ELECTRO HIDRAULICA

Los interruptores y sensores, existen una gran variedad de tamaos, formas, que operan un grupo de
contactos elctricos ya sea manual o automticamente, proporcionando versatilidad en el diseo del sistema.

INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD MAGNETICA

HE

Percibe la posicin de un pistn dentro de un cilindro hidrulico especialmente diseado. Los cilindros deben
cumplir dos requerimientos: debe estar hecho de un material NO ferroso tal como aluminio, y el pistn debe
estar equipado con un anillo magntico especial. Se instalan sobre el pistn.
Hay dos tipos bsicos: Interruptores de Mediacaa y de efecto Hall. Los de mediacaa contienen dos puntos
de contacto que abren y cierran un circuito.

Los interruptores de efecto hall (HE) no tienen partes mviles, no hay desgaste mecnico y rebote que cause
inexactitud. En ambientes industriales, donde el polvo y la contaminacin hacen fallar a los interruptores
mecnicos, los interruptores magnticos ofrecen vida prolongada y mayor confiabilidad.
Opera una Celda de Hall, es un conductor que tiene un caudal de corriente dentro de la celda de positivo a
negativo. Cuando la banda del pistn magntico entra en la proximidad, el campo magntico influye en la
direccin del caudal de corriente dentro de la Celda.
SENSORES FOTOELECTRICOS

Usa un rayo de luz para percibir la presencia o movimiento de un objeto. Consta de un emisor y un receptor,
los cuales pueden estar en la misma envoltura o en envolturas separadas. El emisor proyecta un rayo de luz,
comnmente infrarrojo, es inofensiva al ojo humano. Al modular la frecuencia del rayo de luz elimina los
efectos adversos de la luz desviada en la operacin del sensor. Si el rayo no se modulara, la luz brillante o la
luz del sol directa podran detectarse por el receptor y dar una falsa indicacin.
El receptor percibe el rayo de luz modulada, y convierte los impulsos de luz a impulsos elctricos. Hay dos
maneras de detectar el rayo de luz: percepcin de luz y de oscuridad. Percepcin de luz significa que el
receptor detecta la presencia del rayo de luz. Percepcin de oscuridad significa que el receptor detecta la
ausencia del rayo de luz. Hay tres tipos de sensores fotoelctricos: retro-reflectivo, rayo a travs, y difusores.

La Figura muestra algunas aplicaciones para los sensores fotoelctricos. Por ejemplo, pueden contar, percibir
altura o tamao, y monitorear la velocidad de operacin.

INTERRUPTORES DE PRESION

Cuando es necesario monitorear la presin en una lnea de presin. Se usa un interruptor que contiene un
grupo de contactos elctricos que estn normalmente abiertos o cerrados, dependiendo de las conexiones.
Cuando la presin alcanza un nivel preestablecido, el interruptor abre o cierra, activando un indicador elctrico
o circuito de control.
Una interruptor de presin puede ser preestablecido por el fabricante para un cierto nivel de presin, o puede
contener un ajuste variable manual. Los dispositivos de ajuste incluyen perillas que pueden girarse a mano y
tornillos que estn comnmente protegidos debajo de un cubierta de ajuste.

Dispositivos de Ajuste
En los interruptores de presin usan tres mecanismos bsicos: un tubo de Bourdon, un diafragma, o un pistn.
Ver grficas.

RELES MECANICOS

Un rel es un interruptor electromagntico que tiene contactos abiertos y cerrados y al energizar cambian de
estado. Sirve de proteccin a los sistemas.

Tipos de Rels

Rel Mecnico Bsico

La corriente fluye a travs de la bobina y forma un campo magntico que atrae el ncleo de hierro, el cual
atrae la armadura mvil cerrando o abriendo los contactos Cuando se des energiza la bobina el resorte vuelve
la armadura mvil a su posicin inicial.

