Esttica

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MOMENTO DE UNA FUERZA - 2da CONDICIN DE EQUILIBRIO

MOMENTO DE UNA FUERZA ((T

Tor
que
orque
que))
Es una magnitud vectorial, cuyo valor mide
el efecto de giro que
se produce sobre un
cuerpo alrededor de
un punto o eje.

Unidad de Momento en el S.I.

Newtonmetro = (N m)

Otras unidades:
kg m
gm
lb pie, etc

CALCULO DEL MOMENTO DE UNA

FUERZA CON RESPECTO A UN
F
PUNTO O (M0
)

CASOS MS COMUNES
A)

MFo = Fd

B)

MFo = F 0

MFo respecto a un punto, se calcula multiplicando

el valor de la fuerza F con la distancia perpendicular desde el punto O a la lnea que contiene la
fuerza F.

MFo = Fd

REPRESENTACIN GRFICA DEL

MOMENTO DE UNA FUERZA CON
M
RESPECTO A UN PUNTO O ( Fo )
M Fo , con respecto a un punto, se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin y
el sentido se determina aplicando la regla de la
mano derecha.
M Fo

bg

MFo = 0

Notar que si la lnea recta que contiene a la

fuerza pasa por el punto de rotacin, el momento de esa fuerza es cero.
C)

MFo = Fdsen

Jorge Mendoza Dueas

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CONVENCIN DE SIGNOS

TEOREMA DE V
ARIGNON
VARIGNON

Asumiremos signo al torque (momento de una

fuerza).

El momento de la resultante de las fuerzas concurrentes, con respecto a un centro en su plano, es igual
a la suma algebraica de los momentos de las componentes con respecto al mismo centro.
M Ro

M Fo

( )

M Fo

M Fo1

M o2

(+ )

APLICACIONES:

Al aplicarse la fuerza al
martillo apoyado ste sobre un punto O; se produce un efecto de rotacin (momento) que hace
girar al martillo - clavo con
respecto a dicho punto.

Resumiendo:
Si:

F1

F2

R = F1 + F2 Mo = Mo + Mo

CASO GENERAL
Se demuestra que el Teorema de Varignon tambin
es vlido para ms de dos fuerzas coplanares.
R

F1

F2

Fn

Mo = Mo + Mo + ...... + Mo

RESUL
TANTE DE UN SISTEMA DE
RESULT
FUERZAS P
ARALELAS
PARALELAS
A)
Al encontrarse demasiado duro el contacto del perno, es muy difcil extraerlo
con una llave por mas grandiosa que sea la fuerza; por tal motivo se suele aumentar el brazo de palanca con ayuda de una barra.

Mtodo Analtico
Para determinar la resultante de dos o ms
fuerzas paralelas, se suman algebraicamente
sus mdulos, y su punto de aplicacin se halla aplicando el teorema de Varignon.

EJEMPLO DE APLICACIN
Se tiene una barra ingrvida (sin peso) en la cual se
aplican varias fuerzas, como se muestran en la figura. Determinar la fuerza resultante y su posicin.

La obtencin de un momento de giro enorme con la ayuda de una palanca

grande, condujo a Arqumedes a afirmar: Dadme un punto de apoyo y mover la Tierra. Sin embargo lo que no tuvo en cuenta Arqumedes fue que la Tierra no est sola, sino que pertenece a todo un sistema ( el sistema solar, y ste
a la va lctea y ste al universo).

Esttica

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Solucin:
o R = Resultante
R = 10 + 5 20 = 25

Luego:

R = 25 N (hacia abajo)

Se construye un segmento BE igual a la fuerza mayor F1, en sentido

opuesto a la fuerza menor F2 y un segmento AD igual a la fuerza menor, sobre la fuerza mayor. Se unen los extremos D y E de estos segmentos y el punto C; donde esta recta corta a la lnea AB , que se unen los
puntos de aplicacin de las fuerzas dadas, es por donde pasa la lnea de
accin de la resultante.

o x = Posicin de la resultante.
Para esto se traza un sistema de coordenadas rectangulares, cuyo origen es arbitrario, nosotros
elegiremos como origen la parte izquierda de la
barra.

Aplicando el teorema de Varignon

2do mtodo
MRo

M10
o

+ Mo5

bg

+ Mo20

bg b g b g

25 x = 10 1 + 5 3 20 5
25x = 95
x = 3, 8 m

NOTA
No olvidar la regla de signos.

B)

Mtodo Grfico
1er mtodo
Para calcular el valor de la fuerza resultante,
slo se suman algebraicamente los valores de
las fuerzas paralelas.
Para determinar la posicin de sta fuerza se
procede del siguiente modo:

Para determinar el punto de aplicacin de dos fuerzas paralelas,

se construyen dos vectores iguales y de sentidos contrarios de
cualquier magnitud, como se muestra.
Se determinan las resultantes de las componentes as formadas, se
prolongan estas resultantes cortndose en O, el cual ser el punto
de aplicacin de la fuerza resultante.

