Cálculos II

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal
ndice
ndice...............................................................................................................................1
B Clculos II...................................................................................................................3
B.1 Accionamiento y reductor .....................................................................................3
B.1.1 Accionamiento ..........................................................................................................3
B.1.2 Reductor....................................................................................................................6
B.1.3 Punto de funcionamiento ........................................................................................11
B.2 Transmisin pin-cremallera ............................................................................14

B.2.1 Parmetros de la transmisin ..................................................................................14
B.2.2 Solicitacin y resistencia de la transmisin pin-cremallera................................16
B.2.3 Coeficientes de seguridad .......................................................................................27
B.3 Comprobacin del motor.....................................................................................30

B.3.1 Subida con carga nominal.......................................................................................30
B.3.2 Bajada con 1,25 veces la carga nominal .................................................................33
B.4 Freno de emergencia ...........................................................................................36

B.4.1 Seleccin .................................................................................................................36
B.4.2 Frenado de emergencia ...........................................................................................37
B.5 Comprobacin de la velocidad............................................................................40

B.5.1 Velocidad hacia arriba vaca...................................................................................40
B.5.2 Velocidad hacia abajo con carga nominal ..............................................................41
B.6 Limitaciones al engrane ......................................................................................42

B.6.1 Recubrimiento.........................................................................................................42
B.6.2 Interferencias de funcionamiento............................................................................42
B.6.3 Juego de fondo mnimo...........................................................................................43
B.6.4 Condicin para que no haya socavamiento del pie del diente ................................44
Anexo B Clculos II
B.7 Comprobacin del motor y del reductor .............................................................44

B.7.1 Capacidad trmica del reductor.............................................................................. 44
B.7.2 Arranques permitidos por hora............................................................................... 44
B.8 Estabilidad...........................................................................................................47
B.8.1 Peso de la plataforma y carga nominal................................................................... 47
B.8.2 Viento ..................................................................................................................... 48
B.9 Amortiguadores...................................................................................................51
B.10 Tornillos ............................................................................................................53
B.10.1 Tornillos reductor-soporte del reductor................................................................ 53
B.10.2 Tornillos soporte reductor-bastidor posterior....................................................... 63
B.10.3 Tornillos motor-reductor ...................................................................................... 73
B.10.4 Tornillos freno-plancha del freno......................................................................... 82
B Clculos II
B.1 Accionamiento y reductor
B.1.1 Accionamiento
Masa transportada
Para determinar la potencia necesaria del motor, es necesario conocer la masa transportada.
Masa de la plataforma
Esta masa se puede obtener del programa SolidWorks, y es mplat = 752,71 kg.
Masa del motor
El motor BN 160 L4, que es el que se utilizar, tiene una masa de mm = 128 kg [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.183].
Masa del reductor
El reductor C 70 2/3 P160, que es el que se utilizar, tiene una masa de mr = 107 kg [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.136].
Masa del pin motor
El pin motor tendr una anchura de b = 60 mm y un dimetro de funcionamiento de
dpm = 56 mm. El eje de salida del reductor C 70 2/3 P160 tiene un dimetro de dsr = 60 mm.
Para calcular la masa del pin, se considera ste como un anillo de dimetro exterior
dpm = 56 mm, dimetro interior dsr = 60 mm y anchura b = 60 mm.
El volumen del anillo es
V pm
((
2
d ' 2
' 2
d
= pm sr b = b d pm
d sr2 = 600,001 0,156 2 0,060 2 = 9,7710 4 m 3
2
4
4
2
(B.1)
Multiplicando por la densidad del acero, se obtiene la masa
Anexo B Clculos II
m pm = V pm7800 = 9,7710 4 7800 = 7 ,62 kg
(B.2)
Masa del freno de emergencia

La masa del freno de emergencia que se utilizar es de mfe = 35 kg (fuente: conversacin con
personal de Eide, fabricante de frenos centrfugos).
Masa del pin del freno
Se considera lo mismo que en el caso del pin motor, aunque en este caso el dimetro
interior es de 38 mm, por ser este el dimetro del eje de salida del freno de emergencia, dsf.
d'
pm
Vpf =
((
2
2
'
d sf b = b d pm
d sf2 = 600,001 0,156 2 0,038 2 = 1,0810 3 m 3
4
4
2
mpf = Vpf 7800 = 1,0810 3 7800 = 8,41 kg

(B.3)
Masa total
La masa total es la suma de las anteriores:
mT = mplat + mm + mr + mpm + mfe + mpf = 752,71 + 128 + 107 + 7,62 + 35 + 8,41 = 1038,74 kg
(B.4)
Esta cifra se redondea al alza, y se obtiene la masa total redondeada:
mT' = 1050 kg
(B.5)
As, la masa transportada es la masa de la plataforma ms la carga nominal

mtr = mT' + CN = 1050 + 1000 = 2500 kg
(B.6)
Fres = mtr g = 20509,8 = 20090 N
(B.7)
Potencia resistente
La fuerza resistente es
Y el par, con un pin motor con un dimetro de funcionamiento dpm = 156 mm, es
M res = Fres
'
d pm
= 20090
0,156
= 1567,02 N
2
(B.8)
Con una velocidad nominal de 0,5 m/s, la potencia resistente es

Pres = Fres vn = 200900,5 = 10045 W
(B.9)
Motor necesario
Con un rendimiento global T = p g r = 0,950,900,95, la potencia necesaria es
Pnec =
Pres
10045
= 12366,88 W
0,950,900,95
(B.10)
En el catlogo Bonfiglioli de motores, se busca el primer motor que tenga una potencia
nominal mayor que la necesaria. El motor escogido tiene las siguientes caractersticas
[Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.183]:
Designacin
BN 160L 4
Potencia nominal
Pn = 15000 W
Velocidad nominal del motor
nnm = 1460 min-1/nm = 152,89 rad/s
Par nominal
Mn = 98 N m
Par de arranque
Ms/Mn = 2,3
Par de aceleracin medio
Ma/Mn = 2,1
Momento de inercia sin freno
Jmsf = 65010-4 kg m4
Peso sin freno
99 kg
Anexo B Clculos II
El motor lleva incorporado un freno, con las siguientes caractersticas

Designacin
FA 08
Par de frenado
Mb = 200 N m
Nmero de arranque por hora
Z0 = 750 h-1
Jm = 71010-4 kg m2
Momento de inercia del motor con freno

Peso con freno
128 kg
B.1.2 Reductor
Se ha seguido el procedimiento indicado en el catlogo Bonfiglioli de reductores [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.12-13]. Para ello hay que encontrar el factor de aceleracin de masas,
que se define como
K=
Jc
Jm
(B.11)
donde Jc es el momento de inercia de las masas conducidas y Jm es el del motor. Ambos

momentos de inercia se tomarn referidos a la salida del motor (figura B.1).
Fig. B.1 Sistema formado por el accionamiento, la transmisin y la carga
Relacin de reduccin buscada

El reductor debe tener una relacin de reduccin lo ms prxima posible a
i=
nm
pm
(B.12)
donde nm = 152,89 rad/s es la velocidad nominal del motor y pm es la velocidad angular del
pin motor,
pm =
n
'
pm
/2
0,5
= 6,41 m/s
0,156 / 2
(B.13)
Por tanto i vale

i=
152,89
= 23,85
6,41
(B.14)
Momento de inercia de las masas conducidas Jc

Momento de inercia de la plataforma ms la carga nominal reducido a la salida del motor
2
'
d pm
vn
1
=
(J plat )r1 = mtr =
mtr
r1 pg r i2
1
0,156
=
2050
= 2,7010 2 kg m 2
0,950,900,95
23,852
(B.15)
Momento de inercia del pin motor reducido a la salida del motor

Se supone el pin como un anillo de dimetro exterior dpm, dimetro interior dsr (dimetro
del eje de salida del reductor) y anchura la del pin. El momento de inercia del anillo se
encuentra restando el momento del disco exterior menos el del disco interior. As, la masa del
disco exterior del anillo es
2
mext
2
'
d pm
b7800 = 0,156 0,0607800 = 8,95 kg

=
2
2
(B.16)
Y el momento de inercia,
( )
1
'
J ext = m ext d pm
8
1
= 8,950,156 2 = 2,7210 2 kg m 2
8
(B.17)
Anexo B Clculos II
La masa y el momento de inercia del disco interior son, respectivamente,

2
mint
d
0,060
= sr b7800 =
0,0607800 = 1,32 kg
2
2
(B.18)
1
1
2
J int = mint (d sr ) = 1,320,060 2 = 5,9510 4 kg m 2
8
8
(B.19)
Por tanto, el momento de inercia del pin motor es
J pm = J ext J int = 2,7210 2 5,9510 4 = 2,66102 kg m 2
(B.20)
Y reducido al eje de salida del motor,
(J pm )r1 = J pm pm = 1 J pm 1 = 1 2,66102 1 = 4,9210-5 kg m 2
0,95
i
23,85
r1 r
2
(B.21)
Momento de inercia del freno de emergencia
El momento de inercia del freno de emergencia es Jfe = 0,05 kg m2 (fuente: conversacin con
personal de Eide, fabricante de frenos centrfugos). Tomando el rendimiento de la transmisin
pin del freno-cremallera pf = 0,95 y el dimetro de funcionamiento del pin del freno dpf
= 156 mm, el momento de inercia reducido a la salida del motor, resulta
(J fe )r1
'
d pm
fe
1
=
= J fe
J fe
id '
r1 pf g pm r
pf
(B.22)
1
0,156
0,05
= 1,1410 - 4 kg m 2
0,950,900,950,95
23,850,156
Momento de inercia del pin del freno de emergencia reducido a la salida del motor
Igual que en el caso del pin motor, se supone el pin del freno equivalente a un anillo de
dimetro exterior igual al dimetro de funcionamiento del pin, dpf = 156 mm, dimetro
interior igual al dimetro del eje del freno de emergencia, def = 38 mm (ver Anexo F
Catlogos, apartado F.6 Freno de emergencia) y anchura igual a la del pin, b = 60 mm. El
momento de inercia del anillo es igual al momento del disco exterior menos el del disco
interior.
La masa y el momento de inercia del disco exterior son
d pf'
=
2
mext
b7800 = 0,156 0,0607800 = 8,95 kg
1
1
J ext = m ext d pf' = 8,950,156 2 = 2,7210 2 kg m 2
8
8
(B.23)
(B.24)
Y la masa y el momento de inercia del disco interior,

2
mint
d
0,038
= ef b7800 =
0,0607800 = 0,53 kg
2
2
1
1
2
J int = mint (d ef ) = 0,530,038 2 = 9,5710 5 kg m 2
8
8
(B.25)
(B.26)
Por tanto, el momento de inercia del pin del freno es
J pf = J ext J int = 2,7210 2 9,5710 5 = 2,6910 2 kg m 2
(B.27)
Y reducido a la salida del motor,
(J )
pf
r1
pf
= J pf
r1
1
'
d pm
=
J pf
id '
pf g pm r
pf
(B.28)
1
0,156
2,6910 2
= 6,1810 -5 kg m 2
0,950,900,950,95
23,850,15
6
Momento de inercia de las masas conducidas

Finalmente, el momento de inercia de las masas conducidas (plataforma ms carga nominal,
pin motor, freno de emergencia y pin de freno) reducido a la salida del motor es
J c = ( J c )r1 = (J plat )r1 + (J pm )r1 + ( J fe )r1 + (J pf )r1 =

= 2,7010 2 + 4,9210 5 + 1,1410 4 + 6,1810-5 = 2,7210-2 kg m 2
(B.29)
10
Anexo B Clculos II
Momento de inercia del motor Jm

El momento de inercia del motor con freno, referido a la salida del motor, es [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.183]:
J m = ( J m )r1 = 71010 4 kg m 2
(B.30)
Factor de aceleracin de masas

Conocidos el momento de inercia de las masas conducidas y del motor, se puede encontrar el
valor del factor de aceleracin de masas,
K=
J c 2,7210 2
=
= 0,38
J m 71010 4
(B.31)
Para K 0,25 (carga uniforme), se debe tomar la curva K1 en la grfica de la figura B.2; para
0,25 < K 3 (carga con choques moderados), se debe tomar la curva K2; y para 3 < K 10
(carga con choques pesados), se debe tomar la curva K3.
Fig. B.2 Grfica para encontrar el factor de servicio [Catlogo

Bonfiglioli, 2006a, p.8]
Con Zr = 4 arranques por hora y 8 horas de trabajo al da [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21],
siendo K = 0,38, por tanto entrando en la grfica por la curva K2, el factor de servicio es,
aproximadamente, fs = 1,37.
11
El par de clculo para la seleccin del reductor es [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.11]
M c2 = M r2 f s
(B.32)
donde Mr2 es el momento resistente en la salida del reductor,
M r2 = (M res )r2 =
g p
(Fres )plat
'
d pm
v
vplat
1
=
(Fres )plat vplat =
plat
r2 g p
'
d pm 2
(Fres )plat
=
(B.33)
1
0,156
20090
= 1832,77 N m
0,900,95
2
Por tanto el par de clculo es

