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Sistemasdinmicosvariosgradosdelibertad 120902174346 Phpapp02
Sistemasdinmicosvariosgradosdelibertad 120902174346 Phpapp02
Masa m1
Fr1 Fr2 = Fi
..
m1 x + k1x1 k 2 x 2 x1 = 0
1
Masa m 2
Fr2 Fr3 = Fi
..
m 2 x + k 2 x 2 x1 k 3 x 3 x 2 = 0
2
Fr3 = Fi
Masa m 3
..
m3 x + k 3 x3 x 2 = 0
3
Reorganizando y factorizando:
)
(
..
m1 x1 + k1 + k 2 x1 k 2 x 2 = 0
..
m 2 x k 2 x1 + k 2 + k 3 x 2 k 3 x 3 = 0
2
..
m3 x 3 k 3x 2 + k 3x 3 = 0
..
[m]x + [k ]{x} = {0}
Ecuacin de equilibrio dinmico en vibracin libre para varios grados de libertad
Masa m1
Fr1 P1 Fr2 = Fi
Masa m 2
Fr2 P2 Fr3 = Fi
Masa m 3
Fr3 P3 = Fi
(
(
)
)
)
(
..
m1 x + k1 + k 2 x1 k 2 x 2 = P1 (t )
1
..
m 2 x k 2 x1 + k 2 + k 3 x 2 k 3 x 3 = P2 (t )
2
..
m 3 x k 3 x 2 + k 3 x 3 = P3 (t )
3
En forma matricial
..
m
x1 k + k
0
0
2
1
.. 1
0
m
0
+
x
k
2
..
2
2
0
0 m3 x 3 0
..
[m]x + [k ]{x} = {P(t )}
..
k 2 x 2 x1 P2 (t ) k 3 x 3 x 2 = m 2 x
2
..
k 3 x 3 x 2 P3 (t ) = m 3 x
3
Reorganizando y factorizando:
..
k1x1 P1 (t ) k 2 x 2 x1 = m1 x
1
0 x1 P1 (t )
k 3 x 2 = P2 (t )
k 3 x 3 P3 (t )
k2
k 2 + k3
k3
Ecuacin dinmica para un sistema estructural de varios grados de libertad con excitacin
arbitraria.
..
xo
Desplazamientos relativos
u1 = x1 x 0
u2 = x2 x0
u =x x
3
3
0
Forma matricial
u
1
u 2 =
u
3
x 1
1
x 2 1 x 0
x 1
3
[ ] : Matriz que indica que el grado de libertad o coordenadas de la masa, en la lnea del
sistema de ecuaciones simultneas, es colineal con la aceleracin del terreno.
Despejo x y derivo respecto al tiempo.
x 0
..
..
..
x1 = u + x
0
1
..
..
..
x2 = u + x
0
2
..
..
..
x3 = u + x
0
3
..
m x +k x x k x x =0
1 1 1 1
0
2 2
1
..
m 2 x + k 2 x 2 x1 k 3 x 3 x 2 = 0
2
..
m x +k x x =0
3 3
3 3
2
(
(
)
)
Se tiene que:
x1 x 0 = u1
x 2 x = x u1 + x 0 = x 2 x 0 u1 = u 2 u1
1
2
x3 x 2 = x u 2 + x0 = x3 x0 u 2 = u3 u 2
3
(
(
)
)
)
(
..
m1 x + k1u1 k 2 u 2 u1 = 0
1
..
m 2 x + k 2 u 2 u1 k 3 u 3 u 2 = 0
2
..
m3 x + k 3 u3 u 2 = 0
3
(
(
)
)
Factorizando:
)
(
..
m1 x + k1 + k 2 u1 k 2 u 2 = 0
1
..
m 2 x k 2 u1 + k 2 + k 3 u 2 k 3 u 3 = 0
2
..
m 3 x k 3u 2 + k 3u 3 = 0
3
Matricialmente:
m
0
1
0 m2
0
0
..
x1 k + k
2
.. 1
x
+
k
.. 2
2
m3 x 3 0
0
0
0 u1 0
k 3 u 2 = 0
k 3 u 3 0
k2
k 2 + k3
k3
..
