Mtodo de Cascada:

Ya desfasado por el siguiente que

vamos a ver. Tiene importancia
pedaggica y puede llevarse a
cabo con FLUIDSIM. Consiste en
crear tantos grupos de presin
como agrupaciones de letras
diferentes se obtengan en la
secuencia (ver figura de la
izquierda). Despus se eligen
tantas
memorias
biestables
(vlvulas
5/3
doblemente
pilotadas) como grupos de presin
menos uno. En nuestro caso sale
una sola memoria, al haber dos
grupos de presin. Por ltimo se
procede al cableado tal y como se
ve en el esquema realizado con
FLUIDSIM:

A+

A-

GI

a0
GII

B+

B-

PM

GI

Conexin de Memorias en Cascada(l)

Dibujar los actuadores y captadores de seal

Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- CFormar grupos:

En el grupo no deben coincidir las letras

Indicar los captadores de seal que

accionan:
N memorias = N grupos - 1
Las vlvulas neumticas con doble pilotaje son biestables memoria

Conexin de Memorias en Cascada (II)

Conectar la seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (I)
2 Grupos

3 Grupos

Conexin de Memorias en Cascada (III)

Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (II)
4 Grupos

Conexin de Memorias en Cascada (IV)

Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (I)
(Con presin del grupo anterior)

Conexin de Memorias en Cascada (V)

Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (II)
(incluyendo vlvulas de simultaneidad; ms caro pero ms permite mayores distancias
entre el mando y el distribuidor, es ms enrgico)

Conexin en Cascada (VI)

Conexin de Memorias en Cascada (VII)

ej: A+ B+ A- B-

Conexin de Memorias en Cascada (VIII)

MTODO DE RESOLUCIN PASO A PASO

El mtodo paso a paso est basado en que un grupo es activado por el grupo
anterior y desactivado por el siguiente. A diferencia del mtodo de cascada en
este se utilizan debajo de las lneas de presin tantas memorias (vlvulas 3/2)
como grupos hay en la posicin normalmente cerrada con excepcin de la
ltima que ser conectada normalmente abierta.
Ejemplo. En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de cada, siendo
empujadas con velocidad moderada contra un tope y sujetadas mediante el
cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y
expulsadas mediante el cilindro C, tambin de doble efecto.
CONDICIONES ADICIONALES
El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la posibilidad
de que se desarrolle a ciclo nico o a ciclo continuo.
Un final de carrera (en la simulacin lo sustituiremos por un pulsador manual)
detectar la existencia de piezas en el depsito.
Cuando no hay piezas en el depsito, no debe poder ponerse en marcha la
mquina

Divisin de Grupos:
I
A+

II
B-

B+

A0

A-

III
C-

C+

A1

B0

C0

B1

C1

2
D1
1

3
2

A1

A0

B0
2

1
1

I
II
III

C0

B1
1

D1

1
4

C1

Deteccin Pieza

Mtodo con dos grupos.

Si nos encontramos nicamente con dos grupos aparece la paradoja de que un
grupo es activado y desactivado por el mismo grupo, lo cual adems de ser un
contrasentido produce seales permanentes en las memorias.
Para solucionar este problemas se trabajar en estos casos con el mtodo de
cascada o se crea un grupo que no haga nada para tener tres grupos.
Como nicamente hay dos grupos se recurre a la creacin de un tercer grupo
auxiliar:
I
A+B+

II
B-A-

III

GRUPO I: Lo genera el grupo III sin final de carrera, ya que no tiene

movimiento. Lo desactiva el grupo siguiente, es decir el grupo II.
GRUPO II: Lo genera el grupo I y b1 lo desactiva el grupo III.

GRUPO III: Lo genera el grupo II y a0 lo desactiva el grupo I.

A0

A1

B0

B1

2
A1
1

B0
1

I
II
III
2

3
2

B1

A0
1

Ejercicio 2. Mtodo Paso a Paso.

Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente
automatizada. Las piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la
pieza acabada tambin a mano despus del proceso de remachado. La parte
automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las piezas (cilindro
A), as como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un botn de
marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida.

Ejercicio 3. Mtodo Paso a Paso.

Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los
lados con objeto de su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro
neumtico A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A
afloja la tira y el cilindro C la expulsa. Al establecer la secuencia de trabajo. El
cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos
los cilindros son de doble efecto.

Ejercicio 4. Mtodo Paso a Paso.

Con una plegadora neumtica, han de doblarse piezas de chapa. La sujecin
de la pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro
de doble efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se
inicia accionando un pulsador de marcha.

Ejercicio 5. Mtodo Paso a Paso.

Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La
alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual mover

en su recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la

barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro
de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de
doble efecto B retrocede a su posicin inicial. Despus se cizalla la barra con el
cilindro de doble efecto D y a continuacin se afloja el cilindro C, y de nuevo el
ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo nico y ciclo continuo.

