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Doc4 Automatizacion Lisp 3-3
Doc4 Automatizacion Lisp 3-3
3.3
Junio 2006
3.3.1 Introduccin............................................................................................................2
3.3.2 Personalizacin......................................................................................................4
3.3.3 Programacin Mediante AutoLISP.......................................................................5
3.3.3.1
Caractersticas de AutoLISP.........................................................................................5
3.3.3.2
3.3.3.3
Convenciones de Autolisp.............................................................................................7
3.3.3.4
3.3.3.5
3.3.3.6
Ejemplos.....................................................................................................................39
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Para programar en AutoCAD, este lenguaje proporciona una serie de posibilidades como la facilidad para manejar
objetos heterogneos (nmeros, caracteres, funciones, entidades u objetos de dibujo, etctera) Luego, a travs del
lenguaje AutoLisp, se pueden definir nuevos comandos, nuevas opciones y todas las extensiones necesarias para
satisfacer los requerimientos del usuario, adems se pueden crear archivos de comandos que interacten con el dibujo.
La capacidad para hacer un programa nos lleva mucho ms all de la simple personalizacin de mens o patrones de
sombreado, nos lleva a un mundo totalmente integrado en AutoCAD desde donde podremos disear nuestros propios
comandos, manipular dibujos o incluso acceder a la Base de Datos interna del programa.
Para administrar las aplicaciones desarrolladas con AutoLisp, los programas CAD mediante herramientas de
"personalizacin" permiten incorporarlos en los mens desplegables del programa, tambin se pueden asignar
aplicaciones directamente a conos definidos por el usuario.
Luego, las ventajas que supone la utilizacin de un lenguaje basado en LISP para programar desde AutoCad se
podran resumir en los siguientes puntos:
A partir de la Versin 14 existe un nuevo entorno de desarrollo denominado Visual Lisp que permite realizar
aplicaciones en AutoLISP de una manera ms rpida y efectiva. Este entorno proporciona herramientas para desarrollar
y depurar las rutinas y compilarlas como aplicaciones ARX. Tambin dispone de su propio evaluador, que emula al de
AutoLISP, adems de un completo control de codificacin y seguridad de las rutinas creadas.
El entorno de Visual Lisp es un mdulo que se carga bajo demanda. No est incluido en el propio ncleo de AutoCAD,
como ocurre con el evaluador de AutoLISP. El nuevo conjunto de funciones incorporadas en Visual Lisp permite trabajar
en diferentes reas y niveles que incluyen funciones aadidas de AutoLISP, funciones de acceso al sistema operativo y
E/S de archivos, funciones de carga y vinculacin de objetos y bases de datos, almacenamiento directo de listas en un
archivo de dibujo, acceso al conjunto de objetos ActiveX de AutoCAD y tecnologa basada en ObjectARX que no
necesita la presencia de AutoCAD para su ejecucin.
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3.3.2 PERSONALIZACIN
Para poder administrar adecuadamente las funciones o programas que se ejecuten con AutoLISP, es necesario
manejar herramientas de personalizacin propias de los programas CAD, este proceso consiste en configurar mens
y archivos de autocad de manera que facilite la operacin de las herramientas estndar o especialmente desarrolladas
por el usuario (programacin AutoLISP), mediante AutoCAD.
Es decir uno puede adaptar las funciones de autocad para presentarlas en mens especficos o crear funciones y/o
comandos en LISP, los que tambin pueden ser incorporados a nuestros menus especiales. Archivos de AutoCAD
involucrados en los procesos de personalizacin:
nombre.mnu
Contiene definicin de menus colgante, de barras, conos y ratn. El formato y sintaxis de este
archivo se puede observar directamente en el que presenta por defecto AutoCAD.
nombre.pgp
nombre.lsp
Contiene rutinas lisp que se cargan en forma automtica al momento de iniciar una sesin de
AutoCAD.
NOTA:
Al crear los propios menus, es necesario que se generen archivos con nombres personales para no
afectar la configuracin estndar de AutoCAD. En este caso se debe direccionar adecuadamente la
carpeta de estos archivos de tal manera que al iniciar una sesin autocad no existan problemas de
bsqueda.
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DE
AUTOLISP
Los programas en AutoLISP son simples archivos de texto, con la extensin obligatoria LSP, donde el usuario escribe
uno a varios programas contenidos en ese archivo. Una vez hecho esto, basta cargar el archivo desde el editor del
dibujo de AutoCAD para poder acceder directamente a todos los programas contenidos en l.
Incluso el usuario puede definir rdenes propias personalizadas para ejecutar programas en AutoLISP. Una vez que la
nueva orden est definida, se aade a las existentes en AutoCad para que funcionen de manera diferente de la
habitual. Por ejemplo, en un dibujo en que interesa que todas las entidades sean polilneas, es posible redefinir las
rdenes LINEA y ARCO para que dibujen directamente polilneas.