M c2 = M r2 f s = 1832,771,37 = 2510,90 N m
(B.34)
Buscando en la tabla del catlogo correspondiente a la velocidad de entrada al reductor (1400

min-1), se debe seleccionar el reductor que presente una relacin de reduccin lo ms cercana
posible a la buscada (i = 23,85) y a la vez tenga un par nominal Mn2 superior al par de clculo
Mc2. As, el reductor seleccionado es el siguiente [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.90] (tabla
B.1):
Designacin
C 80 2_24.0
ir
24
nr2 [min-1]
58
Mn2 [N m]
3550
Pn1 [kW]
23
Tabla B.1 Reductor C 80 2_24.0
El momento de inercia del reductor referido al eje de entrada es Jred = (Jred)r1 = 9110-4 kg m2
[Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.96] , y la masa es de 154 kg [Catlogo Bonfiglioli, 2006a,
p.136].
B.1.3 Punto de funcionamiento

Ecuacin de la recta
La pendiente es
a=
M nm
98
=
= 2,45
nnm nsincr 1460 1500
(B.35)
12
Anexo B Clculos II
Y el punto de corte con el eje de ordenadas,

b = ansincr = (2,45)1500 = 3675
(B.36)
Por lo tanto, la ecuacin del tramo recto alrededor de la velocidad nominal del motor es
M = 2,45n + 3675
(B.37)
Momento resistente reducido a la salida del motor
vn
(M res )m = (Fres )plat
r p g
(Fres )plat
'
d pm
i r 2
=
(B.38)
1
0,156
=
20090
= 80,38 N m
0,950,950,90
242
Salida del motor
Momento motor
Mm = (Mres)m = 80,38 N m
(B.39)
Velocidad del motor

nm =
M m b 80,38 3675
=
= 1467,19 min -1
a
2,45
m = nm
2
2
= 1467,19
= 153,64 rad/s
60
60
(B.40)
(B.41)
Potencia proporcionada por el motor

Pm = Mmm = 80,38153,64=12349,89 N m
(B.42)
Entrada del reductor

Momento en la entrada del reductor Mr1 = Mm = 80,38 N m
Velocidad en la entrada del reductor nr1 = nm = 1467,19 min-1/ r1 = m = 153,64 rad/s
Potencia en la entrada del reductor Pr1 = Pm = 12349,89 W
13
Salida del reductor
r Pr1 = Pr2
r M r1 r1 = M r2 r2
M r2 = r M r1 r1 = r M r1i r
r2
(B.43)
Momento en la salida del reductor
M r2 = r M r1ir = 0,9580,3824 = 1832,66 N m
(B.44)
Velocidad en la salida del reductor
nr2 =
nr1 1467,19
=
= 61,13 min -1
ir
24
(B.45)
r1
153,64
=
= 6,40 rad/s
r2 =
ir
24
Potencia en la salida del reductor
Pr2 = M r2r2 = 1832,666,40 = 11729,02 W
(B.46)
Entrada del pin-cremallera

Momento en la entrada del pin Mp1 = Mr2 = 1832,66 N m
Velocidad del pin np = nr2 = 61,13 min-1/ p = r2 = 6,40 rad/s
Potencia en la entrada del pin Pp1 = Pr2 = 11729,02 W
Salida del pin-cremallera
p Pp1 = Pp2
p M p1 p1 = Fp2 v plat
Fp2 = p M p1
p1
v plat
= p M p1
p
p
'
pm
(B.47)
= p M p1
2
'
d pm
14
Anexo B Clculos II
Fuerza en la salida del pin
Fp2 = p M p1
2
2
= 0,951832,66
= 22320,86 N
'
d pm
0,156
(B.48)
Velocidad de la plataforma
vplat =
'
d pm
= 6,40
0,156
= 0,50 m/s
2
(B.49)
Potencia en la salida del pin

Pp2 = Fp2 vplat = 22320,860,50 = 11142,57 W
(B.50)
Salida de las guas

Fuerza en la salida de las guas
Fg2 = g Fp2 = 0,9022320,86 = 20088,77 W
(B.51)
Potencia en la salida de las guas

Pg2 = Fg2 vplat = 20088,770,50 = 10044,39 W
(B.52)
B.2 Transmisin pin-cremallera

B.2.1 Parmetros de la transmisin
Desplazamiento de perfil
En la grfica de la figura B.3 se muestra el
desplazamiento de perfil en funcin del nmero
de dientes y de lo que se quiera conseguir con el
desplazamiento.
Las zonas A y E se utilizan en casos especiales;
la zona B se utiliza cuando se quiere aumentar la
capacidad de carga en el pie del diente y en los
Fig. B.3 Desplazamiento de perfil [Fenollosa,

Quadern CM3.Engranatges, p.215]
15
flancos; la zona C, cuando se desea un equilibrio entre las propiedades del pin y de la
rueda; y la zona D, cuando se quiere aumentar el recubrimiento de perfil y disminuir el ruido
y las vibraciones. Se escoge la zona C-D, con una suma de dientes del pin y de la
cremallera igual a 160 (el mximo, ya que la cremallera tiene infinitos dientes), por lo tanto
resulta un recubrimiento xp + xc = 0 mm. Ya que xc = 0 mm (la cremallera no tiene
desplazamiento), xp = 0 mm.
Parmetros de la cremallera
ngulo de presin de generacin 0 = 20
Mdulo de generacin m0 = 6
Paso de la cremallera sobre la lnea media p0 = m0 = 6
Altura de cabeza medida desde la lnea media ha0 = m0 = 6 mm
Parmetros intrnsecos
Paso sobre la circunferencia base pb = p0cos 0 = 6 cos 20 = 17,71 mm
Dimetro de cabeza mximo damx = [z+2(1+x)]m0 = [26+2(1+0)]6=168 mm
Dimetro de cabeza dap = 165 mm
Dimetro de pie dfp = [z-2(1,25-x)]m0 = [26-2(1,25-0)]6=141 mm
Dimetro de la circunferencia base dbp = d0pcos 0 = m0zp cos 0 = 626cos 20 =

146,59 mm
Anchura b = 60 mm
Parmetros de funcionamiento
Dimetro de funcionamiento dpm = 156 mm
Mdulo de funcionamiento m = m0 = 6 mm
ngulo de funcionamiento = 0 = 20
16
Anexo B Clculos II
Recubrimiento de perfil
Recubrimiento del pin
zp
=
2
d ap
1 tan ' = 26 165 1 tan 20 = 0,63

d
2 146,59
bp
(B.53)
Recubrimiento de la cremallera
c =
ha0
m0
1
=
=
= 0,99
p sin cos m0 sin cos sin 20 cos 20
(B.54)
Recubrimiento de perfil
= p + c = 0,63 + 0,99 = 1,62
(B.55)
B.2.2 Solicitacin y resistencia de la transmisin pin-cremallera

Tensin en el pie del diente
Solicitacin
La solicitacin en el pie del diente de un engranaje es
bi =
Ft
1
YFiY Y
bm0
K A K V K Mi
(B.56)
Los parmetros de la frmula (Ec. B.56) se explican a continuacin.

- Pin
Fuerza tangencial Ft: componente tangencial de la fuerza de contacto entre el pin y

la cremallera.
Ft =
M p1
d
'
pm
1832,66
= 23495,64 N
0,156 2
(B.57)
Factor de forma YFp: este factor depende del nmero de dientes, del desplazamiento
de perfil y del ngulo de presin normal (en este caso, 20). Siendo zp = 26 (nmero
17
de dientes del pin) y xp = 0 mm (desplazamiento de perfil del pin), YFp es 2,6

(figura B.4).
Fig. B.4 Factor de forma [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.102]
Coeficiente de recubrimiento Y
Y =
1
= 0,62
1,62
(B.58)
Coeficiente para engranajes helicoidales Y: este coeficiente depende del ngulo de

inclinacin primitivo 0, es decir, slo se aplica en caso de engranajes helicoidales.
En caso de engranajes de dientes rectos, Y = 1.
Factor de servicio KA: este factor tiene en cuenta las irregularidades en la transmisin
del par por el engranaje, debidas al motor y a la carga.
18
Anexo B Clculos II
Tipo de mquina accionada

Dinamos y alternadores, engranajes de
avance
de
mquinas
herramientas,
transportadores de correa, montacargas
ligeros, turbosoplantes y turbocompresores,
agitadores y mezcladores de productos
homogneos, ventiladores.
Mandos
principales
de
mquinas
herramientas,
montacargas
pesados,
tambores de gras, ventiladores de minas,
agitadores de productos no homogneos,
bombas de pistones, laminadores continuos.
Prensas de embuticin, cizallas, trenes de
laminacin, maquinaria de obra pblica.
Grado de choque
I
Funcionamiento sin apenas choques
II
Funcionamiento
moderados
con
choques
III
Funcionamientos
importantes
con
choques
Tabla B.2 Grado de choque [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.21]
rgano motriz
Grado de choque
Motores elctricos
Turbinas
I
II
III
Motores alternativos I
de varios pistones
II
III
Motores alternativos I
monocilndricos
II
III
Factor de sevicio KA
Hasta 12 h/da
24 h/da
1
0,95
0,80
0,70
0,67
0,57
0,8
0,70
0,67
0,57
0,57
0,45
0,67
0,57
0,57
0,45
0,45
0,35
Tabla B.3 Factor de servicio KA [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.21]
En la tabla B.2, se toma como tipo de mquina montacargas pesado, por lo tanto grado de
choque II, y en la tabla B.3, se toma como rgano motriz motor elctrico, grado de choque II
y funcionamiento hasta 12 h/da, con lo que resulta un factor de servicio KA = 0,80.
Factor de velocidad KV: este factor tiene en cuenta las cargas dinmicas que aparecen
entre los dientes de los engranajes por la transmisin irregular de velocidad que en
realidad se produce debido a las imperfecciones de los engranajes reales y por la
deformacin de los dientes bajo la carga transmitida.
KV depende de la calidad ISO del engranaje (tabla B.4) y de la velocidad tangencial
del engranaje (figura B.5).
Curva
I
I
II
III
IV
19
Calidad ISO
Hasta 4
5
con
buenas
condiciones de montaje
5y6
7, 8 y 9
10 y ms
Tabla B.4 Curva para encontrar KV [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.105]
Figura B.5 Factor de velocidad KV [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.105]
Con calidad ISO 7, corresponde la curva III, y con una velocidad tangencial vt = 0,5
m/s (velocidad nominal del montacargas), resulta un factor de velocidad KV = 0,87.
Factor de distribucin de carga KMp

Este factor tiene en cuenta el hecho de que
la carga no se distribuye uniformemente a
lo largo de los dientes de un engranaje. El
valor de KM depende de la relacin entre la
anchura de los dientes y el dimetro de
Figura B.6 Factor de distribucin de
carga
KM
[Fenollosa,
Quadern
CM3.Engranatges, p.105]
funcionamiento y de si los dientes tienen

los
extremos
abombados
para
evitar
concentraciones excesivas de carga en los

extremos (figura B.6).
20
Anexo B Clculos II
Siendo b/dpm = 60/156 = 0,38, no importa si los dientes estn abombados o no, y
resulta KMp = 1.
Solicitacin en el pie del diente
bp =
Ft
1
23495,64
1
YFpY Y
=
2,60,621
= 151,16 N/mm 2
bm0
K A K V K Mp
606
0,800,871
(B.59)
- Cremallera
Fuerza tangencial Ft = 23495,64 N
Factor de forma YFc: se toma como nmero de dientes de la cremallera infinito, con lo
que resulta YFc = 2,06 (figura B.4).
Coeficiente de recubrimiento Y = 0,62
Coeficiente para engranajes helicoidales Y = 1
Factor de servicio KA = 0,80
Factor de velocidad KV = 0,87
Factor de distribucin de carga KMc = 1
Solicitacin en el pie del diente
bc =
Ft
1
23495,64
1
YFcY Y
=
2,060,621
= 119,77 N/mm 2 (B.60)
bm0
K A K V K Mp
606
0,800,871
Resistencia
La resistencia en el pie del diente de un engranaje es
kc 1,8

0,814 Ysi
adm i = blm i K bL i
Los parmetros de la frmula (Ec. B.61) se explican a continuacin.
(B.61)
21
- Pin
Resistencia a la fatiga en el pie del diente blm: esta resistencia depende del material
del engranaje y de la resistencia a traccin en el ncleo del diente (figura B.7).
La resistencia a traccin en el ncleo
del
diente
[Fenollosa,
es
de
1100
Quadern
N/mm2
CM3.
Engranatges, p.213], y el material del

pin es acero aleado con templado
total (aciers allis, trempe totale),
por tanto blm = 290 N/mm2.
Figura B.7 Resistencia a la fatiga en el pie

del
diente
[Fenollosa,
Quadern
CM3.Engranatges, p.106]
Factor de duracin KbLp. Se calcula segn la frmula