.. ..
..
Pero x = u + [ ] x
0
..
..
[m]u + [m][]x 0 + [k ]{u} = {0}
..
..
[m]u + [k ]{u} = [m][]x 0
Problema: (Ref: Structural Dynamics. Craig, Roy. R.) El movimiento de un edificio sujeto
a una excitacin ssmica, se estudia usando el modelo mostrado. Use la segunda Ley para
derivar la ecuacin de movimiento del sistema. Considere desplazamientos rotacionales
pequeos, y la masa de la fundacin m como una partcula.
Fx = m&u& = 2f1 2f 2 + f 3
(1)
Fx = M&x&&G = f 3
( 2)
Fy = M&y& G = f 4 Mg
(3)
( 4)
k
f1 = (u z )
(5)
2
c
f 2 = (u& z& )
( 6)
2
M = K
(7 )
1
Usando las relaciones cinemticas que relacionan xG y yG con u y , se tiene que para
desplazamientos pequeos Sen = y Cos=1.
x G = u + asen = u + a
y G = acos = a
Reemplazo en (1) las ecuaciones (5) y (6):
m&u& + k(u z) + c(u& z& ) + M&x& = 0
G
m&u& + ku kz + cu& cz& + M&x& G = 0
Pero :
x G = &u& + a&&
(m + M)&u& + Ma&& + ku + cu& + M&x&
= kz + cz&
I G && = k + f a + f a
4
3
I G && = k + (Mg + M&y& )a M&x& a = 0
G
G
I G && + k Mga M&y& a + M&x& a = 0
G
G
Pero :
y
&y& G = 0
&x& G = &u& + a&&
I G && + (k Mga) + Ma(&u& + a&&) = 0
(I G + Ma 2 )&& + (k Mga) + Ma&u& = 0
(8)
(9)
(M + m )
Ma
Ma
&u& c 0 u& k
+
+
2
I G + Ma && 0 0 & 0
0
u cz& + kz&
=
(K Mga ) 0
u
u
M
F
F M
M
M
F M
F M
M M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
Se empotran los extremos del elemento, y se le da una aceleracin unitaria a cada grado de
libertad, induciendo unas fuerzas inerciales en cada elemento de masa dm, proporcionales a
la elstica.
dF Xdm
dF Ydm
dF$%& y$ Yj dm
m
dF$%& y$ y& ) + dx
l
Y X
F$%&
/
y$ y& dx
.
140
0
0
0
156 22L
m 0
22L 4L
4m5
0
0
420 70
0
54
13L
0 13L 3L
L: longitud del elemento
70
0
0
0
54 13L
0 13L 3L ?m%
m%
140
0
0
0
156 22L
0
22L
34
m%
m% @
C
S
4T5 0
0
0
0
S
C
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
C
S
0
4T54M% 54T5O
4M5 N
4T54M% 54T5O
m
4M5
420
140C Q 156S
16S C
22L S
70C Q 54S
16S C
13L S
0
0
0
S
C
0
0
0
0
0
0
1
4T54M% 54T5O
P
4T54M% 54T5O
S sen
C cos
angulo entre eje logal y global
Y
XL
16S C
22L S
140C Q 156S 22L C
22L C
4L
16S C
13L S
70C Q 54S 13L C
13L C
3L
70C Q 54S
16S C
13L S
140C Q 156S
16S C
22L S
16S C
13L S
70C Q 54S 13L C
13L C
3L
16S C
22L S
140C Q 156S 22L C
22L C
4L
10
m 0
[m] = 0 m
0 0
0
0
m
J
A 0
m: Masa de la Losa
A: rea de la Losa = a x b
Jo: Momento polar de inercia = I xx + I yy =
ba 3 ab 3
+
12
12
Para un sistema estructural reticular aporticado con diafragma rgido, se puede considerar la
matriz de masa diagonal, siempre y cuando la mayor parte de la masa este concentrada en
la placa Esto significa que la masa de la losa, (Se puede usar la mitad de la masa de las
columnas para el segundo y tercer piso y 1/3 de la de la masa de las columnas del primer
piso), induce una fuerza inercial solo en el grado de libertad de desplazamiento indicado, es
decir la masa mi, se mueve en la direccin xi asociada a una aceleracin ai en la misma
direccin. Por lo tanto la matriz de masa para el prtico mostrado es:
m
3
[m] = 0
0
0
m
2
0
0
m1
11
?
