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Bloque II: 2.

- Motores combustin
1.- Introduccin y Clasificacin
Un motor trmico es una mquina cclica que tiene como misin transformar energa
trmica en energa mecnica que sea directamente utilizable para producir trabajo.
Si el motor trmico utiliza combustible como fuente trmica, se denomina motor de
combustin.
Se pueden clasificar siguiendo diferentes criterios:
Primer criterio: Segn el lugar dnde se realiza la combustin.
a) Motores de combustin externa: Son aquellos en los que la combustin tiene
lugar fuera del motor. El calor desprendido es transmitido a un fluido intermedio, que
produce la energa mecnica. Ejemplo: La mquina de vapor, donde el fluido
intermedio es el vapor de agua y el lugar de la combustin es la caldera, que est
fuera del motor. Otro ejemplo es la turbina de vapor.
b) Motores de combustin interna: La combustin se produce en una cmara
interna del propio motor, donde se generan los gases que producen la expansin que
causa el trabajo. Ejemplo: El motor de un automvil, donde la cmara interna es cada
cilindro y el fluido, el lugar de ser vapor de agua, es una mezcla de un combustible con
aire, que se quema en la cmara. Existen distintos tipos de mquinas de combustin
interna que se diferencian en el combustible utilizado, en las condiciones de
combustin y en el nmero de carreras que efecta el pistn en un ciclo completo; por
otra parte, el movimiento producido puede ser alternativo (motores de explosin y de
combustin) o rotativo (turbinas de explosin y de combustin).
Ventajas del motor de combustin externa frente al de combustin interna:
El combustible es ms barato (carbn)
Los equipos son menos sofisticados y, por lo tanto, ms sencillos.
Desventajas del motor de combustin externa:
El poder calorfico del combustible es ms bajo y es por esto que la
temperatura que alcanza el foco caliente no es tan alta.
Son ms pesados y de mayor tamao.
El rendimiento del motor es ms bajo
No se aprovecha tan bien el calor
Segundo criterio: Segn el ciclo del motor, podemos diferenciar entre los siguientes
motores:
a) Motores de cuatro tiempos: Se llaman as porque se necesitan cuatro etapas
para desarrollar el proceso o ciclo completo: admisin, compresin, expansin y
escape.
b) Motor de dos tiempos: En este caso, el ciclo se lleva a cabo en dos etapas:
admisin- compresin y expansin-escape. Los motores de los ciclomotores llevan
este tipo de motor.

Tercer criterio: Segn el tipo de movimiento del motor o forma en que se obtiene la
energa podemos tener dos grupos de motores trmicos:
a) Alternativos: El fluido acta sobre un pistn dotado de movimiento alternativo de
subida y bajada.
b) Rotativo: El fluido acta sobre pistones o turbinas que giran.
Cuarto criterio: Segn cmo se realice el encendido de la combustin
a) Motor de encendido provocado (MEP) o motor Otto. Motor convencional de
gasolina donde el encendido se realiza por chispa.
b) Motor de encendido por compresin (MEC) o motor Diesel. El encendido se
produce por la alta temperatura alcanzada al comprimir el aire e inyectar el
combustible en ese momento.
Si combinamos los distintos criterios tenemos por ejemplo:
A. Motor alternativo de combustin
interna: Es el ms comn entre los
vehculos. Consta de uno o ms cilindros
en los que se provoca la combustin del
la mezcla (combustible-aire) en cuyo
interior se aloja un pistn que posee
movimiento alternativo.

B. Motor rotativo de combustin


interna: El caso ms singular es el motor
Wankel. En este caso, la cmara de
combustin contiene una pieza rotativa
con
forma
triangular
que
gira
solidariamente al rotor. Por lo tanto, no
posee ni cilindro ni pistones.

http://www.youtube.com/watch?v=eo1MSH4aTQs

2.- Motor de combustin externa


Recuerda que la combustin de estos motores se produce en una cmara externa al
propio motor y los gases generados en la combustin causan el movimiento del motor.