1 10
K bLp
10 7
=
N
(B.62)
si N (nmero de ciclos) < 109. Para calcular el nmero de ciclos, se utiliza la

indicacin hecha en la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21] (Anexo E Extractos de
la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.6 Anlisis de esfuerzo de fatiga de los
componentes del motor y del sistema de frenado), donde se indica que la vida de un
elevador de obra se basa en 4,5104 movimientos de 20 m cada uno. Al ser la
velocidad nominal de la plataforma 0,50 m/s, la duracin media del recorrido es de
Dviaje =
20
= 40 s
0,50
Multiplicando por el nmero de movimientos, se obtiene
(B.63)
22
Anexo B Clculos II
Vida = 40 s/viaje4,510 4 viajes = 1800000 s
(B.64)
Como se conoce la velocidad del pin pm = 6,40 rad/s , se puede conocer el nmero
de ciclos de ste,
N = 1800000 s6,40 rad/s = 11520000 rad
1 ciclo
= 1833464,94 ciclos < 10 9 (B.65)
2 rad
Por tanto, KbLp se calcula con la frmula (Ec. B.62),
K bLp
10 7
=
N
1 10
10 7
=
286478
,
90
1 10
= 1,18
(B.66)
Factor de probabilidad de fallos kc: los valores de la resistencia a la fatiga en el pie del
diente blm de la figura B.7 son vlidos para una probabilidad de fallo de 1%. Este
valor es adecuado para la mayora de aplicaciones. Si se desea una probabilidad de
fallo diferente, se debe utilizar el valor de kc de la tabla B.5.
Fiabilidad [%]
50
90
95
99
99,9
99,99
99,999
99,9999
99,99999
kc
1,000
0,897
0,868
0,814
0,753
0,702
0,659
0,620
0,584
Tabla B.5 Factor de probabilidad de fallo kc

[Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.110]
Una fiabilidad del 99 % se considera aceptable para esta aplicacin, por lo tanto se
debe tomar kc = 0,814.
Factor de concentracin de tensiones YSp: este valor corresponde a la relacin entre el

lmite a fatiga pulsante de una probeta sin entallar y del diente del engranaje. La
figura B.8 da el valor de YSp en funcin del nmero de dientes y para diversas
cremalleras generatrices.
23
La cremallera utilizada para tallar el pin

ser la cremallera normalizada, de hf0 =
1,25m0 y 0 = 20, es decir la curva 1; y el
nmero de dientes del pin es zp = 26, por
tanto, YSp = 1,7.
Figura B.8 Factor de concentracin de tensiones

YSp [Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges,
p.110]
Resistencia del pin en el pie del diente
k c 1,8
0,814 1,8
= 2901,18
= 362,33 N/mm 2 (B.67)
0,814 YSp
0,814 1,7
adm p = blm p K bLp
- Cremallera
Resistencia a la fatiga en el pie del diente blm: la resistencia a traccin en el ncleo

del diente es de 490 N/mm2 [Riba, 1998, p. 86,87], y el material de la cremallera es
acero S 355 (aciers au carbone), por tanto blm = 130 N/mm2 (figura B.7).
Factor de duracin KbLc = 1,18
Factor de probabilidad de fallo kc = 0,814
Factor de concentracin de tensiones: como la cremallera tiene infinitos dientes, en la

figura B.8 se toma como nmero de dientes zc = 200, por tanto, utilizando la curva 1
(cremallera normalizada), resulta YSc = 1,9.
Resistencia de la cremallera en el pie del diente
k c 1,8
0,814 1,8
= 1301,18
= 145,32 N/mm 2
0,814 YSp
0,814 1,9
adm c = blm c K bLc
(B.68)
24
Anexo B Clculos II
Presin superficial (picado)

Solicitacin
La solicitacin a picado en los dientes de un engranaje es
H =
Ft i + 1
1
Z E Z C Z
'
bd1 i K A K V K M
(B.69)
El significado de los parmetros se explica a continuacin.
Fuerza tangencial Ft = 23495,64 N
Relacin (i+1)/i: al tratarse de una transmisin pin-cremallera, se puede considerar

i igual a infinito, por tanto (i+1)/i = 1.
Factor de servicio KA = 0,80
Factor de velocidad KV = 0,87
Factor de distribucin de carga KMp = 1
Factor de material ZE: es igual a
Z E = 0,35E
(B.70)
donde E es el mdulo de Young, que en caso del acero es 210000 N/mm2, por tanto ZE
= 271,11.
Factor geomtrico ZC : es igual a
ZC =
cos b
sin t' cos t'
(B.71)
donde b = 0 es el ngulo de hlice de base, por tanto cos b = 0; y t = 0.

Sustituyendo, ZC = 1,76.
Factor de recubrimiento Z: es igual a
Z =
25
1
= 0,79
1,62
(B.72)
Presin superficial (picado) en los dientes del engranaje
H =
=
Ft
bd
'
pm
i +1
1
Z E Z C Z =
i KAKVKM
(B.73)
23495,64
1
1
271,111,760,79 = 715,87 N/mm 2
60156 0,800,871
Resistencia
La resistencia a picado en los dientes de un engranaje es
kc
0,814
adm i = Hlm i K hLi
(B.74)
Se debe calcular adm i para el pin y la cremallera, y el mnimo ser la resistencia a picado
del engranaje.
- Pin
Resistencia a fatiga Hlm p: depende del material y de la dureza Brinell del engranaje
(figura B.9).
26
Anexo B Clculos II
La
dureza
[Fenollosa,
Brinell
Quadern
es
350
CM3.
Engranatges, p.212], y tomando

como material aciers allis
couls (por seguridad, ya que la
lnea del acero colado est por
debajo del acero forjado), resulta
Hlm p = 1000 N/mm2.
Figura
B.9 Resistencia a fatiga Hlm
[Fenollosa, Quadern CM3.Engranatges, p.116]
Factor de duracin KhL: para un nmero de ciclos N < 109 es igual a

16
K hLp
10 7
=
N
16
10 7
=
1833464,94
Probabilidad de fallo kc = 0,814
Resistencia del pin a picado
= 1,32
kc
0,814
= 10001,32
= 1320 N/mm 2
0,814
0,814
adm p = Hlm p K hLp
(B.75)
(B.76)
- Cremallera
Resistencia a fatiga Hlm c: la resistencia a la traccin del S 355 es 490 N/mm2, por
tanto la dureza superficial es 145 Brinell [Chevalier, 2000, p. 316], y tomando como
material acier au carbone, resulta Hlm c = 630 N/mm2 (figura B.9).
Factor de duracin KhL = 1,32
Factor de probabilidad de fallo kc = 0,814
Resistencia de la cremallera a picado
kc
0,814
= 6301,32
= 831,6 N/mm 2
0,814
0
,
814
adm c = Hlm c K hLc
27
(B.77)
La resistencia a picado es el mnimo entre la del pin y la de la cremallera,
adm = min( adm p , adm c ) = adm c = 831,6 N/mm 2
(B.78)
B.2.3 Coeficientes de seguridad

Pin
Segn la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.34], se debe utilizar un coeficiente de seguridad
mnimo de 2 para el lmite de resistencia de fatiga del diente (tensin en el pie del diente) y un
coeficiente de seguridad mnimo de 1,4 contra la resistencia lmite para el desgaste (picado)
(ver Anexo E Extractos de la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.7.2 Diseo, punto
5.7.3.1.2.1).
Para la tensin en el pie del diente,
seg p.d. =
adm p 362,33
=
= 2,40 > 2
bp
151,16
(B.79)
Y para el picado (se toma la resistencia a picado del pin),
seg pic =
adm p
H
1320
= 1,84 > 1,4
715,87
(B.80)
Cremallera
Segn la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.34], la cremallera debe tener un coeficiente
mnimo de seguridad de 2 para el lmite esttico de resistencia del diente (ver Anexo E
Extractos de la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.7.2 Diseo, punto 5.7.3.1.2.2). Esto se
28
Anexo B Clculos II
debe a que los dientes de la cremallera no sufrirn tanto como los del pin, por tanto no hay
que calcular su resistencia a fatiga, sino a una carga esttica.
La fuerza que acta sobre los dientes de la cremallera es F, que se descompone en Ft =
23495,64 N (la fuerza que transmite el pin) y Fr = Fttan 20 = 8851,71 N (figura B.10).
Figura B.10 Cremallera
El pie del diente ser la zona que ms sufra. La seccin de ste es un rectngulo s x b, s grosor
del diente en el pie y b = 60 mm anchura del diente. El grosor del diente vale
s=
p
m
+ 21,25mtan 20 =
+ 21,25mtan 20 =
2
2
6
=
+ 21,256tan 20 = 14,88 mm
2
(B.81)
La tensin ser
eq = x2 + 3 xy2
(B.82)
29
La tensin normal x vale
x =
Fr M z
+
y
A
Iz
(B.83)
Fr = 8851,71 N
Esfuerzo normal sobre la seccin
A = sb = 14,8860=892,80 mm2
rea de la seccin
Iz =
bs 3 6014,88 3
=
= 16473,23 mm 4
12
12
Momento de inercia de la seccin
M z = Ft 1,25m = 23495,641,256 = 176217,3 N mm
Momento
flector
sobre la seccin
x =
Fr M z
8851,71 176217,3
+
y =
+
y = 9,91 + 10,70 y N
A
Iz
892,80 16473,23
(B.84)
La tensin normal xy es
y2
3 Ft
1 4 2
2 A
s
yz =
(B.85)
Ft = 23495,64 N
Fuerza cortante sobre la seccin
A =892,80 mm2
rea de la seccin
y 2 3 23495,64
y2
3 Ft
1 4 2 =
1 4
2 A
s 2 892,80
14,88 2
yz =
(B.86)
La mayor tensin equivalente puede darse en y = 0 (mayor tensin cortante) o en y = s/2

(mayor tensin normal).
30
Anexo B Clculos II
y=0
x = 9,91 + 10,700 = 9,91 N

3 23495,64
02
1 4
2 892,80
14,88 2
xy =
= 39,48 N/mm 2
eq = x2 + 3 xy2 = 9,912 + 339,48 2 = 69,10 N/mm2
(B.87)
(B.88)
(B.89)
y = s/2 = 7,44 mm
x = 9,91 + 10,707,44 = 89,52
xy
3 23495,64
7,44 2
=
1 4
2 892,80
14,88 2
= 0 N/mm 2
eq = x2 + 3 xy2 = 89,52 2 + 30 2 = 89,52 N/mm2
(B.90)
(B.91)
(B.92)
La carga de rotura en el ncleo del diente de la cremallera es adm = 490 N/mm2 [Riba, 1998,
p. 86,87], por tanto el coeficiente de seguridad es
seg =
adm
490
=
= 5,47
eq 89,52
(B.93)
mayor que 2, que es el impuesto por la Norma [UNE-EN 12158-1, 2001, p.34] (ver Anexo E
Extractos de la norma UNE-EN 12158-1, apartado E.7.2 Diseo, punto 5.7.3.1.2.2).
B.3 Comprobacin del motor

B.3.1 Subida con carga nominal
Arranque
Aceleracin
Aplicando la ecuacin de la dinmica,
31
(Tant )red (Tpost )red = (J sist )red red
(B.94)
al sistema formado por el motor, el reductor, la transmisin pin-cremallera, las guas y la

plataforma, tomando como punto de reduccin la entrada del reductor (r1) (figura B.11)
Fig. B.11 Sistema formado por motor, reductor,

pin-cremallera, guas y plataforma.
El par anterior al punto de reduccin es igual al par de arranque del motor,

(Tant)red = (Marr)r1 = 2,3Mn = 2,398 = 225,4 N m
(B.95)
El par posterior al punto de reduccin es igual al par resistente reducido a la entrada

del reductor (ecuacin (Ec. B.38)),
(Tpost)red = (Mres)r1 = (Mres)m = 80,38 N m
(B.96)
El momento de inercia del sistema reducido a la entrada del reductor es igual al

momento de inercia de la carga reducido (ecuacin (Ec. B.29)) ms el del motor ms
el del reductor.
(J sist )r1 = (J c )r1 + (J m )r1 + (J red )r1 = 2,7210 2 + 71010 4 + 9110 4 = 0,1073 kg m 2
(B.97)
Por lo tanto la aceleracin al arrancar en la entrada del reductor (o salida del motor) es
( arr )r1 =
(M arr )r1 (M res )r1 225,4 80,38

