Proyecto de CNC Casera

IES CARLOS CASTILLA DEL PINO
AVD CASTIELA S/N

San Roque
DEPARTAMENTO DE MECATRONICA
PROYECTO DE DISEO Y
MONTAJE DE FRESADORE CNC
Autores: Fernando Soria Calle

Pablo Ruiz Villalta
Peticirio/s: Ilda Mara Cuaresma
2014 / 2015
San Roque
INDICE GENERAL
1. MEMORIA .........................................................................................................................................................6
1.1 Objeto del proyecto ........................................................................................................................................................ 6
1.2 Antecedentes .................................................................................................................................................................. 6
1.2.1 Directrices del proyecto.......................................................................................................................................... 6
1.2.2
Condicionantes impuestas por el promotor. ....................................................................................................... 7
1.2.3 Situacin actual ....................................................................................................................................................... 7

1.3 Normas y referencias...................................................................................................................................................... 7
1.3.1 Legislacin espaola ............................................................................................................................................... 7
1.3.2
Directivas europeas. ........................................................................................................................................... 8
1.3.3 Otras normas ........................................................................................................................................................... 8

1.4
Definiciones y abreviaturas .................................................................................................................................... 8
1.5 Estudios de las alternativas........................................................................................................................................... 10

1.5.1 Identificacin de alternativas................................................................................................................................. 10
1.5.2 Restricciones impuestas por los condicionantes.................................................................................................... 10
1.5.3 Efectos de las alternativas sobre los objetivos del proyecto.................................................................................. 11
1.5.5 Eleccin de la alternativa a desarrollar.................................................................................................................. 11
1.6 Ingeniera del proyecto................................................................................................................................................. 12
1.6.1 Definicin de las necesidades................................................................................................................................ 12
1.7 Programacin de la ejecucin y puesta en marcha ....................................................................................................... 14
1.8 Estudio de seguridad y salud. ....................................................................................................................................... 15
ANEXO 1: ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD.
1. CARACTERSTICAS GENERALES ..............................................................................................................20

1.1. CONDICIONES DEL ENTORNO ............................................................................................................................. 20
1.1.1. Orden y limpieza .................................................................................................................................................. 20
1.1.2. Temperatura, humedad y ventilacin ................................................................................................................... 21
1.1.3. Iluminacin .......................................................................................................................................................... 22
1.1.4. Ruido .................................................................................................................................................................... 24
1.2. SEALIZACIN........................................................................................................................................................ 27
1.2.1. Seales de advertencia de un peligro.................................................................................................................... 27
1.2.2. Seales de prohibicin ......................................................................................................................................... 28
1.2.3. Seales de obligacin ........................................................................................................................................... 28
1.2.4. Seales relativas a los equipos de lucha contra incendios.................................................................................... 29
1.2.5. Otras seales......................................................................................................................................................... 30
1.3. ELEVACIN Y MANEJO DE CARGAS.................................................................................................................. 30
1.3.1. Manejo de cargas.................................................................................................................................................. 30
1.4. HERRAMIENTAS MANUALES Y MQUINAS PORTTILES ........................................................................... 31
1.4.1. Herramientas manuales ........................................................................................................................................ 32
1.4.2. Mquinas porttiles .............................................................................................................................................. 33
1.5. EQUIPOS GENERALES DE TRABAJO................................................................................................................... 33
2. ACTIVIDADES ESPECFICAS ......................................................................................................................34

2.1. EQUIPOS ESPECIALES DE TRABAJO .................................................................................................................. 34
2.1.1. Mquinas herramientas ........................................................................................................................................ 35
2.2. OPERACIONES DE SOLDADURA Y OXICORTE................................................................................................. 37
2.2.1. Soldadura de material electrnico y elctrico....................................................................................................... 37
2.2.2. Soldadura por arco ............................................................................................................................................... 38
2.2.3. Soldadura autgena y operaciones de oxicorte..................................................................................................... 40
2.5. CIRCUITOS DE AIRE COMPRIMIDO .................................................................................................................... 45
2.6. TRABAJOS CON FLUIDOS A ELEVADA PRESIN ............................................................................................ 47
2.7. LAVADO, LIMPIEZA Y DESENGRASE................................................................................................................. 48
3. ACTUACIONES EN CASO DE EMERGENCIA. PRIMEROS AUXILIOS .................................................49

3.1. CONSEJOS GENERALES......................................................................................................................................... 49
3.2. CMO ACTUAR EN CASO DE HEMORRAGIAS?.............................................................................................. 50
3.3. CMO ACTUAR EN CASO DE HERIDAS?.......................................................................................................... 51
3.4. CMO ACTUAR EN CASO DE QUEMADURAS?............................................................................................... 52
3.5. CMO ACTUAR EN CASO DE FRACTURAS? ................................................................................................... 53
3.6. CMO ACTUAR EN CASO DE CUERPOS EXTRAOS EN LOS OJOS? ......................................................... 54
3.7. CMO ACTUAR EN CASO DE INTOXICACIN?.............................................................................................. 54
4. PREVENCIN Y EXTINCIN DE INCENDIOS ..........................................................................................55

4.1. TIPOS DE FUEGO Y AGENTES EXTINTORES..................................................................................................... 55
4.2. UTILIZACIN DE LOS EXTINTORES PORTTILES .......................................................................................... 58
4.3. MEDIDAS PREVENTIVAS ...................................................................................................................................... 59
RESUMEN DE BUENAS PRCTICAS A OBSERVAR EN TALLERES........................................................60

ANEXO 2: CALCULOS
Catalagos comerciales...........................................................................................Error! Marcador no definido.

ANEXO 3: PLANOS
Plano de situcacion (Plano 1) ................................................................................................................................................. 88
Plano de catrastal (Plano 2).................................................................................................................................................... 89
Plano de emplazamiento (Plano 3)......................................................................................................................................... 90
Plano vista general (Plano 4).................................................................................................................................................. 91
Plano de conjuntos (Plano 5).................................................................................................................................................. 91
Plano explosionado de carro vertical (Plano 6) ..................................................................................................................... 92
Plano explosionado de carro horizontal (Plano 7).................................................................................................................. 93
Plano de explosionado de la base (Plano 8) ........................................................................................................................... 94
Plano de pieza 1.1 (Plano 9)................................................................................................................................................... 95
Plano de pieza 1.2 (Plano 10)................................................................................................................................................. 96
Plano de pieza 2.2 (Plano 15)............................................................................................................................................... 100

Plano de pieza 2.4(Plano 17)................................................................................................................................................ 102
Plano electrico (Plano 26) .................................................................................................................................................... 111
Plano de pololu (Plano 27) .................................................................................................................................................. 112
ANEXO 4: DIAGRMA DE GANNT

Diagrama.............................................................................................................................................................................. 114
ANEXO 5: PRESUPUESTO
Presupuesto .......................................................................................................................................................................... 116
MEMORIA
MEMORIA
INDICE GENERAL
1. MEMORIA .........................................................................................................................................................6
1.1 Objeto del proyecto ........................................................................................................................................................ 6
1.2 Antecedentes .................................................................................................................................................................. 6
1.2.1 Directrices del proyecto.......................................................................................................................................... 6
1.2.2
Condicionantes impuestas por el promotor. ....................................................................................................... 7
1.2.3 Situacin actual ....................................................................................................................................................... 7

1.3 Normas y referencias...................................................................................................................................................... 7
1.3.1 Legislacin espaola ............................................................................................................................................... 7
1.3.2
Directivas europeas. ........................................................................................................................................... 8
1.3.3 Otras normas ........................................................................................................................................................... 8

1.4
Definiciones y abreviaturas .................................................................................................................................... 8
1.5 Estudios de las alternativas........................................................................................................................................... 10

1.5.1 Identificacin de alternativas................................................................................................................................. 10
1.5.2 Restricciones impuestas por los condicionantes.................................................................................................... 10
1.5.3 Efectos de las alternativas sobre los objetivos del proyecto.................................................................................. 11
1.5.5 Eleccin de la alternativa a desarrollar.................................................................................................................. 11
1.6 Ingeniera del proyecto................................................................................................................................................. 12
1.6.1 Definicin de las necesidades................................................................................................................................ 12
1.7 Programacin de la ejecucin y puesta en marcha ....................................................................................................... 14
1.8 Estudio de seguridad y salud. ....................................................................................................................................... 15
Fernando Soria Calle / Pablo Ruiz Villalta
MEMORIA
1. MEMORIA
1.1 Objeto del proyecto
El objetivo del presente proyecto es el diseo e implantacin de una taladradora CNC de bajo coste. Dicha
taladradora est situada en la empresa Maderas Aguilar S.L. situado en la calle Bergantn del polgono industrial
Palmones, en la provincia de Cdiz, ms concretamente en la zona de decorado del taller. El cual posee unas
dimensiones de 6 x 25 m, lo que da una superficie til de 150
La ubicacin de edificio se muestra en su plano correspondiente (Plano 1, y Plano2)
La distribucin del edificio se puede consultar en su plano correspondiente (Plano 3)
Los elementos necesarios para este proyecto se expondrn de manera detallada en el Anexo 3.
1.2 Antecedentes
El motivo por el que se realiza este proyecto es poder realizar grabado en madera de manera
automatizada y consiguiendo un acabado perfecto y homogneo en toda la serie de fabricacin
Este proyecto se realiza a peticin de Don. Jos Carlos Moya jefe de produccin de la empresa Maderas
Aguilar S.L.
1.2.1 Directrices del proyecto

El taladro automtico deber realizar operaciones de fresado a partir de archivos GCODE obtenidos a
partir de dibujos CAD. Debe tener una superficie de trabajo de 300 x 200mm. A si mismo debe de cumplir con
todas las medidas de seguridad para garantizar la seguridad del operario.
El funcionamiento debe de ser el siguiente:
Primero se disea la pieza en CAD
Mediante un software especfico se convierte a G-Code
El archivo se carga en el PC que controla la fresadora.
Se introduce la madera y se fija
Se pulsa el botn de comenzar y comienza a realizarse el grabado.
Una vez finalizado el grabado solo es necesario cambiar el tablero y pulsar de nuevo comenzar
MEMORIA
1.2.2 Condicionantes impuestas por el promotor.

El automatismo debe cumplir las caractersticas tcnicas anteriormente descritas y se debe cumplir
estrictamente la secuencia.
El promotor quiere que el coste se el menor posible ya que esta mquina va a ser utilizada para un
proyecto concreto y no se tiene intencin de seguir utilizando la fresadora.
Adems debe de cumplir toda la normativa de seguridad vigente en materia de seguridad y
medioambiental.
1.2.3 Situacin actual

Actualmente los grabados en la madera deben de realizarse de forma manual lo que supone un gran
gasto en mano de obra, la imposibilidad de plazos de entrega cortos y la imposibilidad de garantizar que todos
los grabados sean idnticos.
Las pautas a seguir para la explotacin del proyecto las detallaremos a continuacin, clasificndolas
segn su mbito de aplicacin:
1.3 Normas y referencias

1.3.1 Legislacin espaola
Normativa referente a la maquinaria:
Real decreto 1495/198, sobre el reglamento de seguridad en las maquinas.
Normativa referente a los trabajos a realizar:
Real Decreto 286/2006, de 10 de marzo, sobre la proteccin de la salud y la seguridad de los

trabajadores contra los riesgos relacionados con la exposicin al ruido.
Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, de aproximacin de las legislaciones de los

Estados miembros sobre mquinas.
Ley 31/1995, de 8 de noviembre, de prevencin de riesgos laborales.
Real Decreto 39/1997, de 17 de enero, por el que se aprueba el Reglamento de los

Servicios de Prevencin
Real Decreto 485/1997, de 14 de abril, sobre disposiciones mnimas en materia de

sealizacin de seguridad y salud en el trabajo.
Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, por el que se establecen las disposiciones

mnimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo.
Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones

mnimas de seguridad y salud para la utilizacin por los trabajadores de los equipos de trabajo.
MEMORIA
Real Decreto 363/1995, de 10 de marzo, por el que se aprueba el Reglamento sobre

declaracin de sustancias nuevas y clasificacin, envasado y etiquetado de sustancias peligrosas.
Real Decreto 99/2003, de 24 de enero, por el que se modifica el anterior.
Real Decreto 255/2003, de 28 de febrero por el que se aprueba el Reglamento sobre

clasificacin, envasado y etiquetado de preparados peligrosos
1.3.2 Directivas europeas.

Directivas referentes a la maquinaria:
Directiva europea de mquinas 2006/42/CE
Directiva europea de mquinas 2006/42/CE
Modificaciones de la directiva anterior (DIRECTIVA 98/37/CE)
1.3.3 Otras normas

Directivas referentes a la maquinaria:
EN ISO 14121-1 Seguridad en mquinas. Evaluacin de riesgo
EN ISO 12100-1 Seguridad en mquinas. Terminologa bsica
EN ISO 12100-2 Seguridad en mquinas. Principios tcnicos
EN IEC 60204 Seguridad en mquinas. Requisitos generales
EN ISO 13850 Seguridad en mquinas. Parada de emergencia.
EN IEC 62061 Seguridad en mquinas. Sistemas elctricos de seguridad
EN IEC 61508 Seguridad en mquinas: Seguridad funcional de sistemas elctricos
EN ISO 13849-1 Seguridad en mquinas. Principios para el diseo.
1.4 Definiciones y abreviaturas

UNE: Una Norma Espaola
R.D: Real Decreto
ISO: Organizacin Internacional de Normalizacin (International Organization for Standardization, en ingls)
CE: Comunidad Europea
CNC: Control numrico por computadora (Computer Numeric Controloer)
ARDUNIO: Controlador programable
Motor paso a paso: Tipo de motor que permite controlar el giro.

