Practicas Laboratorio Control Industrial Sep 2014

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
LABORTORIO DE CONTROL INDUSTRIAL 2014 A
LABORATORIO DE CONTROL
INDUSTRIAL sep 2014
Prctica 1: MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR
Prctica 2: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (Parte 1)
Prctica 4: IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MDULO PROGRAMABLE
10
Prctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1)
13
16
Prctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN
18
Prctica 8: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 1)
22
26
28
31
34
EPN - FIEE

Prctica 1: MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR

1.1
OBJETIVOS
1.1.1
Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial e identificar elementos de

mando y maniobra utilizados en sistemas de control elctrico industrial.
1.1.2
Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos bsicos de un contactor

electromagntico.
1.2
INFORMACIN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la realizacin de prcticas

mediante dispositivos electromecnicos, controladores programables, neumticos y electroneumticos, a travs de las cuales se pretende, por un lado, complementar el estudio terico
sobre dichos temas, y por otro, crear en el estudiante habilidades para el diseo e implementacin
de circuitos de control y fuerza generalmente utilizados en plantas industriales.
El trmino control hace referencia a los mtodos y maneras de gobernar el comportamiento de
un aparato, mquina o proceso. En un sistema de control, uno o varios parmetros de entrada,
actan sobre otros parmetros de salida, organizados en una lgica de control.
Mando significa hacer una accin o influir sobre un sistema de control para modificar su estado o
los valores de servicio.
1.3
TRABAJO PREPARATORIO
1.3.1
Realizar el circuito de control para el mando piloto de un contactor electromagntico

mediante un pulsador.
1.3.2
Realizar el circuito de control para el mando memorizado de un contactor

electromagntico, utilizando un pulsador de marcha y uno de paro.
1.3.3
Realizar el circuito de control para el mando de dos contactores mediante un selector de

tres posiciones (C1 Paro C2).
1.3.4
Realizar el circuito de fuerza para invertir el sentido de giro de un motor trifsico de

induccin
EPN - FIEE

1.4
PROCEDIMIENTO
1.4.1
El instructor explicar todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el equipo
disponible; y sobre los elementos de mando y maniobra que se utilizarn durante la
prctica y que fueron objeto de la consulta.
1.4.2
Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme los circuitos de control solicitados
en el trabajo preparatorio. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor
para visualizar su operacin. Accione y observe el funcionamiento de cada circuito.
1.4.3
Aplicar el mando de dos contactores mediante un selector de tres posiciones, para

invertir el giro de un motor trifsico de induccin.
1.5
INFORME
1.5.1
Justifique por qu en la industria se utilizan pulsadores de mando en lugar de

interruptores, para comandar motores elctricos.
1.5.2
Disee el circuito de fuerza y de control para el mando de un motor trifsico de induccin

desde dos puestos diferentes (local y remoto) con las siguientes condiciones:
1.5.3
Comente sobre la importancia de identificar los terminales de contactos, bobinas,

borneras y cables de conexin en un circuito de control elctrico.
1.5.4
Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

prctica.
EPN - FIEE
Utilizar pulsantes para marcha y paro del motor

Tanto en lo tableros de mando local como el remoto deben tener lmparas de
sealizacin para indicar si el motor est funcionando o est apagado
Realizar un esquema que ilustre la disposicin fsica del motor y de los dos tableros de
control


2.1
OBJETIVO
2.1.1
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control elctrico que usan memorias

(auto-retencin) e interbloqueos elctricos y mecnicos.
2.2
INFORMACIN
Los circuitos provistos de contactos de memoria e interbloqueos elctricos permiten el

funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones y en una secuencia
previamente definida, de tal suerte de garantizar la operacin correcta y segura del mismo.
Como se comprob en la prctica anterior, para mantener la condicin de activado de un
contactor, luego de haber desaparecido la seal del pulsador piloto, fue suficiente conectar en
paralelo con dicho elemento piloto un contacto normalmente abierto del contactor.
Un interbloqueo elctrico es una configuracin de los contactos auxiliares de los contactores,

mediante la cual no se permite que dos o ms contactores o rels puedan actuar al mismo tiempo.
Esta accin se logra conectando en serie con las bobinas contrarias, los contactos normalmente
cerrados de los dispositivos con los que no se desea un funcionamiento simultneo. Ejemplos de
aplicacin de interbloqueos son los circuitos de control para inversin de giro de un motor, para
un arranque Y delta o para un motor de dos velocidades en los cuales por ningn concepto
pueden funcionar los contactores de fuerza al mismo tiempo.
Para conseguir una mayor seguridad, adems del interbloqueo elctrico se puede incluir un
interbloqueo mecnico entre dos contactores.
2.3
2.3.1
Disear los circuitos de fuerza y de control para el arranque directo e inversin de giro de
un motor trifsico de induccin, utilizando dos contactores, dos pulsantes de marcha
(horario y antihorario) y uno de paro general.
2.4
PROCEDIMIENTO
2.4.1
El instructor realizar una explicacin sobre enclavamiento elctrico y mecnico; e

interbloqueo elctrico y mecnico.
EPN - FIEE

2.4.2
Arme y pruebe el funcionamiento de los circuitos diseados en el trabajo preparatorio;

primero el de control y luego el circuito de fuerza. Asocie una luz piloto a un contacto
auxiliar de cada contactor para visualizar su operacin.
2.4.3
Modifique el circuito de control para realizar la misma operacin

anterior, utilizando un selector de mando de tres posiciones
(horario, paro, antihorario) y un pulsante nico para el arranque.
Primero se selecciona el sentido de giro (sin energizar ningn
contactor) y luego se presiona el pulsador para arrancar el motor
en el sentido escogido.
2.4.4
El instructor realizar una explicacin sobre el funcionamiento de

un rel trmico, e identificar sus componentes, utilizando el equipo existente.
2.5
INFORME
2.5.1
Consulte sobre la definicin, estructura y aplicaciones de los interruptores mecnicos de

posicin (finales de carrera o de lmite).
2.5.2
Describa como operan un fusible y un rel trmico de bimetal, y la funcin que cumple
cada uno como elementos de proteccin. Utilcelos, a partir de ahora, para la proteccin
de circuitos de motores elctricos.
2.5.3
Descargue un video que ilustre la operacin de un puente gra que es un mecanismo de

traslacin utilizado para mover mquinas u objetos pesados dentro de una planta
industrial. Realice un breve comentario sobre lo consultado y presente el link encontrado.
2.5.4
Disee el circuito de fuerza y control para el accionamiento ELEMENTAL de un puente

gra constituido por tres motores trifsicos de induccin que accionan: El puente
(adelante atrs), el carro (derecha izquierda) y el polipasto o gancho (arriba abajo)
Para el control utilice pulsadores y finales de carrera, considere que los mandos NO deben
ser memorizados, y que el equipo solo pueda realizar una accin a la vez.
Presente una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos los
elementos utilizados y otra en que se comente la funcin que realizan, por ejemplo
ELEMENTO
C1
2.5.5
FUNCIN
Contactor para accionar el motor que mueve el
puente hacia adelante

prctica.
EPN - FIEE
1 0 2


3.1
OBJETIVO
3.1.1
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control elctrico que usan memorias e

interbloqueos elctricos.
3.2
INFORMACIN
Continuacin de la prctica anterior.
3.3
3.3.1
PARA LOS GRUPOS DEL PRIMER DA DE TRABAJO
Disear el circuito de control, mediante pulsadores, para comandar tres contactores con las
siguientes condiciones de funcionamiento:
a.-
Los contactores se activarn, mediante su respectivo pulsador, en la secuencia estricta C1,

