Ejercicios Hidraulica Nivel Basico

Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica ___________________________________3
Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas ___________________ 13
Ejercicio 3: Medicin de la lnea caracterstica de la bomba _____________________________________ 21
Ejercicio 4: Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin _______ 33
Ejercicio 5: Descarga de una mquina de produccin de papel __________________________________ 41
Ejercicio 6: Abrir un horno de templado _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Abrir y cerrar la compuerta de una caldera _________________________________________ 59
Ejercicio 8: Clculo de un equipo de montaje ________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Clasificacin de cajas de transporte ______________________________________________ 73
Ejercicio 10: Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal _________________ 83
Ejercicio 11: Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora ____________________ 93
Ejercicio 12: Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora ______________________ 103
Ejercicio 13: Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso ______________________________ 115
Ejercicio 14: Bloquear movimientos involuntarios de retroceso __________________________________ 123
Ejercicio 15: Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte ______________________________ 133
Ejercicio 16: Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta ________________________________ 139
Ejercicio 17: Carga y descarga de contenedores ______________________________________________ 145
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145
Contenido
Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.
Descripcin de la tarea a resolver

En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye
componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.
Esquema de situacin
Puesto de trabajo de hidrulica
Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
1.
2.
3.
4.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas.
Calcule el caudal de una bomba hidrulica.
Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
Seleccione una bomba hidrulica apropiada.
Medios auxiliares
Hojas de datos
Manual de estudio: Hidrulica
1. Construccin y funcionamiento de bombas hidrulicas

Informacin
Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin.
Considerando el volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas
hidrulicas:
Bombas de funcionamiento constante
el volumen de expulsin no cambia
Bombas ajustables
posibilidad de ajustar el volumen de expulsin
Bombas regulables
regulacin del volumen en funcin de la presin,
el caudal y la potencia
Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal
volumtrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada
giro y por las revoluciones de la bomba.
nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo,
resistencia al flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en
unidades de MPa o bar.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

1
3
P
4
Sistema hidrulico: smbolos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
c)
En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
Sistema hidrulico: esquema
N de
componente:
Denominacin de componentes
Tornillo de escape
Cmara de aspiracin
Tubo de aspiracin
Alimentacin con filtro de aire
Chapa de estabilizacin del caudal
Filtro de entrada
Indicador de nivel; nivel mximo de llenado
Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado
Motor y bomba
Retorno
Cmara de retorno
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica

Informacin
El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el
parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del
lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de
elevacin).
El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal
bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las
revoluciones n de la bomba:
q= n V
Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.
Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsin
n = 1.450 rpm
V = 2,8 cm3 (por giro)
Incgnita
Caudal volumtrico q en l/min
Clculo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica

Informacin
Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica
prdidas de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia.
La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p
y del caudal volumtrico efectivo qeff. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd= p qeff
El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el

caudal volumtrico terico (calculado) de la bomba.
q
vol =eff
qth
q=
Vth n
th
qeff= Vth n vol
Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
Valores conocidos
Revoluciones
Volumen de expulsin
Caudal volumtrico efectivo
n = 1.450 rpm
V = 6,5 cm3 (por giro)
l
con 100 bar
qeff = 8,6
min
Incgnita
Grado de eficiencia vol
Clculo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
4. Seleccin de una bomba hidrulica

Informacin
A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V
Frecuencia: 50 Hz
Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
Peso sin aceite: mx. 20 kg
Informaciones generales
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Largo
580 mm
580 mm
580 mm
Ancho
Alto
300 mm
180 mm
300 mm
180 mm
300 mm
180 mm
Bomba vaca
Bomba con aceite
19 kg
24 kg
19 kg
24 kg
19 kg
29 kg
Sistema elctrico
HA-5L-230-50
HA-5L-110-60
HA-20L-400-50
Motor
Corriente alterna monofsica
Corriente alterna monofsica
Corriente alterna trifsica
Potencia nominal
650 W
550 W
550 W
Tensin nominal
230 V
110 V
400 V
Frecuencia
50 Hz
60 Hz
50 Hz
Revoluciones nominales
1.320 rpm
1.680 rpm
1.390 rpm
Clase de proteccin
IP 20
IP 20
IP 20
Tiempo de utilizacin
50 %
50 %
100 %
Dimensiones
Peso
10
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Sistema hidrulico
HA-5L-230-50
Medio
Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s)
Construccin de la bomba
Bomba de corona dentada exterior
Caudal volumtrico
1,6 cm3
1,6 cm3
1,6 cm3
Caudal en funcin de las

revoluciones nominales
2,2 l/min
2,7 l/min
2,2 l/min
Presin de funcionamiento
0,5 -6 MPa (5-60 bar)
Ajuste
Manual
Manmetro, margen de
indicacin
0 -10 MPa (0-100 bar)
Manmetro: clase de calidad
1,6
Volumen del depsito de aceite
aprox. 5 l
Filtro de retorno, grado de

filtracin
90 m
Conexin
Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para
el depsito calibrado de evacuacin.
HA-5L-110-60
aprox. 5 l
HA-20L-400-50
aprox. 10 l
Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
11
12
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 2
Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas
Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
Conocer la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.
Podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos.

Al resolver las tareas, pero tambin cuando se realizan trabajos de mantenimiento reales en la planta, los
equipos se ponen en funcionamiento a baja presin. A continuacin se va aumentando la presin hasta
alcanzar la presin mxima. Se procede de esta manera por razones de seguridad. Para limitar la presin y
aumentarla paulatinamente a continuacin, se puede utilizar una vlvula limitadora de presin o un circuito
de recirculacin en la bomba. Siendo baja la presin, es posible detectar posibles fugas que pueden surgir
despus de sustituir algn componente del equipo hidrulico.
La prensa ya est montada y, a continuacin, deber ponerse en funcionamiento por primera vez.
Esquema de situacin
Prensa hidrulica de dos columnas
13
Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas
Condiciones generales
En este ejercicio no se tienen en cuenta los sistemas de seguridad que son indispensables en aplicaciones
reales (por ejemplo, mando bimanual, rejilla de proteccin).
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de vlvulas limitadoras de presin.
Estudie las secuencias que deben respetarse durante la puesta en funcionamiento.
Infrmese sobre la forma de ajustar vlvulas limitadoras de presin.
Complete el esquema de distribucin hidrulico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema.
Compruebe la configuracin del sistema de control.
Control visual
En la hidrulica, realizar un control visual constante de los tubos flexibles y de los componentes es
parte de la rutina de seguridad.
14
Medios auxiliares
Hojas de datos
Software de simulacin FluidSIM H
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Construccin y utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.

a) Qu funcin tienen las vlvulas limitadoras de presin?
b) Qu tipos de vlvulas limitadoras de presin existen?
c)
Con qu fin se utilizan vlvulas limitadoras de presin en instalaciones hidrulicas?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
15
2. Puesta en funcionamiento
Informacin
Procedimiento para la puesta en marcha (circuito de recirculacin de la bomba)
1. Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba.
2. Tratndose de sistemas de control electrohidrulicos, conecte la tensin de funcionamiento de
24 V DC.
3. Ponga en marcha la bomba hidrulica.
4. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta que obtenga una presin de recirculacin de
aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin.
5. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
6. Cierre completamente la vlvula de cierre y resuelva la tarea.
Procedimiento para la puesta en marcha (circuito con vlvula limitadora de presin)

1.
2.
3.
4.
Abra completamente la vlvula limitadora de presin.

Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC.
Ponga en marcha la bomba hidrulica.
Cierre lentamente la vlvula limitadora de presin hasta que obtenga una presin de
recirculacin de aproximadamente 1,5 MPa.
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin.
5. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas.
6. Cierre la vlvula limitadora de presin hasta obtener la presin de limitacin necesaria.
3. Ajuste de vlvulas limitadoras de presin

Informacin
Forma de proceder con circuitos de recirculacin de la bomba
1. Abra la vlvula de cierre.
2. Ponga en marcha la bomba hidrulica.
3. Cierre la vlvula de cierre. Todo el caudal fluye a travs de la vlvula limitadora de presin de la
bomba hidrulica. El ajuste momentneo de la presin de limitacin se muestra en el
manmetro.
4. Modifique el valor y ajstelo abriendo o cerrando la vlvula limitadora de presin hasta obtener
la presin de limitacin prevista (por ejemplo, 5 MPa).
16
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Forma de proceder con un circuito con vlvula limitadora de presin

1.
2.
3.
4.
Abra la vlvula limitadora de presin.

