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UNIDAD 7

Regulacin y control de turbinas de vapor

1.

Introduccin
Es usualmente necesario controlar la potencia desarrollada por las turbinas de vapor para adaptarla a
los requerimientos de la carga. El control puede hacerse al menos de dos maneras: controlando la presin del
vapor o controlando cuntas secciones o etapas de la turbina reciben el vapor.
El primer tipo implica cambiar la calidad del vapor por lo que se denomina control cualitativo, y el
segundo, control cuantitativo.
2.

Lnea de Willans
Si se grafica el caudal msico (consumo) de vapor en funcin de la potencia desarrollada por una
turbina, se encuentra que el consumo aumenta casi linealmente con la potencia hasta un cierto nivel de
potencia, pasado el cual el consumo aumenta rpidamente. A este nivel de potencia se lo considera la potencia
mxima o nominal de la turbina. Igualmente podemos graficar el consumo especfico de vapor, que es el
caudal msico por unidad de potencia. La Figura 7.1 ilustra un grfico tpico:

Figura 7.1: Consumos de una turbina de vapor (Church)


La grfica de consumo se denomina la lnea de Willans. Si esta lnea pasara por el origen la grfica
de consumo especfico sera una horizontal, pero debido a la ordenada en el origen se convierte en una
hiprbola:

g=

G a + bN a
=
= +b
N
N
N

Pasado el punto E el consumo especfico aumenta bruscamente. Como el consumo especfico es


proporcional a la inversa del rendimiento, el punto E representa el punto de operacin ms econmica de la
turbina. Se aprecia que la operacin a cargas menores que la mxima es antieconmica. El objeto de los
sistemas de regulacin es mejorar el consumo especfico a cargas parciales.

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3.

Regulacin
La ordenada en el origen de la lnea de Willans representa un caudal de vapor que es necesario
alimentar a la turbina para mantenerla rotando an cuando no se desarrolle potencia til en el eje. La
interseccin de la lnea de Willans con el eje de abcisas en el segundo cuadrante representa la potencia que es
necesario entregar a la turbina para mantenerla rotando sin entregarle vapor. Ambas cantidades son
indicativas de las prdidas mecnicas y fludicas de la mquina (Figura 7.2):

Figura 7.2 : Regulaciones cualitativa y cuantitativa ((Lee)


A mxima potencia los sistemas de regulacin no intervienen por lo que el punto C es el mismo. Si la
potencia es regulada reduciendo la presin del vapor (regulacin cualitativa o throttle governing) se necesitar
mayor caudal de vapor que en la regulacin cuantitativa (nozzle governing) para mantener la turbina rotando,
por lo que OB es mayor que OB.
4.

Regulacin ideal cuantitativa o por toberas


En un caso ideal podemos suponer que, por algn mecanismo, en lugar de que el vapor ingrese por
toda la corona de toberas en todas las etapas, ingrese slo por un nmero de toberas, digamos una fraccin de
la periferia, en todas las etapas. Si despreciamos las prdidas por ventilacin causadas por las toberas y labes
que no reciben flujo de vapor pero s estn inmersos en el vapor, la eficiencia de un sector de toberas no
debera ser inferior a la eficiencia del total, y la lnea de Willans sera precisamente la lnea de regulacin
ideal OB de la Figura 7.2.
5.

Regulacin cualitativa o por estrangulacin


En la regulacin cualitativa se reduce la presin del vapor que ingresa a la turbina estrangulando la
vena fluda por medio de una vlvula, proceso que se conoce como laminacin. En este proceso no se
intercambia ni calor ni trabajo con el exterior, por lo que se trata de una transformacin a entalpa constante y
con aumento de entropa, lo que implica una cada de presin. La Figura 7.3 ilustra el efecto de la laminacin
sobre la expansin en la turbina:

Figura 7.3: Regulacin por estrangulamiento (Church)

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El estrangulamiento puede efectuarse con una sola cada de presin o con dos o ms. La Figura 7.4
ilustra la disposicin y efecto de un sistema con dos vlvulas del tipo globo actuando en secuencia:

Figura 7.4: Regulacin con dos vlvulas (Mattaix)


La cada de presin a entalpa constante en cada vlvula se ha representado en la figura como una
expansin con cada de presin y entalpa seguida de un aumento de entalpa y entropa a presin constante
debido al calentamiento por friccin y turbulencia. El cierre progresivo de la segunda vlvula reduce la
presin del punto A1 al punto A2 , y la entalpa disponible desde A 1 K1 a A2 K2 .
6.

