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TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO

GENERALIDADES: La transmisin del movimiento desde un mecanismo o elemento de

mquina a otro se puede realizar en forma directa, como por ejemplo el caso de un
engranaje montado sobre el eje de un motor y que engrana con otro engranaje al que le
transmite el movimiento de rotacin del eje, o a travs de vnculos intermedios que
transmiten el movimiento que tiene el elemento motor al elementos conducido. Este vnculo
intermedio puede ser slido o fluido, en el primer caso podr ser rgido, como la biela de un
mecanismo, o flexible como una correa plana o trapezoidal, y en el segundo caso puede ser
lquido, presentndose este caso en los mecanismos hidrulicos.
Los vnculos intermedios puede ser correas planas o trapezoidales, cadenas, engranajes,
tornillo sin fin y rueda helicoidal, bielas, manivelas, aceites, etc.
En un principio, la transmisin del movimiento se realiz utilizando poleas y correas planas,
ya sea para accionamiento individual o a partir de un eje principal para un grupo de poleas.
Posteriormente, la correa plana fue desplazada por la correa trapezoidal y por los
engranajes, casi en su totalidad.
La correa trapezoidal, adems de presentar la ventaja de la transmisin elstica, suave y
silenciosa, al poder existir varias correas en una misma polea, confiere mayor seguridad y
continuidad al movimiento, ya que si una de ellas se corta, el movimiento no se detiene.
Actualmente, para la transmisin del movimiento ha cobrado auge la utilizacin de
engranajes y tornillo sin fin con rueda helicoidal.
En muchos casos, en los cuales no es conveniente ni prctico detener el funcionamiento del
motor para cambiar el movimiento del mecanismo o elemento, se utilizan embragues, los
que pueden acoplar o desacoplar durante el giro los diferentes rganos de mquinas en
movimiento, permitiendo realizar los cambios necesarios. Para mayor informacin sobre
embragues el estudiante tendr que consultar bibliografa especializada ya que no es objeto
de estudio de este curso.
Eje motor y eje receptor en la transmisin del movimiento por poleas y correas
Cuando el eje de una mquina motriz gira a una velocidad de rotacin n, una polea que se
encuentra solidaria, enchavetada, atornillada o soldada, al mismo, tambin gira a la misma
velocidad de rotacin n, y como ya se sabe, la velocidad tangencial v en la periferia de la
polea depender del radio de la misma.
Esta polea puede transmitir, por friccin o a travs de una correa, su movimiento a otra
polea que est montada sobre el eje de otro mecanismo receptor del movimiento, el cual
segn sea la relacin de transmisin, podr adquirir menor, igual o mayor velocidad de
rotacin que el primero. La polea que transmite el movimiento se denomina motora o
conductora, en tanto que la que recibe el movimiento recibe el nombre de conducida.
Segn muestra la figura (Fig.6.1), la polea motora tiene un radio R , gira a una velocidad
angular y sobre la periferia de la
misma acta constantemente una
fuerza tangencial P que produce un
momento motor M que torsiona el eje
Este momento motor est dado por la
expresin:
Mm = P.R

(6.1)

La potencia que desarrolla el motor que acciona la polea motora es:

N = Mm.

(6.2)

Adems, como el punto de aplicacin de la fuerza P se mueve con una velocidad tangencial
perifrica v, la potencia desarrollada tangencialmente por la polea es:
N = P.v

(6.3)

La (6.2) y la (6.3) son expresiones que permiten conocer, a partir del momento motor Mm y
de la velocidad angular , o de la fuerza P y de la velocidad tangencial v, que debe realizar
la polea motora, la potencia N en el eje que debe entregarle el motor, o viceversa.
Por ser, segn ya se viera en captulos anteriores, para un nmero n de vueltas por minuto:

2. .n.R
v = .R = 60

Resulta, de la (6.3) y de la (6.4):

(6.4)

2. .n.R P.R.n
N = P.v = P..R = P. 60 = 9,55
(6.5)
Si P est en Newton, R est en m, en rad/s y v en m/s, en la (6.5), N resulta en Vatios

(W).
Si P est en kg, R est en cm, . en rad/s y v en m/s, en la (6.5), para obtener N en CV, se
aplica la siguiente expresin:

N=

2. .P.R.n
P.r.n
=
60.75.100 71620

O tambin:

P = 71620

(6.6)

N
n.R

(6.7)
El eje receptor, sobre el cual se ejercer la fuerza P, a travs del vnculo utilizado, estar
sometido a un momento rotor:

M r' = P'.R'

(6.8)
Siendo por lo tanto la potencia N transmitida, para una velocidad angular en rad/s y n
vueltas por minuto, y una velocidad tangencial perifrica v en m/s:

2. .n'.R '
60
N = P.v = M ..R =
'
r

(6.9)

Existiendo las mismas consideraciones para las dimensiones de cada parmetro que
interviene en dicha expresin.
Determinacin de la relacin de transmisin
Segn lo ya visto, para que pudieran engranar dos
engranajes entre s, segn muestra la figura (Fig.6.2), deban
tener igual mdulo, de donde se obtena para la relacin de
transmisin i las expresiones siguientes, en funcin de sus
velocidades angulares, dimetros primitivos y nmero de
dientes:

i=

2 n2 D1 z1
=
=
=
1 n1 D2 z 2

(6.10)

Para tornillo sin fin y rueda helicoidal, la relacin de transmisin para zs filetes del tornillo y
zR dientes de la rueda era:

i=

z s nmero de filetes del tornillo sin fin

=
zR
nmero de dientes de la rueda

(6.11)

Para el accionamiento de poleas con correas, la relacin de transmisin i, de acuerdo a la

figura (Fig.6.3) es:

i=
Pero se tiene que es:

2 velocidad angular polea conducida

=
1 velocidad angular polea conductora

(6.12)

 1=

2 n1
60

2=

se obtiene:

(6.13)

2 n2
60

(6.14)
Efectuando el cociente entre la (6.14) y la (6.13),

2 n2
=
1 n1

(6.15)

Las velocidades tangenciales perifricas en cada polea estn dadas por las siguientes
expresiones:

D1 n1

v1 =

(6.16)

60
D2 n2
v2 =
60

(6.17)
Como las dos poleas estn unidas por un mismo vnculo indeformable, como es la correa,
sus velocidades perifricas deben ser iguales:
v1 = v2
(6.18)
Por lo tanto se pueden igualar la (6.16) y la (6.17):

D1 n1
60

D2 n 2
(6.19)

60

Operando en la (6.19) se obtiene:

n2 D1
=
n1 D2

(6.20)
Teniendo en cuenta la (6.12), la (6.15) y la (6.20), se obtiene para la relacin de transmisin
de las poleas I y II de la figura (Fig.6.3), la siguiente expresin:

i=

2 n2 D1
=
=
1 n1 D2

(6.21)

Accionamientos individuales y por grupos mediante correas

Los accionamientos individuales se realizan por lo general mediante correas planas o
trapezoidales, en los casos que la polea motora que se encuentra enchavetada en el eje del
motor, elctrico o trmico, transmite a otra mquina, por ejemplo un compresor, como el que
se muestra en la figura (Fig.6.4), para cuyo caso, la relacin de transmisin se puede
obtener de la expresin (6.21), de la cual resulta la expresin:
n1.d1 = n2.d2

(6.22)

