Ejercicios para práctica de Circuitos Hidráulicos y Neumáticos que deberán ser

implementados con el método de tabla de estados.

Ejercicio 1

1. Ecuación de movimiento
A+B+B-B+B-B+ (B-, A-)

2. Diagrama de estado

a1
a0
b1
b0
a0 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a0
b0 b0 b1 b0 b1 b0 b1 b0

15. Condiciones repetidas

a1 b0
a 1 b1
16. Mapa de karnaugh
A/B b0 b1
a0 X d
a1 X X
a 0 b 0−→ a0 b0
a 1 b 0−→ a1 b 0
a 1 b1 −→b 1
17. Tabla de estado
a0b0 a1b0 b1 A+ A- B+ B-
1 1)R1r4 X
2 2)y1´*r3 X
3 3)y3´*s1 X
4 4)y1*y2´*s3 X
5 5)y3*y4´*s2 X
6 6)y2R2s4 X
7 7)y4 X X
 18. Ecuación y simplificación
A+ a0b0
A- b1y4
a1b0y1´+a1b0y1y2
B+ ´+a1b0y2
B- b1y3´+b1y3y4´+b1y4
s1 y3´b1
R1 a0b0
s2 y3y4´b1
R2 a1b0y2
s3 a1b0y1y2´
R3 a1b0y1´
s4 a1b0y2
R4 a0b0

19. Implementación

Marca Valor de la magnitud 0 5 10 15 20 25

100
80
Desplazamiento
Cilindro A 60
mm
40
20

100
80
Desplazamiento
Cilindro B 60
mm
40
20
 A0 A1 B0 B1

CILINDRO_A CILINDRO_B

4 2 4 2

2 5 3 5 3
1 1 1
1
2
1 1
2
2 2
1 1 1 1
1 3

2
4 2
4 2
A0
1 3
5 3
5 3
2 1 2
1 2 4
4
B0
1 3 5 3
5 3
2 1
1
2
B1
A1 1 3
1 3
DISPOSITIVO DE REBORDONEAR
El rebordoneado (abocinado) de tubos de cobre para instalaciones sanitarias se hace en dos etapas:
En la primera etapa, el tubo de cobre se coloca manualmente contra la base. Después, con un botón
pulsador, se envía la señal de puesta en marcha y se sujeta el tubo mediante el cilindro 1.0 (A), el
vástago del cilindro 2.0 (B) entra y sale para hacer un pre-rebordoneado.
En la segunda etapa, El cilindro 3.0 (C) empuja la corredera, para que después el cilindro 2.0 (B)
termine el rebordoneado. Finalmente los vástagos de los cilindros 1.0 (A) y 3.0 (C) retroceden
simultáneamente a su posición de partida y el tubo se retira manualmente.
Si todos los cilindros son de doble efecto, construir su circuito neumático.

Plano de situación del dispositivo de rebordonear.

1. Ecuación de movimiento
A+ B- B+C+ B- B+ (C- A-)
2. Diagrama de estado
a1
a0
b1
b0
C1
C0
a0 a1 a1 a1 a1 a1 a1 a0
b1 b1 b0 b1 b1 b0 b1 b1
C0 C0 C0 C0 C1 C1 C1 C0

3. Condiciones repetidas
a 1 b1 C 0
 a 1 b1 C 1

4. Mapa de karnaugh

A/BC b0C0 b0 C 1 b 1 C1 b1C0

a0 d d d X
a1 X X x x

a 0 b 1 C 0−→ a0 b1 C0
a 1 b1 C 0−→ a1 b 1 C 0
a 1 b 0 C 0−→ b0 C0
a 1 b1 C1 −→b 1 C 1
a 1 b 0 C 1−→ b0 C 1
5. Tabla de estado
a0b1c0 a1b1c0 b0c0 b1c1 b0c1 A+ A- B+ B- C+ C-
1 1)R1 X
2 2) y1´ X
3 3)s1 X
4 4)Y1 R2 X
5 5) Y2´ X
6 6)S2 X
7 7) Y2 X X

6. Ecuación y simplificación
A+ a0b1c0 arranque
A- b1c1Y2
B+ b0c0 + b0c1
a1b1c0Y1´+ b1c1Y2
B- ´
C+ a1b1c0Y1
C- b1c1Y2

7. Implementación

Marca Valor de la magnitud 0 5 10 15 20 25 30

100
80
Desplazamiento
Cilindro A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
Cilindro B 60
mm 40
20

100
80
Desplazamiento
Cilindro C 60
mm 40
20
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2
4 2

5 3 5 3
5 3
1 1
1

2
1 1

4 2
2
4

5 3
1 5 3
12
1 1

A1
2
1 1 1 3

2 2
2
1 1
A0
1 3 2
1 3
1 1 2
1 1
2
2
2 2
B1 1 1
C0
1 3 C1
1 3
1 3
2

B0
1 3
 PIEDRAS DE IGNICIÓN
1. Ecuación de movimiento
A+ A- B+ A+ A- B-
2. Diagrama de estado

a1
a0
b1
b0
a0 a1 a0 a0 a1 a0 a0
b0 b0 b0 b1 b1 b1 b0

13. Condiciones repetidas

a0b0
a0 b1
14. Mapa de karnaugh
A/B b0 b1
a0 X X

a1 X X

15. Tabla de estado

a0b0 a1b0 a0b1 a1b1 A+ A- B+ B-
1 1)Y1´ X
2 2)s1 X
3 3)Y1R2 X
4 4)Y2´ X
5 5)s2 X
6 6)Y2R1 X

16. Ecuación y simplificación

A+ a0b0y1´+a0b1y2´ arranque
A- a1b0+a1b1
B+ a0b0y1
B- a0b1y2
S1 a1b0
R1 y2a0b1
 S2 a1b1
R2 y1a0b0

17. Implementación

Marca Valor de la magnitud 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

100
80
Desplazamiento
Cilindro A 60
mm
40
20

100
80
Desplazamiento 60
Cilindro B
mm
40
20
 A0 A1 B0 B1

CILINDRO_A CILINDRO_B

4 2 4 2

5 3 2 5 3
1 1
12

3
2 1

1 3
2
1 1
2
1 1
4 2 2
4
2
5 3 5 3 1 1
1 12
2 1 1
1 1 2
2
1 1
1 1
2
2
2 2
B0
1 3 A1
A0 B1
1 3
1 3 1 3