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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE MECNICA APLICADA
LABORATORIO DE MAQUINAS HIDRULICAS (LA.M.HI.)
ECUACIN DE EULER
MAQUINAS HIDRAULICAS
1
Figura 1
ENTRADA
1
ENTRE HIERRO
u
2
ENTRE HIERRO
SALIDA
figura 2
u
w
1"
1'
figura 3
Supongamos que el conjunto de venas est animado por una velocidad u, entonces una partcula de
agua en 1 seguir la trayectoria siguiente:
MAQUINAS HIDRAULICAS
3
l.
Esta ltima es la trayectoria que seguir el punto 1 si se considera a las venas en reposo o bien si se
considera lo que ve un observador estando parado en la pared de una de las venas.
Usaremos en el curso las siguientes velocidades:
S en la figura 3 al cabo de un instante la partcula 1 ha recorrido un espacio sobre la trayectoria
relativa 1-1, sobre la trayectoria absoluta 1-1, tendremos por definicin las siguientes velocidades:
w=
1 1"
dt
c=
1 1'
dt
velocidad absoluta
(2)
u=
1"1'
dt
velocidad tangencial
(3)
velocidad relativa
(1)
siempre tendremos:
c = u+v
(4)
En la mayor parte de las mquinas hidrulicas la velocidad u queda definida por la velocidad de
rotacin (velocidad angular de la mquina multiplicada por el radio del punto en cuestin) .
u = r
(5)
figura 4
DISTRIBUIDOR
0
u1
ENTRE HIERRO
c1
ROTOR
2
2
c2
3
u2
ENTRE HIERRO
w
figura 5: Diagramas de velocidad de una turbina axial
MAQUINAS HIDRAULICAS
5
figura 6
figura 7
Denominacin de velocidades:
Las denominaciones y los ndices de las figuras que se usarn en el desarrollo de este curso sern:
0:
Para una velocidad de salida del distribuidor.
1:
Para una velocidad del agua a la entrada del rodete.
2:
Para una velocidad del agua a la salida del rodete.
3:
Para una velocidad del agua a la entrada de un tubo aspiracin.
4:
Para una velocidad del agua a la salida.
Denominacin de los ngulos:
Los ngulos al y a2 son llamados ngulos absolutos de entrada y salida.
al : est materializado por el distribuidor de la turbina.
a2: est materializado por la salida del rodete o el difusor de una bomba.
Los ngulos b1 y b2 comprendidos entre las velocidades relativas de entrada y salida y la velocidad
tangencial de la rueda mvil estn materializados por los labes de la turbina.
Denominacin de las componentes absolutas.
Componente Tangencial Cu.- (circunferencial o paralela).
Es la proyeccin de la velocidad absoluta c sobre la velocidad circunferencial u. Esta componente
interviene en las ecuaciones de potencias en las turbinas y en las ecuaciones de alturas en las
bombas.
Componente Meridiana cm.- Es la proyeccin de la velocidad absoluta c sobre la recta
perpendicular a u. Esta componente interviene en las ecuaciones de los caudales.
figura 8
Las figuras anteriores nos muestran diagramas de velocidad tanto para una bomba centrifuga, como
para una turbina.
En todos los casos tendremos:
c m = c . sen
, c u = c . cos
(6)
Resumiendo lo visto hasta aqu y para dar una visin ms precisa de los tringulos de velocidades se
presenta un esquema tridimensional (figura 9) de la trayectoria de una partcula de fluido, en una
vena fluida, con los vectores velocidad y sus componentes en un punto cualquiera de la misma. T es
la trayectoria de la partcula trazada sobre una superficie de revolucin S.
MAQUINAS HIDRAULICAS
7
figura 9
c1
2. g .H
; k w1 =
w1
2. g. H
; k u1 =
w1
(7)
2. g . H
Siempre debe tomarse como H, la altura neta que est obrando sobre la turbina.
Estos coeficientes de velocidad nos ayudarn a simplificar las expresiones analticas y por otro lado
nos ayudarn a comprender de un modo rpido y mucho mejor, el significado fsico de cada frmula
que encontremos. De momento, el coeficiente de velocidad nos indica las veces que el punto
considerado es ms o menos veloz respecto a la velocidad de una partcula que cae de una altura H.
7.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS
A continuacin se presenta a modo de resumen una clasificacin de las turbomquinas teniendo en
cuenta diferentes aspectos tanto geomtricos como de funcionamiento.