DM: Densidad Media. Conglomerado de madera.
DUPPONT: Tipo de conector normalizado.
MEMORIA
MEMORIA
1.5 Estudios de las alternativas

1.5.1 Identificacin de alternativas
Existen varios elementos para que podemos utilizar diversas opciones. A continuacin vamos a
enumerar las diferentes opciones para cada uno de los elementos.
Estructura: Para la estructura se puede utilizar diferentes materiales, acero, aluminio o diferentes
tipos de maderas.
Sistema de control: Para el sistema de control existen dos alternativas una de ellas es conectar el
ordenador a unos controladores de motores directamente mediante el puerto serie y la otra es conectar
el pc a un Arduino y este a los controladores de los motores.
Transmisin de movimiento: Para la transmisin del movimiento existen varias alternativas coreas,
pin-cremallera, usillos de rosca triangular o usillos de rosca cuadrada.
Sistema que suministra potencia: Para el motor que mueve el porta herramientas se puedo optar por
utilizar un motor convencional o un mini-torno.
Tipos de motores: Existen varios tipos de motores que se pueden usar CC, paso a paso o
servomotores.
Controlador de los motores: Para el control de los motores pasado a paso existen multitud de
opciones comerciales.
1.5.2 Restricciones impuestas por los condicionantes.

Para la eleccin de las variables tendremos que tener en cuentan lo siguiente:
-
Precio.
Dimensiones.
Facilidad de mantenimiento.
Dureza del material.
MEMORIA
1.5.3 Efectos de las alternativas sobre los objetivos del proyecto

Dadas las peticiones del promotor del proyecto, siendo una de ellas buscar el menor coste posible, una mayor
calidad implica una mayor duracin lo que repercute en los costes a largo plazo evitando que los elementos
tengan que ser sustituidos debido a su deterioro.
1.5.5 Eleccin de la alternativa a desarrollar.

Para varios elementos tenemos varias alternativas, a continuacin vamos a detallar cada una y la eleccin
adoptada. Para adoptar una u otra alternativa ha sido indispensable el asesoramiento ya que de acuerdo a las
caractersticas nos ha ofrecido las alternativas ms viables en base a su experiencia.
Estructura: Para la estructura hemos optado por la utilizacin de un aglomerado de madera, el DM ya que al
tratarse de una carpintera el solicitante se encarga de realizar las piezas acorde a los planos entregados.
Consiguiendo as un ahorro en material y mano de obra.
Sistema de control: Para el sistema de control de las alternativas posibles hemos decidido conectar
directamente los controladores de los motores as como dems elementos directamente a un ordenador
mediante un conector para el puerto serie. Ya que la configuracin y gestin del sistema se puede realizar de
una manera ms sencilla y al no ser expertos los solicitantes hemos optado por el sistema ms sencillo.
Transmisin de movimiento: Para el sistema de transmisin de movimiento hemos optado por la utilizacin de
un sistema de transmisin por usillo y rosca, ya que las correas presentan el problema de que requieren ms
mantenimiento y los piones requieren un diseo y montaje ms complejo. Por lo que hemos optado por el
sistema de usillo y dentro de los posibles hemos optado por el uso de rosca cuadrada ya que son ms adecuadas
para el movimiento de cargas y ofrecen un mejor posicionamiento.
Suministro de potencia: Tal y como se justifica en los clculos de ANEXO 2 concretamente en el punto 4
Calculo de intensidades mximas se necesita una fuente de alimentacin que suministre 1A a una tensin de
3V y 7.8 A a una tensin de 12V. Por lo que hemos optado por una fuente de alimentacin de pc ya que nos
ofrece salida a varias tensiones y con intensidades suficiente. Concretamente hemos optado por el modelo
PHOENIX 550W que ofrece una intensidad mxima de 12 A a una tensin de 12V y una intensidad mxima de
25 A para el resto de las salidas.
Tipos de motores: Debido a la gran precisin que nos ofrecen que es superior a todos los dems sistemas
hemos optado por usar motores paso a paso y concretamente el motor NEMA 17 ya que como se puede
comprobar en el ANEXO 2 el par necesario es menor que el par que ofrece este modelo.
Controladores de motores: Para los controladores de los motores de la amplia variedad disponible en el
mercado hemos optado por el modelo A4988 del fabricante POLOLU debido a que al ser el modelo de uso ms
extendido es del que ms informacin est disponible y el ms sencillo de integrar en el sistema. Adems posee
un precio muy competitivo.
MEMORIA
1.6 Ingeniera del proyecto.

1.6.1 Definicin de las necesidades.
Para llevar a cabo el proyecto debemos analizar las necesidades tanto de materiales como de los
procesos necesarios, para analizarlo vamos a dividir el proceso en varias fases:
Estructura y carros
La estructura se realiza en DM, todas las piezas de DM son suministradas por la misma carpintera peticionaria
acorde a los planos diseados, reduciendo as los costes de mano de obra y material. Tras la entrega de las
piezas por parte de la carpintera se proceder al ensamblaje de estas (excepto la parte baja de la base)
mediante tornillos SPAX M especialmente diseados para la unin de DM insertando las barras gua, con sus
correspondientes casquillos insertados. Antes del ensamblaje retocando los orificios para que al ensamblar
queden totalmente fijadas y evitar que se desplacen o giren.
Montaje de los carros
Una vez se tengan montada la estructura y los carros se proceder al montaje de los mismos. Para ello se
comenzara pos la instalacin de los cojinetes de carga axial en los carros mediante el uso de soportes circulares
para tubos.
Montaje de los motores y ejes de transmisin.
La siguiente fase consiste en la unin mediante los correspondientes acoples de los motores con los usillos de
transmisin. Tras esto se colocan las tuercas y se fijan al carro correspondiente segn los planos suministrados,
una vez realizado esto se fijan los motores en su posicin correspondiente.
Montaje de los componentes electrnicos.
Se instalan los componentes electrnicos encima de la fuente de alimentacin mediante separadores para evitar
cortocircuitos y los finales de carrera en su correspondiente posicin.
MEMORIA
Conexionado de los componentes electrnicos.
Se fabrican cables a medida con conectores DUPONT para conectar entre si los diferentes componentes
elctricos y se conectan siguiendo el esquema entregado. Se conecta un cable de alimentacin de la fuente de
alimentacin a una seta de emergencia y en el otro extremo se instala un cable con un conector SCHUKO para
conectar a la red de alimentacin monofsica.
Carga del firmware y configuracin del mismo
Se modifica el firmware del controlador introduciendo los datos concretos de la maquina diseada y se
transfiere al controlador (ARDUINO), mediante un cables USB. Se enciende la mquina y se comprueban que
los movimientos y que no se sobrepasen las medidas de la mquina, as como que el avance sea el correcto.
Realizando pequeos ajustes hasta que el funcionamiento sea correcto en todos sus sentidos.
Entrega y puesta en funcionamiento
Se le entrega la maquina al cliente, se instala en el pc el software correspondiente y se conecta mediante USB a

la mquina. Se le explica al cliente el funcionamiento del software especfico y se realiza una prueba con un uso
similar al que va a darle el cliente para verificar su conformidad con el funcionamiento.
Funcionamiento del nuevo sistema:
Una vez definidas todo el proceso de montaje de la maquina se debe describir el funcionamiento concreto de la
maquina:
1 Se genera el modelo CAD de la pieza o relieve a mecanizar.
2 Mediante un software especfico se genera la ruta de mecanizado en G-Code.
3 Se carga mediante un USB en el ordenado que controla la fresadora.
4 Se inicia el software especfico de mecanizado.
5 Se posiciona la fresadora en su posicin de inicio.
6 Se coloca la pieza de madera en la fresadora y se fija.
MEMORIA
7 Se inicia el proceso de mecanizado
8 Se retira la pieza ya mecanizada.
9 Si se quiere realizar otra pieza igual basta con colocar otra madera y darle al botn de comenzar
repitindose el ltimo proceso de mecanizado.
1.7 Programacin de la ejecucin y puesta en marcha

La modificacin del taladro la dividiremos en las siguientes tareas:
- Montaje de la estructura y los carros: 2 horas.

- Colocacin de los carros: 1 hora.
- Montaje de los motores y ejes de transmisin: 40 minutos.
- Montaje de los componentes electrnicos: 1 hora.
- Conexionado de los componentes electrnicos: 30 minutos.
- Carga del firmware y configuracin: 50 minutos.
- Entrega y puesta en funcionamiento: 1 hora 30 minutos.
- Posibles contratiempos: 1 hora.
Sern necesarias 7.5 horas hombre para la realizacin pero algunas tareas se podrn solapar tal y como podemos
ver en el ANEXO 4 por lo que el tiempo desde el comienzo a la finalizacin del montaje ser de:
MEMORIA
1.8 Estudio de seguridad y salud.

El Real Decreto 1627/1.997 de 24 de Octubre, por el que se establecen disposiciones mnimas de seguridad y
salud en las obras de construccin, establece en el apartado 2 del Artculo 4 que en los proyectos de obra no
incluidos en los supuestos previstos en el apartado 1 del mismo Artculo, el promotor estar obligado a que en la
fase de redaccin del proyecto se elabore un Estudio Bsico de Seguridad y Salud.
Por lo tanto, hay que comprobar que sedan todos los supuestos siguientes:
El Presupuesto de Ejecucin por Contrata (PEC) es inferior a 450000 .

La duracin estimada de la obra no es superior a 30 das o no se emplea en ningn momento a ms de
20 trabajadores simultneamente.
Plazo de ejecucin previsto = 90 das.
N de trabajadores previsto que trabajen simultneamente = Mx. 8
El volumen de mano de obra estimada es inferior a 500 trabajadores-da (suma de los das de trabajo
del total de los trabajadores en la obra).
(No es una obra de tneles, galeras, conducciones subterrneas o presas.
Como no se da ninguno de los supuestos previstos en el apartado 1 del Artculo 4 del R.D.1627/1.997 se redacta
el presente ESTUDIO BSICO DE SEGURIDAD Y SALUD. Este estudio lo podemos encontrar en el anexo 1.
ANEXO 1
ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD

PARA OPERACIONES EN TALLERES
1: ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD.
1. CARACTERSTICAS GENERALES ..............................................................................................................20

1.1. CONDICIONES DEL ENTORNO ............................................................................................................................. 20
1.1.1. Orden y limpieza .................................................................................................................................................. 20
1.1.2. Temperatura, humedad y ventilacin ................................................................................................................... 21
1.1.3. Iluminacin .......................................................................................................................................................... 22
1.1.4. Ruido .................................................................................................................................................................... 24
1.2. SEALIZACIN........................................................................................................................................................ 27
1.2.1. Seales de advertencia de un peligro.................................................................................................................... 27
1.2.2. Seales de prohibicin ......................................................................................................................................... 28
1.2.3. Seales de obligacin ........................................................................................................................................... 28
1.2.4. Seales relativas a los equipos de lucha contra incendios.................................................................................... 29
1.2.5. Otras seales......................................................................................................................................................... 30
1.3. ELEVACIN Y MANEJO DE CARGAS.................................................................................................................. 30
1.3.1. Manejo de cargas.................................................................................................................................................. 30
1.4. HERRAMIENTAS MANUALES Y MQUINAS PORTTILES ........................................................................... 31
1.4.1. Herramientas manuales ........................................................................................................................................ 32
1.4.2. Mquinas porttiles .............................................................................................................................................. 33
1.5. EQUIPOS GENERALES DE TRABAJO................................................................................................................... 33
2. ACTIVIDADES ESPECFICAS ......................................................................................................................34

2.1. EQUIPOS ESPECIALES DE TRABAJO .................................................................................................................. 34
2.1.1. Mquinas herramientas ........................................................................................................................................ 35
2.2. OPERACIONES DE SOLDADURA Y OXICORTE................................................................................................. 37
2.2.1. Soldadura de material electrnico y elctrico....................................................................................................... 37
2.2.2. Soldadura por arco ............................................................................................................................................... 38
2.2.3. Soldadura autgena y operaciones de oxicorte..................................................................................................... 40
2.5. CIRCUITOS DE AIRE COMPRIMIDO .................................................................................................................... 45
2.6. TRABAJOS CON FLUIDOS A ELEVADA PRESIN ............................................................................................ 47
2.7. LAVADO, LIMPIEZA Y DESENGRASE................................................................................................................. 48
3. ACTUACIONES EN CASO DE EMERGENCIA. PRIMEROS AUXILIOS .................................................49

3.1. CONSEJOS GENERALES......................................................................................................................................... 49
3.2. CMO ACTUAR EN CASO DE HEMORRAGIAS?.............................................................................................. 50
3.3. CMO ACTUAR EN CASO DE HERIDAS?.......................................................................................................... 51
3.4. CMO ACTUAR EN CASO DE QUEMADURAS?............................................................................................... 52
3.5. CMO ACTUAR EN CASO DE FRACTURAS? ................................................................................................... 53
3.6. CMO ACTUAR EN CASO DE CUERPOS EXTRAOS EN LOS OJOS? ......................................................... 54
3.7. CMO ACTUAR EN CASO DE INTOXICACIN?.............................................................................................. 54
4. PREVENCIN Y EXTINCIN DE INCENDIOS ..........................................................................................55

4.1. TIPOS DE FUEGO Y AGENTES EXTINTORES..................................................................................................... 55
4.2. UTILIZACIN DE LOS EXTINTORES PORTTILES .......................................................................................... 58
4.3. MEDIDAS PREVENTIVAS ...................................................................................................................................... 59
RESUMEN DE BUENAS PRCTICAS A OBSERVAR EN TALLERES........................................................60
Seguridad y Salud
1. CARACTERSTICAS GENERALES
1.1. CONDICIONES DEL ENTORNO

Como lugares de trabajo que son, los talleres deben mantenerse en unas condiciones de orden y
limpieza apropiadas y cumplir las prescripciones sobre temperatura, humedad, ventilacin, iluminacin
y ruido establecidas en los siguientes textos legales:
) Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, sobre lugares de trabajo.
) Real Decreto 286/2006, de 10 de marzo, sobre ruido.
) Real Decreto 485/1997, de 14 de abril, sobre sealizacin.
Para definir las distintas condiciones ambientales que los talleres deben reunir conforme a lo
establecido en las disposiciones legales vigentes, se han tenido en cuenta las actividades que se realizan.
A este respecto, se pueden considerar las siguientes actividades laborales:
) Tareas de administracin y formacin.

