Repblica Bolivariana de Venezuela Instituto Universitario de Tecnologa READIC UNIR Coordinacin Acadmica Departamento de Electrnica

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO DE ENCENDIDO OPORTUNO DE LUCES PARA EL AHORRO ENERGETICO DEL UNIR

Integrantes: Ikar Dopa C.I: 16.767.823 Exn Snchez C.I: 20.846.965

Tutor: Msc. Jos Montero Maracaibo, Mayo 2013

NDICE

NDICE -------------------------------------------------------------------------------------------- 2 RESUMEN --------------------------------------------------------------------------------------- 4 INTRODUCCIN ------------------------------------------------------------------------------ 5 CAPITULO I ---------------------------------------------------------------------------------- 9 1.- Descripcin de la Situacin Objeto de Estudio. ------------------------------ 9 CAPITULO Il ---------------------------------------------------------------------------------- 15 CAPTULO II ---------------------------------------------------------------------------------- 16 MARCO TERICO ----------------------------------------------------------------------- 16 1. 2. Antecedentes de la Investigacin. ------------------------------------------- 16 BASES TERICA. --------------------------------------------------------------- 26

2. 1. Diagramas de bloques. -------------------------------------------------------- 39 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Principios bsicos de diseo de sistemas de control. ---------------- 40 Requisitos generales. --------------------------------------------------------- 40 . Teora de control moderna versus clsica. ---------------------------- 41 . Anlisis y diseo de sistemas de control. ------------------------------ 41 SISTEMA DE VARIABLES -------------------------------------------------- 42 Definicin de las variables. -------------------------------------------------- 43 . Ahorro Elctrico. -------------------------------------------------------------- 43

CAPTULO III------------------------------------------------------------------------------- 48 CAPTULO III------------------------------------------------------------------------------- 49 MARCO METODOLGICO ------------------------------------------------------------ 49

RESUMEN

INTRODUCCIN

El presente trabajo de investigacin ofrecer al lector una propuesta que permitir obtener una de las tantas respuestas a un problema de gran envergadura existente a nivel mundial, se trata del derrochede energa elctrica. La energa elctrica, un recurso muy necesario en esta poca, pero del que poco se le presta atencin, est sufriendo una especie de desabastecimiento, a causa de la demanda exagerada por parte de los usuarios de las compaas de electricidad.

En su defecto la Energa Elctrica: es la potencia elctrica producida, transmitida o consumida en un perodo determinado. Se mide y se expresa en vatio hora (Wh) o en sus mltiplos: kilovatio hora (kWh), megavatio hora (MWh), gigavatio hora (GWh), teravatio hora (TWh). Se transmite por medio de ondas electromagnticas.

Debemos de mejorar, el hbito de dejar los electrodomsticos en los hogares y las mquinasde oficina prendidas o en stand-by es una importante fuente de desperdicio de energa elctrica.Apagar totalmente los aparatos sera un buen negocio para los hogares. Un hogar promedio que dispone de tv, dvd, radios, equipos de sonidos, ventiladores, cafeteras, entre otros aparatos elctricos y ese pequeo consumo elctrico es el generador de los grandes derroches de energa elctrica.

Obviamente los desperdicios en consumo elctrico ms importantes son registrados en los hogares por la condicin de stand-by de los aparatos de tv y video seguidos por los equipos de audio.En las oficinas los aparatos que registran el consumo de stand-by ms alto son los equipos de telecomunicacin, copiadoras, computadoras e impresoras.

Por lo tanto, en los ltimos tiempos, gran parte de esa demanda corresponde a usos completamente innecesarios, tal como la gran existencia de equipos encendidos sin que nadie los est utilizando. A esta problemtica tambin se une la poca importancia a las tarifas de electricidad, y la adquisicin de una cantidad cada vez mayor de aparatos elctricos para el hogar y la oficina. Todo esto ha conducido a una total indiferencia hacia un conveniente ahorro de la energa, con la conciencia de que pareciera un recurso de cantidades infinitas, y siempre disponible; lo cual no es cierto. La sociedad est tan inmersa en las bondades que la energa elctrica ofrece que, slo en momentos de averas, fallos y colapso, nos damos cuenta de lo indispensable que resulta para nuestras vidas hoy en da, y lo poco que haramos si sta llegara a faltarnos.

As mismo, surge la necesidad de crear propuestas como la que aqu se presentar: que sea econmicamente rentable de implantar, y que sus frutos redunden en un mejor aprovechamiento de la electricidad. Se tratar entonces en el presente proyecto de un completo sistema de control, que ser operado a travs de un computador sencillo, el cual ayudar a quien lo implante (tanto en aulas y oficinas) a establecer horarios de encendido y apagado de los principales equipos elctricos que ms consumen energa. Recibir las rdenes suministradas por el dueo del sistema, y dicho sistema actuar de forma completamente automtica. Por tal razn, ser una solucin al problema del gasto energtico basado en la personalizacin: el usuario podr configurarlo a su gusto, y l mismo decidir la cantidad de tiempo en la cual sus principales aparatos elctricos funcionarn.

Es decir, esta propuesta estar enmarcada en un diseo de investigacin del tipo proyecto factible, lo cual indica que se ha de desarrollar una solucin puntual a un problema en particular.Se har referencia a una indagacin (en una poblacin completamente definida) sobre los principales

equipos consumidores de energa elctrica que ms requieren de sta, para que as la investigacin tome un rumbo especfico, destinada a desarrollar un completo sistema que controle y/o dirija precisamente a dichos equipos de alto consumo elctrico.

Finalmente, la validacin de la misma es a travs de un montaje en maqueta que sirven de apoyo para la presentacin, dado que esta investigacin se encuentra envuelta en los siguientes captulos: Capitulo I, se desarrollara el planteamiento del problema, la formulacin del problema y los objetivos a plantear, luego en el Captulo II, conseguimos los antecedentes de las investigacin y las bases tericas, por consiguiente en el Captulo III, se expondr el tipo de investigacin, las tcnicas de recoleccin de datos utilizadas, la metodologa seleccionada y las actividades y recursos, para finalizar en el Captulo IV, se dar cumplimiento al anlisis de los resultados, como tambin el desarrollo de las fases, elaboracin de la propuesta y la discusin de los resultados.

CAPITULO I

CAPITULO I

EL PROBLEMA

1.- Descripcin de la Situacin Objeto de Estudio.

En los pases desarrollados, el consumo de energa en el siglo pasado, no slo no ha crecido como se haba previsto, sino que ha disminuido. Las industrias fabrican sus productos empleando menos energa; los aviones y los coches consumen menos combustible por kilmetro recorrido y se gasta menos combustible en la calefaccin de las casas porque los aislamientos son mejores. Se calcula que desde 1970 a la actualidad se usa un 20% de energa menos, de media, en la generacin de la misma cantidad de bienes.

Por otra parte, en los pases en desarrollo el consumo de energa por persona es mucho menor que en los desarrollados, la eficiencia en el uso de energa no mejora. Sucede esto, entre otros motivos, porque muchas veces las tecnologas que implantan son anticuadas. El problema de la energa Elctrica no es un problema nuevo, sino de muchos aos atrs, un problema que ha sido partcipe de nuestra historia, principalmente en aspectos SocioPolticos.

Por lo tanto, ahorrar energa es el camino ms eficaz para reducir las emisiones contaminantes de CO2 (dixido de carbono) a la atmsfera, y por tanto detener el calentamiento global del planeta y el cambio climtico. Es tambin el camino ms sencillo y rpido para lograrlo. Por cada kilovatio /hora de electricidad que ahorremos, evitaremos la emisin de

aproximadamente un kilogramo de CO2 en la central trmica donde se quema carbn o petrleo para producir esa electricidad.

Adems, ahorrar energa tiene otras ventajas adicionales para el medio ambiente, pues con ello evitamos; lluvias cidas, mareas negras, contaminacin del aire, residuos radiactivos, riesgo de accidentes nucleares, proliferacin de armas atmicas, destruccin de bosques, devastacin de parajes naturales, desertificacin.

Este mal a travs de los aos ha afectado perjudicialmente a los sectores ms indefensos y con menos recursos de nuestra nacin, afectando pues, al desempeo de las labores cotidianas de esos sectores Debido a los avances tecnolgicos y cientficos, la Energa elctrica se ha convertido en un pulmn de nuestra vida, siendo sta necesaria para realizar la mayora de las labores esenciales para el desarrollo y la estabilidad del Nacin en pleno Siglo XXI. Nada ms imaginase que sera su vida sin energa elctrica, ms popularmente dicho, "Sin Luz".

