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& d
= 2 f
&& d
= (2 f )2
se
denomina frecuencia angular, ya que es 2 veces la frecuencia f, y
su unidad es radianes/seg.
t=
t=/2
t = 2
Oscilador de doble masa
F(t) =
Ecuacion del Oscilador Armonico Simple
T (Periodo)
1
/2
P d 2y
= K y = F t
g d t2
3/2
m = P/g
m = P/g
F(t) = - A
y
m = P/g
F(t) = K
y
y = A sen
K g
t = A sen t
P
K
=
m
K g
P
[Kg/cm]
3
Suelo
K=k Af
Suelo
K
m = P/g
Af
y = A sen t
K
m
Ms Masa
vibrante
si t aumenta la cantidad
K
La funcin se repite luego del tiempo
= T Perodo
y = A sen t +
= A sen ( t + 2 ) = A sen t
f =
t =
del movimiento
Por lo tanto
tienen el mismo perodo de oscilacin, y queda determinado por la masa "m" que vibra
y por la constante de fuerza "K"
=
=
T
2
Kg
g
P
=
2
2
K
2
=2 f =
m
T
f real =
1
K
2
M +Ms
g
1
1
5
300
=
=
ciclos por seg =
ciclos por min
2
P
y
y
y
K
f real =
300
fm
y
fn
1
k
2
M
d =
Q0
k
f >> f n d =
Q0
(2 f )2 M
Cimientos Aporticados
Se extienden sobre el nivel cero. El espacio
Clasificacin
de Cimientos
para Mquinas
a) La mquina
b) Personal de operacin
el coeficiente de impacto
c) Estructuras vecinas
Amplitud de desplazamiento
1000 ciclos/ m inuto
Sensibilidad
[m m ] para frecuencia de
V > 20 mm/seg
0,2
V > 2 mm/seg
0,02
0,002
ANALISIS
Factores requeridos
Estimacion aproximada de la
Frecuencia de Resonancia
k
m
<< fn
>> fn
Frecuencias lejanas a
la Resonancia
Limite superior del movimiento
en las proximidades de la
Frecuencia de resonancia
Estimacion aproximada
de desplazamientos en
D y k m
Exitacin
Vertical
Bloque rigido de
masa equivalente
Reso rte
vertical
eq uival en te
Exitacin
Horizontal
Amo rti g uador
h o rizo ntal
eq ui val en te
Planta
Exitacin
Torsional
Amo rtig uador
to rsio nal
eq uivalen te
Planta
Bloque rigido de
masa equivalente
W
Resorte
vertical
equivalente
F0
Amortiguadores
verticales
equivalente
F0
F0
F0
y
W
F0 = Fuerza de exitacin
F0
F0
me=W/g
F 0 = m ac = W 2 y
g
y = radio de giro
= 2 f
2
F 0 = W ( 2 ) 2 f 0 y = me 2 y
g
F 0 = me 4 f
2
W
y = e
g
F0
F0
y
W
frecuencia operacional
F 0 = e 2
+P
Rotativo uniforme
Perodo o ciclo
t
0,5 seg
1seg
Perodo o ciclo
-P
+P
Amplitud
Turbo mquinas:
Turbo alternadores
Turbo compresores
Turbo bombas
Mquinas de combustin interna
Amplitud
Caracteristica
de la Mquina
-P
Perodo o ciclo
t
0,5 seg
1seg
Perodo o ciclo
+ P1
Rotativo aperidico, alternativo
del mecanismo Biela - Manivela,
Mquinas que producen pulsatorio vertical u horizontal
Movimientos alternativos:
Intermitentes,
Impactos aislados
Alternativos e intermitentes, que
finalizan con un impacto.