C2 y C3, y se desactivarn en la secuencia inversa, estricta C3, C2 y C1.
b.-
Tanto la secuencia de activado como de desactivado se cumplirn completamente, esto

es, si un contactor se activ no podr desactivarse mientras no se complete la secuencia
de activacin. De manera similar, en la secuencia de apagado no se podr activar ningn
contactor mientras no se complete la misma.
3.3.2
PARA LOS GRUPOS DEL SEGUNDO DA DE TRABAJO
Disear el circuito de control para detectar una secuencia de operacin correcta o incorrecta de
tres pulsadores, de la siguiente manera:
a.-
Mediante un interruptor general se activa o desactiva el circuito.
b.-
Una lmpara H1 se encender luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia P1 P2 - P3.
c.-
En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la anterior, al finalizar la misma, se

encender una lmpara H2. Las lmparas H1 y H2 no podrn estar encendidas al mismo
tiempo.
EPN - FIEE

3.3.3
PARA LOS GRUPOS DEL TERCER DA DE TRABAJO
Disear el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la siguiente forma:

a.-
El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero no podrn estar activados

ambos al mismo tiempo.
b.-
C1 se activa cuando se presiona el pulsador P1.
c.-
Si se deja de presionar P1, se desactiva C1 y no podr activarse nuevamente mientras no

se haya activado y desactivado C2.
d.-
C2 opera en forma similar a C1 pero con el pulsador P2.
e.-
El pulsador P3 de RESET pone el circuito en condiciones iniciales en cualquier momento.
3.3.4
PARA LOS GRUPOS DEL CUARTO DA DE TRABAJO
Disear el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la siguiente forma:

a.-
Mediante un pulsante P1 se activa C1 y permanece activado mientras se mantiene

presionado el pulsante P1
b.-
Si se presiona el pulsante P1 por segunda vez se activa C2 y permanece activado mientras

se mantiene presionado el pulsante P1
c.-
La tercera vez que se presiona P1 se activa C1, la cuarta C2 y as en forma alternada
Considerando que para el diseo se debe utilizar un contactor auxiliar, ilustrar mediante un
diagrama de tiempos la funcin de este elemento y sugerir una aplicacin.
3.3.5
PARA LOS GRUPOS DEL QUINTO DA DE TRABAJO
Disear el circuito de control para accionar una puerta de garaje motorizada mediante dos
contactores C1abrir y C2cerrar de la siguiente forma:
a.-
Mediante un pulsador nico P1 se podr abrir o cerrar la puerta en cualquier momento, y

el usuario solo necesita dar un pulso para que eso suceda.
b.-
En cada extremo de la puerta existe un interruptor de lmite (SL1 y SL2) que detectan:
Puerta totalmente abierta o puerta totalmente cerrada, con lo cuales se desactivarn
C1abrir o C2cerrar respectivamente.
Se sugiere utilizar un mando alternativo entre dos rels auxiliares para dar las rdenes de apertura
y cierre con P1, y a travs de estos activar los contactores C1abrir y C2cerrar que son los
contactores de fuerza que invierten el sentido de giro del motor que mueve la puerta.
EPN - FIEE

3.4
PROCEDIMIENTO
3.4.1
Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del
circuito de control solicitado en el trabajo preparatorio, del da correspondiente.
3.5
INFORME
3.5.1
Describa el funcionamiento de un interruptor de flotador y sus aplicaciones.
3.5.2
Disee los circuitos de control y potencia, para un sistema de abastecimiento de agua (ver
figura), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de
flotador F6, para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos interruptores de flotador
en el tanque elevado (F7 y F8).
Condiciones de operacin:
a.-
El sistema de bombeo funciona controlado por un selector de tres posiciones modo B1;
OFF; modo B2 y solo si hay agua en la cisterna, evento detectado por un flotador F6
B1 0 B2
(a)
(b) Interruptor de flotador
b.-
Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua est por debajo de
la altura h2 (F7:1) y la desconecta cuando el agua est por sobre la altura h3 (F7:0).
c.-
Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de
h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0).
d.-
Cada bomba funcionan abasteciendo la demanda base establecida por el flotador F7 o

abasteciendo la demanda pico, establecida por el flotador F8. El cambio de funcin se
realiza utilizando el selector esto es: modo B1 la bomba B1 como base; modo B2 la bomba
B2 como base.
EPN - FIEE
Selector

e.-
Si se presenta una sobrecarga en la bomba que est trabajando como base, esta se
desconecta y la otra toma su lugar. En el caso de que la sobrecarga ocurra cuando la
bomba se halla funcionando en la demanda pico, solo se desconecta la bomba cuyo motor
se sobrecarg.
f.-
Las bombas dejan de funcionar con el selector en posicin OFF o si no hay agua en la
cisterna, evento detectado por el flotador F6
Sistema de bombeo tanque tanque (Grfico tomado del texto: Moeller Wiring Manual 02/05)
Presente una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos los
elementos utilizados y otra en que se comente la funcin que realizan, por ejemplo
ELEMENTO
CB1
3.5.3
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

prctica.
EPN - FIEE
FUNCIN
Contactor para accionar el motor que mueve la bomba 1

Prctica 4: IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON

MDULO PROGRAMABLE
4.1
OBJETIVO
4.1.1
Familiarizar al estudiante con las tecnologas de control programable, para la solucin de

problemas de automatizacin y control de pequea escala.
4.1.2
Trabajar con el mdulo de control programable LOGO de Siemens.
4.2
INFORMACIN
Los mdulos o rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas y gran
flexibilidad, y para diversas aplicaciones de automatizacin y control de pequea escala,
constituyen una buena alternativa tcnico - econmica.
Siemens, empresa fabricante de equipos de automatizacin y control, ofrece dentro de su gran

portafolio de productos, el mdulo programable LOGO cuya programacin, simulacin y carga del
programa se realiza mediante el software LOGO SOFT COMFORT. Este software de fcil y rpido
manejo, permite la creacin de esquemas de contactos y diagramas de funciones seleccionando
las funciones correspondientes y sus interconexiones por simple arrastrar y colocar.
Funciones del software LOGO SOFT COMFORT (Grfico de Publicaciones Siemens)
EPN - FIEE
10