En este sentido, se ve afectado Venezuela, como pas emergente y en proceso de desarrollo, no escapa a esta necesidad de continuidad y seguridad, porque el sector elctrico tiene como finalidad principal la satisfaccin de los requerimientos de energa elctrica demandados a nivel domstico y a nivel de todas aquellas actividades orientadas al desarrollo econmico y social del pas. Entre otras medidas, se iniciar una campaa de concientizacin. Le planteamos a la Ing. Mirla, para reducir el consumo con incentivos; es decir, que ese ahorro que se haga sea reconocido por circuito y que poco a poco estos sean reconocidos en la institucin.

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De

acuerdo

con

todo

lo

anteriormente

planteado,

con

una

investigacin que con suficiente rigurosidad cientfica, se estudia la factibilidad de implantacin de un sistema de control automatizadomediante el uso del sensor de movimiento para lograr un efectivo ahorro de energa elctrica en aulas y oficinas, ser en beneficio del sector universitario (UNIR).

Finalmente, la validacin de la misma es a travs de un montaje en maqueta que sirven de apoyo para la presentacin, dado que esta investigacin se encuentra envuelta en los siguientes captulose dar cumplimiento al anlisis de los resultados, como tambin el desarrollo de las fases, elaboracin de la propuesta y la discusin de los resultados.

2. Formulacin del Problema

Lo expuesto anterior nos permite llegar a la siguiente interrogante: Es posible lograr un control automatizado atreves de sensores de movimientos, relativamente econmico y fcil de instalar y, para establecer el encendido oportuno, mediante un diseo de un sistema de control automatizado de encendido oportuno de luces para el ahorro energtico del unir, principalmente en aulas y oficinas, proporcionando adems un encendido oportuno inteligente, consiguiendo as un ahorro sustancial en el consumo elctrico?

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3. Objetivos General de la Investigacin.

Desarrollar un diseo de un sistema de control automatizado de encendido oportuno de luces para el ahorro energtico en aulas y oficinas del UNIR.

3.1. Objetivos Especficos.

Determinar el consumo promedio de las lmparas (luces) comnmente presentes en aulas y oficinas. Analizar el funcionamiento de perifricos electrnicos detectores de movimiento. Evaluar la ubicacin adecuada que permita un buen funcionamiento y confiable entre dispositivo y las lmparas existentes en aulas y oficinas.

Realizar construccin de un prototipo en modelo escala (saln de clases) para su demostracin. Verificar el funcionamiento entre lmparas y el sistema de control automatizado de encendido oportuno de luces.

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4. Justificacin de la Investigacin.

La presente investigacin es de suma importancia para la comunidad unirsista, ya que en ciertos casos se necesita una mayor efectividad y eficiencia en el uso de los equipos elctricos de la institucin, para llevar a cabo los procesosinadecuados de sistemas internos y departamentos que necesiten mayor funcionamiento, ya que precisan deluso de artefactos elctricos y electrnicospara poder realizar la mayora de las tareas, actividades y es por eso que es indispensable el uso mximo de esta herramienta tecnolgica.

Desde el punto de vista terico es importante ya que permite la indagacin de conceptos de la Domtica, su funcionamiento y desempeo, as como tambin sus variaciones y aplicaciones, tomando en cuenta recientes investigaciones. Se estudiara, diseara y demostraraen

unamaqueta para la funcionalidad del mismo.

Desde el punto de vista prctico, permite el desarrollo del mismo para interconectar los departamentos, oficina y aulas como se plantea en esta investigacin determinando ciertos parmetros que son necesarios para llevar a cabo dicho diseo. Sin embargo se busca la integracin de tecnologa de punta para respaldar el diseo planteado.

Desde el punto de vista metodolgico, su importancia radica en la utilizacin de reglas metodolgicas y tcnicas de recoleccin de datos para la elaboracin de proyectos, las cuales sern contribucin a la hora de las investigaciones posteriores. De igual forma este proyecto servir de recursospara futuras investigaciones que tengan un enfoque similar al estudio que se plantea.

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5. Delimitacin de la investigacin.

Es de notar que para la ejecucin del presente trabajo de investigacin ser necesariala adquisicin de dispositivos que nicamente se encuentran en el mercado venezolano, elcual afectara al desarrollo del presente proyecto de investigacin. Por esta razn, esprobable que dicho proyecto no se lleve a cabo en su totalidad debido a estaimportante razn, aunque las probabilidades de que esto ocurra son mnimas.

Por consiguiente el tiempo estimado de la investigacin, en el cual ser realizado en un periodo de 4 meses a partir del 25 de febrero del presente ao hasta el 01 de junio de 2013.

Desde entonces, el rea o estudio de especializacin en el cual se encuentra enmarcada esta investigacin se define a continuacin: (proyecto de Domtica en Venezuela). La presente investigacin se realiz del 24 al 31 de octubre se llevaron a cabo todas las pruebas tericas y prcticas para optar a la certificacin partner KNX. La cita se dio en la sede de la empresa Jung Electro Iberica SA, ubicada en Llica de vall, Barcelona Espaa.

Llegado a este punto, ser desarrollado en los siguientes espacios fsicos: Laboratorio de electrnica I y II, ubicado en el Edificio riboli, segundo piso a la izquierda, final del pasillo; Instituto Universitario de Tecnologa READIC. Maracaibo, Edo. Zulia, Venezuela. Sede administrativa el pilar; Maracaibo, Edo. Zulia, Venezuela.

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CAPITULO Il

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CAPTULO II

MARCO TERICO

1. Antecedentes de la Investigacin.

Hasta ahora, la mayora de las propuestas de ahorro elctrico se han enfocado en establecer una serie de consejos que promueven el buen uso que se les debe dar a los diversos equipos elctricos para conseguir un menor gasto energtico. Dichas propuestas han sido realizadas tomando en cuenta nicamente (para luego llevarse acabo en la prctica) diversos aspectos tcnicos, tales como: investigacin y definicin de los equipos que mayormente consumen energa elctrica, comparacin entre equipos de igual rendimiento pero de distintos consumos de energa (debido a la naturaleza de los materiales con los cuales estn fabricados), control semiautomtico e individual del perodo de encendido de los distintos tipos de equipos elctricos, limpieza de dichos equipos, entre otros.

Dicho de otro modo, el nfasis que se ha puesto hasta el da de hoy en casi todas las soluciones ofertadas para un menor consumo elctrico corresponde a mtodos que slo abarcan la programacin y el reemplazo de equipos, especialmente para la parte de la iluminacin. Slo unas pocas proposiciones de ahorro elctrico se valen de una gestin eficiente automatizada de los principales equipos elctricos; aunque esto est cambiando.

La naturaleza del presente proyecto de investigacin consistir en apegarse a la filosofa de la utilizacin de dispositivos de control automtico para la administracin eficiente de la energa elctrica, especficamente en el

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aspecto del encendido oportuno. Trabajos como estos son escasos, pero su incremento en cuanto a cantidad parece inminente, segn la tendencia de las tecnologas aplicables hoy en da a una infinidad de campos de la sociedad, especialmente al terreno domstico, institucional y empresarial.

Al parecer, este tipo de sistemas han trado muchos beneficios en todos los mbitos, ya que comenta: Estos sistemas de control del alumbrado pblico permiten un seguimiento exhaustivo de las instalaciones elctricas y la subsanacin de averas en tiempo real

El objetivo de la presente investigacin ser llevar parte de estas implantaciones y soluciones al mbito institucional, en el cual debe realizarse urgentemente una efectiva administracin automtica del gasto elctrico, para lograr minimizarlo.

Se puede empezar este punto indicando la existencia de un proyecto de investigacin desarrollado en la Universidad Autnoma de Mxico (U.N.A.M.), titulado Programa Universitario de Energa (P.U.E.), realizado en dicha institucin durante el perodo de Enero a Diciembre de 1996 (Universidad, 1996). El objetivo principal consisti en lo siguiente: Proveer el marco de referencia en el que la Universidad encuadre sus acciones de investigacin y desarrollo, de formacin de personal y de asesora y vinculacin a los otros sectores del pas, en el campo de la energa (Universidad, 1996, s/p). Este estudio comprendi una serie de

subprogramas; el que ms destaca (relacionado al presente proyecto de investigacin) es el proyecto La UNAM: un modelo nacional de eficiencia energtica, cuyos objetivos fueron:

Disminuir el gasto monetario a consecuencia del consumo elctrico de la Universidad, sin afectar la calidad de los servicios que all se prestan.

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Establecer una iluminacin adecuada en todas las reas del recinto universitario. Usar racionalmente la energa elctrica, promoviendo estndares de instalaciones de equipos elctricos. Y lo ms importante: impulsar una concientizacin global que logre el uso racional de la energa por parte de la comunidad universitaria.