De la (6.22) se obtiene la velocidad de rotacin

que adquiere la polea motora, en funcin de la
velocidad de rotacin n1 y de los dimetros d1 de
la polea motora y d2 de la polea conducida:

n 2 = n1

d1
d2

(6.23)
Una vez obtenida esta velocidad de rotacin se pueden obtener los otros parmetros, como
la velocidad tangencial v y angula .
Si el movimiento de rotacin del motor elctrico o trmico se transmite a un juego de poleas
de una transmisin principal y estas a su vez lo transmiten a travs de correas a otros ejes
secundarios con poleas que accionan mquinas individuales y en series, se obtendrn
trenes cinemticos de poleas segn muestra la figura (Fig.6.5), en el cual, teniendo en
cuenta la velocidad de rotacin n1 y el dimetro d1 de la polea solidaria al motor elctrico que
mueve los trenes y los dimetros y las relaciones de transmisin de las restantes,
considerando las que son poleas motoras y poleas conducidas, se podrn obtener, por
aplicacin de la (6.21) las velocidades de rotacin de cada polea para cada tren cinemtico,
realizando las siguientes operaciones:
- Polea motora de dimetro d1 y velocidad de rotacin n1 y polea conducida de dimetro d2 y
velocidad de rotacin n2:
(6.24)
Operando en la (6.24), el valor de n2 resulta:

n1.d1 = n2.d2

n2 = n1

d2
d2

(6.25)
- Polea motora de dimetro d3 y velocidad de rotacin n2 y polea conducida de dimetro d4 y
velocidad de rotacin n3:
n2.d3 = n3.d4
(6.26)
Operando en la (6.26), el valor de n3 resulta:

n3 = n 2

d3
d4

(6.27)
- Polea motora de dimetro d5 y velocidad de rotacin n3 y polea conducida de dimetro d7 y
velocidad de rotacin n4:
n3.d5 = n4.d7
(6.28)
Operando en la (6.28), el valor de n4 resulta:

n 4 = n3
(6.29)

d5
d7

Mediante el reemplazo sucesivo de los valores de n2 y n3 dados por la (6.25) y la (6.27)

respectivamente en la (6.29) se obtiene el valor de n4:

d1 .d 3 .d 5
d 2 .d 4 .d 7

n4 = n1

(6.28)
- Polea motora de dimetro d6 y velocidad de rotacin n3 y polea conducida de dimetro d8 y
velocidad de rotacin n5:
n3.d6 = n5.d8
(6.29)
Operando en la (6.29), el valor de n5 resulta:

n5 = n3
(6.30)
Reemplazando en la (6.30) el valor de n3 se obtiene:

n5 = n1
(6.31)

d6
d8

d1 .d 3 .d 6
d 2 .d 4 .d 8

La (6.28) y la (6.31) dan las velocidades de rotacin n4 y n5 de las poleas d7 y d8 que estn al
final de los trenes cinemticos, mediante el producto entre la velocidad de rotacin inicial de
la primera polea motora y el cociente que tiene por numerador el producto de las poleas
motoras y por denominador el producto de las conducidas.

Se puede observar que sobre el mismo eje en el que se encuentra solidaria una polea
conducida que recibe el movimiento de rotacin de una polea conductora, se encuentra otra
polea que hace de conductora para una nueva polea que se encuentra en otro eje.
Este sistema de varios ejes y poleas se suele emplear tambin cuando se desea obtener
una reduccin de velocidad grande.
Las correas cruzadas, indicadas con T en la figura (Fig.6.5), que se indican en la figura, se
utilizan para lograr cambiar el sentido de rotacin del eje, se encuentran realizando un bucle,
por lo que transmiten la rotacin en sentido contrario al del eje, denominndose por tal
motivo correas de la contramarcha. Para ello se utilizan las denominadas poleas locas,
indicadas con L en la figura (Fig.6.5), es decir poleas que al girar no arrastran el eje sino que
giran sobre l, de tal forma que no transmiten movimiento, por lo que para el cambio de
marcha se pasa cada correa, la de la marcha directa y la de la contramarcha, segn sea el
caso del movimiento que se desee obtener, una a la polea loca y la otra a la polea motriz.
La figura (Fig.6.5a) muestra el tren de poleas en vista frontal y la figura (Fig.6.5b) lo muestra
en vista lateral, pudiendo entre ambos apreciarse las posiciones de la poleas motoras y
conducidas y las correas, tanto las de transmisin directa como las de las contramarchas.
Accionamiento mediante correas trapezoidales
Estas correas se utilizan generalmente cuando las distancias
entre los ejes de las poleas es reducida. Su seccin es
trapezoidal, por lo que son designadas con este nombre o
tambin llamadas correas en V. El trapecio es issceles, es
decir de lados simtricos, los cuales concurren a un punto,
formando un ngulo menor que 60. Las poleas tienen
gargantas de forma trapezoidal, de tal forma que las correas
pueden introducirse dentro de las mismas producindose un
efecto de cua, lo que hace que aparezcan fuerzas simtricas
laterales perpendiculares a las caras laterales de la correa, lo
que le da mayor adherencia, pudiendo transmitirse grandes
potencias sin resbalamientos. En caso de transmisin de
grandes potencias se utilizan poleas de varias gargantas, de tal forma que actan varias
correas a la vez para la transmisin. El ngulo entre las caras vara por lo general entre
32 y 40.
Fuerzas actuantes sobre la correa (plana y trapezoidal)
Poleas planas: La figura (Fig.6.7) representa una polea de radio r que gira con una
velocidad angular de rad/s, siendo n su velocidad de rotacin en rpm, arrastrando una
correa trapezoidal con una velocidad tangencial v en m/s, la que experimenta en sus
extremos las fuerzas de traccin F1 en el ramal tenso y F2 en el ramal flojo. Si se analizan
las solicitaciones a las que est siendo sometido un elemento dl de la correa, se pueden
observar las siguientes fuerzas que actan sobre el mismo:
- Fuerzas de traccin F sobre el ramal flojo y F+dF sobre el ramal tenso.
- Fuerza de reaccin dP de la polea sobre la correa.
- Fuerza centrfuga dC debido a la
velocidad tangencial de la correa.
- Fuerza de rozamiento dP sobre
los flancos de la correa.
Las caractersticas de la correa y de
la polea son:
- peso especfico del material de la
correa es en g/cm3.
- b1 ancho superior de la correa en
cm.
- b2 ancho inferior de la correa en
cm.
- t espesor de la correa en cm.

- r radio de la polea en cm.

- g aceleracin de la gravedad en cm/s2.
De las dimensiones de la correa se tiene, segn la figura (Fig.6.8a), para una correa plana
de ancho b, o segn la figura (Fig.6.8b), para una correa trapezoidal de ancho medio igual a:

b=

b1 + b2
2

el volumen del elemento dl es:

dV = b.t.dl = b.t.r.d
La masa del elemento es:

(6.32)
(6.33)

M =

.b.t.r.d
g

(6.34)
La fuerza centrfuga es:
dC = d(M.a)

(6.35)

Siendo en la (6.35) a la aceleracin centrfuga, dada por la expresin:

a=

v2
r

(6.36)
Planteando las ecuaciones para un estado de equilibrio de la polea y correa en movimiento
se obtiene:

d
d
Y dP + dC Fsen 2 - (F+dF) sen 2 = 0
d
d
X (F+dF)cos 2 - Fcos 2 - dP = 0
De la ecuacin (6.38) se obtiene para dP:

cos
dP =

(6.37)
(6.38)

d
.dF
2

(6.39)

La fuerza centrfuga dC que acta sobre la masa dM del

elemento diferencial de longitud dl es:
(6.40)

dC = a.dM

Pero es:

a=

v2
r

(6.41)
Por otra parte, la masa diferencial dM en funcin del volumen del elemento diferencial dl y
de su peso especfico es:

dM =
(6.42)
Por lo tanto, de la (6.40), (6.41) y (6.42) es:

.b.t.r.d
g

dC = Fc .d =

.b.t.r.d v 2
g
r

(6.43)
Donde es Fc la fuerza centrfuga para un elemento de correa correspondiente al ngulo
unitario, estando dado por la expresin:

Fc =

dC .b.t.r v 2
=
d
g r

(6.44)
Si en la expresin (6.37) se reemplazan dP y dC por sus valores dados por la (6.39) y el
segundo miembro de la (6.43) respectivamente, y adems se multiplican ambos miembros
de la misma por , se obtiene:

dF . cos

d
d
(2 F + dF ) sen
+ Fc d = 0
2
2

(6.45)
Operando matemticamente la (6.45) se obtiene:

dF cos
(6.46)
Si en la (6.46) se considera que es:

(6.47)

d
0
a) 2

d
d
2 F dFsen
+ Fc .d = 0
2
2

dF

Y por otra parte, se desprecia

tanto, la (6.46) queda reducida a:

cos

d
=1
2

b)

sen

d d

2
2

d
2 por tratarse de un diferencial de segundo orden, por lo
dF - .F.d + .Fc.d = 0

(6.48)
De la (6.48) se obtiene:

dF
= .d
F Fc

(6.49)
Integrando la expresin (6.49), el primer miembro entre los lmites F1 y F2 y el segundo
miembro entre los lmites 0 y :

F1

F2

(6.50)

dF
= d
0
F Fc

Operando se obtiene:

ln

F1 Fc
=
F2 Fc

a)
(6.51)
La (6.51b) tambin se puede escribir como:

F1 Fc
= e
F

F
c
b) 2

F1 F2 = (F1 Fc )

e 1
e

(6.52)
En la (6.52) es F1 la fuerza sobre la correa en el ramal tenso y F2 la fuerza sobre el ramal
flojo.
Poleas trapezoidales: Para correas trapezoidales se debe tener en cuenta el
efecto cua, es decir el ngulo formado por las caras laterales de la correa que forman entre
s el ngulo y de las fuerzas dP/2 que actan sobre las mismas, segn se muestra en la
figura (Fig.6.9), siendo las condiciones de equilibrio las siguientes:

d
d
Y dPsen 2 + dC - Fsen 2 - (F+dF)sen 2 = 0
(6.53)

d
d
dP
dP

2 - 2 =0
X (F+dF)cos 2 - Fcos 2 -

(6.54)
Las expresiones (6.53) y (6.54) contienen el ngulo y la
resultante de las fuerzas dP/2, es decir dPsen/2.
Realizando en las expresiones (6.53) y (6.54) las mismas
operaciones que las efectuadas en las (6.37) y (6.38) y haciendo las mismas
consideraciones por las cuales se obtenan las expresiones (6.47), se obtendr:

dF
(6.55)
De la (6.55) se obtiene:

F.d -

sen

2 - Fc d = 0

d
dF
=

F Fc
sen
2

(6.56)
Integrando la (6.56), el primer miembro entre F1 y F2 y el segundo entre 0 y , se obtiene:

F1 Fc
= e sen / 2
F2 Fc

(6.57)
Y finalmente:

F1 F2 = ( F1 Fc )

e sen / 2 1

sen / 2

(6.58)
Tanto en la expresin (6.52) como en la (6.58), la fuerza T transmitida por la correa es:
T = F1 F2
(6.59)
Segn como ya se viera en la expresin (2.161) al estudiar el teorema de Prony.
Potencia transmitida por las correas
La potencia que transmita la correa estar en funcin de la fuerza T que realice la misma y
de su velocidad tangencial v de desplazamiento, respondiendo a la expresin (6.3) ya vista
anteriormente, por lo tanto, ser:
(6.60)

N = T .v = (F1 F2 ).v = (F1 Fc ).v.E


sen / 2

e
1
E=
e 1

E =
e
e sen / 2
para correas planas y
para correas
Siendo en la (6.60)
trapezoidales.

rea de la seccin transversal de la correa (dimensionamiento)

A los efectos de dimensionar la seccin de la correa para que resista
los esfuerzos a los que estar sometida, se debe considerar la
resistencia unitaria a la traccin t de la misma, la que depende del
material del cual est construida la correa, de la fuerza centrfuga que
acta sobre ella, del ngulo con el cual la correa abraza a la polea y
de la relacin t/d, siendo t el espesor de la correa y d el dimetro de la
polea.
Si se considera que la seccin de la correa, ya sea plana o
trapezoidal, segn muestra la figura (Fig.6.10a) o la (Fig.6.10b), es
igual a:
A = b.t
(6.61)
Si la fuerza mxima a la cual est solicitada es la F1, se tendr:

t =

F1
b.t

(6.62)

Por lo tanto, la seccin de la correa ser:

b.t =

F1

(6.63)
Por otra parte, si en la expresin (6.60) que da la potencia N transmitida por la correa, se
reemplaza la fuerza centrfuga Fc dada por el tercer miembro de la expresin (6.44), se
obtiene:

bt v2
N = F1
g

v.E

(6.64)
Si en la (6.64) se saca fuera del parntesis, como factor comn, b.t, y el parntesis, con la
expresin resultante dentro del mismo, se lo pasa al primer miembro, se obtiene:

b.t =

v E
t

(6.65)
Fuerza normal sobre los flancos de las correas trapezoidales
Las fuerzas F1 y F2 que actan sobre la correa, segn se observa en la figura (Fig.6.7),
originan sobre sta una fuerza resultante P debido a las fuerzas de reaccin P/2 que ejerce,
en forma normal a los flancos de la correa, la polea sobre la cual est montada la primera,
segn se muestra en la figura (Fig.6.11), resultando por lo tanto:
(6.66)

P = F1 + F2

La fuerza normal sobre los flancos de la correa es:

Pn =

2 sen

(6.67)

Por lo tanto, el esfuerzo de traccin por rozamiento FR

sobre los flancos de la correa, para el coeficiente de
rozamiento , considerando la (6.67) vale:

FR = 2 Pn = 2

2 sen

=P

sen

6.68)

Se denomina por lo general rozamiento equivalente e a la expresin:

e =

sen

(6.69)
Por lo tanto, la expresin (6.68) se puede escribir de la forma siguiente:
(6.70)

FR = e.P

ngulo abrazado por la correa y largo de la misma

El ngulo con que abraza la correa a las poleas depender
de los dimetros de estas ltimas y de la distancia a la que
se encuentran entre s sus centros. Si los dimetros de
ambas poleas son iguales, segn se
muestra en la figura (Fig.6.12), el
ngulo con que abraza la correa a
cada polea es 180. Si los dimetros
no son iguales, segn se muestra en la
figura
(Fig.6.13),
los
ngulos
abrazados por la correa son diferentes,
siendo el ngulo 1 menor a 180 en la
polea menor y el ngulo 2 mayor a
180 en la polea mayor.
Si se analiza la figura (Fig.6.13), se
tiene que el ngulo 1 con el cual la correa abraza a la polea menor es igual a 180- y el
ngulo2 con el cual abraza a la polea mayor es 180- , siendo el ngulo que forma el
radio de cada polea que pasa por el ltimo o primer punto de contacto que tiene la correa al
dejar o entrar a la polea respectivamente, con el eje vertical de la polea, resultando por lo
tanto:
1 = 180 - 2
(6.71)
(6.72)

2 = 180 + 2

Por otra parte, de la figura (Fig.6.13) se tiene que es:

d 2 d1
d d1
2
sen =
= 2
L
2L

(6.73)
El largo total l de la correa es:

l = d1
(6.74)

+ d2

360

2
360

+ 2 L cos

Si las poleas son de igual dimetro, la (6.74) se convierte en:

l=d+2L

(6.75)