4.3
4.3.1
Traer resuelto el circuito de control de la aplicacin descrita en el informe de la prctica

anterior (numeral 3.5.2), en forma de diagrama ladder. Si es posible adelante su edicin
utilizando el software LOGO SOFT COMFORT. Para esta aplicacin los elementos de
entrada y salida del Mdulo programable son los siguientes:
Entradas:
I1 Posicin modo B1 del selector
I2 Posicin modo B2 del selector
I4 Interruptor de flotador de la cisterna (SF6)
I5 Interruptor de flotador del tanque elevado (SF7)
I6 Interruptor de flotador del tanque elevado (SF8)
I7 Contacto cerrado del rel trmico del motor de la bomba 1 (TerB1)
I8 - Contacto cerrado del rel trmico del motor de la bomba 2 (TerB2)
Salidas:
Q1 Contactor del motor de la bomba 1 (CB1)
Q2 Contactor del motor de la bomba 2 (CB2)
4.4
PROCEDIMIENTO
4.4.1
El instructor explicar el procedimiento para ingresar al programa LOGO SOFT COMFORT,

as como las principales opciones del men para crear y cargar un proyecto en el mdulo
programable.
4.4.2
El instructor realizar, conjuntamente con los estudiantes, un proyecto sencillo a manera

de prctica tutorial.
4.4.3
El instructor revisar el diseo del problema de las dos bombas solicitado en el trabajo
preparatorio y, conjuntamente con los estudiantes, elaborar el diagrama de conexiones
de las variables de entrada y salida al mdulo programable LOGO
EPN - FIEE
11

4.4.4
El estudiante proceder a editar, hacer la simulacin off line, guardar y descargar

(download) en el mdulo programable, el programa de control solicitado en el numeral
4.3.2 del trabajo preparatorio y verificar el funcionamiento.
4.5
INFORME
4.5.1
Disee el circuito de fuerza para operar los motores trifsicos de dos bombas que vacan
un pozo sptico (figura 1 del texto Diagramas de Control Industrial pg 77) y, utilizando el
programa LOGO disee el circuito de control para comandarlas de la siguiente manera:
a.-
Mediante un selector de tres posiciones se puede escoger modo MANUAL; PARO;

AUTOMTICO. (Tomar en cuenta que al rel LOGO solo ingresan dos entradas, la
posicin paro NO es entrada)
b.-
En modo AUTOMTICO el interruptor del flotador SF1 accionar la bomba B1

cuando el nivel de agua llegue a la altura H1 y la desactivar cuando el nivel
descienda de H0. Si el nivel sube nuevamente hasta H1 el interruptor SF1
accionar la bomba B2 y as alternativamente.
c.-
Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua sube hasta H2 (altura crtica) un
flotador SF2 ordenar que funcionen las dos bombas al mismo tiempo hasta que la
altura descienda a H0.
d.-
Si se presenta una sobrecarga en cualquiera de las bombas la otra comenzar a

funcionar inmediatamente y continuar operando segn el literal b mientras se
soluciona el problema.
e.-
En el modo MANUAL un operador podr accionar las bombas utilizando pulsantes

de marcha y paro independientemente de los flotadores
A partir de esta prctica, cuando se solicite un diseo, bien sea para el trabajo preparatorio como
para el informe se debe presentar lo siguiente:
4.5.2
Diagrama de fuerza con todas las protecciones

Diagrama de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable
Tabla con la lista de todas las variables y su funcin (similar a la de las prcticas
anteriores)
Circuito de control impreso utilizando la opcin de guardar en formato PDF que tiene el
software de LOGO
Grabar el programa en memoria flash para verificar el funcionamiento en el laboratorio
Comentarios y sugerencias sobre la prctica realizadas
EPN - FIEE
12


5.1
OBJETIVOS
5.1.1
Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de operacin de los mismos.
5.1.2
Familiarizar al estudiante con las funciones de temporizacin y contador disponibles en el

mdulo programable LOGO.
5.2
INFORMACIN
Los temporizadores o rels de tiempo, son dispositivos que permiten la automatizacin, en

funcin del tiempo, de una gran variedad de circuitos de control. Mediante estos dispositivos se
pueden activar o desactivar los elementos principales de maniobra (contactores por ejemplo) con
tiempos previamente ajustados, que pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas.
Las formas de operacin estndares de los temporizadores son las siguientes: ON DELAY (retardo
a la conexin), OFF DELAY (retardo a la desconexin), PULSO o IMPULSO y la operacin CCLICA o
INTERMITENTE.
Los contadores son dispositivos de control que generan una salida (ON/OFF), luego de hacer una
comparacin entre el nmero de pulsos ingresados a su entrada y el parmetro de referencia.
De acuerdo al principio de funcionamiento y tecnologa involucrada en su construccin, existe una
amplia gama de temporizadores y contadores. No obstante, la tendencia actual es utilizar
controladores (PLC) o mdulos programables que incluyen un gran nmero funciones para una
diversidad de aplicaciones de automatizacin y control.
5.3
5.3.1
Con base a las ayudas de LOGO, verifique la operacin de las funciones de temporizacin
equivalentes a las formas de operacin descritas en el numeral 5.2. as como la funcin
contador adelante/atrs. Presente impresos los circuitos utilizados para evidenciar su
trabajo.
5.3.2
Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, disee un rele cclico utilizando

temporizadores ON y OFF DELAY para los tiempos de operacin y descanso y un
interruptor para controlar el funcionamiento.
EPN - FIEE
13

5.3.3
Realice un diagrama de tiempos para ilustrar el funcionamiento de todos los elementos

utilizados en el diseo del numeral 5.3.2
5.4
PROCEDIMIENTO
5.4.1
El instructor explicar sobre los diferentes tipos de temporizadores disponibles en el

laboratorio y realizar una demostracin prctica sobre las formas de operacin On delay,
Off delay, pulso e intermitente.
5.4.2
Utilizando el software LOGO SOFT COMFORT, el instructor, conjuntamente con los

estudiantes, realizar una aplicacin sencilla con un temporizador, un contador y la
funcin texto de aviso, a manera de prctica tutorial.
5.4.3
Descargue al mdulo programable LOGO el programa de control solicitado en el numeral