Una de las ms importantes potencialidades de AutoLISP es el acceso directo a la Base de Datos de un dibujo en
AutoCad. Toda la informacin del dibujo se encuentra en ella; capas, estilos de texto, tipos de lneas, sistemas de
coordenadas o vistas almacenadas, atributos con sus diferentes valores en cada insercin, etc., as como todas las
entidades contenidas en el dibujo. Toda la informacin de un dibujo, como deberamos saber, no se guarda como
objetos de dibujo en s, o sea, cuando salvamos un dwg en disco no se guardan los crculos, lneas, etc., sino una
relacin o base de datos donde se dice dnde aparece un crculo o una lnea, con qu coordenadas de origen y final,
con qu radio o dimetro, tipo de lnea, color y cualquier otra variable de inters.
Luego, se puede utilizar AutoLISP para modificar esa Base de Datos o para extraer la informacin que interese de ella
con objeto de exportarla, por ejemplo, en una base de datos de atributos asociados a bloques.
3.3.3.2TIPOS DE OBJETOS EN AUTOLISP
Los objetos en AutoLISP representan todos los tipo de componentes de un programa. En esencia son dos, como ya se
ha dicho: listas y smbolos. Adems es posible incluir como elementos de listas valores concretos ("constantes"), ya
sean numricos o textos.
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es un objeto compuesto de: parntesis de apertura, uno o ms elementos separados por al menos un
espacio en blanco y parntesis de cierre.
Los elementos de la lista pueden ser smbolos, valores concretos ("constantes" numricas o textos), o
tambin otras listas incluidas.
Elemento:
Atomo: representa una informacin indivisible. Un valor concreto o un smbolo de variable que contiene un valor son
tomos. Una lista o una funcin definida por el usuario no son tomos.
Smbolo:
cualquier elemento de lista que no sea un valor concreto. El smbolo puede ser un nombre de variable,
un nombre de funcin definida por el usuario o un nombre de comando de AutoLISP.
Enteros:
Los enteros son internamente nmeros de 32 bits con signo. Sin embargo, en la transferencia de datos con
AutoCad, se delimitan a valores de 16 bits con signo, es decir, comprendido entre -32768 y +32767.
Reales: valores numricos con precisin de como flotante.
Cadenas:
valores textuales que contienen cadenas de caracteres (cdigo ASCII). Deben ir entre comillas.
Descripcin de fichero o archivo: valores que presentan un archivo abierto para lectura o escritura desde un
programa en AutoLISP. Por ejemplo, <File:#5c90>.
"Nombres" de entidades de AutoCad: valores que representan el "nombre" de una entidad en la Base de
Datos. Por ejemplo <Entety name:60000A56>.
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Funcin de usuario:
Funciones ADS o Subrutinas externas: son smbolos con aplicaciones de ADS en Lenguaje C, cargadas desde
AutoLISP.
3.3.3.3CONVENCIONES DE AUTOLISP
Las expresiones contenidas en un programa de AutoLISP pueden introducirse directamente desde el teclado durante la
edicin de un dibujo de AutoLISP de esas expresiones, que se pueden resumir en los siguientes puntos:
Los nombres de smbolos pueden utilizar todos los caracteres imprimibles (letras, nmeros, signos de puntuacin,
etc.), salvo los prohibidos, ( ) . ' " ;
Los caracteres que terminan un nombre de smbolo o un valor explcito (una constante numrica o de texto) son, ( ) '
" ; (espacio en blanco) (fin de lnea)
Una expresin puede ser tan larga como se quiera. Puede ocupar varias lneas del archivo de texto.
Los espacios en blanco de separacin entre smbolos son interpretados como un solo espacio entre cada par de
smbolos. Conviene no usar tabuladores.
Para los nombres de smbolos, las maysculas y minsculas son indiferentes en AutoLISP.
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Los valores explcitos (constantes) de nmeros pueden empezar con el carcter + o -, que es interpretado como el
signo del nmero.
Los valores de constantes de nmero reales deben empezar con una cifra significativa. El carcter se interpreta
como el punto decimal. Tambin se admite + o - para el signo y "e" o "E" para notacin exponencial (cientfica).
No es vlida la coma decimal ni tampoco se puede abreviar, como en ".6" (hay que poner 0.6)
Se pueden incluir comentarios en un archivo con programas en AutoLISP, comenzando con un punto y coma, ";" . A
partir de donde encuentre un punto y coma hasta el final de la lnea, AutoLISP considera que son comentarios y nos
los tiene en cuenta.
Existen unos valores de smbolos de AutoLISP predefinidos que se deben respetar, estos son los siguientes:
PI:
PAUSE: Es una cadena de texto que consta de un nico carcter contrabarra. Se utiliza para interrumpir un
comando de AutoCAD despus de haberlo llamado mediante la funcin de AutoLISP COMMAND. Esto
permite al usuario introducir algn dato.
T:
Es el smbolo de True, es decir, cierto o verdadero (valor 1 lgico). Se utiliza para establecer que
determinadas condiciones se cumplen.
Nil:
Por ltimo el valor de nada, vaco o falso (0 lgico) se representa en AutoLISP por nil. Este valor aparece
siempre en minsculas y no es propiamente un smbolo, ya que no est permitido acceder a l.
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hacer solamente como texto de DOS. Un archivo ASCII puede contener varios programas o funciones de usuario en
AutoLISP. Se suelen escribir procurando no sobrepasar los 80 caracteres por lnea para su edicin ms cmoda y,
adems, se suelen sangrar en mayor o menor medida las entradas de algunas lneas, dependiendo de la funcin para
dar claridad al programa.