) Operaciones de control, verificacin y mecanizado.
) Trabajo t a n t o e n e l i n t e r i o r c o m o e n e l e x t e r i o r d e l o s t a l l e r e s .
1.1.1. Orden y limpieza

El orden y la limpieza deben ser consustanciales con el trabajo. A continuacin presentamos
unas directrices especficas para el tipo de local que nos ocupa, en este caso talleres:
) Mantener limpio el puesto de trabajo, evitando que se acumule suciedad, polvo o restos
metlicos, especialmente en los alrededores de las mquinas con rganos mviles. Asimismo, los suelos
deben permanecer limpios y libres de vertidos para evitar resbalones.
) Recoger, limpiar y guardar en las zonas de almacenamiento las
Seguridad y Salud
herramientas y tiles de trabajo, una vez que finaliza su uso.

) Limpiar y conservar correctamente las mquinas y equipos de trabajo, de acuerdo con los
programas de mantenimiento establecidos.
) Reparar las herramientas averiadas o informar de la avera al supervisor correspondiente,
evitando realizar pruebas si no se dispone de la autorizacin correspondiente.
) No
sobrecargar
las
estanteras,
recipientes
zonas
de almacenamiento.
) No dejar objetos tirados por el suelo y evitar que se derramen lquidos.

) Colocar siempre los desechos y la basura en contenedores y recipientes adecuados.
) Disponer los manuales
de
instrucciones y los utensilios generales en un lugar del puesto
de trabajo que resulte fcilmente accesible, que se pueda utilizar sin llegar a saturarlo y sin que
queden ocultas las herramientas de uso habitual.
) Mantener siempre limpias, libres de obstculos y debidamente sealizadas las escaleras y
zonas de paso.
) No bloquear los extintores, mangueras y elementos de lucha contra incendios en general, con
cajas o mobiliario.
1.1.2. Temperatura, humedad y ventilacin

La exposicin de los trabajadores a las condiciones ambientales de los talleres no debe suponer
un riesgo para su seguridad y salud, ni debe ser una fuente de incomodidad o molestia, evitando:
) Humedad y temperaturas extremas.

) Cambios bruscos de temperatura.
) Corrientes de aire molestas.
) Olores desagradables.
Asimismo, el aislamiento trmico de los locales cerrados debe adecuarse a las condiciones
climticas propias del lugar.
A modo de resumen, la tabla I muestra las condiciones de temperatura, humedad y ventilacin que,
de conformidad con lo establecido en la legislacin vigente (anexo III del Real Decreto 486/1997, de 14
de abril, sobre lugares de trabajo) deben reunir los talleres en los que se desarrollan las diferentes
actividades que se indicaron en el apartado 1.1 del presente manual.
Seguridad y Salud
Tabla I. Lmites de temperatura, humedad, ventilacin, segn lo establecido en el anexo III del
R. D. 486/1997.
CONCEPTO
Temperatura
Humedad
Corriente de aire
Renovacin del aire
ACTIVIDADES DESAROLLADAS
Los locales donde se realicen trabajos
ligeros
Locales donde se realicen trabajos
sedentarios propios de oficinas o similares
Locales en general
Locales con riesgo por electricidad esttica.
Trabajos en ambientes no calurosos.
Trabajos sedentarios en ambientes
calurosos.
Trabajos no sedentarios en ambientes
calurosos
Los locales donde se realicen trabajos
ligeros.
Locales donde se realicen trabajos
sedentarios propios de oficinas o similares
LIMITES
14 25 c
17 27 c
30% 70%
< 50%
< 0.25 m/s
< 0.50 m/s
< 0.75 m/s
30 m3 por hora y
trabajador
50 m3 por hora y
trabajador
1.1.3. Iluminacin
La iluminacin de los debe adaptarse a las caractersticas de la actividad que se realiza en ellos,
segn lo dispuesto en el anexo IV del Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, por el que se establecen las
disposiciones mnimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo, teniendo en cuenta:
) Los riesgos para la seguridad y salud de los trabajadores, dependientes de las condiciones
de visibilidad.
) Las exigencias visuales de las tareas desarrolladas.
Los distintos tipos de iluminacin se utilizarn segn las circunstancias, es decir:
) Siempre que sea posible, los talleres deben tener preferentemente iluminacin natural.
) La iluminacin artificial debe complementar la natural.
) La iluminacin localizada se utilizar en zonas concretas que requieran niveles elevados de
iluminacin.
Seguridad y Salud
Conviene sealar que, segn la actividad desarrollada, los requerimientos mnimos de iluminacin
en estos locales, recogidos en el citado anexo IV del Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, son los
siguientes:
Tabla II. Condiciones mnimas de iluminacin, segn lo establecido en el

anexo IV del R. D. 486/1997.
Actividad desarrollada
Nivel mnimo en lux
Zonas donde se realice algn tipo de trabajo
500
Vas de circulacin y lugares de paso
50
Estos niveles mnimos deben duplicarse cuando:
) Existan riesgos apreciables de cadas, choques u otros accidentes en los locales de uso general y
en las vas de circulacin.
) Ante la posibilidad de errores de apreciacin visual, se generen peligros para el trabajador que
ejecuta las tareas o para terceros.
) Sea muy dbil el contraste de luminancias o de color entre el objeto a visualizar y el fondo sobre el
que se encuentra.
La distribucin de los niveles de iluminacin debe ser uniforme, evitando variaciones bruscas de
luminancia dentro de la zona de trabajo y entre sta y sus alrededores. Asimismo, hay que evitar los
deslumbramientos:
) Directos: producidos por la luz solar o por fuentes de luz artificial de alta luminancia.
) Indirectos: originados por superficies reflectantes situadas en la zona de operacin o sus
proximidades.
No se deben utilizar sistemas o fuentes de luz que perjudiquen la percepcin de los contrastes,
profundidad o distancia entre objetos dentro de la zona de trabajo. Adems, estos sistemas de
iluminacin no deben ser una fuente de riesgos elctricos, de incendio o de explosin.
Seguridad y Salud
El alumbrado de emergencia de evacuacin y de seguridad se debe instalar en los lugares en los

que un fallo del alumbrado normal suponga un riesgo para la seguridad de los trabajadores.
1.1.4. Ruido
Los niveles de ruido en los talleres deben cumplir lo establecido en el Real Decreto 286/2006, de
10 de marzo, sobre la proteccin de la salud y la seguridad de los trabajadores contra los riesgos
relacionados con la exposicin al ruido.
En el marco de la Ley 31/1995, de Prevencin de Riesgos Laborales el citado Real Decreto

establece que los riesgos derivados de la exposicin al ruido deben eliminarse en su origen o reducirse al
nivel ms bajo posible, teniendo en cuenta los avances tcnicos. La reduccin de los riesgos tendr en
consideracin:
Otros mtodos de trabajo que comporten menor exposicin a ruido.
La eleccin de equipos de trabajo que generen el menor nivel de ruido posible.
La concepcin y disposicin de los lugares y puestos de trabajo
La informacin y formacin adecuadas, para ensear a los trabajadores a utilizar correctamente los
equipos de trabajo con vistas a reducir su exposicin al ruido
La reduccin tcnica del ruido, mediante cerramientos, recubrimientos y pantallas de material
acsticamente absorbente o por medio de amortiguamiento y aislamiento que eviten el ruido transmitido
por cuerpos slidos
Programas apropiados de mantenimiento de los equipos, lugares y puestos de trabajo
La organizacin del trabajo limitando la duracin e intensidad de la exposicin y ordenando
adecuadamente el trabajo.
Tomando como base la evaluacin de riesgos, se establecer y ejecutar un programa de

medidas tcnicas y de organizacin que debern integrarse en la planificacin de la actividad preventiva
de la empresa, con el fin de reducir la exposicin al ruido. Asimismo, los lugares de trabajo en los que se
alcancen niveles de ruido que superen los valores superiores de exposicin que dan lugar a una
accin, debern sealizarse adecuadamente, segn lo dispuesto en el Real Decreto 485/1997, de 14 de
abril (ver apartado 1.2.3 del presente).
Seguridad y Salud
El Real Decreto 286/2006 establece los siguientes valores de exposicin:
Valores lmite de exposicin, teniendo en cuenta la atenuacin que proporcionan los
protectores auditivos individuales utilizados.
LAeq,d = 87 dB(A)
Lpico = 140 dB(C)
) Valores superiores de exposicin que dan lugar a una accin, sin considerar la atenuacin
de los protectores auditivos individuales.
LAeq,d = 85 dB(A) Lpico

= 37 dB(C)
) Valores inferiores de exposicin que dan lugar a una accin, sin tener en cuenta la atenuacin
que proporcionan los protectores auditivos.
LAeq,d = 80 dB(A)
Lpico = 135 dB(C)
A tenor de lo establecido en el artculo 6 del Real Decreto 286/2006, de
10 de marzo, se realizar una evaluacin basada en la medicin de los niveles de ruido a que estn
expuestos los trabajadores, en el marco de lo dispuesto en el artculo 16 de la Ley 31/1995. Asimismo,
de conformidad con lo prescrito en el artculo 23 de la citada Ley y en el artculo 7 del Real Decreto
39/1997, los datos obtenidos de la evaluacin, as como las mediciones, se conservarn de manera que
permita su consulta posterior.
Para la evaluacin y medicin del ruido podr utilizarse un muestreo representativo de la

exposicin personal de los trabajadores y los equipos utilizados debern comprobarse antes y despus
de las mediciones mediante un calibrador acstico. Asimismo, la evaluacin y medicin del ruido se
llevar cabo por personal cualificado, de conformidad con lo dispuesto en los artculos 36 y 37 del
Real Decreto 39/1997, de 17 de enero.
Seguridad y Salud
Deber hacerse todo lo posible para que se utilicen protectores auditivos, fomentando su uso
cuando ste no sea obligatorio y velando porque se utilicen cuando ste lo sea.
En ningn caso, la exposicin del trabajador deber superar los valores lmite de exposicin. Si a
pesar de las medidas adoptadas, se comprobaran exposiciones por encima de los valores lmite de
exposicin, se deber:
Tomar inmediatamente medidas para reducir la exposicin por debajo de los valores lmite.
Determinar los motivos de la sobreexposicin.
Corregir las medidas de prevencin y proteccin, a fin de evitar que vuelva a producirse una
reincidencia.
Informar a los delegados de prevencin de tales circunstancias

Las personas expuestas en su lugar de trabajo a un nivel de ruido igual o superior a los valores inferiores
de exposicin que den lugar a una accin y sus representantes debern recibir informacin y formacin
adecuada sobre la naturaleza de tales riesgos y las medidas adoptadas para prevenirlos, entre otros aspectos.
Los trabajadores cuya exposicin a ruido sea mayor que los valores superiores de exposicin que
dan lugar a una accin tendrn derecho al control de su funcin auditiva. Tambin tendrn derecho al
control audiomtrico preventivo, los trabajadores cuya exposicin supere los valores inferiores de
exposicin que dan lugar a una accin, cuando de la evaluacin y medicin se desprenda la existencia de
un riesgo para su salud. Cuando el control de la funcin auditiva ponga de manifiesto que un trabajador
padece una lesin diagnosticable, el mdico responsable de la vigilancia de la salud evaluar si dicha
lesin puede estar ocasionada por una exposicin al ruido.
A modo de resumen, la tabla III recoge las exigencias ms relevantes establecidas en el Real
Decreto 286/2006, de 10 de marzo.
Tabla III. Resumen de las exigencias ms relevantes establecidas por el

Real Decreto 286/2006, de 10 de marzo
CONDICIN / ACCIN
Seguridad y Salud
EXIGENCIAS DEL RD 286/2006
Valores lmite de exposicin

Informacin y formacin
Evaluacin del nivel de ruido
LAeq,d = 87 dB(A) o Lpico = 140 dB(C)

Incluyendo la atenuacin de los protectores auditivos
LAeq,d > 80 dB(A) o Lpico > 135 dB(C)
LAeq,d > 85 dB(A) o Lpico > 137 dB(C) Cada ao
LAeq,d > 80 dB(A) o Lpico > 135 dB(C) Cada 3
aos
LAeq,d > 85 dB(A) o Lpico > 137 dB(C) Cada 3
aos
Vigilancia de la salud
Proteccin individual
LAeq,d
LAeq,d >
> 80
85 dB(A)
dB(A) o
o Lpico
Lpico >
> 135
137 dB(C)
dB(C)
Cada
Uso 5
aos
obligatorio
Sealizacin obligatoria
Programa de medidas
tcnicas y de organizacin
LAeq,d
LAeq,d >
> 80
85 dB(A)
dB(A) o
o Lpico
Lpico >
> 135
137 dB(C)
dB(C) Entregar a
todos
LAeq,d > 85 dB(A) o Lpico > 137 dB(C)
1.2. SEALIZACIN
En los lugares de trabajo en general y en los talleres mecnicos y de motores trmicos en
particular, la sealizacin contribuye a indicar aquellos riesgos que por su naturaleza y caractersticas no
han podido ser eliminados. Considerando los riesgos ms frecuentes en estos locales, las seales a tener
en cuenta son las siguientes:
1.2.1. Seales de advertencia de un peligro