Jorge Mendoza Dueas

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PAR DE FUERZAS (CUPLA)

Se denomina as a un sistema de dos fuerzas, que
tienen el mismo mdulo, rectas de accin paralelas y sentidos opuestos.

En la primera parte de la esttica vimos que para

que un cuerpo permanezca en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan en l, tena que ser cero; pero solo si las fuerzas eran concurrentes. Ahora, en el caso que dichas fuerzas no
sean concurrentes qu pasara?, sencillamente el
cuerpo girara y ya no estara en equilibrio, para
analizar el equilibrio de este tipo de fuerzas existe la llamada 2da condicin de equilibrio.

2da CONDICIN DE EQUILIBRIO

MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS (M).-

Para que un cuerpo rgido permanezca en equilibrio, la fuerza resultante y el momento resultante
respecto a un mismo punto, debe ser cero.

Se creer que la suma de los momentos de las dos

fuerzas respecto a un punto dado es cero; sin embargo, no lo es. Aunque las fuerzas F no producen
la traslacin del slido sobre el cual actan, tienden a hacerlo girar.

M = Fd

Ilustraciones
F

Para introducir el sacacorchos hay que aplicar un par de fuerzas para hacerlo girar e introducirlo en el corcho.

Fx = 0
Fy = 0
Mo = 0

Slo as estaramos asegurando que un cuerpo no tiene ni movimiento de traslacin ni de

rotacin.

Para hacer girar el

volante de un
auto , se aplica un
par de fuerzas.

Esttica

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CENTRO DE GRA
VEDAD
GRAVEDAD

Concepto
Centro de gravedad es el punto donde se encuentra concentrado el peso de un cuerpo.

CENTRO DE GRA
VEDAD DE ALGUNOS
GRAVEDAD
CUERPOS
LNEAS
a.- Segmento de recta
x=

L
2

C.G
y=0

b.- Cuadrado, rectngulo, paralelogramo, rombo

x=

a
2

y=

b
2

W (peso)

CARACTERSTICAS DEL CENTRO DE

GRA
VEDAD
GRAVEDAD
a.-

El centro de gravedad de un cuerpo puede

estar dentro o fuera del cuerpo.

b.-

El centro de gravedad de un cuerpo quedar

perfectamente determinado con respecto a
un eje de coordenadas, por una abscisa (x) y
una ordenada (y).

c.-

El centro de gravedad no vara con la posicin;

pero s depende de su forma geomtrica.

d.-

Si un cuerpo presentase un eje de simetra, el

centro de gravedad se encontrar en un punto contenido en dicho eje.

e.-

Si a un cuerpo se le aplica una fuerza igual al

peso, pero en sentido contrario y en el centro
de gravedad, dicho cuerpo permanecer en
equilibrio, independientemente de lo que
pudiera inclinarse el cuerpo respecto al centro de gravedad.

c.- Semi - circunferencia

x=R
y=

2R

d.- Cuarto de circunferencia

x=

2R

y=

2R

e.- Arco de circunferencia

x=

Rsen

y=0

Jorge Mendoza Dueas

84
AREAS
A.- Cuadrado, rectngulo
x=

a
2

b
y=
2
B.- Tringulo
x=

a+b
3

VOLUMENES
Esfera
x=0
y=0
z=0

Cono
x=0
y=0

y=

H
3

C.- Crculo
x =R

z=

H
4

Prisma
x=0
y=0

y=R

D.- Semi - crculo

x=R

z=

H
2

Semi - esfera
x=0
y=0

y=

4R
3

E.- Cuarto de crculo

x=

4R
3

z=

3R
8

Pirmide
x=0

y=0

y=

4R
3

z=

H
4

Esttica

85

CUERPOS SUSPENDIDOS
Se tiene otro cilindro, que
evidentemente no est en
equilibrio porque la lnea de
accin que contiene al peso
no pasa por la base. Cabe
mencionar que el cilindro
caer por accin de la cupla
(R y W).

Se muestra una placa en equilibrio. Por qu est en equilibrio? sencillamente porque

sobre el cuerpo actan dos
fuerzas con las misma intensidad, en la misma lnea de accin; pero en sentido contrario, o sea el centro de gravedad se encontrar en dicha lnea recta.

Tambin se muestra la misma

placa en equilibrio; pero en
otra posicin.
Ntese que las dos fuerzas anteriores tienen otra lnea de accin que intersectndola con
AB nos dar el centro de gravedad.

Se muestra la misma placa, en el

cual actan dos fuerzas iguales en
mdulo, en sentido contrario; pero
en diferentes lneas de accin. Si
bien es cierto que estas fuerzas se
anulan, tambin es cierto que ellos
constituyen una cupla (par de fuerzas), la cual hara girar a la placa hasta llevarla a la posicin de equilibrio.

CUERPOS APOY
ADOS
APOYADOS

Se tiene un cilindro en
equilibrio. Por qu est en
equilibrio? Porque la lnea
de accin que contiene el
peso pasa por la base del
cilindro.