Las expresiones contenidas en un programa de AutoLISP pueden introducirse directamente desde el teclado durante la
edicin de un dibujo de AutoCAD, escribirlas en un fichero de texto ASCII o ser suministradas por una variable del tipo
cadena, como ya se ha dicho varias veces.
Un programa de AutoLISP se compone de una serie de funciones AutoLISP que se ejecutan una detrs de la otra
produciendo diferentes resultados. El caso sera el mismo que ir introduciendo rengln a rengln en la lnea de
comandos. Pero en un archivo ASCII hay que introducir todas las funciones dentro de la lista de argumentos de otra
que las engloba. Esta funcin es DEFUN y su sintaxis es:
(DEFUN <simb> <lista argum> <expr>...)
En AutoLISP, una funcin es directamente un programa, pues su evaluacin ofrece resultado una vez cargado el
archivo de definicin. As, un archivo LSP puede contener muchos programas, segn el nmero de funciones definidas
en l. Para evaluarlas no es necesario volver al archivo que las contiene; basta con cargarlo una sola vez.
El comando (DEFUN) se utiliza precisamente para definir funciones o programas de AutoLISP. Va seguido de <simb>,
que es el smbolo o nombre de la funcin a definir. Conviene que los nombres de smbolos contengan como mximo
seis caracteres, por razones de espacio ocupado en la memoria.
A continuacin se especifica la lista de argumentos (al ser lista debe ir entre parntesis) que puede estar vaca o
contener varios argumentos y, opcionalmente, una barra inclinada y los nombres de uno o ms smbolos locales de la
funcin.
Las funciones definidas por el usuario mediante (DEFUN) pueden integrarse en AutoCad como una orden ms.
Para ello deben tener un nombre precedido por C: y comprender una lista de variables globales vaca, aunque
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pueden tener variables locales. Lgicamente, el nombre de la funcin definida no debe coincidir con el de una
orden existente de AutoCad ni con el de un comando de AutoLISP.
Por ejemplo, si en vez de tener que evaluar la funcin "diblinea" cada vez que se quiere ejecutar interesa implementarla
en AutoCad como una orden nueva, se definira de la siguiente manera:
command: (DEFUN c: diblinea ()
"nada")
c: DIBLINEA
command: diblinea
"nada"
Para ejecutar diblinea ya no es necesario evaluarla entre parntesis. Ahora funciona como una orden ms de AutoCad,
hasta que se libere su espacio en la memoria o se salga de la actual edicin del dibujo.
Si adems se desea que determinadas instrucciones se ejecuten tambin automticamente se pueden incluir en una
funcin especial que es "s::startup". El prefijo de esta funcin especial "s::", debe considerarse como reservado; es
mejor no utilizarlo en ninguna funcin de usuario.
La funcin especial "s::startup" se ejecutar automticamente nada ms entrar en el Editor de Dibujo y cargarse el
archivo ACAD.LSP o .MNL. Por ejemplo, si se incluye en estos archivos.
(DEFUN S::STARTUP ()
--(COMMAND "_purge" "_all" "" "_n")
)
De esta manera, al entrar en cualquier dibujo se limpiar automticamente todo lo no utilizado: capas, estilos de texto,
tipos de lnea.
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!y
"Hola"
!z
!w
(a b)
25.3
Importante: Hay que tener la precaucin de no utilizar con SETQ smbolos de variables que coincidan con nombre de
comandos de AutoLISP, pues esto descartara la definicin de esos comandos.
(ATOMS-FAMILY formato [lista_smbolos])
Muestra una lista con todos los smbolos definidos actualmente. En esta lista entran tanto las subrs (funciones
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inherentes) de AutoLISP como las funciones y variables definidas y declaradas por el usuario cargadas en la actual
sesin de dibujo. De esta forma podemos consultar dicha lista para ver si tenemos la posibilidad de dar ese nombre
de variable que estamos pensando. Ah tendremos todas las funciones propias e inherentes, adems de las variables
ya creadas.
Como podemos observar en la sintaxis, esta funcin necesita un parmetro o argumento obligatorio llamado formato.
formato slo puede tomar dos valores: 0 1. Si es 0, los smbolos se devuelven en una lista, separando cada
nombre de otro por un espacio en blanco. Si es 1, los smbolos se devuelven entre comillas (separados tambin por
espacios blancos) para su mejor comparacin y examen.
b)Instrucciones de Comandos de AutoCAD
La funcin COMMAND permite llamar a comandos de AutoCAD desde AutoLISP. Sus argumentos son las propias
rdenes de AutoCAD y sus opciones correspondientes. La manera de indicarle estas rdenes y opciones del
programa a la funcin COMMAND es entre comillas dobles (""), aunque tambin podremos indicar puntos en forma
de lista (o no), valores en formato de expresin matemtica y otros. La sintaxis de COMMAND es la siguiente:
(COMMAND <argumentos> <opciones...>)
Este comando sirve para llamar las rdenes y opciones de AutoCad. Cada argumento es evaluado y enviado a
AutoCad como respuesta a sus mensajes o preguntas.