Las fuerzas inerciales son:
F m mYU
F m mXU
m
MV mY mX Q ? J
Q MYX Q Y Z@ U
A
m: masa total
A: rea de la placa
J[ Momento polar de inercia
I[
J Q MYX Q Y Z
\
m
0
Ym
F^
0
m
Xm
] F_ ` a
b c d
m
MV
Ym Xm
J Q MYX Q Y Z U
A
eFf 4M5e f
12
X Y 0, la matriz de masa
m
F^
] F_ ` g 0
0
MV
0
m
0
0
0 h c d
m
J
A
U
mi
4M5 0
Y$ m$
0
mi
X$ m$
Y$ m$
X$ m$
m
) J
Q MYX Q Y Z+
A
Problema: Una losa de concreto maciza, con rigidez infinita (diafragma rgido), tiene una
masa concentrada m= 25 Ton en un extremo. Calcule la matriz de masa respecto a su eje
centroidal.
X
Y
X$ m$ 0 25 Q 5 120
4,14 m
mi
145
Y$ m$ 0 25 Q 10 120
8,28 m
mi
145
Masa de la Placa
A= 10x20 = 200
J
I^^ Q I__
10 20 20 10
Q
833,33 ms
12
12
Xt 5 4,14 0,86 m
13
Yt 10 8,28 1,82 m
Ymt 218,4 Tn m
Xmt 103,2 Tn m
m
120 8333,33
J
Q M )X Q Y +
Q 120 Y0,86 Q 1,82 Z 5486,24 Tn m
A
200
Masa excntrica
A= o , J
0
X 4,14 m , Y 8,28 m
Xm 103,5 Tn m , Ym 207 Tn m
m
J
Q M )X Q Y + 25 Y4, 14 Q 8, 28 Z 2142,45 Tn m
A
4M5 u
145
0
425,4
0
145
206,7 v
425,4 206,7 7628,7
14
Dos puntos de una losa de entrepiso, que se idealice como diafragma rgido no pueden
tener desplazamientos relativos horizontales, pero si desplazamientos verticales y giros
respecto a ejes horizontales. [Garca. L.E.]
Las propiedades inerciales de la masa, se encuentran en el centro de la masa, y no se tiene
en cuenta la masa de columnas y pantallas, hiptesis aplicable a edificios aporticados, pero
no a sistemas de muros estructurales. Cada losa se puede deformar ante diferentes cargas
externas, como en la siguiente figura:
15
Lo anterior implica que cada losa posee infinitos grados de libertad, por lo tanto si se
considera que las losas son infinitamente rgidas solo existiran 3 grados de libertad nicos
para describir el movimiento de cualquier fragmento o partcula, tal y como se muestra en
la figura No. 14.
16
[ K ]12x12
Prtico 1 y A
3.3.2. Se suponen las vigas con rigidez axial infinita debido al diafragma rgido. Se define
un grado de libertad horizontal X e Y por piso independientes y las otra dependientes, se
arma la matriz [ R ] a partir de las relaciones lineales entre los grados de libertad.
[ Ki ] = [ R ]T [ Kp ][ R ]
Para el prtico tipo 1 [ Ki1 ]10x10
Para el prtico tipo A [ KiA ]10x10
3.3.3. Condensacin de grados de libertad
Para prticos bajos y largos H/B 5, se eliminan los grados de libertad verticales, donde H
es la altura de la edificacin y B es el lado, se pueden eliminar los grados de libertad
verticales, omitiendo tanto la fila como la columna correspondiente en la matriz de rigidez.