EXPERIENCIA: EQUILIBRIO CON

FUERZAS NO CONCURRENTES
OBJETIVO
1

MATERIAL A EMPLEARSE
Un soporte.
Una regla de madera o de metal con agujeros
cada 20 cm (con agujero en el medio).
Una cuerda de 1 metro.
Pesas de 100 g hasta 2 kg.
Una cinta mtrica.

NMERO DE ALUMNOS: Dos

PROCEDIMIENTO:
1.2.-

Se muestra un cilindro un
tanto inclinado; pero sigue
en equilibrio porque la lnea de accin que contiene al peso sigue pasando
por la base del cilindro.

Demostrar que dos o ms fuerzas que no

son concurrentes, provocan el equilibrio de
un cuerpo si la suma algebraica de sus momentos es nula.
Verificar que el momento o torque depende de la fuerza aplicada y de su brazo de
palanca.

3.4.-

5.-

Colocar la regla en la posicin mostrada en la

figura (A).
Colocar las pesas de 2 kg uno en la posicin
A1 y otro en la posicion A2 - anota tus observaciones, (ver figura B).
Extraer la pesa de la posicin A1.
En una bolsa de plstico introduce un conjunto de pequeas pesas y colcalas en la posicin B1 de tal modo que se observe equilibrio,
(ver figura C).
Repetir el paso 4 pero con una bolsa en la posicin C1 buscar conservar el equilibrio anotar.

Jorge Mendoza Dueas

86
Fig. A

Fig. B

Fig. C

PREGUNTAS
1.-

Al estar las pesas en la posicin de A1 y A2.

4.-

Al realizar el quinto paso del procedimiento:

Existe equilibrio? Si No

Cunto marc el peso en la bolsa?

Cunto vale el momento provocado en

la posicin A1 ( kg m). Dar su respuesta
con el signo correspondiente.

Calcular el momento de dicha fuerza ?

Es igual al momento original?

Cunto vale el momento provocado por

la pesa en la posicin A2?

5.-

Si Ud. se encontrase en la situacin que muestra la figura sin poder mover la piedra. Qu
solucin dara a su problema? por qu?

Cunto vale la suma algebraica de los

momentos ?
2.-

Si al colocarse la pesa de 2 kg en la posicin

B1, conservando la otra en su lugar original.
Hacia dnde se inclinar la regla?porqu?

3.-

Al realizar el cuarto paso del procedimiento

Cunto marc el peso en la bolsa?
Cunto vale el momento de dicha fuerza con respecto al punto T.
Es igual al momento original? .Casualidad ? Si No , Explique.

barra

Estticay Tecnologa
Ciencia

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Equilibrio eterno
Podra Ud. levantarse si se encontrase sentado como la persona que se muestra en la figura?,
Sin echar el cuerpo hacia adelante ni introducir las piernas debajo de la silla?

La posicin que muestra la persona es la de un equilibrio estable ya que la lnea de accin

que contiene al peso pasa dentro de la base ancha de apoyo, por tanto ser imposible que
la persona pueda levantarse.
Cuando la persona inclina su columna o introduce su piernas debajo de la silla y ejecuta un
pequeo impulso vertical hacia arriba, en ese momento el nico apoyo o base son sus pies,
ya que su peso y reaccin se hacen colineales; y cualquier movimiento adicional hara perder el equilibrio, dado su pequea base.
Este es el principio que usan los edificios (ligeramente inclinados), cuidndose de que en
un movimiento ssmico las fuerzas producidas del viento no hagan perder el equilibrio
respectivo.

Equilibrio ma
gia
magia
La lnea de accin que contiene el peso del conjunto pasa por la base o apoyo, de manera que
peso y reaccin logran ser dos fuerzas colineales y opuestas, por tal razn stas se anulan y en
virtud a ello no se produce Torque, generndose en consecuencia el equilibrio buscado.
Este es el principio que usan los trapecistas de los circos.

Jorge
Ciencia
Mendoza
y Tecnologa
Dueas

88

Cmo funcionan los puentes colgantes?

Un puente colgante, comnmente tiene como mnimo dos apoyos.
Cuanto ms sea la longitud (luz), mayor deber ser el reforzamiento y la estructura.
Un mtodo para reducir la dimensin y estructura del puente es hacerlo colgar desde arriba.
Las cuerdas secundarias estn suspendidas de la cuerda primaria; as mismo el puente est
suspendido por medio de las cuerdas secundarias no obstante el apoyo entre sus extremos.

La carretilla - una palanca

El uso del brazo de palanca es usado frecuentemente por los albailes al trasladar el material
con ayuda de la carretilla (ntese el esquema que representa el diagrama de cuerpo libre de la
carretilla).

La ing
enieria
ingenieria
Estructuras como las que se muestran
se pueden ejecutar gracias a la
aplicaccin de la esttica, la cual se apoya en este caso en los principios bsicos
del equilibrio.