5.3.2 del trabajo preparatorio y verifique su funcionamiento
5.4.4
Con ayuda del instructor proceda a disear el circuito con el que se pueda cambiar los
tiempos de funcionamiento del rel cclico mediante pulsantes.
5.5
INFORME
5.5.1
Consultando en catlogos de fabricantes, elabore una tabla con las caractersticas tcnicas
de tres tipos de temporizadores
5.5.2
Disee un tablero marcador para un partido de ecuavoley, entre dos equipos A y B que
funcione de la siguiente manera:
a.
Mediante un selector de tres posiciones el rbitro pude seleccionar qu equipo

tiene la batida (se le puede adjudicar el punto) Equipo A; jugo detenido; Equipo B.
Para visualizar el modo escogido utilizar las salidas Q1 para el equipo A; Q 2 para
el equipo B y Q 3 para juego detenido. Utilizar adems un texto de aviso para
sealar que equipo tiene la batida.
b.-
Mediante pulsantes independientes se puede aumentar o disminuir los puntos a

los equipos siempre y cuando el selector lo permita, esto es: para adjudicar el
punto al equipo el selector debe estar colocado en la posicin del equipo que
tiene el derecho. El marcador se muestra en un texto de aviso.
c.-
Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se

bloquea y no se podr modificar los contadores. Mediante un texto de aviso se
proclama el ganador.
EPN - FIEE
14

d.-
Mediante un interruptor de seguridad se desbloquea el tablero y utilizando un

pulsante se resetean los marcadores para comenzar otro conteo.
e.-
Aadir cualquier otra funcin al tablero que mejore su funcionamiento
Presentar.

prctica.
5.5.3

software de LOGO
Tabla con la lista de todas las variables y su funcin
Grabar el programa en memoria flash o cd para verificar el funcionamiento en el
laboratorio
EPN - FIEE
15


6.1
OBJETIVO
6.1.1
Desarrollar mayores habilidades en el estudiante para el diseo de circuitos de control con

temporizadores y contadores, mediante el mdulo programable LOGO.
6.2
INFORMACIN
El mdulo programable LOGO dispone de funciones de temporizacin, en las cuales es posible

variar los parmetros de tiempo, a partir de otras funciones de control, como de un contador por
ejemplo.
6.3
6.3.1
Mediante LOGO SOFT COMFORT, disee el programa de control de un semforo ubicado

en el cruce de dos vas, de acuerdo a las siguientes condiciones:
a.
Mediante un interruptor general S1 se activa o se desactiva el circuito.
b.
Mediante un selector de tres posiciones se escoge el modo de operacin: modo

FUNCIONAMIENTO, modo CAMBIO TIEMPOS y en OFF del selector modo
NOCTURNO.
c.
En el modo FUNCIONAMIENTO el semforo funcionar con LUZ VERDE LUZ

AMARILLA LUZ ROJA, tanto para la va 1 como para la va 2.
d.
La luz verde de la va 2 funcionar 10 segundos y las luces amarillas funcionarn

dos segundos siempre.
e.
Para calibrar el tiempo de la luz verde de la va 1, un operador debe colocar el

selector en el modo CAMBIOS y utilizando pulsantes podr aumentar o disminuir
los segundos. (Utilizar un interruptor para cambiar de aumentar a disminuir)
f.
Mientras el operador se halle trabajando en el cambio de tiempos, las luces

amarillas de ambos lados se encendern en forma intermitente.
g.
En el modo nocturno (OFF del selector, que NO es otra entrada a LOGO sino que se
produce cuando ninguno de los otros modos est seleccionado) se encendern las
luces amarillas de ambas vas de manera intermitente.
EPN - FIEE
16

g.
Programar las salidas de la siguiente forma: Q1 (luz verde 1); Q2 (luz amarilla 1);
Q3 (luz verde 2); Q4 (luz amarilla 2). Las luces rojas resultan de la conexin en
paralelo las luz verde y amarilla del lado contrario y se sugiere activarlas como
marcas, esto es M1 (rojo 1) = verde 2 + amarillo 2 y M2 (rojo 2) = verde 1 +
amarillo 1
h.
Mediante un interruptor el operador podr consultar tanto el tiempo establecido

para la luz verde 1 como el transcurso del mismo. Para el efecto, utilizar textos de
aviso sin olvidar de conectar los contactos de los textos a los terminales X1; X2, etc
para permitir la descarga correcta al rel LOGO.
Para facilitar la conexin al rel LOGO del laboratorio se sugiere utilizar las siguientes
entradas: I1 e I2 entradas para los modos del selector; I4 entrada para interruptor general;
I5 entrada para interruptor que autoriza cambio aumentar o disminuir tiempos; I6 entrada
para consultar textos de aviso I3, I7 e I8 entradas para los pulsantes que cambian tiempo
de verde.
6.3.2
Dibujar el diagrama de tiempos que ilustre el encendido de las luces de los dos lados del
semforo cuando est operando normalmente
6.4
PROCEDIMIENTO
6.4.1
Pruebe en el mdulo programable LOGO el programa de control solicitado en el numeral

6.3.1 del trabajo preparatorio. De ser necesario, realice las correcciones al programa.
6.5
INFORME
6.5.1
Disear el circuito de control para encender dos lmparas de la siguiente manera:
Mediante un selector de tres posiciones se escoge cual lmpara inicia el ciclo: modo L1;
OFF o modo L2
Con el selector en modo L1 y mediante un pulsante P1 la lmpara L1 se enciende durante
10 segundos, se apaga y se enciende la lmpara L2 durante 15 segundos para apagarse
Con el selector en modo L2, mediante el mismo pulsante P1 se enciende la lmpara L2,
funciona durante 10 segundo, se apaga y se enciende la lmpara L1 durante 15 segundos
para apagarse.
Grabar el programa en memoria flash o cd para verificar el funcionamiento en el
laboratorio
Utilizar nicamente dos rels de tiempo y realizar dos diseos, uno utilizando solo dos rels
ON DELAY y otro utilizando solo dos rels OFF DELAY
6.5.2

prctica.
EPN - FIEE
17

Prctica 7: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN

Control mediante un mdulo programable
7.1
OBJETIVOS
7.1.1
Adiestrar al estudiante en el diseo e implementacin de arrancadores de voltaje

reducido, utilizando contactores electromagnticos como elementos principales de
maniobra y el mdulo programable LOGO como dispositivo de control.
7.1.2
Aplicar la lgica de control programada y los criterios de diseo hasta ahora aprendidos, al
accionamiento de motores elctricos, tomando como ejemplo el arrancador Y Delta.
7.2
INFORMACIN
El objetivo de cualquier sistema de arranque que sea utilizado para un motor, es disminuir la
magnitud de corriente de arranque, a fin de evitar cadas de voltaje que podran ser perturbar la
red de alimentacin, procurando que el motor desarrolle un par suficiente para que pueda
acelerar desde una velocidad cero hasta el mximo nmero de revoluciones, en un determinado
tiempo considerando el tipo de la carga mecnica acoplada.
Existen diferentes mtodos para arrancar un motor trifsico de induccin, entre los que se pueden
citar: Por resistencias o reactancias primarias, el estrella tringulo, por autotransformador y los
que utilizan elementos electrnicos de potencia, conocidos como arrancadores suaves (soft
starter), cuya operacin, funcionalidad, facilidad de programacin y su capacidad de
comunicacin con controladores programables, le ofrecen una significativa ventaja respecto a los
antes mencionados.
Respecto al arrancador estrella tringulo, se podra decir que contina siendo uno de los ms
utilizados en el arranque de motores de mediana potencia, dada su simplicidad, bajo costo y la
gran reduccin de corriente de arranque que se logra. Sus principales limitaciones son el bajo
torque de arranque que produce y la corriente pico que se origina durante la transicin.
7.3
7.3.1
Disear el circuito de fuerza para que un motor trifsico de induccin rotor jaula de
ardilla provisto de seis terminales pueda funcionar en los dos sentidos de giro, provisto de
un arranque Y delta (tambin conocido como estrella tringulo). Incluya protecciones
elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. Utilice la siguiente nomenclatura: CH y CAH
EPN - FIEE
18