Dicho trabajo ha sido realizado con la participacin de profesores, alumnos y pasantes de la UNAM. En este proyecto se realizaron actividades tales como:

Medicin del consumo elctrico de todas las dependencias de la UNAM. Actualizacin de planos elctricos (debido a la inexistencia o a la condicin de obsoletos de ciertos planos). Elaboracin de manuales tcnicos para lograr el uso eficiente de energa en las dependencias universitarias.

Es de notar que dicho proyecto tambin buscaba ciertas reformas de los distintos procesos de administracin de energa elctrica exteriores a la UNAM, pero que de alguna u otra manera le afectaban directa o indirectamente, tales como:

Estudio de la factibilidad de la modificacin de la jornada laboral en la Ciudad de Mxico. Estudio de la viabilidad del uso de la energa solar en la zona metropolitana en sustitucin del Gas Licuado proveniente del Petrleo. Estudio y seguimiento al efecto del cambio de horario de verano impuesto por la Repblica de Mxico para indagar sobre sus consecuencias reales en el consumo elctrico de la UNAM.

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El proyecto abarc la organizacin de una serie de cursos y seminarios destinados a dar a conocer a diversos sectores nacionales e internacionales sobre sus objetivos primarios en materia de energa elctrica, en lugares nacionales tales como: Mxico (D.F.), Guadalajara, Toluca, Acapulco y Cancn; y en lugares internacionales, tales como: Dallas y Boston (Estados Unidos), Nassau (Bahamas), Buda Pest (Hungra), Amsterdam (Holanda), Copenague y Elsingore (Dinamarca), Montevideo (Uruguay), y Kusadasi (Turqua).

En lneas generales, dicho proyecto se bas en la sustitucin de elementos elctricos (tales como: luminarias, equipos de refrigeracin, etc.) por equipos de mayor eficiencia elctrica, lo cual trae como consecuencia un menor consumo energtico. Aunque se puede destacar la elaboracin y puesta en marcha de un sistema de monitoreo en tiempo real implantado en computadoras personales (PC), pero con el objetivo de recabar datos con la mayor precisin posible para conocer en un primer momento el consumo real energtico de la UNAM. Una vez ms, la poltica de la sustitucin se hizo presente en investigaciones de este tipo, observando por ende muy poco o ningn inters en disear y establecer sistemas automatizados que brinden por s mismos un ahorro energtico por motivo de un uso eficiente de equipos elctricos controlados en todo momento.

El aporte de esta investigacin al presente proyecto se basa solamente en la serie de objetivos generales propuestos por dicha investigacin, los cuales, a pesar de ser metas alcanzables sin la intervencin de sistemas de control automatizados, son totalmente vlidos y necesarios, ya que persiguen el mismo fin que este proyecto: lograr la optimizacin del consumo energtico.

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Existe otro estudio realizado en la regin oriental de Venezuela, titulado: Programa de ahorro de energa elctrica en los sistemas de iluminacin del instituto universitario de tecnologa Jos Antonio Anzotegui, Anaco (IUTJAA) (Veltri, 2006), desarrollado en el instituto indicado en el ttulo mismo durante el ao 2006. All se expone de una forma muy detallada y magistral el problema del gasto energtico existente a nivel mundial, y muy especficamente a nivel nacional, especialmente en el momento de la realizacin de dicho estudio (ao 2006), en donde la generacin de la energa elctrica confrontaba una grave crisis debido a las condiciones adversas del clima nacional para aquel momento (perodos muy prolongados de ausencia de lluvias). Se enmarc muy profundamente en el mbito del instituto Jos Antonio Anzotegui, en la ciudad de Anaco, indicando sus necesidades en materia de ahorro energtico y las deficiencias que existan que impedan lograr un adecuado uso de la electricidad dentro del recinto universitario.

El objetivo general de dicha investigacin se bas en el diseo de un programa de ahorro de energa elctrica en los sistemas de iluminacin de dicho instituto. Abarc los siguientes objetivos especficos:

Diagnstico del sistema de energa elctrica de iluminacin actual. Descripcin de los equipos de iluminacin ms adecuados a ser utilizados. Establecimiento y delimitacin de los lineamientos del programa para el ahorro de energa en el IUTJAA.

El autor de dicho trabajo de investigacin elabor un inventario exhaustivo acerca de todo tipo de luminarias existentes en las instalaciones del IUTJAA, as como tambin llev a cabo una evaluacin del sistema elctrico que dicho instituto posea. Encontr graves deficiencias en este

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ltimo aspecto, por motivo del descuido y la desorganizacin imperante en materia de infraestructura, lo cual incida en el gasto excesivo de la institucin y en la imagen acadmica y corporativa de la misma, tal como se seala: Otra de la problemtica que se presenta en la institucin y que ocasiona gasto de energa elctrica, corresponde al desbalance de los circuitos de distribucin, que originan una corriente por el conductor neutro, trayendo como consecuencia prdida de energa (Veltri, 2006, s/p); adems, tambin se indica lo siguiente: el deterioro de las instalaciones elctricas del IUTJAA, Anaco, y la deficiencia encuanto a la iluminacin hace que la misma no cumpla con la visin que tiene planteada (Veltri, 2006, s/p).

El hecho de haberse llevado a cabo un inventario de forma totalmente intensiva y absoluta le permiti descubrir el tipo de luminarias mayoritariamente existentes, tal como lo resea la investigacin: son del tipo convencional, es decir, de efectividad relativamente baja y de alto consumo, porque estn formadas por tubos fluorescentes de 40 W (Veltri, 2006, s/p), as como tambin su cantidad exacta, y su costo de operacin y mantenimiento. Tambin realiz un anlisis de los dems equipos elctricos instalados en el IUTJAA, encontrndose que las luminarias significaban ms de la mitad del consumo elctrico, seguidas de los equipos de aire acondicionado.

Con este hallazgo se podr indagar en la presente investigacin (mediante cuestionarios que sern aplicados a estudiantes y personal de institucin) sobre la importancia del control de las luces y la refrigeracin ambiental en aulas y oficinas, ya que, es muy probable que dicho patrn de existencia y uso de equipos elctricos tambin se repita en esta institucin.

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Esto consiste en una de las principales aportaciones de investigacin de Veltri al presente proyecto: proveer, entonces, de un lineamiento a seguir en cuanto a metodologa se refiere; lo cual se traduce en la indagacin de cules son los principales equipos elctricos que mayoritariamente consumen electricidad.

Con esto, la investigacin previa efectuada en el IUTJAA reforz el planteamiento de su problema y sus objetivos especficos, demostrando cientficamente y colocando en evidencia a la principal causa del gasto elctrico: las luminarias. Se indic adems lo siguiente: existe un descontrol en cuanto al apagado de las luces en la institucin (Veltri, 2006, s/p).

Por tal motivo, se realiz un estudio completo sobre el consumo (en vatios) de cada una de las luminarias existentes, y se estudi la posibilidad de sustituirlas por otras de mayor eficiencia elctrica (con una mayor iluminacin pero con un menor consumo de energa). Tambin se indic el impacto econmico que dicha sustitucin acarreara al IUTJAA, pero con beneficios a mediano y a largo plazo en todos los aspectos cotidianos del instituto.

El programa propuesto por el investigador para alcanzar las metas de un efectivo ahorro de energa elctrica en dicho instituto se foment en los siguientes aspectos:

Uso de luminarias ms eficientes, mediante la adquisicin e instalacin de luces fluorescentes compactas de mayor rendimiento y menor consumo. Apagado automtico de las luminarias, mediante la instalacin y uso de sensores de ocupacin en las oficinas y salones de clases (es decir: en los lugares ms concurridos).

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Mantenimiento de las luminarias, mediante una serie de cambios de lmparas en grupos al 70 % u 80 % de su vida promedio esperada, y efectundose tambin una limpieza programada de dichas lmparas que, de no realizarse as, se podra ocasionar entonces un mayor consumo innecesario.

Sistema de iluminacin eficiente, basado en el aprovechamiento total del diseo arquitectnico actual; diseo bajo normas, uso apropiado de lmparas, balastos adecuados y separacin de circuitos.

Consideraciones generales, las cuales se toman muy en cuenta para conseguir que el proyecto en su totalidad logre sus fines ahorrativos y no se estanque o se derrumbe como una novedad pasajera diseada sin bases slidas y concretas. Por este ltimo motivo se plantearon los siguientes puntos:

1.- Una auditora (de forma peridica y completa) del uso de la energa elctrica en todas las instalaciones. 2.- Una lista de control para la administracin de la energa elctrica. 3.- Disponibilidad constante y permanente de las diferentes medidas para el ahorro que pueden aplicarse en el instituto (tal como la concientizacin, en todo momento, del personal trabajador sobre este asunto tan urgente).

