DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

Una pieza metlica de peso W=50 N y forma de paraleppedo est suspendida de un

soporte rgido S mediante una articulacin A, como se aprecia en el croquis (sin
escala) de la figura.
Para mantener la pieza con su eje longitudinal en posicin horizontal (segn la figura)
se debe montar un resorte de torsin helicoidal unido al soporte por un buln de 20
mm en O. Entre el buln y el resorte hay una holgura radial de 1 mm.
El resorte ser de hilo circular de acero de RE=750 MPa y de 3 mm formando sus
extremos un ngulo de 180 en estado libre y cerrando espiras con el incremento de
carga.
Determinar el nmero de espiras requerido. ( 1,5 puntos)
Establecer la calidad que debera tener el acero del resorte para asegurar un
coeficiente de seguridad s=1,75. ( 1 punto)

DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

FORMULARIO DE MUELLES DE TORSIN

HILO DE SECCIN CIRCULAR
MAGNITUD
Lmite elstico del material (a traccin)
Mdulo de elasticidad (YOUNG)
Coeficiente de seguridad

VALOR
RE
E
s

Tensin de flexin admisible

ADM

Dimetro medio de espira

Dimetro de hilo
Dimetro interior de espira

D
d
DINT

ndice de curvatura

N de espiras tiles

Rigidez = Constante del muelle

Flexibilidad

Carga axial
Distancia normal carga-eje
Par aplicado

F
x
M

Deformacin angular bajo carga F ()

Dimetro interior de espira bajo carga F

(signo + cerrando espiras)
Factor de correccin de tensin
(signo + cerrando espiras)
Tensin mxima del muelle

DINT
KC
MAX

Constante de tensin

Masa aprox. del muelle ( = densidad)

RE
s

D-d
D
d

M
d 4E
=
3888DN
1
k

Fx
3888FxDN
d 4E
DINT N
N 360
C( 4C 1) 1
4C(C 1)

10,8FxK C
d3
EK C
MAX
=

360NC
2
d

(DN + L EXTREMOS )
4

DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

Para equilibrar la pieza se requiere aplicar un

momento mediante una fuerza F, generada por el
resorte. Del equilibrio de momentos en la
articulacin, conociendo que W = 50 N, resulta:

F 120 = W 30

F = 12,5 N.

Luego el par que debe generar el resorte:

M = F 150 = 1,875 Nm.

Como la deformacin para esta carga, con la pieza en
horizontal, es de 90 (segn la figura), se obtiene la
rigidez angular necesaria:

k=

M 1,875
=
= 0, 020833 Nm /.

90

El resorte se monta en un buln de 20 mm. de dimetro, con una holgura radial de 1

mm., luego su dimetro interior ser:

DINT = 20 + 2 1 = 22 mm.
Al ser el dimetro de la espira d = 3 mm. , el dimetro medio ser:

D = DINT + d = 22 + 3 = 25mm.
Conocidos el dimetro medio, el dimetro de la espira, el modulo de elasticidad (E = 2
105 MPa.) y la rigidez angular, se obtiene el nmero de espiras del resorte:

k=

d 4 E
3888 D N

d 4 E
(3 103 )4 2 1011
=
= 8 espiras
3888 D k 3888 25 10 3 0, 020833

N=

Conocido el ndice de curvatura se puede calcular el factor de correccin de tensin:

C=

D 25
=
= 8,33
d
3

KC =

C (4 C + 1) 1 8,33 (4 8,33 + 1) 1
=
= 0,9164
4 C (C + 1)
4 8,33 (8,33 + 1)

Y la tensin mxima que alcanzara el resorte con la pieza en equilibrio, con el

momento calculado M = 1,875 Nm, sera:

MAX =

10,8 M
KC
d3

MAX =

10,8 1,875
0,9164 = 687,3 MPa.
(3 103 ) 3

Con el lmite elstico a traccin del acero inicial (RE = 750 MPa) no se asegura el
coeficiente de seguridad solicitado:

s=

RE
750
=
= 1, 09 < 1, 75
MAX 687,3

Para asegurar que el coeficiente de seguridad sea mayor del establecido se debe cumplir
que:

s=

RE
1, 75
MAX

R E 1, 75 MAX

R E 1202,8 MPa.

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Una mquina para bobinar pequeos solenoides con hilo esmaltado de cobre de 0,1
mm dispone de un tensor formado por un resorte helicoidal y una polea de gua en su
extremo libre, segn la figura, para mantener la traccin del hilo entre valores
adecuados y as evitar roturas de ste y defectos en el bobinado.
La traccin del hilo debe permanecer con valores de 0,17 N 20%, en correspondencia
con la posicin de la polea-gua del tensor, entre +18 y -18 con la horizontal
(extremos a 90).
El hilo del resorte es de acero de 980 MPa de lmite elstico, con dimetro de 1 mm y
est montado sobre un pivote de 18 mm.
SE PIDE:
1.- Determinar la rigidez angular que requiere el resorte
2.- Obtener la forma y dimensiones del resorte sin carga y las espiras que debe tener.
3.- Calcular la reaccin sobre el tope Z y la tensin mxima que alcanza el resorte con
la mxima traccin del hilo.
NOTA: Se pueden despreciar las deformaciones de los extremos.

DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

SOLUCIN:
1.- Las tracciones del hilo de cobre T producen una carga sobre el eje de la polea:
55
= 1,774T N
F = 2T cos
2
Los valores de la traccin del hilo estn comprendidos entre:
TMIN= 0,8.0,17=0,136 N y

TMAX= 1,2.0,17=0,204 N

y las cargas correspondientes:

FMIN= 0,241 N
Esta variacin de carga:

FMAX= 0,362 N

F= FMAX- FMIN=0,121N produce una variacin de momento

torsor: M=x.F=128.0,121=15,47 N.mm que debe corresponder con la variacin del ngulo de
deformacin:
= 2.18=36
por lo que la rigidez angular resultante es: k =

M 15,47
=
= 0,43 N.mm/

36

2.- La figura corresponde a la posicin con carga media:

FMED=1,774.0,17= 0,302 N

y el momento:

MMED=128.0,302= 38,65 Nmm

MMED
38,65
=
= 90
k
0,43
sin carga forman un ngulo de 180, esto es, estn alineados.
y su deformacin ser:

lo cual supone que los extremos

MED=

El dimetro interior del resorte debe ser al menos de 19 mm, dejando 1 mm de holgura con el eje-soporte.
As, el dimetro medio es: D=19+1=20mm.
Conocida la rigidez se obtiene el n de espiras:

N=

d 4E
con d= 1mm
3888Dk

E=200GPa

D=20mm

k=0,43 Nmm/

resulta: N=6,0 espiras

3.- El momento torsor con la mxima traccin del hilo corresponde a la deformacin mxima, esto es:
MMAX=0,43.(90+18)=46,44 Nmm
y la reaccin en el tope:
R Z=

MMAX
= 1,16 N
40mm

La mxima tensin se corresponde con la carga mxima:

La curvatura es C=D/d=20

KC =

C(4C + 1) 1
= 0,964
4C(C + 1)

y el factor corrector, cerrando espiras segn la figura, es:

y la tensin mxima:

MAX =

que se sita al 50% aprox. del limite elstico, equivalente a s=2.

10,8MKC
= 483 MPa
d3

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Un resorte de torsin de existencia comercial est fabricado con alambre de acero de

1,4 mm, tiene 6 espiras y extremos rectos de 50 mm de largo y 180 de separacin. El
dimetro exterior es de 15 mm. El resorte ha de ser empleado en una aplicacin en la
que el momento de torsin en la situacin de reposo es un 20% del mximo. (2 puntos)
Se pide:
1. El valor del momento torsor que originara una tensin mxima igual a la
tensin admisible del material
2. Si el momento de torsin obtenido en el apartado 1 se usa como momento
torsionante de operacin mximo cul sera el valor mnimo del dimetro
interior?
3. Angulo de deformacin correspondiente a la situacin de reposo.
4. Realizar el esquema CARGA-DEFORMACIN del muelle indicando los
puntos ms significativos con sus valores correspondientes.
Datos:

Limite elstico del material

Coeficiente de seguridad

880 N/mm2
1,65

DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

SOLUCIN:
d = 1,4 mm
N = 6 espiras
x = 50 mm
=180 separacin extremos (muelle libre)

DEXT = 15 mm.
Mreposo =0,2 Mmximo
RE = 880 N/mm2
s = 1,65

1. El valor del momento torsor que originara una tensin mxima igual a la tensin
admisible del material

RE 880
=
= 533,33 N/mm2
s 1.65
10,8MK C
MAX d 3
= MAX =

M
=
10,8 K C
d3

ADM =
ADM

C=

D 15 1.4
=
= 9.7 Kc = 0,928
d
1.4
533,33 1.4 3
M=
= 145,92 Nmm
10,8 0.928

2. Si el momento de torsin obtenido en el apartado 1 se usa como momento torsionante de

operacin mximo, valor mnimo del dimetro interior
D N
12,2 6
= INT
= 11,9 mm
D INT
=
D INT

60,3
N+
6+
360
360

d 4E
1,4 4 2 10 5
=
= 0,002 Nm/
3888DN 3888 13,6 6
M= k = Mmax / k = 0,145 / 0,002 = 60,3
k=

3. Angulo de deformacin correspondiente a la situacin de reposo.

M= k
Mreposo =0,2 Mmximo

reposo

= 0,2 mximo reposo = 0,2 60,3

reposo

= 12,06

4. Esquema CARGA-DEFORMACIN del muelle.

0,160
0,15

0,140

PAR (Nm)