2 seg
3 seg
- P2
5 seg
t
Intermitencia
Martillos mecnicos:
Punzonadoras
Estampadoras
Cizalladoras
+P
5 seg
Trituradoras de piedras
Presin p
Seccin
del pistn
h altura de cada
Mazo
Bastidor
V =
Qo
2gh
Yunque
Fieltro
Cimiento
Suelo de fundacin
Energia potencial
Energia cinetica
(Q0 h) + (p F h) = 21 m V2
m=
V=
2 Q
Q0
g
Qo + p f
2 g h
Qo
h + 2 p f h
Qo
g
I
Cuerpo elstico que cumple la ley
de Hooke (elasticidad lineal)
P (esttica)
s
G
s
II
III
VP=0
P
>s
Dinmico
v=
>s
Esttico
Pv
VP
G
VP+G
s
v
Variacin de energa
cintica
Cantidad de Movimiento
Vp
virtual esttica
P
(P + G ) 1
= V P + G
g/
g/
1+ K
P +G
g
(P + G )
1
=
Pv v
2
2
V ( P +G ) =
P V P
(1 + K )
P + G
V 2 (P + G )
Pv v =
P + G
V 2 ( P +G )
g
Pv s = (P + G) v
(P + G ) =
Pv =
(P
Pv s
v
+ G
Reemplazando
)
2
Pv v =
P + G
V 2 ( P +G )
g
en
Pv v = Pv s V 2 ( P +G )
g v
v2 = s V
g
Reemplazando
en
(P + G )
v =
v =
s
V 2 ( P +G )
g v
s V ( P +G )
g
( )
Pv = (P + G) s 1 V ( P+G) = (P + G) V P+G
g s
g s
T = V (P + G )
gs
T=coeficiente de vibracin
Para contemplar el efecto de fatiga (cambio de s igno de las solicitaciones internas) s e aplica un coeficiente
ef
P
h
= Esp es o r d el fi eltro
Ef =
Mo d ulo d e el asti cidad d el fieltro
Af = rea d el fieltro
f ad m= Ten s . n o rmal adm. d el fi el tro
f = Defo rmac i n d el fieltro
Q
P
VP
fieltro
F
Suelo
Pf = P + Q + ( Pv )
Pv =
(P + Q ) T
(P + Q ) (1
Pf
V( P+Q) =
P + Q V P
P
(1+ K) V P
P + Q
(P
+ Q )
ef
Af Ef
f =
=
(P
+ Q
Pf
=
adm f ieltro
Af
V ( P +Q ) =
Pf = (P + Q ) + ( P + Q ) T
+ T
Q
Q
VP
P
fieltro
G
c
Corcho
Suelo
Suelo
Suelo
= Q + G + (PV )
V (Q +G )
g ( c + s)
Suelo
c+s
= (Q + G ) T
s = Ps adm suelo
Af
Ps = (Q + G ) + [( Q + G ) T ]
T=
V ( Q+G ) =
Q
V Q
Q + G
c =
(Q
+G)
ec
Ac Ec
s =
(Q
+ G)
K A f
V ( P+Q) = P (1+ K ) V P =
P + Q
0,655 m/seg
P
VP
T = V ( P + Q ) = 34,94
g f
ef
fieltro
corcho ec
F
Suelo
P f = (P + Q ) + PV
P v = (P + Q ) T
P f = (P + Q ) + (P + Q )* T
P f = (P + Q ) (1 + T )
Si se desprecia P
Pv = Q T =
P + P+Q
fieltro = v
=
Af
(P + Q ) e
Af E f
= E =
2096,48 ton
470,7 ton/ m
47,07 Kg/cm
= 0,00004 m
l
l
l =
V (G +Q ) =
P
VP
ef
fieltro
m
V (P + Q ) (1 + K ) Q
= 0.116
(G + Q )
seg
c=
(Q + G ) e c = 0,00258 m
Ac E c
corcho ec
F
Suelo
s=
(Q + G ) = 0,000283 m
C A fund
tot = c + s =
0,00286 m
V (Q + G ) =
g tot
0,69
La sobrecarga virtual en la superficie de desplante de la cimentacin, sin considerar el peso de la funda ser
P v = T (Q + G ) =
351,80 ton
G + Q + PV
2
= 26,09 ton/m
A fund
CASOS
a) Se considera el sistema formado por dos cuerpos slidos con dos grados de libertad, el cuerpo
superior representa al yunque, y el inferior al cimiento. Se vinculan entre si con una unin elstica
equivalente en rigidez al fieltro bajo el yunque. El slido inferior se apoya en una base elstica.
b) Las vibraciones del cimiento y el martillo se consideran por separado, teniendo en cuenta primero
todo un cuerpo slido, sobre base elstica , y luego un segundo cuerpo slido que representa el
yunque sobre un fieltro, y suponiendo el cimiento inmvil.