Los nombres de rdenes y de opciones se envan como listas de dos o tres nmeros reales, por lo que si se
especifican hay que hacerlo precedidos de QUOTE. Cada vez que se necesite un RETURN hay que introducir la
cadena vaca"".
La llamada de COMMAND sin ningn argumento equivale a teclear "CTRL-C", lo que anula la mayora de rdenes de
AutoCad.
COMMAND: (COMMAND "lnea" ' (50 50) pt2 2 2)
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En el ejemplo se dibujara una lnea entre el punto 50,50 y el almacenado en la variable pt2 (que deber contener,
por tanto, una lista de dos o tres nmeros reales). La cadena vaca final introduce un RETURN y termina en AutoCad
la orden LINEA.
Los comandos de tipo "GET...", como GETPOINT del apartado anterior, no se pueden utilizar directamente como
argumentos de COMMAND. Por ejemplo, si se pretende dibujar una lnea desde el punto 50,50 hasta un punto
sealado por el usuario:
COMMAND: (COMMAND "lnea" '(50 50) (GETPOINT ' (50 50) "Segundo punto: ") 22)
Lineal del punto: Segundo punto: error: AutoCad rejected function.
Se produce un error y el abandono de la funcin en curso. Para especificar un punto introducido mediante
GETPOINT (o ms datos aceptados por funciones "GET"...") hay que ejecutar previamente esa funcin y almacenar
el valor en una variable.
COMMAND:(SETQ pT2 (getpoint '(50 50) "Segundo punto: "))
Segundo punto: (se seala) (120.0 70.0 0.0)
COMMAND: (COMMAND "lnea" ' (50 50) pt2 "")
Ahora la funcin se ejecuta correctamente y la lnea queda dibujada entre el punto 50.50 y el punto almacenado en
"pt2".
Las rdenes de AutoCad que leen directamente informacin del teclado, como TEXTO-DIN y BOCETO, no se
pueden utilizar con la funcin COMMAND. Tambin conviene evitar la llamada a rdenes que abandonan el control
del Editor de Dibujo, como SALTRAZ, o SCRIPT.
Si se llama a una orden de AutoCad y se especifica como argumento de COMMAND el smbolo predefinido "pause",
la orden se interrumpe hasta que el usuario introduzca los datos que en ese momento se requieran, pudiendo hacerlo
de forma dinmica mediante "arrastre". El mecanismo es similar al uso de las contrabarras en las opciones de men.
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En el momento en que se introducen esos datos (puede ser un valor, una opcin, un punto, etc.) contina la
ejecucin de COMMAND desde AutoLISP.
Si el usuario introduce una orden transparente durante la interrupcin de "pause" (como 'ZOOM o 'ENCUADRE), la
funcin COMMAND permanecer temporalmente suspendida. Esto permite al usuario efectuar todos los zoom o
encuadres que desee antes de reanudar la funcin COMMAND introduciendo los datos que sean precisos.
COMMAND :(COMMAND "circulo" "50,50" "10" "lnea" "50,50" pause "")
Este ejemplo dibuja un crculo como centro en 50,50 y radio 10. Despus comienza una lnea en 50,50 y se
interrumpe hasta que el usuario especifica el punto final de la lnea, pudiendo hacer todos los zoom y encuadre que
desee. En el momento en que se teclea o seala ese punto, la funcin command introduce un return y la orden lnea
termina
Obsrvese que los puntos se pueden tambin especificar como una cadena de texto tal como se introduciran desde
el teclado, con las coordenadas separadas por comas ( en el ejemplo, "50.50").
(QUOTE expresin) o tambin: (expresin)
Esta funcin se puede utilizar con cualquier expresin de AutoLISP. Lo que hace es evitar que se evalen los
smbolos y los toma como literales. Devuelve siempre el literal de la expresin indicada, sin evaluar. Por ejemplo:
(QUOTE (SETQ x 22.5)) devuelve (SETQ x 22.5)
(QUOTE hola) devuelve HOLA
(QUOTE (+ 3 3 3)) devuelve (+ 3 3 3)
Hay que tener cuidado al utilizar el apstrofo de abreviatura de QUOTE, ya que desde la lnea de comandos no lo
vamos a poder utilizar. Recordemos que AutoCAD slo reconoce que estamos escribiendo algo en AutoLISP en la
lnea de comandos cuando comenzamos por el parntesis de apertura (, o a lo sumo por la exclamacin final !, para
evaluar variables directamente. Expresiones como las siguientes slo podremos introducirlas desde un archivo ASCII:
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Ejemplos:
COMMAND: (GETPOINT)
Aparentemente no sucede nada. Pero la funcin est esperando a que el usuario designe un punto. En ese momento
devolver sus coordenadas. Por ejemplo (150.0 85.0 0.0)
Si no se almacena en un variable, el valor del punto designado no permanece, sino que simplemente se visualiza.
Por eso, para almacenar en una variable "pt1" ese punto se utilizara SETQ, como se ha visto en el apartado anterior.
COMMAND: (SETQ pt1 (GETPOINT '(30 50) "Segundo punto: "))
Segundo punto: (se seala)
(150.0 85.0 0.0)
COMMAND: !pt1
(150.0 85.0 0.0)
Ese punto queda ya almacenado en una variable global para su posterior utilizacin.
