento de un inversor autnomo en funcin del factor de
potencia (Cos fi).
43
Sistemas fotovoltaicos
44
Sistemas fotovoltaicos
El primer inversor sinusoidal que utilizaba transistores bipolares como elementos de conmutacin,
seguimiento del punto de mxima potencia del generador fotovoltaico se realiz en 1978. En los aos 80
se desarrollaron inversores de onda senoidal utilizando FETs de potencia y transistores bipolares, en
algunos casos a frecuencias de conmutacin de hasta 40 kHz, y a menudo utilizando una combinacin de
control analgico y digital con el objeto de reducir costes y complejidad. Estos diseos a elevadas
frecuencias de conmutacin utilizaban transformadores y filtros ms pequeos, con la consecuente
reduccin de tamao y peso del inversor. La evolucin de los inversores fotovoltaicos continu en los
aos 90 utilizando los nuevos IGBTs, MOSFETs mejorados, microprocesadores de elevadas potencias de
clculo en tiempo real y circuitos integrados PWM. Estos componentes avanzados permitieron el diseo
de inversores ms eficientes con una excelente calidad de potencia. Los nuevos desarrollos incorporan los
avances en los IGBTs y MOSFETs, utilizando microprocesadores ms rpidos que permiten un control
completamente digital, permitiendo mayor flexibilidad en su operacin.
Los inversores comercialmente disponibles en la actualidad incluyen diseos para inversores
conectados a red, sistemas hbridos y autnomos. Algunos diseos son modulares (pueden operar en serie
o paralelo entre ellos para dar mayor flexibilidad en el diseo del sistema). Algunos nuevos diseos son
bidireccionales con control automtico que permite tanto la carga de una batera, por ejemplo desde un
grupo diesel, como la inversin. Casi todos los inversores utilizan microprocesadores con control digital.
Algunos incorporan la posibilidad de programacin remota y sistema de monitorizacin integrado.
Tambin el rendimiento es cada vez mejor.
La tendencia de los ltimos aos es centrarse ms en los aspectos de fabricacin, control de
calidad, modularidad y hardware standarizado. Tambin se estn incorporando los circuitos integrados de
potencia y dispositivos de conmutacin inteligentes. Estos componentes combinan la lgica, protecciones,
drivers y aislamiento elctrico en una sola unidad compacta, aumentando la densidad de potencia y
multifuncionalidad a la vez que se disminuye el tamao, el peso y el coste.
En el caso de inversores de conexin a red se estn alcanzando elevados rendimientos de
operacin, junto con elevados grados de fiabilidad de operacin. No obstante son necesarios mejoras y
optimizacin de los algoritmos de seguimiento del punto de mxima potencia del generador fotovoltaico,
que en la actualidad es el elemento primordial que diferencia unos modelos de otros, adems de las
caractersticas de telemonitorizacin y programacin de diferentes parmetros de operacin en funcin
del tipo de instalacin.
45
Sistemas fotovoltaicos
46
Sistemas fotovoltaicos
consecuencia, la corriente que sale del secundario del transformador va alternndose, en una frecuencia
de 50 ciclos completos por segundo. La direccin del flujo de corriente a travs de la cara primaria del
transformador se cambia muy bruscamente, de manera que la forma de onda del secundario es
"cuadrada", representada en la figura 6.4. Los inversores de onda cuadrada son ms baratos, pero
normalmente son tambin los menos eficientes. Producen demasiados armnicos que generan
interferencias (ruidos) y prdidas de potencia. No son aptos para motores de induccin. Si se desea
corriente alterna nicamente para alimentar un televisor, un ordenador o un aparato elctrico pequeo, se
puede utilizar este tipo de inversor. La potencia de ste depender de la potencia nominal del aparato en
cuestin (para un TV de 19" es suficiente un inversor de 200 W).
Voltaje
t=20 ms
Tiempo
Senoidal
Cuadrada
Senoidal modificada
47
Sistemas fotovoltaicos
VAC THD<2.5%
20
10
0
20
40
60
80
100
Figura 6.4.a. Distorsin armnica total, THD, de la onda de corriente frente a la potencia AC normalizada
a la potencia nominal de un inversor fotovoltaico de conexin a red.
Otro de los aspectos importantes es la prevencin del fenmeno de funcionamiento en modo isla.
Por temas de seguridad, se trata de evitar que si la compaa elctrica desconecta un tramo local de la red
elctrica donde est operando un inversor fotovoltaico (por ejemplo para realizar labores de
mantenimiento), ste se desconecte automticamente despus de un nmero determinado de ciclos de red.