Como puede observarse, la nica automatizacin llevada a cabo en dicha investigacin consisti en la utilizacin de sensores de ocupacin de forma aislada en cada luminaria o grupo de luminarias relacionadas. De resto, gran parte de la propuesta se bas en la sugerencia enfocada hacia la utilizacin de luces de menor consumo, por medio de un programa de sustitucin de luminarias, y un estudio tcnico de la factibilidad de dicha sustitucin (costos y beneficios).

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Ahora bien, la investigacin propuesta (Sistema de Control Mediante el Uso del Computador para la Optimizacin del Consumo Elctrico en el Hogar y la Oficina) apoyar y se apegar a todas las recomendaciones expuestas en el trabajo mencionado (y tambin en el anterior, referente a la UNAM), pero tratando de ir un poco ms adelante, insertndose en el campo del control y de la administracin automtica de los equipos elctricos que ms consumen electricidad.

Todo esto sugiere que, en los actuales momentos, este tipo de medidas deber realizarse en todos aquellos pases con una marcada diferencia de salidas y puestas del Sol en las distintas estaciones del ao, an cuando dichos pases no presenten problemas energticos, ya que el gasto elctrico innecesario es cada vez mayor, y deberan entonces tomarse todas las decisiones necesarias que ayuden a paliar este problema: no solamente cuando ste se presenta, sino de manera preventiva, con miras al progreso y seguridad de toda una nacin.

Por su parte, la Cooperativa Comunitaria de Energa (Center, 2000), ubicada en laciudad de Chicago (Estados Unidos), promueve (desde el ao 2000), para cada uno de sus miembros diversos, distintos planes y alternativas para conseguir un mejor uso de los equipos elctricos y un gasto monetario menor por motivo de la buena utilizacin de stos.

En los actuales momentos dicha cooperativa est ofreciendo el Energy-Smart PricingPlan (Community, 2005), el cual consiste en un programa que permite alcanzar un ahorro del orden de entre 10 % y 15 % en cuanto a gasto energtico se refiere. Est vigente desde enero del ao 2003, y lo estar hasta diciembre del ao 2005, ya que se trata de un programa experimental, es decir, un proyecto de investigacin sobre la forma en que los consumidores responden a los precios de electricidad basados en el

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mercado. El objetivo del plan consiste en ofrecer una tarifa de electricidad orientada a horas, la cual puede variar constantemente segn los precios del mercado. Adems, la propia cooperativa se encarga de ofrecer en todo momento una explicacin detallada del uso y costo de la energa a cada uno de sus miembros.

Todo esto trae como beneficio lo siguiente: en primer lugar, un conocimiento exacto del uso por perodos de tiempo determinados por el usuario (ya que se ofrece un servicio de reportes detallado directamente en el sitio web de la cooperativa, o mediante el envo por correo tradicional); en segundo lugar, el cobro de la electricidad se realizar basado en tarifas por hora (fluctuantes de forma diaria) en lugar de tarifas fijas mensuales; y en tercer lugar, el servicio elctrico se ve ampliamente mejorado, ya que esto contribuye a la eliminacin de picos de demanda, es decir, momentos en los cuales la demanda de la electricidad para la compaa elctrica local es mxima, y en los cuales el costo de la energa necesariamente es mayor.

Por lo tanto, se puede observar que las ventajas de este plan son beneficiosas en todos los sentidos: permite que los usuarios ahorren, y al mismo tiempo, permite que la compaa de electricidad no est en riesgos de inactividad temporal debido a que la distribucin de la carga elctrica resulta sustancialmente modificada, ya que una planta elctrica que est trabajando al tope de su capacidad tiene una alta probabilidad de colapsar (mediante los conocidos apagones).

En cambio, la produccin y el consumo de electricidad han ido aumentando a travs de los aos, a una tasa significativa. La tabla No. 01 muestra las estadsticas de produccin y consumo de electricidad en Venezuela, en el perodo de 1947 a 1987, sin incluir a los autoproductores.

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Rengln \ Aos Cap. Instalada(MW) Produccin(GWH) Habitantes(Millones) Watt / Hab. KWH / Hab. Ao

1947 78,7 300 4,7 17 64

1954 395 938,9 5,9 67 159

1957 570 2.005 6,5 88 308

1967 1.860 7.060 8,8 211 802

1977 4.918 20.264 12,1 408 1.675

1981 6.787 35.055 14,2 478 2.469

1987 17.625 50.206 18,3 963 2.744

Tabla No 01. Produccin y consumo de electricidad en Venezuela. Fuente: Veltri, 2006.

Ya para 1997 la energa total generada por CADAFE, EDELCA, ELECAR y ENELVEN, correspondi a 76.277 GWH, segn la OPSIS 1998. La capacidad de generacin instalada del sistema interconectado asciende a 19.031 MW, donde EDELCA representa el 59 % de la generacin y CADAFE el 22 %, es decir, que debido a los grandes recursos hidrolgicos con que cuenta Venezuela, el 62 % del total generado corresponde a energa proveniente de centrales hidroelctricas; el restante 38 % proviene de centrales termoelctricas.

2. BASES TERICA.

(Kuo, 1986). Sistemas de control, aspectos generales sobre sus diversos usos. En los ltimos aos los sistemas de control han adoptado un papel de creciente importancia en el desarrollo y avance de la civilizacin y tecnologa modernas. A nivel domstico, los controles automticos en los sistemas de calefaccin y acondicionamiento de aire regulan la temperatura y la humedad de los hogares modernos para conseguir ambientes

confortables. En la industria, los sistemas de control automtico se encuentran en numerosas aplicaciones, tales como el control de calidad de productos manufacturados, la automatizacin, control de maquinarias de herramientas, sistemas modernos de tecnologa espacial y de armas, sistemas de ordenadores, sistemas de transporte y la robtica.

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(Kuo, 1986). Incluso problemas tales como el control de almacenes, control de sistemas sociales y econmicos, y control de sistemas ambientales e hidrolgicos, pueden enfocarse desde el punto de vista de la teora del control automtico, ya que dicha teora puede aplicarse a sistemas que no necesariamente son fsicos.

A continuacin se darn los detalles de algunas definiciones bsicas e importantes que sustentan a los sistemas de controles, as como tambin se har una clasificacin de dichos sistemas con respecto a determinadas caractersticas.

Automtica: Ciencia que estudia los sistemas cibernticos en los que ha sido introducido conscientemente algn elemento que realiza funciones de control.

Automatizacin: Aplicacin de sistemas mecnicos, elctricos o electrnicos, dentro de un sistema auto-gobernado, a tareas normalmente realizadas por un ser humano o que no pueden ser realizadas por l. Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano. Tipos de Automatizacin:

Automatizacin fija: Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la

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automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

Automatizacin programable: Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software).

Automatizacin flexible: Es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. De los tres tipos de automatizacin, la Robtica coincide ms estrechamente con la automatizacin programable.

Control: Seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Ver sistema de control. Ver principio de variedad necesaria.

Detector de movimiento: Tiene una gran importancia como detector de presencia, en las instalaciones de seguridad. El avance de la tecnologa, ha disminuido enormemente el tamao de los sensores, as como las falsas detecciones debidas a los animales de compaa. En el artculo se expone los diferentes tipos existentes y su funcionamiento.

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El detector de movimiento, en cuanto al sistema de deteccin que utiliza se clasifica como: Detector de movimiento de rayos infrarrojos pasivo. Detector de movimiento de microondas. Detector de movimiento dual de rayos infrarrojos y de microondas. Detector de movimiento de ultrasonidos. Funcionamiento de los detectores de movimiento

Todo detector de movimiento consta de una unidad emisora y receptora, conectada a otra unidad central. Ambas unidades generalmente estn alejadas entre s.

Detector de movimiento de infrarrojos pasivo Va equipado con uno dos sensores infrarrojos, que transmiten su seal de salida a la unidad central. Las variaciones de temperatura uniformes de la zona a vigilar no son consideradas. Una rpida variacin de la radiacin infrarroja, producida por la entrada en escena de un intruso, dispara la situacin de alarma. La unidad central responde ejecutando automticamente la secuencia de actuacin, previamente programada. El detector de rayos infrarrojos, tiene menor alcance de deteccin que el detector de microondas.

Detector de movimientos de microondas Van equipados con un emisor de microondas, y un detector doppler que puede contar hasta con dos canales de recepcin, para evitar falsas alarmas. La unidad central memoriza el nivel de respuesta a la seal emitida recibida de la zona a proteger, estableciendo un nivel de alarma. Si este nivel, es alcanzado por la variacin de la seal recibida, debida a la entrada de un intruso. La unidad central pasa a situacin de alarma, y ejecuta automticamente la secuencia de actuacin previamente programada.
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Existen en el mercado, equipos que incluso llegan a detectar intrusos que se mueven gateando, o arrastrndose.

Detector dual de rayos infrarrojos y de microondas Incorpora los dos sistemas de deteccin, y slo se llega a la situacin de alarma, si los dos sistemas alcanzan este nivel. Con este sistema se evita una gran cantidad de falsas alarmas.

