Modelado 3D

Modelo 3D
Modelo 3D de la escultura del

Cartero
Asier Allende Arranz
Ander Cervero Naveiro
Profesor: Francisco Prez del Cerro
Diciembre de 2014
Aplicaciones Geomticas
-Contenido-
1.
MEMORIA .............................................................................................................................. 3
1.1
Antecedentes .................................................................................................................... 4
1.2
Introduccin ...................................................................................................................... 4
1.3
Descripcin de la prctica ................................................................................................. 5
1.4
Metodologa ...................................................................................................................... 7
1.4.1
Trabajo realizado en campo .......................................................................................... 8
1.4.2
Trabajo realizado en gabinete ....................................................................................... 8
1.5
Errores ............................................................................................................................. 21
1.6
Valores Aadidos............................................................................................................. 21
1.5.1
IMPRESIN DEL MODELO MEDIANTE IMPRESORA 3D ............................................... 21
1.5.2
REPRESENTACIN MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA ............................................. 28
1.7
Valoracin Econmica ..................................................................................................... 44
3. ANEXOS ................................................................................................................................... 45
MEMORIA
1. MEMORIA
1.1 Antecedentes
Prctica perteneciente a la asignatura de Aplicaciones Geomticas, impartida en el primer
cuatrimestre del cuarto ao del Grado en Ingeniera Geomtica y Topografa de la escuela de
Ingeniera de Vitoria Gasteiz.
Se considerar necesario superar la prctica perteneciente a la asignatura de Aplicaciones
Geomticas para la consecucin de los objetivos mnimos que dicha asignatura demanda para
certificar el aprobado.
Las parte prctica de sta asignatura tendrn una puntuacin total de 4 puntos sobre 10 de
la asignatura.
El trabajo se realizar en grupos de dos personas; las cuales deben conocer la metodologa
de todos los apartados del trabajo. Los componentes encargados de realizar el modelo en 3D
de la escultura del cartero son:
Asier Allende Arranz
Ander Cervero Naveiro
1.2 Introduccin
Los avances que se efectan en este mundo y la velocidad de los mismos es realmente
increble, y la sociedad tiene que estar actualizada para seguir el ritmo.
Hace unos aos sera impensable el poder realizar un modelo 3D de un objeto, escultura,
mediante fotografas convencionales, pero hoy en da es posible.
El truco est en la realizacin de multitud de fotos con la mxima calidad disponible de un
objeto desde todos los ngulos posibles y rotando la imagen 360, y un software comparar
puntos iguales para acabar dndoles la forma del mismo objeto y poder tenerlo en 3D.
1.3 Descripcin de la prctica

La prctica de la asignatura de Aplicaciones Geomticas consiste en la realizacin de un
modelo en tres dimensiones (3D) de una escultura situada en la calle peatonal Zaballa, en el
municipio de Barakaldo, en Bizkaia.
En las siguientes ilustraciones se aprecia de forma grfica el lugar del alzado y la zona
concreta a representar, y tambin la escultura del mismo:
Ilustracin 1: Entorno del lugar del Alzado
Ilustracin 2: Zona a Representar
Ilustracin 3: Escultura a Representar
1.4 Metodologa
Como el trabajo consiste en la realizacin de un modelo 3D mediante fotografas
convencionales, el trabajo realizado en campo se realiz con una cmara Nikon D3100 (ver
foto).
Ilustracin 4: Cmara empleada para la obtencin de las fotografas para el modelo 3D
Con las siguientes caractersticas tcnicas:
El sensor de imagen CMOS de formato DX con 14,2 megapxeles permite obtener

imgenes realistas con colores vvidos, reduccin de ruido y suaves gradaciones tonales.
Sensibilidad ISO alta (100-3200) (ampliable hasta 12800): cuenta con un Ajuste de ISO
automtica y puede ampliarse hasta ISO 12800 de forma manual mediante el ajuste Hi2.
Permite velocidades de obturacin ms rpidas y reduce considerablemente el riesgo de que
las imgenes salgan movidas al realizar tomas de sujetos en rpido movimiento o fotografas
con poca luz.
1.4.1 Trabajo realizado en campo

El trabajo realizado en campo empez y termin en la misma maana. A las 10:30 se
qued en la escultura del cartero para realizar las fotos convenientes con una cmara Nikon
D3100.
Debido al proceso de gestin a la hora de generar el modelo 3D de las imgenes, la
captura de las mismas debe cumplir las siguientes premisas:
Misma distancia focal.
Misma intensidad de luz.
Mnimas sombras.
Captura desde todos los ngulos posibles tanto (directamente proporcional a la

calidad final del modelo).
Una vez llegado al sitio, se realizaron un par de fotos de prueba para saber a qu distancia
e intensidad de imagen realizar las mismas, y despus de decidirlo se comenzaron a tomar las
fotos.
Se tom una primera ronda a media altura de todos los ngulos posibles rotando 360
respecto de la escultura. Despus se realiz lo mismo pero a una altura algo mayor. A
continuacin se volvi a realizar lo mismo pero con una altura menor (agachados), y por ltimo
se repiti el proceso pero esta vez desde una altura mucho mayor, subidos a una escalera para
poder tomar la parte de arriba de la escultura.
Sobre las 12:00 se tomaron todas fotos, se sacaron un total de 132 fotografas, y ahora
solo quedaba procesarlas en gabinete.
1.4.2 Trabajo realizado en gabinete

