AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Tema 1
Introduccin a los Automatismos
Elctricos

Introduccin

Definicin: Sistema que hace que una mquina funcione de

forma autnoma, realiza ciclos completos de operaciones que se
pueden repetir, con el objeto de liberar fsica y mentalmente al
hombre de la ejecucin del proceso.
Tipos de automatismos

Segn su naturaleza

Segn el sistema de control

Lazo abierto: La salida no influye en la entrada

Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada

Segn el tipo de informacin

J. Temprado

Mecnicos: ruedas dentadas, poleas, levas, cremalleras, poleas.

Neumticos: cilindros, vlvulas.
Hidrulicos: cilindros, vlvulas.
Elctricos: contactores
Electrnicos: procesadores

Analgicos (Regulacin Automtica)

Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatizacin)
Introduccin a los Automatismos
Elctricos

Caractersticas de los automatismos

CRITERIO

ELECTRICO

NEUMTICO

HIDRULICO

Fuerza lineal

Mal rendimiento

Mx. 4000kp

Grandes fuerzas

Fuerza rotativa

Bajo par en reposo

Movimiento lineal

Complicado y caro

Movimiento rotativo

Buen rendimiento

Alto par en reposo, sin

consumo
Fcil generacin. Difcil
regulacin
Mal rendimiento

Regulabilidad

Grandes limitaciones

Fcil regulacin fuerza

y velocidad

Alto par en reposo, con

alto consumo
Fcil generacin. Buena
regulacin
Buen rendimiento.
Bajas revoluciones
Fcil regulacin incluso
a velocidad lenta

Acumulacin y
transporte de energa

Muy fcil transporte

Difcil acumulacin

Fcil transporte
Acumulacin limitada

Muy limitado transporte

y acumulacin

Influencias ambientales

Insensible temperatura
Peligro en ambientes
explosivos

Insensible temperatura
No peligro ambientes
explosivos

Sensible temperatura
Posibles fugas

Coste

Bajo coste energtico

Alto coste energtico

Alto coste energtico

Manejo

Por personal tcnico

Personal no cualificado

Personal tcnico por las

altas presiones

Sobrecargas

No admite sobrecarga

Admite sobrecargas

Admite sobrecargas

J. Temprado

Introduccin a los Automatismos

Elctricos

Segn el sistema de control

AUTOMATISMO

Lazo abierto
rdenes de Entrada
(operario)

Control

Actuadores

Producto a
elaborar
rdenes de Entrada
(operario)

Control

Proceso

Producto
terminado

Proceso

Producto
terminado

Actuadores

Producto a
elaborar

Lazo cerrado
Sensores

J. Temprado

Introduccin a los Automatismos

Elctricos

Fases en el desarrollo de un automatismo

Especificaciones funcionales

Determinacin de
actuadores y sensores

Diseo del circuito

de mando y de potencia

Seleccin de componentes

Montaje y pruebas

Puesta en marcha

J. Temprado

Introduccin a los Automatismos

Elctricos

Elementos bsicos de un automatismo

Entrada (contactos)

Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera

Salida (receptores)

J. Temprado

Motores
Lmparas
Contactores y rels

Introduccin a los Automatismos

Elctricos

lgebra de Boole

Se puede aplicar sobre un conjunto de elementos capaces de tomar

nicamente dos valores:

Se definen para ellos dos operaciones:

0/1
ON/OFF
Abierto/cerrado

Suma lgica (operacin OR)

Producto lgico (operacin AND)

Adems deben cumplir las siguientes propiedades:

P. conmutativa:
P. asociativa:
P. distributiva:
Elemento neutro:
Elemento simtrico:

a+b=b+a
a+b+c=a+(b+c)
a.(b+c)=a.b+a.c
a+0=a

a.b=b.a
a.b.c=a.(b.c)
a+(b.c)=(a+b).(a+c)
a.1=a

a+ a =1

a.a = 0

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Elctricos

J. Temprado

Convenios del A. de Boole para contactos

Se definen las entradas como

contactos (interruptores,
pulsadores, )

"0"

"1"

"0"

"1"

Se definen las salidas como

receptores (lmparas, rels, )

Abierto: 0
Cerrado: 1

Desactivado: 0
Activado: 1

Se definen las operaciones:

J. Temprado

Suma (OR)(+): contactos en

paralelo
Producto (AND)(.): contactos
en serie

a
a

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Elctricos

b
b
a+b

a.b

Propiedades del A. de Boole para contactos (I)

Conmutativa:

a+b

Distributiva:

b.a

a+b+c

Asociativa:

a.b

b+a

a+(b+c)

a.(b+c)

a+(b.c)

a.b+a.c

a
a

(a+b).(a+c)

a
b

J. Temprado

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Elctricos

Propiedades del A. de Boole para contactos (II)

Elemento neutro:

a+0=a

a.1=a
a

"0"
"1"

Elemento simtrico:

a+a/=1

a.a/=0
a

a/
a/

Doble negacin:

a=a

Leyes de Morgan:

a + b = a.b
a.b = a + b

J. Temprado

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Elctricos

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Funcin memoria (I) - Circuito bsico

Tambin se conoce como circuito de enclavamiento.

Es un circuito capaz de memorizar un acontecimiento ocurrido
durante el funcionamiento del sistema.
La principal utilidad de este circuito es la de proteccin, desactivando
el rel ante cualquier situacin de emergencia.
Funcionamiento:
1.

2.

Al activar el pulsador de marcha

(M), el rel (K) se activa.
Al soltar M el rel K queda
activado a travs de su contacto
auxiliar.

K1

K1

** No es til, pues no se puede

desactivar. Hace falta un pulsador
de paro.

K=M+K

Introduccin a los Automatismos

Elctricos

J. Temprado

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Funcin memoria (II) Prioridad Paro

Funcionamiento:
1.

2.

3.

4.
5.

Situacin inicial de reposo (K

desactivado)
Al activar el pulsador de marcha
(M), el rel (K) se activa.
Al soltar M, el rel K queda
activado a travs de su
contacto auxiliar.
Al activar P, K se desactiva.
Al desactivar P, K sigue
desactivado.

K1

** Si se pulsan P y M
simultneamente, P tiene
prioridad.

J. Temprado

K1

Introduccin a los Automatismos

Elctricos

K=(M+K).P

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Funcin memoria (III) Prioridad Marcha

Funcionamiento:
1.

2.

3.

4.
5.

Situacin inicial de reposo (K

desactivado)
Al activar el pulsador de marcha
(M), el rel (K) se activa.
Al soltar M, el rel K queda
activado a travs de su
contacto auxiliar.
Al activar P, K se desactiva.
Al desactivar P, K sigue
desactivado.

K1

** Si se pulsan P y M
simultneamente, M tiene
prioridad.

J. Temprado

K1

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Elctricos

K=M+K.P

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