0,120
0,100

Posicin

0,080
0,060
0,040

0,03

0,020
0,000

0,00
0

10

20

30

40

50

DEFORMACION ANGULAR ()

60

70

Deformac. Momento Tensin

()
M (Nm) (N/mm2)

Libre

Montaje

12,79

0,031

113,10

Mximo

63,96

0,155

533,33

DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

En fisioterapia de rehabilitacin se utilizan puos elsticos de resorte para la

potenciacin de la musculatura de los dedos y manos.
La figura sin escala representa un prediseo de un modelo en reposo, con el que se
debe alcanzar una carga lineal de 1,32 kN/m sobre toda la empuadura en su
deflexin mxima (en lneas de puntos).
El resorte cilndrico-helicoidal de torsin tiene sus extremos insertados en las
empuaduras y debe ser de hilo de acero F-1410 (RE=1100 MPa) con un dimetro
3<d<7mm, siendo d un nmero entero.
SE PIDE:
1.- Determinar las dimensiones del resorte.
2.- Obtener el coeficiente de seguridad mnimo durante su utilizacin.

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SOLUCIN
1.- La carga lineal mxima sobre la empuadura y su correspondiente deflexin nos
permiten obtener la rigidez angular necesaria:
Carga sobre la empuadura: F = 1,32 kN/m . 100 mm = 132 N en direccin
normal.
Par mximo aplicado:

M = 132 N . 100 mm = 13,2 Nm

Deflexin mxima del resorte:

= 2.20 = 40

Rigidez angular requerida:

k = M/ = 0,33 Nm/

La expresin de la rigidez es: k =

d4E
3888DN

y siendo el dimetro exterior 65 mm

como mximo, admitimos 64 mm y resulta D=64 d.

Los valores posibles para d son 4, 5 y 6 mm, y los correspondientes de N, con
E=200000 MPa aparecen el la tabla, junto con la curvatura C, el factor de correccin
KC cerrando espiras y la tensin mxima que permitir decidir la solucin adecuada:
d
N
C
KC

4
0,67
15
0,952

5
1,65
11,8
0,940

6
3,49
9,67
0,927

mm
esp.

MAX

2120

1071

612

MPa

La nica solucin vlida es HILO DE 6 mm y DIMETRO EXTERIOR DE 64 mm

ya que con los otros hilos se obtienen tensiones inviables.
El n de espiras resulta
N=3,5 espiras
ya que debe ser un nmero entero mas 0,5 esp.

que se adapta a la forma del croquis,

2.- Con la deflexin mxima, la carga y la tensin son mximas y en esta situacin el
coeficiente de seguridad, con relacin al lmite elstico es mnimo:
s = 1100 / 612 = 1,8
que se considera adecuado ya que la carga est limitada por la geometra, cuando las
empuaduras hacen tope.

DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

Un dispositivo de telemando de un puente-gra dispone de una palanca para realizar

las operaciones de SUBIR-PARO-BAJAR las cargas, adoptando inclinaciones de +30,
0 y -30 respectivamente.
La posicin central es estable y se consigue por la accin de dos muelles helicoidales
de torsin iguales, montados lateralmente a la palanca, en posicin simtrica y sobre
el eje de giro de la palanca.
La mxima fuerza F de desplazamiento a realizar, normal a la palanca, debe ser 2 N,
aplicada en la empuadura y a 90 mm del centro del eje
SE PIDE:
1.- Determinar la rigidez angular de los resortes y representar la carga F en
funcin del ngulo de inclinacin.
2.- Dibujar la caracterstica de un resorte aislado, indicando la carga y
deformacin en cada posicin
3.- Obtener el n de espiras que debe tener cada resorte, sabiendo que el hilo es
de acero de 1,5 mm y el dimetro del eje de giro es 9 mm:

DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

SOLUCIN
1.- Para un ngulo de inclinacin obtenemos:
Siendo F1 y F2 las acciones de los muelles sobre la
palanca, k la rigidez angular de cada uno y MO el par
ejercido en 0:
yF1= MO+k

yF2= MO-k

Tomando momentos en O:
sustituyendo:
Fx=2K de donde: k =
F=2N

a=30

Fx+yF2=yF1
Fx
2

x=90 mm

y siendo:

se obtiene:

k=3 Nmm/

El valor de F en funcin de
resulta:

F=

2 k
= N
x
15

2.- La caracterstica de cada resorte es: M=k :

3.- De la expresin de la rigidez angular obtenemos:

d=1,5mm

E=200000 N/mm2

k=3 Nmm/

resulta:
N=7,55 espiras

N=

d4E
3888Dk

y siendo:

D=9+1+d=11,5 mm