=
= 1351,54 rad/s 2
(J sist )r1
0,1073
(B.98)
Y la aceleracin de la plataforma al arrancar es
(aarr )plat = ( arr )r2
'
d pm
( arr )r1
ir
'
d pm
1351,54 0,156
= 4,39 m/s 2
24
2
(B.99)
32
Anexo B Clculos II
Esta aceleracin ms g es igual a 4,39+9,8 = 14,19 m/s2, menor que 2,5g = 2,59,8 = 19,6
m/s2.
Tiempo de arranque
Suponiendo par de arranque constante durante todo el proceso (y por tanto aceleracin
constante), se tiene
v f = v i + at = 0 + at rr = at arr t arr =
v plat
vf
0,50
=
=
= 0,114 s
a (a arr )plat 4,39
(B.100)
Espacio de arranque
e arr = x i + v i t +
1 2
1
1
2
at = 0 + 0 + (a arr )plat t arr
= 4,390,114 2 = 0,028 m
2
2
2
(B.101)
Frenada
Aceleracin
Se utiliza el mismo punto de reduccin, pero en este caso el par anterior es (Tant)red = (Mm)r1(Mfr)r1= -(Mfr)r1 = -200 N m. La aceleracin en la entrada del reductor al frenar es
( arr )r1 =
(Tant )red (Tposts )red

(J sist )red
(M fr )r1 (M res )r1
(J sist )r1
200 80,38
= 2613,05 rad/s 2 (B.102)
0,1073
Y la aceleracin de la plataforma,
(afr )plat =
( fr )r1
ir
'
d pm
2613,05 0,156
= 8,49 m/s 2
24
2
(B.103)
Al frenar, las fuerzas que actan sobre la plataforma son

Ffr Fres = mafr
(B.104)
Siendo Fres = mg y aislando Ffr, queda
Ffr = mg mafr = m( g afr )
(B.105)
33
Por tanto, |-g-afr| debe ser menor que 2,5g.

g (afr )plat = 9,8 ( 8,49 ) = 1,31 = 1,31 < 2,5 g OK
(B.106)
Tiempo de frenado
v f = v i + at ;0 = v plat + at fr t fr =
v plat
a
v plat
(a fr )plat
0,50
= 5,8910 2 s
8,49
(B.107)
Espacio de frenado
1 2
1
at = 0 + v plat t fr + (a fr )plat t fr2 =
2
2
1
= 0,505,8910 2 + (8,49)(5,8910 2 ) 2 = 0,015 m
2
efr = x i + v i t +
(B.108)
B.3.2 Bajada con 1,25 veces la carga nominal

Punto de funcionamiento
La ecuacin de la recta alrededor de la velocidad nominal de la curva caracterstica del motor
par-velocidad es M = -2,45n + 3675 (ecuacin (Ec. 7.1), figura 7.1). Con el montacargas
cargado con 1,25 veces la carga nominal, la masa transportada (masa de la plataforma ms
carga) es
mtr = mT' + 1,25CN = 1050 + 1,251000 = 2300 N
(B.109)
Por tanto la fuerza resistente es

Fres = mtr g = 23009,8 = 22540 N
Y el momento resistente reducido a la entrada del reductor es
(B.110)
34
Anexo B Clculos II
(M res )r1 = 1 (Fres )plat
g p r
=
(Fres )plat
ir
vplat
vplat
vplat
g p r
=
(Fres )plat
g p r
vplat
irpm
(Fres )plat
'
d pm
ir 2
=
=
(B.111)
'
d pm
2
1
0,156
22540
= 90,19 N m
0,900,950,95
242
Por tanto el momento motor es el momento resistente cambiado de signo, ya que el motor
trabaja como generador,
M m = (M res )r1 = 90,19 N m
(B.112)
La velocidad en la entrada del reductor

n r1 =
M m b 90,19 3675
=
= 1536,81 min -1
a
2,45
r1 = nr1
2
2
= 1536,81
= 160,93 rad/s
60
60
(B.113)
(B.114)
Frenada
Aceleracin
Aplicando la ecuacin de la dinmica al sistema formado por motor funcionando como
generador, reductor, transmisin pin-cremallera, guas y plataforma (figura B.12),
(B.115)

pin-cremallera, guas y plataforma.
35
El par anterior es igual al par resistente
(Tant )red = (M res )r1 = 90,19 N m
(B.116)
El par posterior es igual al par de frenado
(T )
= (M fr )r1 = 200 N m
post red
(B.117)
Por tanto, la aceleracin al frenar en bajada con 1,25 veces la carga nominal en la entrada del
reductor es
( arr )r1 =
(Tant )red (Tposts )red (M res )r1 (M fr )r1

=
(J sist )red
(J sist )r1
90,19 200
= 1023,39 rad/s 2
0,1073
(B.118)
Y la aceleracin de la plataforma es
(a fr )plat
( fr ) d pm'
ir
1023,39 0,156
= 3,33 m/s 2
24
2
(B.119)
Al frenar en bajada, las fuerzas sobre la plataforma son

Fres Ffr = mafr
(B.120)
Siendo Fres = mg y aislando Fres, queda
Ffr = mg mafr = m(g afr )
(B.121)
Por tanto,
g a fr = g (a fr )plat = 9,8 ( 3,33) = 13,13 m/s 2 < 2,5 g = 2,59,8 = 24,5 m/s 2 (B.122)
Tiempo de arranque
t fr =
v plat
(a fr )r1
0,50
= 0,15 s
3,33
(B.123)
36
Anexo B Clculos II
Espacio de frenado
1 2
1
at = 0 + v plat t fr + ( a fr )plat t fr2 =
2
2
1
= 0,500,15 + (3,33)(0,15) 2 = 0,112 m
2
efr = x i + v i t +
(B.124)
B.4 Freno de emergencia

B.4.1 Seleccin
La masa transportada es igual a la masa de la plataforma ms 1,3 veces la carga nominal,
mtr = mT' + 1,3CN = 1050 + 1,31000 = 2350 kg
(B.125)
La fuerza resistente, por tanto, es

Fres = mtr g = 23509,8 = 23030 N
(B.126)
El freno de emergencia entra en funcionamiento cuando el montacargas rebasa la velocidad a

la cual se tare el freno. Ello ocurre cuando el pin motor deja de transmitir potencia a la
cremallera, ya sea por rotura de los dientes del pin o avera del motor y del freno
electromagntico (figura B.13).
Fig. B.13 Rotura de la transmisin de potencia del

motor hacia la plataforma
Por tanto, la potencia absorbida por el freno es la potencia creada por el peso de la plataforma
ms la carga multiplicado por el rendimiento global,
Pf = Pplat (M res )f pf = Fres v plat
(M res )f = Fres
v plat
pf
v plat
d pf'
= g pf Fres
= g pf Fres
=
v plat
2
d pf' 2
= 0,90,9523030
0,156
= 1535,87 N
2
(B.127)
37
donde g = 0,90 es el rendimiento del desplazamiento de los rodillos sobre las guas, pf =
0,95 es el rendimiento de la transmisin pin del freno-cremallera y pf es la velocidad
angular del pin.
Para obtener el par de frenado de emergencia, este par se debe multiplicar por un coeficiente
de seguridad igual a 1,25 [UNE-12158-1, 2001, p. 18].
M fe = 1,251535,87 = 1919,84 N m
(B.128)
Los frenos disponibles son (tabla B.6):

Tamao
FP-2172
FP-1121
FP-150
FP-361
Par regulable [N m]
1085-2170
560-1120
350-700
180-360
Tabla B.6 Frenos centrfugos [Catlogo Eide]
El nico que puede utilizarse es el FP-2172, regulando el par de frenado de emergencia a

Mfe = 2000 N.
B.4.2 Frenado de emergencia

Aceleracin
Aplicando la ecuacin de la dinmica al sistema formado por motor, generador, reductor,
transmisin pin-cremallera, guas, plataforma, pin del freno de emergencia y freno de
emergencia (figura B.14),

pin-cremallera, guas, plataforma, pin del freno y
freno de emergencia
(B.129)
38
Anexo B Clculos II
El par anterior es igual al par resistente
(Tant )red = (M res )f
(B.130)
El par posterior es igual al par de frenado de emergencia
(T )
post red
= 1535,87 N m
= (M fe )f = M fe = 2000 N m
(B.131)
Momento de inercia del sistema reducido a la entrada del freno de emergencia

a) Considerando el sistema entero (motor, reductor, pin motor, plataforma,
pin del freno de emergencia y freno de emergencia, figura B.14). Esto
correspondera al caso en que una avera del motor y del freno impide la retencin
del montacargas, pero an giran al caer la plataforma. La energa cintica en la
entrada del reductor multiplicada por el rendimiento es igual a la energa cintica
en la entrada del freno de emergencia,
(E c )r1 = (E c )f
(J sist )f
1
(J sist )r1 r12 = 1 (J sist )f f2
2
2
2
2
= ( J sist )r1 r12 = r pm g pf ( J sist )r1 r12
f
pf
(B.132)
donde
r1 = irr2 = irpm = ir
vplat
d
'
pm
2ir vplat
'
d pm
(B.133)
es la velocidad en la entrada del reductor, y
f = pf =
vplat
d pf' 2
2vplat
d pf'
(B.134)
es la velocidad en la entrada del freno de emergencia o velocidad del pin del

freno de emergencia.
Por tanto, el momento de inercia del sistema reducido a la entrada del freno de
emergencia es
(J sist )f

= r pmg pf ( J sist )r1 r1

pf
ir d pf'
= r pm g pf (J sist )r1 '
d
pm
39
2ir vplat
'
d pm
= r pm g pf ( J sist )r1
2v
plat
d'
pf
= 0,950,950,900,950,1073 240,156 = 47,69 kg m 2
0,156
(B.135)
b) Considerando el sistema formado por la plataforma, el pin del freno de

emergencia y el freno de emergencia (figura B.14). Esta situacin corresponde al
caso en que se produce la rotura de los dientes del pin motor.
El momento de inercia de la plataforma ms la carga reducido a la entrada del
freno es
2
(J )
plat f
v plat
= m tr
pf
d pf'
= g pf m tr
2
v plat
= g pf m tr
=
v
plat
d' 2
pf
(B.136)
= 0,900,952350 0,156 = 12,22 kg m 2
El del freno de emergencia es (Jfe)f = Jfe = 0,05 kg m2 (fuente: conversacin con

personal de la empresa Eide), y el del pin del freno reducido a la entrada del
freno es (Jpf)f = 2,6910-2 kg m2 (ecuacin (Ec. B.27)). Por tanto, el momento de
inercia del sistema es la suma de los tres anteriores,
(J sist )f = (J plat )f + (J fe )f + (J pf )f
= 12,22 + 0,05 + 2,6910 2 = 12,30 kg m 2
(B.137)
La aceleracin en la entrada del freno en el caso a (avera del motor y del freno) es
( fe )f
(M res )f (M fe )f
(J sist )f
1535,87 2000
= 9,73 rad/s 2
47,69
(B.138)
40
Anexo B Clculos II
(afe )plat = ( fe )f
d pf'
= 9,73
0,156
= -0,76 m/s 2
2
(B.139)
Esta aceleracin ms g es igual a |-0,76|+9,8 = 0,76+9,8 = 10,56 m/s2, menor que

2g = 29,8 = 19,6 m/s2.
En el caso b (rotura de los dientes del pin), la aceleracin en la entrada del freno es
( fe )f
(M res )f (M fe )f
(J sist )f
1535,87 2000
= 37,74 rad/s 2
12,30
(B.140)
0,156
= -2,94 m/s 2
2
(B.141)
(afe )plat = ( fe )f
d pf'
= 37,74
Esta aceleracin ms g es igual a |-2,94|+9,8 = 2,94+9,8 = 12,74 m/s2, menor que 2g = 29,8 =
19,6 m/s2.
B.5 Comprobacin de la velocidad

B.5.1 Velocidad hacia arriba vaca
La masa transportada es igual a la masa de la plataforma, mtr = mT = 1050 kg. Por tanto, la
fuerza resistente es Fres = mtrg = 10509,8 = 10290 N, y el par resistente reducido a la salida
del motor (o entrada del reductor) es
(M res )r1 = 1 Fres
vplat
r1
r pg
(Fres )plat
'
d pm
ir 2
(B.142)
1
0,156
=
10290
= 41,17 N m
0,950,950,90
242
Utilizando la ecuacin de la aproximacin segn una recta de la curva caracterstica parvelocidad del motor alrededor del punto nominal (ecuacin (Ec. 7.1)), se halla la velocidad en
la salida del motor
nr1 =
(M res )r1 3675

2,45
41,17 3675
= 1483,19 min -1
2,45
(B.143)
r1 = nr1
41
2
2
= 1483,19
= 155,32 rad/s 2
60
60
(B.144)
Y la velocidad de la plataforma es
'
d pm
vplat = pm
= r2
'
d pm
'
r1 d pm
ir
155,32 0,156
= 0,505 m/s
24
2
(B.145)
La diferencia respecto a la nominal es

vplat vn
vn
100 =
0,505 0,500
0,500
100 = 1% < 15%
(B.146)
B.5.2 Velocidad hacia abajo con carga nominal