Una vez realizado la captura de la informacin necesaria en campo, se procedi a la
realizacin del trabajo de gabinete para la obtencin del modelo 3D. Para ello se utiliz el
software libre 123d CATCH, el cual ofrece un servicio fcil de utilizar desde la primera toma
de contacto con el programa.
1 CARGA DE DATOS:
Una vez lanzado el programa aparece la siguiente ventana, en la cual aparecen los
siguientes botones:
Ilustracin 5: Portada de 123D Catch
CREATE A NEW CAPTURE: permite realizar un nuevo trabajo de captura de

modelo 3D a partir de imgenes convencionales.
OPEN A EXISTING CAPTURE: permite abrir un proyecto guardado previamente.
CREATE A EMPTY PROYECT: permite abrir un modelo de trabajo vaco.
Tratndose de un proyecto nuevo, se pinch en el primero de los botones, el cual,

despus de abrir una sesin de usuario registrado, pide que le seleccionemos las fotos con las
que trabajara para realizar el modelo.
Vent
Ilustracin 6: Ventana para seleccionar las fotos requeridas
En campo se realizaron 132 fotos en total, pero el programa solo permite trabajar con un
mximo de 70 imgenes. Se eligieron las imgenes ms relevantes y las que mejores ngulos
ofrecan para la realizacin del mejor modelo posible. Cabe destacar que se prioriz las
imgenes sacadas de altura debido a su relevancia a la hora de crear un modelo ms exacto de
la escultura por las caractersticas de la misma (debido a que es una escultura de desarrollo
vertical).
2 PROCESAMIENTO DE DATOS:
Una vez seleccionadas las imgenes con las que se desea trabajar, se confirman y se le da
al siguiente paso, el cual seguir los siguientes pasos:
Subida las imgenes al servidor web de 123D CATCH.
Procesamiento de las imgenes en el propio servidor web.
Descarga de modelo finalizado en el ordenador de trabajo.
Visualizacin del modelo en bruto finalizado.
10
El proceso contemplar una duracin mayor o menor respecto a la velocidad de internet
que se disponga en el momento, debido a que es un servidor web el que procesa y genera el
modelo 3D. En la realizacin del modelo lleva unos 20 minutos de procesamiento.
Ilustracin 7: Vista frontal del modelo generado
Ilustracin 8: Vista lateral del modelo generado
11
3 DEPURACION DEL MODELO:
Una vez cargado el mallado del modelo, se debe realizar una depuracin del mismo para
eliminar datos innecesarios del mismo, como pueden ser objetos ajenos al modelo deseado,
tales como el resto de la calle donde se ubica la escultura.
Ilustracin 9: Modelo 3D depurado
4 MALLADO DEL MODELO:

Una vez observado que no hay ninguna irregularidad destacable, se procede a la
realizacin de la malla 3D del modelo en bruto, para ello se elige la opcin de mallado de
mxima resolucin:
12
Ilustracin 10: Eleccin del mallado de mxima calidad
ente, el tiempo de pro
Ilustracin 11: Zoom para observar el mallado realizado
13
5 MEDICIN DEL MODELO EN 123D CATCH
Con el modelo recortado y mallado solo queda escalarlo con las medidas reales antes de
seguir con el modelo en otros programas para conseguir otros objetivos.
Para poder escalar el modelo con precisin, en campo se pusieron pegatinas blancas con
un punto negro, al modo de dianas, y se realizaron las fotos con dichas dianas a la vez que con
un flexmetro se meda la distancia real entre pegatina y pegatina como se observa en la
imagen.
Ilustracin 12: Modelo con las pegatinas a modo de dianas
Ya en gabinete se escal el modelo usando los comandos que se muestran en la siguiente

ilustracin.
14
Ilustracin 13: Comando a utilizar para escalar el modelo
Crear Puntos de Referencia