para los contactores de inversin de giro; CY y CDELTA para los contactores estrella y
tringulo respectivamente.
7.3.2
Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, realice el programa de control del

arrancador del numeral anterior, con las siguientes condiciones:
a.
Mediante un selector de tres posiciones se escoge: giro horario apagado giro

anti-horario.
b.
Una vez escogido el sentido de giro, mediante un pulsador P1, primero se conecta
el contactor que realiza la conexin estrella (CY) e inmediatamente despus se
energiza el contactor de lnea (CH o CAH), que arranca el motor en el sentido
seleccionado.
c.
Luego de 7 segundos se desconecta CY y 0.5 segundos despus se energiza el

contactor de la conexin tringulo (CDELTA), con lo que el motor pasa a un
rgimen de marcha estable.
d.
El motor se apaga al poner el selector en posicin de apagado o por actuacin del

rel de sobrecarga.
e.
Incluir un texto de aviso para la condicin de sobrecarga.
f.
Presentar el diagrama de tiempos de los contactores para el caso de

funcionamiento del motor en sentido de giro horario.
f.
Dibujar el circuito de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable,

colocando los bloqueos fsicos a las bobinas de los contactores que no deberan
funcionar al mismo tiempo por ningn concepto. Traer el diseo en una memoria
flash para probarlo en el laboratorio
7.4
PROCEDIMIENTO
7.4.1
Mediante el simulador off line del software LOGO SOFT COMFORT, verifique el correcto
funcionamiento del programa de control solicitado en el trabajo preparatorio. De ser
necesario, haga las correcciones que sean del caso.
7.4.2
Conecte los dispositivos de entrada y salida al mdulo programable. Ponga bloqueos

fsicos (contactos NC) entre las bobinas de los contactores CY y CDELTA; y entre CH y CAH,
conectadas a las salidas del mdulo y verifique el funcionamiento correcto de los
contactores.
7.4.3
Utilizando los elementos del tablero electromecnico y los motores trifsicos de induccin
disponibles en el laboratorio, arme el circuito de fuerza solicitado en el numeral 7.3.1 del
trabajo preparatorio y pruebe el funcionamiento del circuito.
EPN - FIEE
19

7.5
INFORME
7.5.1
Demuestre que los valores de corriente y torque de arranque de un motor trifsico de

induccin, al arrancarlo con un sistema Y - delta, se reducen a un tercio de los valores que
se tienen al arrancarlo a voltaje pleno (arranque directo).
7.5.2
Explique por qu se produce un transitorio en el circuito de fuerza cuando se realiza el

cambio de conexin de Y a delta
7.5.3
El diagrama de la figura corresponde al circuito principal de un arrancador por resistencias

e inversin de giro de un motor trifsico de induccin. Utilizando el mdulo programable
LOGO, realice el programa de control que cumpla las siguientes condiciones:
Grfico del texto Telesquemario

de Schneider Electric
EPN - FIEE
20
a.
Mediante un pulsante el motor arranca en sentido

horario alimentado por las resistencias de arranque
b.
Despus de 5 segundos se puentean las resistencias

de arranque (KM11) y el motor pasa a la condicin
normal de operacin.
c.
Luego de 60 segundos de funcionamiento el motor se

apaga, descansa 10 segundos y arranca en sentido
antihorario, con las resistencias de arranque conectas
por (KM11) durante 5 segundos.
d.
Luego de arrancar, el motor funciona durante 30

segundos y se apaga definitivamente
e.
El motor tambin se apaga en cualquier momento

mediante un pulsador de paro o por activacin del
rel de sobrecarga
f.
Si por alguna razn no se conecta el contactor que

puentea las resistencias de arranque (KM11) se corre
el riesgo de que se quemen debido a que no son para
funcionamiento continuo. Para protegerlas, utilice
otro temporizador que desconecte todo el circuito si
el contactor que puentea las resistencias no ha
operado en un tiempo de 7 segundos. serie.

Ayuda para el diseo:

Mediante un contacto auxiliar normalmente abierto del contactor KM11 se informa al mdulo
programable la operacin del contactor. Si el contacto se cierra quiere decir que no existi ningn
problema con KM11, en el caso de que no se cierre se considera falla. Esto se simula con un
interruptor conectado en una entrada del mdulo, el cual se opera manualmente cuando se activa
la salida correspondiente a KM11 para indicar que no hubo problema.
7.5.3
Presentar:
Diagrama de fuerza con todas las protecciones
Tabla con la lista de todas las variables y su funcin
Diagrama de tiempos que ilustre la operacin de los contactores en sentido de giro
horario.
software de LOGO
Grabar el programa en memoria flash para verificar el funcionamiento en el laboratorio
7.5.4 Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

prctica.
EPN - FIEE
21


Programacin en lenguaje ladder
8.1
OBJETIVO
8.1.1
Configurar y programar los PLCs marca Modicon, familia Momentum disponibles en el

Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software CONCEPT y el lenguaje ladder
8.1.2
Controlar mediante un PLC la operacin de un motor trifsico de induccin de 2

velocidades (conexin Dahlander).
8.2
INFORMACIN
Los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados Autmatas Programables o PLCs, son
miembros de la familia de equipos de estado slido, que tienen circuitos integrados en lugar de
dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. Son capaces de almacenar
instrucciones, tales como de secuenciacin, temporizacin, conteo, aritmticas, manipulacin de
datos y comunicacin, para controlar procesos y mquinas industriales.
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos
reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar una
secuencia de control deseada. El lenguaje de programacin en cambio, permite al usuario ingresar
un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.
En la mayora de los casos, cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que
significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs existentes en el
mercado.
El estndar IEC 61131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto, para la
programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para programar las instrucciones de
control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para programar las
instrucciones.
EPN - FIEE
22
Lenguajes grficos : Diagrama ladder (LD); Diagrama de bloques de funciones (FBD);

Lenguajes textuales: Lista de instrucciones (IL); Texto estructurado (ST)
Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de programacin orientada
a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC).