2.1.- Ciclo de un motor de combustin externa. Funcionamiento general


Sigue el denominado ciclo de Rankine

Paso de 5 a 1: En el precalentador se calienta el agua a presin constante


hasta la saturacin, es decir alcanzar la temperatura del punto de ebullicin.
Paso de 1 a 2: Se sigue calentando el agua en la caldera hasta que todo es
vapor.
Paso de 2 a 3: En la turbina se obtiene energa mecnica perdiendo calor y
presin.
Paso de 3 a 4: En el condensador todo el vapor pasa a agua, perdiendo
presin y temperatura.
Paso de 4 a 5: El agua que sale del condensador se comprime en la bomba
aumentando su presin y su temperatura. Es necesario un aporte energtico
externo para que la bomba realice su trabajo.

Sobre este ciclo bsico se realizan modificaciones con el objeto de mejorar el


rendimiento global de la instalacin. Dos de las principales mejoras son:
Recalentamiento del vapor de salida de la turbina. El vapor de salida de la
turbina se vuelve a calentar y se hace pasar por una segunda turbina
Precalentamiento del agua a la entrada de la caldera mediante la
extraccin de una parte del vapor antes de su total expansin. A este
sistema se le denomina ciclo regenerativo.

2.2.- Mquina de vapor (Motor alternativo de combustin externa)


Utilizan agua en sus estados lquido y gaseoso
como fluidos de trabajo.
En el hogar, exterior a la mquina, se realiza la
combustin. El agua, que proviene de una bomba,
entra en la caldera en estado lquido a alta presin.
En la caldera el agua absorbe calor y hierve,
obteniendo vapor saturado que sigue calentndose
en el sobrecalentador hasta los 600 C, pasando
los cilindros que transforman la energa trmica
en mecnica.
Posteriormente el vapor pasa al condensador
donde va bajando su temperatura y vuelve al
estado lquido. Despus, el vapor ya licuado va
hasta la bomba donde se eleva su presin antes
de entrar de nuevo en la caldera. Si el circuito no
es cerrado el vapor pasa a la atmsfera y se
suprime el condensador, con lo que se precisa un
gran depsito de agua.

El cilindro transforma un movimiento lineal alterativo en rotatorio mediante un volante


de inercia unido a un sistema biela-manivela.
NOTA: El volante de inercia es un elemento circular que gira encargado de
almacenar energa cintica en determinados momentos del ciclo.
http://dpto.educacion.navarra.es/micros/tecnologia/vapor.htm

2.3.- Turbina de vapor (Motor rotativo de combustin externa)


El vapor pasa a travs de unas toberas
donde pierde presin y gana velocidad de
forma
que
el
flujo
se
orienta
tangencialmente sobre la turbina, la cual
gira gracias a un conjunto de labes
(paletas) que absorben la energa de la
corriente de vapor produciendo la
rotacin del eje. En otras palabras, el
vapor de agua acta directamente sobre
los labes de la rueda, hacindola girar
muy rpido.
Estas mquinas tienen la ventaja de que
carece de cilindro y de rganos de NOTA: Tobera es un conducto de
transformacin del movimiento; por ello seccin variable en el que la velocidad
su rendimiento es mayor.
del fluido aumenta en la direccin del
flujo disminuyendo su presin.
Actualmente se emplean en centrales
elctricas, propulsin de buques y
diversas industrias. Su uso se est
extendiendo.

3.- Motores de combustin interna


La combustin se produce en una cmara interna al propio motor.
Tiene menos prdidas que los motores de combustin externa al quemar el
combustible en el interior del elemento motriz.

3.1.- Motores de combustin interna rotativos (Turbina de gas)


http://www.youtube.com/watch?v=A6a_5cJQZJg
A diferencia de la turbina de vapor, en la turbina de gas la combustin se realiza en
una cmara interna de la propia turbina.
3.1.1.- Elementos de una turbina de gas
Los principales elementos de una turbina son:

Compresor: comprimen, a travs de diferentes etapas, el aire transformando


la energa cintica en energa de presin.
Cmara de combustin: es el lugar adonde llega el aire comprimido, al que se
le inyecta combustible pulverizado mediante inyectores. El diseo de las
cmaras impide que en la combustin se utilice todo el aire, para que una parte
se caliente con los gases, o mejor dicho, stos se enfran, y as ser lanzado
contra los labes de la turbina a travs de las toberas, que transforman la
energa de presin en cintica.
Turbina: el gas, mezcla de aire con productos de la combustin, es lanzado
con energa cintica contra los labes del rotor y, en diferentes etapas, pierde
su energa cintica para transformarse en mecnica, que es aprovechada para
mover el propio compresor y, por ejemplo, un alternador que genera energa
elctrica.