Tienen forma triangular y el pictograma negro sobre fondo amarillo. Las que con mayor frecuencia
se utilizan son:
) Materiales inflamables. En este tipo de locales se usan a menudo

disolventes y pinturas que responden a este tipo de riesgo, utilizndose
la seal indicada.
) Riesgo elctrico. Esta seal debe situarse en todos los armarios y

cuadros elctricos del taller.
) Radiacin
lser.
Se
utilizar
siempre
que
se manipulen
equipos de verificacin y control basados

en esta forma de radiacin. Viene acompaando a los citados equipos. Si
Seguridad y Salud
stos son fijos, conviene poner la seal a la entrada del recinto donde se
encuentran.
) Riesgo de cadas al mismo nivel. Cuando existan obstculos por

el suelo difciles de evitar, se
colocar en lugar bien visible la
seal correspondiente.
Cuando en el taller existan desniveles, obstculos u otros elementos que puedan originar riesgos
de cadas de personas, choques o golpes susceptibles de provocar lesiones, o sea necesario delimitar
aquellas zonas de los locales de trabajo a las que tenga que acceder el trabajador y en las que se
presenten estos riesgos, se podr utilizar una sealizacin consistente en franjas alternas amarillas y
negras. Las franjas debern tener una inclinacin de unos 45 y responder al modelo que se indica a
continuacin:
Riesgo de cadas,
choques y golpes
1.2.2. Seales de prohibicin

De forma redonda con pictograma negro sobre fondo blanco. Presentan el borde del contorno y
una banda transversal descendente de izquierda a derecha de color rojo, formando sta con la horizontal
un ngulo de 45.
Siempre que se utilicen materiales inflamables, la seal triangular de
advertencia de este peligro debe ir acompaada de aquella que indica

expresamente la prohibicin de fumar y de encender fuego,
muestra
a continuacin.
1.2.3. Seales de obligacin
que
se
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Son tambin de forma redonda. Presentan el pictograma blanco sobre fondo azul. Atendiendo al
tipo de riesgo que tratan de proteger, cabe sealar como ms frecuentes en estos establecimientos, las
siguientes:
) Proteccin obligatoria de la vista: Se utilizar siempre y cuando exista

riesgo de proyeccin de partculas a
los
ojos,
en
operaciones
con
esmeriladoras, radiales, etc.
) Proteccin obligatoria del odo. Esta seal se colocar en aquellas reas

de trabajo donde se lleguen a superar los 85 dB(A) de nivel de ruido equivalente
o los 137 dB(C) de pico, de acuerdo con lo dispuesto en el artculo 7 del Real
Decreto
286/2006, de 10 de marzo.
) Proteccin obligatoria de los pies. De uso en aquellos casos en que

exista riesgo de cada de objetos pesados,
susceptibles
de
provocar lesiones
de mayor o menor consideracin en los pies y sea necesaria la utilizacin de

calzado de seguridad.
) Proteccin obligatoria de las manos. Esta seal debe exhibirse en

aquellos lugares de trabajo donde se realicen operaciones que comporten
riesgos de lesiones en las manos (cortes, dermatitis de contacto, etc.) y no se
requiera una gran sensibilidad tctil para su desarrollo.
) Proteccin obligatoria de la cabeza: A utilizar siempre que exista riesgo

de golpes en la cabeza o cadas de objetos desde una posicin elevada. Se usa,
por ejemplo, en trabajos bajo puentes elevadores o en fosos.
1.2.4. Seales relativas a los equipos de lucha contra incendios
Seguridad y Salud
Son de forma rectangular o cuadrada. Presentan el pictograma blanco sobre fondo rojo. Las ms
frecuentes en los talleres son las que indican el emplazamiento de extintores y de mangueras para
incendios, es decir:
1.2.5. Otras seales

En funcin de las caractersticas del local y teniendo en cuenta sus riesgos especficos, los talleres
deben exhibir otras seales que avisen de la existencia de tales riesgos.
Adems, conviene recordar la obligatoriedad de delimitar las reas de almacenamiento y de paso,

tanto de vehculos como de personas, as como las salidas de emergencia y elementos de primeros
auxilios (botiqun, duchas de emergencia, lavaojos, etc.).
1.3. ELEVACIN Y MANEJO DE CARGAS

El trabajo en talleres mecnicos y de motores trmicos requiere, en ocasiones, maniobrar con
piezas ms o menos pesadas que implican operaciones de elevacin y manejo en general de cargas. Las
operaciones de elevacin se llevan a cabo habitualmente con polipastos, mientras que el manejo puede
realizarse de forma manual, si las piezas no son muy pesadas o mediante equipos mecnicos, cuando lo
son.
1.3.1. Manejo de cargas

El manejo de cargas es una actividad frecuente en los talleres. Como norma de carcter general,
siempre que sea posible, la manipulacin de cargas se llevar a cabo con medios mecnicos adecuados y
seguros.
Seguridad y Salud
No obstante, cuando por las caractersticas propias del trabajo deba realizarse de forma manual, se
tendrn en cuenta las prescripciones establecidas en el Real Decreto 487/1997, de 14 de abril. El citado
texto legal exige evaluar el riesgo considerando los siguientes factores:
) Caractersticas de la carga
) Esfuerzo fsico necesario
) Caractersticas del medio de trabajo
) Exigencias de la actividad
) Caractersticas individuales del trabajador
Adems de evaluar el riesgo, debern adoptarse las medidas apropiadas para realizar el trabajo de
forma segura y se garantizar la adecuada vigilancia de la salud de los trabajadores afectados.
Asimismo, se facilitar informacin y formacin a los trabajadores sobre la forma correcta de

manipular las cargas y se fomentar su participacin en la propuesta de mejoras orientadas a su manejo
del modo ms seguro posible.
Se utilizarn tcnicas de levantamiento que tengan como principio bsico mantener la espalda
recta y hacer el esfuerzo con las piernas.
Si la carga es demasiado pesada o voluminosa, utilizar la ayuda de medios mecnicos o alzarla

entre varias personas.
1.4. HERRAMIENTAS MANUALES Y MQUINAS PORTTILES

Tanto las herramientas manuales como las mquina porttiles constituyen elementos de
especial relevancia en el trabajo cotidiano de los talleres mecnicos y de motores trmicos. Aunque para
un mayor conocimiento de los riesgos que se derivan de su manipulacin y de las medidas que deben
adoptarse para evitarlos o minimizarlos, se puede recurrir al manual correspondiente, su importancia y
frecuencia de uso en este tipo de locales de trabajo, aconseja prestarles una breve atencin en el presente
documento, resaltando algunos de los aspectos esenciales a tener en cuenta.
Seguridad y Salud
1.4.1. Herramientas manuales

La manipulacin de herramientas tales como martillos, destornilladores, alicates, llaves diversas,
etc., resulta habitual en los talleres considerados, porque muchas de las operaciones que se realizan
en dichos locales slo pueden llevarse a cabo de forma manual.
Aunque aparentemente resulten inofensivas, cuando se usan de forma inadecuada llegan a

provocar lesiones (heridas y contusiones, principalmente) que de modo ocasional revisten cierta
consideracin, hasta el punto de que un 7% del total de accidentes y un 4% de los calificados como
graves, tienen su origen en la manipulacin de una herramienta manual.
Aunque las causas que provocan estos accidentes son muy diversas, pueden citarse como ms
significativas las siguientes:
) Deficiente calidad de las herramientas.

) Utilizacin inadecuada para el trabajo que se realiza con ellas.
) Falta de experiencia en su manejo por parte del trabajador.
) Mantenimiento insuficiente, as como transporte y emplazamiento incorrectos.
De acuerdo con estas consideraciones, las recomendaciones generales para el correcto

uso de las herramientas manuales, con el fin de evitar los accidentes que pueden originar son las
siguientes:
) Conservacin de las herramientas en buenas condiciones de uso.

) Utilizacin de las herramientas adecuadas a cada tipo de trabajo que se vaya a realizar.
) Entrenamiento apropiado de los trabajadores en el manejo de estos elementos de trabajo.
) Transportarlas de forma segura, protegiendo los filos y puntas y mantenerlas ordenadas,
limpias y en buen estado, en el lugar destinado a tal fin.
Seguridad y Salud
1.4.2. Mquinas porttiles

Estos elementos juegan un papel cada vez ms relevante en los talleres mecnicos y de motores trmicos,
por cuanto evitan al trabajador la fatiga que supone la utilizacin de herramientas manuales, aportando la
energa suficiente para efectuar el trabajo de modo ms rpido y eficaz.
Las causas de los accidentes con este tipo de mquinas son muy similares a las indicadas para las
herramientas manuales, es decir, deficiente calidad de la mquina; utilizacin inadecuada; falta de
experiencia en el manejo, y mantenimiento insuficiente, si bien en las mquinas porttiles hay que
aadir adems, las que se derivan de la fuente de energa que las mueve: elctrica, neumtica e
hidrulica. Conviene precisar tambin que los accidentes que se producen con este tipo de mquinas
suelen ser ms graves que los provocados por las herramientas manuales.
Aunque en el
manual
correspondiente
se estudian con
mayor profundidad los riesgos que
originan las mquinas porttiles y prevencin, se ha considerado oportuno resear aqu los ms
frecuentes, es decir:
) Lesiones producidas por el til de la herramienta, tanto por contacto directo, como por rotura de
dicho elemento.
) Lesiones provocadas por la fuente de alimentacin, es decir, las derivadasde
elctricos,
roturas
fugas
de
contactos
las conducciones de aire comprimido o del fluido hidrulico,
escapes de fluidos a alta presin, etc.

) Lesiones originadas por la proyeccin de partculas a gran velocidad, especialmente las oculares.
) Alteraciones de la funcin auditiva, como consecuencia del ruido que generan.
) Lesiones osteoarticulares derivadas de las vibraciones que producen.
1.5. EQUIPOS GENERALES DE TRABAJO

Las mquinas y equipos de trabajo de uso en talleres mecnicos y de motores trmicos deben cumplir
unos requisitos legales que garanticen la seguridad de los trabajadores que los manipulan, as como los
bienes patrimoniales de la empresa. Tales requisitos estn recogidos en dos textos legales, a saber:
) Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, de aproximacin de las legislaciones
de
Estados miembros sobre mquinas, modificado por el Real Decreto 56/1995, de 20 de Enero.
los
Seguridad y Salud
) Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones mnimas de
seguridad y salud para la utilizacin por los trabajadores de los equipos de trabajo.
El primero de tales textos exige, en lneas generales, que todas las mquinas y equipos de
trabajo nuevos debern disponer de marcado CE, as como de declaracin CE de conformidad. Este
requisito es aplicable siempre:
) A todas las mquinas nuevas, aunque no presenten riesgo alguno para la seguridad de los usuarios
) A todas aquellas que sean de fabricacin propia, aunque no se comercialicen
) En aquellos casos en que se monten mquinas o partes de mquinas de orgenes diferentes
El requisito anterior no ser de aplicacin, cuando se acople a una mquina o a un tractor un equipo
intercambiable.
La declaracin CE de conformidad acredita que la mquina o equipo de trabajo cumple los requisitos
esenciales de seguridad y su firma posibilita la colocacin de la marca CE en la mquina o equipo en
cuestin.
En cuanto a los equipos y mquinas fabricadas antes del 1 de enero de 1995 que no dispongan de
marcado CE, deben ponerse en conformidad con arreglo a lo establecido en el Real Decreto 1215/1997,
de 18 de julio.
Una forma de abordar la problemtica legal que generan las mquinas y equipos de trabajo es realizar un
inventario que permita conocer con exactitud las carencias existentes.
2. ACTIVIDADES ESPECFICAS
2.1. EQUIPOS ESPECIALES DE TRABAJO
En funcin de la actividad que desarrollan, los talleres mecnicos y de motores trmicos
requieren mquinas y equipos de trabajo especialmente concebidos para realizar las operaciones
habituales. Entre tales equipos y mquinas, se describen en el presente manual los siguientes:
Seguridad y Salud
2.1.1. Mquinas herramientas

Son mquinas no porttiles accionadas con motor y destinadas al mecanizado de metales,
entendiendo por tal, el conjunto de operaciones de conformacin en fro con arranque de viruta,
mediante las cuales se modifican la forma y dimensiones de una pieza metlica. Dichas mquinas
imprimen a la herramienta y a la pieza objeto de conformacin, los movimientos precisos, para que
se alcance la forma y dimensiones requeridas. Entre las mquinas herramientas destacan algunas como:
tornos, taladradoras, mandriladoras, fresadoras, brochadoras, rectificadoras y otras que realizan
operaciones derivadas de las anteriormente citadas.
A continuacin, se describen las disposiciones mnimas generales de seguridad recogidas en el

Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, ya mencionado, que deben reunir las mquinas herramientas,
cuyo cumplimiento contribuye a prevenir los riesgos ms frecuentes que se derivan de la manipulacin
de estos equipos y que bsicamente son: contacto accidental con la herramienta o la pieza en
movimiento; atrapamiento con los rganos de movimiento de la mquina; proyeccin de la pieza o
de la herramienta, y dermatitis por contacto con los fluidos de corte utilizados como refrigerantes.
) rganos de accionamiento:
Los rganos de servicio de estas mquinas deben ser claramente visibles e identificables y
en caso necesario, llevar el etiquetado apropiado. Los colores indicativos de dichos rganos son:
Puesta en marcha o en tensin: BLANCO.
Parada o puesta fuera de tensin: NEGRO.
Parada de emergencia: ROJO.
Supresin de condiciones anormales: AMARILLO.
Rearme: AZUL.
Seguridad y Salud
Los rganos de mando pueden ser de los siguientes tipos:
Pulsador: Salvo el de parada deben estar encastrados.