La masa transportada es igual a la masa de la plataforma ms la carga nominal, mtr = mT +
CN = 1050+1000 = 2050 kg. Por tanto, la fuerza resistente es Fres = mtrg = 20509,8 = 20090
N, y el par resistente reducido a la salida del motor (o entrada del reductor) es
(M res )r1 = 1 Fres
v plat
r1
r p g
(Fres )plat
'
d pm
ir 2
=
(B.147)
1
0,156
=
20090
= 80,38 N m
0,950,950,90
242
Utilizando la ecuacin de la aproximacin segn una recta de la curva caracterstica parvelocidad del motor alrededor del punto nominal (ecuacin (Ec. 7.1)), se halla la velocidad en
la salida del motor (el motor funciona como generador, por tanto el par es negativo)
n r1 =
(M res )r1 3675

2,45
r1 = n r1
80,38 3675
= 1532,81 min -1
2,45
2
2
= 1532,81
= 160,52 rad/s 2
60
60
(B.148)
(B.149)
Y la velocidad de la plataforma es
v plat = pm
'
d pm
= r2
'
d pm
'
r1 d pm
ir
160,52 0,156
= 0,52 m/s
24
2
(B.150)
42
Anexo B Clculos II
La diferencia respecto a la nominal es

v plat v n
vn
100 =
0,52 0,50
0,52
100 = 4,34% < 15%
(B.151)
B.6 Limitaciones al engrane

B.6.1 Recubrimiento
El recubrimiento debe ser mayor o igual que 1,2. En este engranaje, el recubrimiento es =
1,62 (ver Anexo B Clculos II, apartado B.2.1 Parmetros de la transmisin. Recubrimiento
de perfil).
B.6.2 Interferencias de funcionamiento

La interferencia de funcionamiento se define como la interferencia entre el extremo superior
del flanco de los dientes de una rueda y la zona del pie de los dientes de la rueda contraria. Sin
embargo, en el caso de una transmisin pin-cremallera, esta comprobacin no tiene sentido,
ya que para calcular las condiciones que indican si hay interferencia o no, hay que utilizar los
dimetros de las dos ruedas.
Las condiciones que se deben cumplir son las siguientes:
d A1 d inv1
d A2 d inv2
(B.152)
donde dA1/2 es el dimetro activo de pie de la rueda 1/2, es decir, el dimetro ms pequeo
sobre el que la cabeza de los dientes de la otra rueda piden engranar, y se define como
d A1
= 1 + (1 + i ) tan 'i
d a2
d b2
1
1
d A2 = 1 + 1 + tan '
i
i
1 d b1
d a1
1 d b2
d b1
(B.153)
43
Sin embargo, en el caso de una transmisin pin-cremallera, la relacin de reduccin i es

igual a infinito, y el dimetro activo de pie de la cremallera tambin es infinito. Por tanto, no
tiene sentido hacer esta comprobacin en el caso de una transmisin pin-cremallera.
B.6.3 Juego de fondo mnimo

Es la distancia entre la cabeza del diente de una rueda y el pie del diente de la rueda contraria.
El dimetro de funcionamiento del pin es dpm = 156 mm. El dimetro de cabeza mximo es
damx = 168 mm, pero el dimetro desde el fondo de los dientes de la cremallera es damx =
dpm+2(54-46,5) = 156+15 = 171 mm (figura B.15).
Fig. B.15 Dimensiones de

pin y cremallera
Normalmente, se procura que el juego de fondo mnimo sea igual al suplemento de cabeza de
la cremallera, c0 = 0,25m0 en las cremalleras normalizadas [Riba, 2000, p.58]. Por tanto, el
dimetro de cabeza debe ser menor que
'
'
d a < d amx
2c0 = d amx
20,25m0 = 171 20,256 = 168 mm
(B.154)
Tal como se indica en el apartado B.2 Transmisin pin-cremallera, B.2.1 Parmetros de la

transmisin. Parmetros intrnsecos, el dimetro de cabeza del pin motor es da = 165 mm.
El dimetro de pie mximo (desde la cabeza de los dientes de la cremallera) es dfmx = dpm2(60-54) = 156-12 = 144 mm. Por tanto, el dimetro de pie debe ser menor que
'
'
d f < d fmx
2c 0 = d fmx
20,25m0 = 144 20,256 = 141 mm
(B.155)
44
Anexo B Clculos II
En el apartado B.2 Transmisin pin-cremallera, B.2.1 Parmetros de la transmisin.

Parmetros intrnsecos, se indica que el dimetro de pie del pin motor es df = 141 mm.
B.6.4 Condicin para que no haya socavamiento del pie del diente
La condicin para que no haya socavamiento del pie del diente es que el nmero de dientes
del pin sea mayor que un nmero lmite de dientes [Riba, 2000, p.73],
zlm
2(1 x ) 2(1 0 )
=
= 17,09 zlm = 18
sin 2 0 sin 2 20
(B.156)
El nmero de dientes del pin motor es zpm = 26, por lo tanto se cumple la condicin de no
socavamiento.
B.7 Comprobacin del motor y del reductor

B.7.1 Capacidad trmica del reductor
Es la potencia que el reductor puede transmitir a 20 C bajo servicio continuo sin que ninguno
de sus componentes resulte daado. Para el reductor C 80 2_24.0, con velocidad de entrada n1
= 1400 min-1, es Pt = 32 kW [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.5].
Si las condiciones de funcionamiento no son las descritas, debe multiplicarse esta potencia
por el factor trmico, que para una temperatura ambiente de 40 C y funcionamiento continuo
(no ser as, pero se toma por seguridad) es ft = 0,8 [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.5].
Por tanto, la capacidad trmica real ser Pt = 0,832 = 25,6 kW, mayor que la potencia
nominal del motor Pn = 15 kW.
B.7.2 Arranques permitidos por hora

Se calcula as:
Z=
Z 0 K c K d
KJ
(B.157)
45
donde Z0 = 750 [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.183] es el nmero de arranques por hora
basado en una intermitencia del 50 % y para funcionamiento sin carga, Kc es el factor de par,
Kd es el factor de carga y KJ es el factor de inercia.
Factor de par Kc
Se calcula as [Catlofo Bonfiglioli, 2006a, p.158]:
Kc =
Ma ML
Ma
(B.158)
donde
M a = 2,10M n = 2,1098 = 205,8 N m
(B.159)
es el par de aceleracin medio (tabla 7.1), y

M L = (M res )r1 = 80,38 N m
(B.160)
es el par resistente medio. Por tanto Kc = 0,61.
Factor de carga Kd
El factor de carga Kd depende de la relacin entre la potencia requerida y la potencia nominal
del motor (Pr/Pn) y del factor de intermitencia (I) (figura B.16).
Fig. B.16 Factor de carga Kd [Catlogo Bonfiglioli,

2006a, p.158]
La relacin entre la potencia necesaria y la nominal del motor es
46
Anexo B Clculos II
Pr 12366,88
=
= 0,82 0,80
Pn
15000
(B.161)
El factor de intermitencia se define como [Catlogo Bonfiglioli, 2006a, p.12]

I=
tf
tf + t r
(B.162)
donde tf es el tiempo de funcionamiento bajo carga constante y tr es el tiempo de reposo en un

ciclo de trabajo.
La Norma indica que se deben considerar 4 movimientos por hora, es decir, 1 movimiento
cada 15 minutos [UNE-EN 12158-1, 2001, p.21]. La duracin del viaje estndar es de 40 s
(ecuacin (Ec. B.64)). Por tanto, durante lo que se podra considerar un ciclo de trabajo (15
min), el motor est funcionando 40 s (tf) y en reposo 1560-40 = 860 s (tr). De esta manera, el
factor de intermitencia es
I=
tf
40
=
= 4,4410 2 = 4,44%
tf + t r 40 + 860
(B.163)
Entrando con estos datos en el grfico de la figura B.16, se obtiene el factor de carga Kd =
0,52.
Factor de inercia
Es igual a la relacin entre el momento de inercia del sistema y el del motor [Catlogo
Bonfiglioli, 2006a, p.158],
KJ =
J sist J m + J c
=
Jm
Jm
(B.164)
El momento de inercia del motor es Jm = 7,1010-2 kg m2. El momento de inercia de la carga

es igual al momento de inercia de las masas conducidas (Jc)r1 ms el momento de inercia del
reductor (Jred)r1,
J c = ( J c )r1 + ( J red )r1 = 2,7210 2 + 9,1010 3 = 0,0363 kg m 2
Por tanto, el factor de inercia es
(B.165)
KJ =
J m + J c 7,1010 2 + 3,6310 2
=
= 1,51
Jm
7,1010 2
47
(B.166)
Arranques permitidos por hora
Z=
Z 0 K c K d 7500,610,52
=
= 157,55 157
KJ
1,51
(B.167)
B.8 Estabilidad
B.8.1 Peso de la plataforma y carga nominal
El centro de gravedad de la plataforma, proporcionado por SolidWorks, se encuentra en el
punto (1272, 1366, 559), y el peso de la plataforma es PCN = 10500 N (figura B.17).
Fig. B.17 Peso de la plataforma
El centro de gravedad de la carga nominal sobre la

plataforma se encuentra una recta paralela al eje z que
pasa por el punto (1235, 666), y pesa PCN = 10000 N
(figura B.18).
Fig. B.18 Carga nominal
48
Anexo B Clculos II
B.8.2 Viento
Para calcular la fuerza creada por el viento, se utiliza la frmula
F =c
1
aire v 2 Areal
2
(B.168)
donde c = 1,2 (factor que engloba a los factores de forma y pantalla [UNE-EN 12158-1, 2001,
p.17]), aire = 1,225 kg/m2 (densidad del aire), v es la velocidad del aire y Areal es el rea sobre
la que acta el viento.
Viento en direccin x, sentido negativo

Fuerza sobre la cesta
Fcx + = c
1
1
aire 2 Acesta = 1,2 1,22512,5 2 1,11,5 = 189,49 N
2
2
(B.169)
Fuerza sobre el bastidor posterior

Fbpx + = c
1
1
aire 2 Abp = 1,2 1,22512,5 2 0,571,168 = 76,46 N
2
2
(B.170)
Fuerza sobre el mstil

Fmx + = c
1
1
aire 2 Amstil = 1,2 1,22512,5 2 0,5083,016 = 175,96 N
2
2
(B.171)
El diagrama de cuerpo libre del montacargas es el de la figura B.19. Equilibrando momentos

respecto al punto B,
Fbpx + (584 + 1721) + Fcx + (584 + 1721) + Fmx + 1730 + RA 2420 PCN 1015 Pplat 993 = 0 (B.172)
RA = 8123,58 N > 0 no vuelca
(B.173)
49
Fig. B.19 Diagrama de cuerpo libre del montacargas

con viento en direccin x, sentido positivo
Viento en direccin y, sentido negativo

a) Parte superior
1
1
aire 2 Acesta = 1,2 1,22512,5 2 0,90,7 = 72,35 N
2
2
(B.174)
1
1
aire 2 Acesta = 1,2 1,22512,5 2 1,1682,11 = 283,03 N
2
2
(B.175)
Fcpsy = c
b) Parte inferior
Fcpiy = c
Fmy = c
1
1
aire 2 Amstil = 1,2 1,22512,5 2 0,463,016 = 159,33 N
2
2
(B.176)
50
Anexo B Clculos II
El diagrama de cuerpo libre del

montacargas es el de la figura B.20.
Equilibrando momentos respecto al
punto C,
Fcpsy 3209,42 + Fcpiy 2275 +
+ Fmy 1730 + RD 2400
(B.177)
PCN 782 Pplat 1483 = 0

RD = 9266,57 N > 0
no vuelca
(B.178)
Fig. B.20 Diagrama de cuerpo libre del

montacargas con viento en direccin y,
sentido negativo
Viento en direccin y, sentido positivo

a) Parte superior
Fcpsy + = Fcpsy = 72,35 N
(B.179)
Fcpiy + = Fcpiy = 283,03 N
(B.180)
b) Parte inferior

Fmy + = c
1
1
aire 2 Amstil = 1,2 1,22512,5 2 0,461,409 = 74,43 N
2
2
(B.181)
El diagrama de cuerpo libre del montacargas es el de la figura B.21a. En este caso, la carga
nominal (rea A2) se coloca lo ms cercana posible al mstil (figura B.21b), ya que sta es la
posicin ms desfavorable para la estabilidad del montacargas.
51
b
a
Fig. B.21 a) Diagrama de cuerpo libre del montacargas con viento en direccin y, sentido
positivo; b) Vista en planta de la plataforma con la carga nominal (rea A2)
Equilibrando momentos respecto al punto D,