Caso I: H/B > 5 Se consideran
Caso II: H/B 5 Se desprecian
17
Caso I:
Se reordena la matriz para que en las primeras filas y columnas queden los grados de
libertad horizontal y rotacional, y a la derecha y parte inferior los grados de libertad
verticales.
4K $ 5 x
K$
K o$
k $
y
K ss
{Fi} = [Ki]{ui}
La Matriz de rigidez del prtico con grados de libertad verticales condensados queda:
Caso II:
Se eliminan filas y columnas de grados de libertad verticales {Uv}=0 en la matriz [Ki] y se
obtiene la matriz [Ksv].
18
4K |} 5 N
K|}
K o|}
Se condensa.
K |}
P
K s|}
3.3.5. Transformacin de los grados de libertad de un desplazamiento por piso a tres por
piso en diafragma rgido.
Se localiza el origen en la interseccin del eje 2 y el eje B. Los grados de libertad del
diafragma en el centro de la masa, para que la matriz quede diagonal.
19
Se hace equilibrio entre las fuerza en casa piso del prtico y la resultante en el centro de la
masa del diafragma. Se toma la fuerza del prtico local y del diafragma global.
Las coordenadas (xA ,yA ) y (xB, yB) deben estar en la lnea de accin del prtico.
d ~YYX X \ Z Q YY Y\ Z Z
Del equilibrio:
F$
Sen
Fix
Cos
]Fiy` u
v cF$ d
Yy y\ ZCos YX X \ ZSen M$
Mi
{ Fi } = [ Ti ] { FLi }
{ Fi } = Fuerzas globales diafragma piso i
{ FLi } = Fuerzas locales prtico i
20
ri Yy ZCos
y\
YX X
\ ZSen
r = Vector de posicin
F
F
M
F
F
M
{ F } = [ Tp ] { FL }
Tj N
T
T
S = Sen
S 0
C
0
r2
0 F
0 S F
0 C
0 r1
n = Numero de pisos
{ UPL } = [ TP ]-1 { U }
{ UPL } = [ TP ]T { U }
Reemplazando en { FP }
{ FPL } = [ TP ] [ KCL ] [ TP ]T { U }
{ KP }9x9 = [ TP ] [ KCL ] [ TP ]T
[ KP ]: Matriz del prtico en funcin de los grados de libertad globales de la estructura.
21
m
m
U
h U
mo M
4m 5oo
4m 5oo
Py
2 pisos
La fuerza inercial es { F } = [ M ]{ }
3.3.7. Ecuacin de equilibrio dinmico de la estructura.
[M]{ }+[K]{U}={0}
Vibracin Libre
[ M ] { } + [ K ] { U } = - [ K ] { } { Xo}
Vibracin Forzada
Sen
X [ X z Cos X
Cos
X [ X z Sen Q X
X [ X z Cos
Sen
X [ X
X [
La matriz [ ] queda: ev[ f 45 X
[
v[
v
[
v
1
0
ev[ f v
0
1
[
v
0
[
0
v
0
1
0 X z Cos
0
X Sen
1
0
eUz{ f
Donde:
Ut
U[
Si H/B 5
{ UV } = { 0 } entonces:
U
eU$ f z{
U{
Por ltimo se obtiene los desplazamientos de todos los grados de libertad del prtico.
23
eU f 4R5eUif
eU\ f
4R5eU$ f
eU f
Como los desplazamientos estn en coordendas locales del prtico { UL }, se calculan las
fuerzas en los elementos de la estructura, y reacciones en los apoyos.
Se supone la solucin de la forma:
{u i (t )}= {i }f i (t )
{i }: Vector de amplitudes
f (t )
i : Funcin que depende del tiempo
24
j i
j i
j =1
j =1
i
&f& (t ) kij j
=
j
1
i = n
= w2
i
f (t ) mij i
i
j
j=1
Se observa que ambos lados de la expresin anterior son iguales a la frecuencia natural wi
al cuadrado. Por analoga a los sistemas de un grado de libertad la solucin de esta ecuacin
tiene dos partes:
La parte que depende del tiempo es:
&f& (t ) + w 2 f (t ) = 0
i
i i
i : Frecuencia natural
A B
i , i : Constantes que dependen de las condiciones iniciales y representan la amplitud
del movimiento oscilatorio.