8.3
8.3.1
Lea el documento Uso del Concept 2.6 XL que se les proporcion al inicio del curso.
8.3.2
Con base a las ayudas de Concept, verifique la operacin de los siguientes bloques de
funcin: temporizadores: TON, TOF; aritmticas: ADD, SUB; deteccin de flanco: R_TRIG,
F_TRIG. Para evidenciar su trabajo imprima los circuitos utilizados.
8.3.3
A partir del circuito de fuerza, y que corresponde a un motor trifsico de induccin

Dahlander de dos velocidades (indicado ms adelante), disee el circuito de control en
lenguaje ladder, para que dicho motor funcione cclicamente de la siguiente forma: 6
segundos en baja velocidad, descanse 3 segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse
3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo. El ciclo se inicia mediante un pulsador de marcha
y se detiene en cualquier instante con un pulsador de paro o si operan los rels trmicos.
8.3.4
Realice el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC considerando los

bloqueos necesarios para que por ningn motivo puedan funcionar el mismo tiempo los
contactores C2 (Cbaja) y los que conectan alta velocidad C1(Calta) y C3 (Ccc)
Para el diseo se sugiere implementar un temporizador cclico con dos temporizadores (1 TON y 1
TOF), que conecte un mando alternativo (baja alta baja).
8.4
PROCEDIMIENTO
8.4.1
De manera tutorial, el instructor explicar el procedimiento para ingresar al software de

programacin Concept, as como las principales opciones del men para crear y configurar
un proyecto, crear secciones de programa, simular y descargar un proyecto en el PLC.
8.4.2
Editar y simular el diagrama ladder solicitado en el procedimiento, y, si es del caso, realice

las correcciones necesarias.
8.4.3
Conectar los dispositivos de entrada y salida, descargar el programa al PLC y probar su

funcionamiento.
8.4.4
Alambrar el circuito de fuerza y operar el motor.
8.5
INFORME
8.5.1
Explique en qu se fundamenta la conexin Dahlander, para obtener 2 velocidades

(relacin ), y por qu se debe utilizar dos rels trmicos para proteccin.
EPN - FIEE
23

8.5.2
Disee el circuito de fuerza y el de control para que un motor de induccin conexin

Dahlander pueda funcionar en ambos sentidos de giro cada vez en forma cclica bajadescasa-alta-descasa, de la siguiente forma:
Si cualquiera de los rels trmicos detecta sobre carga el motor se detendr

automticamente.
8.5.4
Para la pregunta 8.5.3 presente el circuito de fuerza, el diagrama de control, el diagrama

de conexiones de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaracin de variables y grabe el
diseo en una memoria para ser revisado en el laboratorio
8.5.5

prctica.
EPN - FIEE
24
Mediante un interruptor se puede escoger el sentido de giro ON horario y OFF

antihorario, con un pulsador se inicia la operacin y con otro se la puede finalizar en
cualquier momento.
Cada ciclo comprende que el motor funcione 6 segundos en baja velocidad, descanse 3
segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el
ciclo.
Mediante dos pulsadores se puede aumentar o disminuir el tiempo de funcionamiento
del motor cambiando los 6 segundos iniciales. Se sugiere utilizar un circuito como el
que se muestra en la figura, implementado en otra seccin del programa.

U2
U1
W2
V2
W1
V1
W1
U1
V1
U2
BAJA VELOCIDAD
V2
W2
ALTA VELOCIDAD
Ff1
Ff2
C2
C1
F2
C3
F3
U2
U1
V2
V1
W2
W1
C2 contactor para funcionamiento en baja velocidad Cbaja

C1 contactor para funcionamiento en alta velocidad Calta

C3 contactor para funcionamiento en alta velocidad que cortocircuita los terminales Ccc
EPN - FIEE
25


Programacin en lenguaje FBD
9.1
OBJETIVOS
9.1.1
Crear habilidades en el estudiante para el diseo de programas de control utilizando el

lenguaje o diagrama de bloques de funciones (FBD).
9.1.2
Familiarizar al estudiante con el uso de nuevas funciones de control.
9.2
INFORMACIN
El diagrama de bloques de funcin es un lenguaje grfico que permite a los usuarios describir
procedimientos complejos, por simplemente juntar funciones y bloques de funcin, similar a
dibujar un diagrama de circuito lgico digital, con la ayuda de un editor grfico.
Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de salida, ya que sta es representada por
una variable asignada a la salida del bloque.
La Norma IEC 61131-3 incluye una gran cantidad de funciones y bloques de funcin estndares
para llevar a cabo una gran variedad de aplicaciones de control.
Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del fabricante, el lenguaje FBD de
la Norma IEC 61131-3 permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a
los requerimientos del programa de control.
El diagrama de bloques de funcin resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos casos
es equivalente.
9.3
9.3.1
Utilizando las ayudas de Concept, investigue sobre el uso de los bloque RS y SR y

establezca claramente la diferencia, cuando los dos pulsantes de las entradas se presionan
a la vez
9.3.2
Disee el circuito de control del informe de la prctica No 8 en lenguaje FBD, utilice los
bloques RS o SR cuando requiera uso de memorias.
EPN - FIEE
26

PROCEDIMIENTO
9.4.1
Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa diseado. De

ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones que sean del caso.
9.5
INFORME
9.5.1
Traslade a lenguaje FBD el diseo de la pregunta 4.5.1 de la prctica 4 utilizando bloque se

SR o RS cuando sea necesario.
9.5.2
Mejore el algoritmo de aumentar o disminuir una variable (estudiado en clase) para

simular la variacin de la altura del tanque que aumenta con un caudal Q1 cuando
funciona una sola bomba; aumenta el caudal al doble cuando funcionan las dos bombas y
se vaca con un caudal 1,5Q1. Realice los cambios necesarios en el circuito de la pregunta
9.5.1 para simular los flotadores y presentar en la salida analgica 4:1 del PLC virtual la
altura simulada como una variable real entre 0 y 100
9.5.3
Para la pregunta 9.5.1 presente el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de

conexiones de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaracin de variables y grabe el
diseo en una memoria para ser revisado en el laboratorio
9.5.5
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

prctica.
9.4
EPN - FIEE
27


Programacin en Lenguaje SFC
10.1 OBJETIVO
10.1.1 Instruir al estudiante sobre la estructura, componentes, programacin y aplicacin del
lenguaje o diagrama secuencial de funciones SFC.
10.2 INFORMACIN
El estndar IEC 61131-3 incluye una forma de programacin orientada a objetos llamada
Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC, pero ste es
realmente una estructura organizacional que coordina o se complementa con los cuatro lenguajes
estndares de programacin (LD, FBD, IL y ST).
SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas
(programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el programa de control. SFC es particularmente
til para operaciones de control secuencial, donde un programa fluye de un punto a otro, una vez
que una condicin ha sido satisfecha (cierta o falsa).
El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos que organizan el programa
de control: Pasos (Steps); Transiciones (Transitions); Acciones (Actions)
El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando las anteriores conforme se vayan
cumpliendo cada una de las condiciones.
10.3 TRABAJO PREPARATORIO