Ejercicio 6. Mtodo Paso a Paso.

LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIN POR CHORRO DE ARENA.
Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La
pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble
efecto A la aprisiona. A continuacin el cilindro de doble efecto B abre la
vlvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y despus
cierra la vlvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la
segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, despus del cual el
cilindro de doble efecto C regresa a su posicin inicial. Por ltimo el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y sta puede extraerse.

Ejercicio 7. Mtodo Paso a Paso.

DISPOSITIVO DE FRESADO.
Podra discutirse si es la secuencia ms lgica para el ejercicio propuesto,
pero, considerando que s lo es, el ejercicio resuelto ser. En un dispositivo de
fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura). Mediante
un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador
de petaca a un dispositivo de sujecin. El cilindro de doble efecto B, sujeta las
piezas. El avance del dispositivo de sujecin se efecta mediante la unidad
leo neumtico C. Las piezas son fresadas y posteriormente expulsadas
mediante el cilindro de doble efecto D. Por ltimo, la unidad C retorna a la
posicin inicial.

METODO DE CASCADA ELECTRONEUMATICA

Establecer la secuencia de movimientos a realizar.
A+

B+

A-

B-

Separar la secuencia en grupos (mnimo 3 grupos), de tal forma que cualquier

movimiento de un cilindro debe aparecer una sola vez en cada grupo.
Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.
I
A+

II
B+

III
A-

B-

Realizar el circuito de fuerza con electrovlvulas (Biestables) y sensores.

A0

B1

Y3

Y2
1

Y4
1

Seleccionar un rel por grupo.

Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel del grupo
siguiente, en serie y normalmente cerrado.
Realimentar cada rel con un contacto normalmente abierto de s
mismo.
Para activar cada grupo se pone un contacto del rel del grupo anterior
(excluyendo al primer grupo) y del ultimo sensor del grupo anterior.

Y1

B0

A1

+24V

K1

K2

B0
K1

S1

K2

A1

K2

B1

K3

0V

K1
A1

A1
K2

K1
A2

K3

A1
K3

A2

A2

Para activar cada solenoide, si este es el primer movimiento del grupo se

conecta en serie con el contacto del rel de grupo. Si es un segundo
movimiento o posterior de grupo se conecta en serie con el rel de grupo y el
sensor anterior.

+24V

K1

K2
K1

K2

B0
K1

K2

S1

A1

K3

K3
B1

A0
K2

K3

A1

A1

A1

K2

K1

Y1

K3
A2

A2

0V

K1

Y3

Y2

Y4

A2

Separar la secuencia en fases (movimiento de cilindros).

A+
1

B+
2

A3

B4

Realizar el circuito de fuerza con electrovlvulas (Biestables o monoestables) y

sensores.
A0

Y1

Y2
1

B0

A1

B1

Y3

Y4
1

Seleccionar un rel por fase.

Para desactivar una fase se pone un contacto del rel de la fase
siguiente, en serie y normalmente cerrado.
Realimentar cada rel con un contacto normalmente abierto de s
mismo.


+24V

Para activar cada fase se pone un contacto del rel de la fase anterior
(excluyendo al primer grupo) y del ultimo sensor del grupo anterior.
K1

K2

K3

B0
K1

K2

K4

K3
A0

S1

A1

B1

K2

K3

K4
A1

A1

A1

K2

K1

A1

K3
A2

A2

0V

K1

K4
A2

A2

Para activar cada solenoide se conecta en serie con el contacto del rel de la
fase correspondiente.
+24V

K1

K2

K3
K1

B0
K1

K2

K2

K3

K4

K4

K3
A0

S1

A1

K2

B1

K3

A1

A1
K2

K1
0V

K4

A2

K1
A1

K3
A2

A1
K4

A2

Y1

Y3

Y2

Y4

A2

Si se utilizan vlvulas monoestables para activar cada solenoide, ste se

conecta en serie con los contactos del rel de fase en los cuales se encuentre
activo ese solenoide.

+24V

K1

K2

K3
K1

B0
K1

K2

K2

K2

K3

K4

K3
A0

S1

A1

B1

K2

K3

A1

A1

K3
A2

A2

A0

K1
A1

K2

K1
0V

K4

A1
K4

A2

Y1

Y3
1

CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)

N memorias = N grupos

4 GRUPOS

B0

A1

Y1

3 GRUPOS

Y3

A2

B1

2 Grupos no sirve no
descarga la lnea

Conexin de Memorias Paso a Paso (II)

Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva
(Con presin del grupo anterior, similar al mtodo en cascada)

Conexin de Memorias Paso a Paso (III)

Conexin en: Cascada Vs Paso a Paso

Cascada:

Mtodo tradicional

N grupos < 5

Prdida de presin en las vlvulas

Paso a paso:

Ms moderno

N grupos > 2

Alimentacin directa

Requiere un elemento ms