Crear Lnea de Referencia
Crear Medida de Distancia
Definir Distancia de Referencia
Definir Sistema de Coordenadas
Para escalar el modelo primero se selecciona una de las fotografas que aparecen debajo
del modelo (que es una fotografa del modelo en s) y se definen los puntos de referencia
seleccionando el primer comando, y para apurar el punto negro de la diana, con el botn
izquierdo presionado constantemente se define con ms precisin.
Ilustracin 14: Zoom a las dianas con el punto negro como referencia
15
Ilustracin 15: El puntero seleccionando los puntos de referencia
Se realiza el proceso con todos los puntos de referencia que hay y en varias fotografas (se
recomienda mnimo en 5 fotografas).
Despus se define las lneas de referencia (lneas entre los puntos en los que se realiz la
medicin en campo) y nos reflejar una medicin incorrecta (la que el programa puso en su
momento por defecto), por tanto con el comando de Definir Distancia de Referencia y
seleccionando los puntos de la lnea de referencia te ofrece la opcin de cambiar dicha
medicin.
Ilustracin 16: Introduciendo la medida correcta entre los puntos de referencia
16
Cambiando la primera medida se observa que el resto de mediciones se cambian
automticamente escalando a la perfeccin el modelo, dado que las nuevas medidas que
ofrece el programa coinciden a la perfeccin con las tomadas en campo.
Ilustracin 17: El modelo escalado con todas las medidas correctas
Ilustracin 18: Croquis realizado en campo con las medidas correctas entre los puntos de referencia
17
De esta manera se escala el modelo en 123D Catch y se exporta el trabajo para proseguir
en otros programas.
6 CARGA DEL MODELO A MESHLAB

MeshLab es un sistema de software avanzado 3D de procesamiento de malla que es bien
conocido en los campos ms tcnicos de desarrollo 3D y manipulacin de datos.
Este programa es necesario en este trabajo para poder exportarlo en formato *.dxf y
poder trabajar el modelo en el programa AutoCAD.
Para poder cargar el modelo a Meshlab simplemente es necesario tener el modelo en
formato .obj que lo exporta directamente en programa 123D Catch. Sin embargo, y sin
detectar la causa, al cargar el modelo en dicho formato exportado desde el programa 123D
Catch, Meshlab no lo carga bien y saca un mensaje de error sin posibilidad de solucionarlo y
obligando a cerrar el programa, por tanto es necesario sacar el modelo en otro formato.
Investigando un poco se llega a la conclusin que Meshlab tambin acepta el formato
.stl, aunque 123D Catch no lo ofrece directamente, asique para conseguirlo se subi el
modelo a la galera que tiene el programa y de esta manera si permite descargar el modelo (los
pasos del proceso estn explicados ms adelante).
Con el modelo en formato .stl el programa Meshlab lo abre sin problema y se puede
trabajar a la perfeccin.
Ilustracin 19: El modelo en Meshlab
18
Ilustracin 20: El modelo en Meshlab
7 CARGA DE DATOS A AUTOCAD

Con el modelo exportado en formato .dxf se puede trabajar dicho modelo en el
programa AutoCAD, por tanto sin ms prembulos se abre y se empieza a trabajar.
Sin embargo el modelo pesa demasiado y no se dispone de un ordenador lo
suficientemente potente para trabajar con soltura el mismo, asique con mucha paciencia se
gir un poco el dibujo y se le realiz un zoom para observar el mallado obtenido.
19
Ilustracin 21: El modelo en AutoCAD
Ilustracin 22: El mallado del modelo en AutoCAD
20
1.5 Errores
Todo trabajo realizado no est libre de error, y es imprescindible conocerlo para
garantizar que dicho trabajo se ha realizado correctamente y dentro de la tolerancia admitida.
La cmara empleada es una Nikon D3100 de 14 megapxeles (ya comentada
anteriormente) de gran calidad, aunque ha sido imposible detectar el error cometido a una
distancia de 2-3 metros, ya sea por los conocimientos recibidos o por tratarse de fotografas
con proyeccin cnica.
Una de las posibilidades para detectar el error era, una vez escalado el dibujo en 123D
Catch, realizar las mismas medidas en AutoCAD y comparar las medidas, pero ha sido
imposible. Primero por la lentitud del programa en el ordenador empleado, y segundo porque
no se apreciaban las dianas pegadas en el modelo en dicho programa.
Por tanto ha sido imposible detectar el error en la aplicacin realizada, lo nico que se
puede garantizar es que el programa 123D Catch emplea una precisin centimtrica, dado que
en campo se realizaron las medidas con flexmetro, de precisin milimtrica, y en el programa
solo permita escalar hasta el centmetro, asique se especificar que el error mximo ser de 1
cm.
1.6 Valores Aadidos

Se plante la posibilidad de darle valor aadido al trabajo de la Escultura, realizando para
ello un par de acciones ms:
Impresin del modelo mediante impresora 3D
Representacin mediante realidad aumentada
A continuacin se detallaran las operaciones llevadas a cabo para la realizacin de cada
uno de estos valores aadidos:
1.5.1 IMPRESIN DEL MODELO MEDIANTE IMPRESORA 3D

Debido a que la realizacin de la impresin del modelo 3D y el propio uso de una
impresora 3D se halla fuera de los conocimientos adquiridos (hasta da de hoy) de los estudios
del Grado en Ingeniera Geomtica y Topografa se requiri informacin de primera mano con
un experto en la temtica.
21
Es por ello que se puso en contacto con el profesor de la asignatura de Modelado en Tres
Dimensiones (optativa de 4 curso), Jenaro Fernndez Martnez para que proporcionara las
pautas a seguir para llegar al resultado final.
Nombre: FERNANDEZ MARTINEZ, JENARO

