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Ejercicios Cinematic A Plana Soluciones
Ejercicios Cinematic A Plana Soluciones
un punto fijo.
La longitud de la barra AB es L y en este instante forma un ngulo de 45 con la horizontal. La
barra BC en el instante considerado est en posicin horizontal. El disco tiene radio
distancia horizontal entre los puntos D y A es
.
y la
(entrante)
2) El centro del disco de radio R de la figura se mueve con velocidad constante v hacia la
derecha. El punto B de la barra AB est en la vertical del centro del disco y esta barra forma un
ngulo de 60 con la horizontal. Determinar la velocidad angular y aceleracin angular de las
barras AB y BC, ambas tangentes al disco en el instante representado en la figura.
WbarraBC = 0
barraAB = (saliente)
4) El aro de radio R y centro O rueda sin deslizar sobre el suelo horizontal. La velocidad de O es
v, constante. La barra AB, de longitud 3R, pasa por la deslizadera que est atada al punto C del
aro. La velocidad del extremo A es tambin v, constante.
Determinar, en la configuracin indicada: la velocidad y aceleracin en B.
Solucin:
VB = 5V(i)
SOLUCIN: 83.7cm/s
7) Determinar y del disco de la figura que rueda sin deslizar sobre la barra OA, sabiendo
que la barra OA mide 3R3 y que gira con velocidad angular (cnte) en sentido antihorario, el
radio del disco es R y la distancia que separa O y C es igual a 2R. El ngulo que forman la barra
OA y DE es /2.
Datos adicionales: Existen articulaciones en O, C y B. A es una corredera articulada. D es una
corredera soldada.
b)
a)
barraCB
disco
disco
barraCB
(2 puntos)
(2 puntos)
= (entrante)
= 3/8 (entrante)
solucin:
barraCB=
disco
barra
/2 (entrante)
disco=4
/3 (saliente)
2
(j)
10) En el dispositivo de la figura la barra O1A se mueve con velocidad conocida = cnte. En el
punto A hay rodadura entre barra y disco. en el instante en que la barra forma 60 con la
pared se pide:
a) Hallar la aceleracin del punto A del disco.
b) Calcular la aceleracin angular del disco.
(entrante) NO =
(saliente)
12) El mecanismo de la figura est compuesto por dos barras iguales AB y BC, de longitud 2R, y
un disco de radio R que apoya en ambas barras. En los puntos A, B y C existen tres deslizaderas
articuladas, tal y como se indica en la figura.
Si el punto A tiene una velocidad V constante, hallar para el instante dado:
a) Velocidad del centro del disco.
b) Aceleracin del centro del disco. Representar el cinema de aceleraciones del que se
podra obtener el valor (no es necesario calcularlo numricamente).
solucin: V0 =
(i) - (j)
13)
Una barra AB, cuyo estremo A est articulado a una deslizadora que se mueve por una
circunferencia fija de centro O y radio 2R.
Una barra BC, articulada en B y que se apoya permanentemente sobre un disco de
centro D y radio R.
Una barra AD, articulada en A a la barra AB y en D al centro del disco.
El punto A se mueve con velocidad de mdulo constante V, y el disco de centro D rueda sin
deslizar sobre la barra BC y sobre la circunferencia fija. O, E,D y C estn alineados.
En el instante representado en la figura, calcular:
a)
b)
c)
d)
Solucin: Wdisco =
14) En el sistema de la figura el disco (1) rueda sobre el suelo horizontal. El disco (2) se
apoya en la pared vertical y rueda sobre el disco (1). Los dos discos son iguales, de
radio R. El centro del disco (2) (punto B) tiene una velocidad descendente V (cnte).
Cuando la recta AB forma un ngulo de 30 con la horizontal, hallar:
a) Velocidades angulares de los discos 1 y 2.
Nota: se recomienda utilizar CIRS y ecuaciones de compatibilidad y de arrastre/relativo
para comprobar la solucin.
b) Aceleraciones angulares de los discos 1 y 2. No es necesario resolver el cinema.
Solucin: Wdisco1 =
(saliente) Wdisco2 =
(entrante)
15) Una circunferencia de radio R rueda sin deslizar sobre un suelo plano con velocidad angular
constante, respecto al suelo y con sentido horario.
Una barra AB pasa constantemente por dos puntos M y N de la circunferencia, coincidiendo
con un dimetro de la misma, estando articulada a su vez en A a otra barra OA que gira
alrededor de O fijo.
Determinar en el instante que indica la figura:
a) Velocidad angular de la barra OA.
b) Aceleracin angular de la barra OA.
Solucin:
wOA = w (saliente)
OA= (saliente)
16) En el mecanismo de la figura la barra AD, de longitud L, se mueve de forma que su extremo
A desliza sobre una recta vertical OY y su extremo D desliza sobre una recta horizontal OX. La
barra CD, de longitud L, se mantiene siempre vertical. La barra AF est articulada en A y pasa a
travs de una corredera articulada C. Hallar la velocidad angular de la barra AF, cuando =60 y
sabiendo que la velocidad de D es v, constante y en el sentido positivo de X.
Solucin: WAF = (entrante)
17) Una barra AB de longitud 2R(1 + 2) se mueve de tal forma que su extremo A recorre un
suelo horizontal con velocidad constante v hacia la derecha y el extremo B recorre una gua
vertical. el disco D2, de radio R y centro O, est en todo momento en contacto con la barra y el
suelo. Se asegura la rodadura pura entre disco y barra. Otro disco D3, de radio R y centro C,
rueda sin deslizar por el otro lado de la barra. Se pide:
a) Velocidad absoluta del centro O del disco D2.
b) Velocidad angular del disco D3, sabiendo que su CIR se encuentra en la periferia del disco.
(saliente) barra =
(saliente)