Pedal: Protegido contra accionamientos involuntarios.
Barra paralela: Segn la normativa vigente no debe utilizarse.
Mando a dos manos: Ser de tipo pulsador. Debe tener sincronismo y ser eficaz contra el burlado.
Estarn situados en la proximidad del puesto de mando y fuera de la zona de peligro, salvo el
de parada de emergencia. Asimismo, desde el puesto de mando se dominar toda la zona de operacin.
En caso contrario, la puesta en marcha ser precedida de alguna seal de advertencia acstica o visual.
) Puesta en marcha
Debe obedecer a una accin voluntaria del operador sobre un rgano de accionamiento
puesto a tal fin.
Tras un corte de energa (elctrica, neumtica, hidrulica), su posterior reanudacin no deber

dar lugar a la puesta en marcha de las partes peligrosas de la mquina.
Se debe impedir que una mquina herramienta se ponga en marcha:
Por el cierre de un resguardo con dispositivo de enclavamiento.
Cuando una persona se retira de una zona cubierta por un dispositivo sensible, tal como una
barrera inmaterial.
Por la maniobra de un selector de modo de funcionamiento.
Por el desbloqueo de un pulsador de parada de emergencia.
Por el rearme de un dispositivo de proteccin trmico.
) Parada
La orden de parada debe tener prioridad sobre todas las dems. Se consideran los
siguientes tipos de paradas:
Seguridad y Salud
Parada general: Toda mquina herramienta debe tener una parada de categora 0, es decir,
supresin inmediata de la energa de los accionadores de la mquina.
2.2. OPERACIONES DE SOLDADURA Y OXICORTE

La soldadura puede considerase un proceso con aporte de calor, mediante el cual se unen dos
piezas metlicas, pudiendo o no intervenir otra sustancia o material ajeno a las piezas, o de su misma
naturaleza.
Este tipo de operaciones suele ser frecuente en los talleres mecnicos y a pesar de su aparente
simplicidad, nunca debe olvidarse que se manipulan fuentes de energa capaces de alcanzar temperaturas
en torno a los 3000 C, constituyendo focos de ignicin que pueden provocar incendios, explosiones,
quemaduras y lesiones de diversa consideracin, as como la generacin de humos de naturaleza variada,
cuya inhalacin puede afectar la salud de las personas expuestas.
Estos posibles riesgos hacen necesario un profundo conocimiento por parte de los usuarios, tanto
del correcto funcionamiento de los equipos, como de las circunstancias del entorno que puedan
propiciar accidentes ms o menos graves. Aunque para un mayor conocimiento de los riesgos que se
derivan de las operaciones de soldadura y de las medidas que deben adoptarse para paliarlos, se
puede recurrir al manual correspondiente, su importancia y frecuencia de uso en estos locales de
trabajo, aconseja prestarles la debida atencin en el presente manual.
Atendiendo a la fuente de calor, la soldadura puede ser elctrica, cuando utiliza este tipo de
energa o autgena, cuando el calor proviene de la combustin de un gas. A su vez, la soldadura
elctrica puede ser por resistencia o al arco.
2.2.1. Soldadura de material electrnico y elctrico

La soldadura utilizada para esta aplicacin suele ser la conocida como soldadura por resistencia,
basada en el efecto JOULE, mediante el cual, el calor necesario para fundir los metales que intervienen
en la operacin (generalmente el estao) procede del calor producido al calentarse un electrodo que
acta como resistencia elctrica al pasar una determinada intensidad de corriente:
2
Q = I . R . t . 0,24
Seguridad y Salud
Este tipo de soldadura presenta escasos riesgos (contactos trmico y elctrico principalmente) si
bien es conveniente tener en cuenta algunas recomendaciones de carcter general, a saber:
) Antes de comenzar el trabajo, comprobar que los equipos elctricos y el instrumental, se encuentran
en perfectas condiciones de uso. Al terminar, no extraer la clavija de su enchufe tirando del cable, sino
de la propia clavija.
) Disponer el soldador de resistencia en un soporte adecuado, orientando el electrodo en
sentido contrario a donde se encuentra el operador y mientras est caliente no debe dejarse sobre la mesa
de trabajo.
) No guardar el soldador hasta que el electrodo est a temperatura ambiente.
) Evitar la inhalacin de los humos que se produzcan en la soldadura, especialmente cuando se
utilicen resinas fundentes.
2.2.2. Soldadura por arco

En este tipo de soldadura, la fuente de calor proviene del arco elctrico que se produce al aproximar dos
elementos metlicos en tensin.
Los riesgos ms frecuentes que se derivan de este tipo de soldadura son bsicamente:
) Contacto elctrico
) Contacto trmico
) Incendio
) Inhalacin de humos
A su vez, las precauciones a tener en cuenta para evitar estos riesgos son las siguientes:
) Manejo y transporte del equipo
Todos los conductores, tanto los de alimentacin elctrica al grupo, como los de
soldadura, debern estar protegidos durante su transporte o utilizacin, contra posibles
daos mecnicos.
Los cables de conexin a la red, as como los de soldadura, deben enrollarse para
ser transportados y nunca se tirar de ellos para mover la mquina.
Si se observa algn cable o elemento daado deber notificarse y repararse de

modo inmediato, no debiendo ser utilizado bajo ningn concepto.
Seguridad y Salud
) Conexin segura del equipo a soldar
Los bornes de conexin de los circuitos de alimentacin debern estar aislados y

protegidos. Asimismo, la superficie exterior de los portaelectrodos deber estar
aislada en la zona de contacto con la mano.
La pinza de masa o retorno deber estar rgidamente fijada a la pieza a soldar, debiendo
minimizarse la distancia entre el punto a soldar y la citada pinza.
No utilizar nunca las estructuras metlicas de los edificios, tuberas, etc., como
conductores de retorno, cuando stos no sean la pieza a soldar.
) Soldadura en el interior de recintos cerrados
Cuando se trabaje en lugares estrechos o recintos de reducidas dimensiones, se

insuflar continuamente aire fresco, nunca oxgeno, a fin de eliminar gases, vapores y
humos.
En caso de que no sea posible procurar una buena ventilacin, se utilizarn equipos
de proteccin respiratoria con aporte de aire.
Utilizar ropa tanto interior como exterior difcilmente inflamable.
Si los trabajos de soldadura se efectan en lugares muy conductores (calderas,

conducciones metlicas, tneles, etc.) no se emplearn tensiones superiores a 50 v,
debiendo permanecer el equipo de soldadura en el exterior del recinto en que opere el
trabajador.
) Equipos de proteccin individual
Para soldar al arco, el equipo de proteccin personal estar compuesto por los siguientes
elementos:
Pantalla de proteccin de cara y ojos.
Guantes largos de cuero.
Mandil de cuero.
Polainas de apertura rpida, con los pantalones por encima.
Calzado de seguridad aislante.
Seguridad y Salud
) Precauciones de carcter general
Se evitar soldar en lugares donde se encuentren almacenados productos

inflamables. Si ello es necesario, se ventilar el local hasta conseguir que en la
atmsfera interior no haya restos de sustancias que puedan originar riesgo de incendio
o explosin.
Habida cuenta que en la soldadura elctrica al arco se alcanzan temperaturas

muy elevadas, frecuentemente se genera una gran cantidad de humos, lo que debe
evitarse en lo posible. Para ello, se recurre al uso de mesas de soldadura provistas de
extraccin localizada y si las piezas a soldar son de gran tamao, se utilizan bocas
mviles de extraccin (figura 14). Estas precauciones deben extremarse cuando se
realizan operaciones de soldadura en piezas galvanizadas o pintadas con cromato de
plomo o recubiertas de imprimaciones antioxidantes de minio. De no ser posible
emplear este tipo de protecciones generales, se recurrir al uso de proteccin
respiratoria individual.
2.2.3. Soldadura autgena y operaciones de oxicorte
En este tipo de soldadura, as como en el oxicorte, la fuente de calor

proviene de la combustin de una gas, en muchos casos el acetileno.
Los riesgos ms frecuentes que se derivan de este tipo de operaciones son muy similares a los de
la soldadura elctrica al arco, con algunas excepciones, es decir:
) Contacto trmico
) Incendio
) Inhalacin de humos
) Cada de las botellas
Seguridad y Salud
De acuerdo con estas consideraciones, las precauciones a tener en cuenta para evitar tales riesgos
son:
Botellas
) Las botellas de gases deben estar adecuadamente protegidas para evitar las cadas, ya sea
mediante abrazaderas en la pared o fijadas a las carretillas en caso de quipos mviles.
) Comprobar la ltima fecha de prueba oficial, que debe estar en el perodo de vigencia.
) Las vlvulas de acetileno sin volante deben ir provistas siempre de la correspondiente llave, para su
manipulacin en caso de emergencia.
Condiciones generales de seguridad
) Se debe comprobar que ni las botellas de gas ni los equipos que se acoplan a ellas tienen fugas.
) Proteger las botellas contra golpes y calentamientos peligrosos.
) Antes de acoplar la vlvula reductora de presin, se deber abrir la vlvula de la botella por un
corto periodo de tiempo, a fin de eliminar la suciedad.
) Las
mangueras
deben
encontrarse
en
perfecto
estado
de conservacin y admitir la
presin mxima de trabajo para la que han sido diseadas.

) Todas las uniones de mangueras, deben estar fijadas mediante abrazaderas, de modo que
impidan la desconexin accidental.
) Todas las conexiones deben ser completamente estancas. La comprobacin se debe hacer
mediante solucin jabonosa neutra. Nunca debe utilizarse una llama abierta.
) No se debe comprobar la salida de gas manteniendo el soplete dirigido contra partes del
cuerpo, ya que puede inflamarse la mezcla gas-aire por chispas dispersas y provocar quemaduras graves.
) El soplete debe funcionar correctamente a las presiones de trabajo y caudales indicados por el
suministrador.
) Al terminar el trabajo, se debe cerrar la vlvula de la botella y purgar lavlvula
reductora
de
presin. Asimismo, los aparatos y conducciones no debern guardarse en armarios cerrados ni

en cajas de herramientas.
) Al igual que en la soldadura elctrica al arco, en la soldadura autgena y oxicorte se
alcanzan temperaturas muy elevadas, producindose una gran cantidad de humos. Con el fin de evitar
este problema, se puede recurrir al empleo de mesas de soldadura provistas de extraccin localizada o
de bocas mviles de extraccin, si las piezas a soldar son grandes (figura 14). Estas precauciones
debenextremarse cuando se sueldan piezas galvanizadas o recubiertas de cromato de plomo o
Seguridad y Salud
de minio. Si no es posible emplear este tipo de protecciones generales, se debe recurrir al uso de
proteccin respiratoria individual.
) Equipos de proteccin individual
El equipo de proteccin individual para realizar operaciones de soldadura autgena y

oxicorte es muy similar al utilizado en soldadura elctrica y consta bsicamente de:
Gafas de proteccin adecuadas.
Guantes largos de cuero.
Mandil de cuero.
Polainas de apertura rpida, con los pantalones por encima.
Calzado de seguridad aislante.
Parada desde el puesto de trabajo: Est destinada a permitir que un operador pueda parar la
mquina cuando tenga que intervenir en una zona peligrosa para una operacin concreta. A su vez, este
tipo de parada puede ser:
De categora 1, de modo que al ordenar la funcin de parada sta se produce cuando

la mquina se halla en posicin de seguridad
De categora 2, de manera que al ordenar la funcin de parada la mquina se detiene

en ese momento, pero mantiene sus fuentes de energa activadas.
Parada de emergencia: Accionada por un dispositivo que debe permitir la parada de la mquina
en las mejores condiciones posibles, mediante una deceleracin ptima de los elementos mviles. Esta
parada puede ser de categora 0 o de categora 1.
El rgano de mando que permite obtener esta funcin de parada de emergencia (pulsador de
manotazo, cable, barra, etc.) debe ser de color rojo y estar colocado sobre fondo amarillo. La colocacin
de un dispositivo de parada de emergencia slo tiene sentido en el caso de que el tiempo de parada que
Seguridad y Salud
permite obtener sea netamente ms corto que el obtenido con la parada normal, lo que requiere un
frenado eficaz.
) Cadas y proyecciones de objetos
Debe prevenirse la proyeccin de viruta y las salpicaduras de fluidos de corte, as como la posible
cada de objetos, debidos tanto al funcionamiento propio de la mquina como a circunstancias
accidentales.
Las medidas preventivas a adoptar estarn destinadas a proteger no slo a los operadores, sino
tambin a cualquier otra persona que pueda estar expuesta a estos peligros. Consistirn esencialmente en
dotar a las mquinas de resguardos fijos o mviles de resistencia adecuada y en colocar obstculos o
cualquier otro medio para impedir que las personas prximas puedan estar expuestas a estos riesgos.
) Emisin de gases, vapores, lquidos y polvos
Cuando en una mquina herramienta pueda existir riesgo de emisin de algunos de
estos
elementos (por ejemplo, nieblas de fluidos de corte), se procurar efectuar su captacin en su

propio origen mediante un dispositivo de extraccin localizada, integrado en lo posible en los
resguardos o carcasas. Se estudiar en cada caso particular el tipo de emisin producida y se disear
el elemento extractor en funcin de sus caractersticas.
) Mantenimiento
Se respetarn las condiciones de utilizacin de estas mquinas, tal como se recomienda por los
fabricantes.
Se prestar un atento cuidado al mantenimiento, especialmente cuando no sea posible colocar
protectores eficaces y se realizar un correcto reglaje.
La limpieza y reparaciones se llevarn a cabo con la mquina parada.
En cuanto a las reparaciones en concreto, solamente las realizar personal especializado y

debidamente autorizado.
Seguridad y Salud
) Elementos mviles
Se distinguen en general, dos tipos de elementos mviles, cuya descripcin coincide con los
abordados en este manual.
) Separacin de las fuentes de energa
En lo referente a la energa elctrica, la separacin puede quedar asegurada mediante:
Un interruptor-seccionador.
Un disyuntor que disponga de la funcin de seccionado.
Una toma de corriente para una intensidad inferior o igual a 16 amperios y una potencia total
inferior a 3 KW.
Los dispositivos de separacin deben ofrecer todas las garantas de que a cada posicin
(abierto/cerrado) del rgano de mando corresponda de forma inmutable la posicin (abierto/cerrado) de
los contactos.
) Sealizacin y advertencia
En aquellas mquinas que tras adaptarle medidas de proteccin adecuadas persista un