COMMAND: (SETQ pt2 (GETPOINT ' (30 50) "segundo punto: "))
Segundo punto: (se seala)
(125.0 70.0 0.0)
En este ejemplo se ha especificado un punto de base de coordenadas (30 50 0); la coordenada Z=0 se toma por
defecto. Aparece una lnea "elstica" entre ese punto de base y la posicin del cursor hasta que se "pincha".
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(GETREAL [mensaje])
GETREAL es totalmente similar a la funcin anterior, salvo que acepta nmero reales. Estos nmeros pueden tener
todos los decimales que se quiera introducir, separado de la parte entera por el punto decimal (.). Si se introduce un
nmero entero se toma como real, es decir, con un decimal igual a 0 (28 = 28.0) y, si se introduce un carcter no
numrico se produce un error de AutoLISP, proporcionando la opcin de repetir la entrada. El argumento mensaje
funciona igual que con GETINT.
e) Distancias y ngulos
(GETDIST [punto_base] [mensaje])
El valor de la distancia puede ser introducida por teclado o directamente indicando dos puntos en pantalla, como
muchas distancias en AutoCAD. Si se introduce por teclado el formato ha de ser el establecido por el comando
UNIDADES (UNITS). Pero independientemente de este formato, GETDIST devuelve siempre un nmero real.
mensaje funciona como en todas las funciones explicadas. Y punto_base permite incluir un punto de base a partir del
cual se visualizar una lnea elstica hasta introducir un segundo punto para la distancia.
(GETANGLE [punto_base] [mensaje])
GETANGLE espera a que el usuario introduzca un ngulo y devuelve su valor. Dicho ngulo puede ser introducido
por teclado segn formato actual de UNIDADES (UNITS) o mediante dos puntos en pantalla con el cursor. El
valor devuelto siempre ser un nmero real en radianes. Hay que tener en cuenta que los ngulos se devuelven
considerando como origen el indicado en la variable de AutoCAD ANGBASE, pero medidos en el sentido antihorario
(independientemente de lo que especifique la variable ANGDIR). Se utiliza esta funcin sobre todo para medir
ngulos relativos.
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(CDR lista)
Esta funcin devuelve una lista con los elementos segundo y siguientes de la lista especificada. Esto es, captura
todos los elementos de una lista excepto el primero (desde el segundo, inclusive, hasta el final) y los devuelve en
forma de lista.
(CADR lista)
Esta funcin devuelve directamente el segundo elemento de una lista. Equivale por completo a (CAR (CDR lista)). De
esta forma resulta mucho ms cmoda para capturar segundos elementos.
(LIST expresin1 [expresin2...])
La funcin LIST rene todas las expresiones indicadas y forma una lista con ellas, la cual devuelve como resultado.
Se debe indicar al menos una expresin.
i) Funciones de conversin de datos
AutoLISP da la posibilidad de conversin de los tipos de datos disponibles para utilizar, esto es, valores enteros,
valores reales, ngulos, distancias y cadenas de texto alfanumrico.
(FLOAT valor)
valor determina el nmero que queremos convertir. Si es real lo deja como est, si el entero lo convierte en real.
(ITOA valor_entero)
Esta otra funcin convierte un valor entero, y slo entero, en una cadena de texto que contiene a dicho valor.
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especificado.
(WCMATCH cadena filtro)
Esta funcin aplica un filtro o patrn a la cadena de texto. Se compara pues la cadena con dicho patrn indicado y se
devuelve T si lo cumple; si no se devuelve nil.
(READ [cadena])
Veamos una funcin muy til. READ devuelve la primera expresin de la cadena indicada. Si la cadena no contiene
ningn parntesis y es un texto con espacios en blanco, READ devuelve el trozo de texto hasta el primer espacio (en
general ser la primera palabra del texto). Si la cadena contiene parntesis, se considera su contenido como
expresiones en AutoLISP, por lo que devuelve la primera expresin.
k) ngulos y distancias
(ANGLE punto1 punto2)
ANGLE devuelve el ngulo determinado por la lnea que une los dos puntos especificados (punto1 y punto2) y la
direccin positiva del actual eje X en el dibujo. As pues, entre punto1 y punto2 se traza una lnea imaginaria y, el
ngulo es el formado por esa lnea con respecto al eje X positivo. Como sabemos, el ngulo se mide en radianes y
su sentido positivo es el antihorario o trigonomtrico.
(DISTANCE punto1 punto2)
Esta funcin devuelve la distancia 3D entre los dos puntos especificados. Lgicamente, con DISTANCE es indiferente
el orden de introduccin de puntos. Funciona de la misma manera, con dos GETPOINT, que GETDIST. Pero
DISTANCE se puede utilizar para calcular la distancia entre dos puntos cualesquiera del proceso de un programa, es
decir, que no hayan sido solicitados directamente al usuario.