TURBOMAQUINAS
Fludo Incompresible
HIDRAULICAS
Fludo Compresible
TERMICAS
RADIALES
DIAGONALES
AXIALES
figura 10
dV .c1
y F2 = dV .c 2
g
g
Los momentos de estas fuerzas son:
F1 =
M1 =
y M2 =
(8)
dV .c 2 . cos 2 . R2
g
MAQUINAS HIDRAULICAS
9
u1
cu1
R1
c1
w1
cu2
R2
u2
2
w2
figura 11
La variacin del momento cintico ser igual a la impulsin rotatoria, es decir, la diferencia de
momentos a la entrada y a la salida ser igual al momento hidrulico Mh ejercido por el tiempo en
que ste acta.
(9)
(10)
Pu = Q. c u1 .u1 c u2 .u2
(11)
g
Si recordamos la definicin de Potencia til como Pu = .Q. H u , e igualamos con la ecuacin (11),
esta ecuacin quedar:
(12)
De la ecuacin (12) se deduce que para obtener la mxima altura, y por ende la mxima
transferencia de energa el lquido debe abandonar axialmente el impulsor, con lo cual Cu2 = 0 y
debe ingresar formando un ngulo lo ms pequeo posible para que Cu1 tienda a 1.
Si Cu2 = 0 la ecuacin de Euler se reduce a:
Hu =
[ u1 c u1 ]
g
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
MAQUINAS HIDRAULICAS
11
figura 12
El entrehierro que es una zona de escurrimiento sin intercambio de energa la componente giratoria
de la velocidad absoluta en una vena parcial sigue la ley:
c u .r = k = cte.
Esta es la ley que traduce la invariabilidad del momento cintico (ley del torbellino potencial). Si el
distribuidor tiene el mismo valor de la constante k para todas las venas parciales lo que es el caso
habitual en las turbinas de velocidad especfica moderada, el producto r. Cu, tendr el mismo valor
en todos los puntos de la entrada de la rueda. El escurrimiento en el entrehierro se dice entonces "en
vrtice libre" o circulacin constante. En algunas condiciones se puede tener un escurrimiento de la
misma naturaleza a la salida del rotor.
9.-EVOLUCION DEL AGUA EN LOS DISTINTOS ELEMENTOS DE LA TURBINA.
ALTURA NETA. ALTURA TIL. RENDIMIENTO HIDRAULICO.
figura 13
Apliquemos la ley gneral de escurrimiento de los fluidos incompresibles de una vena parcial de agua
al curso de su travesa en la mquina (figura 13). Bajo forma diferencial esta ley toma la expresin:
c.dc dp
+
+ dz + d = d
g
(20)
siendo :
c, velocidad absoluta, p, presin, , peso especfico, z, desnivel, , prdida de energa, trabajo
intercambiado con el exterior.
Entre la entrada de la turbina y la entrada del rotor la integracin de la expresin (20) da:
ce2 c12 p e p i
+
+ z e z1 e1 = 0
(21)
2g
(25)
jes , representa la energa disipada en el seno del fluido que pasa por la vena parcial en cuestin, por
fricciones sobre las paredes que guian esta vena, por fricciones internas (viscosidad, estelas y
remolinos) y eventualmente por choques sobre los alabes.
corresponde al trabajo transmitido a las partes mviles de la rueda, esto es, el trabajo resultante
de las acciones del fluido sobre las paredes en movimiento, es definido por la ecuacin de Euler
aplicada la rueda dividiendo la potencia por el caudal msico correspondiente:
=
u .c u2 .c u2
= 1 u1
G .g
2g
(26)
se llama a esta cantidad, homognea, similar a una longitud, altura o cada til, Hu.
MAQUINAS HIDRAULICAS
13
con
Hu =
u1 .c u1 u2 .c u 2
2g
y el rendimiento :
H u u1 .c u1 u 2 .c u2
=
= h
Hn
2g
(27)
(28)
H u .Q
Q
Q = Caudal
(29)
(30)
(31)
( c12 c 22 ) p1 p 2
H u = H1 H 2 =
+
+ z1 z 2
(32)
2g
Sea Hu la energa total suministrada al rotor (es decir, la altura util). El grado de reaccin a ser:
( c12 c 22 )
p1 p2
+ z1 z 2
2g
=
= 1
(34)
Hu
Hu
En alguna bibligrafa esta definicin se realiza en base a la altura neta.
Notas al grado de reaccin
1. Conviene advertir una vez ms que las energas, o alturas estticas (TH), y alturas de presin (B),
que figuran en el numerador de todas las expresiones de se refieren al rodete, no a toda la mquina
ni a un escalonamiento completo de una B mltiple compuesta de rodete y difusor.
La energa cintica que suministra o absorbe la mquina o el escalonamiento es con frecuencia nula o
despreciable. As pues los escalonamientos de las B suelen disearse de manera que la velocidad a
la salida del escalonamiento (que es la entrada en el escalonamiento siguiente) sea igual que a la
entrada. Es decir, una TM generalmente absorbe o cede energa de fluido en forma esencialmente
esttica.