Fcpsy + 3208 Fcpiy + 2275 Fmy + 957 RC 2400 + Ppl 917 + PCN 1357 = 0
(B.182)
RC = 9271,37 N > 0 no vuelca
(B.183)
B.9 Amortiguadores
El trabajo realizado por un elemento elstico en el proceso de choque es [Niemann, 1987,
p.270]
W=
mv 2
2
(B.184)
La masa m es la masa de la plataforma ms la de la carga nominal,

m = mT' + CN = 1050 + 1000 = 2050 kg
(B.185)
La velocidad es igual a la nominal del montacargas ms 0,2 m/s,
v = vn + 0,2 = 0,5 + 0,2 = 0,7 m/s
(B.186)
52
Anexo B Clculos II
Por tanto el trabajo de choque es

20500,7 2
W=
= 502,25 J
2
(B.187)
Tomando un coeficiente de seguridad de 1,25 [UNE-EN 12158-1, 2001, p.20],

W ' = 1,25502,25 = 627,81 J
(B.188)
Consultando el catlogo de amortiguadores, topes y soportes flexibles de la empresa Paulstra

[Catlogo Paulstra, 2005, p. 62], se selecciona un tope progresivo Levaflex capaz de disipar el
trabajo de choque, referencia 514085/75 (tabla B.7 y figura B.22).
Tabla B.7 Topes flexibles

Levaflex Progressive Stops de la
empresa
Paulstra
[Catlogo
Paulstra, 2005, p. 62]
Fig.
B.22
Amortiguador
514085/75 de la empresa Paulstra
53
B.10 Tornillos
B.10.1 Tornillos reductor-soporte del reductor
Sobre estos tornillos actan cargas axiales y transversales. Las primeras son debidas al
momento creado por el peso del conjunto motor-reductor, al estar ste en voladizo, y las
segundas son provocadas por el momento de reaccin sobre el pin (y por tanto sobre el
reductor) creado por la cremallera.
En los casos de uniones atornilladas en que slo hay carga transversal, la forma de calcular la
seguridad de la unin es obtener, primero, la fuerza de montaje necesaria tal que el contacto
entre las piezas unidas quede asegurado y no se produzca deslizamiento de stas (FMnec).
Luego se calcula la fuerza de montaje que se puede conseguir en esa unin despus del
asentamiento (FMmn), y se comprueba que sea mayor que FMnec. En este caso, en el que
tambin existe carga axial, no hay que comparar la fuerza que asegura el contacto (FMnec) con
la fuerza que queda en las piezas despus del asentamiento (FMmn), sino con la fuerza que
queda en las piezas despus del asentamiento y de la aplicacin de la fuerza separadora axial
(Fp).
Adems, tambin se ha calculado que los tornillos resistan la variacin de la fuerza separadora
axial provocada por la inercia producida al arrancar y frenar el montacargas.
Carga sobre los tornillos

Fuerza separadora axial
Esta fuerza es consecuencia del momento ejercido por el peso del conjunto motor-reductor, al
estar en voladizo (figura B.23).
54
Anexo B Clculos II
Fig. B.23 Conjunto motor-reductor
El peso del conjunto es igual al peso del motor ms el del reductor [Catlogo Bonfiglioli,
2006a, p.183 y 136],
Pmr = Pm + Pr = (128 + 154)9,8 = 2829,8 = 2763,6 N
(B.189)
Equilibrando momentos respecto al punto A,

R123,74 + R123,74 = Pmr 553,14
R=
553,14Pmr 553,142763,6
=
= 6175,89 N
2123,74
2123,74
(B.190)
Esta fuerza se divide entre dos tornillos, por tanto,

Fs =
R 6175,89
=
= 3087,95 N
2
2
(B.191)
Multiplicando por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad [UNE-EN 121581, 2001, p.16]
Fs * = 2,5Fs = 2,53087,95 = 7719,86 N
(B.192)
Fuerza transversal
Las fuerzas que el reductor ejerce sobre el soporte son (figura B.24)
Fv = Fres = 20090 N
Fh = Fv tan 20 = 7312,16 N
M = Fv
'
p
= 1567,02 N m
(B.193)
55
Fig. B.24 Fuerzas ejercidas por el

reductor sobre el soporte y
reacciones
Y las reacciones son

R v = Fv = 20090 N
Rh = Fh = 7312,16 N
Ft =
M (D 2 ) 1567,02 (0, 350 2 )

=
= 2238,6 N
4
4
(B.194)
Se considera que Rv y Rh quedan equilibradas por el ajuste entre el reductor y el soporte y que
M queda equilibrada por los tornillos.
Multiplicando por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad [UNE-EN 121581, 2001, p.16]
Ft * = 2,5Ft = 2,52238,6 = 5596,5 N
(B.195)
Tornillo necesario para la no obertura de la juntura

Se prueba inicialmente con un tornillo M16x50, de longitud roscada 38 mm.
Fuerza de compresin necesaria en las piezas
La fuerza de compresin que debe permanecer en las piezas unidas despus del asentamiento
es [Fenollosa, 2000, p.83]
F *c s
Fpnec = t
nm
(B.196)
56
Anexo B Clculos II
donde cs es el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento, igual a 1,25 para mquinas y

estructuras [Fenollosa, 2000, p.83], n = 1 es el nmero de tornillos, m = 1 es el nmero de
superficies de rozamiento y = 0,10 es el coeficiente de rozamiento [Fenollosa, 2000, p.83].
Por tanto, Fpnec es
5596,51,25
Fpnec =
= 69956,25 N
110,10
(B.197)
Parte de la fuerza separadora que descomprime las piezas

Se calcula as
Fps = (1 c)Fs *
(B.198)
donde c = ic es la relacin de rigideces despus de la accin de la fuerza separadora y Fs* es

la fuerza separadora axial.
a) Nivel de accin de las fuerzas separadoras i
El tornillo, inicialmente, comprime las
piezas (c). La aplicacin de la fuerza
separadora provoca una descompresin de
una parte de las piezas (d) y una
recompresin de otra parte de las piezas
(r) (figura B.25).
Fig. B.25 Nivel de accin de las fuerzas separadoras
El factor i, nivel de accin de las fuerzas

separadoras, vale
i=
4,5 + 11,5
= 0,5
4,5 + 4,5 + 11,5 + 11,5
(B.199)
57
b) Relacin de rigideces
- Rigidez del tornillo
Es igual a
kt =
Et
2l l1
l
l
+
+ 2 + 3
AT A1 A2 AT
l = 0,4d = 0,416 = 6,4 mm
(B.200)
Fraccin del tornillo que participa en la

extensin
l1 = 50-38 = 12 mm
Longitud no roscada
l2 = 0 mm
Longitud con estrechamiento de la caa (no hay)
l3 = 20 mm
Parte roscada que no trabaja
AT = 157 mm2
Seccin resistente [Fenollosa, 2000, p.23]
d
16
A1 = = = 201,06 mm 2
2
2
Ec = 210000 N/mm2
Mdulo de Young del tornillo
Por tanto,
kt =
210000
= 781829,18 N/mm
12
20
26,4
+
+0+
157
157 201,06
(B.201)
- Rigidez de las piezas unidas

Las piezas unidas se asemejan a una dolla, de dimetro exterior Dd. El contacto entre la
cabeza del tornillo o la tuerca y las piezas se da en un crculo de dimetro de, que en tornillos
de cabeza hexagonal es aproximadamente igual a la distancia entrecaras, 24 mm [Fenollosa,
2000, p.24]. Las piezas unidas pueden ser extensas (Dd > de) o semiextensas (de < Dd < 3de),
lo que vara la forma de calcular la rigidez.
58
Anexo B Clculos II
Fig. B.26 Dimetro exterior de la dolla radialmente y circunferencialmente
Circunferencialmente, el dimetro exterior de la dolla es Dd = 145 mm > 3de = 324 = 72

mm, por tanto seran piezas unidas extensas. Radialmente, Dd = 50 mm, mayor que de = 24
pero menor que 3de = 72 mm, por tanto seran piezas unidas semiextensas (figura B.26). Sin
embargo, se consideran extensas porque resulta ms desfavorable. La frmula para calcular la
rigidez de las piezas unidas extensas es
E p
lp
d e + d ag2
kp =
4 l p
10
(B.202)
donde
Ep = 210000 N/mm2
Mdulo de Young de las piezas
lp = 32 mm
Longitud de las piezas unidas
de = 24 mm
Dimetro exterior del contacto entre la cabeza

del tornillo y la pieza (entrecaras)
dag = 18 mm
Dimetro del agujero (perforacin) [Fenollosa,

2000, p.24]
59
Por tanto,
kp =
210000
4
32
32
2
24
+
18 = 2143312,32 N/mm
10
(B.203)
- Relacin de rigideces
c=
kt
781829,18
=
= 0,27
k p + k t 2143312,32 + 781829,18
(B.204)
La relacin de rigideces despus de la aplicacin de la fuerza separadora es, pues,

c = ic = 0,50,27 = 0,13
(B.205)
La parte de la fuerza separadora que descomprime las piezas es

Fps = (1 c )Fs * = (1 0,13)7719,86 = 6688,19 N
(B.206)
Fuerza de montaje mnima despus del asentamiento
FMmn = Fpnec + Fps = 69956,25 + 6688,19 = 76644,44 N
(B.207)
Fuerza de montaje mnima antes del asentamiento

Se calcula as
FMmn = FMmn + F ,
(B.208)
donde F es la disminucin de la fuerza de montaje por el asentamiento, que se calcula as

F = x ck p
(B.209)
El asentamiento x es igual al asentamiento en la rosca (xr = 5 m) ms el asentamiento en las

junturas xj,
xj = xct -p + xp- p + xp- t = 4 + 2 + 4 = 10 m
(B.210)
60
Anexo B Clculos II
donde xct-p = 4 m es el asentamiento en la superficie de contacto entre la cabeza del tornillo

y la pieza, xp-p = 2 m es el asentamiento en la superficie de contacto entre piezas y xp-t = 4
m es el asentamiento en la superficie de contacto entre pieza y tuerca.
El asentamiento total es
x = xr + xj = 5 + 10 = 15 m
(B.211)
Por tanto, la disminucin de la fuerza de montaje por el asentamiento es
F = x ck p = 1510 3 0,272143312,32 = 8680,41 N
(B.212)
Y la fuerza de montaje mnima antes del asentamiento
FMmn = FMmn + F = 76644,44 + 8680,41 = 85324,85 N
(B.213)
Fuerza de montaje mxima

La fuerza de montaje mxima FMmx se obtiene multiplicando la fuerza de montaje mnima
antes del asentamiento FMmn por el factor de atornillamiento c, que con la rosca lubricada y
utilizando una llave dinamomtrica para el atornillado vale c = 1,4. Por tanto,
FMmx = c FMmn = 1,485324,85 = 119454,79 N
(B.214)
Tornillo necesario
Con un coeficiente de rozamiento global G = 0,14 (el ms desfavorable, tornillo y tuerca con
cincado galvnico, superficies no lubricadas) y mtrica nominal M16, es necesario un tornillo
clase 12.9 para soportar la fuerza de montaje mxima (tabla B.8).
M16
FMlm [N]
G = 0,10
8.8
10.9
12.9
78500 110000 132000
G = 0,14
8.8
10.9
73000
102000
12.9
123000
Tabla B.8 Fuerza de montaje lmite para un tornillo de mtrica nominal M16 [Fenollosa, 2000, p.75]
El momento mximo de montaje correspondiente es MM = 355 N m, y el momento que debe

prescribirse en el montaje es MM = 0,9MM = 0,9355 = 319,5 N m.
61
Comprobacin del tornillo

Para asegurarse de que el tornillo soporta la fuerza separadora, se debe cumplir
Fts
< 0,1Re
AT
(B.215)
donde Fts es la parte de la fuerza separadora que tracciona el tornillo, AT es la seccin

resistente y Re es el lmite elstico del tornillo.
- Parte de la fuerza separadora que tracciona el tornillo
Fts = cFs * = 0,137719,86 = 1031,86 N
(B.216)
- Seccin resistente AT = 157 mm2 [Fenollosa, 2000, p.23].

