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Curso Estática
Curso Estática
Presenta:
M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez
Prof.-Invest. Ing. Robtica UPGTO
Introduccin.
Los ingenieros confan en su conocimiento y experiencia, en experimentos, el
ingenio y la creatividad para producir nuevos diseos.
Los ingenieros modernos cuentan con una poderosa tcnica: desarrollan
ecuaciones matemticas basadas en las caractersticas fsicas de los objetos
que disean. Con estos modelos matemticos, predicen el comportamiento
de sus diseos, los modifican y los prueban antes de construirlos.
Metodologa General.
1. Identifique la informacin dada y la respuesta que debe determinar. Suele
ser til que usted reformule el problema en sus propias palabras. Cuando sea
apropiado, asegrese de que entiende el sistema fsico o el modelo implcito.
2. Desarrolle una estrategia para el problema. Esto es, identifique los
principios y ecuaciones aplicables y diga como los usara. Si es posible, dibuje
diagramas para visualizar el problema.
3. Siempre que pueda, trate de predecir la respuesta. Esto desarrollara su
intuicin y lo ayudara a reconocer una respuesta incorrecta.
4. Resuelva las ecuaciones y, cuando sea posible, interprete sus resultados y
comprelos con su prediccin. El ultimo paso se llama velicacin realista. Es
razonable su respuesta?
Esttica
1. Generalidades
1. Conceptos.
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro, y generalmente,
esta caracterizada por su punto de aplicacin, su magnitud y su direccin.
Lnea de Accin
Cabeza
Cola
1. Conceptos.
Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un
sistema de fuerzas es concurrente si las lneas de accin de las fuerzas se
encuentran en un punto.
1. Producto Cruz.
ixi0
j x i -k
kxi j
i x j k
jx j0
k x j -i
ixk- j
jx k i
k xk0
i
j k
(ry Fz ) (rz Fy ) i
rx ry rz (rz Fx ) (rx Fz ) j
Fx Fy Fz (rx Fy ) (ry Fx ) k
1. Proyeccin en 2D.
Fx F cos x i
Fy F cos y j
R Fx Fy
Fx
cos x
ei
R
M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez
cos y
Fy
R
ej
8
1. Proyeccin en 3D.
Fx F cos x i
Fy F cos y j
Fz F cos z k
R Fx Fy Fz
Fx
cos x
ei
R
M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez
cos y
Fy
R
ej
Fz
cos z
ek
R
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1. Proyeccin en 3D.
Fx F cos xy cos x i
Fy F cos xy cos y j
Fz F cos z k
11
1. Proyeccin en 3D.
Fx Fei
Fy Fe j
Fz Fek
( xB x A )i ( yB y A ) j ( z B z A )k
( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2
ei e j ek
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Esttica
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16
Iyj
Iyk
Iyi
Ixk
Ixj
Ixi
Ai
Aj
=
M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez
Ak
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Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
18
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
19
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
20
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
21
Ai
xi
yi
xiAi
yiAi
Ixi
Iyi
dxxi
dyyi
Ai(dxxi)2
Ai(dyyi)2
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Esttica
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3. Leyes de Newton.
La aceleracin de una
partcula es proporcional a
la fuerza resultante que
acta sobre ella. (tiene
direccin y sentido de
dicha fuerza)
Una partcula
permanece en reposo o
movimiento hasta que
no acte ninguna fuerza
sobre ella que cambie su
estado.
A toda accin
corresponde una
reaccin de la misma
magnitud pero de
sentido contrario
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=
En equilibrio esttico (cuerpos en reposo) la aceleracin de una
partcula o cuerpo es igual a cero. As:
0
= =
=
=
=
25
FRESORTE
FCABLE
FEXTERNA
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B (-2,1,-3) m
C (-2,1,4) m
B (4,0,1) m
A (0,-4,0) m
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Esttica
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4. Momento Vectorial.
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4. Momento Vectorial.
A partir de la definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto,
ecuacin, puesto que r = rxi + ryj + rzk y F = Fxi + Fyj + Fzk , se tiene que:
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4. Sistemas Equivalentes.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a producir el mismo efecto sobre un
cuerpo.
Una fuerza se puede desplazar sobre su lnea de accin y el efecto sobre el cuerpo no se
modifica tanto para translacin como para rotacin.
Un par, por ser un vector libre, se puede trasladar a cualquier posicin sin que se
cambie el efecto que produce sobre el cuerpo.
M O r1 xF r2 x( F ) (r1 r2 ) xF rxF
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Esttica
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=
=
Sistema de ecuaciones vectoriales
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47
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49
50
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53
=
=
=
=
=
=
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Esttica
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=
=
Sistema de ecuaciones vectoriales
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=
=
Sistema de ecuaciones vectoriales
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Esttica
7. Friccin en Seco
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7. Friccin Esttica
Superficie rugosa
No Movimiento
Si Movimiento
Impide
Movimiento
=
=
M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez
(Friccin Esttica)
(Friccin Dinmica)
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Curso:
Esttica (Asignatura de Ciencias Bsicas)
Presento:
M. C. Vctor Hugo Lpez Enrquez
Prof.-Invest. Ing. Robtica UPGTO
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