La distancia L entre centros de poleas se adopta segn las necesidades, siendo

recomendables las siguientes:
(6.76)

Lmax = 2 (d1 + d 2 )

Lmin =

d1 + d 2
+ 50mm
2

(6.77)
Fuerza tangencial corregida en correas trapezoidales

Partiendo de las condiciones de diseo, una vez obtenida la fuerza que debe transmitir la
correa, se debe tener en cuenta la influencia del ngulo de contacto o de adherencia y de la
clase de servicio a la que estar sometida la correa, debiendo ser afectada la fuerza
calculada por un Factor de correccin por ngulo de contacto C1 y por un Factor de
correccin por tipo de servicio C2.
Por tal motivo, obtenida la fuerza T segn la expresin (6.60), la fuerza tangencial corregida
Tc ser:
Tc = C1.C2.T

(6.78)

Donde C1 y C2 se encuentran tabulados, segn se muestra ms adelante, el primero en

funcin de la (6.63) y el segundo en funcin del tipo de servicio.
El nmero z de correas trapezoidales que se utilizan en esta transmisin, estar justamente
en funcin de la fuerza de transmisin Tc, de la seccin S de cada correa y del esfuerzo
unitario de traccin t , resultando:
Tc = z.S.t

(6.79)

Conocida la fuerza Tc, se obtiene:

z=

Tc
S . t

(6.80)

Los valores de t se toman de la siguiente manera:

0,15 kg/mm2 t 0,20 kg/mm2 para v< 10 m/s; 0,13 kg/mm2 t 0,15 kg/mm2 para v<
25 m/s.

Factor ngulo de contacto C1

ngulo de

d 2 d1
2L

Contacto

0,00

180

0,16

Factor C1

ngulo de

Factor C1

d 2 d1
2L

Contacto

1,10

1,17

110

0,74

170

1,07

1,34

100

0,66

0,33

160

1,03

1,50

90

0,58

0,50

150

0,99

1,67

80

0,49

0,67

140

0,94

1,84

70

0,40

0,84

130

0,88

2,00

60

0,31

1,00

120

0,81

Factor tipo de servicio C2

Mquinas impulsadas

Tipo de accionamiento
Factor C2

Ventiladores, transmisiones, etc. (cargas constantes).

Motor elctrico

Motor a
combustin

1,2

1,5

1,3

1,625

1,5

1,875

Mq. Textiles, agitadoras; mq. de carpintera,

balancines (cargas variables) ..
Compresores, laminadoras, guinches, cepilladoras,
rompedoras (cargas muy variables).

Velocidad de la correa

La velocidad tangencial v en m/s de la correa est en funcin del nmero n de vueltas por
minuto con que gira la polea, resultando:

v=

d .n
(6.81)

60

La velocidad v depender del tipo de correa, del material del cual est compuesto, de la
clase de trabajo que realiza la mquina impulsada, correspondiendo a mayor velocidad
mayor potencia. Pero la velocidad est limitada por la fuerza centrfuga que tiende a separar
la correa de la polea, por lo que se recomienda para el diseo de las mismas usar
velocidades comprendidas entre 10 m/s< v< 25 m/s para correas planas y velocidades entre
7,5 m/s < v< 35 m/s, aunque en algunos equipos especiales, como por ejemplo en vehculos
para la nieve y otros recreativos cuentan con correas diseadas para operar a ms de 75
m/s.
Tipo de correas
Correas planas: estas correas, las primeras en existir desde la revolucin industrial, han sido
reemplazadas en muchas aplicaciones por la correas trapezoidales, aunque todava se usan
debido a su gran flexibilidad en poleas de pequeo dimetro y cuando se necesitan altas
velocidades con potencias no muy elevadas, dependiendo la fuerza de traccin que
transmiten, de la tensin que se les d con la separacin entre s de las poleas, presentando
mayor tendencia a resbalar que la correas en V.
El material de construccin de una correa debe reunir algunos requisitos, como alta
resistencia, durabilidad, gran flexibilidad y alto coeficiente de friccin, resistente a las
condiciones ambientales de trabajo y de bajo costo.
Por lo general se construyen de cuero, lona de algodn, caucho reforzado con cuerdas de
algodn y material sinttico como el hule o el nylon. Son capaces de transmitir hasta 3 kW
por mm de ancho operando a velocidades de hasta 200m/s.
Correas trapezoidales: estn construidas por lo general de caucho y fibras de algodn o
sintticas, se clasifican segn la seccin, de acuerdo a su resistencia y velocidad tangencial
de funcionamiento, encontrndose tabuladas, segn sus dimensiones, por lo general de
acuerdo al fabricante de las mismas, en tablas como la que se transcribe a continuacin:
Tipo
X
A
B
C
D
E

Dimensiones
t
10
12,7
15,9
22,2
31,8
38,1

b
6
7,9
10,3
14,3
16,7
22,2

Seccin (mm2)
45
82
124
248
435
676

Fuerza tangencial de cada

correa en kg
v<10m/s
v<25m/s
9,3
6,7
20,5
14
29
20
48
33
90
66
131
87

Los valores de t y b de la tabla son los correspondientes a las dimensiones indicadas en la

figura (Fig.6.10) vista anteriormente.
Por lo general, los fabricantes de correas trapezoidales editan manuales de uso y seleccin
de correas, los cuales contienen indicaciones prcticas de la eleccin del tipo, tamao,
potencia que transmiten, largo y cantidad de correas a utilizar para un determinado servicio.
Poleas para correas planas y trapezoidales

Si bien las poleas para correas planas son de geometra sencilla, deben asegurar que las
correas no salgan de las mismas. Ello se logra, segn se muestra en la figura (Fig6.14), con
un perfil convexo de la superficie perifrica de las poleas, o colocando pestaas laterales,
siendo las primeras las ms usadas. En la figura mencionada, es a la convexidad dada a la
polea y p las pestaas laterales colocadas en la misma. Se construyen de fundicin de
hierro, acero, madera, etc.
Las poleas para correas trapezoidales se construyen por lo general de fundicin de hierro,
de placas de acero o aluminio
estampado, y de materiales
plsticos o sintticos.
En la figura (Fig.6.15) se
muestran las dimensiones
caractersticas, donde es Dp el
dimetro primitivo o efectivo y
De el dimetro exterior, siendo:
De = Dp + 2d

(6.82)

El ancho o espesor A de la
llanta de la polea depende del nmero de correas z, dada por la siguiente expresin:
A= (z 1) h + 2g

(6.83)

La profundidad de la acanaladura o garganta de la llanta de la polea donde se alojar la

correa, debe ser tal que permita que esta ltima encastre perfectamente, sin llegar a tocar el
fondo de la garganta ya que esto anula el efecto de cua que se ejerce sobre la correa. Por
este motivo las paredes de la garganta o acanaladura de la polea estn inclinadas formando
un ngulo igual a los de la correa.
El ancho mximo a de la garganta est limitado justamente para lograr que la correa que se
inserta en la acanaladura trabaje apoyando totalmente sus flancos contra los flancos de la
garganta de la polea, para obtener la mayor superficie de contacto posible, lo que favorece
el efecto cua y el rozamiento.
Se distinguen poleas de ranuras normales y poleas de ranuras profundas, siendo estas
ltimas para mandos cruzados u otros casos donde las correas entran en la garganta con un
determinado ngulo respecto del plano normal al eje de la polea.
Accionamiento mediante ruedas de friccin
A) Accionamiento por ruedas cilndricas de ejes paralelos y contacto perifrico: segn lo
visto para el contacto de dos cilindros lisos, que conformaban los cilindros primitivos de los
engranajes, los cuales se muestran nuevamente en la figura (Fig.6.16), se obtuvieron las
siguientes expresiones:
Por ser:

v1 = 1 .r1 =
(6.84)
y

v 2 = 2 .r2 =
(6.85)
Como es:
v1 = v2

2 n1
r1
60
2 n2
r2
60

(6.86)