10.3.1 Consultar en las ayudas de CONCEPT, sobre los clasificadores de acciones (action
qualifiers) que operan dentro de un paso.
10.3.2 Con base a la siguiente figura, en la que se ilustra un proceso de mezcla de dos
ingredientes, realizar el diagrama secuencial de funciones (SFC) para que dicho proceso
funcione de la siguiente manera:
a.
En condicin inicial el tanque est vaco, las 3 vlvulas cerradas, el motor apagado y los
contactos de los 3 sensores abiertos.
EPN - FIEE
28

b.
Mediante un pulsador se inicia el proceso

abriendo la vlvula 1, la cual se cierra
cuando el ingrediente A llega al nivel que
detecta el sensor 1 (medio)
c.
Una vez cerrada la vlvula 1 funciona un

agitador (motor) durante 60 segundos
d.
Inmediatamente se abre la vlvula 2, la

misma que se cierra cuando el ingrediente
B llega al nivel que detecta el sensor 2
(lleno)
M
Vlvula 1
Sensor 2
22
Vlvula 2
Ingred. A
Ingred. B
Sensor 1
1
Sensor 0
Vlvula 3
e.
Una vez ingresados los dos ingredientes, el

agitador (motor) funciona durante 60
segundos, transcurrido ese tiempo se detiene y se abre la vlvula 3 para evacuar la mezcla.
f.
Cuando el sensor 0 (vaco) detecte tanque vaco el proceso vuelve al paso inicial.
10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1 Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa solicitado en el
preparatorio. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones que sean
del caso. Considere la operacin manual de los pulsantes y sensores de nivel para los
permisos.
10.4.2 Utilice una subrutina para simular el llenado y vaciado del tanque, creando una variable
real NIVEL TANQUE que vare entre el 0% y el 100%. Para simular los sensores de nivel
utilice comparadores que se activen con dicha variable: vaco (3%); medio lleno 45% y
lleno 95%, con lo cual se puede facilitar el manejo del proceso.
10.4.3 Mejore el circuito anterior para que, en caso de sobrecarga del motor, se ordene que este
se detenga y se pare todo el proceso hasta que se ordene reiniciar mediante el pulsante
de inicio.
10.4.4 Realice modificaciones al programa desarrollado, para incluir secuencias alternativas,
saltos y otras secciones, de acuerdo a lo sugerido por el instructor.
10.5 INFORME
10.5.1 Tomando como referencia la siguiente figura, disee el programa de control, en SFC, para
la dosificacin, mezcla y lavado de un tanque de proceso, de la siguiente manera:
a.
A diferencia del proceso desarrollado en la prctica, en ste se incluye el lavado del tanque
y el motor del agitador funciona en los dos sentidos de giro.
EPN - FIEE
29

b.
c.
d.
El proceso empieza eligiendo la operacin

deseada mediante un selector de tres
posiciones: Mezcla Paro Lavado.
Para dar inicio a la opcin escogida, se
debe presionar el pulsador Pmarcha.
En la opcin Mezcla y luego de presionar
Pmarcha, el proceso de mezcla funciona de
manera similar a lo descrito en el numeral
10.3.2 del trabajo preparatorio.
Agua
Vlvula 1
Sensor 2
Vlvula 2
Ingred. A
Ingred. B
Sensor 1
1
e.
En la opcin Lavado y luego de presionar

Pmarcha, se abre la vlvula 4 (ingreso de
Sensor 0
agua) y se cierre cuando el nivel de agua es
detectado por el sensor 2 (lleno). Luego
Vlvula 3
funciona el agitador en sentido horario
durante 15 segundos; transcurrido este
tiempo se abre la vlvula 3, para vaciar el tanque. Esta operacin de lavado se repite por
segunda ocasin automticamente.
f.
En el segundo ciclo de lavado, al terminar de vaciar el tanque, el agitador vuelve a

funcionar con la vlvula 3 abierta, 10 segundos en sentido horario y 10 segundos en
sentido antihorario, luego de lo cual se cierra la vlvula y se pasa a condiciones iniciales.
g.
En el modo mezcla, en caso de sobrecarga del motor, si esta se presenta en la primera

agitacin se ordena que se abra la vlvula 3 para vaciar el tanque y el proceso vuelva al
paso inicial. Si la sobrecarga se presenta en la agitacin con el tanque lleno, se ordena que
el motor se detenga hasta que se ordene reiniciar mediante el pulsante de marcha.
j.
Si la sobrecarga se presenta en el modo lavado el motor se detendr inmediatamente y se

ordenar la apertura de la vlvula tres para vaciar el tanque y que el proceso vuelva al
paso inicial.
Utilizar la subrutina SUBAJA para simular el llenado y vaciado del taque, construyendo una
variable NIVEL TANQUE. Utilizar comparadores para simular los sensores de nivel, a fin de facilitar
la simulacin del proceso. Mostrar la variable nivel tanque en la salida 4:1
10.5.2 Presente el circuito de fuerza, el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC de la
aplicacin anterior, imprima las diferentes secciones del programa y grabe el diseo en
una memoria para ser revisado en el laboratorio
10.5.3 Comentarios y sugerencias sobre la prctica realizada
EPN - FIEE
30
Vlvula 4


Tratamiento de variables analgicas
11.1 OBJETIVO
11.1.1 Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y salidas analgicas de un PLC.
11.2 INFORMACIN
Si bien la mayor parte de aplicaciones de los controladores programables estn orientadas al
control discreto y secuencial, cuando a su arquitectura de hardware se incorporan mdulos de
entradas y salidas analgicas, su campo de aplicacin se extiende al control continuo y de lazo
cerrado.
En la actualidad, la mayora de PLCs, incluyendo los ms pequeos, traen incorporados o tienen la
posibilidad de aadir mdulos de entradas y salidas analgicas, mdulos de termocupla y otros
especiales.
Las entradas y salidas analgicas de los PLCs generalmente trabajan con valores estndares de
voltaje de 0 a 5 Vdc, 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA, con resoluciones de 10, 12 y hasta de
16 bits (de -32768 a +32767).
11.3.1 Investigue sobre el funcionamiento de un sistema de refrigeracin sencillo y presente un

esquema que ilustre de la mejor manera el proceso.
11.3.2 Disee el circuito de control para un sistema de refrigeracin que funciona de la siguiente
manera:
El sistema est provisto de un compresor para impulsar el refrigerante, movido por un
motor trifsico de induccin de cuatro polos alimentado por un variador de velocidad, que
permite hacerlo funcionar entre 0 y 1780 RPM, modificando la frecuencia de alimentacin
entre 0 y 60 Htz.
Para arrancar el variador se debe colocar un uno lgico en una de sus entradas y para
modificar la frecuencia se debe colocar un voltaje de entre 0 a 10V DC en una entrada
analgica del variador. En caso de sobrecarga el variador activa un contacto para alertar
sobre el evento.
Para que el producto a enfriar alcance una temperatura determinada, se debe recircular el
refrigerante en mayor cantidad a medida que ste aumenta su temperatura (a mayor
EPN - FIEE
31