Departamento: Expresin Grfica y Proyectos de Ingeniera
rea: Proyectos de Ingeniera
Debido a que el modelo 3D obtenido hasta el momento estaba proporcionado por el

formato determinado de 123D Catch, formato .3dp, formato no utilizado por las impresoras
3D, se especific que para realizar la impresin debera hallarse la manera de obtener el
modelo en formato neutro de impresin .stl. A continuacin se detallan las pautas llevadas a
cabo desde el 123D Catch para llegar a su descarga del modelo de la escultura en dicho
formato:
1. PUBLICACIN DE MODELO EN LA PGINA ON LINE DE 123D CATCH:
El primer paso consiste en subir el modelo 3D del cartero a la galera on-line que tiene el
propio programa donde se pueden compartir los modelos con todos los usuarios que existen
en el mundo, como la descarga de los modelos de otros usuario (est la opcin de publicarlo
en privado si se desea para que no se pueda descargar). Para ello en la vista principal del
programa en el margen superior derecho aparece dicho botn:
Ilustracin 23: Publicar el modelo en internet
Para poder dar a este botn se debe recordar tener abierta la cuenta a la que se asignara
dicha publicacin. El proceso de subida del modelo, una vez ms, depender de la velocidad de
red del momento.
2. DESCARGA DEL MODELO EN FORMATO .STL:

Una vez realizada la publicacin en la web, se accede a la cuenta de usuario en red,
dentro de esta direccin web de la app (aplicacin) de 123D Catch:
http://www.123dapp.com/catch
22
Una vez dentro de la cuenta donde se realiz la publicacin, se elige el modelo deseado.
Dentro de la pantalla del modelo, aparece un apartado interesante en la parte inferior derecha
llamado details, donde aparecen los detalles de dicho modelo.
Ilustracin 24: Ventana del modelo subido a internet
Dentro de este apartado se detallan las propiedades del modelo 3D, tales como:
Ilustracin 25: Detalles del modelo subido a internet
Programa con el cual esta trabajado el modelo.

Tipos de formatos disponibles para dicho modelo.
Tipo de licencia.
Fecha de publicacin.
23
En los tipos de formatos disponibles, clickando sobre ellos, da la posibilidad de realizar la
descarga del modelo en el formato elegido. Es por ello que se realiz la descarga en el formato
deseado .stl. Una vez dado clic, se abre la siguiente ventana, donde se especifican las
caractersticas de la descarga:
Ilustracin 26: Detalles de la descarga
Dichas opciones de descarga cubren las necesidades de todo usuario ajeno a dicho
modelo, tales como el modelo en el formato elegido, el mallado del modelo, y las fotos
utilizadas para realizarlo. Debido que en el caso que abarca ya se disponan de las fotos del
modelo, nicamente se marcaron las primeras dos opciones y se realiz la descarga en
formato comprimido .zip del modelo deseado.
3. IMPRESIN DEL MODELO MEDIANTE IMPRESIN 3D:

Una vez se tiene el modelo en el formato neutro para la impresin 3D, se realiza una
comprobacin del modelo en el programa CATIA (computer-aided three dimensional
interactive application, es un programa informtico de diseo, fabricacin e ingeniera asistida
por computadora) con el cual se verifica que no se de algn error de cualquier tipo que
pudiera generar una impresin defectuosa. Una vez se comprueba que no se d error alguno,
se procede a realizar la impresin 3D.
Para ello se accedi al Laboratorio de Expresin Grfica y Proyectos de Ingeniera, situado
en el primer piso de la Facultad de Ingenieros de Vitoria/Gasteiz en el rea de Expresin
Grfica y Proyectos de Ingeniera, donde se halla el aula donde est situada la impresora 3D
utilizada para realizar la impresin del modelo.
A continuacin se detallan las especificaciones de la impresora 3D:
24
Ilustracin 27: Impresora 3D de la escuela de Ingeniera de la UPV/EHU en Vitoria-Gasteiz
Ilustracin 28: Modelo concreto de la impresora 3D empleada
NMERO DE MODELO
CQ655A
MATERIAL DE MODELO
Plstico ABS
MATERIAL DE APOYO
Material soluble, eliminado automticamente por el Sistema de Retiro

