DIFERENCIAL DE

DIRECCIN
DE
DIRECCIN DE
EQUIPOTIPO
TIPO
EQUIPO
ORUGAS
ORUGAS

Como es que las acciones del

operador sobre los controles de
direccin efectan la conduccin de la
mquina.
Slo hay un control para girar la mquina. La
manija es empujada hacia adelante para girar
a la izquierda y se la jala hacia atrs para
voltear a la derecha cuando la mquina est
yendo hacia adelante.

15

14

4
13

11

12

Flujo de potencia con

la mquina
movindose hacia
5
adelante
o 6hacia
8
atrs.

Con el pin de direccin y el engranaje cnico (4) en la posicin de

hold, la potencia proveniente de la transmisin va a travs del
pin (1) hacia el engranaje cnico (2).
El engranaje cnico (2) enva potencia a travs del eje del
engranaje cnico y los carriers (11) y (12) hacia el satlite (14) y el
engranaje solar (13). La potencia fluye en dos direcciones.
La potencia va a travs de los engranajes planetarios hacia el
satlite (14) y el resto de la potencia va a travs de los engranajes
planetarios hacia el engranaje solar.
El satlite (14) enva potencia a travs del carrier (15) hacia el eje
externo del lado izquierdo (9).
El engranaje solar (13) enva su potencia a travs del semieje
central (10) hacia el engranaje solar (7). El engranaje solar (7) junto
con los engranajes planetarios, el carrier (6) y el satlite
estacionario (5) multiplican la potencia y la envan al eje externo del

 Con la transmisin en neutro y el motor de la direccin hidrulica

operado, la potencia proveniente del motor de la direccin va a
travs del pin de la direccin (3) hacia el engranaje cnico (4).
El engranaje cnico (4) enva la potencia a travs del satlite (17) y
los engranajes planetarios hacia el carrier (15).
La potencia que pasa a travs del carrier (15) va en dos
direcciones. La mitad de la potencia va a travs de los engranajes
planetarios hacia el engranaje solar (16) y la otra mitad de la
potencia va hacia el eje externo del lado izquierdo (9).
El engranaje solar (16) enva la potencia a travs del semieje
central (10) hacia el engranaje solar (7).
El engranaje solar (7) junto con los engranajes planetarios, carrier
(6) y satlite estacionario (5) multiplican la potencia y la envan al
semieje externo (8).
La potencia que hay en ambos semiejes externos es la misma pero
Flujo de potencia
la direccin de rotacin es opuesta, lo que hace que la mquina
con la transmisin
gire alrededor de su propio centro.
en neutro, el
motor hidrulico
de direccin
operado para
hacer que las
orugas giren en
direcciones

Motor de direccin
operado para girar la
mquina a la derecha

o Cuando la mquina se est moviendo hacia adelante el flujo de

potencia de la transmisin es igual al que se describi
anteriormente. Para hacer que la mquina gire, el operador o
empujar la palanca de control hacia adelante para dar un giro a
la izquierda o lo jalar hacia atrs para dar un giro a la derecha,
sto har que el motor de la direccin gire en sentido antihorario o en sentido horario.
o Cuando el motor de direccin gira en el sentido horario esto har
que el engranaje cnico (17) gire en la misma direccin que el
carrier (15) y proveer velocidad extra y potencia para el eje
externo izquierdo (9). Al mismo tiempo se aplicar una
resistencia a travs de los engranajes solares (16) y (7) que
harn que el eje externo derecho disminuya su velocidad en la
misma proporcin que el eje izquierdo aumento la suya. Esto
significa que el eje externo de la izquierda (9) estar

 Cuando el motor de la direccin gira en el sentido anti- horario el

engranaje cnico (17) girar en direccin opuesta al carrier (15)
lo cual causar que los engranajes planetarios trasmitan
velocidad extra y potencia a los engranajes solares(16) y (7). Esto
a su vez, har que el carrier (6) y el eje externo de la derecha (8)
vayan a una velocidad ms rpida. Al mismo tiempo se aplicar
una resistencia a travs de los engranajes planetarios para hacer
que el eje externo izquierdo (9) disminuya su velocidad en la
medida que el de la derecha aumenta su velocidad y hace que la
mquina gire a la izquierda. Mientras ms rpido gire el motor de
la direccin ms rpido girar la mquina hacia la izquierda.
La direccin de giro del motor de la direccin controla la cantidad
de diferencia en la velocidad entre los semiejes y la direccin de
giro.
La velocidad del motor de la direccin determina cuan gilmente
Motor
deeldireccin
girar la mquina. Mientras ms rpido
vaya
motor ms gil
operado para girar la
ser el giro.
mquina a la izquierda

Funcionamiento
Funcionamientode
dela
la
Direccin
Direccinpor
porDiferencial
Diferencial