Detector de movimiento de ultrasonidos Va equipado con un emisor, y un receptor de ultrasonidos. La variacin de la frecuencia de la onda recibida respecto a la emitida, provoca el disparo de la alarma en la unidad central, y la ejecucin de las acciones previamente programadas. Algunos equipos incorporan un regulador de luminosidad que pilota automticamente mediante un regulador electrnico, los puntos de luz previamente determinados.

Domtica: Conjunto de servicios de la vivienda garantizado por sistemas que realizan varias funciones, los cuales pueden estar conectados entre s y a redes interiores y exteriores de comunicacin. Gracias a ello se obtiene un notable ahorro de energa, una eficaz gestin tcnica de la vivienda, una buena comunicacin con el exterior y un alto nivel de seguridad. Que un sistema pueda ser considerado "inteligente" ha de incorporar elementos o sistemas basados en las Nuevas Tecnologas de la Informacin (NTI). El uso de las NTI en la vivienda genera nuevas aplicaciones y tendencias basadas en la capacidad de proceso de informacin y en la integracin y comunicacin entre los equipos e instalaciones. As concebida, una vivienda inteligente puede ofrecer una amplia gama de aplicaciones en reas tales como: seguridad, gestin de la energa, automatizacin de tareas

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domsticas, formacin, cultura y entretenimiento, tele - trabajo, monitoreo de salud, operacin y mantenimiento de las instalaciones, etc.

Caractersticas principales de un Sistema Domtica: (SD) Los SD estn divididos en 4 reas de gran importancia que comnmente son conocidos como mbitos de aplicacin y cada uno de ellos posee otra sub-reas que son igual de importante, debido a que cuando uno est a punto de trabajar en un SD debe de clasificar el mbito al que pertenece, si bien es cierto que no necesariamente puede permanecer en un solo mbito de igual manera es importante dar a conocer Por qu dicho proyecto est enfocado en ese mbito? Y de as de manera ms fcil para el futuro desarrollador poder distinguir las caractersticas de un proyecto y poder brindar soluciones a los problemas que se dan a la hora de crear un SD. Por ejemplo si un cliente mencionara Existir un sistema capaz de brindar seguridad y que a la vez est al alcance de mi mano? Conociendo el problema se brinda una solucin inmediata partiendo de una combinacin y conocimiento de los mbitos para los cuales la domtica brinda una aplicacin.

Sensor: Es un dispositivo que est capacitado para detectar acciones o estmulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas.

Por ejemplo: existen sensores que se instalan en los vehculos y que detectan cuando la velocidad de desplazamiento supera la permitida. En esos casos, emiten un sonido que alerta al conductor y a los pasajeros. Otro tipo de sensor muy habitual es aquel que se instala en la puerta de entrada de las viviendas y reacciona ante el movimiento. Si una persona se acerca al sensor, ste emite una seal y se enciende la iluminacin. La utilizacin de

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estos sensores est vinculada a la seguridad, ya que evitan que alguien aproveche la oscuridad para ocultarse e ingrese en la casa sin ser advertido.

Los

sensores,

en

definitiva,

son

artefactos

que

permiten

obtener informacin del entorno e interactuar con ella. As como los seres humanos apelan a su sistema sensorial para dicha tarea, las mquinas y los robots requieren de sensores para la interaccin con el medio en el que se encuentran.

Sensores de movimiento: Los sensores de movimientos, son dispositivos capaces de emitir y recibir seales, que le permiten detectar movimiento en la zona de vigilancia.

Tipos Sensores de movimiento: El sensor de movimiento en cuanto a su zona de instalacin se clasifica entre apto para exterior o para aplicacin interior. Para poder ser instalado un sensor en el exterior debe cumplir las condiciones de estanqueidad establecidas por la normativa, as como contar con la potencia de emisin necesaria, dado que la zona de vigilancia es mayor.

Sistema: Conjunto de elementos unidos, coordinados y en interaccin para lograr unos objetivos especficos. Un sistema no necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.

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Sistema de control: Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un sistema dinmico. Puede ser digital (microprocesado) o analgico (por ejemplo, circuitos elctricos, sistemas hidrulicos, sistemas mecnicos, etc.), manual o automtico. Ver principio de variedad necesaria.

Sistema de control automtico: Sistema de control que funciona sin intervencin humana directa. Ver principio de variedad necesaria.

Software ("LOGICAL"). Es el programa que ejecuta el ordenador. Dcese de cualquier componente lgico (programas, aplicaciones) relacionado con el sector informtico. Antnimo: 'hardware' (Hard = Duro) por oposicin a 'software' (Soft = Blando). Componentes inmateriales del ordenador: programas, sistemas operativos, etc. Conjunto de instrucciones mediante las cuales la computadora puede realizar tareas. Los programas, los sistemas operativos y las aplicaciones son ejemplos de software.

Software aplicado: Programas escritos para la realizacin de tareas especiales, como el procesado de palabras o listas de correspondencia.

Software de sistemas: Secciones de cdigos que llevan a cabo tareas administrativas dentro del ordenador o ayudan en la escritura de otros programas, pero que no se usan para realizar la tarea que se quiere que ejecute el ordenador.

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Variable controlada: Variable dinmica que se regula. Esta variable es medida por los sensores.

Variable de control: Variable entregada por el controlador para ser aplicada al actuador, despus de ser transformada y amplificada. Esta variable depende de la variable error.

Variable de error: Desviacin de la variable controlada con respecto al punto de referencia. El regulador digital responde en dependencia de esta variable.

Definiciones en el campo de la Teora de Control.

Variables controladas y manipuladas. (Ogata, 1993). La variable controlada es una cantidad o condicin que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condicin modificada por el controlador, a fin de afectar a la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema. Control significa medir el valor de la variable controlada del sistema, y aplicar al sistema la variable manipulada para corregir o limitar la desviacin del valor medido, respecto alvalor deseado.

Procesos: Consiste en una operacin o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente continuos, que se suceden unos a otros de un modo relativamente fijo, y que tienden a un determinado resultado o final; o a una operacin voluntaria o artificial progresivamente

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continua, que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemticamente hacia determinado resultado ofin.

(Ogata, 1993). En otras palabras, un proceso se refiere a cualquier operacin que deba controlarse. Ejemplos de ello son los procesos qumicos, econmicos biolgicos.

Perturbaciones: (Ogata, 1993). Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Control Retroalimentado: (Ogata, 1993). Es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia. Con esto se logra que el sistema de control sea ms adaptable a cualquier cambio no previsto en su diseo, aunque stos son ms costosos desde el punto de vista econmico. Aqu solo se especifican las perturbaciones no previsibles, ya que las predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema.

Sistemas de control retroalimentado: Se denomina de esta manera a todo sistema que tiende a mantener una relacin entre la salida y alguna entrada de referencia, comparndolas y utilizando la diferencia como medio de control.

Por ejemplo: un sistema de control de temperatura de una habitacin mide constantemente la temperatura efectiva del recinto, y la compara con la

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temperatura de referencia (temperatura deseada), para que, de esta manera, el sistema conecte o desconecte los equipos de calefaccin o refrigeracin, de modo que la habitacin se mantenga a una temperatura confortable, independientemente de las condiciones del exterior.

(Ogata, 1993). Los sistemas de control retroalimentado no estn limitados al campo de la ingeniera, sino que se les puede encontrar en reas ajenas a la misma. Tal como lo es el organismo humano, el cual se considera un sistema de control muy avanzado debido a la infinidad de procesos que posee sobre los cuales se ejerce un control determinado.

Sistemas de control de procesos: A un sistema de regulacin automtico, en el que la salida es una variable como temperatura, presin, flujo, nivel de lquido o pH, se le denomina sistema de control de proceso. El control de procesos tiene amplia aplicacin en la industria. En estos sistemas con frecuencia se usan controles programados, como el de la temperatura de un horno de calentamiento, en que la temperatura del mismo se controla segn un programa preestablecido.

(Ogata, 1993). Por ejemplo: dicho programa puede consistir en elevar la temperatura a determinado valor durante un intervalo de tiempo definido, y luego reducir a otra temperatura prefijada tambin durante un perodo predeterminado. En este control el punto de referencia se ajusta segn el cronograma preestablecido. El controlador funciona entonces manteniendo la temperatura del horno cercana al punto de ajuste variable.

Sistemas de control de lazo cerrado: (Ogata, 1993). Con frecuencia se llaman as a los sistemas de control retroalimentado. La seal de error actuante, que es la diferencia entre la

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seal de entrada y la de retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas) entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino lazo cerrado implica siempre el uso de la accin de control retroalimentado para reducir el error del sistema.