HP Designjet 3D
COLORES MATERIALES MODELO
8 (marfil, negro, rojo, verde oliva, nectarina, fluorescente amarillo, azul,

gris)
TAMAO SPOOL
655 cm3
BAHAS DE MATERIALES
1 o 2 (segunda bandeja de material es opcional, para trabajos de

impresin desatendida ms largos)
CONECTIVIDAD DE RED
Fast Ethernet (10 / 100Base-T)
Una vez volcado el archivo al ordenador que dirige las tareas de impresin de la
impresora, se procede a realizar la demo del resultado final que devolver la impresora de
25
forma fsica. Variando varios factores tales como precisiones de impresin (directamente
relacionado con la calidad de la impresin) y la escala (directamente relacionado con el
tamao de la impresin) se calibro de tal manera de que devolviera un modelo de unos 8 cm
de altura aproximada a una calidad media (bastante alta para el modelo a imprimir y el trabajo
realizado). El programa estimo un tiempo de impresin de 43 minutos.
A continuacin se muestran imgenes en las que se puede ver el trabajo de impresin que
lleva a cabo la impresora, las piezas que en ella aparecen no se corresponde ninguna con el
modelo de la escultura debido que en el momento de peticin de impresin se hallaba
trabajando en una serie de piezas para otro trabajo que se realizaba en ese momento (trabajo
que llevara unas 12 horas de impresin debido a su volumen).
Dicha impresin se llev a cabo el da 27 de noviembre del 2014 a las 18:00 y la impresin
del modelo de la escultura del cartero deseada se llev a cabo la maana del da siguiente a
fecha del 28 de noviembre del 2014.
Ilustracin 29: Impresora 3D trabajando
4. MODELO IMPRIMIDO FINALIZADO:

En este apartado final se muestra el resultado final una vez realizado la impresin del
modelo de la Escultura y tras la retirada del material de apoyo que realiza la impresora para
llevar a cabo la impresin:
26
Ilustracin 30: Ejemplo del modelo del cartero impreso en 3D
27
1.5.2 REPRESENTACIN MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA
A. DATOS NECESARIOS
Los datos necesarios para poder llevar a cabo la aplicacin son los siguientes:
1) MODELO 3D DE LA FIGURA EN FORMATO .OBJ
Para el modelo 3D de la figura se procedi de igual modo a la descarga del
modelo en formato .obj como se explic en el apartado anterior (resaltado
en la siguiente ilustracin).
2) IMAGEN PARA PLANTILLA

La imagen seleccionada para dicha funcin de plantilla tiene que ser una imagen que
adems de mostrar el contenido de la aplicacin, muestre de alguna manera de forma intuitiva
28
la orientacin del modelo en realidad aumentado que ser el resultado. Esta plantilla deber
ser analizada por el programa On-line de VUFORIA, la cual da una puntuacin en formato de
estrellas, la cual indica la calidad de la imagen a la hora de ser utilizada como plantilla para ser
reconocida y orientada mediante la cmara del dispositivo mvil Android. Resultado de 3
estrellas sobre 5: se considera un resultado bastante aceptable.
Ilustracin 33: Valoracin de la plantilla a utilizar para el modelo de realidad aumentada
29
Las cruces amarillas que aparecen en la imagen son los puntos destacados que se usaran
como punto para que la cmara del dispositivo mvil detecte y consiga la orientacin.
Ilustracin 34: Plantilla a utilizar para el modelo de realidad aumentada
Esta pgina podr ser utilizada como prctica del funcionamiento del programa
30
B. APLICACIN EN UNITY
Antes de comenzar con la explicacin de los pasos llevados a cabo, se proporcionar una
breve descripcin del programa utilizado.
Unity es un motor de videojuego multiplataforma creado por Unity
Technologies. Unity est disponible como plataforma de desarrollo
para Microsoft Windows y OS X, y permite crear juegos para Windows,
OS X, Linux, Xbox 360, PlayStation 3, Playstation Vita, Wii, Wii U, iPad,
iPhone, Android y Windows Phone. Gracias al plugin web de Unity,
tambin se pueden desarrollar videojuegos de navegador para
Windows y Mac. Desde el sitio web oficial se pueden descargar dos versiones: Unity y Unity
Pro.
Como programa complementario se utilizo el programa VUFORIA, programa que se
cargara como pack complementario a UNITY (como el MDT al CAD).
Vuforia es un kit de desarrollo de software de
Realidad Aumentada (SDK) para dispositivos
mviles que permite la creacin de
aplicaciones de Realidad Aumentada. [1] Se
utiliza la tecnologa de Visin por Computador
de reconocer y realizar un seguimiento de las
imgenes planas (Objetivos de la imagen) y objetos 3D sencillos, tales como cajas, en tiempo
real. Esta capacidad de registro de imgenes permite a los desarrolladores para posicionar y
orientar los objetos virtuales, como los modelos 3D y otros medios de comunicacin, en
relacin con las imgenes del mundo real cuando stos se ven a travs de la cmara de un
dispositivo mvil. El objeto virtual a continuacin sigue la posicin y orientacin de la imagen
en tiempo real, de modo que la perspectiva del espectador sobre el objeto corresponde con
su perspectiva sobre la imagen de destino, por lo que parece que el objeto virtual es una
parte de la escena del mundo real.
Una vez abierto el programa UNITY se debe cargar el complemento de VUFORIA, el cual
ayudara a la creacin de la realidad aumentada.
La forma en la que se ejecutar la creacin del modelo de realidad aumentada para
dispositivo mvil Android seguir el siguiente esquema:
31
CAMARA POR DEFECTO
CAMARA DE REALIDAD AUMENTADA (VUFORIA)