temperatura mayor velocidad de circulacin). Mediante pruebas se ha determinado que el

refrigerante puede estar a temperaturas desde 0C de hasta 65C
La medida de temperatura se la obtiene mediante un sensor/transmisor, que entrega una
seal de 0 a 10 Vdc proporcional a 0 y 100C de temperatura.
El control debe funcionar con las siguientes condiciones:
Mediante un interruptor general de mando se ordena que opere el variador de

velocidad y que se inicie el bombeo de refrigerante.
Si la temperatura del refrigerante est bajo 25C la velocidad del motor debe ser de
550 RPM.
Si la temperatura del refrigerante est entre 25C y 45C la velocidad del motor debe
ser 1000 RPM.
Si la temperatura del refrigerante est sobre 45C la velocidad del motor debe ser
1750 RPM.
El sistema deja de funcionar si se apaga mediante el interruptor general de mando o si
se produce una sobrecarga.
Para verificar el funcionamiento del control se debe utilizar la entrada analgica 3:1 del
PLC virtual, calibrada como una variable real entre 0 y 100. En el caso de la velocidad se la
debe mostrar en la variable analgica de salida 4:1 calibrada entre 0 y 2000.
11.4 PROCEDIMIENTO
11.4.1 Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del programa solicitado en el
trabajo preparatorio. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones
que sean del caso.
11.4.2 El instructor dar una explicacin sobre el mdulo de entradas y salidas analgicas
disponible en los PLCs del laboratorio, as como del variador de velocidad.
11.4.3 El instructor realizar la demostracin prctica del ejercicio anteriormente descrito.
11.5 INFORME
11.5.1 Realizar el programa, para controlar la operacin de un tanque de centrifugado de 10
litros de capacidad, que dispone un motor trifsico de induccin de cuatro polos
accionado por un variador de velocidad que permite hacerlo funcionar entre 0 y 1780
RPM, modificando la frecuencia de alimentacin entre 0 y 60 Htz.
EPN - FIEE
32

El variador (del laboratorio) puede hacer funcionar el motor en los

dos sentidos de giro para lo cual dispone de dos entradas digitales
que operan: uno lgico en IN1 arranca el motor y funciona en sentido
horario, para cambiar de sentido se debe mantener el uno lgico en
IN1 y colocar un uno lgico en IN2. Para modificar la frecuencia se
debe colocar un voltaje de entre 0 a 10V en una entrada analgica del
variador. En caso de sobrecarga el variador activa un contacto para
alertar sobre el evento al circuito de control.
En ocasiones se utiliza un contactor (K1 en la figura) para desconectar
totalmente el circuito de fuerza. En este caso la orden de inicio de
funcionamiento se debe dar tanto para la entrada del variador como
para activar la bobina del contactor en dos salidas distintas del PLC.
K1
VF
Un sensor de nivel conectado a una entrada analgica del PLC (3:1), da una seal que
indica la variacin del volumen del tanque entre 0 y 10 litros. Este sensor se simula
calibrando la entrada analgica del PLC virtual como variable real entre 0 y 12 litros.
El proceso de centrifugado debe funcionar de la siguiente manera:
11.5.2 Presente el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de conexiones de

entradas y salidas al PLC de la aplicacin anterior y grabe el diseo en una memoria para
ser revisado en el laboratorio. Realice comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de
los objetivos propuestos en la prctica.
EPN - FIEE
33
Si el nivel del tanque se halla entre 1 y hasta 5 litros mediante un pulsante P1 se

ordena que el variador arranque el motor en sentido de horario a una frecuencia
de 30 Hz y funcione durante 15 segundos. Luego de este tiempo el motor
cambiar de sentido de giro y funcionar 45 Hz para detenerse al cabo de 15
segundos.
Cuando el nivel sea superior a 5 litros, mediante el mismo pulsador P1 se ordena
que el variador arranque el motor, en el sentido horario, a una frecuencia de 50
Hz y funcione durante 20 segundos. Luego de este tiempo el motor cambiar de
sentido de giro y pasar a una frecuencia de 60 Hz para detenerse al cabo de 15
segundos.
El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo correspondiente
o cuando se presiona un pulsante de paro P2.
En el caso de sobrecarga del motor se ordena la desconexin del variador y el
proceso se inicia desde el principio mediante el pulsante P1, siempre y cuando se
haya solucionado el problema.
Utilice el simulador Off line para verificar el correcto funcionamiento del
programa y muestre el valor de la frecuencia en la salida virtual 4:1


Entradas y salidas analgicas remotas
12.1 OBJETIVOS
12.1.1 Familiarizar al estudiante con el manejo de entradas y salidas analgicas disponibles en un
mdulo remoto que requiere puertos de comunicacin para transferir datos entre PLCs y
el mdulo.
12.2 INFORMACIN
En el Laboratorio de Control Industrial se dispone de PLCs provistos de un mdulo analgico
remoto, cuyos detalles de configuracin y manera de conexin se hallan descritos en el
documento Mdulo analgico de PLC Momentun

12.3.1 Leer el documento Mdulo analgico de PLC Momentun y realizar un organizador
grfico que resuma su contenido
12.3.2 Grabar el diseo realizado en el informe de la prctica No 11 en una memoria flash
12.4 PROCEDIMIENTO
12.4.1 Verificar el funcionamiento del circuito diseado en la prctica anterior utilizando el PLC
virtual para el efecto
12.4.2 El instructor dar una explicacin sobre el mdulo de expansin de entradas y salidas
analgicas, y de su comunicacin con el PLC a travs de la red Modbus Plus as como de
la manera de utilizar la funcin Peer Cop para configurar las entradas y salidas especficas,
y transferir datos entre el PLC y el mdulo de expansin.
12.4.3 Realice los cambios que sean necesarios en el circuito probado en el numeral 12.4.1 para
transferir datos entre el PLC y mdulo de expansin de entradas y salidas.
12.4.4 El instructor realizar la demostracin prctica del ejercicio antes indicado.
EPN - FIEE
34

Practicas Laboratorio Control Industrial Sep 2014

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Prctica 2: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (Parte 1)

Prctica 3: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO (Parte 2)

Prctica 4: IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL CON MDULO PROGRAMABLE

Prctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1)

Prctica 6: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2)

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Prctica 8: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 1)

Prctica 9: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 2)

Prctica 10: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 3)

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Prctica 12: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 5)

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PARA LOS GRUPOS DEL SEGUNDO DA DE TRABAJO

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PARA LOS GRUPOS DEL TERCER DA DE TRABAJO

Disear el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la siguiente forma:

El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero no podrn estar activados