RELES TEMPORIZADOS
Existen temporizados permanentes o bases intercambiables. Los rels de retardo pueden ser de retardo-on
o retardo-off. En un circuito que contiene un temporizador de retardo-on, se suministra una seal de
actuacin al temporizador y se
energiza despus de que el perodo de tiempo predeterminado ha
transcurrido. El temporizador de retardo-off , se energiza inmediatamente, y el rel se des energiza cuando el
perodo de tiempo predeterminado transcurre.
La mayora de temporizadores automticamente se restablecen en un punto de referencia de cero, y
comienzan a cronometrar el retardo de este punto de referencia cada vez que se acta el retardo. Estos
temporizadores comnmente necesitan una conexin externa de suministro de energa para restablecer el
temporizador, aunque algunos temporizadores contienen resortes para restablecer el mecanismo a un punto
de referencia de cero.
Muchos sistemas hidrulicos modernos usan temporizadores de estado slido para controlar rels elctricos.
Estas unidades temporizador/rel son compactas y precisas. El temporizador y rel pueden fabricarse como
componentes separados, o el rel de retardo puede fabricarse como un componente. El temporizador de
estado slido de retardo-on suministrado con el Entrenador, est diseado para conectarse entre una bobina
de rel de 8 pines y su enchufe para completar la unidad de rel de retardo.

Los controles de ajuste y los rangos de retardo-on para el cubo de tiempo Observe que hay cuatro rangos de
retardo incorporados en este temporizador: 0.2 a 3 segundos, 0.8 a 12 segundos, 0.1 a 1.5 minutos, y 0.8 a
12 minutos. Los interruptores ajustables en la abertura junto a esta tabla de rangos permiten al operador
seleccionar el rango de retardo del temporizador. Estos pequeos interruptores blancos (llamados
interruptores DIP) pueden moverse con la punta de un lpiz o bolgrafo. Los cuadrados negros pequeos en la
tabla de rangos corresponden a las posiciones de estos interruptores DIP.

Los rels de retardo son usados en operaciones de secuenciamiento. Los temporizadores pueden retardar la
inicializacin de un cilindro, o establecer un perodo de detencin en el extremo de un rango de viaje de un
cilindro antes de que el cilindro comience su recorrido de regreso.
RELES DE ESTADO SOLIDO

Tienen un tiempo de respuesta mucho ms rpido que los rels mecnicos. y su expectativa de vida es ms
larga porque NO tienen partes mviles que se desgasten. Su principal aplicacin es modular la seal de un
sensor de fibra ptica para que el rel mecnico pueda cambiar los contactos.
La corriente de carga y voltaje de salida mximos en este ejemplo son 5 amperios y 60 VDC. Se debera
consultar el diagrama de cableado y las especificaciones del fabricante antes de conectar el rel.

SENSORES DE FIBRA OPTICA

Un sensor de fibra ptica detecta un objeto usando fibras pticas para transmitir un rayo de luz hacia y desde
un amplificador. El amplificador contiene una fuente de luz y un detector. La fuente de luz es comnmente una
luz roja que emite diodo (LED), (diodo emisor de luz) y el detector es sensitivo a la longitud de onda emitida
por la fuente de luz. La modulacin del rayo emitido por la fuente de luz elimina la interferencia causada por la
luz del ambiente. El detector opera un transistor que tiene una salida ON u OFF.

Una fibra ptica tpica tiene un dimetro de slo 0.002 pulgadas (0.05 mm). La fibra ptica consta de un
ncleo interior de vidrio y un revestimiento exterior de acero inoxidable La transmisin de la seal se hace
como lo muestra la figura.

El ncleo interior tiene un ndice de refraccin ms alto que el revestimiento de acero inoxidable. Cualquier
luz que entre a la fibra se reflejar completamente por el lmite entre el ncleo y el revestimiento de acero
inoxidable sin absorcin. Los rayos de luz recorren la longitud completa de la fibra debido a la reflexin interna
total.
Las imperfecciones en la fibra ptica provocan una prdida de intensidad de luz entre un extremo y el otro. La
Figura muestra algunas imperfecciones y cmo cada una afecta los rayos de luz.