La otra expresin es:
n
i
2n
i
kij j w i mij j = 0
j=1
j=1
n
i
2n
kij w i mij j = 0
j=1
j=1
[k ] w i2 [m] i = 0
(1)
){ }
solucin trivial n =0
c) Si el sistema es homogneo y el determinante es igual a cero, se tiene soluciones no
triviales n 0.
Usando la parte c) del teorema se tiene que la ecuacin (1) tiene solucin no trivial si el
determinante de la matriz de coeficientes es cero
Det = [k ] w 2 [m ] = 0
i
Determinante caracterstico
[k ] = w i2 [m]
(2)
([k] w 2n [m]){ n }= 0
n = 1, 2, 3....
26
{ }
{ }
Los Modos de Vibracin son propiedades del sistema que dependen de la rigidez y masa.
Cada modo se puede excitar independientemente y el movimiento del conjunto de masas se
w
mover con la forma del modo y con una frecuencia natural n asociada al modo. El
movimiento general de un sistema de n grados de libertad se representa por la
superposicin de los modos del sistema.
{ }= w 2n [m]{ n }
[k ] n
{}
{ r } [k]{ n }= w 2n { r } [m]{ n }
T
(3)
Si se inicia con el modo r y premultiplicamos por el vector transpuesto del modo n, se tiene:
{ n } [k]{ r }= w 2r { n } [m]{ r }
T
( 4)
T
T
Como la matriz [k ] = [k ] y la [m ] = [m ] , debido a que son simtricas, se tiene que la
transpuesta de la matriz del lado derecho es igual a la transpuesta del lado izquierdo.
Usando la ecuacin (3):
{ n } [k]{ r }= w 2n { n } [m]{ r }
T
(5)
27
{ } {}
w 2 w 2 n T [m ] r = 0
r
n
w 2 w 2 = 0
r
n
{ n } [m]{ r }= 0
T
w2 w2
r , que para sistemas con frecuencias
La ecuacin anterior es verdadera cuando n
w w
r , se puede concluir que:
naturales positivas implica que n
{ r } [k]{ n }= 0
T
{ r } [m]{ n }= 0
T
{ r } [k]{ n }= {w 2r }
{ r } [m]{ n }= {1}
T
T
El significado fsico que implica la ortogonalidad modal, es que el trabajo hecho por la
fuerza inercial en el n-avo modo a travs del desplazamiento en el r-avo modo, es igual a
cero.
{ }
{ r }T { r } = 1
{ r }T [m]{ r } = [I]
28
r }T [m ]{ r }
{
[] = {1}{ 2 }{ 3 }...... { n }
{u} = []{}
Donde:
{U}: Grados de libertad globales
29
[]T [k ][] = w 2
[I]{&&} + w 2 {} = 0
Esto implica que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:
..
i + w 2 = 0
i i
Para solucionar esta ecuacin diferencial se aplican los mismos mtodos que se usaron para
resolver sistemas de un grado de libertad.
Despus que se obtiene la solucin de la ecaucin diferencial de cada grado de libertad
generalizado, la respuesta dinmica de la estructura es la superposicin de la contribucin
de cada modo.
{u} = [ ]{} =
[{ } ] { }
{ }
n
(t ) = 1 1 (t ) + 2 2 (t ) + K + { n } n (t )
i=1 i i
{}:
{u (t )} = [ ]{}
Derivo
{u& (t )} = [ ]{& }
Para el caso no amortiguado la solucin para los grados de libertad generalizados es de la
forma:
.
Si se tienen condiciones iniciales u y u o
o
u = []{(0 )} = []{B}
o
.