2. La proporcin de energa de presin obtenida en el rotor en comparacin con la energa total, o
equivalentemente el grado de reaccin, es un factor caracterstico de una TM, porque de l
depende, por ejemplo, si la mquina es de admisin parcial o total as como la forma de los labes
y, muchos parmetros de diseo. El rendimiento de las B depende en gran manera del grado de
reaccin, ya que si ste es bajo, es preciso transformar la energa cintica producida por el rodete
en energa de presin mediante un rgano denominado difusor, cuyo rendimiento en general es bajo.
En las TM de reaccin los labes mviles tienen forma de tobera (TH y turbinas trmicas) o de
difusor (B) en las de accin no: en ellas, como no hay contraccin o expansin del flujo, la
velocidad relativa a la salida del rodete es igual que a la entrada (o un poco menor por el
rozamiento).
3. Las B suelen construirse siempre de reaccin. En una bomba de accin la recuperacin de la
energa cintica del rodete en un difusor adecuado arrastrara consigo prdidas hidrulicas
importantes por ser el proceso de difusin ms difcil y antinatural que el proceso de compresin en
una tobera convergente, lo cual no compensara la disminucin de las prdidas volumtricas que en
una mquina de accin tendra lugar.
4. El grado de reaccin puede servir para clasificar las TM en TM de accin, o de grado de
reaccin cero, y TM de reaccin o de grado de reaccin distinto de cero. Esta clasificacin ser
empleada ms adelante para clasificar las TH, y divide estas mquinas en dos grupos bsicamente
distintos tanto en los rganos de que constan cuanto en el funcionamiento.
MAQUINAS HIDRAULICAS
15
El teorema de Bernoulli aplicado al fluido que se pasa desde el nivel agua arriba a la entrada de la
turbina se escribe:
pa
c e2 p e
+ z am =
+
+ z e am
(35)
2g
am representa las prdidas de energa en la instalacin aguas arriba de la turbina (toma de agua,
galera, vlvula de compuerta, distribuidor, vlvula de guardia).
El mismo teorema aplicado de la salida de la turbina al nivel aguas abajo da:
c 2s
p
p
+ s + z s = a + z av + av
2g
(36)
figura 14
(37)
H n = H b am av
(38)
Con Hb , cada bruta o geomtrica est representado por la diferencia de cuota de los niveles aguas
arriba y abajo.
La altura neta que se produce en la determinacin del rendimiento de la turbina es importante
definirla cuidadosamente para evitar los conflictos entre el fabricante y el cliente. De una manera
general la definicin de Hn, debe permitir imputar al fabricante de la turbina las prdidas en las obras
cuya responsabilidad asumi bien que los haya construido o que l los haya calculado o diseado
solamente. Indicamos a continuacin la manera de determinar esta cada en los casos habituales.
Figura 15. Turbina Pelton a un chorro.
La salida de la turbina se sita al punto de tangencia del eje del chorro y el crculo del dimetro
primitivo de la turbina Pelton. La altura neta se expresa por:
ce2 pe
Hn =
+
+ ze zs
2g
(39)
Se observa que esta definicin conduce a dejar fuera la prdida de altura esttica debida al hecho de
que el grupo est a una determinada distancia del nivel abajo; pero incluye todas las prdidas
inherentes a la turbina: Rozamiento sobre las paredes o en el aire, dispersin o rotacin del chorro,
etc.
figura 15
Figura 16. Turbina Pelton de varios inyectores (por ejemplo dos). Determinar como arriba las
alturas netas relativas a cada chorro: Hn1 y Hn2.
MAQUINAS HIDRAULICAS
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figura 16
ce21 pe1
c2
p
+
+ z e1 z s1 H n2 = e2 + e 2 + z e 2 z s 2
(40)
2g
2g
La altura neta a considerar es la media ponderada de las cadas netas relativas a cada inyector:
H .Q + H n2 .Q2
H n = n1 1
(41)
Q1 + Q2
donde Q1 y Q2 son los caudales de los inyectores 1 y 2.
H n1 =
Figura 17. Turbina de reaccin de cmara espiral abierta con tubo de aspiracin vertical.
La definicin de Hn, no tiene en cuenta la energa perdida por aumento brusco de seccin a la salida
del tubo de aspiracin las prdidas de carga en la cmara espiral, esto es lgico dado que
habitualmente se disea estos dos rganos para la turbina pero no se tiene en cuenta la energa que
corresponde a la velocidad del agua en el tubo de aspiracin ni la prdida de carga en la rejilla de
entrada.
figura 17
c e2 c 2s
Hn =
+ ze zs
2g 2g
(42)
Zs medido a una distancia suficiente del tubo de aspiracin para que toda perturbacin torpe para la
nivelacin haya cesado.