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(ACAD_STRLSORT lista)
Toma la lista especificada, ordena las cadenas de texto contenidas alfabticamente y devuelve la lista resultante. La
lista slo puede contener cadenas entre comillas.
m)
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(ENTSEL [mensaje_solicitud])
La funcin ENTSEL espera a que el usuario designe una nica entidad mediante un punto y devuelve una lista cuyo
primer elemento es el nombre de la entidad (cdigo 1) designada, y su segundo elemento las coordenadas X, Y y Z
del punto de designacin. De esta forma se tienen asociados ambos valores para procesarlos posteriormente. Esta
lista devuelta por ENSEL se puede indicar en las llamadas a los comandos de AutoCAD que requieren sealar una
entidad por un punto.
(SSLENGTH conjunto)
Como decimos, SSLENGTH determina el nmero de entidades que existen en el conjunto de seleccin indicado. El
nmero es siempre entero positivo, salvo si es mayor de 32.767, en cuyo caso es un nmero real.
Por otro lado, para aadir una entidad a un conjunto de seleccin ya existente se utiliza la funcin SSADD. Su
sintaxis es la siguiente:
(SSADD [nombre_entidad [conjunto]])
Si se emplea sin ningn argumento construye un conjunto de seleccin vaco, si elementos. Si se indica slo un
nombre de entidad, construye un conjunto de seleccin que contiene slo esa entidad. Si se especifica un nombre de
entidad y tambin un conjunto de seleccin existente, aade la entidad al conjunto, con lo que este pasa a tener un
elemento ms.
La funcin SSADD siempre devuelve un valor de conjunto. Si se indica sin argumentos o slo con el nombre de una
entidad, dado que crea un conjunto nuevo, devuelve su valor. Si se especifica un conjunto ya existente, devuelve ese
mismo valor especificado puesto que el efecto es aadirle una entidad, pero el identificador del conjunto sigue siendo
el mismo.
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"r":
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Abre en modo lectura. Slo se pueden leer o extraer datos del archivo. Si el archivo indicado no existe se
devuelve nil.
"w": Abre en modo escritura. Se escriben datos en el archivo y, si ya existan otros datos, se sobreescriben. Si el
archivo indicado no existe se crea.
"a": Abre en modo aditivo. Se escriben datos en el archivo al final del mismo, tras los datos existentes si hay. Si el
archivo indicado no existe se crea.
(CLOSE descriptor_archivo)
CLOSE cierra el archivo vlido abierto identificado por su descriptor de archivo (el obtenido por OPEN). Una vez
cerrado el archivo, se devuelve nil y ya no se puede hacer ninguna operacin con l. El descriptor de archivo deja de
ser vlido y al volver a abrirse mediante OPEN cambiar. Es necesario cerrar los archivos cuando ya no se van a
utilizar.
(READ-LINE [descriptor_archivo])
Una vez abierto un archivo para lectura, utilizaremos la funcin READ-LINE para leer una lnea completa de dicho
archivo, es decir, hasta el salto de lnea. Para ello deberemos indicar el descriptor de archivo que devolvi la funcin
OPEN al abrirlo. READ-LINE devuelve cada vez una de las lneas como cadena, es decir, entre comillas dobles,
hasta que al llegar al final del archivo devuelve nil.
(WRITE-LINE cadena [descriptor_archivo])
WRITE-LINE funciona de forma inversa a READ-LINE, esto es, escribe la cadena indicada como una lnea completa
en el archivo especificado por su descriptor vlido. Evidentemente el archivo deber estar abierto para escribir o
aadir datos, dependiendo de la modalidad que nos interese.
(READ-CHAR [descriptor_archivo])
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La siguiente funcin que veremos, READ-CHAR, lee un carcter del archivo especificado (abierto para lectura) por su
descriptor cada vez, y devuelve su cdigo ASCII.
(WRITE-CHAR cdigo_ASCII [descriptor_archivo])
WRITE-CHAR realiza la funcin inversa a READ-CHAR, es decir, escribe en un archivo cuyo descriptor se especifica,
o en pantalla si no se especifica ningn descriptor, el carcter cuyo cdigo ASCII se indica. Adems, devuelve este
cdigo ASCII.
(PRIN1 [expresin [descriptor_archivo]])
Esta funcin escribe expresiones en un archivo, si se indica un descriptor vlido, o en la lnea de comandos, si no se
indica descriptor alguno. Devuelve la propia expresin.
A diferencia de WRITE-LINE y WRITE-CHAR, PRIN1 permite escribir cualquier expresin en un fichero, sin
necesidad de que sea una cadena de texto.
(PRINT [expresin [descriptor_archivo]])
Totalmente idntica a PRIN1, salvo que salta a nueva lnea antes de visualizar o escribir la expresin y aade un
espacio blanco al final.
(PRINC [expresin [descriptor_archivo]])
Totalmente idntica a PRIN1, salvo que los caracteres de control se escriben como tales, no representados por su
cdigo octal. Alguno de estos caracteres puede ser representado en el archivo por un smbolo, cosa que
apreciaremos al abrirlo con un editor ASCII.
A diferencia de PRIN1, la funcin PRINC escribe cualquier carcter admitido en un archivo de texto y las expresiones
pueden ser ledas directamente con funciones como READ-LINE.
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(FINDFILE nombre_archivo)
La funcin FINDFILE explora directorios en busca del archivo especificado. El archivo se indica entre comillas por ser
cadena. Si se especifica sin ruta o camino de acceso, FINDFILE buscar en los caminos de archivos de soporte
incluidos en el cuadro Preferencias, en la pestaa Archivos (carpeta Camino de bsqueda de archivo de soporte). Si
se escribe una ruta de acceso en el argumento nombre_archivo, FINDFILE buscar el archivo en la ruta
especificada.