- Lmite elstico del tornillo Re = 1080 N/mm2 [Fenollosa, 2000, p.26].
Por tanto,
Fts 1031,86
=
= 6,57 N/mm 2 < 0,1Re = 0,11080 = 108 N/mm 2
AT
157
(B.217)
el tornillo aguanta la accin de la fuerza separadora.
Comprobacin a fatiga del tornillo

Debido a la inercia producida al arrancar y al frenar, la fuerza que tracciona los tornillos
provocada por el peso del conjunto motor-reductor vara a lo largo del tiempo (tabla B.9).
aplat [m/s2] Fimr [N]
Subida
con Arranque 4,39
1237,98
carga nominal
Frenada
-8,49
-2394,18
Bajada
con Arranque -9,56
1,25 veces la
Frenada
3,33
carga nominal
Fit [N]
1383,28
Ft [N]
4471,23
-2675,17
412,78
-2695,92
-3012,33
392,03
939,06
1049,27
4137,22
Tabla B.9 Fuerzas sobre los tornillos
62
Anexo B Clculos II
donde
aplat
Aceleracin de la plataforma
Fimr = mmraplat
Fuerza de inercia sobre el conjunto motor-reductor
mmr = 282 kg
Masa del motor ms el reductor
Fit = Fimr
Fpt
Pmr
Fuerza de inercia sobre una unin atornillada

cualquiera
Fpt = 3087,95 N
Fuerza provocada por el peso del motor ms el

reductor sobre una unin atornillada cualquiera
Pmr = 2763,6 N
Peso del conjunto motor-reductor
Ft = Fpt+Fimr
Fuerza total sobre una unin atornillada cualquiera
La mxima fuerza separadora sobre una cualquiera de las uniones atornilladas se da cuando el
montacargas arranca en subida con carga nominal, Fsmx = 4471,23 N, y la mnima se da
cuando arranca en bajada con 1,25 veces la carga nominal, Fsmn = 392,03 N.
La componente alternativa de la tensin sobre el tornillo es
a =
Fts
2A3
(B.218)
donde
Fts = Ftmx-Ftmn
Amplitud de la fuerza sobre el tornillo
Ftmx = FM+Ftsmx
Fuerza mxima sobre el tornillo
Ftmn = FM+Ftsmn
Fuerza mnima sobre el tornillo
FM
Fuerza de montaje
Ftsmx = cFsmx
Parte de la fuerza separadora mxima que tracciona

el tornillo
Ftsmn = cFsmn
63
Parte de la fuerza separadora mnima que tracciona

el tornillo
A3 = 144 mm3
Seccin de ncleo [Fenollosa, 2000, p.23]
Por tanto,
Fts
F
Ftsmn (FM + Ftsmx ) (FM Ftsmn )
= tsmx
=
=
2 A3
2 A3
2 A3
F
Ftsmn c(Fsmx Fsmn ) 0,13(4471,23 392,03)
= tsmx
=
=
= 1,84
2 A3
2 A3
2144
a =
(B.219)
La resistencia a la fatiga de tornillos con tuerca normal de compresin, rosca tallada y luego
bonificada, M16, clase 12.9 es A = 60 N/mm2 [Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el
coeficiente de seguridad a fatiga es
Cs =
A 60
=
= 32,61
a 1,84
(B.220)
B.10.2 Tornillos soporte reductor-bastidor posterior

Al igual que en el caso anterior, sobre estos tornillos actan cargas axiales provocadas por el
hecho de que el conjunto motor-reductor se halla en voladizo, y cargas transversales
provocadas por el momento creado sobre el pin motor (y por tanto sobre el reductor y a su
vez sobre el soporte del reductor) por la cremallera.
Cargas sobre los tornillos

La mxima fuerza axial sobre uno de los tornillos que unen el soporte del reductor al reductor
es Fs = 1687,26 N. Multiplicando por el factor del dispositivo de sobrevelocidad, queda Fs* =
2,51687,26 = 4218,15 N (ver apartado A.3.1 Cargas sobre el bastidor posterior. Peso del
motor, del reductor y del soporte del reductor) (figura B.27).
64
Anexo B Clculos II
Fig. B.27 Diagrama de cuerpo libre

del conjunto motor-reductor-soporte
del reductor
Fuerza transversal
Se considera que los tornillos absorben el momento creado por la cremallera sobre el pin
motor (figura B.28).
Fig. B.28 Cargas sobre el soporte del

reductor y reacciones
El momento M es igual a
M = Fv
dp
2
= 20090
0,156
= 1567,02 N m
2
(B.221)
Siendo las distancias de cada tornillo al punto C r1 = 241,8 mm, r2 = r3 = 235,4 mm, r4 =
241,8 mm y r5 = 236,1 mm,
M = Ft1 r1 + Ft2 r2 + Ft3 r3 + Ft4 r4 + Ft5 r5
(B.222)
65
Suponiendo Ft1 = Ft2 = Ft3 = Ft4 = Ft5 = Ft (para simplificar los clculos),
Ft =
M
1567,02
=
= 1316,27 N
r1 + r2 + r3 + r4 + r5 (241,8 + 235,4 + 235,4 + 241,8 + 236,1)10 3
(B.223)
Multiplicando por el factor del dispositivo de sobrevelocidad,

Ft * = 2,51316,27 = 3290,68 N
(B.224)

Se prueba inicialmente con un tornillo M20x130, de longitud roscada 52 mm (figura B.29).
Fig. B.29 Unin atornillada entre el soporte del reductor y el bastidor posterior

F *c s
Fpnec = t
nm
(B.225)

66
Anexo B Clculos II

Por tanto, Fpnec es
3290,681,25
Fpnec =
= 41133,44 N
110,10
(B.226)

Se calcula as
Fps = (1 c)Fs *
(B.227)

El
tornillo,
inicialmente,
comprime las piezas (c). La

aplicacin
separadora
de
la
fuerza
provoca
una
descompresin de una parte

de las piezas (d) y una
recompresin de otra parte
de las piezas (r) (figura
B.30).
El factor i, nivel de accin de las fuerzas separadoras, vale

i=
4 + 3 + 1,5
= 0,61
4 + 4 + 3 + 1,5 + 1,5
(B.228)
67
Es igual a
kt =
l = 0,4d = 0,420 = 8 mm
Et
2l l1
l
l
+
+ 2 + 3
AT A1 A2 AT
(B.229)

extensin
l1 = 130-52 = 78 mm
Longitud no roscada
l2 = 0 mm
l3 = 30 mm
AT = 245 mm2
d
20
A1 = = = 314,16 mm 2
2
2
Ec = 210000 N/mm2
Por tanto,
kt =
210000
= 481611,35 N/mm
78
30
28
+
+0+
245
245 314,16
(B.230)

de cabeza hexagonal es aproximadamente igual a la distancia entre las caras de la cabeza de
tornillo, 30 mm [Fenollosa, 2000, p.24]. Las piezas unidas pueden ser extensas (Dd > de) o
semiextensas (de < Dd < 3de), lo que vara la forma de calcular la rigidez. Sin embargo, se
68
Anexo B Clculos II
consideran extensas porque resulta ms desfavorable. La frmula para calcular la rigidez de

las piezas unidas extensas es
E p
lp
d e + d ag2
kp =
4 l p
10
(B.231)
donde
Ep = 210000 N/mm2
lp = 14mm
de = 30 mm

dag = 23 mm

2000, p.24]
Por tanto,
kp =
210000
4
32
14
2
30 + 23 = 5383433,17 N/mm
10
(B.232)
c=
kt
481611,35
=
= 0,08
k p + k t 481611,35 + 5383433,17
(B.233)

c = ic = 0,610,08 = 0,05
(B.234)

Fps = (1 c )Fs * = (1 0,05)4516,58 = 4290,34 N
(B.235)
69
FMmn = Fpnec + Fps = 41133,44 + 4290,34 = 45423,78 N
(B.236)

Se calcula as
FMmn = FMmn + F ,
(B.237)

F = x ck p
(B.238)

junturas xj,
xj = xct -p + xp- p + xp- t = 4 + 2 + 4 = 10 m
(B.239)

x = xr + xj = 5 + 10 = 15 m
(B.240)
F = x ck p = 1510 3 0,085383433,17 = 6630,95 N
(B.241)
FMmn = FMmn + F = 45423 + 6630,95 = 52054,74 N
(B.242)
70
Anexo B Clculos II

FMmx = c FMmn = 1,452054,72 = 72876,61 N
(B.243)
Tornillo necesario
M20
FMlm [N]
G = 0,10
8.8
10.9
122000
172000
12.9
206000
G = 0,14
8.8
114000
10.9
160000
12.9
192000

prescribirse en el montaje es MM = 0,9MM = 0,9410 = 369 N m.

Fts
< 0,1Re
AT
(B.244)

Fts = c Fs * = 0,054516,58 = 226,24 N
(B.245)
71

Por tanto,
Fts 226,24
=
= 0,92 N/mm 2 < 0,1Re = 0,1640 = 64 N/mm 2
AT
245
(B.246)

aplat [m/s2] Fimr [N]
Subida
con Arranque 4,39
1237,98
carga nominal
Frenada
-8,49
-2394,18
Bajada
con Arranque -9,56
1,25 veces la
Frenada
3,33
carga nominal
Fit [N]
809,30
Ft [N]
2615,93
-1565,13
241,5
-2695,92
-1755,85
50,78
939,06
613,86
2420,49
donde
aplat
Fimr = mmraplat
Fuerza de inercia sobre el conjunto motor-reductor
mmr = 282 kg
Masa del motor ms el reductor
Fit = Fimr
Fpt
Pmr
Fpt = 1806,63 N
Fuerza provocada por el peso del motor ms el

reductor sobre una unin atornillada
Pmr = 2763,6 N
Peso del conjunto motor-reductor
Ft = Fpt+Fimr
72
Anexo B Clculos II
La mxima fuerza separadora sobre una de las uniones atornilladas se da cuando el

montacargas arranca en subida con carga nominal, Fsmx = 2615,93N, y la mnima se da
a =
Fts
2A3
(B.247)
donde
Fts = Ftmx-Ftmn
Ftmx = FM+Ftsmx
Ftmn = FM+Ftsmn
FM
Fuerza de montaje
Ftsmx = cFsmx

el tornillo
Ftsmn = cFsmn

el tornillo
A3 = 282 mm3
Por tanto,
Fts
F
= tsmx
=
=
2 A3
2 A3
2 A3
F
Ftsmn c (Fsmx Fsmn ) 0,05(2615,93 50,78)
= tsmx
=
=
= 0,23
2 A3
2 A3
2282
a =
(B.248)
bonificada, M20, clase 8.8 es A = 40 N/mm2 [Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el coeficiente
de seguridad a fatiga es
Cs =
73
A
40
=
= 173.91
a 0,23
(B.249)
B.10.3 Tornillos motor-reductor

Sobre estos tornillos actan fuerzas axiales, provocadas por el peso del motor, y fuerzas
transversales, provocadas por la reaccin al momento proporcionado por el motor
La fuerza separadora axial es debida al peso del motor (figura B.31).
Fig. B.31 Diagrama de cuerpo libre

del motor
Siendo el peso del motor Pm = 1289,8 = 1254,4 N,

F 106,07 + F 106,07 = 314Pm
F=
314Pm
3141254,4
=
= 1856,71 N
2106,07
2106,07
(B.250)
Esta fuerza se reparte entre dos tornillos, por tanto, sobre cada tornillo acta Fs,
Fs =
F 1856,71
=
= 928,36 N
2
2
(B.251)
Multiplicando por el factor de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad,

Fs * = 2,5Fs = 2,5928,36 = 2320,9 N
(B.252)
74
Anexo B Clculos II
Fuerza transversal
Los tornillos deben soportar la reaccin al par nominal proporcionado por el motor, Mm =
80,38 N m (figura B.32).
Fig. B.32 Diagrama de cuerpo

libre del motor
La fuerza transversal sobre cada tornillo es
Ft =
M m 4 80,38 4
=
= 133,97 N
D2
0,3 2
(B.253)
Multiplicando por el factor del dispositivo de sobrevelocidad,

Ft * = 2,5133,97 = 334,93 N
(B.254)

75
Fig. B.33 Unin atornillada entre reductor y el motor

F *c s
Fpnec = t
nm
(B.255)

Por tanto, Fpnec es
334,931,25
Fpnec =
= 4186,63 N
110,10
(B.256)

Se calcula as
Fps = (1 c)Fs *
(B.257)

76
Anexo B Clculos II

El tornillo, inicialmente, comprime las
piezas (c). La aplicacin de la fuerza
separadora provoca una descompresin
de una parte de las piezas (d) y una
recompresin de otra parte de las piezas
(r) (figura B.34).
Fig. B.34 Nivel de accin de las fuerzas

separadoras

i=
11,5 + 7,5
= 0,5
23 + 15
(B.258)
Es igual a
kt =
l = 0,4d = 0,416 = 6,4 mm
Et
2l l1
l
l
+
+ 2 + 3
AT A1 A2 AT
(B.259)

extensin
l1 = 17 mm
Longitud no roscada
l2 = 0 mm
l3 = 21 mm
AT = 157 mm2
77
d
16
A1 = = = 201,06 mm 2
2
2
Ec = 210000 N/mm2
Por tanto,
kt =
210000
= 700377,04 N/mm
17
21
26,4
+
+0+
157
157 201,06
(B.260)

E p
lp
d e + d ag2
kp =
4 l p
10
(B.261)
donde
Ep = 210000 N/mm2
lp = 23+15 = 38 mm
de = 24 mm

dag = 18 mm

2000, p.24]
Por tanto,
78
Anexo B Clculos II
kp =
210000
4
38
38
24
+
18 2 = 1948126,41 N/mm
10
(B.262)
c=
kt
700377,04
=
= 0,26
k p + k t 700377,04 + 1948126,41
(B.263)

c = ic = 0,50,26 = 0,13
(B.264)

Fps = (1 c )Fs * = (1 0,13)2312,25 = 2011,66 N
(B.265)
FMmn = Fpnec + Fps = 4186,63 + 2011,66 = 6198,29 N
(B.266)

Se calcula as
FMmn = FMmn + F ,
(B.267)

F = x ck p
(B.268)

junturas xj,
xj = xct -p + xp- p + xp- t = 4 + 2 + 4 = 10 m
(B.269)

79
x = xr + xj = 5 + 10 = 15 m
(B.270)
F = x ck p = 1510 3 0,261948126,41 = 7597,69 N
(B.271)
FMmn = FMmn + F = 6198,29 + 7597,69 = 13795,98 N
(B.272)

FMmx = c FMmn = 1,413795,98 = 19314,37 N
(B.273)
Tornillo necesario
M20
FMlm [N]
G = 0,10
8.8
10.9
78500
110000
12.9
132000
G = 0,14
8.8
10.9
73000
102000
12.9
123000

prescribirse en el montaje es MM = 0,9MM = 0,9210 = 189 N m.