Cierre la vlvula de cierre.
Ponga en marcha la bomba hidrulica.
Todo el caudal de la bomba fluye a travs de la vlvula limitadora de presin. El ajuste
momentneo de la presin de limitacin se muestra en el manmetro.
5. Modifique el valor y ajstelo abriendo o cerrando la vlvula limitadora de presin hasta obtener
la presin de limitacin prevista (por ejemplo, 5 MPa).
6. Abra la vlvula de cierre.
4. Esquema de distribucin hidrulico

a) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la primera puesta en funcionamiento (recirculacin
de la bomba).
1V1
0Z2
0Z1
0Z3
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
17
b) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la segunda puesta en funcionamiento (con vlvula

limitadora de presin).
1V2
1V1
0Z2
0Z1
18
0Z3
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
5. Confeccin de una lista de los equipos necesarios

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente.

Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Vlvula de cierre
Tubo flexible de 600 mm.
Tubo flexible de 1.000 mm.
Placa distribuidora cudruple, con manmetro
Bomba hidrulica
Lista de componentes. Montaje con recirculacin de la bomba
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Vlvula de cierre
Vlvula limitadora de presin
Bomba hidrulica
Lista de componentes. Montaje con vlvula limitadora de presin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
19
6. Montaje del sistema de control (circuito de recirculacin de la bomba)

Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:
Utilice el esquema de distribucin.
Denomine los componentes.
Acoplamiento de tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Seleccin y montaje de los tubos flexibles
Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga suficiente espacio
para compensar modificaciones de la longitud que pueden originarse debido a la presin.
Evite esfuerzos mecnicos en los tubos flexibles.
No doble los tubos flexibles ms del radio mnimo admisible de 51 mm.
Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico.
7. Comprobacin la configuracin del sistema de control (circuito de recirculacin de la bomba)

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados.
Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora 1V1.
Abra la vlvula de cierre 0V1 y active el modo de recirculacin de la bomba.
Ponga en funcionamiento la bomba hidrulica.
Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta que obtenga una presin de recirculacin de
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Cierre completamente la vlvula de cierre y con la vlvula limitadora de presin ajuste una presin
lmite de 5 MPa en la bomba hidrulica.
Abra el estrangulador medio giro. El aceite hidrulico fluye hacia la conexin del depsito a travs de la
vlvula reguladora.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula estranguladora.
20
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 3
Medicin de la lnea caracterstica de la bomba
Lernziele
Podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una bomba hidrulica.
Podr medir el caudal en un sistema de control hidrulico.
Conocer la relacin existente entre el caudal de la bomba y la presin de funcionamiento.

En una mquina de fundicin por inyeccin, un motor hidrulico acciona el husillo principal. El movimiento
de avance del carro provisto de la herramienta est a cargo de un cilindro hidrulico. El operario constat
que el motor hidrulico no alcanza las revoluciones apropiadas durante el proceso. Para excluir la
posibilidad de un fallo en la bomba hidrulica deber medirse la lnea caracterstica de la bomba.
Esquema de situacin
Mquina de inyeccin de plsticos
21
Ejercicio 3 Medicin de la lnea caracterstica de la bomba
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tareas a resolver
Infrmese sobre el significado del caudal y averige cmo se mide el caudal.
Calcule el caudal de un motor hidrulico.
Confeccione el esquema de distribucin hidrulico.
Obtenga la lnea caracterstica de la bomba hidrulica.
Interprete la lnea caracterstica de la bomba hidrulica.
Control visual
22
Medios auxiliares
Hojas de datos
Instrucciones de utilizacin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Medicin del caudal

Informacin
Caudal
Se entiende por caudal el volumen de lquido que fluye a travs de un tubo en un determinado
tiempo.
Ejemplo
Para llenar un cubo de 10 litros colocado debajo de un grifo de agua, transcurre un minuto. En ese
caso, el caudal (a travs del grifo) es de 10 l/min.
En hidrulica, el caudal se identifica con la letra q. Es vlido lo siguiente:
q=
V
t
q
V
t
Caudal
Volumen
Tiempo
[m3/s]
[m3]
[s]
Medicin del caudal

La manera ms sencilla de medir el caudal es utilizando un depsito y un cronmetro.
Para mediciones continuas se recomienda el uso de contadores de turbina o de aletas. Estos
aparatos miden el nmero de giros y lo convierte en magnitudes de caudal. Los giros son
proporcionales al caudal.
Con un flotador se puede medir el caudal de acuerdo al nivel. Otra posibilidad consiste en utilizar
un diafragma de medicin. La cada de presin que se mide en el diafragma es el criterio para
determinar el caudal (la cada de presin es proporcional al caudal). La viscosidad de lquido
apenas interfiere en el resultado de la medicin obtenido mediante un diafragma.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
23
Motores hidrulicos
Los motores hidrulicos son parte del sistema de accionamiento. Los motores hidrulicos son
actuadores. Estos actuadores convierten energa hidrulica en energa mecnica y provocan
movimientos giratorios (actuador rotativo). Si el movimiento giratorio est limitado a un
determinado ngulo, se trata de motores basculantes.
Por regla general, la construccin de los motores hidrulicos es idntica a la de bombas hidrulicas.
Tipos de motores hidrulicos:
Motores constantes
el volumen de admisin no cambia
Motores regulables
el volumen de admisin puede regularse
Los parmetros caractersticos de los motores hidrulicos son iguales a los de las bombas. Sin
embargo, en el caso de los motores hidrulicos se emplea el trmino tcnico de volumen de
admisin en vez de volumen de expulsin, utilizado en relacin con las bombas hidrulicas. El
volumen de admisin de motores hidrulicos se expresa en cm3 por giro. Adems se indica el
margen de revoluciones de funcionamiento eficiente del motor. En el caso de motores hidrulicas
se utiliza la siguiente frmula para calcular el volumen de admisin:
p=
M
V
q=nV
p
M
V
q
n
Presin
Momento de giro
Desplazamiento geomtrico, volumen de admisin
Caudal
Revoluciones
[Pa, MPa]
[Nm]
[cm3]
[dm3/min]
[rpm]
Para calcular el caudal necesario se recurre al volumen de admisin y a las revoluciones.
24
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
2. Clculo del caudal

a) Para realizar la medicin del caudal se utilizar un motor con volumen de admisin de V = 8,2 cm3.
Se medirn las revoluciones del motor. Indique la frmula para calcular el caudal de la bomba.
b) A qu velocidad el motor gira si la bomba tiene un rendimiento de 2,3 dm3/min?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
25
Complete el esquema de distribucin hidrulico para medir la lnea caracterstica de la bomba.
0Z2
0Z1
26
0Z3
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Cantidad
Identificacin
Denominacin
Manmetro
Motor hidrulico
Sensor de caudal conectado al motor hidrulico
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica
Importante
Para realizar las mediciones son necesarios:
1 fuente de alimentacin de 24 V DC, mximo 4,5 A
1 multmetro digital
5. Montaje del sistema de control

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
27

6. Comprobacin la configuracin del sistema de control

Cierre completamente el estrangulador de la vlvula reguladora 1V1.
Abra la vlvula de cierre y active el modo de recirculacin de la bomba.
Conecte la tensin de funcionamiento de 24 V DC al sensor de caudal.
Importante
Consulte los datos necesarios en el manual de instrucciones del sensor.

Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta que obtenga una presin de recirculacin de
En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba.
Cierre completamente la vlvula de cierre y con la vlvula limitadora de presin ajuste una presin de
funcionamiento de 6 MPa en la bomba hidrulica.
7. Obtencin de la lnea caracterstica

Ejecucin
Abra completamente el estrangulador de la vlvula reguladora 1V1. Cerrando lentamente la vlvula
se ajusta la presin (lectura de la presin en el manmetro 1Z1).
28
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
a) Ajuste los valores de presin indicados y apunte en la tabla los caudales medidos.
Presin del sistema p [MPa]
Caudal q [l/min]
0
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula estranguladora.
b) Incluya los valores medidos para obtener la lnea caracterstica de la bomba.
2.4
l/min
2.3
2.2
2.1
0
MPa
5
p
Lnea caracterstica de la bomba
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
29

Informacin
La lnea caracterstica del caudal en funcin de la presin se llama lnea caracterstica de la bomba.
Esta lnea caracterstica indica que el caudal efectivo (qeff) disminuye en la medida en que aumenta
la presin. Para obtener el caudal real (qw), deben considerarse adicionalmente las fugas de aceite
(qL) de la bomba.
La bomba debe tener necesariamente una fuga mnima para mantener el efecto de lubricacin.
Informacin que ofrece la lnea caracterstica de la bomba:
Con p = 0, la bomba genera el caudal total q.
Con p > 0, la bomba genera un caudal q menor debido a la fuga de aceite.
El transcurso de la lnea caracterstica informa sobre el grado de eficiencia volumtrico (vol) de la
bomba.
Para utilizar una bomba hidrulica correctamente deben conocerse los parmetros y las lneas
caractersticas correspondientes. nicamente as es posible comparar diversas bombas y
seleccionar la ms apropiada en cada caso.
a) Compare las lneas caractersticas de una bomba hidrulica nueva con las lneas correspondientes de
una bomba usada.
10.0
l/min
9.6
9.4
9.2
9.0
8.8
8.6
8.4
0
0
10
15
20
MPa 25
p
Lneas caractersticas de las bombas. 1: Bomba nueva 2: Bomba usada
30
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Calcule el grado de eficiencia volumtrico de la bomba hidrulica nueva. Para ello, recurra a los valores
segn la lnea caracterstica de la bomba.
c)
Calcule el grado de eficiencia volumtrico de la bomba hidrulica usada. Para ello, recurra a los valores
segn la lnea caracterstica de la bomba.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
31
32
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 4
Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de
presin
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula limitadora de presin.
Podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una vlvula limitadora de presin.

En una fbrica se producen productos nuevos. Por lo tanto, el sistema elevador debe elevar ahora cajas ms
pesadas. Se pudo observar que la velocidad de elevacin es ms lenta con las cajas ms pesadas.
Recurriendo a la lnea caracterstica presin/caudal de la vlvula limitadora de presin deber comprobarse
con qu presin se inicia la derivacin del caudal de la bomba.
Esquema de situacin
Sistema de elevacin de cajas
33
Ejercicio 4 Medicin de la lnea caracterstica de apertura de una vlvula limitadora de presin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de una vlvula limitadora de presin.
Confeccione el esquema de distribucin hidrulico.
Obtenga la lnea caracterstica de la vlvula limitadora de presin.
Control visual
34
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Construccin y funcionamiento de una vlvula limitadora de presin

Informacin
Con estas vlvulas se ajusta y se limita la presin en instalaciones hidrulicas. La presin de
funcionamiento se determina en la entrada (P) de la vlvula.
Describa el funcionamiento de la vlvula limitadora de presin.
Vlvula limitadora de presin: dibujo en seccin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
35
Complete el esquema de distribucin hidrulico para medir la lnea caracterstica de apertura. Complete
el esquema de distribucin. Identifique los componentes y complete las denominaciones de las
conexiones.
1M1
0V1
36
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Cantidad
Identificacin
Denominacin
Aparato de medicin de la presin (manmetro)
Motor hidrulico
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica
Importante
1 multmetro digital

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
37


Abra completamente la vlvula limitadora de presin 1V1.
Importante
38

Cierre lentamente la vlvula de cierre. En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente
al modo de recirculacin de la bomba.
Cierre completamente la vlvula de cierre.
Ajuste una presin de 6 MPa en la vlvula limitadora de presin del equipo hidrulico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejecucin
La vlvula limitadora de presin 1V1 se mantiene cerrada hasta que en el manmetro 1Z1 se
indique una presin de 5 MPa (50 bar). A continuacin se abre completamente la vlvula de cierre
0V1.
Las presiones que constan en la tabla se regulan cerrando paso a paso la vlvula de cierre 0V1,
pudindose leer los caudales correspondientes. Al mismo tiempo debe observarse a partir de qu
presin empieza a abrirse la vlvula limitadora de presin.
a) Incluya en la tabla los valores medidos.

Presin del sistema p [MPa]
Caudal q [l/min]
4,0
4,2
4,4
4,6
4,8
5,0
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
39
b) Incluya los valores medidos en el diagrama. Explique el resultado.
5
MPa
4.5
3.5
3
0
0.5
1.5
l/min
q
2.5
Informacin
Al reducirse el paso a travs de la vlvula reguladora, aumenta la presin delante de ella. La vlvula
limitadora de presin se abre debido a este aumento de presin, producindose as la divisin del
caudal. Esta derivacin tiene como consecuencia que el caudal necesario para obtener las
revoluciones o la velocidad de giro necesarias fluya hacia el actuador, mientras que el excedente
fluya hacia el depsito a travs de la vlvula limitadora de presin. El excedente de caudal fluye a
mxima presin a travs de la vlvula limitadora, lo que provoca una gran prdida de energa.
40
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 5
Descarga de una mquina de produccin de papel
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Sabr cmo utilizar un cilindro de simple efecto.

Al final de la mquina se enrolla el papel. Los rollos de papel se retiran mediante un sistema de descarga. El
accionamiento del sistema de descarga est a cargo de cilindros sumergibles.
Esquema de situacin
Retirada de rollos de papel al final de la mquina de produccin
41
Ejercicio 5 Descarga de una mquina de produccin de papel
Descripcin del proceso

1. Al conectar la bomba hidrulica, el caudal fluye directamente hacia el cilindro. El cilindro retrocede.
2. Una vlvula manual de 2/2 vas est montada en la derivacin hacia el depsito. Esta vlvula est
normalmente cerrada. Accionando la vlvula manual de 2/2 vas, el cilindro avanza.
3. Una vlvula de antirretorno evita que el aceite vuelva a fluir hacia la bomba.
Para solucionar esta tarea, efecte el montaje del cilindro en posicin vertical en el lado ancho de la
columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Al
efectuar el montaje del cilindro, la conexin superior necesariamente debe estar conectada al depsito.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Describa la construccin y el funcionamiento de una vlvula manual de 2/2 vas.
Describa el funcionamiento de una vlvula de antirretorno.
Explique el significado de la denominacin de las conexiones de vlvulas. Explique la funcin de dichas
conexiones.
Complete la lista de componentes.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual
42
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

Informacin
El cilindro hidrulico convierte energa hidrulica en energa mecnica. Este cilindro ejecuta
movimientos lineales. Por esta razn tambin se llama motor lineal.
1
Cilindro hidrulico de simple efecto: dibujo en seccin. 1: Base del cilindro. 2: Tornillo de escape. 3: Vstago. 4: Camisa del cilindro.
5: Gua del vstago. 6: Junta del vstago. 7: Rascador de suciedad
a) Describa el funcionamiento del cilindro de simple efecto.
b) Indique en qu aplicaciones se utilizan cilindros de simple efecto.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
43
2. Construccin y funcionamiento de una vlvula manual de 2/2 vas
Vlvulas manuales de 2/2 vas: dibujos en seccin
a) Describa la construccin y el funcionamiento de las vlvulas manuales de 2/2 vas aqu mostradas.
b) Complete el smbolo correspondiente a la vlvula manual de 2/2 vas (vlvula de asiento).
Vlvula manual de 2/2 vas: smbolo
44
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Funcionamiento de una vlvula de antirretorno