Si la funcin FINDFILE encuentra el archivo buscado devuelve la cadena que indica su camino y nombre en formato
vlido de AutoLISP, si no es as, devuelve nil.
(GETFILED ttulo_letrero archivo_defecto patrn_extensin modo)
La funcin GETFILED muestra el letrero estndar de gestin de archivos de AutoCAD 14. Puede ser muy til cuando
se programe con cuadros de dilogo en DCL, ya que es ms vistoso escoger un archivo de un letrero que escribirlo
en lnea de comandos.
Esta funcin devuelve una cadena que contiene la ruta y el nombre del archivo seleccionado en el cuadro. Este
nombre y ruta estn en formato AutoLISP, por lo que pueden ser perfectamente guardados en una variable y
posteriormente utilizados por la funcin OPEN.
o)Operaciones numricas y lgicas
Aritmtica bsica
Para realizar las cuatro operaciones aritmticas bsicas existen cuatro funciones AutoLISP que son +, -, * y /, estas
se corresponden con la suma, resta, multiplicacin y divisin.
(+ [valor1 valor2 valor3...])
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(LOG valor) LOG devuelve el logaritmo neperiano o natural (en base e) del valor indicado.
(GCD valor_entero1 valor_entero2) Esta sintaxis se corresponde con la funcin de AutoLISP GCD, que devuelve el
mximo comn denominador de los dos valores indicados. Estos valores han de ser obligatoriamente enteros, de no
ser as, AutoLISP devuelve bad argument type como mensaje de error.
(MAX valor1 valor2...) Los valores pueden ser nmeros enteros o reales, y tambin expresiones matemticoaritmticas.
(MIN valor1 valor2...) La funcin MIN, por su lado, devuelve el menor de todos los valores indicados en lista. Las
dems consideraciones son anlogas a la funcin anterior.
Operaciones relacionales
(= valor1 [valor2...]) La funcin = compara todos los valores especificados uno como mnimo, devolviendo T si
son todos iguales o nil si encuentra alguno diferente. Los valores pueden ser nmeros, cadenas o variables
(numricas o alfanumricas).
(/= valor1 [valor2...]) Esta funcin /= (distinto o desigual que) devuelve T si alguno o algunos de los valores
comparados de la lista son diferentes o distintos de los dems.
(< valor1 [valor2...]) Esta sintaxis se corresponde con la comparacin menor que. Es una funcin AutoLISP que
devuelve T si efectivamente el primer valor comparado es menor que el segundo. Si existen diversos valores, cada
uno ha de ser menor que el siguiente para que AutoLISP devuelva T. Si no se devuelve nil.
(<= valor1 [valor2...]) Esta es la funcin menor o igual que. Funciona de la misma forma que la anterior pero
teniendo en cuenta que devolver T si cada valor es menor o igual que el anterior. Si no devolver nil.
(> valor1 [valor2...]) Al igual que en la comparacin de menor que, pero de manera inversa, esta funcin devuelve T
si cada valor especificado, sea numrico sea cadena, es mayor que el siguiente, esto es, si se encuentran ordenados
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resultados de evaluar las expresiones, mientras que EQ compara la identidad estructural de las expresiones sin
evaluar.
p)Estructuras bsicas de programacin
En el mundo de los lenguajes de programacin existen un par de estructuras que, con todas sus variantes, son
consideradas las estructuras bsicas o elementales a la hora de programar. Esta estructuras son las condicionales (o
alternativas) y las repetitivas. Dentro de cada una de ellas pueden existir variantes, como decimos, que realicen el
trabajo de distinta forma.
(IF condicin accin_se_cumple [accin_no_se_cumple])
La funcin IF establece una condicin en forma de expresin evaluada. Si dicha condicin se cumple, es decir si el
resultado es distinto de nil, entonces pasa a evaluar la expresin contenida en accin_se_cumple. En este caso
devuelve el resultado de esta expresin.
Si la condicin no se cumple, es nil, entonces pasa a evaluar el contenido de la expresin en accin_no_se_cumple,
si es que existe (es opcional). El contenido en este caso de la accin si es que se cumple sera obviado, al igual que
el contenido de la accin si no se cumple cuando se cumple.
Si no se indica accin_no_se_cumple y la condicin no se cumple (no evala accin_se_cumple), AutoLISP devuelve
nil.
(PROMPT cadena)
PROMPT escribe la cadena de texto especificada en la lnea de comandos de AutoCAD y devuelve nil. Ejemplos:
(TERPRI)
Como apreciamos, TERPRI es una funcin sin argumentos. La misin que tiene es la de mover el cursor al comienzo
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de una nueva lnea. Se utiliza para saltar de lnea cada vez que se escribe algn mensaje en el rea de comandos de
AutoCAD, a no ser que la funcin que escriba el mensaje salte de lnea por s sola, que las hay.
(PROGN expresin1 [expresin2...])
Esta funcin admite como argumentos todas las expresiones indicadas y las evala secuencialmente, devolviendo el
valor de la ltima evaluada.