Caso b)
Caso a)
Q0
m0
Q0
m0
Q0
m0
Yunque
m1
m1
Yunque
C1
Cimiento
C1
Cimiento
m2
C2
Q
m1+m2
Cimiento
C2
Z =
KZ
m
m = masa vibrante
z= Frecuencia de vibraciones propias del cimiento
Velocidad angular en direccin Z
El desplazamiento inicial Zo del cimiento es nulo porque inicialmente el cimiento se encuentra en estado de reposo.
Ecuacin 1
Si Z 0 = 0 y sen ( Z t ) = 1 para t = t 0 = 0
Z = V 0 = A Z = A max
Z
La velocidad V0 que adquiere el cimiento luego del impacto, se determina por medio de la ecuacin de choque entre dos cuerpos que no
absolutamente rgidos.
Q 0 V = (Q 0 + Q ) V 0 1 V 0 = (1 + ) Q 0 V donde V es la velocidad de impacto
1 +
Reemplazando V0 en en la Ecuacin 1
Reemplazando V0 en en la Ecuacin 1
Z = V 0 = A Z = (1 + ) Q 0 + Q V
Z
Qo Z
A Z = (1 +
) Q Q+ Q V
A Z = (1 +
A Z = (1 + )
KZ = K CZ F
Q0 V
g KZ Q
Q FDf
Q0 V
g K C Z F F Df Aprox
Aprox
K=3 Factor que aumenta el coeficiente de compresin elstica uniforme CZ del suelo
de base del cimiento para una maquina de impacto como este tipo de martillo.
3
KZ g Q0 + Q
KZ
=
(Q0 + Q) = KZ g (Q0 + Q) KZ g Q
Qo+ Q
g
debera ser
A adm = (1 + )
Q 0V
F g K CZ Df Aprox
F = (1 +
Q0 V
A adm g K C Z Df Aprox
F = (1+ ) Q0 V
1
g K Cz Df aprox
0,25
0,5
0,75
1
2
3
4
5
6
0,80
0,90
0,90
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
[m]
0,65
0,70
0,75
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
Luego se verifica
A Z = (1 +
Q0 V
g K CZ F Q
Q
p max= + x K CZ Az p estatica adm
F
Aadm
Caractersticas del
suelo de fundacin
Kg/cm
elstica, esttica CZ
3
Kg/cm
Suelos blandos
Suelos de resistencia media
Suelos resistentes
Suelos rocosos
Hasta
1.5
Hasta 3
1,5 a 3,5
3a6
3,5 a 6
6 a 10
mas de 6
ms de 10
f = E f =
lf
A max
Q0V
Ef =
E f = (1+ )
1 Ef
lf
lf
g K zf Qyunque l f
Ef : Modulo de elasticidad del fieltro, o capa amortiguadora que se coloque bajo el Yunque
lf : Espesor del fieltro o capa amortiguadora
Q yunque : Peso del Yunque
Kzf : Reaccin elstica del fieltro o capa amortiguadora.
Los fieltros para martillos se pueden construir con madera durmientes de Roble, dispuestos en
capas entrecruzadas
Para martillos de peso menor a 1 ton se pueden utilizar durmientes de conferas (Pino, y Alerce)
Modulo de elasticidad a
Material
compresin en direccin
50000
30000
Tensin admisible a la
compresin en direccin
transversal a las fibras
2
adm f [t/m ]
250
150 a 200