.
u o = [ ]& (0 ) = []{wA}
{ }
{ }
T
Premultiplicando por [ ] [m ]
Problema: (Fuente: Dinmica Estructural Aplicada al Diseo Ssmico. Garca, Luis E.).
Hallar las frecuencias naturales, modos de vibracin y la Respuesta Dinmica de
desplazamiento en coordenadas globales.
Estructura Idealizada
31
0
m 0
[m] = 0 2m 0
0 0 2m
Usando el mtodo de la rigidez directa:
Donde k =
12EI
4
3
L
Columnas
k k 0
[k ] = k 2k k
0 k 2k
Ecuaciones de Movimiento
..
u
0 .. 3 k k 0 u 3 0
m 0
0 2m 0 u + k 2k k u = 0
2
0 0 2m ..
0 k 2k u 0
1
u1
([k] w 2n [m]){ n }= 0
Las Frecuencias Naturales se hallan:
Det = [k ] w 2n [m ] = 0
k w 2m
k
Det =
k
2k w 2 2m
0
0
k
2k w 2 2m
Expando el determinante
D = 4m 3 w 6 12km 2 w 4 + 9k 2 mw 2 k 3 = 0
w6 3
4m 3
k 4 9 k 2 2 1 k3
w +
w
=0
m
4 m2
4 m3
k
= 1 , se obtiene un polinomio de grado 3 con 3
m
races
33
u 3 3u 2 +
u1 = 0.134
9
1
u =0
4
4
u2 = 1
u 3 = 1.886
Pero u = w 2 y colocando 1 =
k
y ordenando de menor a mayor se obtienen las
m
k
w2 =
2 m
k
w 2 = 1.886
3
m
([k] w 2n [m]){ n }= 0
k
Para w 2 = 0.134
1
m
k
k
0
k 0.134 m m
3 0
k
= 0
k
2k 0.134 2m
k
2
m
k 1 0
0
k
2k 0.134 2m
m
k
0 3 0
0.866k
k
1.732k
k 2 = 0
0
1.732k 1 0
k
0.866k 3 k 2 = 0
k 3 1.732k 2 k1 = 0
(2)
k 2 + 1.732k1 = 0
De (3)
De (1)
De (2)
3 = 1.155 2
(1)
(3)
2 = 1.732k1
0.866k 3 k 1.7321 = 0
3 = 21
0=0
34
Solucin Trivial
1
Puede tomar cualquier valor.
=1
Sea 1
Primer modo de vibracin o modo fundamental
1 = 1.732
1
{ }
k
Para w 2 =
2 m
0 k 0 3 0
k 0 k = 0
2
0 k 0 0
1
k 3 = 0
k 3 k1 = 0
3 = 1
k 2 = 0
1 3
y
: Pueden tomar cualquier valor . Si 1 = 1
1
Segundo modo de vibracin o Modo 2 2 = 0
1
{ }
k
Para w 2 = 1.886
3
m
k
0 3 0
0.866
k
1.732k
k 2 = 0
0
k
1.732 1 0
0.866k 3 k 2 = 0
k 3 1.732k 2 k1 = 0
k 2 1.732k1 = 0
2 = 1.7321
0.866k 3 k 1.7321 = 0
De (1)
Si 1 = 1
Modo 3 3 = 1.732
1
{ }
35
3 = 21
1 =
1.732 =
2 3m
{ }
2
1.732 = 12m
2m 1
0.557
1
0.5
m
0.289
0
0
Modo 2:
0 1
m 0
{ 1 0 1} 0 2m 0 0 = 3m
0 0 2m 1
{ 2 }=
1
0.557
1
1
0 =
0
3m
m
1
0.557
Modo 3:
36
m 0
{2 1.732 1} 0 2m
0 0
2
1
3 =
1.732 =
2 3m
{ }
2
1.732 = 12m
2m 1
0.557
1
0.5
m
0.289
0
0
Matriz Modal
m
0.289 0.557 0.289
Usando la matriz [] , se desacopla el sistema:
[ ]
0.5 0.289 m 0
0
0.557
0.557 0.557 0.557
1
1
[m][ ] =
0.557
0
0.557 0 2m 0
0.5
0
0.5
m
m
0.557 0.5 0.289 0 0 2m
0.289 0.557 0.289
[ ]
1 0 0
[m][ ] = 0 1 0
0 0 1
[ ]
0.5 0.289 k k 0
0.557
0.557 0.557 0.557
1
1
0.5
[k ][ ] =
0.557
0
0.557 k 2k k
0
0.5
m
m
0.557 0.5 0.289 0 k 2k
0.289 0.557 0.289
[ ]
0
0.1341 0
k
[k ][ ] = 0 1 0
m
0
0 1.886
1
0.134 0
0 1 0 .. + k 0
1
0 2 = 0
2 m
0 0 1 ..