Imperfecciones de la fibra ptica

Impurezas, burbujas e irregularidades en la construccin y densidad de la fibra y defeccionarn o absorvern
algo de la luz de entrada. Los extremos irregulares de fibra causados por un corte no apropiado tambin
incrementarn la prdida de luz.
Hay dos tipos de sensores de fibra ptica: a travs de rayo y reflectivas. Los dos tipos se muestran en la
Figura.

En el tipo a travs de rayo, las fibras transmisoras dirigen la luz de la fuente hacia las fibras receptoras, las
cuales conducen la luz de vuelta al detector. Los dos haces de fibras se enfrentan entre s en el mismo eje,
separados hasta 5 pulgadas (12 cm). Un objeto que pase entre los dos haces interrumpe el rayo de luz,
cambiando el transistor.
En el sensor de tipo reflectivo, las fibras transmisoras proyectan luz de la fuente. Un objeto que pase en frente
del sensor refleja la luz de vuelta a las fibras receptoras.
Los sensores de tipo reflectivo usan un haz bifurcado simple que contiene todas las fibras. La fibra se divide
en dos ramas en algn punto, con una rama conectndose al transmisor y la otra al detector.
Las fibras de haz bifurcado, pueden disponerse ya sea hemisfrica o aleatoriamente.

Los cables de los sensores de fibra ptica se insertan en huecos de montaje en el amplificador Estn
marcados con flechas para indicar la fuente de luz y el receptor.
El amplificador tiene un tornillo de ajuste de sensibilidad.

INTERRUPTOR (SENSOR) DE PROXIMIDAD CAPACITIVA

Un capacitor se forma cuando dos conductores elctricos, separados por un material aislante tal como el aire,
estn conectados a polos opuestos de la misma fuente de voltaje.
Cuando un objeto detectable entra al campo elctrico del sensor, la carga negativa tanto del objeto como la
tierra atraen la carga positiva del electrodo. Para equilibrar la carga negativa incrementada, los electrones son
expulsados del electrodo, incrementando la carga positiva del electrodo y por tanto su capacitancia.
La distancia de percepcin de los interruptores de proximidad capacitiva depende del tamao tanto del
electrodo como del objeto blanco y la densidad del material de percepcin.
Los interruptores de proximidad capacitiva existen con tornillos de ajuste de sensibilidad y luces indicadoras.
La luz indicadora se enciende cuando un objeto entra al rango de deteccin del sensor, verificando la
operacin apropiada del electrodo.
INTERRUPTORES (SENSOR) DE PROXIMIDAD INDUCTIVA

Una corriente elctrica que fluye a travs de una bobina produce un campo magntico. El campo magntico
induce corrientes parsitas en cualquier objeto metlico ubicado dentro del campo magntico de la bobina.

Estas corrientes parsitas a su vez producen su propio campo magntico. La Figura muestra los campos
magnticos asociados con las corrientes aplicada e inducida.

Campos Magnticos
Un interruptor de proximidad inductiva (interruptor IP) percibe la presencia de un objeto metlico detectando el
campo magntico de las corrientes parsitas inducidas. El interruptor IP consta de un bobina del cable,
oscilador, rectificador y transistor. El oscilador incluye un circuito de resonancia que aplica un voltaje AC a la
bobina del cable.
La distancia de percepcin de un interruptor IP tambin depende de la composicin del objeto blanco. Por
ejemplo, detecta el cobre en un 40% de la distancia estndar de percepcin, y el acero inoxidable en un 90%.
Los objetos no metlicos son conductores muy pobres y no se detectarn en absoluto.
Debido al efecto que el metal tiene sobre el campo magntico, el sensor debe montarse con una distancia
mnima entre el extremo del interruptor y cualquier metal circundante, como tambin entre otros interruptores
de Proximidad Inductiva.