2
CARGA DE DATOS
IMAGEN PLANTILLA
MODELO ELEGIDO
RELACION DE DATOS
ESCENARIO
EXPORTAR
1) CMARA DE REALIDAD AUMENTADA (VUFORIA)

El programa UNITY trae por defecto una cmara virtual la cual no sirve para el propsito
que estamos llevando a cabo, es por ello que se cargara la cmara de realidad aumentada que
trae el complemento de VUFORIA.
Ilustracin 35: Pantalla del programa UNITY
2) CARGA DE DATOS
La carga de los datos se realiza de una manera sencilla, sin necesidad de realizar
importaciones ni bsquedas por carpetas o formatos. Una vez tenemos dos ventanas abiertas,
una con el programa UNITY y otra con la carpeta que contiene los datos necesarios
mencionados anteriormente, se arrastra de una ventana a otra y el propio programa UNITY
32
reconoce e importa a sus carpetas de trabajo correspondientes (siempre y cuando sean
formatos reconocidos por el programa).
Carga de plantilla
Ilustracin 36: Plantilla cargada en el programa UNITY
Carga de modelo
Ilustracin 37: Modelo cargado en el programa UNITY
33
3) RELACION DE DATOS
Una vez se tienen todos los datos dentro del programa, se empezara a trabajar con ellos.
Primero se ubicarn espacialmente, de tal manera que la plantilla aparezca debajo del
modelo, ya que eso ser el resultado final que se ver desde la cmara de mvil dispositivo
Android, tal y como muestra la siguiente ilustracin:
Ilustracin 38: Modelo encima de la plantilla en el programa UNITY
La cmara se ubicar encima de estos, orientada de tal manera que visualice en el modelo
como la plantilla (se facilita una ventana de visin previa de la cmara de realidad aumentada).
Ilustracin 39: Ejemplo de cmo quedar el modelo encima de la plantilla
34
En cada pieza se efectan las relaciones necesarias para que la cmara de realidad
aumentada reconozca dicho modelo referenciado a dicha plantilla.
4) ESCENARIO
La preparacin del punto anterior es el paso previo a montar el escenario del conjunto.
Una vez se tienen las distintas partes ubicadas y orientadas como se desea, se procede a dar
un punto de luz (sin l, el modelo estara en sombra), el cual ayuda a resaltar el modelo en 3
dimensiones. Se ubic un punto de luz (foco) en la parte superior del modelo, en direccin de
sol natural, iluminando la figura desde el cenit.
Ilustracin 40: Ejemplo de cmo quedar el modelo encima de la plantilla
5) EXPORTAR
Con el conjunto del escenario completo, solo queda
exportarlo al dispositivo deseado. De la lista de opciones de
exportacin, se elegir la de dispositivos. Dentro de dispositivos,
se elige la de dispositivos mviles Android (tambin disponibles
las opciones de linux, iOS, BlackBerry, WindowsPhone ). La
exportacin crea un archivo en formato .apk el cual es un
formato ejecutable desde el propio dispositivo Android.
35
Ilustracin 41: Archivo *.apk con el que se carga la Realidad Aumentada en el dispositivo mvil
C. APLICACIN EN DISPOSITIVO MOVIL ANDROID

El archivo .apk se ejecuta nada mas pulsarlo, y realiza la instalacin del visualizador de
realidad aumentada en el mvil. Una vez acabe la instalacin, una nueva aplicacin aparecer
en el conjunto de aplicaciones.
Ilustracin 42: Archivo de la Realidad Aumentada como aplicacin en el mvil
36
Si se ejecuta esta aplicacin, mostrara la cmara trasera del dispositivo mvil. Si se enfoca
la cmara a la plantilla,
Ilustracin 43: Plantilla que observar el dispositivo mvil
tras un periodo breve (segn velocidad del mvil) aparecer en forma de realidad
aumentada el modelo:
37
Ilustracin 44: Realidad Aumentada en el dispositivo mvil
38
39
40
41
42
La orientacin de la cmara respecto a la plantilla, influye directamente en la orientacin

del propio modelo (siempre y cuando la cmara no pierda una cantidad mnima de plantilla).
43
1.7 Valoracin Econmica

En este apartado se explicar mediantes distintas tablas el desglose de distribucin de
horas empleadas y los costes de cada actividad para la realizacin de un presupuesto de la
aplicacin llevada a cabo. Durante la realizacin de la prctica se ha llevado un control de cada
actividad (todo ello anotado en una tabla Excel) que ha servido para la realizacin de este
apartado.
DISTRIBUCION DE HORAS
Das
Horas
Documentacin
Programas: 123D Catch
Meshlab
Unity 3D con Vuforia SDK
Obtencin de resultados
Evaluacin de resultados
Realizacin de presupuesto
Redaccin del informe
TOTAL
10
21
COSTES
Unidades
Coste/hora ()
Horas
Total ()
COSTES DIRECTOS (CD)