Por lo tanto, igualando la (6.84) y (6.85) y operando, se tendr:

n2 = n1

r1
r2

(6.87)
B) Accionamiento por ruedas cilndricas con ejes cruzados a 90 (rueda y plato de friccin)
De igual forma que el caso anterior, se tiene segn la figura (Fig.6.17):

v1 =

2 n1
r1
60
v2 =

Por ser:

(6.88)

2 n2
r2
60

(6.89)

v1 = v2

Pero como es:

(6.90)

r2 = x
(6.91)
Reemplazando el valor de r2 por x, segn la (6.91), en la (6.89) e igualando con la (6.88) se
obtiene:

n2 = n1
(6.92)
Variando x se vara n2.

r1
x

C) Accionamiento mediante ruedas de friccin con contacto frontal

En este caso los ejes son paralelos, tomndose la velocidad tangencial v en la
circunferencia de contacto, segn muestra la figura (Fig.6.18), resultando por lo tanto:

v=

2 n1
2 n2
r1 =
x
60
60

(6.93)

Operando en la (6.93) se obtiene:

n2 = n1
(6.94)

r1
x

Donde x es la distancia desde el borde de la circunferencia conductora al centro de la

circunferencia conducida.
D) Accionamiento por ruedas de friccin cnicas
En este caso, la velocidad se toma sobre la
circunferencia media de ambos conos, segn se indica
en la figura (Fig.6.19), resultando:
(6.95)
Por lo que es:

v1 = v2

2 n1
2 n2
r1 =
r2
60
60

(6.96)

Operando en la (6.96) se obtiene:

n2 = n1
(6.97)

r1
r2

Transmisin del movimiento mediante cono de friccin y rueda cilndrica

Con este sistema se tiene la posibilidad de variar la velocidad de
la rueda cilndrica trasladndola a lo largo de la generatriz del
cono, ya que para cada posicin de ste se tendr una relacin
de transmisin distinta, segn la relacin de los radios de la
rueda y del cono, lo que estar adems en funcin de la
distancia x de la circunferencia media de la rueda al vrtice del
cono, como se muestra en la figura (Fig.6.20).
Si es r1 el radio del cono en el punto de contacto del radio r2 de la rueda cilndrica, n1 la
velocidad de rotacin del cono y n2 la velocidad de rotacin de la rueda cilndrica, se tendr
de acuerdo a la relacin de transmisin:

n2 r1
=
n1 r2

(6.98)
Se tiene adems, de la figura (Fig.6.20):

r1 = x.sen

(6.99)

Por lo tanto, de la (6.98) y (6.99) se obtiene:

n2 = n1
(6.100)

r1
x.sen
= n1
r2
r2

Variando la distancia x se obtienen distintas velocidades.

Cambio de marcha con rueda de friccin
El sentido de giro de las ruedas cilndricas 1 y 2, de
radios de contactos r1 y r2 respectivamente, depende
del sentido de giro de la rueda 3, de radio r3, la que se
puede desplazar en direccin del eje xx pudiendo
hacer contacto con la rueda 1 o con la rueda 2, por lo
que el eje xx tendr distinto sentido de giro segn con
cual de las ruedas est en contacto durante el giro,
estando determinada la velocidad para cada caso por la expresin (6.92), resultando por lo
tanto, segn la figura (Fig.6.21):

(6.101)

a)

n1 = n3

r3
r1

b)

n 2 = n3

r3
r2

Para r1 = r2 es n1 = n2 pero de distintos sentidos de

giro.
Accionamiento mediante ruedas dentadas
Segn lo visto anteriormente al estudiar los
engranajes, estos presentan ciertas caractersticas,
segn las cuales solo pueden engranar entre s los
que tengan igual mdulo, por lo que la relacin que
da el nmero de vueltas n1 de uno de ellos en
funcin del nmero de vueltas n2 de la del otro depende de sus nmeros de dientes z1 y z2
respectivamente, por lo que resulta:
n1.z1 = n2.z2
(6.102)
De donde se obtiene:

n2 = n1
(6.103)

z1
z2

Si se tuviera un tren de engranajes, segn indica la figura (Fig.6.23), se puede obtener una
expresin de la velocidad de
rotacin n4 de la ltima de ellas en
funcin del la velocidad de
rotacin n1 de la primera y de la
relacin del nmero de dientes de
las mismas, segn se indica a
continuacin:
Del engrane de las ruedas z1
(conductora) y z2 (conducida), se
tiene:

(6.104)

n1.z1 = n2.z2

n2 = n1

z1
z2

La rueda z3 se halla montada sobre el mismo eje de la rueda z2, teniendo por lo tanto la
misma velocidad de rotacin n2 y se comporta como conductora al engranar con la rueda z4
que es la conducida, por lo que se establece la relacin siguiente entre ellas:

(6.105)

n2 .z3 = n3.z4

n3 = n 2

z3
z4

Reemplazando en la (6.105) el valor de n2 dado por la (6.104) se obtiene:

n3 = n1
(6.106)

z1 . z 3
z 2 .z 4

De la misma manera ocurre entre la rueda conductora z5 y la rueda conducida z6,

obtenindose:

(6.107)

n3 .z5 = n4.z6

n 4 = n3

z5
z6

Reemplazando el valor de n3 dado por la (6.106) en la (6.107), se obtiene:

n4 = n1

z1 .z 3 .z 5
z 2 . z 4 .z 6

(6.108)
Es decir que para la obtencin de la velocidad de rotacin nn del ltimo engranaje del tren,
conociendo la velocidad de rotacin n1 del primer engranaje conductor y del nmero de
dientes zi de cada engranaje del tren, se cumple la siguiente relacin:

nn = n1
(6.109)

producto z i conductoras
producto z i conducidas

Accionamiento mediante tornillo sinfn y rueda helicoidal

La relacin de transmisin que se obtiene mediante el uso
del engrane de un tornillo sin fin y un engranaje helicoidal es
elevada, por lo que se pueden producir reducciones de
velocidades importantes con solo dos elementos en contacto
y en un pequeo espacio.
De acuerdo a la figura (Fig.6.24) y segn la expresin
(4.205) ya vista al estudiar el tema de engranajes, siendo
respectivamente nr y zr la velocidad de rotacin y el nmero
de dientes de la rueda helicoidal y nt y zt la velocidad de
rotacin y nmero de filetes, respectivamente del tornillo sin
fin, se puede obtener la siguiente relacin:
(6.110)
De la (6.110) se obtiene:

zt.nt = zr.nr

n r = nt

zt
zr

(6.111)
Variacin de la velocidad en la mquinas herramientas
La variacin de la velocidad en las mquinas herramientas puede lograrse utilizando
distintos dispositivos mecnicos, hidrulicos o neumticos, pudiendo estar stos a su vez,
combinados. Los mecnicos son los ms generalizados, estando constituidos por poleas y
correas, ruedas de friccin, engranajes o ruedas dentadas, acoplamientos por uas, etc., de
los cuales se analizarn los principales.
Mediante poleas y ruedas dentadas
Segn
sea
la
combinacin
de
acoplamiento de un
sistema de poleas y
engranajes
se
pueden
obtener
velocidades distintas
en el husillo o eje de
la
mquina
herramienta, el cual
lo transmite a la pieza
o a la herramienta.
La figura (Fig.6.25)
muestra un sistema de poleas de dimetros d1, d2, d3 y d4 y un juego de engranajes con una
cantidad de dientes de z1, z2, z3 y z4 cada uno. Las poleas de la figura (Fig.6.25 a), que se

encuentran solidarias a un mismo eje j conjuntamente con el engranaje z1, reciben el

movimiento a travs de una correa C desde la polea d que gira a una velocidad n y se
encuentra solidaria al motor elctrico M, y lo transmiten al engranaje z4, con el que estn
solidarias solo por la chaveta p, de tal forma que en el eje e de este ltimo engranaje se
obtiene la velocidad de rotacin nx, que segn sea la polea que reciba el movimiento desde
d, podr tomar los valores, segn se indica en la misma figura, n1, n2, n3 y n4.
Si se retira la chaveta p y se hacen engranar las ruedas dentadas z1 y z4 con las z2 y z3
respectivamente, segn muestra la figura (Fig.6.25b), se obtiene la relacin de transmisin
siguiente:

J=

z1 . z 3
z 2 .z 4

(6.112)
Por lo tanto, las velocidades de rotacin que se obtienen en el eje e, considerando las
velocidades iniciales n1, n2, n3 y n4 y la relacin de transmisin J, estar dada por las
siguientes expresiones:
(6.113)

n5 = n1.J ; n6 = n2.J ; n7 = n3.J ; n8 = n4.J

Si al sistema anterior se le agregan dos
engranajes ms, segn muestra la figura
(Fig.6.26), se obtendrn, segn engranen z1 y
z2 o z3 y z4, las relaciones de transmisin J1 y J2
respectivamente, dadas por las expresiones:

J1 =

z1 . z 5
z 2 .z 6

J2 =

z 3 .z 5
z 4 .z 6

(6.114)
y

(6.115)
Obtenindose en el eje e, a partir de las
velocidades de rotacin iniciales n1, n2, n3 y n4 y
las relaciones de transmisin J1 y J2, las velocidades de rotacin:
(6.116)
(6.117)

n5 = n1.J1; n6 = n2. J1; n7 = n3. J1 ; n8 = n4. J1

n9 = n1. J2 ; n10 = n2. J2 ; n11 = n3. J2

; n12 = n4. J2

Caja de velocidades a acoplamiento

En este sistema, el cual se muestra en la figura (Fig.6.27), las ruedas dentadas que
engranan entre s son las z1z2, z3z4 y z5z6, realizndose la transmisin del movimiento de las
mismas a travs de los ejes que se hallen acoplados entre s.
El acoplamiento o desacoplamiento de los ejes en los cuales se encuentran girando los
engranajes se realizan en los puntos a, b, c y d, segn sea la posicin de las palancas p y s.
Segn sea el acoplamiento que se realiza se obtienen las distintas relaciones de
transmisin.
En la figura mencionada se puede observar que cuando se acoplan los ejes en los puntos c
y b y se desacoplan en los puntos a y d, la relacin de transmisin es la siguiente:

J1 =
(6.118)

z1 .z 4 .z 5
z 2 .z 3 .z 6

Para la velocidad de rotacin de entrada n en el

eje k se obtiene, en el eje de salida e la velocidad
de rotacin n1, dada por la expresin:
n1 = n.J1
(6.119)
Si los acoples se realizan entre los puntos a y b y
se desacoplan en los puntos c y d, la relacin de
transmisin es:

J2 =

z5
z6

(6.120)
y la velocidad de rotacin n2 es:
n2 = n.J2
(6.121)
Si el acoplamiento tiene lugar en los puntos c y d
y el desacople en los puntos a y b, la relacin de
transmisin es:

J3 =

z1
z2

(6.122)
y la velocidad de rotacin n3 es:
n3 = n.J3

(6.123)

Cuando el acoplamiento se realiza en los puntos a y d y el desacople en los puntos b y c, la

relacin de transmisin es:

J4 =
(6.124)
y la velocidad de rotacin n4 es:

z3
z4

n4 = n.J4

(6.125)
Caja Norton

Consiste, segn muestra la figura (Fig.6.28), en un tren de engranajes Z1, Z2, Z3..Zi,...Zn,
montados sobre un eje, el cual recibe el movimiento de rotacin a travs de un engranaje
desplazable Z a lo largo de un eje paralelo al anterior, el cual engrana con el tren a travs
una rueda dentada intermedia ZI , la cual se desplaza en forma conjunta con Z y es
posicionado en las distintas Zi del tren con la palanca P. El movimiento lo produce la polea
motora M la que gira con una velocidad de rotacin n, obtenindose en el eje conducido,
segn sea la rueda dentada que engrana, una velocidad de rotacin ni, que depender de la
relacin de transmisin ii existente en el conjunto Z-Zi. Por lo tanto se pueden escribir las
relaciones siguientes:

i1 =
(6.126)

n1
z
z
=
n1 = n
n zn
zn

i2 =
(6.127)

n2
z
z
=
n2 = n
n
z n 1
z n 1

i3 =
(6.128)

....................................................

ii =
(6.129)

ni
z
z
=
ni = n
n zi
zi

.....................................................

in =
(6.130)

n3
z
z
=
n3 = n
n z n 2
z n 2

nn
z
z
=
nn = n
n z1
z1

Por lo general, las velocidades de rotacin de los distintos engranajes del tren se obtienen
aplicando una metodologa determinada, a los efectos de que entre ellas exista una relacin
que permita obtener una a partir de otra. Por ejemplo, una forma de relacionarlas es
mediante una serie geomtrica de razn , la cual se obtiene de hacer:

nn
n
= n 1 = n 1 n
n1
n1
(6.131)
Por lo tanto, la cantidad de dientes de las ruedas ser:

zn
= n 1
z1

= n 1

zn
z1

(6.132)
La serie geomtrica obtenida para el nmero de dientes de los engranajes no es perfecta, ya
que el nmero de dientes de stos no puede ser fraccionario.
Por lo general se aconseja:

(6.133)

z1 1

z 3

Fileteado o roscado en el torno

El fileteado o roscado para un tornillo, ya sea de sujecin o de movimiento, se lo obtiene

mediante el movimiento de rotacin de la pieza en la cual se efecta el roscado, y del
movimiento de avance rectilneo de la herramienta que realiza el trabajo.
El avance de la herramienta est en relacin con el giro de la pieza, segn sea el paso de la
rosca o filete que se desee obtener.
Para lograr que esta relacin sea la adecuada, debe obtenerse entre los elementos que
producen ambos movimientos la relacin de transmisin correcta.
En la figura (Fig.6.29), se muestra un esquema de la disposicin de los mecanismos con los
que se logra dar un movimiento de rotacin a la pieza F y el movimiento de traslacin
rectilneo al carro porta herramienta L, y por lo tanto a la herramienta H sujetada por el
mismo, los cuales son:
1- Tren de poleas o husillo d1, d2, d3 y d4, y engranajes zi y zi, que dan el movimiento de
rotacin al eje principal E del torno donde se encuentra el mandril o morza M que sujeta la
pieza F, en la cual se ejecutar la rosca de paso p.
2- El engranaje de transmisin z0, que se encuentra montado en el eje principal E, en el
extremo opuesto al mandril M, que pertenece a la cadena cinemtica de rotacin del tornillo
patrn T de paso c, a la que le transmite el movimiento de rotacin del eje principal.
3- Conjunto de engranajes za, zb y z0 para la inversin de la marcha. El engranaje z0,
colocado en el eje inversor I, tiene el mismo nmero de dientes que z0, y por lo tanto girar
su misma velocidad. Este conjunto permite que el eje inversor gire en igual o distinto sentido
que el eje principal.
4- Los engranajes z1, zx y z2, que estn montados sobre una pieza llamada lira, guitarra o
cabeza de caballo, estando z1 montado sobre el eje inversor I, o en su defecto, en un eje
auxiliar colocado ms abajo, debiendo tener z1 para este ltimo caso igual nmero de
dientes que la z0 para conservar la misma velocidad de rotacin que el husillo. El engranaje
z2 montado sobre el eje del tornillo patrn T a quin le comunica el movimiento de rotacin.
El engranaje zx es de acoplamiento entre z1 y z2, pudiendo ser ms de uno si es necesario.
El nmero de dientes de los engranajes de la lira son variables a los efectos de obtener la
relacin de transmisin necesaria que exige el paso p a construir en la pieza, pudiendo
adems formar hasta tres planos paralelos.
5- El tornillo patrn T, que tiene un roscado o fileteado de paso c y, que al girar una vuelta
completa, hace desplazar longitudinalmente el carro porta herramienta L una distancia p,
arrancando la herramienta H en este desplazamiento, una viruta en forma de hlice de paso
p de la pieza trabajada F, conformando la rosca.
Los engranajes z0 y z0 tienen igual sentido de rotacin si engranan z0-za-z0; si en cambio
engranan z0-zb-za-z0 tienen distinto sentido de rotacin.