riesgo
residual,
ste
deber
estar
adecuadamente sealizado mediante indicadores
normalizados.
) Puesta en obra
La mquina estar ubicada en lugar nivelado y firme. Asimismo, la zona de ubicacin estar
limpia, seca y ventilada.
Dispondr de un servicio elctrico encabezado por un diferencial adecuado con su correspondiente

interruptor magnetotrmico y petaca de conexin tipo estanca, de conformidad con lo establecido en el
Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin.
Seguridad y Salud
Las mquinas no se ubicarn en lugares que puedan generar riesgos de cadas de altura.
) Utilizacin
El personal que manipule este tipo de mquinas contar con la debida autorizacin y formacin
especfica.
La mquina se fijar de manera que no se produzcan movimientos no deseables originados por
vibraciones.
Antes de poner en marcha una mquina, se comprobar que no hay nadie manipulndola.
Otras consideraciones:
Cualquier mquina herramienta deber llevar su marcado CE correspondiente. Si su adquisicin

ha sido anterior a 1995 y carece de dicho marcado, se proceder a su puesta en conformidad.
Toda mquina dispondr del correspondiente manual de instrucciones y libro de mantenimiento

y revisiones en castellano facilitado por el fabricante.
2.5. CIRCUITOS DE AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido presenta numerosas aplicaciones en los talleres mecnicos,
entre las que cabe sealar:
) Hinchado de neumticos
) Alimentacin de ciertas herramientas
) Distribucin de grasas y aceites
) Pintado aerogrfico
Los principales riesgos que presentan estas instalaciones son: explosin

del compresor; prdida auditiva provocada por el ruido que generan los compresores;
Seguridad y Salud
proyeccin de partculas procedentes de boquillas soplantes y exposicin directa al

chorro de aire comprimido.
El elemento esencial de una instalacin de aire comprimido es el compresor, cuyo

depsito est sometido a la reglamentacin que afecta a los recipientes a presin,
debiendo adems:
) Verificar peridicamente el funcionamiento de los rganos de control y de
seguridad y en particular el manmetro y la vlvula de seguridad.
) Realizar las inspecciones y pruebas reglamentarias del depsito de aire.

) Limpiar cada ao el interior de los recipientes de aire comprimido, con el
fin de eliminar los restos de aceite y carbonilla que pudieran contener.
Los compresores deben estar insonorizados o emplazados en recintos cerrados y

separados del resto del taller.
Por lo que concierne a las boquillas soplantes utilizadas con bastante frecuencia,
pueden resultar peligrosas por su capacidad de dispersar las partculas de polvo y los
lquidos en forma de aerosoles. Como medidas generales de proteccin se recomienda:
) Alimentarlas
con
una
presin
inferior
2,5
bar,
empleando
un
reductor si la presin de entrada fuera mayor.
) Utilizar
modelos
provistos
de
difusor,
con
el
fin
de
reducir
la
proyeccin de materias slidas.
En cualquiera de los casos, debe utilizarse proteccin ocular adecuada y si el

nivel de ruido generado es superior a 87 dB(A), se deber usar tambin proteccin
auditiva y seguir las indicaciones reseadas en la tabla III.
Debe prohibirse el uso de boquillas soplantes en los siguientes casos:
Seguridad y Salud
) Secado de piezas despus de una operacin de desengrasado con

disolventes. El secado debe realizarse bajo una campana de aspiracin.
) Limpieza de elementos y piezas con alto contenido de polvo, ya que se
produce la dispersin de las partculas por la atmsfera del taller.
) Secado o soplado de la ropa de trabajo. Esta mala prctica, bastante
frecuente en los talleres, puede producir serias lesiones en los ojos, como
insercin de cuerpos extraos y desprendimiento de retina, as como en los
odos. Si el aire comprimido penetra bajo la piel a travs de pequeas
heridas, puede generar hinchazn sbita y si penetra en una vena puede
originar una embolia gaseosa, llegando a provocar la muerte.
2.6. TRABAJOS CON FLUIDOS A ELEVADA PRESIN

El manejo de lquidos o gases a alta presin da lugar a un riesgo caracterstico que consiste
en la inyeccin accidental del fluido en los tejidos humanos.
Existen varios tipos de fluidos que pueden ser
manipulados a alta presin,
especialmente en las operaciones que se citan a continuacin:
) Lavado de vehculos y piezas con agua fra o caliente, conteniendo aditivos

(detergentes, antiincrustantes, plastificantes, etc.) que se proyectan a una presin de
unos 100 150 bar.
) Engrasado de vehculos con pistola de alta presin, realizndose la operacin a unos
250 300 bar.
) Operaciones de pintado aerogrfico.
) Tarado de inyectores de motores diesel.
Las medidas preventivas que deben adoptarse cuando se trabaja con fluidos a alta
presin son las siguientes:
) Verificar peridicamente los dispositivos de seguridad de los grupos generadores

(manmetros, vlvulas de seguridad, dispositivos de parada de emergencia, etc.).
) Comprobar el dispositivo de disparo mantenido en todas las pistolas.
) Revisar el estado de las mangueras y tubos flexibles y evitar el contacto con
aristas y cantos vivos durante su utilizacin.
) No situar nunca la mano delante de la pistola, una vlvula o un inyector,
incluso estando protegida con un trapo o guantes, cuando la instalacin a la que van
conectados se encuentre bajo presin.
Seguridad y Salud
) No desmontar nunca un equipo, sin asegurarse de que ha sido anulada la

presin.
2.7. LAVADO, LIMPIEZA Y DESENGRASE

En los talleres mecnicos se llevan a cabo dos tipos fundamentales de limpieza:
) Lavado mediante mquinas que trabajan con agua a diferentes presiones y

temperaturas, y a la que se aaden diversos productos como detergentes, ceras y
abrillantadores.
) Limpieza de piezas o subconjuntos desmontados, consistente en eliminar el polvo,
desengrasar y lavar, antes de realizar cualquier reparacin.
Los riesgos que se derivan de estas operaciones son bsicamente:
) Proyeccin de cuerpos extraos (barro, gravilla, polvo...) por efecto dinmico del
chorro de agua o de aire, cuando se utilizan boquillas de aire comprimido.
) Heridas provocadas por el impacto del chorro de lquido a presin.
) Quemaduras producidas por contacto con el chorro de agua caliente o de vapor, o por
contacto con la lanza de lavado.
) Alteraciones respiratorias por inhalacin de vapores conteniendo los aditivos
indicados y dermatitis, por contacto con estos productos.
) Cadas al mismo nivel por resbalones sobre el suelo mojado.
Las medidas preventivas a adoptar frente a estos riesgos son:
) Utilizar gafas, guantes, botas y mandil impermeable.

) Organizar el puesto de trabajo de modo que los trabajadores que circulen por las
proximidades de la zona de lavado no puedan ser alcanzados por el chorro.
) Asegurarse del buen estado de la instalacin elctrica y de la puesta a tierra de todos
los equipos.
) Recubrir el suelo de las zonas de lavado de un material o pintura antideslizante.
) Disponer de una buena ventilacin del rea de lavado, cuando la operacin se

lleva a cabo en el interior de un edificio.
Seguridad y Salud
3. ACTUACIONES EN CASO DE EMERGENCIA. PRIMEROS AUXILIOS

La rpida actuacin ante un accidente puede salvar la vida de una persona o evitar el
empeoramiento de las posibles lesiones que padezca. Por ello es importante conocer las
actuaciones bsicas de atencin inmediata en caso de que durante el desarrollo del trabajo
acontezca algn accidente. Adems, es necesario situar en un lugar bien visible, el nmero de
telfono para casos de emergencia: 112
3.1. CONSEJOS GENERALES

MANTENER LA CALMA para actuar con serenidad y rapidez, dando tranquilidad y confianza
a los afectados.
EVALUAR LA SITUACIN antes de actuar, realizando una rpida inspeccin de la

situacin y su entorno que permita poner en marcha la llamada conducta PAS (proteger, avisar,
socorrer):
PROTEGER al accidentado asegurando que tanto l como la persona que lo socorre estn
fuera de peligro. Esto es especialmente importante cuando la atmsfera no es respirable, se ha
producido un incendio, existe contacto elctrico o una mquina est en marcha.
AVISAR de forma inmediata a los servicios sanitarios, para que acudan al lugar del accidente a
prestar su ayuda especializada. El aviso ha de ser claro, conciso, indicando el lugar exacto donde
ha ocurrido la emergencia y las primeras impresiones sobre los sntomas de la persona o
personas afectadas.
SOCORRER a la persona o personas accidentadas comenzando por realizar
una
evaluacin
primaria. Est consciente? Respira?

Tiene pulso?. A una persona que est inconsciente, no respire y no tenga pulso se le debe
practicar la Resucitacin Cardio-Pulmonar (RCP).
NO MOVER al accidentado.
NO DAR DE BEBER NI MEDICAR al accidentado.
Seguridad y Salud
3.2. CMO ACTUAR EN CASO DE HEMORRAGIAS?

Una hemorragia es la salida de sangre de los vasos sanguneos:
Arterias (sangre rojo brillante que sale a borbotones)
Venas (sangre rojo oscuro que sale de forma continua).
La gravedad de una hemorragia depende de la cantidad de sangre que sale en la unidad de

tiempo y de su duracin.
Si el accidentado sangra profusamente por herida en un miembro:
) Colocar un apsito o gasas limpias sobre el lugar que sangra.

) Realizar una compresin directa con su mano sobre el apsito o gasas durante al
menos 5 minutos.
) Si no cesa la hemorragia, colocar varias gasas sobre el primer apsito y aplicar
un vendaje compresivo.
) Si no cesa la hemorragia, presionar con los dedos sobre la arteria de la raz del
miembro que sangra:
- Para hemorragias en el brazo, colocar la mano por debajo del brazo y buscar
con los dedos el pulso de la arteria braquial (en el borde interno del bceps) y
comprimir fuertemente contra el hueso hmero elevando el brazo por encima del
nivel del corazn.
- Para hemorragias en la pierna, colocar el canto de la mano sobre la ingle y

presionar fuertemente hacia abajo para comprimir la arteria femoral, elevando la
pierna por encima del nivel del corazn.
) Si a pesar de las acciones anteriores la hemorragia contina poniendo en

peligro la vida del accidentado, se deber colocar, como ltimo recurso, un torniquete
en la raz de la extremidad. Para ello se utilizar una tira ancha y larga de tela anudada,
(un pauelo grande doblado) sobre la que se har dar vueltas un palo (un bolgrafo)
hasta
conseguir
que
la
sangre
deje
de
fluir
por
la
herida.
Proyecto de modificacin de un torno.
ANEXO 1: ESTUDIO DE SEGURIDAD Y SALUD
Hemorragias nasales (epistaxis):
) Colocar a la persona sentada y con la cabeza inclinada hacia delante.

) Comprimir con los dedos las fosas nasales entre 2 y 5 minutos y levantar la
compresin para observar si ha cesado la hemorragia.
) Si
no
cede
con
la
compresin,
realizar
un
taponamiento,
introduciendo en la nariz una gasa enrollada empapada en agua oxigenada.
Hemorragias de odo (otorragia):
No intentar detener una hemorragia de odo que aparezca tras un golpe en la cabeza.
Colocar a la persona tumbada y avisar inmediatamente a los servicios sanitarios.
Hemorragias Internas:
Se producen cuando se rompe algn vaso sanguneo del interior del cuerpo,
principalmente
el
abdomen,
como
consecuencia
de
un
gran traumatismo o
enfermedades del estmago o de intestino.
Se puede sospechar de su existencia cuando una persona que ha sufrido un

golpe intenso en el abdomen, al cabo de unos minutos comienza a sentirse mal, se pone
plida, sudorosa, e incluso pierde el conocimiento.
3.3. CMO ACTUAR EN CASO DE HERIDAS?

Segn su mecanismo de produccin, las heridas pueden clasificarse en:
) Contusas: Producidas por objetos romos con bordes irregulares.

Son muy dolorosas y sangran poco.
) Incisas: Producidas por objetos afilados. De bordes separados y hemorragia
profusa.
) Punzantes: Producidas por objetos puntiagudos. Son poco dolorosas,
profundas aunque de bordes mnimamente separados.
51
) Desgarros: Producidas por atrapamiento y traccin. Producen dolor y

hemorragia variables.
Ante una herida en general, se deber:

- Extremar las medidas de limpieza y desinfeccin. Lavarse las manos
- Intentar contener la hemorragia y considerar otras lesiones
asociadas
- Lavar la herida con agua abundante, agua y jabn o agua
oxigenada
- Colocar un apsito o gasa estril, y sobre l un vendaje
compresivo
- Esperar asistencia sanitaria especializada
- No intentar extraer cuerpos extraos enclavados ni hurgar en la herida
- Si la herida es profunda, punzante o de bordes irregulares o muy
separados, colocar un apsito estril sobre ella y acudir al mdico
3.4. CMO ACTUAR EN CASO DE QUEMADURAS?

Las quemaduras en los talleres pueden producirse por:
) Contacto con un foco a alta temperatura: una llama, una superficie

caliente o un lquido o vapor caliente
) Contacto con productos qumicos corrosivos
) Contacto con la electricidad
Su gravedad depende de su profundidad y su extensin.
Ante una quemadura superficial de escasa extensin, se deber:

52
- Apartar al afectado del agente calrico

- Lavar abundantemente la zona afectada bajo un chorro de agua limpia
- Valorar la gravedad de la quemadura
- Colocar un apsito estril y remitir al mdico
En caso de quemaduras elctricas, de gran profundidad, o quemaduras extensas o

que afecten a la cara, recabar asistencia sanitaria.
3.5. CMO ACTUAR EN CASO DE FRACTURAS?