Sistemas de control de lazo abierto: Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control se denominan de esta manera. En otras palabras, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una lavadora de ropa domstica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.

(Ogata, 1993). En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema depende de la calibracin. En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no cumple su funcin asignada. En la prctica, este tipo de control slo se puede utilizar si la relacin entre la entrada y la salida es conocida, y si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas. Desde luego, tales sistemas no son sistemas de control retroalimentado. Se debe notar que cualquier sistema de control que funcione sobre una base de tiempos, es un sistema de lazo abierto. Por ejemplo: el control de trfico con seales accionadas en funcin de tiempos es otro caso de control de lazo abierto.

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Comparaciones entre sistemas de lazo cerrado y abierto: Una ventaja del sistema de control de lazo cerrado es que el uso de la retroalimentacin hace que la respuesta del sistema sea relativamente insensible aperturbaciones externas y a variaciones internas de parmetros del sistema. De estemodo, es posible utilizar componentes relativamente imprecisos y econmicos, y lograrla exactitud de control requerida en determinada planta, cosa que sera imposible en un control de lazo abierto.

Desde el punto de vista de la estabilidad, en el sistema de control de lazo abierto es ms fcil de lograr, ya que en l la estabilidad no constituye un problema importante. En cambio, en los sistemas de lazo cerrado, la estabilidad s es un problema importante, por su tendencia a sobrecorregir errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante variable.

(Ogata, 1993). Hay que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y en los que no hay perturbaciones, es preferible utilizar el control de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado tienen ventajas solamente si se presentan perturbaciones no previsibles y/o variaciones imprevisibles de componentes del sistema. Se debe notar que la potencia de salida determina parcialmente el costo, peso y tamao de un sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema de control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control de lazo abierto. As entonces, un sistema de control de lazo cerrado esgeneralmente de mayor costo y potencia. Para reducir la potencia requerida por unsistema, cuando sea posible, es conveniente usar un sistema de control de lazo abierto. Por lo comn resulta menos costosa una combinacin adecuada de controles de lazo abierto y cerrado, logrndose un comportamiento general satisfactorio.

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Representacin grfica de los sistemas de control.

Diagramas de bloques.

Un diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones realizadas por cada componente y del flujo de las seales. Tal diagrama indica las interrelaciones que existen entre los diversos componentes. A diferencia de una representacin matemtica puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar en forma ms realista el flujo de seales del sistema real.

En un diagrama de bloques, todas las variables del sistema se enlazan entre s a travsde bloques funcionales. El bloque funcional, o simplemente bloque, es un smbolo de la operacin matemtica que el bloque produce a la salida, sobre la seal que tiene a la entrada. Sobre los bloques correspondientes se colocan generalmente las funciones de transferencia de los componentes; los bloques estn conectados por flechas para indicar la direccin del flujo de seales. La seal slo puede pasar en la direccin de las flechas.

De este modo, un diagrama de bloques de un sistema de control presenta explcitamente una propiedad o caracterstica unilateral. La figura No. 01 muestra un elemento del diagrama de bloques. La flecha que apunta hacia el bloque indica la entrada, y la que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas normalmente reciben la designacin de seales.

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Figura 01. Sistema de control bsico, representado por un diagrama de bloques. Fuente: (Kuo, 1986).

Las ventajas de este tipo de representacin grfica de un sistema consisten en que esfcil formar el diagrama de bloques global de todo el sistema, colocando simplementelos bloques de sus componentes de acuerdo con el flujo de seales, y en que esposible evaluar la contribucin de cada componente al comportamiento general de todoel sistema.

(Ogata, 1993). En general, el funcionamiento de un sistema se puede ver ms fcilmente examinando el diagrama de bloques, que analizando el sistema fsico en s. Un diagrama de bloques contiene informacin respecto al comportamiento dinmico, pero no contiene ninguna informacin acerca de la constitucin fsica del sistema. En consecuencia, muchos sistemas dismiles, sin relacin alguna entre s, pueden estar representados por el mismo diagrama de bloques.

Principios bsicos de diseo de sistemas de control. Requisitos generales. (Ogata, 1993). Todo sistema de control debe ser estable. Esto es un requisito bsico. Adems de estabilidad absoluta, un sistema de control debe tener una estabilidad relativa razonable; es decir, la respuesta debe mostrar un amortiguamiento razonable. Asimismo, la velocidad de respuesta debe ser razonablemente rpida, y el sistema de control debe ser capaz de reducir los errores a cero, o a un valor pequeo tolerable. Cualquier sistema de control, para ser til, debe satisfacer estos requisitos.

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Teora de control moderna versus clsica. La teora de control clsica utiliza extensamente el concepto de funcin de transferencia. Se realiza el anlisis y el diseo en el dominio de s y/o el dominio de la frecuencia. La teora de control moderna, que est basada en el concepto del espaciode estado, utiliza extensamente el anlisis vectorial-matricial. El anlisis y el diseo se realizan en el dominio del tiempo.

(Ogata, 1993). La teora de control clsica brinda generalmente buenos resultados para sistemas de control de una entrada y una salida. Sin embargo, la teora clsica no puede manejarlos sistemas de control de mltiples entradas y mltiples salidas. Se debe resaltar que los mtodos de diseo clsicos de sistemas de control ponen nfasis en la comprensin fsica y utilizan menos matemticas que los mtodos de control modernos. En consecuencia, los mtodos de control clsico o convencionalson ms fciles de entender.

Anlisis y diseo de sistemas de control. Al llegar a este punto es deseable definir qu significan los trminos anlisis, diseo, anlisis de respuesta transitoria, y otros. Por anlisis de un sistema de control se entiende la investigacin, bajo condiciones

especificadas, del comportamiento de un sistema cuyo modelo matemtico se conoce. Como cualquier sistema consta de componentes, el anlisis debe comenzar con una descripcin matemtica de cada componente. Una vez que se ha elaborado un modelo matemtico del sistema completo, la forma en que el anlisis se lleva a cabo es independiente de si el sistemafsico es neumtico, elctrico, mecnico, entre otros.

Por anlisis de respuesta transitoria se entiende generalmente la determinacin de la respuesta de una planta a seales y perturbaciones de

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entrada. Por anlisis de respuesta en estado estacionario significa la determinacin de la respuesta tras la desaparicin de la respuesta transitoria.

Por diseo de un sistema, se entiende hallar uno que cumpla una tarea dada. Si las caractersticas de respuesta dinmica y/o de estado estacionario no son satisfactorias, se debe agregar un compensador al sistema. En general, el diseo de un compensador adecuado no es directo, sino que requiere procedimientos de tanteo.

Por sntesis se entiende encontrar, mediante un procedimiento directo, un sistema de control que se comporte de un modo especfico. Generalmente, tal procedimiento estotalmente matemtico de principio a fin del proceso de diseo. Se dispone deprocedimientos de sntesis para el caso de sistemas lineales y para sistemas linealesde control ptimo.

(Ogata, 1993). En aos recientes, las computadoras digitales han jugado un importante papel en el anlisis, diseo y operacin de sistemas de control. La computadora puede utilizarse para efectuar los clculos necesarios, para simular los componentes de un sistema o una planta, o para controlar un sistema. El control por computador ha llegado a ser de uso comn, y muchos sistemas de control industrial, de control de vuelo, y de sistemas de control de robot, utilizan controladores digitales.

Sistema de variables

Las Variables que existirn en el presente proyecto de investigacin sern las siguientes:

Ahorro Elctrico. Sistema de Control Automatizado.

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Definicin de las variables. Ahorro Elctrico. Existen muchas maneras de definir exactamente lo que significa Ahorro Elctrico. Puede ser tambin conocido dicho concepto como Ahorro Energtico, en vista de que gran parte de la energa que se utiliza hoy en da se presenta en forma de Energa Elctrica.

A continuacin se presentarn diversas definiciones conceptuales de este concepto, provenientes, cada una, de diversos autores. Segn Agencia (2004), Ahorrar Energa significa proteger el medio ambiente y mirar por nuestro bien. Significa tener buenos hbitos y equipos eficientes (Agencia, 2004, s/p). Ahora bien, el Tecnolgico de Monterrey define: ahorrar energa no significa vivir en la oscuridad, sino moderar su consumo (Monterrey, 2005, s/p). Tambin indica: Debido a la facilidad con que podemo s usarla [a la energa elctrica), hay ocasiones en que olvidamos el inmenso valor que tiene. Pensemos en la economa familiar: el mal uso de los aparatos electrodomsticos da por resultado un elevado pago de luz (Monterrey, 2005, s/p).

Sin embargo, Quito (2005) no define explcitamente en qu consiste el ahorro elctrico, aunque establece 4 justificaciones para llevar a cabo un ahorro de energa elctrica:

Disminuir los efectos negativos de un estiaje hacindolos menos severos en el sector elctrico. Bajar el valor a pagar de la planilla por consumo de luz.

