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CAPITULO XII
Smbolo
X
Y
C
T
C
S
R
Concepto
Entrada
Salida
Bandera o memoria
Temporizador
Contador
Instruccin Set
Instruccin Reset
Tabla 12.1
Diagrama de escalera
Un diagrama de escalera es la representacin grfica en forma de diagramas de circuitos.
Similar a los esquemas de circuitos usados en control convencional.
X1
X2
C100
C100
C100
Y 82
C100
Y 83
CONTACTOS
Contacto normalmente abierto:
X1
OFF
0
X1
ON
1
X1
OFF
0
X1
ON
1
X1
OFF
0
X1
ON
1
X1
ON
1
X1
OFF
0
SALIDAS
Las salidas como su nombre lo indica sirven para activar a un dispositivo de salida o bien a un
contacto interno.
Se representan de la siguiente manera:
X1
Y82
OFF
0
OFF
0
X1
Y82
ON
1
ON
1
OFF
0
ON
1
X1
Y82
OFF
0
ON
1
X1
Y82
ON
1
OFF
0
ON
1
OFF
0
CONFIGURACIONES BASICAS
ACCIONES DIRECTAS.
Cuando se activa la entrada (ON), la salida tambin se activa (ON).
Cuando se desactiva la entrada (OFF), la salida se desactiva tambin (OFF).
Caso 1
X1
Y81
OFF
0
OFF
0
X1
Y81
ON
1
ON
1
X1
OFF
0
OFF
0
X1
ON
1
ON
1
Caso 2
X1
Y81
ON
1
OFF
0
X1
Y81
OFF
0
ON
1
X1
OFF
0
OFF
0
X1
ON
1
ON
1
ACCION INVERSA.
Cuando se activa la entrada (ON), la salida se desactiva (OFF).
Cuando la entrada se desactiva (OFF), la salida se activa (ON).
Caso 1
X1
Y81
OFF
0
ON
1
X1
Y81
ON
1
OFF
0
X1
Y81
ON
1
ON
1
X1
Y81
OFF
0
OFF
0
X1
OFF
0
ON
1
X1
ON
1
OFF
0
Caso 2
X1
OFF
0
ON
1
X1
ON
1
OFF
0
ENCLAVAMIENTO O RETENCION:
El enclavamiento o retencin tiene el mismo modo de operacin de un latch SR. Una vez
enclavada la salida, esta se mantiene hasta que sea desenclavada.
Enclavamiento con preferencia a la conexin:
C100
X1
X1
START
X2
C100
X2
ST0P
Caso a. X1 N.A. y X2 N.C.
C100
X1
X1
START
X2
C100
X2
ST0P
Caso b. X1 Y X2 N.A.
Fig. 12.10 Retencin con preferencia a la conexin
X1
X2
C100
X1
START
C100
X2
ST0P
Caso a. X1 N.A. y X2 N.C.
X1
X2
C100
X1
START
C100
X2
ST0P
Caso b. X1 y X2 N.A.
Fig. 12.11 Retencin con preferencia a la desconexin.
CONEXIN SERIE.
Es cuando se conectan dos o ms contactos en serie.
Para que la salida tome el estado ON, todos
Caso 1
OFF X 1
0
X1
X2
Y82
Y82
OFF X 2
0
OFF
0
OFF
0
OFF
0
OFF
0
X1
X2
Y82
Y82
OFF
0
ON
1
OFF
0
OFF
0
X1
X2
Y82
Y82
ON
1
OFF
0
OFF
0
OFF
0
Caso 2
OFF X 1
0
ON
1
X2
Caso 3
ON
1
X1
OFF X 2
0
Caso 4
ON
1
X1
X1
X2
Y82
Y82
ON
1
X2
ON
1
ON
1
ON
1
ON
1
CONEXIN PARALELO.
Es cuando se conectan dos o ms contactos en paralelo.
Caso 1
Y82
X1
Y82
OFF X 1
0
OFF
0
OFF
0
X2
X2
OFF
0
OFF
0
Caso 2
X1
Y82
OFF
0
X2
ON
1
Y82
OFF X 1
0
ON
1
X2
ON
1
ON
1
Caso 3
ON
1
OFF
0
X1
Y82
ON
1
X2
ON
1
Y82
X1
X2
ON
1
OFF
0
Caso 4
ON
1
ON
1
X1
Y82
ON
1
X2
ON
1
Y82
X1
X2
ON
1
ON
1
CONEXIN SERIE-PARALELO.
Es cuando se encuentran conectados en serie varios paralelos.
Ejercicio 1
X1
X1
X2
X3
X4
Y89
Y89
X2
X3
X4
X1
X2
X3
X4
CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Y 89
PLC CAMPO
Ejercicio 2
X1
X1
X2
X3
X4
Y89
Y89
X2
X3
X4
X1
X2
X3
X4
CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Y89
PLC CAMPO
X1
X1
X2
X3
X4
Y89
Y89
X2
X3
X4
X1
X2
X3
X4
CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Y 89
PLC CAMPO
Ejercicio 2
X1
X1
X2
X3
X4
Y89
Y89
X2
X3
X4
X1
X2
X3
X4
CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Y 89
PLC CAMPO
Temporizadores
Tambin se les conoce como TIMER's, y es el nombre que se asigna a un elemento que realiza
la funcin de un relevador de tiempo.
On Delay (Retardo a la conexin)
Cuando se activa el timer, su salida permanece en su estado normal. Esta cambiara solo hasta
que haya transcurrido el tiempo predeterminado de conexin.
Cuando el timer se desactiva, su salida regresa a su estado normal inmediatamente.
ENTRADA
SALIDA
T on
ENTRADA
SALIDA
T on
ENTRADA
SALIDA
T off
ENTRADA
SALIDA
T off
EJERCICIOS:
Analizar los siguientes diagramas de escalera.
EJERCICIO 1.
Caso 1.
X1
Y81
Y81
X1
Y81
Y81
X1
Y81
Y81
X1
Y81
Y81
X1
Caso 2.
X1
EJERCICIO 2.
Caso 1
X1
Caso 2
X1
EJERCICIO 3.
Caso 1.
X1
Y81
Y81
X1
Y81
Y81
X1
Y81
Y81
X1
Y81
Y81
X1
Caso 2.
X1
EJERCICIO 4.
Caso 1.
X1
Caso 2.
X1
EJERCICIO 5.
Caso 1.
X1
Y81
X1
N. C.
SV
Caso 2
X1
Y81
X1
N. C.
SV
EJERCICIO 6.
Caso 1
X1
Y81
X1
N. A.
SV
Caso 2
X1
X1
Y81
N. A.
SV
EJERCICIO 7.
Caso 1
X1
Y81
X1
N. C.
SV
Caso 2
X1
Y81
X1
N. C.
SV
EJERCICIO 8
Caso 1
X1
Y81
X1
N. C.
SV
Caso 2
X1
X1
Y81
N. C.
SV
EJERCICIO 9.
X1
X1
X2
X4
Y89
Y89
X2
X3
X3
X4
X1
X2
X3
X4
CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Tabla 12.6
Y 89
PLC CAMPO
EJERCICIO 10
X1
X1
X2
Y89
Y89
X2
X3
X3
X4
X4
X1
X2
X3
X4
CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC CAMPO PLC
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Tabla 12.7
Y 89
PLC CAMPO