Segn su mecanismo de produccin, las fracturas se clasifican en:
) Directas: Cuando el hueso se rompe en el lugar donde se ha producido

el traumatismo, por un fuerte golpe o por aplastamiento.
) Indirectas: Cuando el traumatismo y la fractura no coinciden en su
localizacin. Una cada al suelo sobre una mano puede dar una fractura por
debajo del codo o incluso en el brazo u hombro.
Una fractura suele presentarse:
- Con traumatismo previo

- Chasquido o ruido caracterstico
- Deformidad o herida
- Imposibilidad de movimiento o movimiento anormal
- Dolor
Las fracturas son ms graves cuando son complicadas (abiertas o afectado a otras
estructuras adems del hueso) o cuando afectan a la columna vertebral y la cabeza.
La actuacin general ante una fractura es:
) No mover al accidentado, especialmente si se sospecha fractura de
abdominales, de columna, etc.)
53
) Buscar posibles lesiones asociadas (otras fracturas, traumatismos).

No tocar el foco de fractura ni intentar movilizar el miembro afectado.
) Esperar la llegada de asistencia sanitaria.
3.6. CMO ACTUAR EN CASO DE CUERPOS EXTRAOS EN LOS OJOS?

En el taller es muy frecuente la proyeccin de partculas a los ojos en el transcurso
de tareas diversas realizadas sin proteccin.
La actuacin general cuando se produzca una proyeccin ser:
- Impedir que la persona afectada se frote el ojo

- Realizar un lavado del ojo abierto con una ducha lavaojos o bajo el chorro
de agua limpia
- Tanto si el cuerpo extrao ha sido eliminado con el lavado, como si
permanece enclavado, cubrir el ojo con un apsito estril y remitir al
mdico.
- Si la proyeccin se ha producido por cidos o lcalis custicos, lavar el ojo

abundantemente en la ducha lavaojos o bajo el chorro de agua limpia,
manteniendo la irrigacin durante 10 minutos. Cubrir el ojo con un apsito
estril y remitir al mdico.
3.7. CMO ACTUAR EN CASO DE INTOXICACIN?

Las causas que provocan una intoxicacin en un taller son bsicamente:
) La inhalacin o contacto cutneo de productos qumicos txicos.

) La inhalacin de monxido de carbono producido por una
combustin incompleta del combustible en el motor.
La actuacin general ante una intoxicacin por inhalacin ser:

54
- Avisar a la asistencia sanitaria

- Airear y ventilar por todos los medios la zona, antes de acercarse a
socorrer
- Parar los motores y evitar la formacin de chispas
- Separar a la persona afectada de la zona donde est respirando el
txico
- Valorar el estado de las constantes vitales
- Iniciar maniobras de reanimacin cardio-pulmonar si es necesario
4. PREVENCIN Y EXTINCIN DE INCENDIOS

4.1. TIPOS DE FUEGO Y AGENTES EXTINTORES
Uno de los riesgos a los que es necesario prestar mayor atencin en los talleres
mecnicos y de motores trmicos es el de incendio. Las personas que pueden verse afectadas
por un incendio estn sometidas a los siguientes factores:
) Humos y gases calientes
) Insuficiencia de oxgeno
) Calor
) Riesgo de quemaduras
) Pnico
Segn la naturaleza del combustible que genera un incendio, existen diferentes tipos
de fuego, a saber:
) Clase A: Fuego de materias slidas (madera, cartn, papeles, telas)
) Clase B: Fuego de lquidos o de slidos licuables (ceras, parafinas, grasas,
alcohol, gasolina)
) Clase C: Fuego de gases (acetileno, metano, propano, butano, gas natural)
) Clase D: Fuego de metales (sodio, potasio, magnesio, aluminio en polvo)
55
En los talleres mecnicos y de motores trmicos, los ms frecuentes son los de clase
B, por la manipulacin de combustibles lquidos, como la gasolina y especialmente el
gasoil, utilizados en los vehculos y en los motores emplazados en los bancos de pruebas.
Tambin conviene tener en cuenta los de clase C, por el manejo inapropiado de botellas de
gases combustibles utilizadas en operaciones de soldadura y oxicorte. Finalmente los de
clase A, pueden presentarse en aquellos casos en que se acumulan pals, trapos sucios
o cartones.
Los mecanismos por los que se inicia un fuego en los talleres mecnicos y de
motores trmicos pueden ser variados, siendo los ms frecuentes las chispas desprendidas en
una operacin de soldadura, oxicorte o corte con radial; un cortocircuito en una instalacin
elctrica defectuosa, o la autoignicin de trapos impregnados de grasa que han sido
utilizados para limpiar mquinas, equipos y tiles en general. Este fenmeno, aunque
no es muy corriente, responde a una reaccin qumica exotrmica de oxidacin-reduccin
entre la grasa y el propio oxgeno del aire, favorecida en la poca de verano por las
altas temperaturas del ambiente. Su carcter espontneo hace que sea especialmente
peligrosa cuando por la noche o en das festivos no hay personas que puedan detectar
la combustin en sus inicios y extinguirla.
En caso de que llegue a producirse un conato de incendio, las actuaciones iniciales
deben orientarse a tratar de controlar y extinguir el fuego rpidamente, utilizando los agentes
extintores adecuados.
La eleccin de un agente extintor y su forma de aplicacin dependen de diferentes

variables entre las que cabe destacar:
) El tipo de fuego
) La velocidad necesaria de actuacin
) La magnitud del riesgo
) La ubicacin de los factores de riesgo
) El dao que pueda causar el posible agente extintor en las
instalaciones
) El coste del equipo de extincin
56
Segn el agente extintor, los extintores pueden ser:
) De agua
) De espuma
) De polvo
) De anhdrido carbnico (dixido de carbono)
) De hidrocarburos halogenados (halones)
) Especfico para fuego de metales
En la eleccin del tipo de extintor es necesario considerar las posibles

incompatibilidades, para lo cual resulta de utilidad consultar la tabla IV.
Tabla IV. Valoracin del agente extintor respecto a la clase de fuego

CLASES DE FUEGO
TIPO DE EXTINTOR
De agua pulverizada
XXX
De agua a chorro
XX
De espuma
XX
De polvo convencional
De polvo polivalente
XX
XX
XXX
XX
XX
XX
De polvo especial
De anhidrido carbnico
XX
De hidrocarburos halogenados
XX
Especfico para fuego de metales
X
X
XXX Muy adecuado, XX Adecuado, X Aceptable

Espacios en blanco: incompatibilidades
57
Considerando las clases de fuego que con mayor frecuencia se pueden dar en los
talleres mecnicos y de motores trmicos y teniendo en cuenta los tipos de instalaciones
existentes, se recomiendan los siguientes agentes extintores:
) Anhdrido carbnico (dixido de carbono): En laboratorios de motores,
bancos de pruebas de motores, reas de investigacin y en general,
se
manipulen
combustibles
lquidos
donde
existan ordenadores, equipos de
control y aparatos electrnicos de precisin.

) Polvo polivalente: En el resto de talleres y reas de administracin y formacin.
4.2. UTILIZACIN DE LOS EXTINTORES PORTTILES

Aquellos extintores concebidos para ser llevados y utilizados a mano y cuya masa es
inferior a 20 Kg se conocen como extintores porttiles. Para la ubicacin de estos extintores
en los locales de trabajo se tendrn en cuenta los siguientes factores:
) Localizacin prxima a los puntos donde exista mayor probabilidad de
iniciarse un incendio, incluyendo equipos con especial riesgo, como
transformadores, calderas, motores elctricos, cuadros de maniobra y en las
cercanas de las salidas de evacuacin
) Que sean fcilmente visibles y accesibles, sealizados de forma adecuada,
como se indic en el apartado 1.2 del presente manual.
) Sujecin preferentemente sobre soportes fijados a paramentos verticales o
pilares, de tal forma que la parte superior del extintor no supere la altura de 1,70
m desde el suelo.
Conviene tener presente que el agente extintor de un equipo porttil se consume en

20 segundos, por tanto, si el conato de incendio no se extingue, aumentan las dificultades de
extincin y las prdidas. Por estas razones se recomienda la lectura de las etiquetas de los
extintores y tener en cuenta las siguientes normas generales de utilizacin en caso de
incendio:
) Descolgar el extintor ms cercano y apropiado a la clase de fuego, asindolo

por la manigueta o asa fija, y colocarlo sobre el suelo en posicin vertical.
58
) Asir la boquilla de la manguera del extintor y comprobar, en caso de que

exista, que la vlvula o disco de seguridad est en una posicin sin riesgo para el
usuario. Sacar el pasador o precinto de seguridad tirando de su anilla hacia
afuera.
) Presionar la palanca de la cabeza del extintor y, en caso de que exista,
apretar la palanca de la boquilla realizando una pequea descarga de
comprobacin.
) Dirigir el chorro a la base de las llamas con movimiento de barrido.
En caso de incendio de lquidos, proyectar superficialmente el agente extintor,
de forma tal que la presin de impulsin no disperse el lquido
incendiado. Aproximarse lentamente al fuego hasta un mximo de 1m.
4.3. MEDIDAS PREVENTIVAS

Si bien esta informacin es de utilidad en caso de incendio, para evitar este tipo de
siniestros es necesario, ante todo, tener en cuenta las siguientes medidas preventivas:
) Almacenar solamente el material combustible imprescindible para la jornada o
turno en los puestos de trabajo.
) No arrojar al suelo ni a los rincones trapos impregnados de grasa,
especialmente si en los alrededores hay materiales inflamables.
) Recoger
retirar
peridicamente
los
residuos
en
recipientes
apropiados.
) Disponer de bandejas de recogida para los casos de derrame de lquidos
inflamables, y de aspiracin localizada de los vapores combustibles.
) Efectuar trasvases de lquidos inflamables de modo seguro.
) Revisar peridicamente las instalaciones elctricas.
) Regular la prohibicin de fumar en las reas de riesgo, incluyendo los almacenes.
) Inspeccionar
estrictamente
los
trabajos
de
fabricacin
mantenimiento que requieran el uso de llamas y equipos de corte y soldadura.

) Controlar la existencia de fuentes de electricidad esttica.
59
) Mantener cerradas todas las vlvulas de las botellas e instalaciones de gases

combustibles cuando no se utilicen.
) Comprobar la estanqueidad de las conexiones entre conductos de gases
combustibles, con agua jabonosa.
) Extremar el orden y la limpieza para evitar la acumulacin de materiales
de fcil combustin y propagacin del fuego.
) Informar a los trabajadores sobre los factores de riesgo de incendio en su rea
de trabajo.
) No utilizar productos inflamables para el lavado de piezas.
) En el caso de que las piezas se limpien o desengrasen en baos, utilizar
instalaciones provistas de extraccin localizada y tapas articuladas.
) Evitar el uso de disolventes para el lavado de manos, ya que pueden producir
dermatitis de contacto y otras afecciones por absorcin a travs de la piel.
RESUMEN DE BUENAS PRCTICAS A OBSERVAR EN TALLERES

1. Mantener limpio y ordenado el lugar de trabajo, evitando o en su caso recogiendo, los
posibles vertidos y derrames de productos utilizados, as como las virutas que hayan
podido caer al suelo. Conservar en buen estado de funcionamiento las mquinas y
herramientas y evitar que los cables y accesorios invadan el suelo y las zonas de paso.
2. Prevenir golpes, cadas y tropiezos.
3. No quitar los dispositivos de seguridad, mientras los motores estn en marcha.
4. Todas las mquinas deben poseer:
Marcado CE
Manual de instrucciones
Libro de mantenimiento
60
5. Los rganos de accionamiento de las mquinas deben ser claramente visibles y estar
bien identificados.
6. Respetar la sealizacin de seguridad.
7. No fumar en el interior de las cabinas.
8. Evitar el contacto directo de la piel con refrigerantes del motor. En los casos en
que no pueda evitarse, utilizar guantes o crema barrera.
9. No realizar trabajos de soldadura ni utilizar llamas abiertas o fuentes de ignicin, en
lugares prximos a los almacenamientos de productos inflamables, bancos de pruebas
de motores, etc.
10. Las instalaciones de gas y de aire comprimido deben ser sometidas a mantenimiento
peridico,
nica
exclusivamente
por
entidades autorizadas.
11. Disponer de una buena ventilacin general en este tipo de talleres.
61
62
ANEXO 2
CALCULOS JUSTIFICATIVOS
63
CALCULOS
INDICE
1. Calculo de peso de elementos mviles. ..............................................................................................65
2. Clculos de Rozamiento .....................................................................................................................69
3. Clculos del par necesario ..................................................................................................................71
4. Calculo de intensidades mxima.........................................................................................................75
64
1.
CALCULOS
1. Calculo de peso de elementos mviles.
DATOS:
DM 10mm d = 760 Kg / mm2
DM 13mm d = 750 Kg / mm2
Dremel p = 0.66 Kg
Chapa Al 1mm p/s = 2.7 Kg / m2
Varillas 8mm: p/l = 0.5 kg/m
Formulas:
m=dxV
a = L1 x L2
V = L1 x L2 x L3
Consideraciones:
1- Para el clculo de los volmenes y por tanto el peso no se tendrn en cuenta los taladros de las piezas ni los
tornillos ni tuercas.
2- Todos los pesos se redondearan a una cifra decimal por exceso de tal forma que la situacin sea ms
desfavorable.
3- Los pesos finales de cada elemento se calculan en Kg.
65
CALCULOS
PESO DEL EJE Z

MEDIDAS DE DM 13 mm: 2 x (80 x 70 mm)
MEDIDAS CHAPA AL 1 mm: (80 x 220mm)
Peso del DM
V = L1 x L2 X L3 ; V = 2 x (80 x 70 x 10) ; V = 11200 mm3 ; V = 0.000112 m3
m = V x d ; m = 0.00012 x 760 ; m = 0.08512 Kg
Peso de la Chapa
a = L1 x L2 ; a = 80 x 220 ; a = 17600 m2 ; a = 0.0176 m2
m = m/a x a ; m = 0.0176 x 2.7 ; m = 0.047 Kg
Peso total
= 0.08512 + 0.047 + 0.66 ;