Mano de obra1
Material auxiliar 2
Unidades
18,97
21
398,37
0,03
21
0,63
TOTAL ()
399,00
Coste/hora ()
Horas
Total ()
COSTES INDIRECTOS (CI) / GASTOS GENERALES (GG)

OFICINA
Gastos material3
1,29
21
27,09
Gastos generales4
4,93
21
103,53
TOTAL ()
COSTES ()= CD+CI
130,62
529,62
Ver tabla: Mano de Obra

Ver tabla: Material Auxiliar
3
Ver tabla: Gastos Material
4
Ver tabla: Gastos Generales
2
44
Coste total
()
PRESUPUESTO DE LA APLICACIN
Imprevistos (10%)
52,96
Total costes (Costes + Imprevistos)
852,58
Beneficio neto industrial (15%)
87,39
Total (Precio = Costes + Imprevistos + Beneficio)
669,97
IVA (21%)
140,69
TOTAL (IVA incluido 21%) (Precio + IVA)()
810,66
Graduado en Ingeniera en
MANO DE OBRA
Geomtica y Topografa
Horas trabajadas (h. Conv.- h. Baja - h. No productivas)

h. Convenio
h. Baja
h. No productivas
TOTAL (h)
1800,00
0,00
236,00
1564,00
Partidas cotizadas (PC)(Sal+Ant.+Plus)

Salario5
Antigedad
Plus Convenio
TOTAL ()
20417,88
0,00
2019,69
22437,57
Partidas no cotizadas (PNC)

Seguro
300,00
TOTAL ()
300,00
Cotizacin (CC+ATyEP + (D+F+FP))

Contingencias comunes (CC)
Accidentes y enfermedades profesionales (ATyEP)
5295,27
224,38
Desempleo+Fondo Garantia Salarial + Formacin Profesional
1413,57
TOTAL ()
6933,21
Coste/ ao (PC+PNC+Cotizacion)
TOTAL ()
29670,78
Coste/ hora (coste/ao / total horas trabajadas)

TOTAL ()
18,97
Coste/ da (coste/hora * jornada laboral (8h))

TOTAL ()
151,77
Ver tabla: Estimacin del Salario
45
La estimacin del salario se ha realizado teniendo en cuenta las tablas salariales del XVII
Convenio colectivo nacional de empresas de ingeniera y oficinas de estudios tcnicos del
2013(Artculo 33. Tablas de niveles salariales) en el Nivel 1. Licenciados y titulados 2 y 3.er
ciclo universitario y analista (A) y Nivel 2. Diplomados y titulados 1.er ciclo universitario. Jefe
Superior (B). Dado que la titulacin de Grado no aparece an como tal en los convenios
laborales, se presupone estar en un punto medio entre los niveles 1 y 2.
Como referencia de mnimos, se ha tenido en cuenta el actual salario mnimo
interprofesional para 2014 (645,30/mes o 21,51/da), fijado en el Real Decreto 1046/2013.
ESTIMACION DEL SALARIO

Convenio colectivo nacional
de empresas de Ingeniera y
oficinas de estudios tcnicos
2013
Salario estimado
/ ao
/ mes
/ da
/ hora
23430,82
1673,63
99,28
12,41
Nivel 2.
17404,94
Diplomados
1243,21
73,75
9,22
1458,42
86,52
10,81
Nivel 1.
Licenciados
Graduado
en Ing.
LICENCIAS PROGRAMAS
Microsoft Office
20417,88
/ Limitada
/ PRO
166,67
166,67
123D Catch
Meshlab
Unity 3D
Quacomm Vuforia SDK
166,67
166,67
TOTAL (todos)
46
GASTOS MATERIAL
Cmara
de
Smartphone Programas TOTAL
fotos
Impresora
Ordenador Porttil
Impresora Escner
3D
Concepto
Precio
compra
800,00 800,00 12000,00
Precio venta
100,00
100,00 450,00
200,00
166,67
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
25,00
25,00
25,00
15,00
15,00
25,00
15,00
33,00
4,00
4,00
6,67
6,67
6,67
4,00
6,67
3,03
Amortizacin/
ao
200,00 200,00
1799,10
14,99
14,99 112,50
29,99
55,01
Das
236,00 236,00
236,00
236,00
236,00 236,00
236,00
236,00
Coef. Lin.
Max. (%)
Periodo min.
2426,58
/da
0,85
0,85
7,62
0,06
0,06
0,48
0,13
0,23
5,75
/hora
0,11
0,11
0,95
0,01
0,01
0,06
0,02
0,03
1,29
Electricidad
TOTAL ()
GASTOS GENERALES
Concepto Alquiler
Comunidad
Seguro
Telfono
/mes
600
60
25
50
40
/ao
7200
720
300
600
480
236
236
236
236
236
30,51
3,05
1,27
2,54
2,03
39,41
3,81
0,38
0,16
0,32
0,25
4,93
Das
/da
/hora
9300
MATERIAL AUXILIAR
Concepto
Precio () / unidad Unidades
Precio total ()
Aos amortiza.
Amortiza./ ao
Folios
0,01
0,05
0,05
Tijeras
3,00
3,00
3,00
20,00
20,00
10,00
Bolgrafo
0,40
0,80
0,80
Regla
2,00
2,00
2,00
40,00
40,00
40,00
Tinta
Escalera
TOTAL / ao
55,85
TOTAL / da
0,24
TOTAL / hora
0,03
El precio de valor en el mercado de la aplicacin llevada a cabo asciende a ochocientos