Informacin
Las vlvulas de cierre bloquean el caudal en un sentido y abren el paso en el sentido opuesto.
Considerando que el bloqueo debe ser completamente hermtico, estas vlvulas siempre son
vlvulas de asiento. Su funcionamiento es el siguiente:
Un elemento de bloqueo (por lo general una bola o un cono) se presiona contra la correspondiente
superficie de asiento. El caudal en el sentido de flujo puede abrir la vlvula separando el elemento
de bloqueo de su asiento.
Si se aplica una presin p1 sobre el cono de bloqueo, ste se separa de su asiento y abre el paso,
suponiendo que la vlvula no tiene un muelle. Para que el elemento de bloqueo se separe de su
asiento debe superarse la contrapresin p2.
Vlvula de antirretorno con muelle. Dibujo en seccin. 1: Muelle de compresin. 2: Cono de bloqueo
La vlvula que se muestra aqu es una vlvula de antirretorno con muelle. Qu presin p1 debe
aplicarse para que la vlvula abra el paso?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
45
4. Denominacin de las conexiones de vlvulas
Explique el significado de las siguientes denominaciones y describa el funcionamiento correspondiente.
Denominacin
Significado / Funcionamiento
P
T
A
B
X
y
L
1Z1
1A1
m
0V1
46
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Importante
El equipo didctico no incluye una vlvula manual de 2/2 vas. Al montar el sistema segn el
esquema, utilice una vlvula manual de 4/2 vas. Las conexiones de la vlvula manual de 4/2 vas
que no se utilizan debern cerrarse mediante tapas autosellantes.
El equipo didctico no incluye un cilindro de simple efecto. Al montar el sistema segn el esquema,
utilice un cilindro de doble efecto. Establezca una conexin entre la conexin del lado del mbolo y
el depsito.
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra completamente la vlvula estranguladora 1V3.

Cantidad
Identificacin
Denominacin
Cilindro de doble efecto
Peso de 9 kg para cilindro
Vlvula manual de 4/2 vas
Vlvula antirretorno con tubo flexible
Vlvula de cierre
Conector en T
Bomba hidrulica
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
47

columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa
apropiada. Es indispensable que conecte la conexin del lado del mbolo al depsito.

Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3.
Ajuste una presin de 5 MPa en la vlvula limitadora de presin del equipo hidrulico. La presin puede
ajustarse cuando el cilindro se encuentra en su posicin final.
48
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
9. Descripcin de las secuencias del sistema de control

a) Describa detalladamente cada uno de los pasos.
b) Describa cul es la funcin de la vlvula de antirretorno 1V1.
c)
Qu se puede ajustar con la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3?
Importante
Antes de desmontar el sistema deber abrirse completamente la vlvula de estrangulacin y
antirretorno 1V3.
Al desmontar la vlvula de antirretorno 1V1, desacople primer el lado de la vlvula y, a
continuacin, el lado del tubo flexible.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
49
50
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 6
Abrir un horno de templado
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas.
Podr determinar los tiempos de avance y retroceso de un cilindro de simple efecto y podr calcular las
presiones y las fuerzas correspondientes.

La tapa de bloqueo de un horno de templado deber abrirse mediante un cilindro de simple efecto. El
accionamiento del cilindro est a cargo de una vlvula de 3/2 vas. Si la bomba hidrulica est
desconectada, el cilindro deber permanecer en su posicin final. Deber montarse un peso de 9 kg a modo
de carga que acta sobre el cilindro.
Esquema de situacin
Tapa de un horno de templado
51
Ejercicio 6 Abrir un horno de templado
1.
2.
3.
4.

Accionando la vlvula manual de 3/2 vas, el cilindro retrocede.
Reponiendo la posicin normal de la vlvula manual de 3/2 vas, el cilindro avanza.
Es posible ajustar la velocidad del movimiento de avance del cilindro.
Una vlvula de antirretorno evita que el aceite vuelva a fluir hacia la bomba.
columna perfilada. A continuacin, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso con una tapa apropiada. Al
efectuar el montaje del cilindro, la conexin superior necesariamente debe estar conectada al depsito.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Tareas a resolver
Describa el funcionamiento de la vlvula manual de 3/2 vas.
Mida la presin y el tiempo durante los movimientos de avance y retroceso.
Control visual
52
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Funcionamiento de una vlvula manual de 3/2 vas
Vlvula manual de 3/2 vas: dibujo en seccin
a) Describa el funcionamiento de una vlvula manual de 3/2 vas.
b) Complete el smbolo de una vlvula manual de 3/2 vas.
Vlvula manual de 3/2 vas: smbolo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
53
1Z1
1A1
0V1
Importante
En vez de una vlvula de 3/2 vas se utiliza una vlvula de 4/2 vas sin utilizar una de sus
conexiones. Las conexiones de la vlvula manual de 4/2 vas que no se utilizan debern cerrarse
mediante tapas autosellantes.
54
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Cantidad
Identificacin
Denominacin
Vlvula antirretorno con tubo flexible
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
55


Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3. A continuacin, abra la vlvula
un medio giro.
56
Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
7. Medicin de la presin y del tiempo de avance

Ejecucin
Cambie lentamente la posicin de la vlvula manual de 4/2 vas. El vstago del cilindro 1A1
retrocede lentamente. Al cambiar lentamente la posicin de la vlvula no se abre de inmediato toda
la seccin. Por lo tanto, el caudal proveniente de la bomba fluye de manera estrangulada hacia el
cilindro. Una vez que la vlvula recupera su posicin normal, el vstago retrocede hacia su posicin
final inferior.
a) Determine los valores necesarios y apntelos en la tabla.

Sentido del movimiento
Presin [MPa]
Tiempo [s]
Avance
Retroceso
b) Calcule la presin que aplica el peso.

Parmetros necesarios para realizar el clculo:
Carga ocasionada por el peso:
Superficie del mbolo en el lado del vstago:
FG
APR
=
=
90 N
1,2 cm2
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
57
c)
Calcule la velocidad de avance y la velocidad de retroceso del cilindro.

Carrera:
s
=
Caudal proveniente de la bomba: q
=
200 mm
2 l/min
Importante
Antes de desmontar el sistema deber abrirse completamente la vlvula de estrangulacin y
antirretorno 1V3.
Al desmontar la vlvula de antirretorno 1V1, desacople primer el lado de la vlvula y, a
continuacin, el lado del tubo flexible.
58
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 7
Abrir y cerrar la compuerta de una caldera
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Podr determinar los tiempos de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto y podr calcular las
presiones y las fuerzas correspondientes.

Para abrir y cerrar la compuerta de una caldera se utiliza un cilindro de doble efecto. El accionamiento del
cilindro est a cargo de una vlvula de 4/2 vas.
Esquema de situacin
Caldera
59
Ejercicio 7 Abrir y cerrar la compuerta de una caldera

1. Accionando la vlvula manual de 4/2 vas, el cilindro avanza.
2. Reponiendo la posicin normal de la vlvula manual de 3/2 vas, el cilindro retrocede.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Describa el funcionamiento de la vlvula manual de 4/2 vas.
Mida la presin de remanso, la presin durante el movimiento y el tiempo necesario para la ejecucin
del movimiento.
Calcule los tiempos de avance y retroceso y compare los resultados del clculo con los tiempos
medidos.
Control visual
60
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto

Informacin
En un cilindro de doble efecto puede aplicarse presin hidrulica en ambas superficies del mbolo.
Por ello, estos cilindros pueden ejecutar un trabajo en ambos sentidos
Cilindro de doble efecto: smbolo y dibujo en seccin
a) En la fig. anterior, atribuya a cada componente del cilindro el nmero que corresponda.
Pieza
Denominacin
Camisa del cilindro
mbolo
Cmara del lado del mbolo
Vstago
Cmara del lado del vstago
Banda de gua
Junta del vstago
Anillo rascador
Junta del mbolo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
61
b) Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
c)
Qu diferencias deben tenerse en cuenta cuando avanza y retrocede el cilindro?
2. Funcionamiento de una vlvula manual de 4/2 vas

A
Vlvula manual de 4/2 vas: smbolo y dibujo en seccin
62
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
a) Describa el funcionamiento de una vlvula manual de 4/2 vas.
b) Describa qu efecto tienen las posiciones intermedias de las vlvulas manuales de 4/2 vas que se
muestran a continuacin.
Posiciones intermedias de la 4/2 vas:
Posicin intermedia de la 4/2 vas:
sobreposicin positiva
sobreposicin negativa
c)
Indique posibles aplicaciones para una vlvula manual de 4/2 vas.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
63
Complete el esquema de distribucin hidrulico de la compuerta de la caldera.
1A1
1Z2
1Z1
1V1
0V1
4. Confeccin de una lista de los componentes necesarios

Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
1Z1, 1Z2
1V2
0V1
Vlvula de cierre
Prueba de funcionamiento
64
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Cantidad
Identificacin
Denominacin
Bomba hidrulica
Confeccin de la lista de componentes (continuacin)

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
65

7. Medicin de la presin de remanso, de la presin durante el movimiento y del tiempo

Ejecucin
Antes de medir las presiones y el tiempo, es recomendable hacer avanzar y retroceder el vstago
varias veces para evacuar el aire que posiblemente contenga la cmara del lado del vstago debido
a los ejercicios realizados anteriormente.
Determine los valores necesarios y apntelos en la tabla.
Presin durante el
movimiento [MPa]
Presin de remanso [MPa]
Tiempo del movimiento [s]
Avance
Retroceso
66
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
8. Clculo de los tiempos de avance y retroceso

a) Calcule la relacin entre las superficies del cilindro, la velocidad de avance y el tiempo de avance.
Parmetros necesarios para realizar el clculo
Superficie en el lado del mbolo:
Carrera:
Caudal proveniente de la bomba:
AP
APR
s
q
= 2,0 cm2
= 1,2 cm2
= 200 mm
= 2 l/min
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
67
b) Calcule la velocidad y el tiempo de retroceso. Determine la relacin entre las velocidades y los tiempos.
Parmetros necesarios para realizar el clculo
Superficie en el lado del mbolo:
Carrera:
Caudal proveniente de la bomba:
68
AP
APR
s
q
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
= 2,0 cm2
= 1,2 cm2
= 200 mm
= 2 l/min
Ejercicio 8
Clculo de un equipo de montaje
Objetivos didcticos
Podr calcular las fuerzas que aplica un cilindro de doble efecto.
Podr calcular los tiempos de avance de mbolos.

En sistema de montaje se unen piezas. Recurriendo a los datos disponibles deber determinarse la fuerza
que debe aplicar el cilindro para introducir una pieza dentro de la otra.
Deber tenerse en cuenta que si bien se dispone de la presin a aplicar sobre la pieza, tambin hay una
presin que acta en sentido contrario, es decir, sobre el lado del vstago ocasionada por las resistencias
existentes en las tuberas y por la vlvula de vas. Esta contrapresin disminuye la presin disponible para
aplicar la fuerza necesaria sobre la pieza.
El caudal se mantiene constante mediante una vlvula reguladora de caudal. Conociendo la carrera del
cilindro se obtiene el tiempo necesario para ejecutar la operacin de montaje.
Esquema de situacin
Mquina de montaje
69
Ejercicio 8 Clculo de un equipo de montaje
Tareas a resolver
1. Recurriendo a los parmetros conocidos, calcule la fuerza que aplica la mquina de montaje sobre la
pieza.
2. Calcule el tiempo que dura la operacin de montaje.
Esquema de funcionamiento
70
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Clculo de la fuerza aplicada sobre la pieza
Recurriendo a los parmetros conocidos, calcule la fuerza del mbolo, la contrafuerza y la fuerza
disponible para ejecutar la operacin de montaje.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
71
2. Clculo del tiempo de la operacin de montaje a presin
72
Recurriendo a los parmetros conocidos, calcule el tiempo de la operacin de montaje.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 9
Clasificacin de cajas de transporte
Objetivos didcticos
Explicar el funcionamiento de aplicaciones con vlvulas reguladoras de caudal.
Conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Conocer la diferencia entre la estrangulacin de alimentacin y la estrangulacin de escape.

Un cilindro de doble efecto se encarga de retirar cajas de una cinta de transporte para colocarlas en otra
cinta. El accionamiento del cilindro est a cargo de una vlvula manual de 4/2 vas. Es posible ajustar la
velocidad de avance del cilindro. No se regula la velocidad de retroceso. La presin de mide delante del
cilindro y delante de la vlvula de vas.
Esquema de situacin
Cinta de transporte de cajas
73
Ejercicio 9 Clasificacin de cajas de transporte

1. Una caja abierta se detiene en la posicin de desvo.
2. Al accionar la vlvula de 4/2 vas avanza el vstago del cilindro desviando una caja abierta desde la
cinta de transporte 1 hacia la cinta de transporte 2.
3. Al cambiar de posicin la vlvula manual de 4/2 vas, el vstago del cilindro retrocede hacia su posicin
final trasera.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tareas a resolver
Describa el funcionamiento de vlvulas reguladoras de caudal.
Describa la construccin y el funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Mida el tiempo que transcurre cuando el cilindro de doble efecto ejecuta sus movimientos.
Control visual
74
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Aplicaciones de vlvulas reguladoras de caudal

a) Con qu fin se utilizan vlvulas reguladoras de caudal y cmo se disminuye el caudal?
b) Cmo se clasifican las vlvulas reguladoras de caudal?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
75
2. Construccin y funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno

A
Vlvula de estrangulacin y antirretorno: smbolo y dibujos en seccin
a) Describa la construccin de una vlvula de estrangulacin y antirretorno.
b) Describa el funcionamiento de una vlvula de estrangulacin y antirretorno.
76
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Esquema de distribucin hidrulico. Vlvula de estrangulacin y antirretorno en el circuito de

alimentacin.
a) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la estacin de clasificacin de piezas. Monte la
vlvula de estrangulacin y antirretorno en el circuito de alimentacin del cilindro (en el lado del
mbolo).
1A1
1Z1
1V1
1Z2
0V1
Importante
Realice las mediciones correspondientes a la estrangulacin del caudal de alimentacin. Al concluir
las mediciones, modifique el montaje del sistema.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
77
b) Complete el esquema de distribucin hidrulico de la estacin de clasificacin de piezas. Monte la

vlvula de estrangulacin y antirretorno en el circuito de descarga del cilindro (en el lado del vstago).
1A1
1Z1
1V1
1Z2
0V1
78
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Cantidad
Identificacin
Denominacin
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
79

Utilizando la vlvula de limitacin de presin de la bomba hidrulica, ajuste la presin de
funcionamiento segn los valores indicados en la tabla.
80
Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
8. Medicin de los tiempos de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto

a) Mida los tiempos correspondientes y apntelos en la tabla.
Estrangulacin de la alimentacin
p1Z1 = Presin delante de la vlvula de estrangulacin
p1Z1 [MPa]
5
4
3
2
1
Estrangulacin la evacuacin
p1Z1 = Presin de funcionamiento
p1Z2 = Presin delante de la vlvula de estrangulacin
p1Z1 [MPa]
p1Z2 [MPa]
5
4
3
2
1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
81
b) Determine la influencia que tiene la forma de montaje de la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
82
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 10
Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula reguladora de caudal.
Podr trazar e interpretar la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de presin.

Una cinta de transporte sinfn transporta piezas a travs de una cabina de aplicacin de pintura. El
accionamiento de la cinta est a cargo de un motor hidrulico con engranaje angular. Debido a un cambio
de los productos, ahora es necesario que la cinta transporte piezas de diversos pesos a travs de la cabina
de aplicacin de pintura. A pesar de los diferentes pesos de las piezas, el movimiento de la cinta deber
permanecer constante. Deber analizarse si la solucin consiste en el montaje de una vlvula reguladora de
caudal.
Esquema de situacin
Cabina de aplicacin de pintura
83
Ejercicio 10 Medicin de la lnea caracterstica de una vlvula reguladora de caudal
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de una vlvula reguladora de presin.
Mida el caudal en funcin de la carga y de la presin de entrada.
Control visual
84
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Construccin y funcionamiento de una vlvula reguladora de caudal
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas: dibujos en seccin.