Regulacin por toberas de la primera etapa


La regulacin ideal por toberas en toda la turbina no es razonablemente factible, por lo que
usualmente se recurre a la regulacin por toberas en slo algunas etapas. La regulacin puede hacerse
controlando la potencia en la primera etapa por medio de la segmentacin del disco de toberas como muestra
la figura 7.5:

Figura 7.5: Toberas segmentadas (Mattaix)

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La segmentacin puede realizarse dividiendo el conducto distribuidor en sectores circulares (cuartos,


sextos) y alimentando cada sector con vlvulas de cierre y apertura como muestra la Figura 7.6:

Figura 7.6: Regulacin por toberas con cierre por vlvulas (Mattaix)
El efecto de cierre de parte de la corona de toberas de la primera etapa se muestra en la Figura 7.7
para una turbina de dos etapas:

Figura 7.6: Regulacin por toberas en la primera etapa (Vivier)

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Al cerrar parte de la primera corona de toberas el vapor se expande en la primera rueda mvil hasta
una presin inferior (Punto B). Notar que la primera rueda toma as una mayor proporcin de la carga total.
El aumento de entropa entre los puntos B y B se debe a las prdidas por ventilacin y las mayores prdidas
en la primera rueda mvil por la mayor velocidad del vapor.
La lnea de Willans que corresponde a este mtodo de regulacin se ubicar entre la ideal y la de
regulacin cualitativa, con escalones que corresponden a la entrada en servicio de cada segmento de toberas
(Figura 7.9):

Figura 7.9: Regulacin por toberas en la primera etapa (Lee)

7.

Sobrecargas
Si bien los mtodos de regulacin vistos permiten controlar la potencia disponible, el consumo
especfico de vapor es an elevado a cargas reducidas. Por otra parte, es a veces deseable poseer una reserva
de potencia para situaciones de pico, sin por eso tener que operar a bajas eficiencias. Es decir, se desea poder
operar entre menos de la potencia nominal de la turbina y una cierta sobrecarga, con buena eficiencia. Para
ello es necesario extender los mtodos de regulacin a otras etapas.
8.

Regulacin por by-pass


En la regulacin por by-pass la turbina est provista de los medios mecnicos para alimentar
separadamente las primeras etapas. La Figura 7.10 ilustra una realizacin de by-pass en la primera y segunda
etapa:

Figura 7.10: Regulacin por by-pass (Mattaix)


El mtodo puede inclur la segmentacin de las ruedas de toberas y el estrangulamiento de los
segmentos individuales.

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El efecto de este mtodo puede analizarse considerando las lneas de Willans de la turbina con la
apertura sucesiva de las vlvulas de by-pass (Figura 7.11):

Figura 7.11: Regulacin por by-pass (Church)


La lnea de Willans b-f corresponde al control, por estrangulacin, de la primera etapa, sin alimentar
vapor a la segunda etapa; la lnea c-g al control por estrangulacin alimentando la primera y segunda etapas.
El consumo en cualquier punto de esta lnea (como N-m) es mayor que con la primera etapa solamente (N-f)
ya que, para producir la misma potencia con las dos etapas activas ser necesario estrangular ms a la primera
etapa que cuando actuaba sola. Las lneas d-h y e-i corresponden a la puesta en servicio de la tercera y cuarta
etapas.
Las lneas de consumo especfico se derivan de stas (Figura 7.12):

Figura 7.12: Regulacin por by-pass (Church)


La puesta en servicio de una etapa no tiene lugar segn la lnea FMG sino que toma una forma ms
suave como la indicada. Se nota que es ahora posible operar en un amplio rango de potencias con buen
consumo especfico.
9.

Sistemas de control y regulacin


El control de las turbinas de vapor est ntimamente ligado al funcionamiento de la planta de la cual
forman parte (usina termoelctrica) por lo que no es posible dar una forma definitiva de los sistemas de
control y regulacin.
La Figura 7.13 ilustra los elementos de supervisin y control ms comunes a turbinas de vapor:

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Figura 7.13: Instrumentacin de una turbina de vapor (Mattaix)


Notar los controles de posicin, excentricidad y expansin diferencial, necesarios para el arranque y
la parada de la turbina, por los grandes cambios de temperatura.
El control de una turbina simple de velocidad constante se ejemplifica en la Figura 7.14:

Figura 7.14: Regulacin a velocidad constante (Mattaix)


El regulador de velocidad es del tipo de masas rotantes (centrfugo); la regulacin es cualitativa.
La Figura 7.15 ilustra la regulacin de una turbina de dos etapas, con la etapa de alta de
contrapresin, regulando la presin de proceso y la velocidad:

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Figura 7.15: regulacin de una turbina de contrapresin (Mattaix)


El regulador de velocidad est provisto de una servovlvula hidrulica para evitar la interferencia en
su actuacin debida a las fuerzas del mecanismo de control. Hay tambin una servovlvula en el sensor de
presin de proceso, con ajuste manual.
Si la presin de proceso disminuye se cierra gradualmente la alimentacin a la turbina de baja y se
abre la de alta. Si cae la velocidad se aumenta la alimentacin a la turbina de alta y en menor proporcin a la
de baja para no alterar la presin de proceso.

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