Ejercicio 3.1. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura.

Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto

B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en una direccin
perpendicular a AB.
Respuesta:

M B r BA F r BA F BA F BA

F
A

25
50
65 25

FBA

r BA F BA rBA F BA

65

r BA F BA 0

rBA

M B r BA F BA r BA F BA

r BA F BA rBA F BA

0.225 m 90 N cos 50 13.02 N m

MB=13.02 Nm

Ejercicio 3.2. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura.
Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto
B descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.
Respuesta:

r BA i rBA cos 65 j rBA sen 65

i 0.225 m cos 65 j 0.225 m sen 65

rBA

F i F cos 25 j F sen 25
i 90 N cos 25 j 90 N sen 25

M B r BA F 0.225 m cos 65
90 N cos 25

j
k
0.225 m sen 65 0
90 N sen 25 0

0.225 m cos 65 90 N sen 25

k
0.225 m sen 65 90 N sen 25

13.02 N m k

MB=13.02 Nm

Ejercicio 3.3. Una fuerza P de 3 lb se aplica a una palanca que controla la barrena de una

barredora de nieve, como se indica la figura. Determine el momento de P respecto a A cuando

es igual a 30.

Respuesta:

r AB 3.4 in i 4.8 in j

F 3 lbsen 30 i 3 lbcos 30 j
1.5 lb i 2.6 lb j

30

rAB

M A r AB F

i
j
k
3.4 in 4.8 in 0
1.5 lb 2.6 lb 0
16.04 lb in k

MA=16.04 lb in

Ejercicio 3.8. Un atleta se est ejercitando mientras carga en el tobillo, A, un peso de 5 lb,
como indica la figura. Determine (a) el momento
del peso respecto a la flexin de la rodilla en

el punto B, (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud
respecto a B, (c) la fuerza F mnima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso
respecto a B.
Respuesta: (a) el momento del peso respecto a la flexin de la rodilla en el punto B

rBA 14 in, 195

i 14 cos 195 in j14 sen 195 in

W A 5 lb, 270 j5 lb

rBA

WA

M B rBA W A
i 14 cos 195 in j14 sen 195 in j5 lb
i j 14 cos 195 in 5 lb

k 70 cos 195 lb in
67.6148 lb in

MB=67.6148 lb in

Respuesta: (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud
respecto a B

rBD 3.2 in, 195

i 3.2 cos 195 in j3.2 sen 195 in

P D P, 100 i P cos 100 j P sen 100

rBD

M D rBD P D

i
j
k
3.5 cos 195 3.5 sen 195 0
PD cos 100 PD sen 100 0
k 3.2 cos 195 PD sen 100 3.2 sen 195 PD cos 100
3.2 P sen 100 cos 195 sen 195 cos 100 k
D

3.2 PD sen 100 cos 195 sen 195 cos 100 in 70 cos 195 lb in

PD

70 cos 195
lb 21.2103 lb
3.2sen 100 cos 195 sen 195 cos 100

PD=21.2103 lb

Respuesta: (c) la fuerza F mnima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso
respecto a B

rBC 18 in, 195

i 18 cos 195 in j18 sen 195 in

F C FC , 285 i FC cos 285 j FC sen 285

rBC

FC

M D rBD P D
i
j
k
18 cos 195 18 sen 195 0
FC cos 285 FC sen 285 0
k 18 cos 195 FC sen 285 18 sen 195 FC cos 285
18 F sen 285 cos 195 sen 195 cos 285 k
C

k 70 cos 195 lb in
18 FC sen 285 cos 195 sen 195 cos 285 in k k 70 cos 195 lb in

FC

70 cos 195
lb 3.7564 lb
18sen 285 cos 195 sen 195 cos 285

FC=3.7564 lb

75

Ejercicio 3.22. Una fuerza de 36 N se aplica sobre la llave de torsin para enroscar la
regadera como indica la figura. Si la lnea de accin de la llave es paralela al eje x, determine
el momento de la fuerza respecto de A.