Tericamente este fenmeno puede ocurrir cuando una vez desconectado un tramo de red, el consumo de
las viviendas en ese tramo sea exactamente igual (en potencias activas, reactivas y aparentes) a la
2 Aunque las protecciones de tensin, frecuencia y rels de desconexin del sistema fotovoltaico de la red
pueden ser dispositivos externos, normalmente el inversor incorpora estos elementos. Ver por ejemplo el
RD 1663/2000 de BOE 30 de septiembre de 2000.
CIEMAT Miguel Alonso Abella
48
Sistemas fotovoltaicos
potencia entregada por el inversor. Aunque la posibilidad real de que esto suceda es muy baja, los
inversores deben incorporar mtodos para detectar la desconexin de la red elctrica aguas abajo, uno de
los modos consiste en la monitorizacin continuada de la impedancia de red mediante la emisin de un
pulso en la onda de corriente. Este modo puede provocar fallos de operacin en el caso de muchos
inversores con este sistema operando en paralelo por interferencias entre ellos.
El inversor ha de tener la capacidad de reconectarse automticamente, una vez que las causas que
hayan provocado su desconexin hayan desaparecido.
En cuanto a las configuraciones del sistema, se pueden clasificar en:
Inversores centrales
Inversores modulares o string inverters
Inversores integrados en mdulos FV o mdulos AC
El concepto de inversor string parece imponerse, en el mercado de conexin a red para integracin en
edificios, sobre los inversores centrales; aunque ambos conceptos de topologa de inversor se pueden
utilizar para centrales fotovoltaicas conectadas a red. Tambin se utilizan los denominados mdulos AC
en los que el propio mdulo lleva integrado un inversor cuya potencia nominal suele ser inferior a 500W.
La reduccin del cableado DC asociado a los inversores string y a los mdulos AC junto con su
modularidad son factores que se enfrentan a la sencillez y mayor rendimiento de los grandes inversores
centrales. El nmero de productos disponibles es mayor para los inversores string con potencias
nominales inferiores a 5 kW que para los inversores centrales, cuyas potencias nominales superiores a
100 kW. Los inversores desarrollados en las primeras pocas de conexin a red de sistemas fotovoltaicos
solan ser conmutados por la red y utilizaban tiristores. Con posterioridad se han desarrollado inversores
autoconmutados que utilizan dispositivos semiconductores de ms fcil conmutacin como son los
IGBTs. Mientras que los inversores conmutados por la red basados en tiristores necesitan un sistema de
compensacin de potencia reactiva, este no es necesario en inversores autoconmutados. No obstante la
mayora de los inversores actuales suelen ser autonmutados basados en IGBTs, con un control PWM
controlado en corriente AC, bien mediante bandas de histresis constantes o adaptativas, y recientemente
estn apareciendo inversores controlados en modo vectorial (ver apartado siguiente). En la mayor parte de
los casos los inversores disponen un filtro EMC a la entrada (DC) y de un filtro PWM y EMC a la salida
(AC). Algunos inversores disponen de un convertidor DC/DC elevador/reductor de tensin que ataca la
entrada del inversor permitiendo ampliar el rango de operacin de tensin DC. En otros casos el puente
inversor ataca un transformador de relacin 1:N que eleva la tensin AC de salida.
Sin duda alguna, el rendimiento de conversin DC/AC es el parmetro ms representativo de los
inversores. Es habitual definir un rendimiento normalizado o rendimiento europeo, EU, en funcin del
rendimiento a determinados valores de la potencia nominal como:
Al contrario de los inversores autnomos, que habitualmente estn conectados a una batera, el
seguimiento del punto de mxima potencia del generador fotovoltaico es un aspecto diferenciador entre
distintos modelos de inversores conectados a la red elctrica, siendo su estabilidad y rendimiento los
elementos que definen la cantidad de energa inyectada a la red. Los problemas espordicos de
seguimiento del punto de mxima potencia habituales en los primeros diseos han devenido en
sofisticados algoritmos con suficiente precisin de seguimiento. Es habitual que el rendimiento de
seguimiento del punto de mxima potencia se site en el 97% para potencias superiores al 10% de la
potencia nominal, pudiendo llegar al 99% para potencias superiores al 30% de la potencia nominal. No
obstante es necesario estar alerta sobre la aparicin de nuevos inversores de algunos (pocos) fabricantes
que a menudo presentan problemas de seguimiento del punto de mxima potencia, SPMP.
49
(9)
Sistemas fotovoltaicos
+
=
-
Red
+
-
Red
(c) Mdulos AC
Red
Figura 6.21. Sistemas fotovoltaicos de conexin a red con diferentes conceptos de inversor.