0
0 1.886 3 0
3
37
0 1
0.5 0.289 m 0
0.557
2.1547 B1
1
0.557
0 2m 0 1 = m 0.5774 = B
{B} = [ ]T [m] u o =
0
0.557
0.557 0.5 0.289 0 0 2m 1
0.1548 B3
{ }
{u} = {1}1 (t ) + { 2 } 2 (t ) + { 3 }3 (t )
u 0.557
0.557
0.557
3
1
u 1.244
0.333
0.089
3
k
k
k
0.333
0.045
38
{u o }
.
u o
, se pueden expresar los desplazamientos
[C]
39
2
&& + 2 w & + w i = 0
i
i i i
i
Esta ecuacin se resuelve por cualquiera de los mtodos vistos anteriormente, para sistemas
de un grado de libertad. En cada ecuacin desacoplada el amortiguamiento es el
correspondiente al modo i.
..
{u (t )} = [ ]{}
{u& (t )} = [ ]{& }
{&u&(t )} = [ ]{&&}
Reemplazando en la ecuacin de equilibrio
..
..
T
Premultiplicamos por [ ]
..
[]T [k ][] = w 2
..
2
&& + w i = i x
i
i
o
Se introduce el amortiguamiento clsico
..
2
&& + 2 w & + w = i x
i
i i i
i i
o
Donde:
[] = []T [m][]
El valor mximo que puede tener entre la base y la masa del sistema, es igual al ledo en
i
el espectro de respuesta del sismo para la misma frecuencia w y el mismo amortiguamiento
en un sistema de un grado de libertad.
( )
(max) = Sd T
i
i
i i
Donde
( )
Sd T
i i es el valor del espectro de desplazamientos.
(max) =
i
i
( )
1
Sa T
i i
2
w
i
[] = {1}{ 2 }{ 3 }...... { n }
{}
n
i (t )
i i
i =1
{ }
n
Sd w
i
i
i i
i =1
{Fi} = [k ]{u i }
El cortante basal en el modo i correspondiente a la fuerza en el piso i es:
Premultiplicando
por
y usando
[]T [ ] = []T []T [m][ ] = []T [m ][][ ] = [ ]
La masa total de la estructura en cualquier grado de libertad, es la suma de las masas en
cada direccin principal. La masa total se relaciona con cada grado de libertad:
[m ]Total = [ ]T [m ][ ]
Reemplazando [ ]
T
[m]Total = [] [I][] =
T
[ i2 ]
1
0.25
1.2
0.576
2.88
s
s
Sa (g)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
T (s)
43
2.5
Evaluacin de cargas
Piso 1 y 2:
m1 = m2 = 800*15*20 = 240.000 kg
Piso 3:
m3 = 200*15*20 = 60.000 kg
Matriz de masa [kg] o [Tn]
0
60 0
[m] = 0 240 0
0
0 240
[Tn]
Matriz de rigidez
Las unidades se dan en [N/m] o [kN/m], si la matriz de est en [kg] o [Tn] respectivamente.
Se ha encontrado que una losa con un mdulo de elasticidad como el del concreto,
Ec = 3900 fc = 20637 MPa , y con una altura de ms de 1.50 m, no es suficientemente
rgida a flexin. Por lo tanto, la rigidez del piso, es similar a la de una columna en voladizo.