3.1.2.- Ciclo termodinmico de la turbina de gas


El ciclo que sigue una turbina de gas es el ciclo Brayton o Joule

1 a 2 (Compresor): entra aire en el compresor donde aumenta su presin y


temperatura
2 a 3 (Cmara de combustin): la presin se mantiene constante, pero el aire
entra en contacto con el combustible que entra por los inyectores elevndose la
temperatura. En este paso se absorbe calor.
3 a 4 (Turbina): los gases se expande, disminuyendo su temperatura y presin.
En esa expansin se realiza trabajo en la turbina
4 a 1 (Atmsfera): Los gases ceden calor al ambiente disminuyendo su
temperatura

Una forma de mejorar el rendimiento de una turbina es aprovechar parte de los gases
de salida para calentar el aire que sale del compresor. Esta variante se denomina
ciclo regenerativo

3.2.- Motores de combustin interna alternativos


Transforman la energa trmica en energa mecnica mediante uno o varios pistones,
deslizndose con movimiento lineal por otros tantos cilindros.

Mediante una biela se transmite el movimiento del pistn a la manivela de un


cigeal, el cual transforma el movimiento lineal en rotativo
3.2.1.- Elementos del motor alternativo de combustin interna
http://www.youtube.com/watch?v=V_yRNFkFVcs

La parte estructural fundamental del motor la forman la bancada y el bloque sobre los
que van montados los dems elementos del motor.
El cilindro es el recipiente por el cual se desliza el pistn en movimiento alternativo.
El pistn tiene forma de vaso invertido y est unido a la biela mediante el buln.
La biela transmite el movimiento del pistn a la manivela del cigeal, el cual est
soportado por cojinetes sobre la bancada, transformando el movimiento lineal en
rotativo.
Sobre la parte superior del bloque va montada la culata, que cierra los cilindros. El
espacio que queda entre el pistn y la culata es la cmara de combustin, el lugar
donde se produce la mezcla de combustin (gasolina o gasleo) y comburente (aire).
La entrada del fluido de trabajo (gasolina, por ejemplo) y la salida de los gases de
combustin se realizan a travs de las vlvulas de admisin y escape
respectivamente. Estas vlvulas estn situadas en la culata, directamente sobre el
cilindro, y su movimiento de apertura y cierre est controlado por unos dispositivos
mecnicos sincronizados.
La distribucin parte del rbol de levas, que es conducido por el cigeal mediante
algn sistema de transmisin (cadena, correa o engranajes). El giro de las levas acta
abriendo las vlvulas. Cuando la leva ha pasado, la fuerza de un muelle hace cerrar la
vlvula ajustndola a su asiento.

3.2.2.- Conceptos que definen un motor alternativo de combustin


En los motores de combustin interna, el calor necesario para llevar a cabo el trabajo
se obtiene de la combustin, en su interior, de una mezcla de aire y combustible. El
motor alternativo consta de un pistn que se mueve alternativamente dentro de un
cilindro, entre dos posiciones extremas.
1. Punto muerto superior ( PMS ): Punto
ms alto que alcanza el pistn en su recorrido.
Cuando el pistn alcanza este punto, el
volumen que queda libre en el cilindro se
representa como VPMS, que tambin se llama
cmara de combustin o explosin.
2. Punto muerto inferior ( PMI ): Punto ms
bajo que alcanza el pistn en su recorrido.
Cuando el pistn alcanza este punto, el
volumen que queda libre en el cilindro se
representa como VPMI

Adems de esto, queda por definir:


Carrera ( L ): Distancia entre el PMS y el PMI, es decir, es el recorrido del
pistn entre esos dos puntos. La carrera se mide en cm
Rgimen de giro del motor ( n ): nmero de r.p.m. a las que gira el motor
Cilindrada unitaria ( V ): Volumen barrido por el pistn, es decir, la diferencia
entre el volumen libre en el PMS y el PMI
V = VPMI VPMS
que tambin se puede poner como V = S * L = * d2 /4 * L
L = carrera (en cm)
d = dimetro o calibre del cilindro (en cm)
V = cilindrada (en cm3 )
Si el motor esta formado por ms de un cilindro, la cilindrada total ser
VT = z * V
siendo z el nmero de cilindros del motor y V la cilindrada unitaria del mismo.