1: Estrangulador regulador (con presin compensada). 2: Estrangulador de ajuste
a) Describa la construccin y el funcionamiento de una vlvula reguladora de presin.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
85
b) Complete el smbolo de la vlvula reguladora de caudal.
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas: smbolos. Izquierda: smbolo detallado. Derecha: smbolo simplificado
86
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin hidrulico de la estacin de la cabina de aplicacin de pintura.
1Z1
1Z2
1V1
T
1M1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
87

Cantidad
Identificacin
Denominacin
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Motor hidrulico
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica
Importante
1 multmetro digital

88
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


Cierre completamente la vlvula reguladora de 2 vas 1V2. A continuacin, abra la vlvula efectuando
aproximadamente dos giros.
Abra completamente la vlvula limitadora de presin 1V1.
Importante

Utilizando la vlvula de limitacin de presin de la bomba hidrulica, ajuste la presin segn los valores
indicados en la tabla.
Utilizando la vlvula de limitacin de presin 1V1, ajuste la presin segn los valores indicados en la
tabla.
Ajuste el caudal necesario de 2 l/min con la vlvula reguladora de caudal de 2 vas 1V2.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
89
6. Mediciones
Ejecucin
La presin que aplica la carga se modifica con la vlvula limitadora de presin 1V1 de acuerdo con
los valores previamente definidos. Para efectuar la segunda parte de las mediciones debe abrirse
completamente la vlvula limitadora de presin 1V1. La presin del sistema se modifica utilizando
la vlvula limitadora de presin de la bomba hidrulica. A continuacin es posible trazar la lnea
caracterstica de la presin en funcin del caudal correspondiente a la vlvula reguladora de
caudal.
a) Mida los valores y apntelos en la tabla.

p1Z1 Presin delante de la vlvula
p1Z2 Presin detrs de la vlvula
qVRC Caudal que fluye a travs de la vlvula reguladora de 2 vas
p1Z1 [MPa]
p1Z2 [MPa]
qVRC [l/min]
5
5
5
5
5
Variacin de la presin de carga
90
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
p1Z1 [MPa]
p1Z2 [MPa]
qVRC [l/min]
5
4
3
2
1
Variacin de la presin de entrada
b) Dibuje la lnea caracterstica.
3
l/min
2
0
0
MPa
5
p
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
91
c)
92
Explique el resultado de sus mediciones. Cmo se explica el comportamiento de la vlvula reguladora

de caudal?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 11
Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora
Objetivos didcticos
Conocer el significado de las variantes posibles de posiciones centrales de vlvulas.
Sabr cmo utilizar una vlvula reguladora de caudal para ajustar la velocidad de los movimientos de
un actuador.
Podr comparar esquemas de distribucin con vlvulas reguladoras de caudal en el tramo de
alimentacin y en el de escape.

Posibilidad de ajustar diversas alturas en una plataforma elevadora de automviles. Los movimientos de
elevacin y descenso de la plataforma estn a cargo de un cilindro hidrulico. El movimiento deber
ejecutarse sin tirones y a una velocidad constante a pesar de que la plataforma debe cargar el gran peso del
automvil. Para ajustar la velocidad deber utilizarse una vlvula reguladora de caudal. La vlvula deber
montarse de tal manera que la presiones en el sistema no sean demasiado altas.
Esquema de situacin
Plataforma elevadora
93
Ejercicio 11 Ajuste de la velocidad del movimiento de una plataforma elevadora
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tareas a resolver
Describa la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 4/3 vas.
Mida la velocidad del vstago del cilindro.
Control visual
94
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Construccin y funcionamiento de una vlvula de 4/3 vas.

a) Denomine las posiciones centrales de la vlvula de 4/3 vas que se muestra a continuacin.
1
Vlvulas de 4/3 vas, diversas posiciones centrales: smbolos
b) Qu debe tenerse en cuenta al utilizar una vlvula manual de 4/3 vas con centro en recirculacin?
A
Vlvula manual de 4/3 vas, centro a recirculacin: smbolo y dibujo en seccin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
95
c)
Qu debe tenerse en cuenta al utilizar una vlvula manual de 4/3 vas con centro cerrado?
A
Vlvula manual de 4/3 vas, centro cerrado: smbolo y dibujo en seccin
96
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
2. Completar el esquema de distribucin hidrulico

a) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la plataforma elevadora
(vlvula manual de 4/3 vas con centro cerrado; vlvula reguladora de caudal en el circuito de
alimentacin; vlvula limitadora de presin para obtener una contrafuerza).
1A1
1Z2
1Z1
m
1V3
1V2
1V1
0Z1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
97
b) Complete el esquema hidrulico correspondiente a la plataforma elevadora

(con vlvula reguladora de caudal en el circuito de evacuacin).
1A1
1Z2
1Z1
m
1V2
1V1
0Z1
0V1
Importante
Durante las series de medicin no se cambia el ajuste de la vlvula reguladora de 2 vas.
98
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Cantidad
Identificacin
Denominacin
Vlvula manual de 4/3 vas, centro cerrado
0V1
Vlvula de cierre
0Z1
Bomba hidrulica

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
99


Abra completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3.
Ajuste la vlvula de 2 vas reguladora de caudal de tal manera que el vstago avance durante
aproximadamente 5 segundos. Durante las series de medicin no se cambia la posicin de la vlvula
reguladora de 2 vas.
Con la vlvula limitadora de presin ajuste una contrafuerza de 1 MPa. El ajuste nicamente puede
llevarse a cabo mientras el cilindro avanza.
Importante
Antes de desmontar el sistema deber verificarse si los aparatos de medicin de la presin indican
que la presin es igual a cero.
100
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6. Mediciones
a) Vlvula reguladora de caudal en el circuito de alimentacin, con contrafuerza.
Mida los valores correspondientes y apntelos en la tabla.
Valores a medir:
tav Tiempo de avance del cilindro
p1Z1 Presin aplicada por el cilindro
p1Z2 Presin de remanso del cilindro
p0Z1 Presin en el sistema
Carga y contrafuerza
p0Z1 [MPa]
p1Z1 [MPa]
p1Z2 [MPa]
tav [s]
p1Z2 [MPa]
tav [s]
Con y sin elemento contrafuerza

Con carga y con contrafuerza
b) Vlvula reguladora de caudal en el circuito de evacuacin.

Mida los valores correspondientes y apntelos en la tabla.
Valores a medir:
tav Tiempo de avance del cilindro
p1Z2 Presin de remanso del cilindro
p0Z1 Presin en el sistema
p0Z1 [MPa]
p1Z1 [MPa]
Con carga
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
101
c)
102
Describa lo que observ.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 12
Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora
Objetivos didcticos
Conocer la diferencia entre una vlvula reguladora de caudal y una vlvula de estrangulacin y
antirretorno.

La mquina se utiliza para estampar rtulos. La duracin de los ciclos de avance de la lmina a travs de la
estampadora puede regularse. Dependiendo de la velocidad de avance debe modificarse el movimiento
descendiente del sello estampador. El movimiento de retroceso siempre debe ser rpido.
Para regular la velocidad se utiliza una vlvula de estrangulacin y antirretorno. Para evitar que el peso del
sello estampador provoque el avance del vstago se utiliza una vlvula limitadora de presin que aplica una
contrafuerza. El cambio del sentido del movimiento est a cargo de una vlvula de 4/2 vas.
Esquema de situacin
Mquina estampadora
103
Ejercicio 12 Optimizacin del funcionamiento de una mquina estampadora
En la mquina estampadora se simula con una vlvula limitadora de presin (a modo de vlvula que aplica
una contrafuerza).
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Tareas a resolver
Mida la presin y la velocidad de avance del cilindro.
Modifique el esquema de distribucin hidrulico.
Modifique la lista de componentes.
Mida la presin y la velocidad de avance del cilindro.
Evale los resultados de las mediciones.
Control visual
104
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin hidrulico de la estampadora.
1A1
1Z3
1Z2
1V3
1V2
1Z1
1V1
0Z1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
105

Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
1Z1, 1Z2, 1Z3
1V1
1V3
0V1
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica

106
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


Ajuste la vlvula de estrangulacin y antirretorno de tal manera que el vstago del cilindro 1A1 avance
en aproximadamente 5 segundos hasta su posicin final delantera cuando conmuta la vlvula manual
de 4/2 vas 1V1. Durante las series de medicin no se cambia la posicin de la vlvula de
estrangulacin y antirretorno.
La presin de entrada de 1 MPa que debe ajustarse con la vlvula limitadora de presin 1V2 segn lo
indicado en la tabla (lectura de la presin con el manmetro 1Z3) nicamente puede ajustarse mientras
el vstago avanza.
La presin p1Z1 se ajusta con la vlvula limitadora de presin una vez que conmut la vlvula manual de
4/2 vas y cuando el vstago se encuentra en su posicin final delantera.
Importante
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
107
5. Mediciones
Mida los valores y apntelos en la tabla.

p1Z1
p1Z2
p1Z3
tadv
p1Z1 [MPa]
Presin delante de la vlvula de estrangulacin y antirretorno

Presin detrs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno
Presin en la vlvula de contrafuerza
Tiempo de avance del cilindro
p1Z2 [MPa]
p1Z3 [MPa]
tadv [s]
p1Z1 [MPa]
p1Z2 [MPa]
p1Z3 [MPa]
tadv [s]
Variacin de la presin de contrafuerza
108
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6. Modificacin del esquema de distribucin hidrulico
Complete el esquema de distribucin hidrulico modificado de la estampadora.