Para simular un piso rgido, se debe usar un mdulo de elasticidad muchsimo mas grande
que el del concreto.
Por lo tanto la rigidez del piso ser:
k=
3EI
6
3
L
Columnas
44
0
36100 36100
[kN/m]
Ecuaciones de Movimiento
..
..
..
u
x
0 .. 3 36100 36100
0 u 3
0 1&& o1
60 0
60 0
0 240 0 u + 36100 72200 36100 u = 0 240 0 1x
2
2
&& o 2
0
0
0
0 240 ..
36100 72200 u1
0 240 1
&x& o
3
u1
([k] w 2n [m]){ n }= 0
Las Frecuencias Naturales se hallan:
Det = [k ] w 2n [m ] = 0
45
[k ] = w i2 [m]
(2)
rad
w 2 = 47.93
1
s
rad
w 2 = 354.67
2
s
rad
w 2 = 800.73
3
s
0.872
1
1
1 = - 0.0351
0.0106
{ }
Modo 2:
0 - 0.872
60 0
2 = - 0.0201
0.0562
{ }
46
Modo 3:
0 1
60 0
3 = 0.0503
0.0299
{ }
[ ]
[ ]
1 0 0
[m][ ] = 0 1 0
0 0 1
[]
[]
0
0
800.73
[k ][] = 0 354.7 0
0
0
47.93
0.4767
[] = []T [m][] = 5.7233
22.5172
Las ecuaciones desacopladas
47
..
0
0 1 0.4767
1 0 0 1 800.73
..
0 1 0 + 0
= - 5.7233 x (t)
354.7
0
2
&& o
2
..
22.5172
0 0 1
0
0
47.93 3
3
Como ecuaciones diferenciales independientes:
..
1 + 800.731 = 0.4767&x& (t)
o
..
2 + 354.7 2 = 5.7233&x& (t)
o
..
3 + 47.93 = 22.5172&x& (t)
3
o
Se introduce el amortiguamiento clsico modal
..
2
&& + 2 w & + w = i x
i
i i i
i i
o
Donde es el coeficiente de amortiguamiento crtico. Usando = 5%, como el
amortiguamiento asociado con los modos en cada uno de los 3 grados de libertad.
2 w = 2 * 0.05 * 28.30 = 2.83
1 1
2 w = 2 * 0.05 * 18.83 = 1.88
2 2
2 w = 2 * 0.05 * 6.92 = 0.692
3 3
Las ecuaciones desacopladas quedan:
..
1 + 2.83& + 800.731 = 0.4767 &x& (t)
1
o
..
2 + 1.88& + 354.7 2 = 5.7233&x& (t)
2
o
..
3 + 2.83& + 47.93 = 22.5172&x& (t)
3
3
o
Del espectro de respuesta se tiene Tc = 0.576 s y TL = 2.88 s.
Modo 1:
48
2
T1 =
= 0.222 s
w
1
m
Sa = 2.5AaI = 2.5 * 0.25 * 9.81 * 1.0 = 6.13 2
1
s
Sd =
1
Sa
= 0.0077 m
w12
Modo 2:
2
T2 =
= 0.334 s
w
2
Sa
Sd =
2
m
s2
Sa
= 0.0173 m
2
w2
Modo 3:
2
T3 =
= 0.908 s
w3
Sa 3 =
Sd =
3
Sa
= 0.0811 m
w 32
max = Sd w
i
i
i i
{ }
n
Sd w
i
i
i i
i =1
u 0.1062
0.0490
0.0546
3
1
u 0.00388 0.00475 0.00944
3
u 2 = - 0.00128 + - 0.00195 + 0.00870
u 0.00039 0.00545 0.00517
1
u 0.00857
3
u 2 = 0.00547
u 0.01101
[m]
{Fi} = [k ]{u i }
F 111.91
3
F2 = - 311.90
F 597.46
[kN]
M 2 = - 873.32
M 1588.89
[kN.m]
50