r AC 215 mmi 50 mmj 140 mmk

0.215 m i 0.050 m j 0.140 m k

Fy F sen 45 25.46 N
Fp F cos 45 25.46 N

rAC
Fx Fp sen 12 5.29 N
Fz Fp cos 12 24.90 N

Fy
Fz
Fx

Fp

F 5.29 N i 25.46 N j 24.90 N k

r AC 0.215 mi 0.050 mj 0.140 mk

F 5.29 N i 25.46 N j 24.90 N k

M A r AC F 0.215 m
5.29 N

j
0.050 m
25.46 N

k
0.140 m
24.90 N

i 0.050 m 24.90 N 0.140 m 25.46 N

j0.215 m 24.90 N 0.140 m 5.29 N
k 0.215 m 25.46 N 0.050 m 5.29 N
4.81 N m i 4.61 N m j 5.74 k

Ejercicio 3.23. Antes de colocar un cable telefnico, la cuerda BAC se ata a una estaca
situada en B y se pasa por una polea en A. Si el tramo
AC de la cuerda pertenece a un plano

paralelo al plano x-y, la magnitud de la tensin T en la cuerda es de 62 lb, determine el

momento respecto a O de la fuerza resultante ejercida por la cuerda sobre la polea.

r OA 30 ft j 3 ft k

TAC-x

TAC-y

T AC 62 lbcos 10 i 62 lbsen 10 j
61.06 lb i 10.77 lb j

TAC

L AB 5 ft i 30 ft j 6 ft k

rOA

TAB

L AB

LAB

5 ft 2 30 ft 2 6 ft 2

L AB

31 ft

5 30 6
i
j k
31 31 31

30
6
5
T AB TAB L AB 62 lb i j k
31 31 31
10 i 60 j 12 k

r OA 30 ft j 3 ft k

T AC 61.06 lb i 10.77 lb j

T AB 10 lbi 60 lbj 12 lb k

T total T AB T AC
10 lbi 60 lbj 12 lb k 61.06 lb i 10.77 lb j
51.06 lbi 70.77 lb j 12 lb k

M O r OA T total

i
j
k

0
30 ft
3 ft
51.06 lb 70.77 lb 12 lb

i30 ft 12 lb 3 f 70.77 lb j 3 ft 51.06 lb k 30 f 51.06 lb

572.1 lb ft i 153.2 lb ft j 1532 lb ft k

Ejercicio 3.25. En un concurso de vencidas, uno de los competidores aplica una fuerza P
sobre la mano de su oponente. Si P=150 lb, AB=15.2 in y BC=16 in, determine el momento de
la fuerza respecto a C.
BAp BA sen 20 5.20 in

BA y BA cos 20 14.28 in

BA x BAp cos 15 5.02 in

BAz BAp sen 15 1.35 in

BA 5.02 in i 14.28 in j 1.35 in k

20

BCp BC cos 80 2.78 in

80

BCy BC sen 80 15.76 in

15

r BA BC

BCx BCp cos 15 2.68 in

BCz BCp sen 15 0.72 in

BC 2.68 in i 15.76 in j 0.72 in k

BA 5.02 in i 14.28 in j 1.35 in k

BC 2.68 in i 15.76 in j 0.72 in k

r BA BC

5.02 in i 14.28 in j 1.35 in k 2.68 in i 15.76 in j 0.72 in k

7.70 in i 1.48 in j 2.07 in k

Pp P cos 5 149.43 lb
Py P sen 5 13.07 lb
Px Pp cos 70 51.11 lb
Pz Pp sen 70 140.42 lb

P 51.11 lbi 13.07 lnj 140.42 lb k

r 7.70 in i 1.48 in j 2.07 in k

P 51.11 lbi 13.07 lnj 140.42 lb k

i
j
k
M A r P 7.70 in 1.48 in 2.07 in
51.11 lb 13.07 lb 140.42 lb

233.91 lb in i 1187.48 lb in j 25.42 lb in k

Ejercicio 3.26. El puntal de madera se emplea temporalmente para sostener el techo en

coladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 228 N dirigida a lo
largo de BA, determine el momento de esta fuerza respecto a C.

r CB 0.96 m i 0.12 m j 0.72 m k

FBC

0.1 m i 1.8 m j 0.6 m k

L BA

0.1 m 2 1.8 m 2 0.6 m 2

0.05 i 0.95 j 0.32 k

LBC

F BA F BA L BA

228 N 0.03 i 0.50 j 0.17 k

12 N i 216 N j 72 N k

r CB 0.96 mi 0.12 mj 0.72 m k

F BA 12 N i 216 N j 72 N k

M C r CB F BA

i
j
k
0.96 m 0.12 m 0.72 m
12 N
216 N 72 N

146.88 N m i 60.48 N m j 205.92 N m k