1A1
1Z3
1Z2
1V3
1V2
1Z1
1V1
0Z1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
109
7. Modificacin de la lista de los componentes necesarios
Modifique la lista de componentes adaptndola al sistema modificado. Incluya la cantidad de

componentes necesarios en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se
incluyen en el esquema.
Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
1Z1, 1Z2
1V1
1V3
0V1
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica

110
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


Ajuste la vlvula reguladora de caudal de 2 vas de tal manera que el vstago del cilindro 1A1 avance en
aproximadamente 5 segundos hasta su posicin final delantera cuando conmuta la vlvula manual de
4/2 vas 1V1. Durante las series de medicin no se cambia la posicin de la vlvula reguladora de
caudal.
La presin de entrada de 1 MPa que debe ajustarse con la vlvula limitadora de presin 1V2 segn lo
indicado en la tabla (lectura de la presin con el manmetro 1Z3) nicamente puede ajustarse mientras
el vstago avanza.
La presin p1Z1 se ajusta con la vlvula limitadora de presin una vez que conmut la vlvula manual de
4/2 vas y cuando el vstago se encuentra en su posicin final delantera.
Importante
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
111
10. Mediciones

p1Z1
p1Z2
p1Z3
tadv
p1Z1 [MPa]
Presin delante de la vlvula reguladora de caudal

Presin detrs de la vlvula reguladora de caudal
Presin en la vlvula de contrafuerza
Tiempo de avance del cilindro
p1Z2 [MPa]
p1Z3 [MPa]
tadv [s]
p1Z1 [MPa]
p1Z2 [MPa]
p1Z3 [MPa]
tadv [s]
Variacin de la presin de contrafuerza
112
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
11. Evaluacin de los resultados de medicin

a) Explique el resultado de sus mediciones. Qu diferencias pudo observar en el comportamiento del
sistema de control?
b) Explique el comportamiento del sistema de control.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
113
114
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 13
Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de un circuito de derivacin.
Conocer la influencia que las superficies del mbolo tienen en las presiones, fuerzas, velocidades y en
los tiempos de los movimientos.

El accionamiento del tablero de una mquina lijadora est a cargo de un cilindro hidrulico. Considerando
que la velocidad debe ser la misma en ambos sentidos, el sistema de control hidrulico debe configurarse
de tal manera que se compense diferencia del volumen en las dos cmaras del cilindro.
Se propone la instalacin de un circuito de derivacin con una vlvula de 3/2 vas y el uso de una vlvula
reguladora de caudal para ajustar la velocidad.
Esquema de situacin
Mquina lijadora
115
Ejercicio 13 Equiparacin de la velocidad de avance y de retroceso
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Tareas a resolver
Revise la lista de componentes.
Mida la presin generada durante el movimiento y la presin de remanso, as como el tiempo durante
los movimientos de avance y retroceso.
Calcule las relaciones entre las superficies, el tiempo y las fuerzas.
Proponga soluciones para obtener velocidades de avance y de retroceso iguales de cilindros.
Control visual
116
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin hidrulico de la mquina lijadora.
1A1
1Z2
1Z1
1V2
1V1
A
0Z1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
117
2. Revise la lista de componentes
Compruebe si la lista de componentes est completa.
Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
1Z1, 1Z2
1V2
1V1
0V1
Vlvula de cierre
Conector en T
Bomba hidrulica

118
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


Ajuste la vlvula reguladora de caudal de 2 vas de tal manera que el vstago del cilindro 1A1 avance en
aproximadamente 2 segundos cuando conmuta la vlvula manual de 4/2 vas 1V1. Durante las series
de medicin no se cambia la posicin de la vlvula reguladora de 2 vas.
Importante
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
119
5. Mediciones

p1Z1 Presin en la cmara del cilindro del lado del mbolo
p1Z2 Presin en la cmara del cilindro del lado del vstagos
Presin de movimiento p1Z1

[MPa]
Presin de remanso p1Z2 [MPa]
Duracin del movimiento t [s]
Avance
Retroceso
Tabla de valores
6. Clculo:
Recurriendo a los parmetros conocidos, calcule los valores buscados.

Dimensiones del cilindro:
Superficie en el lado del mbolo: AP
= 2,0 cm2
Superficie en el lado del vstago: APR
= 1,2 cm2
Carrera:
s
= 0,2 m
a) Relacin entre las superficies
b) Relacin entre los tiempos
c)
120
Relacin entre las fuerzas
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
d) Caudal en avance
Lado del mbolo
Lado del vstago
e) Caudal en retroceso
Lado del vstago
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
121
7. Soluciones para obtener velocidades de avance y de retroceso iguales
Analizando los siguientes esquemas, qu condiciones deben cumplirse para que la velocidad de
avance y la velocidad de retroceso sean iguales?
1A1
1V1
1A1
1V1
122
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 14
Bloquear movimientos involuntarios de retroceso
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y el funcionamiento de una vlvula de antirretorno desbloqueable.
Podr utilizar una vlvula de antirretorno desbloqueable en un sistema de control.

Transporte de virutas metlicas hacia un depsito basculante. Una vez que el depsito est lleno, ejecuta
un giro para verter la viruta en el contenedor de un camin. El accionamiento del cilindro de doble efecto
est a cargo de una vlvula de 4/3 vas. El vstago del cilindro est extendido durante la operacin de
llenado del depsito. Para poder desconectar la bomba hidrulica durante la operacin de llenado es
necesario que el vstago del cilindro no retroceda (debido a las fugas en la vlvula).
Esquema de situacin
Depsito basculante
123
Ejercicio 14 Bloquear movimientos involuntarios de retroceso

1. Accionando la vlvula manual de 4/3 vas (paso abierto desde P hacia B y desde A hacia T) el cilindro
avanza.
2. Si la vlvula de 4/3 vas conmuta a su posicin central, el vstago mantiene su posicin actual.
3. Accionando la vlvula manual de 4/3 vas (paso abierto desde P hacia A y desde B hacia T) el cilindro
retrocede.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Tareas a resolver
Describa el funcionamiento de una vlvula de antirretorno desbloqueable.
Optimice el esquema de distribucin hidrulico.
Corrija la lista de componentes.
Control visual
124
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Construccin y funcionamiento de una vlvula de antirretorno desbloqueable.
Vlvula de antirretorno desbloqueable: dibujos en seccin. Izquierda: Paso abierto desde A hacia B. Derecha: Paso bloqueado desde B
hacia A.
a) Describa el funcionamiento de una vlvula de antirretorno desbloqueable.
b) Describa cmo se abre el paso en el sentido normalmente bloqueado.
c)
Complete el smbolo de una vlvula de antirretorno desbloqueable.
Vlvula de antirretorno desbloqueable: smbolo
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
125
d) Qu debe tenerse en cuenta cuando se utilizan vlvulas de antirretorno desbloqueables? Compare los
dos esquemas de distribucin.
1A1
1A1
1V2
1V1
1V2
1V1
Vlvula de antirretorno desbloqueable: esquemas de distribucin
126
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

a) El depsito basculante se controla de acuerdo con el esquema de distribucin mostrado antes. Sin
embargo, se constat que el vstago del cilindro no se mantiene en su posicin final debido a la fuerza
que aplica la carga. Optimice el esquema de distribucin hidrulico del depsito basculante.
1A1
1Z1
1V1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
127
b) Complete el esquema de distribucin hidrulico optimizado del depsito basculante.
1A1
1Z1
1V1
0V1
128
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Corrija o complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla

siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
1Z1
1V1
Vlvula de 4/3 vas con palanca manual
0V1
Vlvula de cierre
Conector en T
Bomba hidrulica

