Asignatura: Dinmica de Sistemas

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS

CASO DINMICA DE UN DEPSITO

Docente: Ing. Andres Epifana Huerta

Asignatura: Dinmica de Sistemas

1.

Presentacin del caso.

Vamos a simular ahora el comportamiento de un sistema muy simple, el que regula el
contenido de un depsito intermedio de un lquido, el cual posee una sola entrada y una
sola salida, que estn siempre abiertas. Se trata de un depsito de 100 litros, que tiene
en su momento inicial 50 litros de lquido.
Queremos saber la dinmica del contenido del depsito ante cambios en la entrada y la
salida de caudal. En concreto queremos estar seguros de que no se va a desbordar, y
de que no se va a quedar completamente vaco.
La entrada al mismo la regulamos de forma tal que para evitar que se desborde entrar ms caudal cuando el depsito se halle ms vaco, y entrar menos caudal
cuando el depsito est casi lleno. Inicialmente equilibramos la entrada el depsito de
forma tal que entra una fraccin de 1/10 del volumen vaco del depsito.
Por el contrario, hemos regulado la salida de forma tal que - para evitar que se quede
vaco - saldr ms lquido cuando el depsito est lleno y saldr menos cuando el
depsito se halle vaco. Inicialmente regulamos la salida para que sta sea una fraccin
de 1/10 del contenido del depsito.

2.

Cuestiones
2.1. Qu comportamiento cabra esperar si inicialmente como se ha descrito - el
depsito se llenase a un ritmo de 1/10 del volumen vaco del depsito, y siendo la
salida de 1/10 de su contenido?
2.2. Qu sucede si inicialmente en el depsito hay 80 litros?
2.3. Qu sucede si la entrada se regula a 1/20 del volumen vaco del depsito, y la
salida se mantiene a 1/10 de su contenido, partiendo de un volumen inicial de 50 o
de 80 litros?
Vamos a crear un modelo para explicar el comportamiento dinmico del contenido del
depsito para poder responder a estas cuestiones (y familiarizarnos con el uso del
software).

Docente: Ing. Andres Epifana Huerta

Asignatura: Dinmica de Sistemas

Diagrama causal

En este sistema existen tres elementos a considerar, el contenido del depsito, la

entrada de lquido y la salida de lquido. Dos de las relaciones son muy sencillas:
1) a ms entrada habr ms contenido (relacin positiva)
2) a mayor salida habr menos contenido (relacin negativa) Por otra parte nos dicen
que:
3)

a ms contenido ser menor la entrada de lquido (relacin negativa)

4)

a ms contenido ser mayor la salida de lquido (relacin positiva)

Por lo tanto tenemos un sistema con dos bucles negativos (que tienen un nmero impar
de relaciones con signo negativo en cada bucle) que estabilizarn el sistema
Diagrama de flujos Niveles

Contenido= entrada-salida
Initial value: 50
Units: litros

Docente: Ing. Andres Epifana Huerta

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El depsito, que tiene una capacidad de 100 litros, contiene 50 en su inicio.
Flujos
entrada= (100-Contenido)/k1
Units: litros/hora
La entrada es funcin del espacio vaco que hay en el depsito, de forma que cuando el
depsito est vaco se llenar muy rpido, y cuando est casi lleno la entrada ser muy
pequea. El parmetro k1 es propio de nuestro diseo del sistema.
salida = Contenido/k2
Units: litros/hora
La salida es funcin de la cantidad de lquido que existe en el interior del depsito, de
forma tal que cuando est lleno saldr muy rpido, y cuando este casi vaco la salida
ser mucho menor. El parmetro k2 es propio de como definimos el sistema.
Constantes
k1= 10
Units: hora
El depsito se llena a un ritmo del 10% de su volumen vaco, o lo que es lo mismo en
cada periodo se llena 1/10 del volumen vaco.
k2= 10
Units: hora
El depsito se vaca a un ritmo del 10% de su contenido real en cada perodo, o lo que
es lo mismo se vaca 1/10 de su contenido en cada perodo.
Podemos definir tambin como constante la Capacidad (100 litros) del depsito. No lo
hacemos porque es una constante del sistema y no lo podemos modificar.
Controles
FINAL TIME = 100 INITIAL TIME = 0 TIME STEP = 1
Comportamientos observados:
Si inicialmente el depsito se llenase a un ritmo de 1/10 del volumen vaco del depsito,
y siendo la salida de 1/10 de su contenido el contenido sera constante.

Docente: Ing. Andres Epifana Huerta

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Si inicialmente en el depsito hay 80 litros el depsito se vaca hasta alcanzar un

contenido de 50 litros.

Si con el volumen inicial de 50 litros la entrada se regula a 1/20 del volumen vaco del
depsito, y la salida se mantiene a 1/10 de su contenido, el depsito se vaca hasta
estabilizarse en un volumen de 33,3 litros.

Docente: Ing. Andres Epifana Huerta

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Si el volumen inicial es de 80 litros el volumen del depsito se estabiliza en el mismo

valor, de 33,4 litros.
Para ver las dos simulaciones superpuestas cuando hayamos cambiado el valor inicial
del deposito de 50 a 80 litros y lo ejecutemos, cuando aparezca el mensaje siguiente
pulsaremos: No y le daremos un nuevo nombre (diferente de Current).

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As pues podemos observar que el sistema tiende a estabilizarse en un mismo valor

sea cual sea el contenido inicial del depsito, y que los parmetros que van a definir
el este valor final de estabilizacin vienen definidos por el estado de los flujos.

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