80
Anexo B Clculos II
Fts
< 0,1Re
AT
(B.274)

Fts = c Fs * = 0,132312,25 = 300,59 N
(B.275)

Por tanto,
Fts 300,59
=
= 1,91 N/mm 2 < 0,1Re = 0,1640 = 64 N/mm 2
AT
157
(B.276)

aplat [m/s2]
Subida
con Arranque 4,39
carga nominal
Frenada
-8,49
Bajada
con Arranque -9,56
1,25 veces la
Frenada
3,33
carga nominal
Fim [N]
561,92
Fit [N]
414,32
Ft [N]
1339,22
-1086,72
-801,27
123,63
-1223,68
-902,25
22,65
426,24
314,28
1239,18
donde
aplat
Fim = mmaplat
Fuerza de inercia sobre el motor
mm = 128 kg
Fit = Fim
Fpt
Pm
Fpt = 924,90 N
81
Masa del motor
Fuerza provocada por el peso del motor sobre una

unin atornillada
Pm = 1254,4 N
Peso del motor
Ft = Fpt+Fim

a =
Fts
2A3
(B.277)
donde
Fts = Ftmx-Ftmn
Ftmx = FM+Ftsmx
Ftmn = FM+Ftsmn
FM
Fuerza de montaje
Ftsmx = cFsmx

el tornillo
Ftsmn = cFsmn

el tornillo
A3 = 144 mm3
Por tanto,
82
Anexo B Clculos II
Fts
F
= tsmx
=
=
2 A3
2 A3
2 A3
F
Ftsmn c (Fsmx Fsmn ) 0,13(1339,22 22,65)
= tsmx
=
=
= 0,78
2 A3
2 A3
2144
a =
(B.278)
bonificada, M16, clase 8.8 es A = 50 N/mm2 [Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el coeficiente
de seguridad a fatiga es
Cs =
A
50
=
= 64,10
a 0,78
(B.279)
B.10.4 Tornillos freno-plancha del freno

Sobre estos tornillos actan fuerzas axiales, provocadas por el peso del freno, y fuerzas
transversales, provocadas por la reaccin al momento de frenado de emergencia.
La fuerza separadora axial es debida al peso del freno (figura B.35).
Fig. B.35 Peso del freno y reacciones en las uniones atornilladas
Siendo el peso del freno Pf = 359,8 = 343 N, y suponiendo
F1
2 F2
2102,5
=
; F1 =
F2
102,5 51,19
51,19
83
(B.280)
Equilibrando momentos respecto al punto C,
Pf 98 = 2F1 102,5 + 2(F2 51,19 + F2 51,19 )

Pf 98 = 2
2102,5
102,5 + 2F2 51,19 + 2F2 51,19
51,19 1
102,5 2
Pf 98 = 4
+ 451,19 F2
51,19
Pf 98
34398
F2 =
=
= 32,77 N
102,5 2
102,5 2
4
+ 451,19 4
+ 451,19
51,19
51,19
(B.281)
Por tanto, F1 es
102,5
102,5
F1 = 2
F2 = 2
32,77 = 131,23 N
51,19
51,19
(B.282)
Al ser F1 mayor, se calcular el tornillo para que aguante esta fuerza. Multiplicndola por el
coeficiente de seguridad del dispositivo de sobrevelocidad,
Fs * = 2,5F1 = 2,5131,23 = 328,08 N
Fuerza transversal
Los tornillos deben soportar la reaccin al par de frenado de emergencia, Mfe = 2000 N m
(figura B.36).
84
Anexo B Clculos II
Fig. B.36 Par de frenado

emergencia y reacciones en
uniones atornilladas
de
las
La fuerza transversal sobre cada tornillo es
Ft =
M fe 6 2000 6
=
= 3252,03 N
D2
0,205 2
(B.283)

Fig. B.37 Unin atornillada entre freno y plancha del freno

F *c s
Fpnec = t
nm
85
(B.284)

Por tanto, Fpnec es
3252,031,25
Fpnec =
= 40650,38 N
110,10
(B.285)

Se calcula as
Fps = (1 c)Fs *
(B.286)

El tornillo, inicialmente, comprime las piezas
(c). La aplicacin de la fuerza separadora
provoca una descompresin de una parte de las
piezas (d) y una recompresin de otra parte de
las piezas (r) (figura B.38).
86
Anexo B Clculos II
i=
5 + 16
= 0,5
10 + 32
(B.287)
Es igual a
kt =
l = 0,4d = 0,412 = 4,8 mm
Et
2l l1
l
l
+
+ 2 + 3
AT A1 A2 AT
(B.288)

extensin
l1 = 25 mm
Longitud no roscada
l2 = 0 mm
l3 = 17 mm
AT = 84,3 mm2
d
12
A1 = = = 113,10 mm 2
2
2
Ec = 210000 N/mm2
Por tanto,
kt =
210000
= 391365,32 N/mm
25
17
24,8
+
+0+
84,3
84,3 113,10
(B.289)

87
E p
lp
d e + d ag2
kp =
4 l p
10
(B.290)
donde
Ep = 210000 N/mm2
lp = 10+32 = 42 mm
de = 19 mm

dag = 14 mm

2000, p.24]
Por tanto,
kp =
210000
4
38
42
2
19 + 14 = 1343973,34 N/mm
10
(B.291)
c=
kt
391365,32
=
= 0,23
k p + k t 391365,32 + 1343973,34
(B.292)

c = ic = 0,50,23 = 0,115
(B.293)

Fps = (1 c )Fs * = (1 0,115)328,08 = 290,35 N
(B.294)
88
Anexo B Clculos II
FMmn = Fpnec + Fps = 40650,38 + 290,35 = 40940,73 N
(B.295)

Se calcula as
FMmn = FMmn + F ,
(B.296)

F = x ck p
(B.297)

junturas xj,
xj = xct -p + xp- p + xp- t = 4 + 2 + 4 = 10 m
(B.298)

x = xr + xj = 5 + 10 = 15 m
(B.299)
F = x ck p = 1510 3 0,261343973,34 = 4546,50 N
(B.300)
FMmn = FMmn + F = 40940,73 + 4546,50 = 45487,95 N
(B.301)
89

FMmx = c FMmn = 1,445487,95 = 63683,13 N
(B.302)
Tornillo necesario
M12
FMlm [N]
G = 0,10
8.8
10.9
41500
58500
12.9
70000
G = 0,14
8.8
38300
10.9
54000
12.9
64500

prescribirse en el montaje es MM = 0,9MM = 0,9145 = 130,5 N m.

Fts
< 0,1Re
AT
(B.303)

Fts = c Fs * = 0,115328,08 = 37,73 N
- Seccin resistente AT = 84,3 mm2 [Fenollosa, 2000, p.23].
(B.304)
90
Anexo B Clculos II

Por tanto,
Fts 37,73
=
= 0,45 N/mm 2 < 0,1Re = 0,11080 = 108 N/mm 2
AT
84,3
(B.305)

provocada por el peso del freno de emergencia vara a lo largo del tiempo (tabla B.15).
aplat [m/s2]
Subida
con Arranque 4,39
carga nominal
Frenada
-8,49
Bajada
con Arranque -9,56
1,25 veces la
Frenada
3,33
carga nominal
Fif [N]
153,65
Fit [N]
58,79
Ft [N]
190,02
-297,15
-113,69
17,54
-334,6
-128,02
3,21
116,55
44,59
175,82
donde
aplat
Fif = mfaplat
Fuerza de inercia sobre el freno
mf = 35 kg
Masa del freno
Fit = Fif
Fpt
Pf
Fpt = 131,23 N
Fuerza provocada por el peso del freno sobre una

unin atornillada
Pf = 359,8 = 343 N
Peso del freno
Ft = Fpt+Fit
91

a =
Fts
2A3
(B.306)
donde
Fts = Ftmx-Ftmn
Ftmx = FM+Ftsmx
Ftmn = FM+Ftsmn
FM
Fuerza de montaje
Ftsmx = cFsmx

el tornillo
Ftsmn = cFsmn

el tornillo
A3 = 76,2 mm3
Por tanto,
Fts
F
= tsmx
=
=
2 A3
2 A3
2 A3
F
Ftsmn c (Fsmx Fsmn ) 0,115(190,02 3,21)
= tsmx
=
=
= 0,14 N/mm 2
2 A3
2 A3
276,2
a =
(B.307)
bonificada, M12, clase 12.9 es A = 60 N/mm2 [Fenollosa, 2000, p.79]. Entonces, el
coeficiente de seguridad a fatiga es
92
Anexo B Clculos II
Cs =
A
60
=
= 428,57
a 0,14
(B.308)

Cálculos II

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Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

B.2 Transmisin pin-cremallera ............................................................................14

B.3 Comprobacin del motor.....................................................................................30

B.4 Freno de emergencia ...........................................................................................36

B.5 Comprobacin de la velocidad............................................................................40

B.6 Limitaciones al engrane ......................................................................................42

B.7 Comprobacin del motor y del reductor .............................................................44

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Multiplicando por la densidad del acero, se obtiene la masa

m pm = V pm7800 = 9,7710 4 7800 = 7 ,62 kg

Masa del freno de emergencia

mpf = Vpf 7800 = 1,0810 3 7800 = 8,41 kg

As, la masa transportada es la masa de la plataforma ms la carga nominal

Fres = mtr g = 20509,8 = 20090 N

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Con una velocidad nominal de 0,5 m/s, la potencia resistente es

Velocidad nominal del motor

nnm = 1460 min-1/nm = 152,89 rad/s

Par de aceleracin medio

Momento de inercia sin freno

Peso sin freno

El motor lleva incorporado un freno, con las siguientes caractersticas

Nmero de arranque por hora

Momento de inercia del motor con freno

donde Jc es el momento de inercia de las masas conducidas y Jm es el del motor. Ambos

Fig. B.1 Sistema formado por el accionamiento, la transmisin y la carga

Relacin de reduccin buscada

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Por tanto i vale

Momento de inercia de las masas conducidas Jc

Momento de inercia del pin motor reducido a la salida del motor

b7800 = 0,156 0,0607800 = 8,95 kg

La masa y el momento de inercia del disco interior son, respectivamente,

Por tanto, el momento de inercia del pin motor es

J pm = J ext J int = 2,7210 2 5,9510 4 = 2,66102 kg m 2

Y reducido al eje de salida del motor,

(J pm )r1 = J pm pm = 1 J pm 1 = 1 2,66102 1 = 4,9210-5 kg m 2

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

b7800 = 0,156 0,0607800 = 8,95 kg

Y la masa y el momento de inercia del disco interior,

Por tanto, el momento de inercia del pin del freno es

J pf = J ext J int = 2,7210 2 9,5710 5 = 2,6910 2 kg m 2

Y reducido a la salida del motor,

Momento de inercia de las masas conducidas

J c = ( J c )r1 = (J plat )r1 + (J pm )r1 + ( J fe )r1 + (J pf )r1 =

Momento de inercia del motor Jm

Factor de aceleracin de masas

Fig. B.2 Grfica para encontrar el factor de servicio [Catlogo

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

donde Mr2 es el momento resistente en la salida del reductor,

Por tanto el par de clculo es

Buscando en la tabla del catlogo correspondiente a la velocidad de entrada al reductor (1400

Tabla B.1 Reductor C 80 2_24.0

B.1.3 Punto de funcionamiento

Y el punto de corte con el eje de ordenadas,

Momento resistente reducido a la salida del motor

(M res )m = (Fres )plat

Velocidad del motor

Potencia proporcionada por el motor

Entrada del reductor

Montacargas a cremallera de 1000 kg de carga nominal

Salida del reductor

Momento en la salida del reductor

M r2 = r M r1ir = 0,9580,3824 = 1832,66 N m