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Disminuir la contaminacin. Modular la curva de carga.

Por tal motivo, y segn lo antes expuesto, para el presente proyecto de investigacin, se definir el Ahorro Elctrico (o Ahorro Energtico, como quiera llamarse) de forma operacional tal como sigue: aquel proceso o conjunto de procesos que induzca en las personas e instituciones practicar buenos hbitos y actitudes con respecto al buen uso de la Electricidad, que redunde en una mayor eficiencia en el uso de la energa, protegindose efectivamente la economa familiar y/o empresarial y preservando el entorno natural. Sus metas no sugieren vivir a oscuras o disminuir la calidad de vida actual: por el contrario, consiste en velar adecuadamente por el bien comn, preservando la naturaleza (logrando una disminucin de la contaminacin) mediante la optimizacin del uso de cada artefacto elctrico a travs del consumo de solamente lo necesario (optimizacin especialmente enfocada en aquellos que producen gran cantidad de calor, los cuales consumen ms electricidad).

La no ejecucin de este conjunto de procesos y/o actividades acarreara un innecesario gasto monetario, y al mismo tiempo tambin un progresivo deterioro del medio ambiente.

Sistemas de regulacin automtica: (Ogata, 1993). Es un sistema de control retroalimentado en el que la entrada de referencia o la salida deseada son, o bien constantes o bien varan lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes. La regulacin automtica de tensin en una planta generadora elctrica ante variaciones de carga elctrica, o los controles automticos de

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presin y temperatura en un proceso qumico, constituyen ejemplos de este tipo de sistemas.

Sistema de control automtico: Velez (2003) describe a un sistema de la siguiente manera: conjunto de elementos en interaccin. nfasis en aspectos generales y en las interacciones entre las partes que lo integran (Velez, 2003, s/p).

En cuanto al concepto de control, el Diccionario General de la Lengua Espaola Vox lo define as: Comprobacin, inspeccin, intervencin; direccin, mando, regulacin

Por otro lado, el Nuevo Diccionario Enciclopdico Ilustrado define la palabra control como lo siguiente: Inspeccin, fiscalizacin, intervencin. Dominio, mando (Nuevo, 1981).

Ahora bien, un sistema de control es definido por Velez (2003) como: Sistema diseado para lograr el comportamiento deseado de un proceso. Puede ser realimentado o prealimentado, continuo o discreto, en lazo abierto o cerrado, manual o automtico (Velez, 2003, s/p).

Segn este orden de ideas, y luego de un conveniente anlisis crtico, se definirentonces (de forma operacional) a un sistema de control automatizado como: aquel conjunto de elementos relacionados que interactan entre s para comprobar, inspeccionar y regular constantemente el estado de una serie de elementos que se encuentran bajo su mando, con el fin de dirigir a stos para cumplir con un conjunto de lineamientos previamente definidos. No requieren intervencin del hombre para poder funcionar: slo necesitan una programacin previa (prealimentados) para establecer estos lineamientos o pautas de control; pueden valerse de una

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realimentacin para ajustarse dinmicamente a los cambios en el estado de dichos elementos dirigidos

Operacionalizacin de las variables.

Objetivo General de la Investigacin. Desarrollar un diseo de un sistema de control automatizado de encendido oportuno de luces para el ahorro energtico en aulas y oficinas del UNIR. Objetivos Variables Dimensin Indicadores Especficos Clasificacin de Determinar el lmparas. consumo Cantidad de Consumo de promedio de las consumo Ahorro electricidad. lmparas (luces) (Vatios/Hora). elctrico Aulas. comnmente Uso racional. Oficina. presentes en Sustitucin de aulas y oficinas. lmparas ineficientes. Clasificacin de detectores. Analizar el Tecnologas funcionamiento de Detector utilizadas en perifricos electrnico de estos. electrnicos movimiento. Modo de uso. detectores de Requerimientos movimiento. tcnicos y econmicos. Evaluar la Sistema de ubicacin control adecuada que Unin de automatizado permita un buen Interconexin tecnologas. funcionamiento y de sistemas Pruebas en confiable entre con lmparas ambientes reales. dispositivo y las a controlar. Medicin del lmparas desempeo. existentes en aulas y oficinas. Realizar Simulacin de Tipos de construccin de un presencia en simulaciones. prototipo en ambientes Utilidad de las
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modelo escala (Coord. Electrnica) para su demostracin. Verificar el funcionamiento entre lmparas y el sistema de control automatizado de encendido oportuno de luces.

interiores.

simulaciones.

Comunicacin entre dispositivo y lmparas.

Cableados. Tecnologas y protocolos utilizados.

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CAPTULO III

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CAPTULO III

MARCO METODOLGICO

3. Tipo de Investigacin

El presente proyecto de tesis se desarrollar segn el tipo de investigacin Proyecto Factible, motivado por las siguientes razones: Balestrini (2001) describe a los proyectos factibles de la siguiente forma: Este tipo de estudios... ...sustentados en un modelo operativo de una unidad de accin, estn orientados a proporcionar respuestas o soluciones a problemas planteados en una determinada realidad: organizacional, social, econmica, educativa, etc. (p. 8).

(Balestrini, 2001, p. 8). Ms adelante contina esta autora indicando que, en esta clase de proyectos, primeramente se realiza un diagnstico de la situacin presente del problema a ser abordado, seguido de una completa recoleccin de todas las necesidades existentes en dicha situacin, de tal forma que se delimite de esta manera la propuesta final a ser presentada, y se haga una adecuada formulacin del modelo operativo correspondiente a todo aquello que exija el problema elegido; tal como lo indica: ...la delimitacin de la propuesta final pasa inicialmente por la realizacin de un diagnstico de la situacin existente y la determinacin de las necesidades del hecho estudiado, para formular el modelo operativo en funcin de las demandas de la realidad abordada

Adems, el problema planteado en esta tesis de investigacin, referente al diseo e implantacin de un sistema de control para lograr la optimizacin del consumo elctrico, sugiere que se ejecute bajo la modalidad

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de proyecto factible debido a que dicho sistema solucionar el problema de la carencia y/o ausencia de este tipo de control en diversas oficinas y aulas del instituto universitario UNIR lo cual conlleva a un gasto energtico exagerado y descontrolado.

Se puede observar la simple relacin existente entre la realidad problemtica de ndole social, econmica y cultural (que consiste en el derroche de energa elctrica motivado por un total descontrol del uso de equipos elctricos) y la solucin a dicho problema, la cual consiste en el sistema a ser desarrollado e implementado en esta tesis, para eliminar y/o reducir la problemtica encontrada. Esto indica, de forma muy clara, una perfecta vinculacin entre estos dos elementos que slo puede ser expresada mediante una investigacin del tipo: proyecto factible.

Por tal motivo, el diagnstico de la situacin problema y la determinacin de las necesidades existentes se efectuarn en la tesis de forma descriptiva, para as delimitar los alcances y limitaciones del sistema a ser propuesto.

3.1 Diseo de Investigacin.

3.1.1 Tipo de Investigacin Todo estudio se inicia con la indagacin y recoleccin de datos a travs del material bibliogrfico o por medio del personal de la empresa, empleando un tipo de investigacin que facilite informacin necesaria para su desarrollo. La investigacin es una actividad que utiliza una combinacin de mtodos y tcnicas en donde la interaccin permanente entre ellos va aportando conocimientos en la medida que va logrando resultados en la ciencia y la tecnologa.

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Para llevar a cabo de manera satisfactoria el desarrollo de la propuesta se apoy en una investigacin documental, descriptiva, aplicada y de campo:

3.1.2 Investigacin Documental Segn Arias (2004) expresa que la investigacin documental es un proceso basado en la bsqueda, recuperacin, anlisis, critica e

interpretacin de datos secundarios, es decir, los obtenidos y registrados por otros investigadores en fuentes documentales: impresas, audiovisuales o electrnicas. (p. 25). Para llevar a cabo de manera satisfactoria la investigacin se requiere la definicin de los requerimientos por medio de una documentacin documental, que permiten darle soporte y mayor veracidad al estudio realizado y obtener nuevos conocimientos para el anlisis del mismo.

3.1.3 Investigacin Descriptiva Segn Rivas (1995) seala que la investigacin descriptiva, trata de obtener informacin acerca del fenmeno o proceso, para describir sus implicaciones. (p.54). Este tipo de investigacin, no se ocupa de la verificacin de la hiptesis, sino de la descripcin de hechos a partir de un criterio o modelo terico definido previamente. En la investigacin se realiza un estudio descriptivo que permite poner de manifiesto los conocimientos tericos y metodolgicos del autor para darle solucin al problema a travs de informacin obtenida de la Institucin.