diez euros con sesenta y seis cntimos.
47
ANEXOS
3. ANEXOS
48
Ilustracin 50: Los autores con la escultura
49
Ilustracin 51: La escultura
50
Ilustracin 52: El modelo depurado con 123D Catch
51
Ilustracin 53: El modelo imprimido en 3D
52
Ilustracin 54: El modelo en un dispositivo mvil con Realidad Aumentada
53

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Modelo 3D

Modelo 3D de la escultura del

Descripcin de la prctica ................................................................................................. 5

Trabajo realizado en campo .......................................................................................... 8

Trabajo realizado en gabinete ....................................................................................... 8

IMPRESIN DEL MODELO MEDIANTE IMPRESORA 3D ............................................... 21

REPRESENTACIN MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA ............................................. 28

Valoracin Econmica ..................................................................................................... 44

Asier Allende Arranz

Ander Cervero Naveiro

1.3 Descripcin de la prctica

Ilustracin 1: Entorno del lugar del Alzado

Ilustracin 2: Zona a Representar

Ilustracin 3: Escultura a Representar

Ilustracin 4: Cmara empleada para la obtencin de las fotografas para el modelo 3D

Con las siguientes caractersticas tcnicas:

El sensor de imagen CMOS de formato DX con 14,2 megapxeles permite obtener

1.4.1 Trabajo realizado en campo

Misma distancia focal.

Misma intensidad de luz.

Captura desde todos los ngulos posibles tanto (directamente proporcional a la

1.4.2 Trabajo realizado en gabinete

Ilustracin 5: Portada de 123D Catch

CREATE A NEW CAPTURE: permite realizar un nuevo trabajo de captura de

OPEN A EXISTING CAPTURE: permite abrir un proyecto guardado previamente.

CREATE A EMPTY PROYECT: permite abrir un modelo de trabajo vaco.

Tratndose de un proyecto nuevo, se pinch en el primero de los botones, el cual,

Ilustracin 6: Ventana para seleccionar las fotos requeridas

Subida las imgenes al servidor web de 123D CATCH.

Procesamiento de las imgenes en el propio servidor web.

Descarga de modelo finalizado en el ordenador de trabajo.

Visualizacin del modelo en bruto finalizado.

Ilustracin 7: Vista frontal del modelo generado

Ilustracin 8: Vista lateral del modelo generado

Ilustracin 9: Modelo 3D depurado

4 MALLADO DEL MODELO:

Ilustracin 10: Eleccin del mallado de mxima calidad

ente, el tiempo de pro

Ilustracin 11: Zoom para observar el mallado realizado

Ilustracin 12: Modelo con las pegatinas a modo de dianas

Ya en gabinete se escal el modelo usando los comandos que se muestran en la siguiente

Ilustracin 13: Comando a utilizar para escalar el modelo

Crear Puntos de Referencia

Ilustracin 15: El puntero seleccionando los puntos de referencia

Ilustracin 16: Introduciendo la medida correcta entre los puntos de referencia

Ilustracin 17: El modelo escalado con todas las medidas correctas

6 CARGA DEL MODELO A MESHLAB

Ilustracin 19: El modelo en Meshlab

Ilustracin 20: El modelo en Meshlab

7 CARGA DE DATOS A AUTOCAD

Ilustracin 21: El modelo en AutoCAD

Ilustracin 22: El mallado del modelo en AutoCAD

1.6 Valores Aadidos

1.5.1 IMPRESIN DEL MODELO MEDIANTE IMPRESORA 3D

Nombre: FERNANDEZ MARTINEZ, JENARO

Debido a que el modelo 3D obtenido hasta el momento estaba proporcionado por el

Ilustracin 23: Publicar el modelo en internet

2. DESCARGA DEL MODELO EN FORMATO .STL:

Ilustracin 24: Ventana del modelo subido a internet

Ilustracin 25: Detalles del modelo subido a internet

Programa con el cual esta trabajado el modelo.

Ilustracin 26: Detalles de la descarga