100
Sin transformador
95
Rendimiento (%)
HF
90
LF
85
80
75
70
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
50
Sistemas fotovoltaicos
400
seal para medida de impedancia de red
300
200
100
2
0
1
-100
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
-1
-200
0.12
-300
-2
-400
Tiempo (s)
Figura 6.23. Medida de la impedancia de la red elctrica de un inversor de conexin a red para detectar
una posible falta de red y evitar el funcionamiento en modo isla
100
90
80
Rendimiento (%)
70
60
50
40
30
20
10
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
51
1600
Rendimiento (%)
Sistemas fotovoltaicos
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
270 V DC
150 V DC
20
40
60
80
100
SPMP =
real
dt
(10)
P dt
m
52
Sistemas fotovoltaicos
70
Potencia (W)
60
G=1000 W/m2
50
Pm=54 W
G=800 W/m2
Pm=40 W
40
G=600 W/m2
30
Pm=26 W
G=400 W/m2
20
10
0
0
10
15
20
25
Tensin (V)
53
Sistemas fotovoltaicos
80
I II III
70
4
Corriente (A)
dP/dV<0
50
40
30
Potencia (W)
60
dP/dV>0
20
1
10
10
15
20
25
Tensin (V)
Tc=25C
55
G
I
50
P>0
Potencia (W)
45
F D
40
35
E
P>0
30
25
20
A C
V V
15
10
10
12
14
16
18
20
22
24
Tensin (V)
Figura 6.27. Ejemplo de posible comportamiento errtico en el seguimiento del punto de mxima
potencia.
Otro algoritmo, utilizado en inversores monofsicos, se basa en el hecho de que la potencia DC a la
entrada del inversor oscila con una frecuencia doble de la frecuencia de red. Analizando este rizado en la
potencia DC, que aumenta a medida que se aleja del PMP, se puede determinar la posicin del mismo.
Mtodo
Perturbacin y medida
Conductancia incremental
Tensin constante
SPMP experimental
81% - 85 %
88% - 90%
73% - 85%
SPMP terico
99%
99%
99%
Tabla 6.II. Eficiencias de diferentes algoritmos de seguimiento del punto de mxima potencia3.
3 Hohm DP. RoppME. Comparative study of maximum power point tracking algoritms. Prog. Photovolt: Res. Appl.
2003(in press).
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Sistemas fotovoltaicos
100
80
60
40
20
0
0
500
1000
1500
2000
Potencia DC (W)
Figura 6.12.a. Ejemplo de variacin del rendimiento de seguimiento del punto de mxima potencia,
SPMP, en funcin de la potencia DC, para un inversor fotovoltaico de conexin a red.
Voltaje DC (V)
300
250
200
VDC(inversor)
150
100
VDC(ideal)
50
9:
15
:2
8
10
:5
0:
37
12
:2
5:
33
14
:0
0:
30
15
:3
5:
26
17
:1
0:
22
18
:4
5:
18
20
:2
0:
14
7:
40
:0
9
Hora local
Figura 6.12.b. Ejemplo de variacin de la tensin DC de operacin de un inversor fotovoltaico de
conexin a red en el transcurso de un da. Se presenta tambin el valor ptimo de tensin DC
correspondiente con la tensin del punto de mxima potencia del generador FV.
55
Sistemas fotovoltaicos
90
350
Inversor A
Voltaje DC (V)
300
85
80
250
VDC(inversor)
75
200
70
150
65
Inversor B
100
50
60
Tensin DC (V)
400
55
VDC(ideal)
50
Hora local (a.u.)
iAC
iDC
vDC
Convertidor
DC/DC
Inversor
DC/AC
Filtro
PWM
vAC
Carga
Batera
Figura 6.28. Representacin en diagrama de bloques de un inversor monofsico autnomo.
Un circuito de control interno vigila el tiempo de apertura y cierre de los dispositivos T1 y T2. Si la
tensin de batera aumenta, VDC, se reduce el tiempo de trabajo (T1on + T2on) para mantener constante la
salida, Vsal, y de modo opuesto en caso de una disminucin de la tensin de batera.
El puente inversor tambin ha de disponer de un control PWM senoidal con medidas internas de las
tensiones y las corrientes, adems de todos los controles necesarios para que el inversor cumpla con los
CIEMAT Miguel Alonso Abella
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Sistemas fotovoltaicos
requerimientos comentados en apartados anteriores. Otras topologas son posibles, como por ejemplo, la
utilizacin de un transformador a la salida del inversor.
id
+
T1
Vd
2
Vd
iA
red
o
Vd
2
-
T2
iA
i*A
vAo
Vd
2
t
T1 ON
V
- d
2
T2 ON
Figura 6.29. Principios del control de inversor de conexin a red mediante bandas de histresis.