3.1.3 Investigacin Aplicada Segn Sabino (1993), la investigacin es aplicada si los

conocimientos a obtener son insumos necesarios para proceder luego a la accin. (p. 18). El propsito del trabajo busca la resolucin del problema, es decir, los resultados aportados a la investigacin implementan tcnicas y estrategias para enfrentar y solucionar el problema.

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Las variables propuestas con las cuales se trabajar (Ahorro Elctrico y Sistema de Control Automtico) no se manipularn a voluntad en la investigacin (lo cual permitira que se pudieran observar, detallar y explicar las consecuencias de cada tipo de manipulacin). Simplemente dichas variables se encontrarn en un estado de cosas determinado por la realidad presente, y se espera que con la solucin a ser propuesta se logre solucionar el problema existente en la institucin. Se puede corroborar que no se desea modificar el estado actual de dichas variables: por el contrario, se trabajar con los valores y parmetros de cada una para construir, a partir de ellas, una respuesta al problema en particular.

(Balestrini, 2001). Es importante aclarar que el diseo de campo no experimental ser del modo transaccional, debido a que se describirn las variables tal y como se manifiestan en la realidad, tomando en cuenta su interrelacin y su incidencia; adems, se efectuar una recoleccin de datos en una nica oportunidad (es decir: en un slo momento)

A diferencia de los diseos de campo no experimentales del modo longitudinal, los cuales recaban datos en diferentes perodos de tiempo, para que, de esa manera, se puedan observar los cambios producidos en relacin a las variables estudiadas (mediante el anlisis de, por ejemplo, valores anteriores y valores actuales; o mediante el descubrimiento de una tendencia de valores).

(Balestrini, 2001, p. 133). Adems, ser del tipo transaccional descriptivo, el cual permite ...indagar la incidencia y los valores como se manifiesta una o ms variables estudiadas en una determinada situacin

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4.1 Poblacin de la Investigacin. Chvez define a la poblacin de una investigacin como: ...el universo de la investigacin, sobre el cual se pretende generalizar los resultados. Est constituida por caractersticas o estratos que le permiten distinguir los sujetos, unos de otros (p. 162).

Dicha poblacin de la presente investigacin estar integrada por todas las oficinas y aulas existentes en la institucin. Se estn indicando entonces una poblacin de estudio: aquella constituida nicamente por las oficinas (departamentos y coordinaciones), y aquella que abarca nicamente a las aulas (en donde se considerarn: salones de clases).

Indiscutiblemente, estas poblaciones son extremadamente grandes (especialmente la de aulas): si se estima un promedio de quince personas por cada aula, consistiendo stas por: alumnos y profesores; y dado que la poblacin a objeto de estudio de la institucin es infinita de estudiantes y profesores que transitan en la institucin.

La poblacin objeto de estudio corresponde a una poblacin infinita, entendida esta por aquella que supera las 100.000 unidades (Chvez, 1997). Es decir, que la poblacin encaja perfectamente en una poblacin catalogada infinita (ms de 100.000 unidades).

4.2 Muestra de la Investigacin. Se entiende por muestra como: ...una porcin representativa de la poblacin, que permite generalizar sobre sta los resultados de una investigacin. Es la conformacin de unidades, dentro de un subconjunto, que tiene por finalidad integrar las observaciones (sujetos, objetos,

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situaciones, instituciones u organizaciones o fenmenos) como parte de una poblacin. Su propsito bsico es extraer informacin que resulta imposible de estudiar en la poblacin, porque sta ltima incluye la totalidad (Chvez, 1997, p.164).

Para la muestra de poblacin, no se escoger un tamao de muestra debido a que la poblacin es infinita.

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CAPITULO IV

ANLISIS DE RESULTADOS 1. Recursos Humanos. El equipo de trabajo a cargo del desarrollo de la presente investigacin estar conformado por las siguientes personas: Investigador responsable: Br. Ikar Dopa Br. Exn Snchez

2. Factibilidad Econmica. La presente investigacin podr realizarse en su totalidad, ya que es completamente viable desde el punto de vista econmico, en vista de que los recursos administrativos necesarios para llevarla a cabo no dependern de la aprobacin de institucin alguna para cubrir los gastos que ocasionar tal investigacin. Contar con un financiamiento propio (de parte del

investigador responsable), el cual tiene a su disposicin el dinero necesario para la adquisicin de equipos y materiales requeridos.

3. Factibilidad Tcnica. La presente investigacin requerir de diversos equipos diseados para controlar aparatos elctricos por medio del cableado estndar de electricidad (110 V - 220 V), as como tambin necesitar de dispositivos que implementen la funcionalidad de interfaz entre el computador y los equipos antes nombrados. Esta clase de tecnologa hoy en da es muy fcil de adquirir: su precio no es exorbitante, ya que corresponden a componentes bsicos de un sistema de control domtico cualquiera.

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En otras palabras: la tecnologa existe (algunas de ellas durante algo ms de 25 aos), y se encuentra a la venta para cualquier persona investigadora que desee disear y poner en marcha un proyecto de control de cualquier magnitud. Ahora bien: varios de estos dispositivos provienen del extranjero; especficamente de Espaa o China. Esto podra traer como consecuencia que, en algn momento del proyecto, no se pueda alcanzar la adquisicin de algn determinado dispositivo. En ese caso, se deber recurrir a otro de similares caractersticas.

A pesar del nico problema que se pudiera presentar (indisponibilidad de compra de ciertos productos de electrnica por falta de stos en almacn), se puede expresar, sin lugar a dudas, que la investigacin presente es tcnicamente factible, por estar enfocada en el uso de elementos que ya se encuentran en el mercado de la electrnica. No se requerir de mquinas o aparatos extremadamente difciles de conseguir, o que solamente estn al alcance de instituciones especiales, tales como el gobierno, o la milicia. Se puede comprobar esto en: KIT (2005) y Super Inventos (2005), en donde existen diversos catlogos de productos en lnea, referentes al tema en cuestin.

4. Factibilidad Operativa. Se definir a la presente investigacin como operativamente factible, debido a la facilidad de utilizacin de todos los recursos materiales que se necesitarn para llevar a cabo el proyecto de optimizacin energtica. Esta facilidad de uso se debe, en gran parte, por la familiarizacin con la cuales contar el investigador responsable del proyecto actual con dichos recursos.

Adems, para aquellos dispositivos que resulten completamente nuevos y desconocidos para el investigador, se podr entonces disponer de completas documentaciones existentes hoy en da en libros y revistas

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tcnicas especializadas, inclusive el Internet, en donde se explica, paso por paso, las peculiaridades de cada aparato electrnico que se utilizar, tal como los sensores de presencia, o el envo y recepcin de seales mediante la red de electricidad estndar. Esto puede comprobarse en Domtica (2004), el cual ofrece toda una extensa gama de manuales tcnicos, referentes a los dispositivos electrnicos necesarios para la construccin del sistema de control de optimizacin del consumo de electricidad.

Adems, los fabricantes de dichos aparatos y dispositivos ofrecen una garanta de funcionamiento de tales elementos, lo cual es de vital importancia para garantizar la continuidad de propuesta planteada, as como tambin la estabilidad y fiabilidad del sistema de control una vez que est construido en su totalidad.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El consumo promedio de los equipos elctricos comnmente presentes en aulas y oficinas sistema automtico de luces en el UNIR. Esto permite reflejar una estadstica porcentual para comparar y sacar resultados con los diferentes equipos elctricos y electrnicos usados en las diferentes aulas y oficinas de UNIR

Con un anlisis profundo podemos verificar el funcionamiento de perifricos electrnicos detectores de movimiento humano sistema

automtico de luces en urbe. Con ello podemos sacarle el mayor provecho a cada dispositivo instalado en las diferentes aulas y oficinas de UNIR.

Una vez seleccionada la ubicacin ms adecuada que permita un buen funcionamiento y confiable entre el computador y los equipos elctricos existentes en las aulas y las oficinas el sistema automtico de luces en urbe. Esto dar como resultado un mayor control y uso eficiente de los equipos elctricos de la institucin.

Se recomienda hacer una investigacin ms profunda y exhaustiva de dicha tesis para realizar una institucin. propuesta factible para beneficio de la

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BIBLIOGRAFA

SABINO,

(1990). Introduccin

a la

Metodologa de la

Investigacin.

Caracas Venezuela.

SABINO, C. (1993). Como hacer una tesis. Editorial PANAPO. (2da ed.). Editorial Epistema. Caracas, Venezuela.

BALESTRINI, M (1998). Como realizar un Proyecto de Investigacin. Caracas, Venezuela.

ARIAS, F (1999). El proyecto de Investigacin, Gua para su Elaboracin. Caracas, Venezuela.

RIVAS, I (1995). Tcnicas de Documentacin Investigacin I. UNA. Caracas, Venezuela.

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