Clculo de los engranajes para roscar

El engranaje z0 tiene el mismo nmero de vueltas que el z0, y por lo tanto que el husillo o
eje principal E. Transmite al engranaje z1, por estar en su mismo eje, este mismo nmero de
vueltas. Si sobre el tornillo patrn se coloca un engranaje z2 el que se vincula al z1 con el zx,

se tiene que por cada vuelta del z1 el z2 dar z1/z2 vueltas, constituyendo la relacin de
transmisin entre el husillo y el tornillo patrn, por lo que el tornillo patrn girar z1/z2.
Si el paso del tornillo patrn es c, y al girar una vuelta completa la pieza tambin gira una
vuelta completa, la herramienta avanzar el mismo paso c del tornillo patrn. Si la pieza gira
una vuelta completa, pero debido a la relacin de transmisin, el tornillo patrn gira solo
z1/z2 y, por lo tanto, el carro porta herramienta solo se desplazar (z1/z2).c, por lo que la
herramienta se desplazar igual distancia, arrancando una viruta en forma de hlice de paso
p, constituyendo el paso de la rosca. Por lo tanto se tiene:

p=

z1
.c
z2

(6.134)
resultando p en la misma unidad de c.
La (6.134) se puede escribir de la forma siguiente:

(6.135)
La (6.135) se puede escribir como:

p z1
=
c z2

paso de la rosca a construir

nmero de dientes de la rueda conductora en el eje inversor
=
paso del tornillo patrn
nmero de dientes de la rueda conducida en el tornillo patrn
El sistema de medida empleado para obtener el paso del filete o rosca puede ser el SI o el
ingls, lo que determinar los tipos de engranajes a utilizar en la cadena cinemtica.
Adems el perfil del filete se obtiene con el perfil dado a la herramienta de corte y puede ser
triangular, cuadrada, trapecial, redonda, etc.
Las roscas del sistema SI se caracterizan por el valor en milmetros dado al paso. En las de
paso ingls, ste se expresa por lo general con el nmero de filetes o pasos comprendidos
en una pulgada de longitud o en nmero de filetes por pulgada.
La relacin de transmisin necesaria para el roscado se la puede obtener combinando en la
lira: a) dos engranajes, en un plano; b) cuatro engranajes, en dos planos paralelos y c) seis
engranajes, en tres planos paralelos. A continuacin se indican cada una de las
disposiciones mencionadas.
a) Caso de dos engranajes en un solo plano: se cuenta con un engranaje de z1 dientes en el
eje inversor que gira a n1 vueltas por minuto, igual a la del husillo y de la pieza, y un
engranaje de z2 dientes en el eje del tornillo patrn, que gira a una velocidad de n2 vueltas
por minuto, segn se muestra en
la figura (Fig.6.30a). Por lo tanto
se tendr, de acuerdo a la relacin
de transmisin:

p n2 z1
=
=
c n1 z 2

(6.136)

La figura (Fig.6.30b) muestra los mismos engranajes z1 y z2 engranando a travs de otro

intermedio zx, el que es utilizado para hacer posible el contacto entre los dos primeros, ya
que su distancia entre ejes es invariable, y adems para permitir el giro en sentido inverso,
pero el mismo no modifica la relacin de transmisin.
b) Caso de roscado a cuatro ruedas dispuestas en
dos planos paralelos: se utiliza esta disposicin
cuando no se puede obtener el paso deseado de la
rosca con un solo par de ruedas. En este caso,
mostrado en la figura (Fig.6.31), se disponen de
cuatro engranajes, montados sobre dos planos

paralelos, cuya relacin de transmisin est dado por la expresin siguiente:

p n 2 z1 . z 3
=
=
c n1 z 2 .z 4

(6.137)

En esta disposicin tambin se utiliza el engranaje zx, el cual no se muestra en la figura, ya

que el mismo no modifica la relacin de transmisin.

c) Caso de roscado a seis ruedas dispuestas en tres planos paralelos: este es un caso poco
comn, y es utilizado tambin cuando no es posible obtener los pasos de roscas deseados
con los otros dos casos anteriores. Los engranajes se disponen como se indica en la figura
(Fig.6.32). La relacin de transmisin est
dada por la expresin siguiente:

p n2 z1 .z 2 .z 3
=
=
c n1 z 2 .z 4 .z 6

(6.138)

Tampoco se ha mostrado el engranaje

intermedio zx, el cual puede ser utilizado.

Las disposiciones que se mostraron permite obtener los pasos de roscas tanto en el sistema
SI como en el sistema ingls, segn sea el paso c del tornillo patrn.
Para el caso en el que se tenga que construir una rosca en un sistema determinado, y
teniendo el tornillo patrn el paso c en el otro sistema, por ser 127 el primer mltiplo entero
de la pulgada en unidades mtricas, ya que es:
25,4 x 5 = 127
(6.139)
interviene siempre un engranaje de 127 dientes, el cual es uno de los engranajes principales
del juego, a los efectos de poder obtener la reduccin necesaria.
Dispositivos hidrulicos para la transmisin del movimiento
Para la transmisin del movimiento utilizando dispositivos hidrulicos se necesita contar con
el fluido hidrulico el cual debe poseer las propiedades adecuadas, siendo por lo general un
aceite vegetal o mineral; estos dispositivos deben contar como mnimo con los siguientes
elementos: una bomba para impulsar el fluido hidrulico, con el caudal y presin necesarios
a travs del circuito, estando este ltimo constituido por las tuberas a travs de las cuales
circula el fluido, el motor, que es el rgano que recibe la energa del fluido y la transforma en
movimiento rectilneo o circular uniforme, vlvulas de inversin para lograr un movimiento
alternativo, vlvulas de regulacin y de seguridad y otros rganos auxiliares.
El Principio de Pascal en el cual se basa el funcionamiento de los sistemas hidrulicos,
dice: la presin aplicada a un fluido encerrado en un recipiente se transmite sin disminucin
a cada punto del fluido y de las paredes del recipiente ejercindose en forma perpendicular
a la superficie sobre la que acta.
Bombas: existen distintos tipos de bombas, pudiendo ser de caudal constante o de caudal
variable segn el flujo de fluido que impulsen; segn la constitucin pueden ser de
engranajes, de paletas, de tornillos, centrfugas, de mbolos, etc. Se efectuar el estudio
sobre un circuito con una bomba a engranajes gemelos de caudal constante, debiendo el
estudiante interesado en los otros casos, remitirse a la bibliografa especializada sobre el
tema.
En la figura (Fig.6.33) se observa un dispositivo compuesto por dos cilindros que contienen
fluido hidrulico, con sus respectivos mbolos, ambos de diferentes dimetros y reas (A1 y

A2) y conectados entre s por una caera de seccin a, por la cual circula el fluido. Sobre la
superficie externa del mbolo de rea A1 se ejerce una fuerza P1, generndose una presin
p, la cual al actuar sobre la superficie interna del mbolo de rea A2 produce la fuerza P2
cumplindose la siguiente relacin:

p=

A
P1 P2
=
P2 = P1 2
A1 A2
A1

(6. 140)

Siendo:

A1 =

D12

A2 =

D22

4
4
(6.141)
y
(6.142)
Por otra parte, el caudal Q que circula por el cilindro de rea A1 depende de sta y de la
velocidad v1 con que se desplaza el mbolo y por lo tanto el fluido, y est dado por la
expresin:

D12
143)

Q = A1v1 = 4

v1

(6.