Relacin de compresin (R c): Razn o relacin entre el volumen libre del


cilindro en el PMI y en el PMS
Rc = VPMI / VPMS
Esta magnitud nos sirve para valorar el rendimiento de un motor trmico, pues
a mayor relacin de compresin, mayor rendimiento. Con la misma
cilindrada, a una mayor relacin de compresin corresponde una cmara de
combustin con menor volumen. Esto significa que un alto valor de la relacin
de compresin proporciona presiones elevadas en el interior de la cmara de
combustin y por lo tanto un empuje ms fuerte sobre el pistn en el momento
de la combustin.

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4.- Motores de encendido provocado (MEP) (Combustin interna)


Motores donde el encendido se realiza por chispa.

4.1.- Motor de explosin (MEP) de cuatro tiempos o motor Otto


Este motor sigue el ciclo usado por primera vez por Nilolaus Otto en 1877 (ciclo de
Otto). El ciclo en cuestin consta de cuatro etapas o tiempos. Como ciclo que es, es
cerrado, es decir que se parte de unas condiciones iniciales de presin, temperatura y
volumen del gas y se regresa al punto de partida en las mismas condiciones y como
motor, absorbe un calor Q1 y cede un calor Q 2 al exterior. La diferencia entre energa
consumida y cedida se transforma en trabajo.
Primer tiempo: Admisin. En esta etapa, baja el pistn desde el PMS hasta el PMI
arrastrado por la inercia del cigeal, mientras se mantiene abierta la vlvula de
admisin por la que entra, por aspiracin, la mezcla del combustible (gasolina) y aire
en el cilindro. La vlvula de escape permanece cerrada. Al final de la etapa, se cierra
la vlvula de admisin. Esta etapa finaliza cuando el pistn alcanza el PMI. El cigeal
ha girado media vuelta.
Segundo tiempo: Compresin. En esta etapa, sube el pistn mientras se mantienen
cerradas las dos vlvulas. En consecuencia el gas se comprime elevndose la
temperatura de la mezcla. Esta etapa finaliza cuando el pistn alcanza el PMS.
Tercer tiempo: Explosin-expansin. Al alcanzar la mezcla la mxima compresin
(en el PMS), salta la chispa de la buja y, por lo tanto, explosiona la mezcla del
combustible y el aire, con el consiguiente aumento de la presin y la temperatura,
lanzando de forma brusca el pistn hacia abajo. En este tiempo, ambas vlvulas
permanecen cerradas. Esta etapa es la nica que realmente genera trabajo. Esta
etapa finaliza cuando el pistn alcanza el PMI
Cuarto tiempo: Escape. Una vez que el pistn ha llegado al PMI etapa se abre la
vlvula de escape. Los gases de la combustin escapan al exterior, por lo que la
presin y la temperatura bajan bruscamente. Inmediatamente despus comienza a
subir el pistn hasta alcanzar el PMS. Llegado al l, se cierra la vlvula de escape y se
abre la vlvula de admisin. El ciclo vuelve a empezar.
Cada etapa completa corresponde a media vuelta del cigeal. Por lo tanto para
realizar el ciclo completo se requieren dos revoluciones completas en el motor de
cuatro tiempos.

http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/motor_4_tiempos_otto.ht
ml
http://science.sbcc.edu/physics/flash/heatengines/4stroke.html
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4.2.- Motor de explosin (MEP) de dos tiempos


Son motores ms simples que los de cuatro tiempos y no poseen vlvulas.
La entrada y salida de gases se realiza por unas lumbreras (orificios en las paredes
del cilindro) descubiertos y cubiertos por el propio pistn. El crter comunica con la
lumbrera de escape.
Primer tiempo: Expansin Escape. Cuando el pistn est en el PMS se produce la
inflamacin, se da una expansin que abre la lumbrera de escape por donde escapan
los gases quemados. Al bajar el pistn se comprime la mezcla de combustible en el
crter y se abre la comunicacin cilindro-crter comenzando a entrar la mezcla de
combustible en el pistn. La lumbrera de admisin permanece cerrada.