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
129


Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3. A continuacin, abra la vlvula
un medio giro.
Ajuste una presin de 5 Mpa en la vlvula limitadora de presin del equipo hidrulico.
Importante
130
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

a) Describa detalladamente cada uno de los pasos.
b) Qu funcin cumple la vlvula de estrangulacin y antirretorno 1V3?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
131
132
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 15
Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte
Objetivos didcticos
Podr utilizar una vlvula de antirretorno desbloqueable en un sistema de control.
Podr calcular el rendimiento de vlvulas de 4/3 vas considerando diversas posiciones centrales.

Una cadena de transporte de acero alimenta piezas a un horno de secado. Para que la cadena no se desve
debe poderse regular su inclinacin mediante un equipo de traccin. El rodillo de acero tiene en un lado un
apoyo fijo, mientras que el ngulo del alojamiento del lado opuesto puede modificarse mediante un cilindro
de doble efecto. Es necesario disponer constantemente de energa hidrulica. Para reducir el consumo de
energa deber activarse la funcin de recirculacin sin presin si la vlvula no est activada. El equipo
tensor aplica ininterrumpidamente una contrafuerza en el cilindro. Con una vlvula de antirretorno
desbloqueable deber evitarse que retroceda lentamente el vstago del cilindro debido a las fugas en la
vlvula de vas.
Esquema de situacin
Cadena de transporte de acero
133
Ejercicio 15 Correccin de la inclinacin de una cinta de transporte
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.

La funcin de recirculacin se activa con una vlvula manual de 4/2 vas.
Accionando la vlvula manual de 4/3 vas (paso abierto desde P hacia A y desde B hacia T) el cilindro
avanza.
Si la vlvula de 4/3 vas conmuta a su posicin central, el vstago mantiene su posicin actual.
Accionando la vlvula manual de 4/3 vas (paso abierto desde P hacia B y desde A hacia T) el cilindro
retrocede.
Tareas a resolver
Calcule el rendimiento.
Control visual
134
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de correccin del ngulo de avance de la
cadena de transporte.
1A1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
135
Complete la lista de componentes. Incluya la denominacin y la cantidad de componentes necesarios

en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
0V1
Vlvula de cierre
Conector en T
Bomba hidrulica

136
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

5. Clculo del rendimiento

a) Mida la presin en el sistema.
Presin del sistema p0Z1 [MPa]
Smbolos de vlvulas
Conexin P bajo presin
1V2
1V1 A
Conexin P sin presin

1V2
1V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
137
b) Calcule el rendimiento del sistema de accionamiento.

PDR =
pq

PDR Potencia de accionamiento necesaria
p Presin proveniente de la bomba: mximo 5,0 MPa
q Caudal proveniente de la bomba:
constante de 2 l/min
Grado de eficiencia de la bomba:
aprox. 0,7
138
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 16
Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta
Objetivos didcticos
Sabr cmo aprisionar un cilindro de doble efecto.
Podr comparar esquemas de distribucin con y sin contrafuerza.
Conocer la diferencia entre una solucin con aplicacin de contrafuerza, la utilizacin de una vlvula
de estrangulacin y antirretorno y una vlvula limitadora de presin.

Para abrir y cerrar la compuerta se utiliza un cilindro de doble efecto. La compuerta deber cerrarse
realizando un movimiento constante y sin tirones. Deber poderse regular la velocidad. La velocidad se
ajusta con una vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Para evitar que el peso de la compuerta provoque el avance del vstago se utiliza una vlvula limitadora de
presin que aplica una contrafuerza.
Esquema de situacin
Compuerta
139
Ejercicio 16 Aplicacin de contrafuerza al cerrar una compuerta

avanza.
2. Al conmutar la vlvula manual de 4/2 vas (paso abierto desde P hacia B y desde A hacia T) el cilindro
retrocede.
1.
2.
3.
4.
5.
Tareas a resolver
Complete el esquema hidrulico
Mida el tiempo que transcurre cuando el cilindro avanza.
Control visual
140
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de control de la compuerta.

(Contrafuerza con vlvula limitadora de presin)
1A1
1Z2
1Z1
1V1
0Z1
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
141

Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
1Z1, 1Z2
1V1

0V1
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica

142
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________


llevarse a cabo mientras el cilindro avanza.
Importante
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
143
5. Mediciones
a) Realice las mediciones y apunte los resultados en la tabla.
Valores a medir:
p0Z1 Presin del sistema
p1Z2 Presin de remanso
tadv Tiempo de avance del cilindro
p0Z1 [MPa]
p1Z1 [MPa]
p1Z2 [MPa]
tadv [s]
Con carga y sin elemento

contrafuerza
Con carga y con contrafuerza
b) Explique los resultados de la medicin.
144
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Ejercicio 17
Carga y descarga de contenedores
Objetivos didcticos
Podr utilizar cilindros de doble efecto con cargas cambiantes.

Para depositar el contenedor en el suelo o para cargarlo sobre el cambin se utilizan dos cilindros de doble
efecto. Los cilindros se someten a cargas cambiantes: carga de traccin al colocar el contenedor en el suelo;
carga de compresin al colocarlo sobre el camin.
Los movimientos debern ejecutarse de modo lento y continuo. Por ello es necesario que los mbolos de los
cilindros queden aprisionando aplicando presin hidrulica en ambas cmaras.
Esquema de situacin
Carga y descarga del contenedor
145
Ejercicio 17 Carga y descarga de contenedores

avanza.
2. Si la vlvula de 4/3 vas conmuta a su posicin central, el vstago mantiene su posicin actual.
3. Accionando la vlvula manual de 4/3 vas (paso abierto desde P hacia B y desde A hacia T) el cilindro
retrocede.
1.
2.
3.
4.
5.
Tareas a resolver
Evale el esquema de distribucin.
Control visual
146
Medios auxiliares
Hojas de datos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin hidrulico del sistema de control de los movimientos de carga y
descarga del contenedor.
1A1
1Z1
1Z2
0V1
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
147
Complete la lista de componentes. Incluya la denominacin y la cantidad de componentes necesarios

en la tabla siguiente. Indique la identificacin de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad
Identificacin
Denominacin
1A1
1Z1, 1Z2
0V1
Vlvula de cierre
Bomba hidrulica

148
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

llevarse a cabo mientras el cilindro ejecuta un movimiento.
Importante
Antes de realizar el desmontaje del sistema, abra la vlvula limitadora de presin.
5. Evaluacin
a) Describa lo que observ.
b) Cmo se consigue aprisionar hidrulicamente el mbolo del cilindro?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
149
150
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicios Hidraulica Nivel Basico

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Ejercicios y hojas de trabajo

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Descripcin de la tarea a resolver

Puesto de trabajo de hidrulica

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

1. Construccin y funcionamiento de bombas hidrulicas

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Sistema hidrulico: esquema

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

4. Seleccin de una bomba hidrulica

Corriente alterna monofsica

Corriente alterna monofsica

Corriente alterna trifsica

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s)

Bomba de corona dentada exterior

Caudal en funcin de las

0,5 -6 MPa (5-60 bar)

0 -10 MPa (0-100 bar)

Manmetro: clase de calidad

Volumen del depsito de aceite

Filtro de retorno, grado de

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Descripcin de la tarea a resolver

Prensa hidrulica de dos columnas

Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

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Festo Didactic GmbH & Co. KG 551145

Ejercicio 2 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas

1. Construccin y utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.

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