A travs del tubo de seccin a el caudal es el mismo Q, debiendo aumentar la velocidad

para compensar la disminucin de la seccin, obtenindose una velocidad v2, estando el
caudal dado por la expresin:

d2
145)

Q = a.v2 = 4

v2

(6.

En el mbolo de seccin A2, el fluido tiene una velocidad v3, siendo el caudal:

D22
Q = A2 v3 =

v3

(6.146 )
De las expresiones anteriores se obtiene:

v 2 = v1

A1
a

v3 = v1

A1
A2

(6.147)
y

(6.148 )
De la (6.140), (6.142) y (6.143) se obtiene:

P1 =

D12
4

149)
La potencia N est dada por la expresin:
(6.150)
Por la (6.149) la (6.150) se puede escribir:

N = P1.v1

(6.

N=
(6.151)
Por ser el caudal:

Q=
(6.152)
Es:
(6.153)

D12
4

d2
4

p.v1

.v1

N = Q.p

Si se tiene en cuenta el rendimiento total de la bomba, t el cual vara entre 0,75 y 0,8 se
tiene la potencia efectiva del motor que impulsar la bomba:
(6.154)

Nef = t.Q.p

Se pude observar, que al ser la presin p y el caudal Q igual en las tres secciones la
potencia se transmitira a travs del fluido con igual intensidad, pero se debe considerar la
disminucin de sta por la resistencia que opone el rozamiento del propio fluido y de los
rganos en movimiento. Por tal motivo se debe tener en cuenta esta disminucin al calcular
la potencia de la bomba.
En la figura (Fig.6.34) se observa un circuito hidrulico el cual funciona de la siguiente
manera: la bomba de engranajes PI de caudal constante, aspira el aceite (fluido hidrulico)
del depsito
pasando previamente por el filtro F, y lo impulsa a travs del tubo
A, de la vlvula de regulacin VR y del distribuidor B. Segn sea
la posicin de la vlvula del distribuidor B, el aceite podr circular
por el tubo C o por el tubo D, ingresando a la cmara L o H del
cilindro, lo que puede imprimir al mbolo E, y por lo tanto al
vstago K solidario al mismo, un movimiento hacia la derecha o
hacia la izquierda, respectivamente.
Para el caso de la figura, el fluido aspirado por la bomba PI que
lo impulsa a travs del tubo A con una presin p1 constante,
presionando la vlvula de regulacin VR, la que tiene el objeto de
provocar una cada de presin p en el distribuidor B y en el tubo
C, pasndose de la presin p1 de la bomba a la presin p2 en el
cilindro. El mbolo de la vlvula de descarga VS es obligado por
la vena fluida a vencer la resistencia tarada del resorte a una presin p, con lo que deja
pasar parte del aceite al depsito a travs de la tubera J, por lo que la presin p1 de la
bomba se mantiene constante. El caudal principal del fluido, a la presin p2, ingresa a la
cmara L del cilindro, moviendo el mbolo E hacia la derecha, venciendo la resistencia R,
desplazando al fluido de la cmara H del cilindro por el tubo D, a travs del distribuidor B, y
de la vlvula de contrapresin VC que determina la presin p3 con la cual el fluido regresa a
travs del tubo G hacia el depsito de aceite.
El caudal de una bomba de engranajes est dada por la expresin:
(6.155)
o tambin, siendo Dp=z.m
(6.156)
Siendo en las expresiones anteriores:
Dp: dimetro primitivo en m.

Q = 2.. Dp.m.b.n

Q = 2.. z.m2.b.n.

m3/min

m3/min

m: mdulo de los engranajes, en m.

b: ancho de los dientes de los engranajes en m.
n: vueltas por minuto de los engranajes.
z: nmero de dientes de cada engranaje.
Se tiene que tener en cuenta el rendimiento volumtrico v de la bomba, el que vara entre
0,75 a 0,90, resultando por lo tanto:
Qef = v.Q m3/min
(6.157)
La potencia de una bomba de engranajes, para la fuerza en Newton y la velocidad en m/s
est dada por la expresin:

N = P.v

(W)

(6.158 )

Por lo tanto, considerando la (6.154) y la (6.155 ), la potencia para la bomba de engranajes,

se puede escribir como:

Nef =

2 D p .m.b.n. p1 .

D p .m.b.n. p1 . t

60

O por la (6.156):

30

2 z.m 2 .b.n. p1 . t .z.m 2 .b.n. p1 . t

Nef =
=
60
30

(W)

(6.159)

(W)

(6.160)

La presin p1 de la bomba del circuito de la figura (6.34), conociendo la potencia Nef del
motor elctrico de accionamiento, el caudal Q necesario de fluido que debe circular y las
dimensiones de la bomba se puede obtener de la (6.160):

p1 =

30 Nef
.z.m 2 .b.n. t

(Pa)

(6.161)

La presin p2 es:
(6.162)

(Pa)

p2 = p1 - p

y la presin p3, en funcin de la resistencia R que se opone al avance del vstago es:

p3 = p 2

R
a3

(Pa)

(6.163)

Siendo a3 el rea til de la cara del mbolo, la cual se obtiene restando al rea total del
mbolo la del vstago.
El caudal Q1 que circula por el tubo A, cuya seccin es a1, siendo v1 la velocidad del mismo
es:
(6.164)

Q1 = a1.v1 (m3/s)

El caudal que circula con una velocidad v2 por el tubo B, de seccin a2 es:
(6.165)

Q2 = a2.v2

(m3/s)

El caudal Qd que circular por el tubo G de descarga ser:

(6.166)

Qd = Q1 -Q2 = a1.v1 - a2.v2

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Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa

TTULO
- Aplicaciones de Tecnologa Mecnica
- Manual del Constructor de Mquinas
- Tecnologa Mecnica I y II
- Manual del Ingeniero Htte II A
- Tecnologa Mecnica I y II
- Manual del Ingeniero Mecnico de Marks
- Mquinas Herramientas Modernas I y II
- Mquinas. Clculos de Taller
- Manual de correas mltiples en V
- Mecanismos Hidrulicos
- Mecnica Tcnica y Mecanismos

AUTOR
Felipe. F. Freyre
H. Dubbel
Pascual Pezzano
Academia Htte
C. E. Thomas
Baumeister y Marks
Mario Rossi
A. L. Casillas
GOOD YEAR
J. Faisandier
L.A. Facorro Ruiz

EDITORIAL
Alsina
Labor
Alsina
Gustavo Gili
Nigar S.R.L.
Uteha
Cientfico Mdica
Mquinas
C.E.C.S.A.
Melior