Segundo tiempo: Admisin Compresin. Por inercia, el pistn sube desde el PMI
hasta el PMS. Se expulsan los ltimos gases residuales y termina la fase de admisin
de la mezcla. Se abre la lumbrera de admisin y entra el fluido en el crter. La
lumbrera de escape se cierra y la mezcla permanece comprimida en el cilindro.

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4.3.- Ventajas e inconvenientes del motor de dos tiempos


Ventajas
El motor de dos tiempos tiene mayor potencia, para una misma cilindrada, que
el de cuatro tiempos. Esto se debe a que este motor efecta trabajo til en
cada vuelta del cigeal, mientras que el de cuatro tiempos efecta trabajo til
cada dos vueltas.
El motor de dos tiempos es ms sencillo pues carece de rbol de levas y, en
consecuencia, de la correspondiente correa de distribucin (se ahorra espacio
y material). Todo ello hace que resulte un motor ms econmico.
El motor de dos tiempos no tiene vlvulas: que tienden a desgastarse.
Inconvenientes
El aceite llega a mezclarse con el combustible en la cmara de combustin, por
lo que el consumo de aceite es mayor. Adems es altamente contaminante ya
que en su combustin se quema aceite continuamente, y nunca termina de
quemarse la mezcla en su totalidad
Al no quemarse la mezcla en su totalidad en el interior de la cmara de
explosin (combustin poco efectiva) y debido al barrido de los gases de
escape mediante la admisin de mezcla, no se aprovecha completamente todo
el combustible utilizado y esto genera un rendimiento menor del
combustible. Por ello, aunque tiene una carrera de trabajo en cada vuelta de
cigeal, a diferencia de un motor de 4 tiempos que tiene una carrera de
trabajo cada dos vueltas, no alcanza a tener el doble de potencia que un motor
de cuatro tiempos de la misma cilindrada.
Aplicaciones: Pequeos motores para lanchas fueraborda, motocicletas,
motosierras..
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/2tiempos.html
http://science.sbcc.edu/physics/flash/heatengines/2stroke.html

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5.- Motores de encendido por compresin (MEC) (Combustin


interna)
Motor de combustin (MEC) de cuatro tiempos o motor Diesel
En este motor, la formacin de la mezcla de aire y combustible (gasleo) se realiza en
el interior del cilindro, comprimiendo el aire puro e introduciendo el combustible al final
de la compresin con el inyector. Sus tiempos son idnticos a los descritos en el
motor de combustin MEP, a diferencia del encendido de la combustin.
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/motor_4_tiempos_diesel.
html

5.1.- Diferencia entre los MEC y los MEP

Respecto a los elementos constructivos son similares, aunque existe una


diferencia que radica en que el carburador (dispositivo que se encarga de
preparar la mezcla de aire-combustible en los motores de gasolina) y el
sistema de encendido (buja) de los MEP quedan sustituidos en los MEC por
un sistema de inyeccin.
Los motores Diesel son ms robustos y voluminosos. Poseen ms vida til.
Son ms ruidosos y poseen mayores vibraciones.
Mayor rendimiento trmico en los MEC al tener una mayor relacin de
compresin.
Los MEC son ms pesados y caros, pues sus costes de fabricacin son
mayores.
No desarrollan grandes velocidades, ya que tarda ms el combustible en
quemarse

Formacin de la mezcla
Encendido de la mezcla

Combustible
Fluido operante en el
proceso de admisin
Relacin de compresin

MEP

MEC

Durante la admisin

Final de la compresin

Provocado por una chispa

Autoinflamacin del

elctrica

combustible

Gasolina, GLP, GN, etanol,


biogas,

Diesel, biocombustibles

Aire + combustible

aire

8 a 11

12 a 23

http://iesodrapisuerga.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/el_motor_de_gasolina.swf

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6.- Potencia y rendimiento


La potencia de un motor de 4 tiempos est dada por la expresin
P = VT * da * * Qc * * N/2
P = potencia en kW
VT = volumen total o cilindrada del motor en litros. Se obtiene multiplicando el
volumen desplazado por una carrera de pistn y multiplicado por el nmero de
cilindros
da = densidad del aire en kg/l
= dosado (masa de combustible / masa de aire)
Qc = poder calorfico del combustible en kJ/ kg
= rendimiento
N = frecuencia de rotacin en s-1 (vueltas en un segundo)
El hecho de dividir N entre dos se debe a que solamente hay una explosin cada dos
vueltas.

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