Adems del control de la corriente de salida, es necesario un control para el seguimiento del punto de
mxima potencia, normalmente realizado mediante bloques de control PID.
Las dos topologas habitualmente utilizadas se pueden ver en las Figuras 6.36 y 6.37 para inversores con
transformador en baja frecuencia (LF) y de alta frecuencia (HF). En algunos casos los inversores pueden
disponer de un convertidor DC/DC adicional para adecuar la tensin del generador fotovoltaico a la
entrada del puente inversor con el objeto de ampliar los rangos de tensin de operacin.
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Sistemas fotovoltaicos
Filtro EMC AC
FV
Filtro EMC DC
Trafo toroidal
LF (50 Hz)
V
I
Control
(fs ~ 10-50 kHz)
~ Red
V
I
f
Figura 6.30. Inversor de conexin a red con transformador de baja frecuencia (LF).
Filtro EMC AC
FV
Filtro HF
Filtro EMC DC
Trafo HF
V
I
Control
(fs ~ 10-50 kHz)
~ Red
V
I
f
Figura 6.31. Inversor de conexin a red con transformador de alta frecuencia (HF).
Durante los primeros aos de la conexin a red de sistemas FV, nicamente se utilizaban inversores
centrales4, esto es, un nico inversor para toda la instalacin, que necesitan un extenso cableado DC en el
campo FV, consistente en varias series de ramas de mdulos FV conectadas en paralelo. Habitualmente
estos primeros inversores de conexin a red eran trifsicos, conmutados por la red y utilizaban tiristores.
Tambin se desarrollaron pequeos inversores autoconmutados con separacin galvnica mediante un
transformador de alta frecuencia, HF. Debido a que este concepto necesita un elevado nmero de
componentes y un diseo electrnico ms complejo, la fiabilidad de estos primeros inversores era a
menudo insuficiente. Se desarrollaron posteriormente inversores basados en la utilizacin de
transformadores de baja frecuencia, LF. Posteriormente aparecieron los inversores autoconmutados,
basados habitualmente en IGBTs, monofsicos y trifsicos con control PWM senoidal con control en
corriente. Con el objeto de reducir los costes del cableado DC y los problemas de seguridad asociados se
desarrollaron posteriormente los inversores tipo string, esto es, inversores de pequea potencia, 1 a 3
kW, que se pueden conectar en paralelo a la red elctrica. Finalmente se han desarrollado los
denominados mdulos AC, en los que cada mdulo FV dispone de su propio inversor incorporado.
Los inversores de conexin a red disponibles en el mercado actual pueden ser de cualquiera de estos tres
tipos: inversores centrales generalmente utilizados en centrales FV de potencia (>100 kWp), inversores
tipo string habitualmente utilizados en sistemas fotovoltaicos integrados en edificios (aunque tambin
existen experiencias de grandes centrales FV con inversores string), e inversores de pequea potencia
integrados en mdulos FV para formar los denominados mdulos AC. Mientras que los inversores
centralizados habitualmente disponen de aislamiento galvnico en baja frecuencia, los inversores string
pueden disponer de aislamiento galvnico tanto en alta como en baja frecuencia. El rendimiento, y su
peso, viene determinado por el tipo de aislamiento galvnico y suele ser del mismo orden para inversores
de una misma potencia nominal de diferentes fabricantes. Donde si existe todava una notable diferencia
entre distintos modelos de inversores de distintos fabricantes es en el rendimiento de seguimiento del
punto de mxima potencia. El grado de proteccin IP, que permite, o no, su instalacin directa en
4 Haeberlin H. Evolution of Inverters for gris connected PV-systems form 1989 to 2000. 17th European Photovoltaic
Solar energy Conference, Munich, Germany, October, 2001.
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Sistemas fotovoltaicos
condiciones de exterior, as como las protecciones incorporadas, tales como vigilancia permanente de
aislamiento de la parte DC de la instalacin, lmites de tensin y frecuencia de operacin, calidad de la
onda generada, distorsin armnica de la onda de corriente, fiabilidad de operacin y monitorizacin de
datos son otros aspectos diferenciadores que habitualmente se incorporan en el inversor de conexin a
red. Todo ello conduce a que la energa producida por los sistemas FV conectados a la red elctrica y su
coste, en el momento actual, dependa en gran medida del tipo y modelo de inversor utilizado. Dos
sistemas con un mismo generador FV, instalados en una misma localidad, pero con dos inversores
diferentes pueden producir un nmero tambin diferente de kWh/kWp anuales debido no slo al
rendimiento de conversin AC/DC sino tambin al rendimiento de seguimiento del punto de mxima
potencia del generador FV y nmero de horas efectivas de operacin.
Bibliografa
1.
2.
3.
4.
5.
6.
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