Figura 18. Turbina a reaccin de eje vertical con camara espiral cilindrica y con tubo de
aspiracin horizontal.
figura 18
c e2 c 2s
p
Hn =
+ e + ze zs
2g 2g
(43)
CARACTERISTICAS
DE
Prdidas de energa.
Las prdidas de energa en la turbina proceden de distintas fuentes. Algunas tienen origen en la vena
lquida y proceden de las fricciones sobre las paredes, de las fricciones internas causadas por las
estelas y remolinos, de los choques sobre las labes.
Las prdidas por rozamiento sobre las paredes (prdidas de carga) varan como el cuadrado de la
velocidad de escurrimiento, la longitud del canal, el radio hidrulico de la seccin, el nmero de
Reynolds y la aspereza de las paredes. Esta ltima causa desaparece no obstante si la aspereza se
encuentra reducida por un pulido conveniente de las superficies.
MAQUINAS HIDRAULICAS
19
Las estelas y remolinos sern evitados mediante la utilizacin de perfiles redondeados en el borde de
ataque, afilados en la salida y continuos en sus formas. Conviene evitar las curvas de escaso radio,
las variaciones bruscas de seccin especialmente en las venas divergentes, las expansiones bruscas
que son fuentes de desprendimientos y remolinos.
Cuando la direccin de la entrada del alabe no coincide con la direccin de la velocidad en este
punto el agua choca la pared del alabe y este choque causa una prdida (Fig. 19). Esto define una
velocidad de choque, Wc, que representa la cantidad que sera necesario aumentar o disminuir para
restablecer el tringulo de velocidades normal.
figura 19
A velocidad constante, una variacin de carga de la turbina se traduce en una modificacin del
ngulo de inyeccin 1, c1 siguiendo siendo sensiblemente constante (si la cada lo permanece igual),
un aumento de potencia que corresponde a un aumento de 1, se traduce pues en un choque
negativo y contrariamente. Estas prdidas por choques, de una manera general, se admiten igual a
wc2/2g.m, con m = 0,5 tienen 0,9.
Otras prdidas se producen fuera de la vena lquida, son:
Las prdidas por fricciones de disco: de la rueda en el agua que lo rodea. Un disco que vuelve en
un lquido causa una centrifugacin de las partculas fluidas que estn su contacto y se establece
entre el disco y su entorno un movimiento del lquido esquematizado en la figura 20 que superpone la
rotacin de conjunto del fluido alrededor del eje del disco.
figura 20
figura 21
- Las prdidas por rozamientos mecnicos. Son las prdidas habituales por fricciones en los
cojinetes, pivotes, a las cuales se aade a menudo la energa absorbida por los rganos de ajuste.
- La velocidad del agua a la salida de la turbina representa una energa cintica que no se utiliz,
es la prdida por velocidad restante, fcil a determinar directamente en las turbinas de reaccin o
basta con conocer el caudal en la seccin de salida. Puede representar de 0,5 al 6% de la altura
neta.
Rendimientos.
Se distinguen:
El rendimiento hidrulico que solo tiene en cuenta las prdidas hidrulicas (prdidas de carga,
prdidas por choques)
H
h = u
(44)
Hn
se define tambin el rendimiento hidrulico de la instalacin:
MAQUINAS HIDRAULICAS
21
hinstalaci n =
Hu
Hb
(45)
El rendimiento volumtrico. Dado que una fraccin del caudal pasaba a travs de las juntas de
estanqueidad, (caudal de fuga q) se puede definir un rendimiento volumtrico:
Q q
vol =
(46)
Q
siendo Q el caudal a la entrada de la mquina.
El rendimiento mecnico. Tiene en cuenta las prdidas por fricciones mecnicas definidas ms
arriba: m
El rendimiento de disco. Tiene en cuenta las prdidas por fricciones mecnicas y de las prdidas
por fricciones de brazos definidos arriba: d
El rendimiento global o rendimiento energtico total es la relacin entre la energa efectivamente
obtenida en el eje de la mquina y la energa puesta la disposicin de sta. Tambien se define como
el producto de todos los rendimientos que entran en juego.
total =
P
= h . vol . m .d
.Q. H n
(47)
13.- REFERENCIAS
[1] Reyes Aguirre M., Curso de Mquinas Hidrulicas, Facultad de Ingeniara U.N.A.M.,
(Mexico, 1965).
[2] Vivier L., Turbines Hydrauliques et leurrgulation, Ed. Albin Michel, (Pars, 1966).
[3] Mattaix C., Turbomquinas Hidrulicas, Ed. ICAI, (Madrid, 1975).