(COND (condicin1 resultado1) [(condicin2 resultado2)...])
La funcin COND de AutoLISP que vamos a ver ahora establece varias condiciones consecutivas asignando
diferentes resultados a cada una de ellas. Es decir, es una generalizacin de la funcin IF que, sin embargo, resulta
ms cmoda a la hora de establecer diversas comparaciones.
(REPEAT veces expresin1 [expresin2...])
Esta funcin repite un determinado nmero de veces (especificado en veces) la expresin o expresiones que se
encuentren a continuacin, hasta el parntesis de cierre de REPEAT. El nmero de repeticiones ha de ser positivo y
entero. REPEAT evaluar dicho nmero de veces las expresiones contenidas y devolver el resultado de la ltima
evaluacin.
(WHILE condicin expresin1 [expresin2...])
La funcin WHILE establece estructuras repetitivas al igual que REPEAT. La diferencia estriba en que WHILE
proporciona un control sobre la repeticin, ya que la serie de expresiones (o nica expresin como mnimo) se
repetir mientas se cumpla una determinada condicin especificada en condicin.
Mientras el resultado de la condicin sea diferente de nil (o sea T), WHILE evaluar las expresiones indicadas. En el
momento en que la condicin sea igual a nil, WHILE terminar, dejando de repetirse el ciclo.
(FOREACH variable lista expresin)
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Esta funcin procesa cada elemento de una lista (lista) aplicndole una expresin (expresin) indicada. Para ello se
utiliza un smbolo (variable) que debe aparecer en dicha expresin. El funcionamiento es el siguiente: se toma cada
elemento de la lista y se hace intervenir en la expresin en los lugares donde aparece el smbolo. Despus se evala
cada una de las expresiones resultantes para cada elemento de la lista.
(APPLY funcin lista)
APPLY aplica la funcin indicada a todos los elementos de una lista tambin indicada.
(MAPCAR funcin lista1... listan)
Por su lado, MAPCAR aplica la funcin indicada a elementos sucesivos de listas. Por ejemplo, supongamos n listas
cada una con un nmero m de elementos. MAPCAR aplicar la funcin especificada al primer elemento (1-1, 2-1,...
n-m) de cada lista (lista1, lista2,... listan) y el resultado ser guardado como primer elemento de la lista de resultado.
Despus realiza lo mismo con los m elementos de las n listas. El resultado final ser una lista cmulo de los
resultados parciales.
(LAMBDA argumentos expresin1 [expresin2...])
LAMBDA define una funcin de usuario sin nombre. Su formato y funcionamiento es el mismo que DEFUN, pero al
no tener nombre slo puede utilizarse en el momento de definirla y no puede ser llamada posteriormente. Se utiliza
cuando se necesita definir una funcin slo momentneamente y no se desea ocupar espacio en memoria de
manera innecesaria.
LAMBDA devuelve el valor de la ltima expresin evaluada, lo mismo que DEFUN. Se puede usar en combinacin
con APPLY y MAPCAR como decamos para aplicar una funcin temporal a los elementos de una o varias listas.
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3.3.3.6EJEMPLOS
a) Rutina que despliega coordenadas para un punto ubicado en la pantalla de AutoCAD
(defun c:dt()
(setq p1 (getpoint "\nPinche punto: "))
(setq b (car p1))
(setq c (cadr p1))
(setq d (getpoint "\nUbicacion del texto : "))
(setq sep 2)
(setq dx (car d))
(setq dy (cadr d))
(setq dx1 (+ dx sep))
(setq f (list dx1 dy 0))
(command "text" d "1" "0" "E=")
(command "text" f "1" "0" (rtos b 2 4))
(setq z 1.7)
(setq dx (car d))
(setq dy (cadr d))
(setq dy1 (- dy z))
(setq e (list dx dy1 0))
(command "text" e "1" "0" "N=")
(setq sep 2)
(setq dx (car e))
(setq dy (cadr e))
(setq dx1 (+ dx sep))
(setq f (list dx1 dy 0))
(command "text" f "1" "0" (rtos c 2 4))
(command "circle" p1 "0.4")
)
(princ "\n Iniciar Rutina de Coord. con DT")
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Rutina que cambia cotas a diferentes entidades en el espacio, dejndolas con elevacin cero.
(defun c:chz()
(setq sel1 (ssget))
(setq numsel (sslength sel1))
(setq cont 0)
(repeat numsel
(setq kk (ssname sel1 cont))
(setq datos1 (entget kk))
(setq capa (cdr (assoc 8 datos1)))
(setq p1 (cdr (assoc 10 datos1)))
(setq p1x (car p1))
(setq p1y (cadr p1))
(setq p1z 0)
(setq p2 (cdr (assoc 11 datos1)))
(setq p2x (car p2))
(setq p2y (cadr p2))
(setq p2z 0)
(setq p1m (list p1x p1y p1z))
(setq p2m (list p2x p2y p2z))
(command "line" p1m p2m "")
(command "change" "l" "" "p" "la" capa "")
(setq cont (+ cont 1))
)
(command "erase" sel1 "")
(redraw)
)
(princ "\n Iniciar Rutina de Compatib Altura de una Lnea : chz")
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