0.8 Kg
66
CALCULOS
PESO DEL EJE X

MEDIDAS DE DM 10 mm: 2 x (80 x 180 mm)
2 x (80 x 100 mm)
LONGUITUD DE LA VARILLA: 190mm
Peso del DM
V p1 = L1 x L2 X L3 ; V = 2 x (80 x 180 x 13) ; V = 74400 mm3 ; V = 0.0003744 m3
V p2 = L1 x L2 X L3 ; V = 2 x (80 x 100 x 13) ; V = 20800 mm3 ; V = 0.000208 m3
Vt = Vp1 + Vp2 ; Vt = 0. 0005824 m3
m = V x d ; m = 0. 0005824 x 750 ; m = 0.08512 Kg
Peso de las varillas
m = m/l x l ; P = 2 x (0.18 x 0.5) ; P = 0.18 Kg
Peso total
= 0.08512 + 0.09 ;
0.3 Kg
67
CALCULOS
PESO DEL EJE Y

MEDIDAS DE DM 13 mm: 2 x (100x 300mm)
1 x (370 x 150 mm)
1 x (344 x 100 mm)
2 x (344 x 55 mm)
LONGUITUD DE LA VARILLA: 513 mm
Peso del DM
V p1 = L1 x L2 X L3; V = 2 x (100 x 300 x 13) ; V = 780000 mm3 ; V = 0.00078 mm3
V p2 = L1 x L2 X L3 ; V = 1 x (370 x 150 x 13) ; V = 721500 mm3 ; V = 0.0007215 mm3
V p3 = L1 x L2 X L3; V = 1 x (344 x 100 x 13) ; V = 447200 mm3 ; V = 0.0004472 mm3
V p4 = L1 x L2 X L3 ; V = 2 x (344 x 55 x 13) ; V = 491920 mm3 ; V = 0.00049192 mm3
Vt = Vp1 + Vp2+ Vp3+ Vp4 ; Vt = 0,00244062 m3
m = V x d ; m = 0,00244062 x 760 ; m = 1,8548712 Kg
Peso de las varillas
P = p/l x l ; P = 2 x (0.513 x 0.5) ; P = 0.2565 Kg
Peso total
1,8548712 + 0.2565;
2.2 Kg
68
2.
CALCULOS
2. Clculos de Rozamiento
DATOS:
Material de la gua: Acero
Material del casquillo: Cobre
Martirial de las ruedas: Caucho macizo
Coeficiente de rozamiento esttico Cobre-Acero: 0.53
Formulas:
Fr = m x g x
Consideraciones:
1- Para todos los clculos de va a utilizar el coeficiente de rozamiento esttico ya que simplifica los clculos y
es ms desfavorable.
2- Consideraremos que las superficies estn pulidas.
3- Consideraremos que las guas no estn engrasadas ya el serrn quedara adherida a ella.
4- Para el carro de eje Y al ir sobre ruedas, se considera nulo el desplazamiento, ya que al no ser deformables
las ruedas estn en nico punto de contacto.
69
CALCULOS
ROZAMIENTO DEL EJE Z

PESO DEL CARO DEL EJE Z: 0.8 Kg
Fr = m x g x ; Fr = 0.8 x 9.8 x 0.53 ; Fr = 4.1552 N
4.2 N
ROZAMIENTO DEL EJE X
Fr = m x g x ; Fr = 2.2 x 9.8 x 0.53 ; Fr = 1.5582 N
1.6 N
ROZAMIENTO DEL EJE

Fr = m x g x ; Fr = 0.8 x 9.8 x 0.53 ; Fr = 11.4268 N
11.5 N
70
3.
CALCULOS
3. Clculos del par necesario
DATOS:
Mtrica de la rosca: 8 mm
Paso: Cobre
Tipo de rosca: Rectangular.
Formulas:
71
CALCULOS
Consideraciones:
1- Para todos los clculos de va a utilizar el coeficiente de rozamiento esttico ya que simplifica los clculos y
es ms desfavorable.
2- Consideraremos que las roscas no estn engrasadas ya el serrn quedara adherida a ella.
3- Todos los clculos se redondearan a una cifra decimal por exceso de tal forma que la situacin sea ms
desfavorable.
desfavorable.
72
CALCULOS
FUERZA NECESARIA EN EL EJE Z

Peso del carro : 0.8 Kg
FERZA TOTAL
Ft = Fr + m x g ; Ft = 4.2 + 0.8 x 9.8 ; Ft = 12.04 N
AVANCE
L = n x p ; L = 1 x 1; L = 1
PAR NECESARIO
T=
;T=
; T = 11.048 N/mm
FUERZA NECESARIA EN EL EJE X

Peso del carro : 0.3 Kg
FERZA TOTAL
Ft = Fr + m x g ; Ft = 4.2 + 0.3 x 9.8 ; Ft = 12.348 N
AVANCE
L = n x p ; L = 1 x 1; L = 1
PAR NECESARIO
T=
;T=
; T = 11.33 N/mm
73
CALCULOS
FUERZA NECESARIA EN EL EJE X

Peso del carro: 0.3 Kg
FERZA TOTAL
Ft = Fr + m x g ; Ft = 0 + 2.2 x 9.8 ; Ft = 21.56 N
AVANCE
L = n x p ; L = 1 x 1; L = 1
PAR NECESARIO
T=
;T=
; T = 16.11 N/mm
74
4.
CALCULOS
4. Calculo de intensidades mxima.
DATOS:
Intensidad Mxima de los motores: 2.5 A
Tensin de los motores: 12 V
Numero de motores: 3
Intensidad Mxima de los controladores: 0.3 A
Tensin de los controladores: 3 - 5 V
Numero de controladores: 3
Intensidad Mxima de los ventiladores: 0.12 A
Tensin de los ventiladores: 12 V
Numero de ventiladores: 2
Consideraciones:
1- Debido a la poca longitud de los cables se desprecia la cada de tensin producida en estos.
2- Se tendrn en cuenta las intensidades mximas de cada elemento a pesar de que no llegue a alcanzarse por
ser el caso ms desfavorable.
desfavorable.
INTENSIDAD MAXIMA PARA 12V

It = n x Im + n + Iv ; It = 3 x 2.5 + 2 x 0.12 ; It = 7.74 A
It = 7.8 A
INTENSIDAD MAXIMA PARA 12V
It = n x Ic; It = 3 x 0.3 ; It = 0.9 A
It = 1 A
75
ANEXO 3
CATALOGOS COMERCIALES Y
FICHAS TECNICAS
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
PLANOS
86
PLANOS
PLANOS
Plano de situcacion (Plano 1)................................................................................................................................ 88
Plano de catrastal (Plano 2)................................................................................................................................... 89
Plano de emplazamiento (Plano 3)........................................................................................................................ 90
Plano vista general (Plano 4) ................................................................................................................................ 91
Plano de conjuntos (Plano 5) ................................................................................................................................ 91
Plano explosionado de carro vertical (Plano 6) .................................................................................................... 92
Plano explosionado de carro horizontal (Plano 7) ................................................................................................ 93
Plano de explosionado de la base (Plano 8).......................................................................................................... 94
Plano de pieza 1.1 (Plano 9) ................................................................................................................................. 95
Plano de pieza 1.2 (Plano 10)................................................................................................................................ 96
Plano de pieza 2.2 (Plano 15).............................................................................................................................. 100
Plano de pieza 2.4(Plano 17)............................................................................................................................... 102
Plano electrico (Plano 26)................................................................................................................................... 111
Plano de pololu (Plano 27)................................................................................................................................. 112
87
ANEXO 4
DIAGRAMA DE GANNT
ANEXO 5
PRESUPUESTO
RESUMEN DE PARTIDAS ORDENADAS POR CAPTULOS (Pres)
N ORDEN
DESCRIPCIN
Motor Nema 17 paso a paso
1.1
MEDICIN
PRECIO
IMPORTE
1,00
0,00
0,00
TOTAL CAPTULO 1..................................................................................
54,48
TOTAL CAPTULO 2..................................................................................
13,80
TOTAL CAPTULO 3..................................................................................
29,52
TOTAL CAPTULO 4..................................................................................
9,98
( E01 )
Pololu A4988
Fuente Alimentacin Phoenix 550w
Z paro emergencia
Ferreteria
5.1
Varilla roscada seccin cuadrada M - 8 ....................................................( E02 )
3,00
5,25
5.2
ud Tuercas M - 8.......................................................................................( E03 )
6,00
0,23
1,38
5.3
Varilla guia 8 mm ..................................................................................( E04 )
4,00
4,30
17,20
5.4
ud Acoplamientos 8 mm .............................................................................( E05 )
4,00
8,60
34,40
5.5
ud Casquillo mov imiento lateral LM8ULUU ....................................................( E06 )
4,00
7,63
30,52
5.6
Chapa aluminio 2mm .............................................................................( E07 )
2,00
8,50
17,00
5.7
ud Bloque aluminio 66x 60x 15mm ................................................................( E08 )
1,00
15,00
15,00
5.8
ud Ruedas teflon laterales ...........................................................................( E09 )
4,00
0,56
2,24
5.9
ud Ruedas teflon v erticales .........................................................................( E10 )
4,00
0,75
3,00
TOTAL CAPTULO 5..................................................................................
136,49
TOTAL CAPTULO 6..................................................................................
175,19
TOTAL CAPTULO 7..................................................................................
2,50
TOTAL CAPTULO 8..................................................................................
11,40
TOTAL CAPTULO 9..................................................................................
157,50
TOTAL ........................................................................................................
590,86
Kress 1050 FME
Cable 1,5mm rojo
Tablon MDF 2440 x 1220 x 16 mm
Mano de obra
7 de febrero de 2015
15,75
Pgina

Proyecto de CNC Casera

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IES CARLOS CASTILLA DEL PINO

AVD CASTIELA S/N

Autores: Fernando Soria Calle

Condicionantes impuestas por el promotor. ....................................................................................................... 7

1.2.3 Situacin actual ....................................................................................................................................................... 7

Directivas europeas. ........................................................................................................................................... 8

1.3.3 Otras normas ........................................................................................................................................................... 8

Definiciones y abreviaturas .................................................................................................................................... 8

1.5 Estudios de las alternativas........................................................................................................................................... 10

1. CARACTERSTICAS GENERALES ..............................................................................................................20

2. ACTIVIDADES ESPECFICAS ......................................................................................................................34

3. ACTUACIONES EN CASO DE EMERGENCIA. PRIMEROS AUXILIOS .................................................49

4. PREVENCIN Y EXTINCIN DE INCENDIOS ..........................................................................................55

RESUMEN DE BUENAS PRCTICAS A OBSERVAR EN TALLERES........................................................60

Catalagos comerciales...........................................................................................Error! Marcador no definido.

Plano de pieza 2.3 (Plano 16)............................................................................................................................................... 101

ANEXO 4: DIAGRMA DE GANNT

Condicionantes impuestas por el promotor. ....................................................................................................... 7

1.2.3 Situacin actual ....................................................................................................................................................... 7

Directivas europeas. ........................................................................................................................................... 8

1.3.3 Otras normas ........................................................................................................................................................... 8

Definiciones y abreviaturas .................................................................................................................................... 8

1.5 Estudios de las alternativas........................................................................................................................................... 10

Fernando Soria Calle / Pablo Ruiz Villalta

La ubicacin de edificio se muestra en su plano correspondiente (Plano 1, y Plano2)

La distribucin del edificio se puede consultar en su plano correspondiente (Plano 3)

1.2.1 Directrices del proyecto

El funcionamiento debe de ser el siguiente:

Primero se disea la pieza en CAD

Mediante un software especfico se convierte a G-Code

El archivo se carga en el PC que controla la fresadora.

Se introduce la madera y se fija

Se pulsa el botn de comenzar y comienza a realizarse el grabado.

Fernando Soria Calle / Pablo Ruiz Villalta

1.2.2 Condicionantes impuestas por el promotor.

1.2.3 Situacin actual

1.3 Normas y referencias

Real decreto 1495/198, sobre el reglamento de seguridad en las maquinas.

Normativa referente a los trabajos a realizar:

Real Decreto 286/2006, de 10 de marzo, sobre la proteccin de la salud y la seguridad de los

Real Decreto 1435/1992, de 27 de noviembre, de aproximacin de las legislaciones de los

Ley 31/1995, de 8 de noviembre, de prevencin de riesgos laborales.

Real Decreto 39/1997, de 17 de enero, por el que se aprueba el Reglamento de los

Real Decreto 485/1997, de 14 de abril, sobre disposiciones mnimas en materia de

Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, por el que se establecen las disposiciones

Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones

Fernando Soria Calle / Pablo Ruiz Villalta

Real Decreto 363/1995, de 10 de marzo, por el que se aprueba el Reglamento sobre

Real Decreto 99/2003, de 24 de enero, por el que se modifica el anterior.

Real Decreto 255/2003, de 28 de febrero por el que se aprueba el Reglamento sobre

1.3.2 Directivas europeas.

Directiva europea de mquinas 2006/42/CE

Directiva europea de mquinas 2006/42/CE

Modificaciones de la directiva anterior (DIRECTIVA 98/37/CE)

1.3.3 Otras normas

EN ISO 14121-1 Seguridad en mquinas. Evaluacin de riesgo

EN ISO 12100-1 Seguridad en mquinas. Terminologa bsica

EN ISO 12100-2 Seguridad en mquinas. Principios tcnicos

EN IEC 60204 Seguridad en mquinas. Requisitos generales

EN ISO 13850 Seguridad en mquinas. Parada de emergencia.

EN IEC 62061 Seguridad en mquinas. Sistemas elctricos de seguridad

EN IEC 61508 Seguridad en mquinas: Seguridad funcional de sistemas elctricos

EN ISO 13849-1 Seguridad en mquinas. Principios para el diseo.